CN102202990B - 用于物品输送机的链条 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了用于输送物品的输送机链条(10)。所述链条包括一系列链环(20),每个链环均限定了用于待输送的物品的支撑表面(42、130)。每个链环借助于具有第一轴线的销(80)铰接到链条中的前一链环,并借助于具有垂直于第一轴线的第二轴线的套管(90)相对前一链环可转动。所述套管相对于耳轴(100)可同轴旋转,该耳轴与第二轴线同轴并由销穿过。所述耳轴与板状元件(120)连接,所述板状元件适于以与所述支撑表面齐平的方式被容纳在链环的底座(47)中。板状元件及其与相应耳轴连接的形状是使得当所述链条构型基本为平面时,与一链环关联的板状元件延伸得覆盖所述链条中的后一链环的耳轴。
Description
技术领域
本发明一般涉及物品输送机的领域,特别涉及链条输送机,且更特别地,本发明涉及包括多个链环(link,链节)类型的用于输送物品的输送机链条,其中每个链环限定待输送物品的支撑表面。
背景技术
如已知的,规定类型的输送机链条必须满足沿路径而行的需要,所述路径不仅有直线的,而且或多或少包括显著的弯道(bend)。
当前使用的几种输送机链条具有这样的缺点,对应于弯道(特别是对应于弯曲拱背(extrados)),在相邻链环之间形成缺口(opening)空间,这不仅引起有效物品支撑表面的中断,而且如果在弯道的末端处这类缺口空间夹住此时恰好占据所述空间的异物或操作员手指的话,可导致损坏或事故。
为此,提出了包括板件(plate)的输送机链条,该板件具有由链条的链环形成的弧形轮廓,其适于啮合在由相邻链环形成的相应弧形底座(seat)中。以该方式,对应于弯道不形成缺口空间,因为每个链环的弧形板件均能够在相邻链环的相应弧形底座中转动。
在欧洲专利申请EP926082中公开了该类型输送机链条的一个例子,也就是业内所谓的“零间隙”链条。具体地,在这样的输送机链条中,每个链环都包括具有弧形底座的支撑表面和具有板状顶盖(head)的耳轴(gudgeon),该耳轴具有弧形轮廓;板状顶盖与支撑表面齐平并沿链环延伸从而啮合在链条中相邻链环的弧形底座中。
然而,这样的输送机链条虽然能够避免在弯道过程中在支撑表面中形成缺口空间,但在其他方面没有优势。实际上,在该类型输送机链条中,各链环的纵向(即沿链条滑动方向)尺寸必须大,这是因为每个链环的支撑表面必须足够宽,以便容纳相应耳轴的板状顶盖。因为链环的纵向尺寸与输送机链条相邻链环之间可获得的最小节距(pitch)紧密关联,但欧洲专利申请EP926082中公开类型的输送机链条不具有减小的节距。
欧洲专利EP910540也公开了类似于上述的输送机链条。
在欧洲专利申请EP1375391中提供了零间隙输送机链条的另一个例子,其中与链条的链环关联的耳轴连接到具有弧形轮廓的板状部分,该板状部分具有后延伸部,所述后延伸部适于用作同一板状部分与前面链环提供的支撑表面之间的连接支撑表面。
不具有减小的节距这个事实在所有那些应用中导致如下缺点:在相邻链环之间要求非常小的节距。具体地,链条的链环可实现的路径的最小曲率半径由所述链环之间的节距确定。如果链环之间的节距太大,则运行的输送机链条仅能实现具有高曲率半径的弯道。
由于链环之间没有足够小的节距导致的另一个缺点与输送机链条的移动有关。实际上,在许多应用中,输送机链条的链环是通过齿条机构移动的,且链条的前进流动性(fluidity)导致与链条的链环之间的节距严格关联。特别地,链环沿路径的前进是颠簸的,每次颠簸覆盖的距离跨度取决于链环之间的节距。在具有大节距的输送机链条中,前进流动性较低,且输送机链条的颠簸移动非常显著。这可导致链条输送的物品滑落,特别是在物品质量较轻时。
此外,为了遵从新安全规则,出现了用在路径弯道中在链环之间没有缺口空间形式的输送机链条来取代目前安装在现有输送机中的非零间隙输送机链条的愿望或需求。然而,在这些情形中,用具有相同结构尺寸(特别是保持相同链环宽度和相同节距)的零间隙输送机链条取代已安装的输送机链条应该是可行的。
发明内容
