CN104603035B - 用于产品稳定的输送带 - Google Patents

Abstract

一种用于关节链接式输送带的平台构件包括用于将输送的产品推向一个侧轨以便在输送过程中使该产品稳定的一个稳定器。该平台构件可以包括形成一个输送表面的一个上部部分以及从该上部部分成台阶状下降的一个下部部分，以用于接纳一个相邻的平台构件的向前末端。该下部部分上的一个连接器将该平台构件连接到该输送带中的一个相对应的本体构件上。该上部部分叠置在该下部部分的前部并且从其向前伸出。该平台构件上的多个成形的侧轨被配置成允许相邻的侧轨之间重叠以使间隙最小化。

Description

用于产品稳定的输送带

发明领域

本发明总体上涉及用于移动物体的输送带以及装置的领域。更具体地讲，本发明涉及一种设计成使振动的影响最小化或有利地利用振动来使产品稳定的链传动机构。

发明背景

输送系统用于输送产品通过不同的制造、船运以及储存阶段。关节链接式传送带包括一个关节/承窝接头装置，其中该链节的一端是一个修圆的关节并且相反的一端是由两个延伸边缘形成的一个承窝。一个链节的关节装配到一个相邻链节的承窝中。该关节能够在该承窝内在不同的方向上移动，这允许该输送机系统作为一个整体弯曲和移动。这些互连的链节典型地具有与链节的上表面相连的或者形成在该链节上表面处的一个平台构件。该平台构件通常将形状确定成匹配其他链节上的相邻平台构件，以使得这些链节可以转动而同时围绕该输送系统的弯曲部段移动，此外还将形状确定成使得这些链节之间形成的裂缝和空间最小化。美国专利号6,209,716、6,601,697、以及6,761,264中描述了这样的系统，这些专利的内容通过引用结合于此。

输送系统中的振动、转弯段与直段之间的过渡、以及机器的倾斜和下倾可能导致在输送过程中产品移动、移位或者旋转到适当的取向之外。

发明概述

本发明提供了一种用于关节链接式输送带的平台构件，该平台构件被设计成防止输送的产品在输送过程中移动、移位或旋转到适当的取向之外。该平台构件包括用于接纳一个产品的一个上部输送表面、被配置成与一个本体构件相连的一个底部表面、沿该上部输送表面的一侧形成的一个轨、以及用于使一个产品稳定抵靠该轨的装置。该稳定装置可以包括刚毛、多个挠性构件、多个非挠性构件、多个凸脊、一个可倾斜翼部、多个高摩擦的滚子、或者用于抓取产品的多个可移动的侧壁。可以包括多个结块或滚子以使输送过程中的振动最小化。

构件本发明的一个方面，提供了一种用于运输物体的输送带的平台构件。该平台构件包括：一个上部输送表面，该上部输送表面用于接纳一个产品，该上部输送表面在长度上在一个前导边缘与一个滞后边缘之间延伸、并且在宽度上在一个第一侧边缘与一个第二侧边缘之间延伸；一个底部表面，该底部表面被配置成与一个本体构件相连；一个轨，该轨是沿该第一侧边缘形成的；以及一个稳定器，该稳定器用于推动一个产品抵靠该轨。

根据本发明的另一个方面，一种用于运输物体的输送带的平台构件包括一个顶部部分和一个底部部分。该顶部部分限定用于接纳一个产品的一个上部输送表面。该顶部部分具有一个弯曲前导边缘、一个弯曲滞后边缘、一个第一侧边缘、一个第二侧边缘以及沿该第一侧边缘延伸的一个侧轨。该底部部分从该顶部部分成台阶状下降并且从该顶部部分向后延伸。该底部部分具有用于将该平台构件连接到该输送带的一个相关联的本体构件上的多个连接器。

根据本发明的另一个方面，一种用于运输物体的输送带的平台构件包括：一个底部部分，该底部部分具有一个向前部分、一个后部空隙以及向下延伸的多个连接器；以及一个重叠的顶部部分，该顶部部分限定一个输送表面。这个重叠的顶部部分悬垂出该底部部分的向前部分。

根据本发明的又一个方面，一种输送带包括多个互连的本体构件和多个平台构件。每个平台构件都被布置在一个本体构件上。每个平台构件都包括形成一个输送表面的一个顶部部分以及从该顶部部分成台阶状下降的并且从该顶部部分往回延伸的一个底部部分，以用于接纳一个滞后平台构件的一个弯曲前导边缘。

