ITMI20081917A1

ITMI20081917A1 - Catena per trasportatore di articoli

Info

Publication number: ITMI20081917A1
Application number: IT001917A
Authority: IT
Inventors: Andrea Andreoli; Davide Calciolari
Original assignee: Rexnord Marbett Srl
Priority date: 2008-10-30
Filing date: 2008-10-30
Publication date: 2010-04-30
Also published as: JP2012506832A; IT1392467B1; CA2741115A1; EP2349877A1; JP5603875B2; EP2349877B1; US20110247923A1; WO2010049537A1; ES2425515T3; CN102202990B; AU2009309587A1; US8505715B2; CN102202990A; DK2349877T3; AU2009309587B2; CA2741115C; HRP20130758T1

Description

La presente invenzione si riferisce in generale al settore dei trasportatori di articoli, particolarmente dei trasportatori a catena, e pi? specificamente l?invenzione concerne una catena trasportatrice per il trasporto di articoli del tipo comprendente una pluralit? di maglie, in cui ciascuna maglia definisce un piano d?appoggio degli articoli da trasportare.

Com?? noto, le catene trasportatrici del tipo specificato devono soddisfare l?esigenza di compiere percorsi non solo rettilinei ma anche comprendenti curve pi? o meno pronunciate.

Molte delle catene trasportatrici attualmente utilizzate presentano l?inconveniente che, in curva - ed in particolare in corrispondenza dell?estradosso della curva ? tra maglie adiacenti si vengono a formare spazi aperti, che non solo interrompono la continuit? della superficie utile di appoggio degli articoli, ma possono anche essere causa di guasti o infortuni, quando al termine della curva tali spazi dovessero chiudersi su un oggetto estraneo o su un dito di un operatore, che nel frattempo abbiano occupato i suddetti spazi aperti.

Per questo motivo sono state proposte catene trasportatrici comprendenti piastre dal profilo arcuato portate dalle maglie della catena, atte ad impegnarsi in sedi arcuate corrispondenti, portate dalle maglie adiacenti. In questo modo, in curva, non si ha formazione di alcuno spazio aperto, in quanto la piastra arcuata di ciascuna maglia ? in grado di snodarsi nella sede arcuata corrispondente della maglia adiacente.

Un esempio di catena trasportatrice di tale tipo, denominata anche in gergo ?zero-gap?, ? mostrato nella domanda di brevetto europea EP 926082. In particolare, in tale catena trasportatrice ciascuna maglia comprende un piano d?appoggio avente una sede arcuata ed uno spinotto avente una testa piastriforme con un profilo arcuato; la testa piastriforme ? allo stesso livello del piano d?appoggio e si estende lungo la maglia fino ad impegnarsi nella sede arcuata della maglia adiacente nella catena.

Tuttavia, tale catena trasportatrice, pur essendo in grado di evitare la formazione di spazi aperti nella superficie d?appoggio durante le curve, non risulta essere vantaggiosa sotto altri aspetti. Infatti, in una catena di trasporto di questo tipo, le dimensioni longitudinali - ovvero lungo la direzione di scorrimento della catena ? delle singole maglie devono essere necessariamente elevate, in quanto la superficie d?appoggio di ciascuna maglia deve essere sufficientemente estesa per l?alloggiamento della testa piastriforme dello spinotto corrispondente. Dato che le dimensioni longitudinali delle maglie sono strettamente correlate al passo minimo ottenibile tra maglie adiacenti della catena trasportatrice, una catena trasportatrice del tipo descritto nella domanda di brevetto europea EP 926082 non potr? avere un passo ridotto.

Una catena trasportatrice simile alla precedente ? anche descritta nel brevetto europeo EP 910540.

Un altro esempio di catena trasportatrice zero-gap ? fornito nella domanda di brevetto europea EP 1375391, in cui lo spinotto associato ad una maglia della catena ? connesso ad una porzione piastriforme di profilo arcuato fornita di un prolungamento posteriore atto a fungere da superficie d?appoggio di collegamento fra la porzione piastriforme stessa e la superficie d?appoggio fornita dalla maglia precedente.

