JP2001502783A - エネルギーガイドチェーン及び剛体の橋絡片を有するチェーン部材 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明の対象は、互いに関節状に結合されたチェーン部材を含む、エネルギーガイドチェーンである。エネルギーガイドチェーンは、供給ラインを収容するためにエネルギーガイドチェーンの長手方向に延びた通路（６）を有する。通路（６）は、チェーン部材（２，３，４及び５）によって区画されている。それぞれのチェーン部材（２，３，４及び５）は、通路（６）内に口を開いた開口（７，８，９及び１０）を有する。開口（７，８，９，１０）は、少なくとも１つの橋絡片（１１；１２ａ，１２ｂ；１３ａ，１３ｂ；１４ａ，１４ｂ）によって区画されている。それぞれの橋絡片（１１；１２ａ，１２ｂ；１３ａ，１３ｂ；１４ａ，１４ｂ）は、剛体に構成されている。隣接するチェーン部材（２，３，４，５）の開口（７，８，９及び１０）は、大体においてエネルギーガイドチェーン（１）の長手方向に対して横向きにずらされて構成されている。エネルギーガイドチェーン（１）は、なるべく互いにずらされた開口（７，８，９，１０）を備えた少なくとも２つの隣接するチェーン部材（２，３，４，５）を含む少なくとも１つの繰返し部材シーケンス（１６）を有する。

Description

【発明の詳細な説明】 エネルギーガイドチェーン及び剛体の橋絡片を有するチェーン部材 本発明は、エネルギーガイドチェーン、及びエネルギーガイドチェーンのため のチェーン部材に関する。 ドイツ民主共和国特許出願公開第２６５４４９号明細書によれば、機械及び可 動の部分において供給のために使われる供給ラインを案内するためのエネルギー ガイドチェーンが公知である。エネルギーガイドチェーンは、互いに関節状に結 合されたチェーン部材を含み、これらのチェーン部材は、エネルギーガイドチェ ーンの長手方向に延びた通路を区画している。この通路は、供給ラインを収容す るために使われる。それぞれのチェーン部材は、通路内に口を開いた開口を有し 、これらの開口によって、供給ラインは、通路内に挿入することができる。エネ ルギーガイドチェーンを構成するために、ドイツ民主共和国特許出願公開第２６ ５４４９号明細書は、互いに選ばれた間隔を置いて長手方向に対して横向きに切 断することによって弾性ベルトに、かつ選ばれた切断長さによって長手方向に対 して横向きに向いたプロファイル化された片を有する引っ張りベルトに形成され ることを提案している。エネルギーガイドチェーンが弾性ベルトからなることに よって、これは、わずかなねじり強度しか持たない。それ故にこのようなエネル ギーガイドチェーンの使用目的は、限定されている。 さらに互いに関節状に結合されたチェーン部材を含むエネルギーガイドチェー ンが周知であり、その際、チェーン部材は、横ビームによって結合された互いに 間隔を置いて互いに対向する２つのチェーン片を有する。それぞれのチェーン片 は、対向するチェーン片の方に延びた橋絡片を有する。橋絡片は、ばね弾性を有 する。 橋絡片の端部区間は、重なり合っている。このようなチェーン部材によって形 成された通路内に供給ラインを挿入できるようにするために、橋絡片は、相応し て転向される。通路内へのラインの挿入の際に、橋絡片は、通路内に 転向されるので、通路内に挿入することができるラインの可能な数は、例えばヨ ーロッパ特許出願公開第０３８４１５３号明細書に記載されたような、取り外し 可能な橋絡片を有する同じ寸法のチェーン部材の際よりも少ない。橋絡片がたわ みやすくなければならないこと、及びチェーン橋絡片とチェーン部材が一片で構 成されていることにより、このようなチェーン部材は、比較的容易に変形可能で ある。 このことを前提として、本発明の課題は、エネルギーガイドチェーンの長手方 向に延びた通路に供給ラインを簡単に挿入する際に、エネルギーガイドチェーン がねじり強度を有するように、周知のエネルギーガイドチェーンを変形すること にある。本発明の別の目的は、ねじり強度を有するエネルギーガイドチェーンに 適したチェーン部材を提供することにある。 本発明によれば、この目的設定は、請求の範囲第１項の特徴を有するエネルギ ーガイドチェーンによって達成される。有利な変形は、請求の範囲従属請求項の 対象である。 