附图简要说明

本发明的这些方面和特征以及其优点在以下说明、所附权利要求以及附图中予以更详细的描述，在附图中：

图1是输送带的一个实施例的透视图，该输送带包括一系列互连的链节，该系列互连的链节具有附接到其上的多个表面平台构件；

图2A是一个用于输送带的平台构件的俯视图，该平台构件包括用于将振动转换成产品移动的刚毛；

图2B是图2A的平台构件的端视图；

图3A至图3D展示了采用具有多个凸脊的一个平台构件的一个蓄积输送系统，这些凸脊形成在用于包含产品的一个沟槽中；

图4A是根据本发明的另一个实施例的在一个上部输送表面中包括多个台阶状脊的一个平台构件的端视图；

图4B是根据本发明的另一个实施例的包括形成在一个上部输送表面中的多个台阶的一个平台构件的端视图；

图5是包括多个指状物的一个平台构件的端视图，这些指状物被布置在形成在该平台构件的一个上部输送表面中的一个通道中；

图6是包括多个交替的挠性构件和欠挠性构件的一个平台构件的端视图，这些挠性构件和欠挠性构件是在该平台构件的一个上部输送表面中形成的；

图7A至图7C展示了根据本发明的另一个实施例的包括一个可倾斜翼部的一个平台构件；

图8A至图8C展示了根据本发明的另一个实施例的具有多个可移动壁的一个平台构件；

图9A和图9B展示了包括多个挠性指状物的一个平台构件，这些挠性指状物水平地延伸进入通道以用于使输送的产品稳定；

图10A和图10B展示了包括用于使输送的产品稳定的多个高摩擦的滚子的一个平台构件；

图11是包括用于减少摩擦的多个结块的一个平台构件的端视图；

图12是包括用于减少摩擦的多个滚子的一个平台构件的端视图；

图13是包括用于减少一个输送机的不同部分中的摩擦的两组滚子的一个平台构件的端视图；

图14是具有与一个笔直部分隔离的弯曲部分的一个输送机系统的一部分的简图；

图15是包括一个t形支撑柱状物的一个输送机系统的一部分的简图；

图16是包括在多个弯曲部段与多个笔直部段之间的弹簧和-或阻尼器的一个输送机系统的简图；

图17是包括多个橡胶弹簧隔离器的一个输送机系统的一部分的截面简图；

图18A至图18C是根据本发明的另一个实施例的包括用于包含产品的一个可滑动可枢转的壁的一个平台构件的侧视图、截面视图以及俯视图；

图19是适用于图18A至图18C的平台构件中的一个可滑动可枢转的壁的一个实施例的俯视图；

图20A是根据本发明的另一个实施例的一个输送带的一部分的等距视图，该输送带包括多个链接的基座构件和多个平台构件，这些平台构件具有多个成台阶状下降的搁架和多个成形的侧壁；

图20B是图20A的输送带的那部分的俯视图；

图21是图20A和图20B的输送带的一个平台构件的等距视图；

图22是图21的平台构件的前视图；

图23是图21的平台构件的侧视图；

图24是图21的平台构件的俯视图；

图25是图21的平台构件的仰视图；

图26是图21的平台构件的另一个视图；

图27是图21的平台构件的另一个视图；

图28A和图28B示出了在相邻的平台构件相对彼此旋转的过程中这些平台构件之间的相互作用；

图29展示了图21的输送带中的向前弯折；

图30是根据本发明的另一个实施例的一个输送带的一部分的等距视图，该输送带包括多个链接的基座构件和多个平台构件，这些平台构件具有多个成台阶状下降的搁架和多个成形的侧壁；

图31是图30的实施例的一个平台构件的等距视图；

图32是图31的平台构件的俯视图；

图33是图31的平台构件的仰视图；

图34是图31的平台构件的顶部的等距视图；

图35是图31的平台构件的底部的等距视图；

图36是图31的平台构件的前部平面视图；

图37是图31的平台构件的侧视图；

图38是图30的输送带的那部分的俯视图；

图39是图30的输送带的那部分的等距视图，示出了相邻的平台构件相对彼此旋转；

图40是图39的实施例的俯视图；

图41展示了图30的输送带中的向前弯折；

图42A和图42B是包括一个可调节的横向斜坡机构的一个输送机系统的一个弯曲部分的俯视图和侧视图。

本发明的详细说明

本发明的一个实施例的输送带包括一系列互连的本体构件，该系列互连的本体构件具有布置在每个本体构件的上侧的平台构件。这些平台构件的形状被确定成使得一个平台构件的前导边缘被配置成被下一个平台构件的一个末尾边缘接收。这些平台构件包括多个侧轨以及用于推动一个输送的产品抵靠该侧轨的一个稳定器，以下将描述该稳定器的多个不同实施例。将相对于某些说明性实施例描述本发明，尽管本发明不受限于这些描述的实施例。

