CN1036773C - 螺旋式自动扶梯梯级驱动机构 - Google Patents
螺旋式自动扶梯梯级驱动机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1036773C CN1036773C CN95105350A CN95105350A CN1036773C CN 1036773 C CN1036773 C CN 1036773C CN 95105350 A CN95105350 A CN 95105350A CN 95105350 A CN95105350 A CN 95105350A CN 1036773 C CN1036773 C CN 1036773C
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wheel
- main shaft
- chain
- guide rail
- minor sprocket
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 229920000768 polyamine Polymers 0.000 claims description 13
- 229920000136 polysorbate Polymers 0.000 claims description 6
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 2
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 claims description 2
- 229920001821 foam rubber Polymers 0.000 claims description 2
- 239000005060 rubber Substances 0.000 claims description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
Abstract
螺旋式自动扶梯梯级驱动机构属于其部件制造领域，其特征是：它由主、从动轮、与后者轴接且水平倾斜的主轴、与其两端轴接的法兰盘及大、小链轮、沿圆周均固于链轮上的托板，可与两链轮啮合的梯级主轴、经其链节与前者固接的三维柔性链条、与梯级主轴滑套且带有扇形承重踏板的梯级以及分别供相应的主导轮、径向定位导轮及附导轮运行的主轮导轨、梯路径向定位导轨和附轮导轨构成，它装于扶梯顶部及底部，具有螺旋直径小、振动小、噪声低的优点。
Description
一种螺旋式自动扶梯梯级驱动机构属于自动扶梯部件制造技术领域。
与一般的螺旋式自动扶梯相比，采用小直径螺旋方式，其螺旋半径可以小一倍以上(水平投影最大外径小于5.4米，相应的垂直投影的占地面积也可减小一倍以上，入口与出口的水平投影螺旋夹角可在230°～410°之间变化，出入口的设置方位可根据建筑物的需要而在360°范围内任意调整。其整体造型新颖、美观，造价也相应下降，但为此必须解决一系列技术问题。其梯级驱动机构即为其中之一。传统的梯级驱动机构在梯级进入梳齿后有一个较长的直线或近似直线段而不能直接进入回转段，因而对于小螺旋半径的自动扶梯无法使用，而且传统的梯级链采用的套筒滚子链，它是二维或有限三维的链条，对于小直径螺旋自动扶梯也不适用，而且振动及噪音相对地也大。
本发明的目的在于提供一种以三维柔性链条代替套筒滚子链作梯级链的、在梯级进入梳齿后可直接进入回转段的螺旋式自动扶梯梯级驱动机构，以减少螺旋半径并减少振动、降低噪音。
本发明的特征在于：它是小直径螺旋式且装于扶梯顶部及底部的，由主动轮1、经传送带2与其相连的从动轮3、与从动轮3同轴固接且有水平倾角α的主轴4、与主轴4的轴承座5相固定的扶梯桁架6、位于从动轮3右侧且与主轴4同轴固接的大链轮7、位于主轴4的另一侧也同轴固接且齿数与大链轮7相等的小链轮8、分别位于大、小链轮7、8的链齿相啮合的梯级主轴11、分别位于大、小链轮7、8左侧且与其连接的法兰盘9、沿闭环梯路均布且经自己轴上固定的聚胺脂套10而与大、小链轮7、8的右侧且经本身的链节12与梯级主轴11用销钉13固定的三维柔性链条14、均匀地固定在大、小链轮7、8的右侧面用以托住三维柔性链条14且个数与链齿数相等的托板15、通过滑套于梯级主轴11两旁的滑瓦16与其相连且位于大、小链轮7、8之间的梯级17、位于大、小链轮7、8左侧的主导轮18用的主轮导轨19、与主轮导轨19垂直且与梯级主轴11轴接的梯级径向定位用的径向导轮20使用的径向定位导轨21、以及供梯级17左、右两个附轮22使用的附轮导轨23构成，上述导轨都与扶梯桁架6相接，而大、小链轮7、8的齿节距分别与其上的三维柔性链条14的节距相对应。其中，三维柔性链条14由许多外铸泡沬橡胶24、最外层包有橡胶层25的中心园环链26以及与梯级主轴11同轴固接且两侧用销钉13与中心园环链26相连且连接面有聚胺脂层27的链节12组成。节距不同的两条三维柔性闭环链条14与梯级主轴11两端相连后构成一个完整的闭环梯链。其中，作为自动扶梯直接承载部件的梯级17由支承弯件28、分别与其上平面与侧面相固接的承重踏板29、侧梯板30、与支承弯件28下平面固接的内、外端板31、32以及与内、外端板31、32相连且可自由转动的梯级附轮22构成，其中承重踏板29正面呈扇形且开有同心园弧形的园弧槽，侧梯板30的截面园弧半径随承重踏板29的扇形面的园弧半径增大而增加，其上的啮合槽导铅垂面有一定夹角。其结构请见图1～9。