互いに関節状に結合されたチェーン部材を含み、これらのチェーン部材が、供 給ラインを収容するためにエネルギーガイドチェーンの長手方向に延びた通路を 区画し、その際、それぞれのチェーン部材が、通路内に口を開いた開口を有し、 これらの開口が、少なくとも１つの橋絡片によって区画されている、エネルギー ガイドチェーンは、次の点において傑出している。すなわち橋絡片が、剛体であ り、かつ隣接するチェーン部材の開口が、大体においてエネルギーガイドチェー ンの長手方向に対して横向きにずらされている。このようなエネルギーガイドチ ェーンにおいて、チェーン部材は、合成物質、とくに繊維強化合成物質からなる 。そのために、とくに炭素繊維及び／又はガラス繊維強化された合成物質が適し ている。チェーン部材の橋絡片も、なるべく繊維強化合成物質から形成されてい る。隣接するチェーン部材の開口が、大体においてエネルギーガイドチェーンの 長手方向に対して横向きにずらされて構成されていることによって、エネルギー ガイドチェーンの長手方向に延びた通路内に挿入された供給ラインは、個々の橋 絡片が係止部材とし て作用するので、自発的に通路から浮き出ることはない。エネルギーガイドチェ ーンのこの構成によれば、その大きなねじり強度が達成される。このようなエネ ルギーガイドチェーンは、橋絡片の重大なたわみが生じることなく、供給ライン から橋絡片に及ぼされる力がこれにより吸収できるので、比較的硬い供給ライン を案内するためにも適している。 エネルギーガイドチェーンの通路内への供給ラインの挿入及び取出しを簡単化 するために、開口が、エネルギーガイドチェーンの長手方向に延びた直線の回り に、なるべく長手軸線の回りに交互に構成されていることが提案される。取付け 過程の間に、供給ラインを過剰に曲げないために、開口が、定常的に湾曲した仮 想の線上にあることが提案される。なるべく開口は、波形の、なるべくサイン状 の仮想の線上に配置されている。 エネルギーガイドチェーンの経済的な製造可能性のために、このエネルギーガ イドチェーンが、互いにずらされた開口を備えた少なくとも２つの隣接するチェ ーン部材を含む少なくとも１つの繰返し部材シーケンスを有するが提案される。 とくにエネルギーガイドチェーンは、規則的に繰返す少なくとも１つの部材シー ケンスによって形成されている。このエネルギーガイドチェーンが、繰返し部材 シーケンスだけからなるエネルギーガイドチェーンの構成は有利である。部材シ ーケンスは、少なくとも２つの隣接するチェーン部材を、なるべく４つのチェー ンン部材を含む。それによりチェーン部材の変形の数が制限されるので、製造費 用を減少することができる。 それぞれのチェーン部材が、互いに間隔を置いて互いに対向する２つのチェー ン片を有する、エネルギーガイドチェーンは、次の点において傑出している。す なわち少なくとも１つのチェーン片が、対向するチェーン片の方に延びかつその 前において終りかつ開口を部分的に区画する剛体の少なくとも１つの橋絡片を有 する。なるべく橋絡片は、共通の平面内にある。橋絡片が、チェーン片に対して 大体において垂直に延びているエネルギーガイドチェーンの構成は、とくに有利 である。 通路内に又はここから供給ラインを挿入し又は取出す間にこれを損傷しな いようにするために、橋絡片の自由端が、凸状に湾曲していることが提案される 。 本発明による別の思想によれば、横ビームによって結合されかつ互いに間隔を 置いて互いに対向する２つのチェーン片を有し、これらのチェーン片が、供給ラ インを収容するためにエネルギーガイドチェーンの長手方向に延びた通路を部分 的に区画し、その際、チェーン部材が、通路内に口を開いた開口を有し、これら の開口が、少なくとも１つの橋絡片によって区画されている、エネルギーガイド チェーンのためのチェーン部材が提案され、ここにおいて少なくとも１つのチェ ーン片が、対向するチェーン片の方に延びかつその前において終りかつ開口を部 分的に区画する剛体の少なくとも１つの橋絡片を有する。請求の範囲第１２項に 記載のこのようなチェーン部材の別の有利な構成は、請求の範囲従属請求項の対 象である。チェーン片と橋絡片は、なるべく繊維強化合成物質から一片で製造さ れている。繊維強化合成物質は、チェーン部材に高い安定度を与える。 それ以上の特徴と詳細を図面に示した実施例により説明する。