JP6333818B2 - 製品安定化のためのコンベヤベルト - Google Patents

Description

本発明は、概してコンベヤベルトおよび物体を移動するための装置の分野に関する。詳細には、本発明は、製品を安定させるべく、振動の影響を最小化するように、または有利には振動を利用するように設計されたチェーン駆動装置に関する。

コンベヤシステムは、製造、輸送および保管の様々な段階を通して、製品を搬送するために使用される。ナックル連結式コンベヤベルトは、ナックル／ソケットジョイント構造を含み、この構造では、連結部の一端は丸いナックルであり、反対端部は２つの延びた縁部によって形成されたソケットである。１つの連結部のナックルは、隣接する連結部のソケットに収まる。ナックルはソケット内を様々な方向に移動可能であり、それにより全体として湾曲および移動するコンベヤシステムが許容される。相互に接続される連結部は、連結部の上面に接続されるか形成されるプラットフォーム部材を典型的に有する。プラットフォーム部材は一般に、連結部がコンベヤシステムの湾曲部分の周りを移動しながら転回できるように他方の連結部の隣接するプラットフォーム部材と適合するように成形されるが、同様に、連結部間に形成される裂け目および空間が最小化されるように成形される。そのようなシステムは、米国特許第６，２０９，７１６号明細書、同第６，６０１，６９７号明細書、および同第６，７６１，２６４号明細書に記載されており、それらの内容は参照により組み込まれる。

搬送システムの振動、転回部および直線部間の移行、および機械の勾配および下降は、搬送の間、製品の適切な向きからの移動、変位または回転を引き起こし得る。

本発明は、搬送される製品が搬送される間適切な向きから移動、変位または回転することを防止するように設計された、ナックル連結式コンベヤベルト用のプラットフォーム部材を提供する。プラットフォーム部材は、製品を受け取るための搬送用上面と、本体部材に接続するように構成された底面と、搬送用上面の片側に沿って形成されたレールと、製品をレールに対して安定させる手段とを含む。安定化手段は剛毛、可撓性部材、非可撓性部材、隆起リブ、傾斜可能な羽根、高摩擦ローラ、または製品を掴むための可動側壁を含んでもよい。搬送の間振動を最小化するために、小さな塊（ｎｕｂｓ）またはローラが含まれてもよい。

本発明の一態様によれば、物体を運搬するためのコンベヤベルト用のプラットフォーム部材が提供される。プラットフォーム部材は、製品を受け取るための搬送用上面であって、前縁、後縁の間の長さおよび第１側縁部と第２側縁部との間の幅に延在する搬送用上面と、本体部材に接続するように構成された底面と、第１側縁部に沿って形成されたレールと、製品をレールに対して押すための安定装置とを含む。

本発明の別の態様によれば、物体を運搬するためのコンベヤベルト用のプラットフォーム部材は、上側部分および底側部分を含む。上側部分は製品を受け取るための搬送用上面を画定する。上側部分は湾曲した前縁と、湾曲した後縁と、第１側縁部と、第２側縁部と、第１側縁部に沿って延在するサイドレールとを含む。底側部分は上側部分から一段下げられ、上側部分から後方へ延在する。底側部分は、プラットフォーム部材を、コンベヤベルトの関連する本体部材に接続するためのコネクタを有する。

本発明の別の態様によれば、物体を運搬するためのコンベヤベルト用のプラットフォーム部材は、前方部分、後方空隙および下方に延在するコネクタを有する底側部分と、搬送面を画定する、上を覆う上側部分とを含む。上を覆う上側部分は、底側部分の前方部分の上に張り出す。

本発明のさらに別の態様によれば、コンベヤベルトは、複数の相互に接続された本体部材と、複数のプラットフォーム部材とを含む。各プラットフォーム部材は、本体部材の上に配置される。各プラットフォーム部材は、搬送面を形成する上側部分と、後続プラットフォーム部材の湾曲した前縁を受け入れるための、上側部分から一段下げられかつ上側部分から後ろに延在する底側部分とを含む。