为了在下面结合实施例对本实用新型作详尽描述，现把本申请文件所使用的附图名称及编号简介如下：
图1：螺旋式自动扶梯梯级驱动机构纵视图；
图2：螺旋式自动扶梯梯级驱动机构侧视图；
图3：大、小链轮7、8的正视图；
图4：大、小链轮7、8的侧剖视图；
图5：三维柔性链条4的纵剖视图；
图6：闭环梯链的局部结构图；
图7：梯级17的纵剖视图；
图8：梯级17的侧梯板30的正视图；
图9：梯级17的承重踏板29的正视图；
图10：梯级主轴11的轴向剖视图。
实施例：
梯级主轴11的具体结构见图10，它由外端子轴33、内端子轴34、外套于它们上的中间轴35、用销钉13固定在外端子轴33上用来驱动扶手带驱动装置的聚胺脂套筒36、用轴承与一个和前者径向连接的轴相连以用于梯路径向定位的径向导轮20、位于聚胺脂套筒36右侧且与外端子轴33用轴承连接的主导轮18、依次位于前者右侧且用销钉13把中间轴35、外端子轴33与其相固接的聚胺脂套10和链节12、分别扣装在梯级17的内、外端板31、32内且与中间轴35滑套的滑瓦16、分别从内侧对前者定位的挡环37以及依次位于前者右侧且用相同的方式分别与内端子轴34相连的主导轮18、聚胺脂套10和链节12构成。其他结构见图1～9.其中，38是梳齿板，39是牵引机，主轴4的水平倾角α等于大、小链轮7、8的节园最高点的连线与水平面平行时主轴4与该连线的夹角，它随螺旋半径及其升角而变化。在正常运行的梯级主轴11依次与大、小链轮7、8啮合且当它完全进入啮合的瞬间应与水平面平行，同时，三维柔性链条14也随它进入托板15的槽中。
其运行过程为：主动轮1经传送带2带动从动轮3运动，从而使大、小链轮7、8绕主轴4同步同轴转动，大、小链轮7、8通过其链齿依次逐个地与梯级主轴11上的聚胺脂套10啮合，又由于梯级主轴11与三维柔性链条14的链节12交连，从而使该柔性链条14也依次进入弧形托板15的槽中，与此同时，由于梯级17通过滑瓦15与梯级主轴11交联，所以，随着主动轮1的旋转，就使得梯级主轴11带着梯级17和三维柔性链条14在梯路上平稳连续地在与桁架6固接的主轮导轨19、梯路径向定位导轨21及附轨导轨23上作闭合回转运动，实现了在梯路顶部和底部驱动机构控制下的梯级驱动。只要梯级主轴11进入与大、小链轮7、8啮合的回转段，在啮合结束后，下一个梯级主轴11便依次进入。随着梯级主轴11进入与大、小链轮7、8啮合的阶段，便会使梯级17与梳齿板38啮合后，立即进入回转运行，从而可使顶部和底部梳齿板38以外的直线或近似直线段较其他类似的螺旋扶梯减少50％左右，具有更大的适应性和灵活性。而且采用三维柔性链条14来代替传统的套筒滚子链作梯级链，不仅制造容易，折装方便，其中心园环链26不仅可三维弯曲而且还可沿其轴线有一定的相对扭转度，这一特性对螺旋形自动扶梯尤为适用。
Claims (4)
1、一种螺旋式自动扶梯梯级驱动机构，包含主、从动轮、驱动链轮、梯级链、导轨、梯级及辅助件，其特征在于：它是小直径螺旋式且装于扶梯顶部及底部的，由主动轮(1)、经传送带(2)与其相连的从动轮(3)、与从动轮(3)同轴固接且有水平倾角α的主轴(4)、与主轴(4)的轴承座(5)相固定的扶梯桁架(6)、位于从动轮(3)右侧且与主轴(4)同轴固接的大链轮(7)、位于主轴(4)的另一侧也同轴固接且齿数与大链轮(7)相等的小链轮(8)、分别位于大、小链轮(7)、(8)左侧且与其连接的法兰盘(9)、沿闭环梯路均布且经自己轴上固定的聚胺脂套(10)而与大、小链轮(7)、(8)的链齿相啮合的梯级主轴(11)、分别位于大、小链轮(7)、(8)的右侧且经本身的链节(12)与梯级主轴(11)用销钉(13)固定的三维柔性链条(14)、均匀地固定在大、小链轮(7)、(8)的右侧面用以托住三维柔性链条(14)且个数与链齿数相等的托板(15)、通过滑套于梯级主轴(11)两旁的滑瓦(16)与其相连且位于大、小链轮(7)、(8)之间的梯级(17)、位于大、小链轮(7)、(8)左侧的主导轮(18)用的主轮导轨(19)、与主轮导轨(19)垂直且与梯级主轴(11)轴接的梯路径向定位用的径向导轮(20)使用的径向定位导轨(21)、以及供梯级(17)左、右两个附轮(22)使用的附轮导轨(23)构成，上述导轨都与扶梯桁架(6)相接，而大、小链轮(7)、(8)的齿节距分别与其上的三维柔性链条(14)的节距相对应。
2、根据权利要求1所述的螺旋式自动扶梯梯级驱动机构，其特征在于：所述的三维柔性链条(14)由许多外铸泡沬橡胶(24)、最外层包有橡胶层(25)的中心园环链(26)以及与梯级主轴(11)同轴固接且两侧用销钉(13)与中心园环链(26)相连且连接面有聚胺脂层(27)的链节(12)组成。
