JP2018505115A

JP2018505115A - 物品の効率的な搬送を改良することを特徴とするモジュラー式リンク搬送装置

Info

Publication number: JP2018505115A
Application number: JP2017562964A
Authority: JP
Inventors: ファイ，ステファン，シー．; レイン，ジェームズ，エル．; バーバー，スコット，デイトン
Original assignee: Span Tech LLC
Current assignee: Span Tech LLC
Priority date: 2015-02-23
Filing date: 2016-02-23
Publication date: 2018-02-22
Also published as: US11235933B2; EP3261962B1; CA2976371C; US11767171B2; WO2016138010A1; US20220144553A1; MX2017010767A; US20180029800A1; EP3261962A4; CA2976371A1; EP3261962A1; DK3261962T3

Abstract

【構成】搬送方向に物品を搬送する本発明の搬送装置は、相互接続されてチェーンを形成する複数のモジュラー式リンクを備えたコンベヤを有する。これらリンクのうちの少なくとも一つは、搬送方向において少なくとも順路にそって物品に接触し、これを支持する頂点領域を形成する円形上部を有する。この少なくとも一つのリンクは、さらに円形上部の一部を形成する第１横断コネクタに対応する前方突出部および円形上部の一部を形成する第２横断コネクタに対応する後方突出部を有する。第１コネクタおよび第２コネクタは、搬送方向において、かつ搬送方向を横断する方向においてジグザグ構成を取ることができる。本発明は、さらに頂点係合構造を備えたリンク、および着脱可能な歯を備えたスプロケットに関する。【選択図】図１

Description

関連出願

本出願は米国仮特許出願Ｓｅｒ．Ｎｏ．６２／１１９，６３４の優先権を主張する出願であり、開示内容はここに援用するものとする。

本発明は搬送装置（コンベヤ、ｃｏｎｖｅｙｏｒ）に関し、具体的には物品をより効率よく搬送する改良搬送装置に関する。

モジュラー式リンク搬送チェーン（Ｍｏｄｕｌａｒｌｉｎｋｃｏｎｖｅｙｏｒｃｈａｉｎｓ）は過去数十年にわたって物品する搬送する効率がよく、また効果的な手段として普及してきた。このような搬送装置の一つの具体的な共通使用方法は、搬送時凍結している食品、焼き立ての暖かいパン、クッキーやトルティーヤなどの食品の場合のように、物品が搬送面に付着する場合に採用されている。搬送装置をこのように構成した場合、あるいは有価値の床スペースを無駄にすることなく（冷却や乾燥などを目的として）単に長距離搬送を望む場合、螺旋構成のサイドフレキシング（ｓｉｄｅ−ｆｌｅｘｉｎｇ）搬送チェーンを利用して物品を搬送することも共通して採用されている。なお、このサイドフレキシング搬送チェーンの場合、一般に、中心の回転ドラムのスプロケット歯を使用してチェーンを駆動するが、駆動構成は異なる形態であってもよい。駆動形態に関係なく、高さが可変の螺旋路（ｓｐｉｒａｌｐａｔｈ）にそってチェーンを駆動する場合には、相当のエネルギー入力が必要なため、大きな問題は効率の改善である。

即ち、これらの問題のいずれか一つ、あるいはまだその存在が確認されていないその他の別な問題に対処できる改良モジュラー式リンク搬送装置が依然として求められている。この搬送装置については、最小コストで多数の異なる型式の搬送装置に容易に適応することが必要であり、また大した労力を必要とせずに潜在的に後付け可能でなければならない。また、この搬送装置については、特に、搬送中の物品が平坦な搬送面に付着しやすい場合に、あるいは物品を螺旋搬送時にある搬送装置から別な搬送装置に移し替える必要がある場合に対応できなければならない。

ＵＳＰ４，９５３，６９３ＵＳＰ５，０３１，７５７ＵＳＰ８，７２７，１０９米国特許出願公開Ｎｏ．２０１４／０３０５７７４

本発明の第１態様は、物品を搬送方向に搬送する搬送装置を対象とする。この装置は、相互に接続してチェーンを形成する複数のモジュラー式リンクを有するコンベヤを有する。これらリンクのうち少なくとも一つは、搬送方向の少なくとも前進走行にそって物品に接触し、かつ支持する円形上部を有する。さらに、この少なくとも一つのリンクは第１横断コネクタ（ｔｒａｎｓｖｅｒｓｅｃｏｎｎｅｃｔｏｒ）に対応する前方突出部、および第２横断コネクタに対応する後方突出部を有し、これら第１横断コネクタおよび第２横断コネクタは同一線上にはない。

