ES2201505T3 - Cadena de conduccion de energia. - Google Patents
Cadena de conduccion de energia.Info
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Abstract
La invención se refiere a una cadena de transmisión de fuerza (1) para cables guía, tubos flexibles y similares entre dos puntos de conexión, comprendiendo varias uniones de cadena conectadas y desmontadas por travesaños superiores e inferiores. Dichas uniones se montan en dos ramales paralelos, que se solapan y que pueden estar inclinados. En cada ramal de cadena, las uniones de cadena (2) alternan en forma de uniones interiores (3) teniendo zonas de solape internas (5) y uniones exteriores (4) teniendo zonas de solape exteriores (5). La inclinación de las uniones de cadena (2) en relación unas con otras está limitada por topes (8, 9, 12, 13) que están dispuestos en las zonas de solape. La curvatura de la cadena (1) se define por la disposición de los topes (8, 9, 12, 13). Ordenando los topes dispuestos simétricamente (8, 9 12, 13) en un aposición asimétrica en relación con el eje central que va en la dirección longitudinal de la cadena (S2), se pueden obtener dos curvaturas diferentes dela cadena de transmisión de fuerza (1) utilizando las mismas uniones internas (3, 4) dependiendo de la orientación de las uniones (3, 4) en relación con la dirección longitudinal de la cadena.
Description
Cadena de conducción de energía.
La invención se refiere a una cadena de
conducción de energía, para la conducción de tubos flexibles,
cables y similares, entre dos puntos de conexión móviles uno
respecto al otro, presentando la cadena un ramal inferior
aproximadamente rectilíneo al que se conecta una zona desviadora y
una zona de suspensión libre del ramal superior, con varias bridas
de cadena unidas desmontables mediante travesaños superiores e
inferiores, cuyas bridas están ensambladas para formar dos líneas
paralelas, solapándose mutuamente las bridas de cadena, así como
pudiendo acodarse alrededor de ejes de giro, alternándose unas con
otras en cada línea de bridas, bridas de cadena configuradas como
brida interior con zonas de solapamiento situadas interiores, y
brida exterior con zonas de solapamiento situadas exteriores, y
oponiéndose respectivamente unas a otras las bridas interiores y
exteriores en las líneas paralelas de bridas, estando previstos en
las zonas de solapamiento de bridas de cadena unidas entre sí,
topes cada uno con primeras superficies de tope para la limitación
de la curvatura de la zona desviadora, y segundas superficies de
tope para la limitación de la curvatura de la zona de suspensión
libre del ramal superior, y estando dispuestas las superficies de
tope de las bridas interiores, asimétricamente con relación a una
imagen especular en el plano medio que contiene los ejes de
giro.
Tales cadenas de conducción de energía, requieren
en función de su empleo diferentes radios de curvatura de la zona
desviadora, y también diferentes curvaturas del ramal superior. Así
el curso del ramal superior es función en lo esencial de la
longitud del recorrido de desplazamiento, de la carga y de otras
condiciones límite en el empleo de las cadenas. Aquí se diferencian
cadenas con un ramal superior de suspensión libre, de cadenas con
un ramal superior de apoyo deslizante (conectado a una zona de
suspensión libre después de la zona desviadora). En el caso de ramal
superior de suspensión libre, la cadena de conducción de energía
cuelga libremente por encima del ramal inferior y del suelo. La
curvatura del ramal superior de suspensión libre, puede ser
diferente. Un peraltado del ramal superior en la zona de la
longitud de suspensión libre, se caracteriza como tensión previa.
También es posible un ramal superior recto o en flecha, en caso de
una cadena de suspensión libre. En un ramal superior de apoyo
deslizante, la cadena de conducción de energía en la zona
desviadora, está claramente inclinada más de 180º, de manera que
después de un cierto recorrido, el ramal superior está situado
sobre el ramal inferior. En cadenas con un ramal superior de apoyo
deslizante, el trecho después del cual el ramal superior se apoya
en el ramal inferior o en el suelo, se determina por la curvatura
del ramal superior. En una cadena con ramal superior de apoyo
deslizante, para evitar que éste salte hacia arriba por las fuerzas
de tracción y de empuje que aparecen durante la traslación, en
acción combinada con eventuales desigualdades existentes en el
carril de deslizamiento o en el ramal inferior, sobre los que se
desliza el ramal superior, el ramal superior no presenta en largos
recorridos, ninguna tensión previa.