Il fatto di non potere avere un passo ridotto risulta essere un inconveniente in tutte quelle applicazioni che richiedono un passo tra maglie adiacenti molto corto. In particolare, il raggio di curvatura minimo del percorso che possono compiere le maglie della catena ? determinato dal passo tra le maglie stesse. Se il passo tra le maglie risulta essere troppo elevato, sar? possibile fare eseguire alla catena trasportatrice solamente curve caratterizzate da un raggio di curvatura elevato.

Un altro inconveniente dovuto all?avere un passo tra le maglie che non sia sufficientemente ridotto riguarda la movimentazione della catena di trasporto. Infatti, in molte applicazioni le maglie della catena trasportatrice sono messe in movimento tramite un meccanismo ingranaggio-cremagliera, e la fluidit? di avanzamento della catena risulta essere strettamente legata al passo tra le maglie della catena. In particolare, l?avanzamento delle maglie lungo il percorso avviene a scatti, essendo la distanza percorsa ad ogni scatto dipendente dal passo tra le maglie. In una catena trasportatrice avente un passo elevato, la fluidit? di avanzamento risulta essere scarsa, ed il movimento a scatti della catena trasportatrice risulta piuttosto pronunciato. Questo potrebbe provocare la caduta degli articoli trasportati dalla catena, soprattutto se tali articoli sono leggeri.

Inoltre, per rispettare le nuove normative sulla sicurezza, sorge il desiderio o la necessit? di sostituire le catene trasportatrici non zero-gap che sono attualmente installate in trasportatori gi? esistenti, con loro versioni che non presentino spazi aperti tra le maglie durante le curve del percorso. In questi casi tuttavia, le catene trasportatrici gi? installate dovrebbero potere essere rimpiazzate da catene trasportatrici zero-gap aventi le stesse dimensioni strutturali, ed in particolare mantenendo la stessa larghezza di maglia e lo stesso passo.

Il problema che sta alla base della presente invenzione ? quindi ideare una catena trasportatrice in grado di offrire una superficie d?appoggio che non presenti in curva spazi aperti tra le maglie, ma che allo stesso tempo presenti caratteristiche strutturali e funzionali tali da superare gli inconvenienti citati con riferimento alle catene trasportatrici note nello stato della tecnica. In particolare, la presente invenzione si pone l?obiettivo di ideare una catena trasportatrice del tipo summenzionato che possegga un rapporto larghezza di maglia / passo tra le maglie elevato.

Gli aspetti della soluzione in accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione sono indicati nella rivendicazione indipendente.

Forme di realizzazione vantaggiose sono descritte nelle rivendicazioni dipendenti.

In particolare, un aspetto della presente invenzione riguarda una catena trasportatrice per il trasporto di articoli. Detta catena trasportatrice comprende una sequenza di maglie; ciascuna maglia definisce una superficie d?appoggio per gli articoli da trasportare. Ciascuna maglia ? incernierata con una maglia precedente nella catena tramite un perno avente un primo asse ed ? snodata rispetto alla maglia precedente per mezzo di un manicotto avente un secondo asse perpendicolare al primo asse. Detto manicotto ? coassialmente girevole attorno ad uno spinotto coassiale al secondo asse ed attraversato dal perno. Detto spinotto ? accoppiato con un elemento piastriforme atto ad essere accolto in una sede della maglia in modo da risultare al livello di detta superficie d?appoggio. La conformazione degli elementi piastriformi ed il loro accoppiamento ai rispettivi spinotti ? tale che l?elemento piastriforme associato ad una maglia si estende fino a ricoprire lo spinotto della maglia successiva nella catena quando la configurazione della catena ? sostanzialmente planare.

La soluzione in accordo con una o pi? forme di realizzazione dell?invenzione, come pure ulteriori caratteristiche ed i relativi vantaggi, sar? meglio compresa con riferimento alla seguente descrizione dettagliata, data puramente a titolo indicativo e non limitativo, da leggersi congiuntamente alle figure allegate. A tale riguardo, ? espressamente inteso che le figure non sono necessariamente in scala e che, a meno di indicazione contraria, esse sono intese semplicemente ad illustrare concettualmente le strutture e le procedure descritte. In particolare:

Figura 1 ? una vista in prospettiva dall?alto di una catena trasportatrice per il trasporto di articoli in accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione;

Figura 2 ? una vista in prospettiva dal basso della catena trasportatrice di Figura 1;

Figura 3 ? una vista prospettica in esploso di un particolare della catena trasportatrice delle Figure 1 e 2;

Figura 4 ? una vista prospettica in sezione di un?ulteriore particolare della catena trasportatrice delle Figure 1 e 2.