一つの実施態様では、第１コネクタは第１の頂点（頂上）領域（ａｐｉｃａｌｒｅｇｉｏｎ）を有し、そして第２コネクタは第３の頂点領域を有する。また、第３コネクタは第３の頂点領域を有し、第３コネクタは第１コネクタまたは第２コネクタのいずれかと同一線上にある。

リンクのうち少なくとも一つは駆動構造に係合する部分を有し、この部分は頂点面、即ち円形面をもつ。また、この部分は垂下アームを有し、このアームは頂点面をもつ。頂点面、即ち円形面は球状キャップ（ｓｐｈｅｒｉｃａｌｃａｐ）によって構成することが可能である。

駆動構造はスプロケットの歯を有することができる。このスプロケットは、一つかそれ以上の着脱可能な歯を有し、駆動構造を構成するスプロケット本体を有する。

上記の少なくとも一つのリンクはサイドリンクを有することができ、別なリンクは、コネクタによってサイドリンクに接続されたチェーン列を有することができる。リンクの隣接列を相互接続するコネクタロッド（ｃｏｎｎｅｃｔｏｒｒｏｄ）を設け、チェーンを形成する。上記の少なくとも一つのリンクは、さらに搬送中の物品を上部に限局する直立壁を有してもよい。

本発明の第２態様は、物品を搬送方向に搬送する搬送装置を対象とする。この装置は、複数のモジュラー式リンクを有するコンベヤを有する。これらリンクのうち少なくとも一つは、コンベヤを駆動する駆動構造に係合する頂点係合面を有する。一つの実施態様では、このリンクは、頂点係合面を有する垂下アームを有する。垂下アームを支持する部材を設けることができ、この部材はリンクの搬送面より高い直立突出部を有する。上記の頂点係合面については球状キャップで構成することができ、リンクから後方に延在させることができる。

本発明の第３態様は、コンベヤチェーン、およびコンベヤチェーンを駆動する駆動構造を形成する一つかそれ以上の着脱可能な歯を有するスプロケット本体を有するスプロケットを有する搬送装置に関する。この駆動構造は歯、および上記の一つかそれ以上の着脱可能な歯を受け取りかつ取り込むソケットを有するスプロケット本体を有するものとすることができる。スプロケットについては、垂直軸を中心に回転できるように取り付けてもよく、あるいは湾曲コンベヤチェーンの外側に隣接して取り付けてもよい。なお、この湾曲コンベヤチェーンはスプロケットの歯に係合する円形面をもつ少なくとも一つのリンクを有することができ、また螺旋路を走行できるように構成してもよい。

本発明の第４態様は、物品を搬送方向に搬送する搬送装置を対象とする。この搬送装置は相互接続してチェーンを形成する複数のモジュラー式リンクを有するコンベヤを有する。これらリンクのうちの少なくとも一つは、実質的に円滑な円形搬送面を有し、この少なくとも一つのリンクは、第１頂点領域が搬送面の一部を形成する第１コネクタおよび第２頂点領域が同様に搬送面の一部を形成する第２コネクタを有し、これら第１コネクタおよび第２コネクタは搬送方向およびこの搬送方向を横断する方向において離間する。第１および第２の頂点領域は実質的に高さが同じとすることができ、搬送方向において第３頂点領域が第１頂点領域と整合する。

本発明の第５態様は、Ｓ字状頂点領域を有する湾曲搬送上面をもつ本体を有するコンベヤリンクを対象とする。リンクから形成したコンベヤチェーンも本発明の対象である。

搬送装置システムを示すもので、使用環境を示す図である。搬送装置システムを示すもので、使用環境を示す図である。搬送装置システムを示すもので、使用環境を示す図である。搬送装置システムを示すもので、使用環境を示す図である。本発明の一態様におけるリンクを示す側面図である。図５に示したリンクの平面図である。図６Ａ−図６Ｃは図５に示したリンクの横断面図である。図６Ｄは図５に示したリンクの正面図であり、図６Ｅは図５に示したリンクの背面図である。リンクからなるチェーンを示す側面図である。図５に示したリンクの一部を切り欠いた底面図である。図５のリンクに使用する着脱可能な歯をもつスプロケットの形態を取る駆動構造を示す一部を切り欠いた平面図である。リンクの別な実施態様を示す斜視図である。リンクの別な実施態様を示す側面図である。リンクの別な実施態様を示す平面図である。リンクのさらに別な実施態様を示す斜視図である。リンクのさらに別な実施態様を示す側面図である。リンクのさらに別な実施態様を示す平面図である。

