JP3228669B2 - 搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】例えばジュ−ス等の飲料用液体の工場で
は、飲料用液体を液体容器例えばガラスビンやペットボ
トル等と呼ばれる樹脂性の容器に充填し、液体容器に蓋
をした後、この蓋の裏側の殺菌を行なっている。殺菌方
法としては種々の方法が知られているが、その一つにホ
ットフィ−リング法がある。この方法は例えば９３℃で
飲料用液体を液体容器に充填して蓋をした後、液体容器
を倒して蓋の裏側に９０℃以上の高温の飲料用液体を所
定時間接触させることにより、殺菌するものである。

【０００３】このようにホットフィ−リング法では、液
体容器を水平に倒した状態で殺菌を行なうため、殺菌工
程では液体容器を起立状態から水平状態に傾倒させるこ
とが必要となるが、この傾倒方法としては、例えば図１
０に示すように液体容器１を主搬送機構ａと補助搬送機
構ｂとの２つの搬送機構で搬送しながら傾倒させる方法
が提案されており、この搬送機構は、図示しない走行レ
−ルと、液体容器１を載置させる載置部１１（１２）の
列と、載置部１１の裏面側に設けられ、載置部の列を走
行レ−ルに沿って走行させるチェ−ン１３（１４）とに
より構成されている。

【０００４】主搬送機構ａの載置部１１は液体容器１が
起立した状態のときに底面を保持するものであり、補助
搬送機構ｂの載置部１２は主搬送機構ａに対して垂直な
位置、即ち液体容器１の側面側に設けられ、液体容器１
が水平状態にある時にその側面を保持するものである。
これらの載置部は互いの位置関係を保持しながら走行レ
−ルに沿って並走するが、殺菌工程の搬入時には、図１
０（ａ）に示すように液体容器１は起立した状態で搬送
させるため、主搬送機構ａは水平状態、補助搬送機構ｂ
は垂直状態で走行させる。

【０００５】次いで図１０（ｂ）のように液体容器１を
搬送しながら徐々に傾倒させていくが、ここでは主搬送
機構ａを徐々に水平状態から垂直状態へ傾けていき、補
助搬送機構ｂを垂直状態から水平状態へ傾け、液体容器
１を補助搬送機構ｂに受け渡す。この様にして徐々に液
体容器１を水平状態に傾倒させていき、図１０（ｃ）の
ように主搬送機構ａを垂直状態にし、補助搬送機構ｂを
水平状態にして、液体容器１を水平状態に補助搬送機構
ｂにより保持して蓋の裏側の殺菌を行なう。この後図１
０（ｄ）のように徐々に主搬送機構ａを水平状態に傾
け、補助搬送機構ｂを垂直状態に傾けて液体容器１を起
立させ、図１０（ｅ）のように液体容器１を起立させた
状態で搬出する。

【０００６】

【発明が解決しようとしている課題】しかしながら上述
の方法では、走行レ−ルを捩ることにより載置部を徐々
に傾倒させているが、主搬送機構ａと補助搬送機構ｂと
の２つの載置部を互いの位置関係を保持しながら傾倒さ
せるためには、走行レ−ルの構造が複雑となり、搬送装
置が大掛かりになってしまうという問題があった。

【０００７】本発明は、このような事情の下になされた
ものであり、その目的は液体容器を起立状態、傾倒状
態、起立状態に変化させながら搬送するにあたって簡易
な構造の搬送装置を提供することにある。

【０００８】本発明は、起立状態の液体容器の底面を保
持する載置台と前記液体容器が傾倒したときに当該液体
容器の進行方向に対する側面部を保持する側面受け部と
を備えると共に、この側面受け部は筒を半割にした半割
構造体を縦向きにかつ容器を保持する面側が膨らむよう
に設けて構成されたＬ字型の載置部の列と、前記載置部
の列の走行路を形成し、載置部が走行しながら液体容器
を起立状態から徐々に傾倒させ、次いで徐々に起立させ
るように、当該載置部を案内する走行路部材と、前記載
置部の列が設けられたエンドレスなチェ−ンとこのチェ
−ンを駆動する機構とを含み、当該載置部の列を前記走
行路部材に沿って走行させるための駆動機構と、前記液
体容器を起立状態で搬送し、当該液体容器の側面部を搬
入用ガイド部材でガイドしながら起立状態で前記載置部
の列に受け渡す搬入用搬送機構と、前記載置部の列から
液体容器を当該容器の側面部を搬出用ガイド部材でガイ
ドしながら起立状態で受け取る搬出用搬送機構と、を備
えたことを特徴とする。