El comportamiento de la curvatura de la cadena de
conducción de energía, se determina en lo esencial por la
disposición de los topes y el peso de la cadena, así como de las
conducciones guiadas en ella.
Tales cadenas de conducción de energía se conocen
por el documento DE 43 25 259 A1 que forma el preámbulo de la
reivindicación 1. Las cadenas se componen de bridas de cadena, que
están unidas desmontables unas con otras mediante travesaños. Las
bridas de cadena ensambladas para formar una línea, pueden acodarse
unas respecto a otras. Aquí hay bridas interiores y bridas
exteriores como distintos tipos de bridas de cadena. Los tipos se
diferencian entre otras cosas, por la disposición de las zonas de
solapamiento en las que están desviadas unas respecto a otras
pudiendo acodarse. Partiendo de dos líneas de cadena, dispuestas
paralelas una a otra, y que forman un espacio hueco de conducción,
las bridas interiores o bridas exteriores son aquellas bridas de
cadena que en la zona de solapamiento están dispuestas interior o
exteriormente. En las zonas de solapamiento de las bridas de cadena
están configurados topes que limitan el acodamiento mutuo de las
bridas de cadena. Aquí los topes de las bridas exteriores están
dispuestos simétricos con relación a una imagen especular en el
plano medio que contiene los ejes de giro. Los topes de las bridas
interiores están dispuestos asimétricos con relación a una imagen
especular en este plano medio.
En las conocidas cadenas de conducción de
energía, es desventajoso que para cada una de las curvaturas
diferentes de la zona desviadora o de la zona de suspensión libre
del ramal superior, tienen que prepararse diferentes bridas
interiores y exteriores, lo cual aumenta los costes de fabricación
y de almacenamiento.
Partiendo de este estado actual de la técnica, la
misión de la invención se basa en preparar cadenas de conducción de
energía con diferentes radios de desviación o diferentes cursos del
ramal superior, que puedan fabricarse con poco gasto, y
baratas.
Según la invención se resuelve la misión en una
cadena genérica haciendo que también las superficies de tope de las
bridas exteriores estén dispuestas asimétricas con relación a una
imagen especular en el plano medio, de manera que en caso de un
cambio de orientación de 180º, bien de las bridas interiores, bien
de las bridas exteriores, alrededor del eje central que discurre en
el centro entre los dos ejes de giro, y paralelo a estos, la parte
de suspensión libre del ramal superior y/o la zona desviadora,
presente otra curvatura.
Por el citado cambio de orientación de 180º se
entiende que las bridas afectadas (bridas interiores o exteriores)
se disponen en la cadena en una posición girada 180º alrededor del
citado eje central, mientras las otras bridas (bridas exteriores o
interiores) mantienen su posición.
A causa de la disposición asimétrica según la
invención, de las superficies de tope de las bridas interiores y
exteriores, con sólo dos bridas diferentes, a saber, las bridas
interiores y exteriores, pueden realizarse dos radios diferentes de
curvatura para la parte de suspensión libre del ramal superior y/o
para la zona desviadora de la cadena. En el estado actual
precedentemente descrito de la técnica, son necesarias para ello al
menos tres bridas diferentes.
En una realización preferente de la invención,
las superficies de tope de las bridas interiores y exteriores,
están dispuestas tan asimétricas respecto al plano medio, que
después de un cambio de orientación de 180º alrededor del eje
central, o bien de las bridas interiores, o bien de las exteriores,
la zona desviadora presente otra curvatura insignificantemente
distinta. De este modo se puede pasar, por ejemplo, de un ramal
superior recto de suspensión libre con tensión previa, a un ramal
superior de suspensión libre con flecha, y viceversa. El cambio
puede llevarse a cambio también entre otros cursos de la curvatura
del ramal superior.
En un perfeccionamiento ventajoso de la cadena de
conducción de energía según la invención, los topes están
dispuestos en las zonas de solapamiento con simetría especular en
relación con el plano medio de las bridas, que discurre
perpendicular a la dirección longitudinal de la cadena. A causa de
este diseño, las bridas situadas opuestas en las líneas de la
cadena, pueden ensamblarse a partir de bridas interiores y
exteriores constructivamente iguales, lo cual disminuye el gasto de
fabricación y montaje. Además, esto tiene la ventaja de que gracias
a las bridas interiores y exteriores, constructivamente iguales,
situadas opuestas en las dos líneas de la cadena, está garantizada
una estabilidad direccional óptima de la cadena, puesto que no
pueden sumarse defectos de fabricación de bridas situadas opuestas
fabricadas diferentemente.