因此,基于本发明的问题是设计这样的输送机链条,其能够提供在对应于弯道的链环之间没有缺口空间的支撑表面,但同时具有能够克服所提到的与现有技术中已知的输送机链条相关的缺点。特别地,本发明的目的是设计上述类型的输送机链条,其在链环之间具有高的宽度/节距比值。
根据本发明实施例的解决方案在下文中给出。
本发明有利实施例在下文中给出。
具体地,本发明的一个方面涉及用于输送物品的输送机链条。所述输送机链条包括一系列链环;每个链环限定用于待输送物品的支撑表面。每个链环通过具有第一轴线的销(pin)铰接到链条中的前一链环并通过具有第二轴线的套管(sleeve)相对于前一链环活动连接(articulate),该第二轴线与第一轴线垂直。所述套管相对于与第二轴线同轴且被销横穿的一耳轴可同轴地旋转。所述耳轴与板状元件连接,该板状元件适于以与所述支撑表面齐平的方式被容纳于链环的底座中。板状元件的形状及其与相应耳轴的连接(coupling)是这样的,当链条构型基本为平面时,与链环关联的板状元件延伸直到覆盖链条中后一链环的耳轴。
附图说明
根据本发明一个或多个实施例的解决方案,以及进一步特征和相应优点可参考下面的详细说明得到更好的理解,详细说明仅作为非限制性指示给出,以结合附图阅读。这方面,明确意味着图不必按比例绘制,除非相反指出,否则附图仅用于概念性示出描述的结构和过程。具体地:
图1是从根据本发明实施例的输送机链条上方所看到的立体图,该输送机链条用于输送物品;
图2是从图1中输送机链条下方所看到的立体图;
图3是图1和图2中输送机链条的细节的分解立体图;
图4是图1和图2中输送机链条的另一细节的截面立体图。
具体实施方式
参考附图,图1是从根据本发明实施例的输送机链条上方所看到的立体图,该输送机链条用于输送物品,该输送机链条整体以附图标记10表示。图2是从下方所看到的同一输送机链条10的立体图。
输送机链条10具有宽度L且包括多个链环,链环在图中以附图标记20表示。
链条中的相邻链环20限定了相应活动分部(branch)30,该活动分部具有基本平坦的有用支撑表面,其用于待输送的物品。
参考图3,其示出了输送机链条10的细节的分解立体图-对应于链条中的一对相邻链环20,每个链环20包括具有预定厚度(该厚度在图中以A表示)的板状部分40,其具有宽度L和长度M。板状部分40上部提供用于待输送物品的平坦支撑表面42,该平坦支撑表面是活动分部30的一部分。
根据本发明的实施例,支撑表面42由两个支撑部分44、45形成,这两个支撑部分通过连接元件46(例如薄跨接片(jumper))彼此连接。特别地,板状部分40这样成形,即,其包括在整个宽度L和整个长度M上延伸的弧形底座47,以使得每个支撑部分44、45具有类似于直角三角形的形状,其中第一直角边具有长度M,第二直角边具有约等于宽度L一半的长度和由弧形底座47限定的曲线斜边。
一方面,每个链环20在相对端(以输送机链条10的前进方向来说)处包括相连接以形成叉件的两个侧附件(它们以50表示),另一方面,每个链环20包括适于插在输送机链条10中相邻链环20的侧附件50之间的中央附件70。中央附件70具有狭缝75,同时侧附件50具有中空圆柱形凸起55。
输送机链条10中的两个相邻链环20通过销80彼此铰接,该销具有横向的且与支撑表面42平行的X-X轴线。销80穿过侧附件50和中央附件70,具体地,销80穿过中空圆柱形凸起55和狭缝75。
除了通过销80彼此铰接以外,相邻20链环20还是灵活的,也就是说,链环20能够绕垂直于销80的X-X轴线且垂直于支撑表面42的Y-Y轴线相对于彼此旋转。
为此,中央附件70包括具有Y-Y轴线的圆柱形套管90,该圆柱形套管具有圆柱形同轴底座95,其适于容纳圆柱形耳轴(gudgeon)100。耳轴100由横向孔110横穿。当该耳轴被容纳在套管90的圆柱形底座95中时,横向孔110以被销80(所述销80用于铰接两个链环)横穿的方式与链环20的中央附件70的狭缝75对准以及与相邻链环20的中空圆柱形凸起对准。
中央附件70的套管90通过两个隆脊(ridge)115连接至横向附件50(属于同一链环20),这两个隆脊整体形成“V”形结构,其中套管90位于顶点处而每个侧附件50位于相应端部处。
在所示的示例性实施例中,板状部分40、侧附件50、套管90和隆脊115形成具有宽度H的一个整体件,其优选通过塑料材料的注塑获得。