3、根据权利要求1所述的螺旋式自动扶梯梯级驱动机构，其特征在于：所述的作为自动扶梯直接承载部件的梯级(17)由支承弯件(28)、分别与其上平面与侧面相固接的承重踏板(29)、侧梯板(30)、与支承弯件(28)下平面固接的内、外端板(31)、(32)以及与内、外端板(31)、(32)相连且可自由转动的梯级附轮(22)构成，其中承重踏板(29)正面呈扇形且开有同心园弧形的园弧槽，侧梯板(30)的截面园弧半径随承重踏板(29)的扇形面的园弧半径增大而增加，其上的啮合槽与铅垂面有一定夹角。
4、根据权利要求1所述的螺旋式自动扶梯梯级驱动机构，其特征在于：所述的梯级主轴(11)由外端子轴(33)、内端子轴(34)、外套于它们上的中间轴(35)、用销钉(13)固定在外端子轴(33)上用来驱动扶手带驱动装置的聚胺脂套筒(36)、用轴承与一个和外端子轴(33)垂直径向连接的轴相连以用于梯路径向定位的径向导轮(20)、位于聚胺脂套筒(36)右侧且与外端子轴(33)用轴承连接的主导轮(18)、依次位于主导轮(18)右侧且用销钉(13)把中间轴(35)、外端子轴(33)与其相固接的聚胺脂套(10)和链节(12)、分别扣装在梯级(17 )的内、外端板(31)、(32)内且与中间轴(35)滑套的滑瓦(16)、分别从内侧对滑瓦(16)定位的挡环(37)以及依次位于前者右侧且用相同的方式分别与内端子轴(34)相连的主导轮(18)、聚胺脂套(10)和链节(12)构成。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN95105350A CN1036773C (zh) | 1995-05-26 | 1995-05-26 | 螺旋式自动扶梯梯级驱动机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN95105350A CN1036773C (zh) | 1995-05-26 | 1995-05-26 | 螺旋式自动扶梯梯级驱动机构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN1137019A CN1137019A (zh) | 1996-12-04 |
| CN1036773C true CN1036773C (zh) | 1997-12-24 |
Family
ID=5075495
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN95105350A Expired - Lifetime CN1036773C (zh) | 1995-05-26 | 1995-05-26 | 螺旋式自动扶梯梯级驱动机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN1036773C (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103693541A (zh) * | 2012-09-27 | 2014-04-02 | 株式会社日立制作所 | 乘客传送设备 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2877414B1 (en) * | 2012-07-24 | 2019-08-21 | Laitram, L.L.C. | Conveyor belt for product stabilization |
| CN110626930A (zh) * | 2019-09-18 | 2019-12-31 | 苏州江南嘉捷电梯有限公司 | 螺旋式自动扶梯的梯级结构及螺旋式自动扶梯 |
| CN110642133A (zh) * | 2019-09-18 | 2020-01-03 | 苏州江南嘉捷电梯有限公司 | 螺旋式自动扶梯的梯级驱动装置及螺旋式自动扶梯 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2038490U (zh) * | 1988-04-14 | 1989-05-31 | 上海起重运输机械厂 | 曲线自动扶梯 |
| CN2084046U (zh) * | 1991-03-05 | 1991-09-04 | 魏佩奇 | 螺旋电梯 |
-
1995
- 1995-05-26 CN CN95105350A patent/CN1036773C/zh not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2038490U (zh) * | 1988-04-14 | 1989-05-31 | 上海起重运输机械厂 | 曲线自动扶梯 |