En especial, las bridas previstas para el cambio
de orientación de 180º, pueden ser las bridas exteriores de la
cadena de conducción de energía.
En una realización preferente las superficies de
tope de las bridas interiores, presentan una asimetría
relativamente fuerte en relación con una imagen especular en el
plano medio que contiene los ejes de giro, mientras las superficies
de tope de las bridas exteriores, están dispuestas muy poco
asimétricas respecto a este plano medio. Un cambio de orientación
de 180º de las bridas exteriores, puede conducir entonces a la
deseada modificación del curso del ramal superior. Aquí desde luego
también tiene lugar una modificación del radio de curvatura de la
cadena de conducción de energía en la zona desviadora, la cual no
obstante está situada en la zona de tolerancias permisibles, en
caso de una asimetría no demasiado grande de las superficies de
tope.
En esta realización, las primeras superficies de
tope de las bridas exteriores, pueden estar dispuestas paralelas, y
las segundas superficies de tope de las bridas exteriores, muy poco
inclinadas respecto al plano medio que contiene los ejes de
giro.
Para la mejor manipulación y fijación de la
orientación de las bridas de cadena en relación con el plano medio
que contiene los ejes de giro, en los costados situados exteriores
de las líneas de bridas, las bridas de cadena están provistas con
una marca. Aquí esto es de manera que del funcionamiento combinado
de la marca de la brida interior y de la brida exterior, se pueda
comprobar la orientación de las bridas.
Con ventaja se utilizan en la cadena de
conducción de energía según la invención, topes de doble efecto,
conocidos en sí mismos, cada uno con dos superficies de tope para
la limitación de la curvatura de la zona desviadora, así como del
ramal superior de suspensión libre.
A continuación se explica la invención de la mano
de un ejemplo de realización, con referencia a los dibujos
correspondientes. Aquí se muestran:
Figura 1 Una parte de un ramal superior de
suspensión libre de una cadena de conducción de energía con tensión
previa.
Figura 2 Una brida interior de la parte de cadena
representada en la figura 1.
Figura 3 Una brida exterior de la parte de cadena
representada en la figura 1.
Figura 4 Un fragmento de la parte de cadena
representada en la figura 1, con dos bridas exteriores y una brida
interior.
Figura 5 Una parte de un ramal superior de
suspensión libre de una cadena de conducción de energía, con
flecha.
Figura 6 Una brida exterior de la parte de cadena
representada en la figura 5.
Figura 7 Una brida interior de la parte de cadena
representada en la figura 5, y
Figura 8 Un fragmento de la parte de cadena
representada en la figura 5, con dos bridas exteriores y una brida
interior.
Como se deduce de los dibujos, en especial de las
figuras 1 y 5, la cadena 1 de conducción de energía se compone de
varias bridas 2 de cadena, unidas unas con otras para formar
líneas. En una línea de la cadena se alternan unas con otras bridas
3 interiores y bridas 4 exteriores, y están apoyadas pudiendo
acodarse en las zonas 5 de solapamiento.
La brida 3 interior representada en las figuras 2
y 7, presenta en la zona 5 de solapamiento, un saliente 6 de forma
circular. El apoyo de la brida 3 interior en la brida 4 exterior se
produce mediante la disposición del saliente 6 de forma circular en
el vaciado 7 de forma circular de la zona 5 de solapamiento de la
brida 4 exterior.
De las figuras puede deducirse que la brida 3
interior y la brida 4 exterior son simétricas especulares respecto
al plano S_{1} medio que discurre perpendicular a la dirección
longitudinal de la cadena. En las líneas de la cadena, las bridas 2
idénticas opuestas de cadena, están dispuestas giradas 180º
alrededor del eje central que discurre perpendicular a los ejes de
giro.
Cada zona 5 de solapamiento de la brida 3
interior, presenta dos superficies 8 y 9 de tope, orientadas
diferentemente. Aquí la primera superficie 8 de tope está dispuesta
paralela a la dirección longitudinal de la cadena. La superficie 9
de tope forma un ángulo con la dirección longitudinal de la cadena.
Las dos superficies 8 y 9 de tope están unidas una con otra
mediante nervios 10 que sirven para la estabilización de las
superficies 8 y 9 de tope.