図１〜図４は、（いずれも高さが変化する場合が考えられる）線形搬送路において、あるいは湾曲搬送路にそって物品を搬送する搬送装置システム１０の一つの実施態様を示す図である。この実施態様では、搬送装置システム１０は複数の相互接続したモジュラー式リンク１２からなり、物品を支持しかつ搬送するベルトまたはチェーン１１を有する。チェーン１１を形成するリンク１２は列構成で、隣接リンク間にピッチ（ｐｉｔｃｈ）がある。即ち、第１列のあるリンクの位置から第２列のあるリンクの対応する位置上の点までの間隔がある。各列は、専用のサイドリンク間に挟まれた中間リンクを備え、（垂下アーム１２ａ、内方に突出する案内タブ１２ｂを備えるなどして）フレームＥが支持する離間案内レールＧ１、Ｇ２にそってチェーン１２を案内しかつ保持することができる。図３に示すように、適宜、各案内レールＧ１またはＧ２は摩耗ストリップ（ｗｅａｒｓｔｒｉｐ）Ｗを備え、摩擦を減らしかつ耐久性を強化することができる。

リンク１２の隣接列は横断コネクタ１４によって接続する。これらコネクタ１４は一般的にはステンレス鋼ロッドであり、隣接列の対応する開口（例えば下面が平坦なスロットや穴、孔など）を介して取り付けられ、ロッキングタブ（ｌｏｃｋｉｎｇｔａｂｓ）によって保持する。即ち、得られるチェーン１１は、所定のサイド屈曲度（ｄｅｇｒｅｅｏｆｓｉｄｅ−ｆｌｅｘｉｎｇ）を有し、このサイド屈曲度があるため、螺旋搬送構成の場合と同様に、システム１０の屈曲を最も有効に利用できる。このようなモジュラー式リンクチェーン構成の各種実施例のより詳細な説明は、ＵＳＰ４，９５３，６９３および同５，０３１，７５７にある。なお、これらＵＳＰの内容については、ここに援用するものとする。なお、本発明構成はモジュラー式リンクチェーンまたは搬送装置システム１０の具体的な設計に限定されるものではなく、本明細書に記載の特徴は各種の用途に利用できる。

本発明の場合、図示のように、チェーン１１は順路Ｆにそって物品（図示省略）を支持する搬送面Ｓを備えたエンドレス搬送路（ｅｎｄｌｅｓｓｃｏｎｖｅｙｉｎｇｐａｔｈ）を走行する。図示の実施態様では、コンベヤチェーン１１は、回転可能な支持シャフトによって取り付けられかつ支持された端部スプロケットＫによって順路Ｆと復帰路Ｒとの間に案内される。図示のように、スプロケットＫは一端を、フレームＥによって支持することができるモーターＭによって駆動する。なお、本発明の最も広い態様には、（水平面内などの）単一面内でのチェーン１１の連続ループ駆動も含まれ、この場合スプロケットはコンベヤの走路にそった任意の位置に設けることができる。あるいは、以下に詳しく説明するように、スプロケットＫについては、垂直軸を中心にして回転し、内側または外側にそってサイドリンク１２に係合し、チェーン１１を駆動するように構成してもよい。

図５を参照して説明すると、チェーン１１を形成するリンク１２のうち一つかそれ以上を幾種類かの方法のうちの一つに従って使用して、物品搬送効率を高くすることができる。図示のリンク１２に円形上部２０を設け、載置されている物品（図７のＬ）に接触し、これを支持する頂点領域Ａを形成する。ここで“頂点領域”とは、搬送方向においてリンク１２の上面の頂点、即ち最高点を含む領域とする。従って以下の説明から理解できるように、単一のリンクでも、間隙などによって２つが離間している場合には、２つ以上の頂点領域をもつことになる。また、リンク１２は平面か平坦面の搬送面Ｓに対向する対向面を有するため、強度が増し、リンクを駆動するパワーを伝えることができる。