【０００９】この発明は、例えば蓋付きの液体容器を傾
倒させたときに内部液体を蓋の裏側に接触させて蓋の裏
側の殺菌を行なう場合に適用できる。

【００１０】

【実施の形態】以下本発明の搬送装置を殺菌装置に適用
した実施の形態について説明する。図１は本発明の搬送
装置の概略構成を示す平面図であり、図２はこの搬送装
置の動作の概略を示す斜視図である。先ずこれらの図に
基づいて本発明の概略について説明すると、本発明の搬
送装置は、被搬送体である液体容器１を起立状態から水
平状態に傾倒させる傾倒用搬送機構Ａと、傾倒用搬送機
構に搬入ポ−トＢ１を介して液体容器１を受け渡す搬入
用搬送機構Ｂと、傾倒用搬送機構から搬出ポ−トＣ１を
介して液体容器１を搬出する搬出用搬送機構Ｃとを備え
ている。

【００１１】傾倒用搬送機構Ａは、駆動スプロケット２
１と従動スプロケット２２との間に架けられたチェ−ン
によって走行する載置部３の列を備えている。この載置
部３は図２に示すようにＬ字型形状であって、液体容器
１の底面を保持する載置台３１と、液体容器１の側面を
保持する側面保持部３２とを備えており、側面保持部３
２が図１に示す４本の走行レ−ル５（図２では省略して
ある）に沿って走行するように構成されている。

【００１２】走行レ−ル５は、搬入ポ−トＢ１では載置
部３の側面保持部３２を垂直状態に保持し、徐々に側面
保持部３２を水平状態まで傾倒させ、次いで徐々に起立
させて、搬出ポ−トＣ１では側面保持部３２を垂直状態
に保持するように構成されている。従って傾倒用搬送機
構Ａでは、液体容器１は搬入ポ−トＢ１にて搬入用搬送
機構Ｂから起立した状態で載置部３に受け渡され、徐々
に傾倒していき、水平状態で暫く搬送された後徐々に起
立していき、搬出ポ−トＣ１にて起立した状態で搬出用
搬送機構Ｃに受け渡されることになる。

【００１３】続いて搬送装置の構成について詳細に説明
する。先ず図３〜６に基づいて載置部３について説明す
ると、図３は載置部３の左側面図、図４はその平面図、
図５はその背面図であり、図６は載置部３の斜視図であ
る。載置部３はＬ字型の金属板３０と例えばゴム製の支
持体３３とから構成されており、水平面が載置台３１、
垂直面が側面保持部３２を夫々構成している。前記支持
体３３は例えば板状の基台部分に、筒を半割にした半割
り構造のものが上下に間隔をおいて設けられた構造をな
していて、前記間隔により支持体３３の内方側には切欠
部３３ａが形成されている。この支持体３３は例えば側
面保持部３２に、載置台３１との間に所定の間隔をおく
ようにネジにより取り付けられており、この側面保持部
３２に取り付けられた支持体３３体により側面受け部が
構成されている。

【００１４】また側面保持部３２の背面側にはチェ−ン
４が設けられており、図中４１は外プレ−ト、４２は内
プレ−トを夫々示している。上側の外プレ−ト４１には
例えば１つおきに、上側に屈曲する屈曲端４１ａが設け
られ、一方下側の外プレ−ト４１にも例えば１つおき
に、下側に屈曲する屈曲端４１ｂが設けられていて、こ
れら屈曲端４１ａ，４１ｂと側面保持部３２の背面部と
により、後述する走行レ−ル５が保持される。このチェ
−ン４は、記述したように駆動スプロケット２１と従動
スプロケット２２との間に架けられており、駆動部２に
より駆動スプロケット２１が回転すると、この回転に伴
い駆動され、これにより走行レ−ル５に沿って載置部３
が走行される。ここで駆動部２、駆動スプロケット２
１、従属スプロケット２２とにより回転機構が構成さ
れ、この回転機構とチェ−ン４とにより駆動機構が構成
されている。

【００１５】次に走行レ−ル５について図１により説明
する。この図では走行レ−ルの平面図と併せて、図２の
矢印方向から見た走行レ−ルのＰ１〜Ｐ５の位置の断面
図を示している。前記走行レ−ル５（５１、５２、５
３、５４）は走行路部材をなすものであって、載置部３
を確実にガイドするために４本配列されており、このう
ち内側の２本（５２、５３）は、既述したように上側チ
ェ−ン４と側面保持部３２との間と、下側チェ−ンと側
面保持部３２との間を夫々支持するように設けられ、外
側の２本（５１、５４）は、チェ−ン４よりも両外側の
位置を支持するように配列されている。