本発明のこれら態様および特徴、ならびにその有利性は、以下の記載、添付の請求項および添付の図面において、より詳細に記載される。

図１は、表面プラットフォーム部材が取り付けられた、一連の相互に接続された連結部を含むコンベヤベルトの実施形態の斜視図である。 図２Ａは、振動を製品の移動に変換するための剛毛を含むコンベヤベルト用のプラットフォーム部材の上面図である。 図２Ｂは、図２Ａのプラットフォーム部材の端面図である。 図３Ａは、製品を拘束するためのトラフの中に形成された隆起リブを有するプラットフォーム部材を使用するアキュムレーションコンベヤシステムを示す。 図３Ｂは、製品を拘束するためのトラフの中に形成された隆起リブを有するプラットフォーム部材を使用するアキュムレーションコンベヤシステムを示す。 図３Ｃは、製品を拘束するためのトラフの中に形成された隆起リブを有するプラットフォーム部材を使用するアキュムレーションコンベヤシステムを示す。 図３Ｄは、製品を拘束するためのトラフの中に形成された隆起リブを有するプラットフォーム部材を使用するアキュムレーションコンベヤシステムを示す。 図４Ａは、本発明の別の実施形態による搬送用上面に段階的リブを含むプラットフォーム部材の端面図である。 図４Ｂは、本発明の別の実施形態による搬送用上面に形成された段を含むプラットフォーム部材の端面図である。 図５は、プラットフォーム部材の搬送用上面に形成されたチャネル内に配置されたツメを含むプラットフォーム部材の端面図である。 図６は、プラットフォーム部材の搬送用上面に形成された、交互に存在する可撓性部材および可撓性で劣る部材を含むプラットフォーム部材の端面図である。 図７Ａは、本発明の別の実施形態による傾斜可能な羽根を含むプラットフォーム部材を示す。 図７Ｂは、本発明の別の実施形態による傾斜可能な羽根を含むプラットフォーム部材を示す。 図７Ｃは、本発明の別の実施形態による傾斜可能な羽根を含むプラットフォーム部材を示す。 図８Ａは、本発明の別の実施形態による可動壁を有するプラットフォーム部材を示す。 図８Ｂは、本発明の別の実施形態による可動壁を有するプラットフォーム部材を示す。 図８Ｃは、本発明の別の実施形態による可動壁を有するプラットフォーム部材を示す。 図９Ａは、搬送される製品を安定させるためにチャネルの中に水平に延在する可撓性ツメを含むプラットフォーム部材を示す。 図９Ｂは、搬送される製品を安定させるためにチャネルの中に水平に延在する可撓性ツメを含むプラットフォーム部材を示す。 図１０Ａは、搬送される製品を安定させるための高摩擦ローラを含むプラットフォーム部材を示す。 図１０Ｂは、搬送される製品を安定させるための高摩擦ローラを含むプラットフォーム部材を示す。 図１１は、摩擦を低減するための小さな塊を含むプラットフォーム部材の端面図である。 図１２は、摩擦を低減するためのローラを含むプラットフォーム部材の端面図である。 図１３は、摩擦を低減するための２組のローラをコンベヤの異なる部分に含むプラットフォーム部材の端面図である。 図１４は、直線部分から分離された湾曲部分を有するコンベヤシステムの一部の図である。 