CN1089872C - 能量导引链 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于在两个连接位置之间导引电缆、软管等的能量导引链，它有多块通过上和下横挡板可拆式连接的链接板，它们组成两根平行的条以及彼此搭接和可偏摆，在每根链条中设计为具有位于内部的搭接区(5)的内接板(3)和设计为具有位于外部的搭接区(5)的外接板(4)互相交替。链接板(2)彼此的摆动角受布置在搭接区(5)内的止挡(8、9、12、13)限制。通过布置止挡(8、9、12、13)确定链(1)的曲率。在内和外接板(3、4)内通过相对于沿链纵向(S2)延伸作为对称轴的中心线非对称地布置止挡(8、9、12、13)，有可能根据接板(3、4)相对于链纵向的方位借助于此同一些内和外接板(3、4)获得两种不同的能量导引链(1)曲率特性。

Description

能量导引链
本发明涉及一种在两个彼此相对运动的连接位置之间导引软管、电缆等的能量导引链，其中，链有一个大体直线的下段，一个转向区和上段的一个悬臂区与之连接，此链有多块通过上和下横挡板可拆式连接的链接板，它们组成两根平行的链接板条，在这种情况下链接板彼此搭接并可绕摆动轴线摆动，在每根接板条中设计为具有位于内部的搭接区的内接板和设计为具有位于外部的搭接区的外接板的链接板互相交替，以及内和外接板在平行的链接板条中分别处于彼此相对的位置，在搭接区内互相连接的链接板设有一些止挡，分别包括限制转向区曲率的第一止挡面和限制上段悬臂区曲率的第二止挡面，以及，内接板的止挡面相对于包含摆动轴线的中面布置成非镜面对称的。
此类能量导引链要求根据其使用有不同的转向区曲率半径和不同的上段曲率。例如上段的径迹主要取决于移动行程的长度、链使用时的负荷和其他边界条件。在这方面，具有悬臂上段的链与具有一个(在转向区后连接在悬臂区上的)滑动上段的链不同。在悬臂上段的情况下，能量导引链自由悬挂在下段和地板上方。悬臂上段的曲率可以不同。在悬臂的长度范围内上段的上拱度称为预张力。在悬臂链中也可以是直的或下垂的上段。在滑动上段的情况下，能量导引链在转向区弯曲得比180°大得多，所以上段在一定距离后贴靠在下段上。具有滑动上段的链，在上段贴靠在下段上或地板上之前的这段距离由上段的曲率决定。为了在具有滑动上段的链中避免由于在移动时产生的拉力和剪力再加上可能存在的在滑轨中或上段在其上滑动的下段中的不平度引起链的高抛，在长的移动距离的情况下上段没有预张力。
能量导引链的曲率特性基本上通过止挡的配置和链的重量以及在其中导引的管线重量确定。
由DE 43 25 259A1已知此类能量导引链。链由通过横挡板互相可拆式地连接的链接板组成。这些组合成条的链接板彼此可以摆动。在这里内接板和外接板设计为不同类型的链接板。这些类型的差别主要在于搭接区的配置，它们在搭接区可摆动地互相铰接。从两根彼此平行排列的构成一导引空腔的链条出发，内接板或外接板是那些在搭接区内安排在里面或外面的链接板。在链接板的搭接区内设计了一些止挡，它们限制链接板彼此的摆动角。在这里，外接板的止挡相对于包含摆动轴线的中面布置成镜面对称的。内接板的止挡相对于中面布置成非镜面对称的。
已知能量导引链的缺点在于，为了转向区或上段悬臂区有不同的曲率，必须分别制备不同的内接板和外接板，其结果是提高了生产和储存费用。
从此先有技术出发，本发明的目的在于提供具有不同转向半径或上段有不同径迹的能量导引链，它们能简便和经济地生产。
按本发明为达到此目的采取的措施是，内和外接板的止挡面相对于包含摆动轴线的中面布置成非镜面对称的，所以或内接板或外接板绕在两根摆动轴线之间的中央并与这些摆动轴线平行延伸的中心线旋转而改变方位180°的情况下，便使上段悬臂部分和/或转向区有不同的曲率。
上面提到的改变方位180°指的是，所涉及的接板(内或外接板)按一个绕上述中心线旋转180°后的位置安装在此链内，而另一种接板(外或内接板)则保持其位置不变。