图1示出了一个适用于实施本发明的输送带10的实施例。输送带10包括多个本体构件14，该多个本体构件本质上是一系列互连的链节。一个表面平台构件12被布置在各个本体构件14的上侧。这些表面平台构件12可以是附接到一个对应的本体构件14上的单独的分开构件、并且将形状确定成使得一个表面平台构件12的前导边缘被配置成由下一个表面平台构件12的一个末尾边缘接收。例如，一个表面平台构件12的多个前导指状物24被配置成适配到下一个表面平台构件12的多个末尾凹槽26中。此外，一个表面平台构件12的一个鼻部部分30被适配成装配在一个相邻的表面平台构件12的一个空隙36内。这些表面平台构件12上的一组分叉腿部34形成一个相邻的表面平台构件12的鼻部部分30可以配合到其中的空隙36。由于鼻部部分30与空隙36之间的松配合，输送带10可以沿支撑结构16的一个弯曲部段弯曲。而且，这些前导指状物24与这些末尾凹槽26之间的松配合连接允许大的输送带10曲率。每个平台构件进一步包括沿平台构件12的一侧形成的一个轨构件11。

物品被放置在这些表面平台构件12的一个顶部输送表面18上并且在该多个本体构件14沿支撑结构16移动时被输送。这些本体构件可以在任一侧上装配有凸缘20，以便搭载该支撑结构16。在这些凸缘20与这些互连的本体构件14之间提供传动凹口32，有时称作“传动牙嵌(drive dog)”。每个模块都可以具有多个传动凹口。如所示出的，一个链轮齿装配到该传动凹口中而一个第二链轮齿装配在模块之间产生的空间中。一个传动轮(未示出)接合这些传动凹口32并且沿支撑结构16推进该输送带10。

这些平台构件被配置成有助于产品运输和稳定。例如，在一个实施例中，如图2A和图2B中示出的，平台构件212包括用于将输送的产品推向一个侧轨的一个稳定器，该稳定器被展示为将该输送系统中的振动转换成该产品朝向该平台构件上的一个轨的运动的刚毛。每个平台构件212都包括沿一个第一侧延伸的一个轨构件201。平台构件212的上部输送表面218形成用于接纳一个产品的一个通道210。在通道210中形成了朝向该轨201成角度的刚毛220。上表面218可以在一个外部区域218o中成斜坡以引导产品朝向轨201。一个边缘252可以被提供在轨构件201的与通道210相反的一侧上。当该系统振动时，这些成角的刚毛220引导该产品朝向轨201，从而将该产品保持在通道210内。

如在图2B中示出的，平台构件212包括从与输送表面218相反的一个下表面219延伸的多个弹簧接片262。这些弹簧接片262可以是弹性的、基本上矩形的、并且与表面平台构件212成一体。这些弹簧接片262在一端上配备有一个棘爪式闩锁构件264。棘爪式闩锁构件264可以与一个本体构件中的一个配对的棘爪式构件(未示出)一起被接纳在一个空腔(未示出)中，以便将表面平台构件212牢固地紧固到该本体构件上。

在本发明的另一个实施例中，平台构件312可以在两个侧轨之间形成一个简单的沟槽，以防止产品300的移动或旋转。图3A至图3D展示了一个平台构件中的一个凸脊沟槽的实施例。每个平台构件312都包括多个侧轨316、317，从而在输送表面318中形成在这些侧轨之间的一个沟槽320。在沟槽320内在这些侧轨之间的多个凸脊315捕获一个产品。当将一个产品传送到达或者离开一个输送系统300中的平台构件时，一个传送装置332上的多个指状物331到达这些脊315之间的通道中以提升产品离开该沟槽。

在另一种变型中，如在图4A中示出的，用于一个输送系统的一个平台构件412包括在一个上部输送表面418中用于将产品推向一个侧轨的多个阶梯状脊415。平台构件412包括一个侧轨401、在上表面418中的一个斜坡部分418o以及在该侧轨与该上表面的斜坡部分之间的一个通道410。每个脊415都是从一个较高水平416到与侧轨401相邻的一个较低水平417成台阶状下降的，以允许一个平台构件412在通道410内容纳不同的产品尺寸。产品可以从这些脊415朝向轨401向下滑动，但却不会向上返回或者在通道410内旋转。

根据另一个实施例，如在图4B中示出的，用于一个输送系统的一个平台构件412'包括一个稳定器，该稳定器包括形成在一个上部输送表面418'中的多个台阶415'。该平台构件还包括邻接这些台阶415'底部的一个侧轨401'。上部输送表面418'包括一个平直部分418o'、以及在平直部分418o'与这些台阶415'之间的一个中间斜坡部分418s'。