図１５は、Ｔ字形支持柱を含むコンベヤシステムの一部の図である。 図１６は、湾曲部分と直線部分との間にバネおよび／または減衰器を含むコンベヤシステムの図である。 図１７は、ゴム製バネアイソレータを含むコンベヤシステムの一部の断面図である。 図１８Ａは、本発明の別の実施形態による、製品を拘束するための摺動できる枢転可能な壁を含むプラットフォーム部材の側面図である。 図１８Ｂは、本発明の別の実施形態による、製品を拘束するための摺動できる枢転可能な壁を含むプラットフォーム部材の断面図である。 図１８Ｃは、本発明の別の実施形態による、製品を拘束するための摺動できる枢転可能な壁を含むプラットフォーム部材の上面図である。 図１９は、図１８Ａ〜１８Ｃのプラットフォーム部材での使用に適した摺動できる枢転可能な壁の実施形態の上面図である。 図２０Ａは、連結された基部部材と、本発明の別の実施形態による一段下げられた棚および成形された側壁を有するプラットフォーム部材とを含むコンベヤベルトの一部の等角図である。 図２０Ｂは、図２０Ａのコンベヤベルトの部分の上面図である。 図２１は、図２０Ａおよび２０Ｂのコンベヤベルトのプラットフォーム部材の等角図である。 図２２は、図２１のプラットフォーム部材の前面図である。 図２３は、図２１のプラットフォーム部材の側面図である。 図２４は、図２１のプラットフォーム部材の上面図である。 図２５は、図２１のプラットフォーム部材の底面図である。 図２６は、図２１のプラットフォーム部材の別の図である。 図２７は、図２１のプラットフォーム部材の別の図である。 図２８Ａは、プラットフォーム部材が相互に回転する間の隣接プラットフォーム部材間の相互作用を示す。 図２８Ｂは、プラットフォーム部材が相互に回転する間の隣接プラットフォーム部材間の相互作用を示す。 図２９は、図２１のコンベヤベルトの前方屈曲を示す。 図３０は、連結された基部部材と、本発明の別の実施形態による一段下げられた棚および成形された側壁を有するプラットフォーム部材とを含むコンベヤベルトの一部の等角図である。 図３１は、図３０の実施形態のプラットフォーム部材の等角図である。 図３２は、図３１のプラットフォーム部材の上面図である。 図３３は、図３１のプラットフォーム部材の底面図である。 図３４は、図３１のプラットフォーム部材の上面の等角図である。 図３５は、図３１のプラットフォーム部材の底面の等角図である。 図３６は、図３１のプラットフォーム部材の正面図である。 図３７は、図３１のプラットフォーム部材の側面図である。 図３８は、図３０のコンベヤベルトの部分の上面図である。 図３９は、図３０のコンベヤベルトの部分の等角図であり、隣接するプラットフォーム部材が互いに回転する様子を示す。 図４０は、図３９の実施形態の上面図である。 図４１は、図３０のコンベヤベルトの前方屈曲を示す。 図４２Ａは、調整可能な盛り上げ機構を含むコンベヤシステムの湾曲部分の上面図である。 図４２Ｂは、調整可能な盛り上げ機構を含むコンベヤシステムの湾曲部分の側面図である。