根据本发明的实施例,耳轴100通过伸出的支撑臂125连接到整体由120表示的板状元件。板状元件120具有平面顶表面130。根据本发明的实施例,伸出臂125以如下方式构造,即板状元件120和与之连接的耳轴100隔开;因此,板状元件未覆盖与之连接的耳轴100。换句话说,板状元件120通过悬臂连接到耳轴100。当耳轴100被容纳在套管90的圆柱形底座95中时,板状元件与板状部分40的支撑表面42齐平。以该方式,板状元件120的顶表面130和板状部分40的支撑表面42共平面,且都对形成要在输送机链条上输送的物品的支撑表面有贡献。此外,根据本发明,伸出臂125的延伸是这样的,即,使得板状元件120叠加至输送机链条10中相邻链环20的套管90上方以及将两个链环彼此铰接的销80上方。以该方式,插入到每个链环20的套管90中的耳轴100将由与前一链环20关联的板状元件120覆盖。
根据本发明的实施例,板状元件120具有部分圆(circlesegment)的形状,其具有半径R且具有位于Y-Y轴线(也就是在耳轴100的轴线)上的中心。特别地,板状元件120具有一基底,其长度为C(该长度在输送机链条的宽度方向上延伸并具有基本等于宽度L的尺寸)、高度为D(高度D小于半径R的尺寸)。板状元件120具有宽度B,其基本等于板状部分40的宽度A。如图4所示,其中示出了组件耳轴/板状元件/伸出臂的截面立体图,板状元件120还包括设置在外围部分的弧状凹槽135,靠近于板状元件120的弧状端部。
在图中所示的本发明例示性实施例中,耳轴100、板状元件120和伸出臂125形成优选通过塑料材料的注塑获得的一个整体件。在替换实施例中,板状元件120和伸出臂125(连同耳轴100)可制成为可机械连接的独立部件,或者,板状元件120和伸出臂125可形成可机械连接至耳轴100的独立部件。
根据本发明的实施例,板状部分40的弧形底座47也具有部分圆的形状,其半径为R且中心在Y-Y轴上;而且,底座47包括弧形唇缘支撑元件(arc-shapedlipsupportelement)140,其厚度小于板状元件120的厚度A,并且该弧形唇缘支撑元件适于与板状元件120配合以便当耳轴100被接收在套管90的圆柱形底座95中时该弧形唇缘支撑元件被接收在凹槽135中。结果,板状元件120被接收在板状部分40的底座47中,并且该板状元件120可与耳轴100以及穿过其该耳轴的销80一体绕Y-Y轴自由旋转。为了允许板状元件120相对于板状部分40旋转,板状元件120的凹槽135具有比唇缘支撑元件140更大的延伸。
因此,在输送机链条10中,在用于待输送物品的支撑表面上,链环20的板状部分40的支撑表面42遵循板状元件120的顶表面130,且彼此共平面。
在操作中,输送机链条10的支撑表面基本保持连续。实际上,当相邻链环20相对于彼此旋转时,一个链环20绕Y-Y轴线旋转,而不限定不必要的空间缺口。
而且,即使在相邻链环20之间有显著弯道的情形中,即,在链环20相对于相邻链环围绕以较小角度铰接它们的销80的X-X轴线旋转的情形中,输送机链条10的支撑表面也基本保持连续。具体地,根据本发明的实施例,将板状部分40的支撑部分44、45连接起来的连接元件46具有斜切(chamfered)的轮廓(图1中以附图标记145表示),且板状元件120的基底具有相应斜切的轮廓(图4中以附图标记150表示)。链环20的板状部分40的斜切轮廓145与相邻链环20的板状元件120的斜切轮廓150相配合,允许这两个链环围绕以较小角度将相邻链环铰接的销80旋转,所述旋转既可为正向的也可为反向的(也就是说,这允许内弯(wombbending)和回弯(backbending)。
与已知解决方案不同,减小了链条中相邻链环20之间可获得的节距,该节距被定义为链环20的套管90的中心之间的距离。该有利特征源自于板状元件120的特殊结构,源自于其通过伸出的支撑臂125连接到耳轴100的方式,以及源自于板状部分40的支撑表面42的减小的形状。实际上,与已知解决方案不同,支撑表面几乎完全由板状元件120的顶表面130(部分圆)确定,因为每个链环20的板状部分40的支撑表面42均由小三角形形状的支撑部分44、45形成。