根据本发明的另一个实施例，如在图5中示出的，用于一个输送系统的一个平台构件512包括一个稳定器，该稳定器包括被布置在形成于一个上部输送表面518中的一个通道510中的多个半挠性的或挠性的指状物515。这些指状物允许产品朝向轨501向下滑动。如果尝试移动产品，这些指状物515可以打开以更好地包含该产品并且防止该产品移动离开轨501。上部输送表面518可以包括一个斜坡部分，以有助于包含该产品并使其抵靠轨501。

图6中示出了一个平台构件612的一个类似实施例，该平台构件包括用于在输送过程中使一个产品保持在适当位置的一个稳定器。平台构件612包括一个侧轨601、一个有斜坡的上表面618以及从这个有斜坡的上部输送表面618延伸的多个挠性构件615和欠挠性构件616的一个组合。这些构件615、616在其变形时使该产品保持在适当位置。在该说明性实施例中，更加挠性的构件615比欠挠性构件616更高，并且这些挠性构件615与这些欠挠性构件616交替。

根据另一个实施例，一个平台构件可以具有一个经修改的上表面，该上表面促使一个产品朝向一个侧轨的单向移动。例如，该表面可以在一个方向上是光滑的以允许产品容易地朝向一个轨或另一个对齐/配准表面移动并且在另一个方向上是尖锐的以沿一个对齐/配准表面保持产品。

图7A、图7B和图7C展示了一个平台构件712的另一个实施例，该平台构件具有用于在运输过程中使产品稳定抵靠一个侧轨721的一个稳定器。平台构件712被配置成在运输过程中使一个产品700稳定。平台构件712包括用于接纳产品700的一个可倾斜翼部714。可倾斜翼部714包括在一个拐角723处连接的两个垂直的表面721、722。可倾斜翼部714在一个枢转点725处枢转地连接到一个下部基座730的一个上表面718。在一个横进给位置，如在图7A中示出的，可倾斜翼部714静止在0度，下表面722平齐靠在基座730上。过渡时，如在图7B中示出的，翼部714倾斜以紧固产品700。在运输过程中，如在图7C中示出的，翼部714保持在相对于基座730大约30°与大约45°之间的一个倾斜位置中，以稳定该产品。附接到一个蓄积叉架(accumulation spider)上的多个轨、弹簧或另一个装置可以用于控制可倾斜翼部714的位置。

图8A、图8B和图8C展示了一个平台构件812的另一个实施例，该平台构件具有用于在运输过程中使产品稳定的一个稳定器。图8A至图8C的平台构件812利用一个抓取器来抓取一个产品，该抓取器被展示为移动进入和离开该平台构件的多个外部侧轨801、802的多个可移动壁(侧轨)821、822。这些壁821、822在一个上部输送表面818中形成可变通道830。在一个实施例中，在外部侧轨801、802与可移动壁821、822之间延伸的弹簧825、826允许这些壁移动以容纳一个产品。

参照图9A和图9B，一个平台构件912的另一个实施例采用一个稳定器，该稳定器包括基本上水平地延伸进入一个通道910的一排挠性指状物920。平台构件912包括一个上部输送表面918，该上部输送表面包括一个水平部分918o、一个倾斜部分918_i以及通道910，该通道是靠近一个侧轨901形成的。当一个产品900被放置在通道910中时，这些指状物920偏转，致使该产品对齐靠在侧轨901上并且防止旋转。这些周围的不偏转的指状物防止该产品在输送带上滑动。在图9A和图9B的实施例中，该侧轨的内表面911垂直于该上部输送表面的斜坡部分918_i以有助于使输送的产品900稳定。

图10A和图10B展示了一个平台构件1012的另一个实施例，该平台构件具有适用于使输送的产品稳定抵靠一个侧轨的一个稳定器。平台构件1012包括多个高摩擦的滚子1020、1021，这些滚子被布置在多个空腔中并且从上部输送表面1018延伸。上部输送表面1018包括一个外部的水平部分1018o和一个中间的斜坡部分1018_i。这些高摩擦的滚子1020、1021允许一个产品朝向一个侧轨1001滚动以包含该产品。这些滚子1020、1021的高摩擦表面防止了该产品滑动离开该轨或者在该输送带上向前滑动。这些滚子还抑制了该产品的旋转。侧轨1001的内表面1011可以与该上部输送表面的斜坡部分1018_i垂直以有助于使输送的产品稳定。

一个输送系统的另一个实施例采用多个弹射条板(pop-up flight)或壁以使输送的产品稳定。这些弹射条板或壁提供了用于防止产品在该输送带上滑动的一个表面、以及用于产品对齐的一个表面。