Con riferimento alle figure, Figura 1 rappresenta una vista in prospettiva dall?alto di una catena trasportatrice per il trasporto di articoli, globalmente indicata con il riferimento 10, in accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione. La Figura 2 rappresenta invece una vista in prospettiva della stessa catena trasportatrice 10 ma dal basso.

La catena trasportatrice 10 ha una larghezza L e comprende una pluralit? di maglie, indicate nelle figure con il riferimento 20.

Maglie 20 adiacenti nella catena definiscono un rispettivo ramo attivo 30 che presenta una superficie utile sostanzialmente piana di appoggio per gli articoli da trasportare.

Facendo riferimento alla Figura 3, rappresentante una vista prospettica in esploso di un particolare della catena trasportatrice 10 ? corrispondente ad una coppia di maglie 20 adiacenti nella catena -, ciascuna maglia 20 comprende una porzione piastriforme 40 di prefissato spessore, indicato in figura con A, avente larghezza L ed una lunghezza M. La porzione piastriforme 40 offre superiormente una superficie d?appoggio 42 piana degli articoli da trasportare, facente parte della superficie del ramo attivo 30.

In accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione, la superficie d?appoggio 42 ? formata da due porzioni d?appoggio 44, 45, accoppiate fra loro mediante un elemento di connessione 46, ad esempio un sottile ponticello. In particolare, la porzione piastriforme 40 ? sagomata in modo da includere una sede 47 di forma arcuata che si estende per tutta la larghezza L e per tutta la lunghezza M, in modo che ciascuna porzione d?appoggio 44, 45 abbia una forma simile a quella di un triangolo rettangolo, con un primo cateto di lunghezza M, un secondo cateto di lunghezza pari a circa la met? della larghezza L ed un?ipotenusa curvilinea definita dalla sede 47 arcuata.

Ciascuna maglia 20 presenta alle estremit? contrapposte ? nel senso dell?avanzamento della catena di trasporto 10 ? da una parte due occhioli laterali, entrambi indicati con 50, connessi a formare una forcella, e dall?altra un occhiolo centrale 70, atto ad inserirsi tra gli occhioli laterali 50 della maglia 20 adiacente nella catena di trasporto 10. L?occhiolo centrale 70 ? munito di fori asolati 75, mentre gli occhioli laterali 50 sono forniti di propaggini cilindriche cave 55.

Due maglie 20 adiacenti della catena di trasporto 10 sono tra loro incernierate tramite un perno 80, di asse X-X, trasversale e parallelo alla superficie d?appoggio 42. Il perno 80 attraversa gli occhioli laterali 50 e l?occhiolo centrale 70, ed in particolare attraversa le propaggini cilindriche cave 55 ed i fori asolati 75.

Le maglie 20 adiacenti, oltre ad essere incernierate tra loro tramite il perno 80, sono anche snodate, ovvero sono in grado di ruotare una rispetto all?altra attorno ad un asse Y-Y perpendicolare all?asse X-X del perno 80 e perpendicolare alla superficie d?appoggio 42.

A tal fine, l?occhiolo centrale 70 comprende un manicotto cilindrico 90, di asse Y-Y, che presenta una sede cilindrica coassiale 95 atta ad accogliere uno spinotto cilindrico 100. Lo spinotto 100 ? attraversato da un foro trasversale 110. Quando lo spinotto 100 ? accolto nella sede cilindrica 95 del manicotto 90, il foro trasversale 110 risulta essere allineato sia ai fori asolati 75 dell?occhiolo centrale 70 della maglia 20, sia alle propaggini cilindriche cave 55 della maglia 20 adiacente, in modo da essere attraversato dal perno 80 che incerniera le due maglie.

Il manicotto 90 dell?occhiolo centrale 70 ? connesso agli occhioli laterali 50 (della stessa maglia 20) mediante due nervature 115 che nel complesso formano una struttura a forma di ?V?, con il manicotto 90 nel vertice e ciascun occhiolo laterale 50 in un?estremit? rispettiva.