ここでは： 図１は、エネルギーガイドチェーンの区間を平面図で示し、 図２は、チェーン部材の第１の実施例を平面図で示し、 図３は、図２のチェーン部材を右からの側面図で示し、 図４は、チェーン部材の第２の実施例を示し、 図５は、図４によるチェーン部材の右からの側面図を示し、 図６は、チェーン部材の第３の実施例を示し、 図７は、図６によるチェーン部材の右からの側面図を示し、 図８は、チェーン部材の第４の実施例を平面図で示し、 図９は、図８によるチェーン部材の右からの側面図を示し、 図１０は、チェーン部材の下面図を示している。 図１は、エネルギーガイドチェーン１の区間を示している。エネルギーガイド チェーン１は、互いに関節状に結合されたチェーン部材２、３、４及び５によっ て形成されている。それぞれのチェーン部材２、３、４、５は、エ ネルギーガイドチェーン１の長手方向に延びた通路６を区画している。通路６内 に、図示しない供給ラインが挿入可能である。それぞれのチェーン部材２、３、 ４及び５は、互いに間隔を置いて互いに対向する２つのチェーン片１７、１８を 有する。チェーン片１７、１８は、底部板１９によって互いに結合されている。 通路６内に又はここから供給ラインを挿入しかつ取出すために、それぞれのチェ ーン部材２、３、４及び５は、それぞれ１つの開口７、８、９又は１０を有する 。開口７、８、９又は１０は、通路６内に口を開いている。エネルギーガイドチ ェーン１の長手方向の延びに対して横向きの開口７、８、９又は１０の幅は、橋 絡片１１又は１２ａ、１２ｂ；１３ａ、１３ｂ、１４ａ、１４ｂによって区画さ れている。チェーン部材２は、１つの橋絡片１１を有し、この橋絡片は、とくに 図２及び３から明らかなように、チェーン片１７から対向するチェーン片１８の 方へ延びている。 図４及び５に、図１によるエネルギーチェーン１のチェーン部材３が示されて いる。チェーン部材３は、片１７から片１８に向かって延びた橋絡片１２ａと、 片１８から片１７に向かって延びた橋絡片１２ｂとを有する。チェーン部材３の 橋絡片１２ａ及び橋絡片１２ｂは、同じ平面内にある。橋絡片１２ａ及び橋絡片 １２ｂの自由端は、図５から明らかなように、凸状に湾曲している。橋絡片１２ ａ、１２ｂの対向する端部の間に、開口８が形成されている。開口８の間隔は、 エネルギーガイドチェーンの長手方向に対して横向きに、隣接するチェーン部材 ２の開口７に対してずらして形成されている。 図６及び７は、図１によるエネルギーガイドチェーン１のチェーン部材４を示 している。チェーン部材４は、互いに間隔を置いて形成された２つのチェーン片 １７、１８を有し、これらのチェーン片は、それぞれ１つの橋絡片１３ａ又は１ ３ｂを有する。橋絡片１３ａは、チェーン片１７からチェーン片１８に向かって 延びており、その際、橋絡片１３ｂは、チェーン片１８からチェーン片１７に向 かって延びている。橋絡片１３ａ、１３ｂの自由端の間に、開口９が形成されて いる。図１から明らかなように、チェーン部材３の開口８に対して開口９は、通 路の中央に向かってずらして形成されている。 図８及び９は、図１によるエネルギーガイドチェーン１のチェーン部材５を示 している。チェーン部材５は、同様に互いに間隔を置いて配置された２つのチェ ーン片１７、１８を有し、これらのチェーン片は、板１９を介して互いに結合さ れている。橋絡片１４ａは、チェーン片１７からチェーン片１８に向かって延び ている。橋絡片１４ｂは、チェーン片１８からチェーン片１７に向かって延びて いる。橋絡片１４ａ及び１４ｂは、とくに図９から明らかなように、共通の平面 内に延びている。橋絡片１４ａ、１４ｂの自由端によって区画された開口１０は 、片１８よりも片１７の近くにある。チェーン部材５の開口１０は、エネルギー ガイドチェーン１の長手方向に対して横向きに、チェーン部材４の開口９に対し てずらして形成されている。 チェーン部材２、３、４及び５は、部材シーケンス１６を形成している。図１ に示されたエネルギーガイドチェーン１の区間において、部材シーケンス１６は 繰返している。エネルギーガイドチェーンが種々の部材シーケンス１６を有する ことができることに注意する。部材シーケンス１６の間に、別の構成様式のチェ ーン部材を配置してもよい。 