この結果、図７に示すように、複数のリンク１２をタンデム配置し、（搬送方向Ｄの横断方向Ｔに唯一のリンク幅を有する）物品搬送エンドレスチェーン１１を形成する場合には、連続配置のリンク１２の頂点領域Ａ（３つのみを例示）によって、搬送中の物品Ｌの搬送面Ｓが断続的（不連続的）になるか、あるいは波形になる（この搬送面Ｓについては、同じリンク１２に形成された上下面をもつ平滑面と考えることができる）。

また、この頂点領域Ａがあるため、上部２０にそって物品Ｌと搬送面Ｓが接触する接触量が最小になる。これは、特に搬送品が例えば搬送時に冷凍温度に曝された食品や、あるいは温められた、あるいは焼き立ての（パン、クッキー、トルティーヤなど）食品の場合に発生する恐れのある有害な付着の防止に役立つ。また、接触量が最小であると、摩擦が小さくなる傾向があり、潜在的に、横押圧や制動などによって搬送路を変更することがより簡単になる。

また、円形上部２０が存在する他の結果については、図７における順走行Ｆから復帰走行Ｒへの遷移状態から理解できるはずである。この遷移（または反対側端部における復帰走行から順走行への遷移）が生じると、連続リンク１２の円形上部２０の曲率によって、コンベヤシステム１０の円形端部にそって走行している間実質的に平滑かつ円弧状の搬送面Ｓが現出する。このため、物品を（図示を省略した下流側コンベヤなどの）隣接位置に移し替える移し替え構造Ｔや類似構造を遷移位置にそって搬送面に近接する位置に設けることができる。この場合、この遷移状態を現出させる“上面が平坦な”リンクが発生する不整を懸念する必要はない。なお、この不整が生じると、潜在的に物品の搬送を妨害し、物品を棄損するだけでなく、潜在的に破滅的な故障につながる大きな間隙が発生する恐れがある。

図示のように、円形上部２０はエンドレス搬送路のすべて、あるいは一部にそってチェーン１１を案内する垂下アーム１２ａを備えたリンク１２に適用することができるが、以下に概略を説明するように、この構造をもたないリンクにも適用することができる。リンク１２は、各リンクの本体に開口が形成する結果、実質的に開放した、あるいは網状の搬送面Ｓを実現することを特徴とする。同様に、この面に対して連続的な中心部分が交差せずに、むしろコネクタ１２ｂが横断方向Ｔに延在し、搬送方向Ｄに延長する部材１２ｃを相互接続し、これら部材が一緒になってリンク１２の先端側頂点１２ｄおよび後端側頂点１２ｅを形成する。換言すると、横断コネクタ１２ｂのうちの少なくとも２つが同一線上に存在しない（即ち、これらコネクタは横断方向Ｄに延長する同じ想像線上において整合しない）。

図６および図６Ａ〜図６Ｃから理解できるように、コネクタ１２ｂは断続的である。言い方を変えると、搬送方向において位置がジグザグ状（互い違い状）になっている。例えば図示の実施態様では、ある一つのコネクタ１２ｂは頂点領域Ａ１を有し、別なコネクタは頂点領域Ａ２を有し、この領域Ａ２は横断方向Ｔにおいて頂点領域Ａ１から離間している。さらに別なコネクタは頂点領域Ａ３を有し、この領域Ａ３は搬送方向において第１頂点領域Ａ１に整合するが、これから間隙Ｐだけ離間する。

頂点領域Ａ１、Ａ２、Ａ３については、実質的に高さが同じであってもよく、あるいは異なっていてもよいが、既に説明したように、いずれの領域も搬送方向Ｄにおいてリンクの最高点、即ち頂点を有する（換言すると、リンクを正面から、あるいは背面から見た場合（図６Ｄおよび図６Ｅ）に高い点は認められない）。頂点領域Ａ１、Ａ２、Ａ３は、側面から見た場合すべて高さが同じであればよいが、異なる高さでもよい。従って、リンク１２の円形上部の要部を形成する頂点領域Ａ１、Ａ２、Ａ３は、上部平面で見た場合、Ｓ字状になっていてもよく、リンクの実際の最高点はＳ字にそっていずれかの位置にあればよい。