Nella forma di realizzazione esemplificativa mostrata, la porzione piastriforme 40, gli occhioli laterali 50, il manicotto 90 e le nervature 115 costituiscono un unico pezzo monolitico, di spessore H, preferibilmente ottenuto per stampaggio ad iniezione di una materia plastica.

In accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione, lo spinotto 100 ? connesso ad un elemento piastriforme, globalmente indicato con 120, mediante un braccio sporgente di sostegno 125. L?elemento piastriforme 120 ? provvisto di una superficie di sommit? 130 piana. In accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione, il braccio sporgente 125 ? strutturato in modo tale che l?elemento piastriforme 120 sia distanziato dallo spinotto 100 a cui ? connesso; l?elemento piastriforme non copre dunque lo spinotto 100 cui ? connesso. In altre parole, l?elemento piastriforme 120 ? connesso allo spinotto 100 mediante un braccio a sbalzo. Quando lo spinotto 100 ? accolto nella sede cilindrica 95 del manicotto 90, l?elemento piastriforme viene a trovarsi allo stesso livello della superficie d?appoggio 42 della porzione piastriforme 40. In questo modo la superficie di sommit? 130 dell?elemento piastriforme 120 e la superficie d?appoggio 42 della porzione piastriforme 40 risultano essere complanari, e contribuiscono entrambe a formare la superficie d?appoggio per gli articoli da trasportare sulla catena trasportatrice 10. Inoltre, in accordo alla presente invenzione, l?estensione del braccio sporgente 125 risulta tale che l?elemento piastriforme 120 vada a sovrastare il manicotto 90 della maglia 20 adiacente nella catena trasportatrice 10 ed il perno 80 che incerniera fra loro le due maglie. In questo modo, lo spinotto 100 inserito nel manicotto 90 di ciascuna maglia 20 risulta essere coperto dall?elemento piastriforme 120 associato alla maglia 20 precedente.

In accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione, l?elemento piastriforme 120 ha la forma di un segmento di cerchio, di raggio R e con centro sull?asse Y-Y, ovverosia sull?asse dello spinotto 100. In particolare, l?elemento piastriforme 120 presenta una base avente una lunghezza C, estesa nel senso della larghezza della catena di trasporto 10 e avente una misura sostanzialmente uguale alla larghezza L, ed un?altezza D, minore del raggio R. L?elemento piastriforme 120 ha uno spessore B sostanzialmente pari allo spessore A della porzione piastriforme 40. Come ? illustrato in Figura 4, rappresentante una vista prospettica in sezione del complesso spinotto/elemento piastriforme/braccio sporgente, l?elemento piastriforme 120 include inoltre una scanalatura arcuata 135 posizionata in una porzione periferica - prossima al bordo arcuato dell?elemento piastriforme 120.

Nella forma di realizzazione esemplificativa dell?invenzione mostrata nei disegni, lo spinotto 100, l?elemento piastriforme 120 ed il braccio sporgente 125 costituiscono un unico pezzo monolitico, preferibilmente ottenuto per stampaggio ad iniezione di una materia plastica. In forme di realizzazione alternative, l?elemento piastriforme 120 ed il braccio sporgente 125 (con lo spinotto 100) potrebbero essere realizzati come parti separate meccanicamente accoppiabili, oppure l?elemento piastriforme 120 ed il braccio sporgente 125 potrebbero costituire un pezzo separato e meccanicamente accoppiabile allo spinotto 100.

In accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione, la sede 47 di forma arcuata della porzione piastriforme 40 ha anch?essa la forma di un segmento di cerchio, avente un raggio pari ad R e con centro sull?asse Y-Y; inoltre, la sede 47 comprende un elemento di supporto a labbro 140 arcuato, di spessore inferiore allo spessore A della porzione piastriforme 140, e atto a cooperare con l?elemento piastriforme 120 per essere accolto nella scanalatura 135 quando lo spinotto 100 ? accolto nella sede cilindrica 95 del manicotto 90. Di conseguenza, l?elemento piastriforme 120 ? accolto nella sede 47 della porzione piastriforme 40, ed ? libero ruotare, solidalmente allo spinotto 100 ed al perno 80 che lo attraversa, attorno all?asse Y-Y. Per permettere all?elemento piastriforme 120 di ruotare relativamente alla porzione piastriforme 40, la scanalatura 135 dell?elemento piastriforme 120 ha un?estensione maggiore dell?elemento di supporto a labbro 140.