Las superficies 8 y 9 de tope sobresalen del
mismo modo que el saliente 6, de la zona 5 de solapamiento de la
brida 3 interior. Asimismo el mallete 11 que separa las zonas 5 de
solapamiento, sobresale de la brida interior.
La brida 4 exterior presenta dos superficies 12 y
13 de tope, dispuestas en forma distinta. Como se deduce de las
figuras 3 y 6, la superficie 13 de tope está aquí orientada,
paralela a la dirección longitudinal de la cadena. La superficie 12
de tope forma un ángulo con la dirección longitudinal de la cadena.
Para la estabilización de las superficies 12 y 13 de tope, estas
están unidas una con otra mediante una pared 14 que limita el
vaciado 7 de forma circular. También la brida 4 exterior presenta un
mallete 15 que separa las dos zonas 5 de solapamiento.
Si se ensamblan las bridas 3 interiores y 4
exteriores como se representa en la figura 4, se producirá el
acodado una respecto a la otra, de las bridas de cadena por la
acción combinada de las superficies 9 y 13 de tope, o de las
superficies 8 y 12 de tope. Las superficies 8, 9, 12 y 13 de tope,
actuando en combinación por pares, están configuradas como topes de
doble efecto.
Mediante el tope de las superficies 9 y 13 se
determina el ángulo de la cadena 1 de conducción de energía en la
zona desviadora. De las figuras se deduce que mediante la
disposición paralela de la superficie 13 de tope en relación con la
dirección longitudinal de la cadena, el ángulo en la zona
desviadora de la cadena de conducción de energía, está determinado
por el ángulo de la superficie 9 de tope con la dirección
longitudinal de la cadena.
Si se acodan la brida 3 interior y 4 exterior
como se representa en la figura 4, el ángulo limitador del
acodamiento, se definirá por la acción combinada de las superficies
8 y 12 de tope. De las figuras se deduce que las bridas 3 y 4 en la
orientación elegida, producen una línea de cadena, cuyo ramal
superior presenta una tensión previa. Puesto que la superficie 8 de
tope está dispuesta paralela a la dirección longitudinal de la
cadena, el curso del ramal superior se determina en lo esencial por
el ángulo de inclinación de la superficie 12 de tope con relación a
la dirección longitudinal de la cadena.
Si se inserta la brida 4 exterior en la brida 3
interior, en la otra orientación, como se representa en la figura
5, aquella tendrá que girarse 180º en el plano del dibujo,
alrededor del eje S_{3} central. Para la más fácil comprobación de
la orientación de las bridas 3 y 4 interiores y exteriores, en sus
costados visibles desde afuera, están colocadas marcas 16 y 17.
Si la brida 3 interior y 4 exterior están
ensambladas en la orientación representada en la figura 8, los
ángulos limitadores del acodado, se forman mediante la orientación
de las superficies 12 y 9 ó 13 y 8 de tope.
La orientación de las dos superficies 9 y 12 de
tope, determina aquí el radio de la cadena 1 de conducción de
energía en la zona desviadora. Gracias a la pequeña inclinación de
la superficie 12 de tope respecto a la dirección longitudinal de la
cadena, el ángulo limitador en la zona desviadora, es muy poco
menor que en la otra orientación correspondiente de la brida 4
exterior. Puesto que la desviación de la superficie 13 de tope
situada paralela al plano S_{2} medio, tan sólo es insignificante,
la variación del radio de desviación es mínima, de manera que es
tolerable.
Gracias a la orientación de las superficies 8 y
13, está limitado el acodado de dos bridas de cadena en la
dirección contraria. De este modo se determina la curvatura de la
parte de la suspensión libre del ramal superior. De la orientación
paralela de las superficies 8 y 13 de tope con relación a la
dirección longitudinal de la cadena, se deduce que el ramal
superior tiene un curso geométricamente recto. Debido a los pesos
que actúan en el ramal superior, de las bridas de cadena y de los
cables, tubos flexibles y similares, conducidos en la cadena, esta
orientación de las superficies 8 y 13 de tope, conduce a causa del
material plástico elásticamente flexible de las bridas 2, a un ramal
superior de suspensión libre con flecha, como se representa en la
figura 8.