本発明の実施形態のコンベヤベルトは、一連の相互に接続された本体部材を含み、本体部材は各本体部材の上面側に配置されたプラットフォーム部材を有する。プラットフォーム部材は、１つのプラットフォーム部材の前縁が次のプラットフォーム部材の後縁によって受け入れられるべく構成されるように成形される。プラットフォーム部材は、サイドレールと、搬送される製品をサイドレールの方に押すための安定装置とを含み、それらの様々な実施形態が以下に記載される。本発明は特定の説明のための実施形態に関して記載されるが、本発明は、記載される実施形態に限定されない。

図１は本発明を実行するのに適したコンベヤベルト１０の一実施形態を示す。コンベヤベルト１０は複数の本体部材１４を含み、それらは本質的には一連の相互に接続された連結具である。表面プラットフォーム部材１２が各本体部材１４の上面側に配置される。表面プラットフォーム部材１２は、各本体部材１４に個々に取り付けられた別個の部材であってもよく、また１つの表面プラットフォーム部材１２の前縁が、次の表面プラットフォーム部材１２の後縁によって受け入れられるべく構成されるように成形される。例えば、１つの表面プラットフォーム部材１２の前部ツメ２４は、次の表面プラットフォーム部材１２の後部溝２６に適合されるように構成される。さらに、１つの表面プラットフォーム部材１２の突出部３０は、隣接する表面プラットフォーム部材１２の空隙３６に収まるように適合される。表面プラットフォーム部材１２の分岐された脚部３４の組が空隙３６を形成し、その中に、隣接する表面プラットフォーム部材１２の突出部３０は嵌まることができる。コンベヤベルト１０は、緩やかに噛み合わされた突出部３０と空隙３６により、支持構造１６の湾曲部分に沿って湾曲し得る。同じく、前部ツメ２４と後部溝２６との間の緩やかな噛み合い接続は、コンベヤベルト１０のかなりの湾曲を許容する。各プラットフォーム部材はさらに、プラットフォーム部材１２の側部に沿って形成されたレール部材１１を含む。

物品は表面プラットフォーム部材１２の搬送用上面１８に置かれ、複数の本体部材１４が支持構造１６に沿って移動するにつれて搬送される。本体部材は支持構造１６に乗るために両側にフランジ２０が取り付けられてもよい。駆動凹部３２（時に「駆動ドッグ」として知られる）がフランジ２０と相互接続された本体部材１４との間に設けられる。各モジュールは複数の駆動凹部を有してもよい。スプロケット歯が示されるような駆動凹部に嵌まる間、第２のスプロケット歯がモジュール間に形成された空間に嵌まる。駆動ホイール（不図示）が駆動凹部３２と係合し、コンベヤベルト１０を支持構造１６に沿って押し進める。

プラットフォーム部材は、製品の運搬および安定化を促すように構成される。例えば、図２Ａおよび２Ｂに示される一実施形態において、プラットフォーム部材２１２は、搬送される製品ワーズサイドレールを押すための安定装置を含み、それは剛毛として示され、搬送システムの振動を、プラットフォーム部材のレールに向かう製品の動きに転換する。各プラットフォーム部材２１２は、第１の側に沿って延在するレール部材２０１を含む。プラットフォーム部材２１２の搬送用上面２１８は、製品を受け入れるためのチャネル２１０を形成する。レール２０１の方に曲げられた剛毛２２０はチャネル２１０の中に形成される。上面２１８は製品をレール２０１の方に案内するために外側領域２１８_Ｏに傾斜を付けられてもよい。縁部２５２が、レール部材２０１のチャネル２１０とは反対の側に設けられてもよい。システムが振動するとき、曲げられた剛毛２２０が製品をレール２０１の方に向け、製品をチャネル２１０内に保持する。

図２Ｂに示されるように、プラットフォーム部材２１２は、搬送面２１８の反対側の下側面２１９から延在するバネタブ２６２を含む。これらバネタブ２６２は弾性的、実質的に矩形、および表面プラットフォーム部材２１２と一体であってもよい。バネタブ２６２は、片側に戻り止めラッチ部材２６４が設けられる。戻り止めラッチ部材２６４は、表面プラットフォーム部材２１２を本体部材に確実に結合するために、本体部材の相手方戻り止め部材（不図示）を有するキャビティ（不図示）に受け入れられてもよい。

本発明の別の実施形態では、プラットフォーム部材３１２は、製品３００の移動または回転を防止するために、２つのサイドレールの間に簡単なトラフを形成してもよい。図３Ａ〜３Ｄは、プラットフォーム部材の隆起リブトラフの実施形態を示す。各プラットフォーム部材３１２はサイドレール３１６、３１７を含み、それらは搬送面３１８においてそれらの間にトラフ３２０を形成する。トラフ３２０内のサイドレール間の隆起リブ３１５が製品を捕捉する。搬送システム３００のプラットフォーム部材に、またはそれから製品を移送するとき、移送装置３３２のツメ３３１がリブ３１５の間のチャネルに到達し、製品をトラフから持ち上げる。