Di conseguenza, nella catena trasportatrice 10, sulla superficie d?appoggio per gli articoli da trasportare si succedono le superfici d?appoggio 42 delle porzioni piastriformi 40 delle maglie 20 e le superfici di sommit? 130 degli elementi piastriformi 120, tra loro complanari.

Nel funzionamento, la superficie d?appoggio della catena trasportatrice 10 mantiene sostanzialmente intatta la sua continuit?. Infatti, in occasione dello snodo tra maglie 20 adiacenti, una maglia 20 ruota attorno all?asse Y-Y senza determinare l?apertura di spazi indesiderati.

Inoltre, la superficie d?appoggio della catena trasportatrice 10 mantiene sostanzialmente intatta la propria continuit? anche in occasione di articolazioni ridotte tra maglie adiacenti 20, ovvero nel caso in cui una maglia 20 ruota rispetto alla maglia 20 adiacente attorno all?asse X-X del perno 80 che le incerniera di un angolo relativamente ridotto. In particolare, secondo una forma di realizzazione della presente invenzione, l?elemento di connessione 46 che unisce le porzioni d?appoggio 44, 45 della porzione piastriforme 40 presenta un profilo smussato - illustrato in Figura 1 con il riferimento 145 ? e la base dell?elemento piastriforme 120 presenta un profilo smussato corrispondente - illustrato in Figura 4 con il riferimento 150. Il profilo smussato 145 della porzione piastriforme 40 di una maglia 20 interagisce col profilo smussato 150 dell?elemento piastriforme 120 della maglia 20 adiacente, permettendo alle due maglie 20 di ruotare attorno al perno 80 che le incerniera di un angolo (relativamente ridotto) che pu? essere sia positivo che negativo, ovvero consentendo sia articolazioni ventrali che dorsali.

A differenza delle soluzioni note, il passo ottenibile tra maglie adiacenti 20 nella catena, definito come la distanza fra i centri dei manicotti 90 delle maglie 20, ? ridotto. Questa caratteristica vantaggiosa risulta dalla peculiare struttura dell?elemento piastriforme 120, dal modo in cui esso risulta essere connesso allo spinotto 100 mediante il braccio sporgente di sostegno 125, e dalla forma ridotta della superficie d?appoggio 42 della porzione piastriforme 40. Infatti, a differenza delle soluzioni note, la superficie d?appoggio risulta essere quasi interamente determinata dalle superfici di sommit? 130 (a forma di segmento di cerchio) degli elementi piastriformi 120, in quanto la superficie d?appoggio 42 della porzione piastriforme 40 di ogni maglia 20 ? formata dalle piccole porzione d?appoggio 44, 45 di forma triangolare.

Si sottolinea che dato che l?elemento piastriforme 120 di una maglia 20 ? strutturato in modo da sovrastare lo spinotto 100 della maglia 20 successiva nella catena trasportatrice 10 - ma non lo spinotto 100 della maglia a cui appartiene - a differenza delle catene trasportatrici note non ? necessaria la presenza di alcun prolungamento posteriore dell?elemento piastriforme 120 che funga da superficie d?appoggio tra il segmento di cerchio dell?elemento piastriforme 120 stesso e la superficie d?appoggio 42 della porzione piastriforme 40 della maglia 20 precedente nella catena trasportatrice 10. E? da notare che nelle catene trasportatrici note, la porzione piastriforme di ciascuna maglia ? provvista di uno scasso per accogliere detto prolungamento posteriore dell?elemento piastriforme della maglia successiva, allo scopo di mantenere intatta la continuit? della superficie d?appoggio quando la catena ? sottoposta ad articolazioni ventrali e dorsali. Grazie alla soluzione proposta, detto scasso non ? pi? necessario, e le due porzioni d?appoggio 44, 45, sono accoppiate fra loro direttamente mediante l?elemento di connessione 46.

In questo modo ? possibile costruire una catena trasportatrice 10 avente un rapporto larghezza/passo relativamente elevato, risolvendo i problemi citati nell?introduzione del presente documento. Ad esempio, con la soluzione proposta ? possibile costruire catene trasportatrici con rapporti larghezza/passo a partire da 2 fino anche a 3.