【００１６】ここで説明を簡略化するために、内側の一
対の走行レ−ル５２、５３について説明する。図１に示
すように液体容器１を水平にさせている領域以外の領
域、即ちこの例では搬入ポ−トＢ１付近（Ｐ１）と搬出
ポ−トＣ１付近（Ｐ５）及び搬出ポ−トＣ１から搬入ポ
−トＢ１へ戻る領域では、走行レ−ル５２、５３は上下
に配列されている。ここで図中５５は走行レ−ル５１、
５２を支持する支持棒、５６は走行レ−ル５３、５４を
支持する支持棒であって、５０は所定間隔を開けて設け
られているブラケットである。

【００１７】そして搬入ポ−トＢ１を過ぎた位置（Ｐ
２）では、上下一対の走行レ−ルを結ぶ面が垂直状態か
ら徐々に水平状態に傾いていくように配列され、液体容
器１を水平にさせている領域（Ｐ３）では、走行レ−ル
を結ぶ面が水平状態になるように配列される。そして搬
出ポ−トＣ１に近づくにつれて（Ｐ４）、走行レ−ルを
結ぶ面が徐々に起立していくように配列される。ここで
液体容器１を水平にさせている領域にて、液体容器１の
蓋の裏側の殺菌が行われるので前記領域は殺菌工程を実
施する時間に応じて決定される。

【００１８】このような走行レ−ル５に沿って載置部３
を走行させると、搬入ポ−トＢ１付近では載置部３の側
面保持部３２は起立した状態で走行し、徐々に側面保持
部３２が傾倒していき、水平状態で所定時間走行した
後、徐々に側面保持部３２が起立していき、搬出ポ−ト
Ｃ１付近では起立した状態で走行する。なおこの例では
搬出ポ−トＣ１から搬入ポ−トＢ１に戻る間も側面保持
部３２が起立した状態で走行する。

【００１９】続いて搬入用搬送機構Ｂと、搬出用搬送機
構Ｃとについて説明する。搬入用搬送機構Ｂは搬入ポ−
トＢ１を介して傾倒用搬送機構Ａに液体容器１を起立状
態で受け渡すものであり、搬出用搬送機構Ｃは搬出ポ−
トＣ１を介して傾倒用搬送機構Ａから液体容器１を起立
状態で受け取るものであって、これらの搬送機構として
は例えばチェ−ンの上にトッププレ−トの列を並べたも
のや搬送ベルト等が用いられる。

【００２０】前記搬入ポ−トＢ１には搬入用ガイド部材
Ｂ２が設けられている。この搬入用ガイド部材Ｂ２は、
上下に設けられた２本の外側ガイド部材Ｂ２１と同じく
上下に設けられた２本の内側ガイド部材Ｂ２２との液体
容器１の両側をガイドする一対のガイド部材からなり、
これらガイド部材は搬入用搬送機構Ｂの走行路上を走行
している液体容器１の側面部を液体容器１の走行方向に
向かって外側（図１では走行方向に向かって右側）から
内側（傾倒用搬送機構Ａ側）に向けて進路を変えるよう
に案内して、液体容器１を搬入用搬送機構Ｂから傾倒用
搬送機構Ａに乗せ変えるように、搬入用搬送機構Ｂの走
行路から傾倒用搬送機構Ａの走行路に亘って設けられて
いる。

【００２１】また搬出ポ−トＣ１には案内部材をなす搬
出用ガイド部材Ｃ２が設けられている。この搬出用ガイ
ド部材Ｃ２は、上下に設けられた２本の外側ガイド部材
Ｃ２１と上下に設けられた２本の内側ガイド部材Ｃ２２
との液体容器１の両側をガイドする一対のガイド部材か
らなり、これらガイド部材は傾倒用搬送機構Ａの走行路
上を走行している液体容器１の側面部を液体容器１の走
行方向に向かって内側から外側（搬出用搬送機構Ｃ側）
に向けて進路を変えるように案内して、液体容器１を傾
倒用搬送機構Ａから搬出用搬送機構Ｃに乗せ変えるよう
に、傾倒用搬送機構Ａの走行路から搬出用搬送機構Ｃの
走行路に亘って設けられている。

【００２２】さらに上側の内側ガイド部材Ｃ２２ａの一
端部は、液体容器１と支持体３３との間の前記切欠部３
３ａの通過領域に位置し、即ち切欠部３３ａ内に入り込
み、液体容器１を傾倒用搬送機構Ａから外側に向けて案
内するように構成されており、下側の内側ガイド部材Ｃ
２２ｂの一端部は、液体容器１と支持体３３の下端側と
載置台３１との間に形成された空間の通過領域に位置す
るように設けられている。