部材シーケンス１６の繰返し及び開口７、８、９及び１０のずらした配置によ って、エネルギーガイドチェーンの開口７、８、９及び１０は、定常的に湾曲し た仮想の結合線１５上にある。仮想の結合線１５の湾曲は、開口相互のずれによ って変更することができる。 橋絡片１１、１２ａ、１２ｂ、１３ａ、１３ｂ、１４ａ、１４ｂ及びチェーン 片１７、１８及び板１９は、繊維強化合成物質からなる。なるべくここではガラ ス繊維及び／または炭素繊維強化合成物質が問題になる。チェーン部材２、３、 ４及び５のこの構成により、これらのチェーン部材に高い安定度が与えられる。 橋絡片１１、１２ａ、１２ｂ、１３ａ、１３ｂ、１４ａ及び１４ｂは、比較的剛 性を有する。エネルギーガイドチェーン１の通路６内に挿入すべき供給ラインは 、開口７、８、９及び１０を通って押込まれる。開口７、８、９及び１０が共通 の直線上にあるのではないことによって、橋絡片１１、１２ａ、１２ｂ、１３ａ 、１３ｂ、１４ａ及び１４ｂは、係止部 材として作用し、それにより通路６からの供給ラインの脱落が阻止される。本発 明によるエネルギーガイドチェーンは、比較的ねじりに対して硬い。これは、供 給ラインの挿入の際に橋絡片１１、１２ａ、１２ｂ、１３ａ、１３ｂ、１４ａ及 び１４ｂが、全く又はきわめてわずかな程度にしか通路６内に押込まれないので 、通路６のさらに良好な利用も提供する。橋絡片の幅、すなわちエネルギーガイ ドチェーンの長手方向におけるその延びは、エネルギーガイドチェーンの用途に 整合することができる。これらは、ちょうどチェーン片１７、１８を互いに結合 する板１９の幅であってもよく、又はそれより広くともよい。

【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項 【提出日】平成１０年１０月５日（１９９８．１０．５） 【補正内容】 本発明によれば、この目的設定は、請求の範囲第１項の特徴を有するエネルギ ーガイドチェーンによって、又は請求の範囲第１２項の特徴を有するチェーン部 材によって達成される。有利な変形は、請求の範囲従属請求項の対象である。 請求の範囲 １．互いに関節状に結合されたチェーン部材（２，３，４，５）を含み、これ らのチェーン部材が、供給ラインを収容するためにエネルギーガイドチェーン（ １）の長手方向に延びた通路（６）を区画し、その際、それぞれのチェーン部材 （２，３，４，５）が、通路（６）内に口を開いた開口（７，８，９，１０）を 有し、これらの開口が、少なくとも１つの橋絡片（１１；１２ａ，１２ｂ；１３ ａ，１３ｂ；１４ａ，１４ｂ）によって区画されている、エネルギーガイドチェ ーンにおいて、橋絡片（１１；１２ａ，１２ｂ；１３ａ，１３ｂ；１４ａ，１４ ｂ）が、剛体であり、かつ隣接するチェーン部材（２，３，４，５）の開口（７ ，８，９，１０）が、大体においてエネルギーガイドチェーン（１）の長手方向 に対して横向きに互いにずらされて構成されていることを特徴とする、エネルギ ーガイドチェーン。

───────────────────────────────────────────────────── 【要約の続き】 返し部材シーケンス（１６）を有する。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．互いに関節状に結合されたチェーン部材（２，３，４，５）を含み、これ らのチェーン部材が、供給ラインを収容するためにエネルギーガイドチェーン（ １）の長手方向に延びた通路（６）を区画し、その際、それぞれのチェーン部材 （２，３，４，５）が、通路（６）内に口を開いた開口（７，８，９，１０）を 有し、これらの開口が、少なくとも１つの橋絡片（１１；１２ａ，１２ｂ；１３ ａ，１３ｂ；１４ａ，１４ｂ）によって区画されている、エネルギーガイドチェ ーンにおいて、橋絡片（１１；１２ａ，１２ｂ；１３ａ，１３ｂ；１４ａ，１４ ｂ）が、剛体であり、かつ隣接するチェーン部材（２，３，４，５）の開口（７ ，８，９，１０）が、大体においてエネルギーガイドチェーン（１）の長手方向 に対して横向きにずらされて構成されていることを特徴とする、エネルギーガイ ドチェーン。 ２．開口（７，８，９，１０）が、エネルギーガイドチェーン（１）の長手方 向に延びた直線の回りに、なるべく長手軸線の回りに交互に構成されていること を特徴とする、請求項１に記載のエネルギーガイドチェーン。 ３．