Naturalmente alla soluzione sopra descritta un tecnico del ramo, allo scopo di soddisfare esigenze contingenti e specifiche, potr? apportare numerose modifiche e varianti. In particolare, sebbene la presente invenzione sia stata descritta con un certo livello di dettaglio con riferimento a sue forme di realizzazione preferite, ? chiaro che varie omissioni, sostituzioni e cambiamenti nella forma e nei dettagli cos? come altre forme di realizzazione sono possibili; inoltre, ? espressamente inteso che specifici elementi e/o passi di metodo descritti in relazione ad ogni forma di realizzazione esposta dell'invenzione possono essere incorporati in qualsiasi altra forma di realizzazione come una normale scelta di disegno.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Una catena trasportatrice (10) per il trasporto di articoli, comprendente una sequenza di maglie (20), ciascuna maglia definendo una superficie d?appoggio (42, 130) per gli articoli da trasportare, ed in cui ciascuna maglia ? incernierata con una maglia precedente nella catena tramite un perno (80) avente un primo asse ed ? snodata rispetto alla maglia precedente per mezzo di un manicotto (90) avente un secondo asse perpendicolare al primo asse, detto manicotto essendo coassialmente girevole attorno ad uno spinotto (100) coassiale al secondo asse ed attraversato dal perno, detto spinotto essendo accoppiato con un elemento piastriforme (120) atto ad essere accolto in una sede (47) della maglia in modo da risultare al livello di detta superficie d?appoggio, caratterizzato dal fatto che la conformazione degli elementi piastriformi ed il loro accoppiamento ai rispettivi spinotti ? tale che l?elemento piastriforme associato ad una maglia si estende fino a ricoprire lo spinotto della maglia successiva nella catena quando la configurazione della catena ? sostanzialmente planare.
2. La catena trasportatrice di rivendicazione 1, in cui l?elemento piastriforme ha la forma di un segmento di cerchio avente una base di lunghezza sostanzialmente uguale ad una larghezza (L) della catena trasportatrice.
3. La catena trasportatrice di rivendicazione 2, in cui l?elemento piastriforme ? accoppiato allo spinotto per mezzo di un braccio di sostegno (125), detto braccio di sostegno avendo un?estensione tale da distanziare l?elemento piastriforme dallo spinotto di una quantit? sufficiente a consentire che l?elemento piastriforme associato ad una maglia si estende a sovrastare il perno di incernieramento di detta maglia con la maglia successiva nella catena.
4. La catena trasportatrice di rivendicazione 2 o 3, in cui detto segmento di cerchio ? un segmento di un cerchio avente un primo diametro maggiore della larghezza della catena trasportatrice e con centro sul secondo asse.
5. La catena trasportatrice di rivendicazione 4, in cui detta sede ha la forma di un segmento di cerchio avente un secondo diametro sostanzialmente uguale al primo diametro e con centro sul secondo asse.
6. La catena trasportatrice di una qualsiasi fra le rivendicazioni precedenti, in cui la superficie d?appoggio comprende una prima superficie (130) dell?elemento piastriforme ed una seconda superficie (42) di una porzione piastriforme (40) della maglia solidale con il manicotto, detta porzione piastriforme definendo detta sede.
7. La catena trasportatrice di rivendicazione 6, in cui la seconda superficie comprende una prima porzione d?appoggio laterale (44) ed una seconda porzione d?appoggio laterale (45), dette prima e seconda porzioni d?appoggio laterali essendo accoppiate fra loro mediante un elemento di connessione (46).
8. La catena trasportatrice di una qualsiasi fra le rivendicazioni precedenti, in cui detta sede include un elemento di supporto (140) ed in cui detto elemento piastriforme include una scanalatura (135) atta ad accogliere l?elemento di supporto.
9. La catena trasportatrice di rivendicazione 8, in cui detta scanalatura ha un?estensione maggiore di un?estensione dell?elemento di supporto.
10. La catena trasportatrice secondo una qualunque delle rivendicazioni da 2 a 9 quando dipendenti dalla rivendicazione 2, in cui il rapporto fra la larghezza della catena ed il passo fra le maglie della catena ? uguale o maggiore di 2.