図４Ａに示される別の形態では、搬送システムのプラットフォーム部材４１２は、搬送用上面４１８に、製品をサイドレールの方に押すための段階的リブ４１５を含む。プラットフォーム部材４１２はサイドレール４０１と、上面４１８の傾斜部分４１８_Ｏと、サイドレールと上面の傾斜部分との間のチャネル４１０とを含む。各リブ４１５は、高い方のレベル４１６から、サイドレール４０１に隣接する低い方のレベル４１７まで段階的に下げられ、その結果、１つのプラットフォーム部材４１２がチャネル４１０内に様々な製品サイズを収容することが可能になる。製品はレール４０１の方にリブ４１５を滑り降りることができるが、上に戻ることもチャネル４１０内で回転することもできない。

図４Ｂに示される別の実施形態によれば、搬送システムのプラットフォーム部材４１２’は、搬送用上面４１８’に形成された段４１５’を含む安定装置を含む。プラットフォーム部材はまた、段４１５’の底部に隣接するサイドレール４０１’を含む。搬送用上面４１８’は平坦部４１８_Ｏ’と、平坦部４１８_Ｏ’と段４１５’との間の中間傾斜部分４１８_Ｓ’とを含む。

図５に示される本発明の別の実施形態では、搬送システムのプラットフォーム部材５１２は、搬送用上面５１８に形成されたチャネル５１０に配置された半可撓性または可撓性のツメ５１５を含む安定装置を含む。ツメにより製品はレール５０１の方に滑り降りることが可能になる。製品が移動しようとすると、ツメ５１５は製品をより良く拘束して、製品がレール５０１から移動することを防止するために開くことができる。搬送用上面５１８は、製品のレール５０１に対する拘束を容易にするために傾斜部分を含んでもよい。

搬送の間、製品を適所に保持するための安定装置を含むプラットフォーム部材６１２の同様の実施形態が、図６に示されている。プラットフォーム部材６１２はサイドレール６０１と、傾斜した上面６１８と、傾斜した搬送用上面６１８から延在する可撓性部材６１５および可撓性で劣る部材６１６の組合せとを含む。部材６１５、６１６は、部材が変形するときに製品を適所に維持する。説明のための実施形態では、より可撓性の部材６１５は、可撓性で劣る部材６１６より高さがあり、可撓性部材６１５は、可撓性で劣る部材６１６と交互に並ぶ。

別の実施形態によれば、プラットフォーム部材は、製品のサイドレールへの一方向性の移動を促進する改良された上面を有してもよい。例えば、上面は、製品がレールまたは他の整列／位置合わせ面の方へ容易に移動することを許容するために一方の方向においてなだらかであり、および製品を整列／位置合わせ面に沿って保持するために他方の方向において急であってもよい。

図７Ａ、７Ｂおよび７Ｃは、運搬の間、製品をサイドレール７２１に対して安定させるための安定装置を有するプラットフォーム部材７１２の別の実施形態を示す。プラットフォーム部材７１２は、運搬の間、製品７００を安定させるように構成される。プラットフォーム部材７１２は製品７００を受け取るための傾斜可能な羽根７１４を含む。傾斜可能な羽根７１４は、コーナ７２３で結合された２つの垂直面７２１、７２２を含む。傾斜可能な羽根７１４は、枢動点７２５で下側基部７３０の上面７１８に枢転可能に接続する。図７Ａに示される送込み位置で、傾斜可能な羽根７１４は０°で配置され、下側面７２２は基部７３０に対して平らな状態である。図７Ｂに示される移行の際、羽根７１４は製品７００を確保するために傾く。図７Ｃに示される運搬の間、羽根７１４は、基部７３０に対して約３０°〜約４５°の傾斜位置を維持し、製品を安定する。アキュムレーションスパイダ（ａｃｃｕｍｕｌａｔｉｏｎ ｓｐｉｄｅｒ）に取り付けられるレール、バネまたは別の装置を使用して、傾斜可能な羽根７１４の位置を制御することができる。