由于按本发明内和外接板的止挡面非对称地布置，只用两种不同的接板，亦即内和外接板，便可实现链的上段悬臂部分和/或转向区有两种不同的曲率半径。在前面所介绍的先有技术中为此至少需要三种不同的接板。
在本发明的一种最佳设计中，内接板和外接板的止挡面相对于中面按这样的方式非对称地布置，即，使得或内接板或外接板绕中心线旋转改变方位180°后转向区有一个变化很小的曲率。因此例如可以从具有预张力的直的悬臂上段转换为具有下垂的悬臂上段，或反之。也可以在上段其他的曲率特征之间实施这种转换。
在按本发明的能量导引链的一种有利的改进中，止挡在搭接区内布置成相对于链接板的垂直链纵向延伸的中面镜面对称。基于这种结构，在链条内彼此相对的接板可以由结构上相同的内和外接板组成，其结果是降低了生产和装配费用。此外这样做还有一个优点，即，由于在两根链条中彼此相对的内接板和外接板结构相同，保证了链最佳地直线运行，因为所生产的彼此对置的不同接板的加工误差不可能累加。
尤其是规定方位改变180°的接板可以是能量导引链的外接板。
在一种最佳设计中，内接板的止挡面相对于包含摆动轴线的中面有比较强烈的非镜面对称性，而外接板的止挡面相对于中面略有非对称地布置。因此，外接板方位改变180°可以导致上段径迹所期望的改变。而且在这里在转向区内的能量导引链曲率半径也发生了变化，不过当止挡面的非对称性不那么大时，这种变化仍处于允许的公差范围内。
在这种设计中，外接板的第一止挡面可以布置成平行于包含摆动轴线在内的中面，以及外接板的第二止挡面可以布置成相对于此中面略有倾斜。
为了便于操作和确定链接板相对于包含摆动轴线在内的中面的方位，在链接板条的外侧此链接板作有标记。所以由内接板和外接板的标记的相对位置总能看出接板的方位。
在按本发明的能量导引链中有利地采用分别有两个止挡面的已知的双向作用止挡，以便限制转向区以及悬臂上段的曲率。
下面参见附图借助于实施例说明本发明。
其中：
图1具有预张力的能量导引链悬臂上段的一部分；
图2图1所示链的部分的内接板；
图3图1所示链的部分的外接板；
图4图1所示链的部分包括两块外接板和一块内接板的片段；
图5带有下垂的能量导引链悬臂上段的一部分；
图6图5所示链的部分的外接板；
图7图5所示链的部分的内接板；以及
图8图5所示链的部分包括两块外接板和一块内接板的片段。
如尤其由图1和5可见，能源导引链1由多块互相连接成条的链接板2组成。在链条中内接板3和外接板4互相交替并在搭接区5可相互摆动地连接。
在图2和7中表示的内接板3在搭接区5有圆形凸起6。通过将圆形凸起6定位在外接板4搭接区5的圆形槽7内使内接板3装在外接板4中。
由这些图可以看出，内接板3和外接板4相对于链接板2的垂直链纵向延伸的中面S1是镜面对称的。在链条内处于相对位置的同一的链接板2彼此绕垂直于摆动轴线延伸的中心线旋转180°后安装。
内接板3的每个搭接区5有两个不同方位的止挡面8和9。在这里第一止挡面8平行于链纵向布置。止挡面9与链纵向形成一个夹角。两个止挡面8和9通过用于稳定止挡面8和9的肋10互相连接。
与凸起6一样，止挡面8和9从内接板3的搭接区5突出。分开搭接区5的横挡11同样可从内接板突出。
外接板4有两个不同布置的止挡面12和13。由图3和6可见，在这里止挡面13平行于链纵向定向。止挡面12与链纵向形成一个夹角。为了稳定止挡面12和13，它们通过圆形槽7的界壁14互相连接。外接板4也有一个将两个搭接区5隔开的横挡15。
若内和外接板3和4如图4所表示的那样组合，则链接板通过止挡面9和13或通过止挡面8和12的配合作用进行相互摆动。止挡面8、9、12和13分别通过两个成对方式的配合作用而设计成双向作用的止挡。
由于面9和13的止挡确定了能量导引链1在转向区内的角度。由这些图可以看出，通过将止挡面13相对于链纵向平行地布置，能量导引链在转向区内的角度由止挡面9与链纵向的夹角确定。