- 1
- Cadena de conducción de energía
- 2
- Bridas de cadena
- 3
- Bridas interiores
- 4
- Bridas exteriores
- 5
- Zona de solapamiento
- 6
- Saliente de forma circular
- 7
- Vaciado de forma circular
- 8
- Superficie de tope
- 9
- Superficie de tope
- 10
- Nervios
- 11
- Mallete
- 12
- Superficie de tope
- 13
- Superficie de tope
- 14
- Pared
- 15
- Mallete
- 16
- Marca
- 17
- Marca
- S_{1}
- Plano medio
- S_{2}
- Plano medio
- S_{3}
- Eje central
Claims (7)
1. Cadena (1) de conducción de energía, para la
conducción de tubos flexibles, cables y similares, entre dos puntos
de conexión móviles uno respecto al otro, presentando la cadena un
ramal inferior aproximadamente rectilíneo al que se conecta una zona
desviadora y una zona de suspensión libre del ramal superior, con
varias bridas (2) de cadena unidas desmontables mediante travesaños
superiores e inferiores, cuyas bridas están ensambladas para formar
dos líneas paralelas, solapándose mutuamente las bridas (2) de
cadena, así como pudiendo acodarse alrededor de ejes de giro,
alternándose unas con otras en cada línea de bridas, bridas (2) de
cadena, configuradas como brida (3) interior con zonas de
solapamiento situadas interiores, y brida (4) exterior con zonas de
solapamiento situadas exteriores, y oponiéndose respectivamente
unas a otras las bridas (3) interiores y exteriores (4) en las
líneas paralelas de bridas, estando previstos en las zonas (5) de
solapamiento de bridas (2) de cadena unidas entre sí, topes cada
uno con primeras superficies (9) ó (13) de tope para la limitación
de la curvatura de la zona desviadora, y segundas superficies (8,
12) de tope para la limitación de la curvatura de la zona de
suspensión libre del ramal superior, y estando dispuestas las
superficies (8, 9) de tope de las bridas (3) interiores,
asimétricamente con relación a una imagen especular en el plano
(S_{2}) medio que contiene los ejes de giro, caracterizada
porque también las superficies (12, 13) de tope de las bridas (4)
exteriores, están dispuestas asimétricas con relación a una imagen
especular en el plano (S_{2}) medio, de manera que en caso de un
cambio de orientación de 180º, bien de las bridas (3) interiores,
bien de las bridas (4) exteriores, alrededor del eje (S_{3})
central que discurre en el centro entre los dos ejes de giro, y
paralelo a estos, la parte de suspensión libre del ramal superior
y/o la zona desviadora, presenta otra curvatura.
2. Cadena de conducción de energía según la
reivindicación 1, caracterizada porque las superficies (8,
9; 12, 13) de tope de las bridas (3) interiores y exteriores (4),
están dispuestas tan asimétricas respecto al plano (S_{2}) medio,
que después de un cambio de orientación de 180º alrededor del eje
(S_{3}) central, o bien de las bridas (3) interiores, o bien de
las bridas (4) exteriores, la zona desviadora presenta otra
curvatura insignificantemente distinta.
3. Cadena de conducción de energía según la
reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque las superficies
(8, 9; 12, 13) de los topes, están dispuestas con simetría
especular en relación con el plano (S_{1}) medio de las bridas (2)
de cadena, que discurre perpendicular a la dirección longitudinal
de la cadena.
4. Cadena de conducción de energía según alguna
de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque las
bridas previstas para el cambio de orientación de 180º, son las
bridas exteriores.
5. Cadena de conducción de energía según la
reivindicación 4, caracterizada porque las primeras
superficies (13) de tope de las bridas (4) exteriores, están
dispuestas paralelas, y las segundas superficies (12) de tope de
las bridas (4) exteriores, muy poco inclinadas respecto al plano
(S_{2}) medio que contiene los ejes de giro.
6. Cadena de conducción de energía según alguna
de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque en los
costados situados exteriores de las líneas de bridas, las bridas
(2) de cadena están provistas con una marca (16, 17) para la
fijación de la orientación de las bridas (2) de cadena en relación
con el plano (S_{2}) medio que contiene los ejes de giro,
7. Cadena de conducción de energía según alguna
de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque están
previstos topes de doble efecto, cada uno con dos superficies (8, 9)
ó (12, 13) de tope para la limitación de la curvatura de la zona
desviadora, así como del ramal superior de suspensión libre de la
cadena.
Applications Claiming Priority (2)
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