根据本发明的另一个实施例，一个平台构件可以包括多个滚子或结块以减少摩擦和减小该系统中的振动并且使产品稳定。例如，如在图11中示出的，在一个平台构件1112的底部上联接到多个凸缘1150上的多个结块1140减少该平台构件与一个支撑结构之间的接触面积以减小该系统中的振动，从而使输送的产品稳定。如在图12中示出的，一个平台构件1212可以在多个凸缘1250中包括多个滚子1240。每个滚子1240都可以围绕一条旋转轴线1241可自由旋转，该旋转轴线相对于顶部输送表面1218成角度。这些滚子1240被定位成减少该输送机的笔直的或弯曲的区域的摩擦。在图13中示出的另一个实施例中，使用两组滚子来减少摩擦。第一组滚子1342被布置在一个平台构件1312的一侧中以减少该输送机中在转弯段的摩擦。第二组滚子1344被布置在一个底部表面1319中以减少在该输送机的笔直区域中的摩擦。

用于减小输送系统中的振动的另一种解决方案涉及使弯曲端与该输送系统的笔直部分隔离。可以使用用于不同的部段的多个不同的支撑柱状物、阻尼器(如弹簧)或者通过其他适合的装置来实现隔离。例如，如在图14中示出的，一个输送机系统1400可以包括一个弯曲部分1411和一个笔直部分1412。弯曲部分1411由一个第一柱状物1421支撑，该第一柱状物与支撑该笔直部分1412的一个第二柱状物1422是分开的。在图15中示出的另一个实施例中，具有一个弯曲部段1511和一个笔直部段1521的一个输送机系统1500包括一个t形支撑柱状物1520。弯曲部段1511可以被枢转地连接到支撑柱状物1520上以帮助减小振动。如在图16中示出的，可以在一个输送机系统1600中使用一个阻尼器或弹簧来减小振动。输送机系统1600包括多个弯曲部段1611、1612以及多个笔直部段1621、1622。使第一弯曲部段1611的末端与这些笔直部段1621、1622的第一末端相连的多个弹簧1630帮助减小输送机系统1600中的振动。可替代地，或者除了这些弹簧1630之外，多个阻尼器1640可以将这些第二弯曲部段末端连接到这些笔直部段1621、1622的第二末端上。如在图17中示出的，可以使用多个橡胶弹簧隔离器来使一个输送机系统中的振动最小化。这些橡胶弹簧隔离器1730将载运通路1710连接到该输送机的框架1720上以衰减振动。

图18A-C展示了一个平台构件1800的另一个实施例，该平台构件具有用于使输送的产品稳定的一个稳定器。平台构件1800包括一个可滑动的、可枢转的壁1822，该壁用于通过选择性地将在一个上表面1818上输送的产品推向一个侧轨1801而包含这个输送的产品。壁1822可以向下枢转或折叠以用于将产品侧向传送出平台构件1800。如在图18B和图18C中示出的，平台构件1800可以包括在上表面1818中的一个槽缝1830以及在该槽缝下方用于可滑动地接纳壁1822的通道1831。图19中示出的这个可滑动的、可枢转的壁1822包括一个底部枢轴1824、一个颈部1825以及一个上部墙部分1826。上部墙部分1826可以包括多个凸脊1828以便在该壁1822处于一个向下位置时允许该产品在该平台构件上滑动。这些脊1828可以使壁1822加强而同时保持低矮。一个致动器(未示出)选择性地使壁1822的枢转部分1824在通道1831内滑动以使该壁移动靠近或远离侧轨1801并且选择性地使上部壁部分1826围绕该枢轴枢转以使该上部壁部分1822下降或上升。

图20A-29展示了一个输送带2010的另一个实施例，该输送带包括用于对被输送的产品进行输送并使其稳定的一个平台构件2012。平台构件2012被放置在一个本体构件2014上并且与该本体构件相连。一系列本体构件2014与以上这些平台构件铰接式连接在一起，形成一个输送表面。

在图20A至图29的实施例中的每个平台构件2012都包括一个上部部分2020和一个下部部分2030。上部部分2020形成用于输送产品的一个输送表面2018，而从该上部部分成台阶状下降的下部部分2030形成用于接纳一个相邻的上部部分的前部的一个搁架并且包括用于将平台构件2012连接到一个相关联的本体构件上的一个连接器。上部部分2020叠置在下部部分2030的前部并且从其向前伸出。

上部部分2020具有一个弯曲的前导边缘2021和一个弯曲的滞后边缘2022。该上部部分在宽度上从一个第一侧边缘2025横跨到一个第二侧边缘2026。一个输送表面2018被限定在该弯曲前导边缘、弯曲滞后边缘、第一侧边缘以及第二侧边缘之间。该上部部分进一步包括一个侧轨2010，该侧轨沿第一侧边缘2025并且在其上方延伸。平台构件2012可以包括用于将输送的产品推向侧轨2010的一个稳定器。