若内接板和外接板3和4如图4所示那样折角，则摆动的极限角由止挡面8和12的配合作用决定。由图可以看出，接板3和4按所选择的方位形成一根链条，链条的上段有预张力。上段的径迹由于止挡面8平行于链纵向布置故基本上由止挡面12相对于链纵向的倾斜角确定。
若外接板4按如图5所示的另一种方位装在内接板3内，则外接板或内接板，特别是外接板，必须在图纸平面内绕位于两根摆动轴线之间的中央并与这些摆动轴线平行的中心线S3旋转180°。为了便于确定内接板和外接板3、4的方位，在它们从外面可看到的侧面上作标记16和17。
若内接板和外接板3和4按图8所示的方位组合，则摆动的极限角由止挡面12和9或13和8的方位确定。
两个止挡面9和12的方位在这里确定了能量导引链1在转向区的半径。由于止挡面12相对于链纵向有小的斜度，所以在转向区内的极限角略小于外接板4按另一种方位时的情况。由于与位置平行于中面S2的止挡面13只有微小的差异，所以转向半径的改变很小并因而在容差范围内。
通过止挡面8和13的方位限制了两块链接板沿反方向的摆动角。由此确定了上段悬臂部分的曲率。由止挡面8和13相对于链纵向的平行定向可以看出，上段有几何上直线的径迹。但由于作用在上段的链接板及在链内导引的电缆、软管等的重量，止挡面8和13的这种定向基于接板2的塑料材料的弹性。导致悬臂的上段具有如图8所示的下垂。
符号表1能量导引链2链接板3内接板4外接板5搭接区6圆形凸起7圆形槽8止挡面9止挡面10肋11横挡12止挡面13止挡面14壁15横挡16标记17标记S1中面S2中面S3中心线

Claims (6)

1.用于在两个彼此相对运动的连接位置之间导引软管、电缆等的能量导引链(1)，其中，链有一个大体直线的下段，一个转向区和上段的一个悬臂区与之连接，此链有多块通过上和下横挡板可拆式连接的链接板(2)，它们组成两个平行的链接板条，在这种情况下链接板(2)彼此搭接并可绕摆动轴线摆动，在每个链接板条中设计为具有位于内部的搭接区的内接板(3)和设计为具有位于外部的搭接区的外接板(4)的链接板(2)互相交替，以及内接板(3)和外接板(4)在平行的链接板条中分别处于彼此相对的位置，在搭接区(5)内互相连接的链接板(2)设有一些止挡，分别包括限制转向区曲率的第一止挡面(9)或(13)和限制上段悬臂区曲率的第二止挡面(8)或(12)，以及，内接板(3)的止挡面(8、9)相对于包含摆动轴线的中面(S2)布置成非镜面对称的，其特征为：外接板(4)的止挡面(12、13)相对于中面(S2)也布置成非镜面对称的，所以或内接板(3)或外接板(4)绕在两根摆动轴线之间的中央并与这些摆动轴线平行延伸的中心线(S3)旋转而改变方位180°的情况下，便使上段悬臂部分和/或转向区有不同的曲率。
2.按照权利要求1所述的能量导引链，其特征为：内接板(3)和外接板(4)的止挡面(8、9)或(12、13)按这样的方式相对于中面(S2)布置成非对称的，即，当或内接板(3)或外接板(4)绕中心线(S3)旋转改变方位180°后，转向区有一个变化很小的曲率。
3.按照权利要求1或2所述的能量导引链，其特征为：止挡面(8、9)或(12、13)相对于链接板(2)的垂直链纵向延伸的中面(S1)镜面对称地布置。
4.按照权利要求1或2所述的能量导引链，其特征为：规定旋转180°改变方位的接板是外接板。
5.按照权利要求4所述的能量导引链，其特征为：外接板(4)的第一止挡面(13)布置成平行于包含摆动轴线在内的中面(S2)，以及外接板(4)的第二止挡面(12)布置成相对于此中面(S2)略有倾斜。
6.按照权利要求1或2所述的能量导引链，其特征为：在链接板条的外侧，链接板(2)作有标记，用于确定链接板(2)相对于包含摆动轴线在内的中面(S2)的方位。
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Granted publication date: 20020828