図８Ａ、８Ｂおよび８Ｃは、運搬の間、製品を安定するための安定装置を有するプラットフォーム部材８１２の別の実施形態を示す。図８Ａ〜８Ｃのプラットフォーム部材８１２は、可動壁（サイドレール）８２１、８２２として示されるグリッパを使用し、可動壁は、製品を掴むためにプラットフォーム部材の外側サイドレール８０１、８０２から内側および外側に移動する。壁８２１、８２２は搬送用上面８１８に可変チャネル８３０を形成する。一実施形態では、外側サイドレール８０１、８０２と可動壁８２１、８２２との間に延在するバネ８２５、８２６が、壁の移動を許容し、製品を収容する。

図９Ａおよび９Ｂを参照すると、プラットフォーム部材９１２の別の実施形態は、実質的に水平にチャネル９１０の中に延在する可撓性のツメの列９２０を含む安定装置を利用する。プラットフォーム部材９１２は、水平部分９１８_Ｏ、傾斜部分９１８_ｉおよびチャネル９１０を含む搬送用上面９１８を含み、これはサイドレール９０１の隣に形成される。製品９００がチャネル９１０の中に配置されているとき、ツメ９２０が偏向し、製品をサイドレール９０１に対して整列させ、回転を防止する。周囲の偏向しないツメは、製品がコンベヤベルト上を滑ることを防止する。図９Ａおよび９Ｂの実施形態では、サイドレールの内面９１１は、搬送用上面の傾斜部分９１８_ｉに対して垂直であり、搬送される製品９００の安定を促す。

図１０Ａおよび１０Ｂは、搬送される製品をサイドレールに対して安定させるのに適した安定装置を有するプラットフォーム部材１０１２の別の実施形態を示す。プラットフォーム部材１０１２は、キャビティに配置されかつ搬送用上面１０１８から延在する高摩擦ローラ１０２０、１０２１を含む。搬送用上面１０１８は外側水平部分１０１８_ｏおよび中間傾斜部分１０１８_ｉを含む。高摩擦ローラ１０２０、１０２１は、製品がサイドレール１００１の方に回転し、製品を拘束することを許容する。ローラ１０２０、１０２１の高摩擦表面は、製品が滑ってレールから離れること、およびコンベヤベルト上で前方へ滑ることを防止する。ローラはまた、製品の回転を抑制する。サイドレール１００１の内面１０１１は、搬送用上面の傾斜部分１０１８_ｉに対して垂直であってもよく、それにより、搬送される製品の安定が促される。

搬送システムの別の実施形態は、搬送される製品を安定させるために、浮上式羽根または壁を使用する。浮上式羽根または壁は、製品の整列のため、製品がコンベヤベルトならびに表面上で滑ることを防止する表面を提供する。

本発明の別の実施形態によれば、プラットフォーム部材は、摩擦を低減し、およびシステムの振動を低減し、製品を安定させるために、ローラまたは小さな塊を含んでもよい。例えば、図１１に示されるように、プラットフォーム部材１１１２の底部のフランジ１１５０に結合された小さな塊１１４０は、プラットフォーム部材と支持構造との間の接触領域を低減し、システムの振動を低減する、従って搬送される製品を安定させる。図１２に示されるように、プラットフォーム部材１２１２はフランジ１２５０にローラ１２４０を含んでもよい。各ローラ１２４０は、回転軸１２４１の周りを自由に回転可能であってもよく、回転軸１２４１は搬送用上面１２１８に対して傾斜されている。ローラ１２４０は、コンベヤの直線または湾曲領域の摩擦を低減するように配置されている。図１３に示される別の実施形態では、２組のローラを使用して摩擦を低減する。第１組のローラ１３４２はプラットフォーム部材１３１２の側面に配置され、コンベヤの転回の間、摩擦を低減する。第２組のローラ１３４４は、底面１３１９に配置され、コンベヤの直線領域の間、摩擦を低減する。