開口（７，８，９，１０）を結ぶ仮想の線（１５）が、定常的に湾曲して いることを特徴とする、請求項１又は２に記載のエネルギーガイドチェーン。 ４．開口（７，８，９，１０）を結ぶ仮想の線（１５）が、波形の、なるべく サイン状の経過を有することを特徴とする、請求項３に記載のエネルギーガイド チェーン。 ５．エネルギーガイドチェーンが、互いにずらされた開口（７，８，９，１０ ）を備えた少なくとも２つの隣接するチェーン部材（２，３，４，５）を含む少 なくとも１つの繰返し部材シーケンス（１６）を有することを特徴とする、請求 項１ないし４の１つに記載のエネルギーガイドチェーン。 ６．少なくとも１つの部材シーケンス（１６）が、規則的に繰返すことを特徴 とする、請求項５に記載のエネルギーガイドチェーン。 ７．エネルギーガイドチェーンが、繰返し部材シーケンス（１６）を含むこと を特徴とする、請求項５又は６に記載のエネルギーガイドチェーン。 ８．それぞれのチェーン部材（２，３，４，５）が、互いに間隔を置いて互い に対向する２つのチェーン片（１７，１８）を有する、エネルギーガイドチェー ンにおいて、少なくとも１つのチェーン片（１７，１８）が、対向するチェーン 片（１８，１７）の方に延びかつその前において終りかつ開口（７，８，９，１ ０）を部分的に区画する剛体の少なくとも１つの橋絡片（１１；１２ａ，１２ｂ ；１３ａ，１３ｂ；１４ａ，１４ｂ）を有することを特徴とする、請求項１ない し７の１つに記載のエネルギーガイドチェーン。 ９．橋絡片（１１；１２ａ，１２ｂ；１３ａ，１３ｂ；１４ａ，１４ｂ）が、 共通の平面内にあることを特徴とする、請求項８に記載のエネルギーガイドチェ ーン。 １０．橋絡片（１１；１２ａ，１２ｂ；１３ａ，１３ｂ；１４ａ，１４ｂ）が 、チェーン片（１７，１８）に対して大体において垂直に延びていることを特徴 とする、請求項９に記載のエネルギーガイドチェーン。 １１．橋絡片（１１；１２ａ，１２ｂ；１３ａ，１３ｂ；１４ａ，１４ｂ）の 自由端が、凸状に湾曲していることを特徴とする、請求項８、９又は１０に記載 のエネルギーガイドチェーン。 １２．板（１９）によって結合されかつ互いに間隔を置いて互いに対向する２ つのチェーン片（１７，１８）を有し、これらのチェーン片が、供給ラインを収 容するためにエネルギーガイドチェーンの長手方向に延びた通路（６）を部分的 に区画し、その際、チェーン部材（２，３，４，５）が、通路（６）内に口を開 いた開口（７，８，９，１０）を有し、これらの開口が、少なくとも１つの橋絡 片（１１；１２ａ，１２ｂ；１３ａ，１３ｂ；１４ａ，１４ｂ）によって区画さ れている、エネルギーガイドチェーンのためのチェーン部材において、少なくと も１つのチェーン片（２，３，４，５）が、対向するチェーン片（１７，１８） の方に延びかつその前において終りかつ開口（７，８，９，１０）を部分的に区 画する剛体の少なくとも１つの橋絡片 （１１；１２ａ，１２ｂ；１３ａ，１３ｂ；１４ａ，１４ｂ）を有することを特 徴とする、エネルギーガイドチェーンのためのチェーン部材。 １３．それぞれのチェーン片（１７，１８）が、対向するチェーン片（１７， １８）の方に延びたそれぞれ１つの橋絡片（１１；１２ａ，１２ｂ；１３ａ，１ ３ｂ；１４ａ，１４ｂ）を有し、その際、橋絡片（１１；１２ａ，１２ｂ；１３ ａ，１３ｂ；１４ａ，１４ｂ）の自由端が、開口（７，８，９，１０）を区画し ていることを特徴とする、請求項１２に記載のチェーン部材。 １４．橋絡片（１１；１２ａ，１２ｂ；１３ａ，１３ｂ；１４ａ，１４ｂ）が 、共通の平面内にあることを特徴とする、請求項１３に記載のエネルギーガイド チェーン。 １５．橋絡片（１１；１２ａ，１２ｂ；１３ａ，１３ｂ；１４ａ，１４ｂ）が 、チェーン片（１７，１８）に対して大体において垂直に延びていることを特徴 とする、請求項１２、１３又は１４に記載のエネルギーガイドチェーン。 １６．橋絡片（１１；１２ａ，１２ｂ；１３ａ，１３ｂ；１４ａ，１４ｂ）の 自由端が、凸状に湾曲していることを特徴とする、請求項１２ないし１５の１つ に記載のエネルギーガイドチェーン。 １７．チェーン部材（２，３，４，５）及び橋絡片（１１；１２ａ，１２ｂ； １３ａ，１３ｂ；１４ａ，１４ｂ）が、繊維強化合成物質からなることを特徴と する、請求項１２ないし１６の１つに記載のチェーン部材。