【００２３】次に本搬送装置の作用について図７に基づ
いて説明する。先ず搬入用搬送機構Ｂにより起立状態で
搬入ポ−トＢ１まで搬送された液体容器１は、搬入ポ−
トＢ１にて搬入用ガイドＢ２の外側ガイド部材Ｂ２１の
内面側に当たり、このガイド部材Ｂ２１に沿って、走行
方向が内側（傾倒用搬送機構Ａ側）に曲げられながら走
行し、起立したまま傾倒用搬送機構Ａの載置部３に受け
渡される。この際載置部３では図７（ａ）のように側面
保持部３２が起立しており、液体容器１は底面を載置台
３１により保持されている。

【００２４】載置部３に液体容器１が受け渡されると、
載置部３は図７（ｂ）、（ｃ）に示すように、走行しな
がら側面保持部３２が水平になるまで徐々に傾倒してい
き、これに伴って液体容器１の側面が側面保持部３２に
保持されて水平に傾くことになる。この状態で所定時間
液体容器１は搬送され、この際液体容器１内の液体が蓋
の裏側に接触して、この部分の殺菌が行なわれる。

【００２５】次いで図７（ｄ）のように側面保持部３２
が徐々に起立していき、これに伴って液体容器１も図７
（ｅ）のように元の状態まで起立していく。そして側面
保持部３２が起立して、液体容器１が載置台３１に保持
された状態で搬出ポ−トＣ１を介して搬出用搬送機構Ｃ
に受け渡される。この際図８（ａ），（ｂ）に示すよう
に内側ガイド部材Ｃ２２ａは支持体３３の切欠部３３ａ
に入り込み、内側ガイド部材Ｃ２２ｂは支持体３３と載
置台３１との間に空間に入り込んで、液体容器１を搬出
用搬送機構Ｃに受け渡すように案内する。

【００２６】即ち搬出ポ−トＣ１では一旦傾倒させた液
体容器１を起立させて搬出させているため、液体容器１
は支持体３３と接触しているか、極めて近傍に位置して
いると想定されるが、内側ガイド部材Ｃ２２ａ、Ｃ２２
ｂはその一端部が支持体３３の切欠部３３ａと支持体３
３と載置台３１との間に空間に入り込んでいて、他端側
に向かって徐々に外側（搬出用搬送機構Ｃ側）に曲がっ
ているので、当初支持体３３でガイドされていた液体容
器１の側面部は徐々に内側ガイド部材Ｃ２２によりガイ
ドされるようになり、内側ガイド部材Ｃ２２に沿って走
行方向が外側に曲げられながら走行し、これに伴って液
体容器１は傾倒用搬送機構Ａから搬出用搬送機構Ｃにス
ム−スに受け渡される。

【００２７】ここで支持体３３に切欠部３３ａを形成し
ない場合を仮定する。液体容器１を搬出用搬送機構Ｃに
案内するためには、支持体３３と液体容器１との間に内
側ガイド部材Ｃ２２が入り込み、液体容器１を案内する
ことが必要となるが、例えば確実に支持体３３と液体容
器１との間に内側ガイド部材Ｃ２２を入り込ませるため
に、支持体３３の近傍に内側ガイド部材Ｃ２２を配置さ
せると、支持体にはいわゆるガタがあり、載置部３の走
行に伴なって支持体３３は振動するため、支持体３３が
内側ガイド部材Ｃ２２の内側に食い込んでトラブルが起
こる場合がある。このようにトラブルが起こるとライン
が停止するし、また液体容器１を転倒させてしまうおそ
れもある。一方この支持体３３と内側ガイド部材Ｃ２２
との衝突を防ぐために、内側ガイド部材Ｃ２２を支持体
３３から離れた位置に配置させると、スル−プットを向
上させるためある程度のスピ−ドで載置部３を走行させ
ているので、大きな衝撃力で液体容器１と衝突するし、
やはり液体容器１を転倒させてしまうおそれがある。
（図９参照）。

【００２８】このように本発明の搬送装置では、１つの
傾倒用搬送機構で液体容器１を起立状態から徐々に傾倒
させ、さらに徐々に起立させながら搬送することができ
るので、２つの搬送機構を互いの位置関係を保持したま
ま傾倒させる構造の従来の搬送装置に比較して構造が簡
易なものとなる。また搬送機構が１つとなるため、従来
のものと比べて装置全体の大きさを小形化することがで
き、装置の設置スペ−スを削減することができる。