上部部分2020可以是非平面的。例如，在该说明性实施例中，该上部部分形成与该侧轨相邻的一个平直的、基本上水平的输送表面2018a、从该表面2018a朝向侧边缘3026向上成斜坡的一个斜坡表面2018i以及与该斜坡表面相邻的一个上表面2018o。如所示出的，第二侧边缘3026的顶部因此高于与侧轨2010相邻的输送表面部分2018a，该侧轨具有一个较低的高度。

该说明性弯曲前导边缘2021横跨该上部部分的宽度并且与多个侧边缘2025、2026汇合。弯曲滞后边缘2022与前导边缘2021互补，以使得一个滞后平台的前导边缘2021装配到由一个前导平台的滞后边缘2022形成的空隙中。这些侧边缘2025、2026在与滞后边缘2022相交处形成渐缩尾部2042、2041。该弯曲前导边缘和滞后边缘允许相邻的平台构件相对彼此旋转而在该输送表面中不产生大的间隙。

侧轨2010帮助将输送的产品保持在该平台构件上并且被设计成有助于使相邻的平台构件相对彼此枢转。每个侧轨2010与形成一个输送带的一系列平台中的相邻侧轨相配合。如所示出的，每个侧轨2010都沿侧边缘2025的后部延伸并且悬垂。该侧轨的前部尖端2011在弯曲前导边缘2021与侧边缘2025之间的相交处在高度和宽度上均渐缩。该尖端的顶部可以向下弯曲。侧轨2010的悬垂的后部部分2015与下部部分2030之间形成一个空隙2016以用于接纳一个滞后侧轨的尖端2011。由弯曲表面2017、2018形成的空隙2016在高度和宽度上渐缩。这些侧轨之间的界面允许相邻的平台构件相对彼此旋转，例如以便允许沿一个弯曲输送方向行进而同时使大的间隙最小化。

可以与该上部部分一体形成的底部部分2030在一个前导边缘处包括一个鼻部部分2031并且在一个滞后边缘处包括一个空隙2032。该鼻部部分被适配成装配在一个相邻的平台构件的底部部分上的空隙内。该底部部分上的一组分叉腿部2034形成一个相邻的表面平台构件的鼻部部分2031可以配合到其中的空隙2032。这些说明性腿部2034具有经修圆的尖端。

该底部部分形成用于接纳一个滞后上部部分的前部的一个搁架2051，从而允许在一个输送带中相邻的平台构件2012之间重叠。由底部部分2030形成的搁架表面2051是从输送表面2018成台阶状下降的。如在图22中示出的，底部部分2030中的位于该上部部分下方的一部分的厚度可以改变成容纳顶部部分2020的变化轮廓。该底部部分的形成该搁架的那部分可以具有基本上恒定的厚度。

说明性平台构件2012进一步包括多个连接器，这些连接器被展示为从与输送表面2018相反的下部构件2030的一个底部表面延伸的多个弹簧接片2060。这些弹簧接片2060与输送带2000的本体构件2014中的相对应的接收器配合。还可以在该底部表面上形成多个柱销2061。这些柱销2061可以被接纳在输送带2000的这些本体构件2014中的槽缝中。

如在图28A和图28B中示出的，从平台构件2012的下部部分2030伸出的弯曲前导边缘2021、从该平台构件的下部部分2030成台阶状上升的弯曲滞后边缘2022、侧壁空隙2016、以及侧壁渐缩尖端2011允许一个前导平台构件2012a相对于一个滞后平台构件2012b旋转，而同时使这两个构件之间的间隙最小化，从而确保了一个连续的输送表面。

如在图29中示出的，侧壁尖端2011的弯曲顶部和表面2017以及台阶2051有助于使相邻的平台构件2012相对彼此向前弯折而同时使这两个平台构件之间形成的间隙最小化。

图30至图41示出了一个输送带3000的另一个实施例，该输送带具有与多个铰接的本体构件3014相连的多个重叠的平台构件3012。

每个平台构件3012都包括一个上部部分3020和一个下部部分3030，该下部部分从该上部部分成台阶状下降并且形成用于接纳一个滞后平台构件的前部的一个搁架。上部部分3020叠置在下部部分3030的前部并且从其向前伸出。

上部部分3020具有一个弯曲前导边缘3021和一个互补的弯曲滞后边缘3022并且在宽度上从一个第一侧边缘3025延伸至一个第二侧边缘。该上部部分形成一个输送表面3018。一个侧轨3010是沿第一侧边缘3025形成的并且在其上方。平台构件3012可以包括用于将输送的产品推向侧轨3010的一个稳定器。

该上部部分可以是非平面的，并且可以朝向侧轨3010向下成斜坡。例如，在该说明性实施例中，该上部部分形成与该侧轨相邻的一个平直的水平输送表面3018a、向上成斜坡并且离开表面3018a的一个中间斜坡表面3018i以及在该第二侧边缘处的另一个平直的水平表面3018o。第二侧边缘的顶部高于与该侧轨相邻的平直的水平输送表面部分。