以上の本発明の特徴によれば、頂点領域Ａ１、Ａ２、Ａ３を離間することによって搬送中の物品との接触量を小さく抑えることができるだけでなく、リンク１２が指状に組み合わされたときに、特にチェーンが搬送方向Ｄに拡張したときなどに、空気が間隙Ｐを介して物品の下側に到達する（図９）。暖かい焼き上げた商品などの場合のように、搬送時に伝熱が望まれる場合には、上記特徴が大きく冷却に寄与し、ファンなどの外部冷却源を使用する必要がなく、あるいは搬送走行の延長によって適当な冷却時間を確保できる。

これら、または他のリンク１２にさらに別な特徴があるため、スプロケット２６（図８）などの駆動構造に係合する頂点接触面２２を提供することができる。図７の底面図から理解できるように、この面２２は垂下アーム１２ａに配設することができ、円形面である。例えば、この面は円形“ボタン”の形を取ることができ、このボタンは球形キャップまたは半球形構造であればよい。あるいは、接触面２２は、円形面を有する全体としてピラミッド型構造としてもよい。接触面２２については、リンク１２の一体部分として成型してもよく、従って同じ材料で形成してもよい。あるいは、異なる材料で形成してもよい（例えば、エラストマーを使用して衝撃吸収および弾力性を強化することができる）。この場合、同時成形法（ｃｏ−ｍｏｌｄｉｎｇｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ）を使用することができる。

即ち、図８に示すように、リンク１２は駆動構造、例えば垂直な回転軸が全体として搬送方向を横断するように設けたスプロケットＫ（ＵＳＰ８，７２７，１０９および米国特許出願公開Ｎｏ．２０１４／０３０５７７４−開示内容についてはここに援用するものとする−に記載されているような螺旋駆動構成を採用することができる）の歯２４に係合する。図８から理解できるように、円形面２２が存在する結果、歯２４の係合面と接触する対応する接触領域に、初期接触時に、かつ搬送方向Ｄへの駆動が続いている間点Ｂにおいて接線が発生する。従って、係合中起動力の効率のよい伝達を確保できる（これは、歯２４の斜面とリンク１２の平坦面との接触状況と対照的である）。この結果、効率が改善し、摩耗が減り、従って搬送装置の可使寿命が延長する。

この構成のさらに考えられる特徴は、スプロケットＫに本体２６から着脱できる駆動挿入体を（例えばスプロケットの回転軸を横断する方向に）設けた点にある。このため、図８の構成の場合、この駆動挿入体は全体として三角形の歯、あるいは尖端のある歯２４の形を取り、図示のように、この歯２４はスプロケット本体２６の対応する受け取り部分２６ａによって受け取られ、かつ確保される特大部分（ｏｖｅｒｓｉｚｅｄｐｏｒｔｉｏｎ）２４ａを有する。この確保については、歯２４は半径方向に固定されるが、軸方向には移動できるようにし、（また着脱可能なキャップなどのスプロケット本体２６に取り付けた保持装置（ｒｅｔａｉｎｅｒ）によって所定位置に保持できればよい）。従って、歯２４については弾力性材料、例えばポリウレタンから形成でき、一方スプロケットＫについては、可使寿命を延長できる異なる材料から形成する。例えば、プロケット本体２６はアルマイト（ａｎｏｄｉｓｅｄａｌｕｍｉｎｕｍ）などのより硬質の材料から形成することができる。

図１０〜図１２を参照して説明すると、図示のように、リンク１２には適宜直立壁またはガードを形成する凸部３０を設けることができる。この凸部３０は垂下アーム１２ａを有するサイドリンクにそって設けることができ、物品を搬送面Ｓに限局するために役立つ。さらに、凸部３０は対応する部材１２ｃにそって延在させると、駆動構造の円形面２２との係合によって伝達される駆動力が作用するリンク１２の部分を補強できる。

図１３、図１４および図１５は、コンベヤチェーンの中央リンク、即ち中心リンクを形成するリンク１２を示す図である。このように、リンク１２は垂下アーム１２ａをもたないが、頂点領域を形成する円形または湾曲部分２０および搬送面Ｓとは反対側にある下部平面部分２１を有する。図１４に示すように、垂直方向Ｖにおけるリンク１２の最大幅Ｙは頂点領域Ａに存在する。図１５によってよく理解できると考えられるが、リンクの中心部分は、前頂点１２ｄおよび後ろ頂点１２ｅを形成する部材１２ｃを接続するコネクタ１２ｂのジグザグ配置の結果として、横断方向Ｔにおいて断続的である。