【００２９】さらに走行レ−ル５は、チェ−ン４の近傍
位置を支持する内側の２本の走行レ−ルと、外側の位置
を支持する外側の２本の走行レ−ルとの合計４本配列さ
れているので、載置部３を走行レ−ル５に沿って確実に
走行させることができる。さらにまた支持体３３に切欠
部３３ａを形成し、搬出用ガイド部材の内側ガイド部材
Ｃ２２がこの切欠部３３ａに入り込むようにしたので、
液体容器１を傾倒用搬送機構Ａから搬出ポ−トＣ１を介
して確実に搬出用搬送機構Ｃに受け渡すことができる。

【００３０】以上において本発明の搬送装置は、起立状
態の液体容器を載置部に始めから搭載しておいて、これ
を走行させながら傾倒させる場合に適用してもよいし、
液体容器の殺菌以外のものに適用してもよい。また支持
体に切欠部を設けず、支持体の上端側或いは下端側の少
なくとも一方の移動路に内側ガイド部材の一端側が位置
するように、搬出用ガイド部材を設けるようにしてもよ
い。

【００３１】

【発明の効果】本発明によれば、液体容器を起立状態、
傾倒状態、起立状態に変化させながら搬送する搬送装置
において小型で簡易な構造とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の搬送装置の実施の一形態を示す概略平
面図である。

【図２】本発明の搬送装置の実施の一形態を示す概略斜
視図である。

【図３】本発明の載置部を示す左側面図である。

【図４】本発明の載置部を示す平面図である。

【図５】本発明の載置部を示す背面図である。

【図６】本発明の載置部を示す斜視図である。

【図７】本発明の搬送装置の作用を説明するための工程
図である。

【図８】傾倒用搬送機構から搬出用搬送機構への液体容
器の受け渡しを説明するための説明図である。

【図９】支持体に切欠部を形成しない場合の、傾倒用搬
送機構から搬出用搬送機構への液体容器の受け渡しを説
明するための説明図である。

【図１０】従来の搬送装置における液体容器の傾倒方法
を説明するための工程図である。

【符号の説明】

２ 駆動部 ２１ 駆動スプロケット ３ 載置部 ３１ 載置台 ３２ 側面保持部 ３３ 支持体 ３３ａ 切欠部 ４ チェ−ン ５ 走行レ−ル Ａ 傾倒用搬送機構 Ｂ 搬入用搬送機構 Ｂ１ 搬入ポ−ト Ｂ２ 搬入用ガイド部材 Ｃ 搬出用搬送機構 Ｃ１ 搬出ポ−ト Ｃ２ 搬出用ガイド部材

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−180117（ＪＰ，Ａ) 実開 昭57−7723（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−32321（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 47/22 - 47/32 B65G 17/06 - 17/12

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 起立状態の液体容器の底面を保持する載
   置台と前記液体容器が傾倒したときに当該液体容器の進
   行方向に対する側面部を保持する側面受け部とを備える
   と共に、この側面受け部は筒を半割にした半割構造体を
   縦向きにかつ容器を保持する面側が膨らむように設けて
   構成されたＬ字型の載置部の列と、 前記載置部の列の走行路を形成し、載置部が走行しなが
   ら液体容器を起立状態から徐々に傾倒させ、次いで徐々
   に起立させるように、当該載置部を案内する走行路部材
   と、 前記載置部の列が設けられたエンドレスなチェ−ンとこ
   のチェ−ンを駆動する機構とを含み、当該載置部の列を
   前記走行路部材に沿って走行させるための駆動機構と、 前記液体容器を起立状態で搬送し、当該液体容器の側面
   部を搬入用ガイド部材でガイドしながら起立状態で前記
   載置部の列に受け渡す搬入用搬送機構と、 前記載置部の列から液体容器を当該容器の側面部を搬出
   用ガイド部材でガイドしながら起立状態で受け取る搬出
   用搬送機構と、を備えたことを特徴とする搬送装置。
2. 【請求項２】 前記半割構造体が上下に間隔をおいて設
   けられ、搬出用ガイド部材は、上下の半割構造体の間に
   入り込むように一端側が位置すると共に他端側が載置部
   の走行路を渡って搬出用搬送機構の走行路に延びている
   ガイド部材を含むことを特徴とする請求項１記載の搬送
   装置。
3. 【請求項３】 液体容器は蓋付きの液体容器であり、こ
   の液体容器を傾倒させたときに内部液体を蓋の裏側に接
   触させて蓋の裏側の殺菌を行なうことを特徴とする請求
   項１または２記載の搬送装置。