该说明性弯曲前导边缘3021横跨上部部分的宽度。该说明性前导边缘与多个侧边缘3025、3026汇合。弯曲滞后边缘3022与该前导边缘互补，以使得一个滞后平台的前导边缘3021装配到由一个前导平台的滞后边缘3022形成的空隙中。这些侧边缘在与滞后边缘3022相交处形成渐缩尾部3041、3042。该弯曲前导边缘和滞后边缘允许相邻的平台构件相对彼此旋转而在相邻的平台构件之间不产生大的间隙，从而形成通过转弯段的一个连续的输送表面。

侧轨3010帮助将输送的产品保持在该平台构件上并且被设计成有助于使相邻的平台构件相对彼此枢转。每个侧轨3010都被配置成与形成一个输送带的一系列平台构件中的一个相邻侧轨相配合。该说明性侧轨沿侧边缘3025延伸并且包括被配置成由一个搁架接纳的一个悬垂的前部部分3011，该搁架由在侧轨3010的后部处形成的一个台阶状伸出部3013形成。前部悬垂3011与侧边缘3025之间的一个空间3012接纳一个前导平台构件的台阶3013。前部部分3011的尖端优选地在宽度上在弯曲的外部表面3015处渐缩，前导边缘3021的弯曲部也渐缩。在台阶3013与侧轨3010的主体之间的界面处的一个弯曲的内部表面3016延续滞后边缘3022的弯曲部并且被配置成与一个相邻的侧轨尖端3011的弯曲的外部表面3015面接。台阶3013的末端具有有助于使两个配合的侧轨相对彼此旋转的另一个弯曲表面3017。

如在图33、图35、图36以及图37中示出的，可以与上部部分3020一体形成的底部部分3030包括一个基座3035，多个连接器3060从该基座延伸。这些连接器被展示为弹簧接片，尽管本发明不受限于该说明性连接装置。这些弹簧接片3060与输送带3000的本体构件3014中的相对应的接收器配合。还可以在该底部表面上形成多个柱销3061。这些柱销3061可以被接纳在输送带3000的这些本体构件3014中的槽缝中。

该底部部分3030形成用于接纳一个滞后上部部分的前部的一个搁架3051，从而允许在一个输送带中相邻的平台构件3012之间重叠。由底部部分3030形成的搁架表面2051是从输送表面3018成台阶状下降的。搁架3051是具有经修圆的尖端的多个分叉腿部的形式，尽管本发明不受限于该说明性搁架。

如在图38、图39以及图40中示出的，从平台构件3012的下部部分3030伸出的弯曲前导边缘3021、从该平台构件的下部部分成台阶状上升的弯曲滞后边缘3022、以及成形的侧壁构型允许一个前导平台构件2012a相对于一个滞后平台构件2012b旋转，而同时使这两个构件之间的间隙最小化，从而确保了一个连续的输送表面。如所示出的，在图38中，当前导平台2012a相对滞后平台2012b旋转时，这些成形的侧壁3010适应该相对移动而同时防止意外的打开。如所示出的，尖端3011与侧壁3016分开，但是重叠搁架3013防止这两个平台之间打开。

如在图41中示出的，这些侧壁悬垂3011和台阶3013以及这些平台构件的其他特征允许平台构件相对彼此向前弯折而同时使这两个构件之间形成的间隙最小化。

参照图42A和图42B，本发明的另一个实施例提供了一种输送机系统2100，该输送机系统在多个弯曲部周围具有速度可调节的横向斜坡以减小振动。弯曲部段2100中的载运通路可以是半挠性的。多个枢转支撑物2120a、2120b、2120c支撑这个弯曲的载运通路部段2110。每个枢转支撑物都包括一个中央枢轴2121和一个末端重块或附接件2122。一个致动器2130可以选择性地使该弯曲载运通路部段2110的不同的部分上升或下降。例如，该载运通路的与中间枢转支撑物2120b相连的一部分可以具有相对较高的横向斜坡，而与外部枢转支撑物2120a和2120c相连的这些末端部分可以具有较低的横向斜坡，以有助于过渡到该输送机系统的笔直部分。

尽管已经参考多个特定版本描述了本发明，但其他版本也是可能的。本发明的范围并不意味着受限于这些详细描述的示例性版本。

Claims (24)

1.一种用于运输物体的输送带的平台构件，该平台构件包括：

一个上部输送表面，该上部输送表面用于接纳一个产品，该上部输送表面在长度上在一个弯曲前导边缘与一个弯曲滞后边缘之间延伸、并且在宽度上在一个第一侧边缘与一个第二侧边缘之间延伸，其中该弯曲前导边缘包括从该第一侧边缘延伸到该第二侧边缘以横跨该上部输送表面的宽度的弯曲部，且该弯曲滞后边缘与该弯曲前导边缘互补，以在这些侧边缘和该滞后侧边缘之间的相交点处形成渐缩尾部；