| CN2084046U (zh) * | 1991-03-05 | 1991-09-04 | 魏佩奇 | 螺旋电梯 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103693541A (zh) * | 2012-09-27 | 2014-04-02 | 株式会社日立制作所 | 乘客传送设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1137019A (zh) | 1996-12-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4746000A (en) | Curved escalator | |
| CN1036773C (zh) | 螺旋式自动扶梯梯级驱动机构 | |
| US4730717A (en) | Curved escalator | |
| CN109866552A (zh) | 轮足变形式机器人行走机构 | |
| CN1038244C (zh) | 弧形自动扶梯的传动系统 | |
| CN101423120B (zh) | 可折叠式梯级上水平端转向机构 | |
| JPH05306086A (ja) | 連結搬送装置駆動機構 | |
| CN201400046Y (zh) | 带辅助爪的行走轮 | |
| US5009302A (en) | Curved escalator with fixed center constant radius path of travel | |
| US2128310A (en) | Moving stairway | |
| CN1397408A (zh) | 双滚轮式机器人行走装置 | |
| CN2038490U (zh) | 曲线自动扶梯 | |
| JPS6233197B2 (zh) | ||
| CN113602406A (zh) | 一种面向山地梯子路的谐波齿轮式平衡运输车 | |
| CN219883830U (zh) | 一种多角度可调履带车 | |
| CN2639522Y (zh) | 行星齿轮传动换向长冲程抽油机 | |
| CN217014486U (zh) | 越障轮及越障轮椅 | |
| CN2350272Y (zh) | 履带行走机构 | |
| CN216886986U (zh) | 一种运输机器人 | |
| JPH0133584Y2 (zh) | ||
| CN2471692Y (zh) | 山地人力三轮车增速节力器 | |
| CN210825054U (zh) | 螺旋式自动扶梯的梯级驱动装置及螺旋式自动扶梯 | |
| JPS6219662Y2 (zh) | ||
| CN2227637Y (zh) | 异形自动扶梯 | |
| CN101619650A (zh) | 齿轮直驱游梁式抽油机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C53 | Correction of patent for invention or patent application | ||
| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: PATENTEE; FROM: JIANG QI TO: XUNDA ELERATOR CO., LTD., CHINA |
|
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: No. 6, South Lane, Lugou Bridge, Beijing, Fengtai District Patentee after: Xunda Elerator Co., Ltd., China Address before: No. 6, South Lane, Lugou Bridge, Beijing, Fengtai District Patentee before: Jiang Qi |
|
| C56 | Change in the name or address of the patentee |
Owner name: XUNDA( CHINA ) ELEVATOR CO., LTD. Free format text: FORMER NAME OR ADDRESS: XUNDA ELERATOR CO., LTD., CHINA |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: No. 6, South Lane, Lugou Bridge, Beijing, Fengtai District Patentee after: Schindler (China) Elevator Co., Ltd. Address before: No. 6, South Lane, Lugou Bridge, Beijing, Fengtai District Patentee before: Xunda Elerator Co., Ltd., China |
|
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Expiration termination date: 20150526 Granted publication date: 19971224 |