本明細書に記載した実施態様のいくつか態様の説明は例示を目的とする。以上の実施態様は、徹底的なものではなく、本発明は開示した正確な形態に限定されるものではない。開示内容に基づいて一部変更および変形は可能である。以上記載した実施態様は、本発明の原理およびその現実的な応用を最善の形で説明するもので、当業者ならば各種態様かつ各種変更形態で、意図する具体的な用途に適合するように本発明を利用できるはずである。本発明の公正、法的、かつ公平な範囲と見なされる本発明の範囲内にこのような変更および変形はいずれも包摂されるものである。

１０：搬送装置システム、コンベヤシステム、システム
１１：物品搬送エンドレスチェーン、コンベヤチェーン、チェーン
１２：モジュラー式リンク、サイドリンク、連続リンク、リンク
１２ａ：垂下アーム
１２ｂ：案内タブ、横断コネクタ、コネクタ
１２ｃ：部材
１２ｄ：先端側頂点、前頂点
１２ｅ：後端側頂点、後ろ頂点
１４：横断コネクタ、コネクタ
２０：円形上部、上部、湾曲部分
２１：下部平面部分
２２：頂点接触面、接触面、円形面、面
２４：歯
２４ａ：特大部分
２６：スプロケット、スプロケット本体、本体
２６ａ：受け取り部分
３０：凸部
Ａ、Ａ１、Ａ２、Ａ３：頂点領域
Ｂ：間点
Ｄ：横断方向、搬送方向
Ｅ：フレーム
Ｆ：順路
Ｇ１、Ｇ２：離間案内レール、案内レール
Ｋ：端部スプロケット、スプロケット
Ｌ：物品
Ｍ：モーター
Ｐ：間隙
Ｒ：復帰路
Ｓ：搬送面
Ｔ：横断方向
Ｖ：垂直方向
Ｗ：摩耗ストリップ
Ｙ：最大幅