一个底部表面，该底部表面被配置成与一个本体构件相连；

一个轨，该轨是沿该第一侧边缘形成的，该轨包括前部尖端和悬垂后部部分，该前部尖端在该弯曲前导边缘和该第一侧边缘之间的相交点处在高度和宽度上均渐缩，该悬垂后部部分悬垂出该第一侧边缘的后部以形成空隙，该空隙由底部弯曲表面形成以用于接纳相邻的平台构件的侧轨的尖端；以及

一个稳定器，该稳定器用于推动一个产品抵靠该轨。

2.如权利要求1所述的平台构件，其中该稳定器包括刚毛。

3.如权利要求1所述的平台构件，其中该稳定器包括形成在该上部输送表面上的一个沟槽中的多个凸脊。

4.如权利要求3所述的平台构件，其中这些凸脊是台阶状的。

5.如权利要求1所述的平台构件，其中该稳定器包括形成在该上部输送表面中的多个挠性构件。

6.如权利要求5所述的平台构件，其中这些挠性构件是在与该轨相邻的一个通道中形成的。

7.如权利要求6所述的平台构件，其中这些挠性构件与形成在该上部输送表面中的多个刚性构件相交替。

8.如权利要求1所述的平台构件，其中该稳定器包括枢转式连接到该上部输送表面上的一个可倾斜翼部。

9.如权利要求1所述的平台构件，其中该稳定器包括与该轨相连的一个可移动壁。

10.如权利要求9所述的平台构件，进一步包括在该轨与该可移动壁之间延伸的一个弹簧。

11.如权利要求1所述的平台构件，其中该稳定器包括一排挠性构件，这排挠性构件水平地延伸进入形成在该上部输送表面中的一个通道。

12.如权利要求11所述的平台构件，其中该上部输送表面包括与该通道相邻的一个斜坡部分，其中该斜坡部分与该轨的一个内表面垂直。

13.如权利要求1所述的平台构件，其中该稳定器包括从该上部输送表面延伸的多个高摩擦的滚子。

14.如权利要求12所述的平台构件，其中该上部输送表面包括一个斜坡部分，这些高摩擦的滚子从该斜坡部分延伸。

15.如权利要求14所述的平台构件，其中该轨具有一个内表面，该内表面与该上部输送表面的斜坡部分相垂直。

16.如权利要求1所述的平台构件，进一步包括布置在一个凸缘的一个底部表面上的多个结块。

17.如权利要求1所述的平台构件，进一步包括布置在该平台构件的一个表面中的多个滚子。

18.如权利要求1所述的平台构件，其中该平台构件进一步包括一个台阶部分，该台阶部分从该上部输送表面成台阶状下降以用于接纳一个相邻的平台构件的一个前部部分。

19.一种用于运输物体的输送带的平台构件，该平台构件包括：

一个顶部部分，该顶部部分限定用于接纳一个产品的一个上部输送表面，该顶部部分具有一个弯曲前导边缘、一个弯曲滞后边缘、一个第一侧边缘、一个第二侧边缘以及沿该第一侧边缘延伸的一个侧轨，该侧轨具有渐缩尖端和悬垂出该第一侧边缘的后部的悬垂后部部分，该渐缩尖端在该弯曲前导边缘和该第一侧边缘之间的相交点处在高度和宽度上渐缩，该悬垂后部部分包括底部弯曲表面；以及

一个底部部分，该底部部分从该顶部部分成台阶状下降并且从该顶部部分向后延伸，该底部部分具有用于将该平台构件连接到该输送带的一个相关联的本体构件上的多个连接器，其中该悬垂后部部分界定位于该底部部分和该顶部部分之间的空隙，该空隙与该渐缩尖端互补。

20.如权利要求19所述的平台构件，进一步在该顶部部分上包括一个稳定器以用于将一个输送的产品推向该侧轨。

21.如权利要求19所述的平台构件，其中该侧轨具有一个台阶状顶部表面。

22.如权利要求19所述的平台构件，其中该底部部分限定一个搁架，该搁架用于接纳一个相邻的平台构件的一个前部部分。

23.如权利要求19所述的平台构件，其中该底部部分包括从该弯曲滞后边缘延伸的多个分叉腿部，其中这些分叉腿部是从该输送表面成台阶状下降的。

24.如权利要求19所述的平台构件，其中该弯曲前导边缘的弯曲部和该弯曲滞后边缘的弯曲部横跨该平台构件的宽度。