已经指出,由于链环20的板状元件120是这样构造的,即叠加在输送机链条10中后一链环20的耳轴100上而不是叠加在该板状元件120同属其中的链环的耳轴100上(这与已知输送机链条不同),因此,在输送机链条10中不需要板状元件120具有用作同一板状元件120的部分圆与前一链环20的板状部分40的支撑表面42之间的支撑表面的任何后延伸部。应该指出,在已知的输送机链条中,每个链环的板状部分都具有裂缝(breaking)以便接收后面链环的板状元件的所述后延伸部,从而在链条经历内弯和回弯时维持支撑表面的连续性。得益于本发明提出的解决方案,所述裂缝不再是必需的,且两个支撑部分44、45通过连接元件46彼此直接连接。
以该方式,可以构造具有较高宽度/节距比并解决本说明书背景技术中所指问题的输送机链条10。例如,通过本发明提出的解决方案,可以构造宽度/节距比为2至3的输送机链条。
当然,为了满足局部和特定要求,本领域技术人员可对上述解决方案做出许多修改和替换。更特别地,虽然已经参考优选实施例对这样的解决方案进行了具有一定程度具体性的描述,但应该理解,在形式和细节以及其他实施例上进行不同的省略、替换和变化都是可能的;而且,为便于总的设计选择,结合本发明任何公开实施例描述的具体元件和/或方法步骤均可包括在任何其他实施例中。
Claims (11)
1.一种用于输送物品的输送机链条(10),其包括一系列链环(20),每个链环均限定了用于待输送的物品的支撑表面,且其中每个链环均通过具有第一轴线的销(80)铰接到所述输送机链条中的前一链环,并且每个链环利用具有垂直于所述第一轴线的第二轴线的套管(90)相对前一链环能转动,每个链环包括板状部分(40),所述板状部分形成所述支撑表面的一部分,所述套管相对于与所述第二轴线同轴并由所述销穿过的耳轴(100)能同轴旋转,所述耳轴与板状元件(120)连接,所述板状元件适于以与所述支撑表面齐平的方式被容纳在所述链环的底座(47)中,其特征在于
所述板状部分(40)包括所述底座(47),并且所述板状元件及其与相应耳轴的连接的形状为,在所述输送机链条构造基本为平面时,使得与一链环关联的板状元件延伸以便覆盖所述输送机链条中后一链环的耳轴,
其中,所述板状元件通过支撑臂(125)与所述耳轴连接,所述支撑臂具有延伸部以使所述板状元件远离所述耳轴,远离的量足够允许与一链环关联的板状元件延伸得叠加在将该链环与所述输送机链条中的后一链环相铰接的销上。
2.根据权利要求1所述的输送机链条,其中,所述板状元件具有第一部分圆的形状,所述第一部分圆具有长度等于所述输送机链条的宽度(L)的基底。
3.根据权利要求2所述的输送机链条,其中,所述板状元件的所述第一部分圆是圆的一部分,所述圆具有大于所述输送机链条的宽度的第一直径且中心在所述第二轴线上。
4.根据权利要求3所述的输送机链条,其中,所述底座的形状为第二部分圆,所述第二部分圆具有等于所述第一直径的第二直径且中心在所述第二轴线上。
5.根据前述权利要求中任一项所述的输送机链条,其中,所述支撑表面包括所述板状元件的第一表面(130)和与所述耳轴形成整体的所述链环的板状部分(40)的第二表面(42),所述板状部分限定所述底座。
6.根据权利要求5所述的输送机链条,其中,所述第二表面包括第一横向支撑部分(44)和第二横向支撑部分(45),所述第一横向支撑部分和所述第二横向支撑部分通过连接元件彼此连接。
7.根据权利要求1至4以及6中任一项所述的输送机链条,其中,所述底座包括支撑元件(140),且其中所述板状元件包括适于容纳所述支撑元件的凹槽(135)。
8.根据权利要求5所述的输送机链条,其中,所述底座包括支撑元件(140),且其中所述板状元件包括适于容纳所述支撑元件的凹槽(135)。
9.根据权利要求7所述的输送机链条,其中,所述凹槽具有的延伸部高于所述支撑元件的延伸部。
10.根据权利要求8所述的输送机链条,其中,所述凹槽具有的延伸部高于所述支撑元件的延伸部。
11.根据权利要求3所述的输送机链条,其中,所述输送机链条的宽度与所述链环的节距之间的比等于或高于2。
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