Claims

物品を搬送方向に搬送する搬送装置であって、
チェーンを形成する複数のモジュラー式リンクを備えたコンベヤを有し、前記リンクのうちの少なくとも一つが、前記搬送方向の少なくとも順走行路にそって搬送する前記物品と接触しかつこれを支持する円形上部を有し、この少なくとも一つのリンクが、さらに第１横断コネクタに対応する前方に突出する部分、および第２横断コネクタに対応する後方に突出する部分を有し、これら第１コネクタおよび第２コネクタが同一線上に存在しないことを特徴とする搬送装置。
前記の第１コネクタが第１頂点領域を有し、そして前記の第２コネクタが第３頂点領域を有する請求項１に記載の搬送装置。
さらに、第３頂点領域を有する第３コネクタを有し、この第３コネクタが前記第１コネクタか前記第２コネクタの何れかに対して同一線上に存在する請求項２に記載の搬送装置。
前記リンクのうちの少なくとも一つが、駆動構造に係合する部分を有し、この部分が頂点面を有する請求項１に記載の搬送装置。
前記円形部分が、前記頂点面を有する垂下アームを有する請求項４に記載の搬送装置。
前記頂点面を球状キャップによって構成する請求項４または５に記載の搬送装置。
前記駆動構造が、スプロケットの歯を有する請求項４〜６のいずれか１項に記載の搬送装置。
前記スプロケットが、前記駆動構造を形成する一つかそれ以上の着脱可能な歯を有するスプロケット本体を有する請求項７に記載の搬送装置。
前記の少なくとも一つのリンクがサイドリンクを有し、そしてさらにチェーン列を形成する別なリンクを有し、このリンクが前記サイドリンクに前記コネクタによって接続された請求項１に記載の搬送装置。
さらに、隣接リンク列を相互接続して前記チェーンを形成するコネクタロッドを有する請求項１〜９のいずれか１項に記載の搬送装置。
前記の少なくとも一つのリンクが、前記物品を前記円形上部に限局する直立壁を有する請求項１〜１０のいずれか１項に記載の搬送装置。
物品を搬送方向に搬送する搬送装置であって、
搬送中の物品に対して搬送面を与える複数のモジュラー式リンクを有するコンベヤを有し、前記リンクのうちの少なくとも一つが、前記コンベヤを駆動する駆動構造に係合する頂点係合面を有することを特徴とする搬送装置。
前記リンクが、前記の頂点係合面を有する垂下アームを有する請求項１２に記載の搬送装置。
さらに、前記垂下アームを支持する部材を有し、この部材が前記リンクの搬送面よりも高く延在する直立突出部を有する請求項１２に記載の搬送装置。
前記頂点係合面を球状キャップによって構成する請求項１２〜１４のいずれか１項に記載の搬送装置。
前記の頂点係合面が、前記リンクから後方に突出する請求項１２〜１５のいずれか１項に記載の搬送装置。
前記駆動構造が、スプロケットの歯を有する請求項１２〜１６のいずれか１項に記載の搬送装置。
前記スプロケットが、前記駆動構造を形成する一つかそれ以上の着脱可能な歯を有するスプロケット本体を有する請求項１７に記載の搬送装置。
前記の少なくとも一つのリンクが、少なくとも順走行路にそっての搬送時に前記物品に係合し、これを支持する頂点領域を形成する円形上部を有する請求項１２に記載の搬送装置。
前記の少なくとも一つのリンクが、さらに第１横断コネクタに対応する前方突出部および第２横断コネクタに対応する後方突出部を有し、これら第１コネクタおよび第２コネクタが前記搬送方向にジグザグ状になっている請求項１２に記載の搬送装置。
物品を搬送方向に搬送する搬送装置であって、
搬送中の物品に対して搬送面を与える複数のモジュラー式リンクを有するコンベヤを有し、前記リンクのうちの少なくとも一つが、前記コンベヤを駆動する駆動構造に係合する円形係合面を有することを特徴とする搬送装置。
前記円形係合面が、接触点において前記駆動機構と接線を形成する請求項２１に記載の搬送装置。
複数のモジュラー式リンクから形成したコンベヤチェーン、および
このコンベヤチェーンを駆動する駆動構造を形成する一つかそれ以上の着脱可能な歯を有するスプロケット本体を有するスプロケット
を有することを特徴とする搬送装置。
前記駆動構造が、歯を有する請求項２３に記載の搬送装置。
前記の一つかそれ以上の着脱可能な歯の一部を受け取りかつこれを確保するソケットを有するスプロケット本体を有する請求項２３に記載のスプロケット。
前記スプロケットを、垂直軸を中心にして回転できるようにした請求項２３〜２５のいずれか１項に記載の搬送装置。
前記スプロケットを湾曲コンベヤチェーンの外側に隣接して設けた請求項２６に記載の搬送装置。
前記チェーンが、前記スプロケットの歯に係合する円形面を有する少なくとも一つのリンクを有する請求項２３〜２７のいずれか１項に記載の搬送装置。
前記チェーンが、螺旋路で走行する請求項２３〜２８のいずれか１項に記載の搬送装置。
物品を搬送方向に搬送する搬送装置であって、
チェーンを形成する複数のモジュラー式リンクを備えたコンベヤを有し、前記リンクのうちの少なくとも一つが、略平滑な円形搬送面を有し、この少なくとも一つのリンクが、第１頂点領域が前記搬送面の一部を形成する第１コネクタおよび第２頂点領域が前記搬送面の一部を形成する第２頂点領域を有し、これら第１コネクタおよび第２コネクタが前記搬送方向および前記搬送方向を横断する方向において離間していることを特徴とする搬送装置。
前記第１頂点領域および第２頂点領域が、略同じ高さを有する請求項３０に記載の搬送装置。
さらに、前記搬送方向において前記の第１頂点領域と整合する第３頂点領域を有する請求項３０に記載の搬送装置。
Ｓ字状の頂点領域を有する湾曲した搬送上面を有する本体を有することを特徴とするコンベヤリンク。
前記本体が、第１横断コネクタに対応する前方突出部および第２横断コネクタに対応する後方突出部を有し、これら第１コネクタおよび第２コネクタが同一線上に存在せず、かつ前記Ｓ字状頂点領域の一部を形成する請求項３３に記載のコンベヤリンク。
請求項３４または３２に記載の複数のリンクを有するコンベヤ。