搬送システムの振動を低減するための別の手法は、搬送システムの直線部分から分離した湾曲を含む。分離は、異なる部分の異なる支持柱、バネなどの減衰器を用いて、または他の適切な手段を介して達成可能である。例えば、図１４に示されるように、コンベヤシステム１４００は湾曲部分１４１１および直線部分１４１２を含んでもよい。湾曲部分１４１１は第１の柱１４２１によって支持され、第１の柱１４２１は湾曲部分１４１２を支持する第２の柱１４２２から分離している。図１５に示される別の実施形態では、湾曲部分１５１１および直線部分１５２１を有するコンベヤシステム１５００は、Ｔ字形支持柱１５２０を含む。湾曲部分１５１１は、振動の低減を補助するために、支持柱１５２０に枢転可能に接続されてもよい。図１６に示されるように、振動を低減するためにコンベヤシステム１６００で減衰器またはバネを使用してもよい。コンベヤシステム１６００は湾曲部分１６１１、１６１２および直線部分１６２１、１６２２を含む。第１湾曲部分１６１１の端部と直線部分１６２１、１６２２の第１端部を接続するバネ１６３０が、コンベヤシステム１６００の振動の低減を補助する。あるいは、またはバネ１６３０に加えて、減衰器１６４０が、第２湾曲部分端部を、直線部分１６２１、１６２２の第２端部に接続してもよい。図１７に示されるように、ゴム製バネアイソレータを使用して、コンベヤシステムの振動を最小化してもよい。ゴム製バネアイソレータ１７３０は、運搬経路１７１０を、コンベヤのフレーム１７２０に接続し、振動を減衰する。

図１８Ａ〜１８Ｃは、搬送される製品を安定させるための安定装置を有するプラットフォーム部材１８００の別の実施形態を示す。プラットフォーム部材１８００は、搬送される製品をサイドレール１８０１の方に選択的に押すことによって上面１８１８上を搬送される製品を拘束する摺動できる枢転可能な壁１８２２を含む。壁１８２２は、製品をプラットフォーム部材１８００から横へ移動するために、枢転または折りたたむことができる。図１８Ｂおよび１８Ｃに示されるように、プラットフォーム部材１８００は、壁１８２２を摺動可能に受け入れるために、上面１８１８に溝穴１８３０を、および溝穴の下にチャネル１８３１を含んでもよい。摺動できる枢転可能な壁１８２２は、図１９に示され、底部ピボット１８２４、ネック１８２５、および上壁部分１８２６を含む。上壁部分１８２６は、壁１８２２が下の位置にあるとき、製品がプラットフォーム部材上を滑ることができるように隆起リブ１８２８を含んでもよい。リブ１８２８は、低プロファイルを維持しながら、壁１８２２を強化することができる。アクチュエータ（不図示）が、チャネル１８３１内の壁１８２２のピボット部１８２４を選択的に摺動し、壁をサイドレール１８０１のより近くにまたはそれから離れるように移動させ、および上壁部分１８２６をピボットの周りで選択的に枢転させ、上壁部分１８２２を下げるまたは上げる。

図２０Ａ〜２９は、搬送される製品を搬送および安定するためのプラットフォーム部材２０１２を含むコンベヤベルト２０１０の別の実施形態を示す。プラットフォーム部材２０１２は、本体部材２０１４の上に配置され、それに接続される。一連の本体部材２０１４はヒンジ式に相互に接続され、上のプラットフォーム部材が搬送面を形成している。

図２０Ａ〜２９の実施形態の各プラットフォーム部材２０１２は、上側部分２０２０および下側部分２０３０を含む。上側部分２０２０は製品を搬送するための搬送面２０１８を形成し、下側部分２０３０は、上側部分から一段降ろされ、隣接する上側部分の前方部分を受け取るための棚を形成し、およびプラットフォーム部材２０１２を関連する本体部材に接続するためのコネクタを含む。上側部分２０２０は、下側部分２０３０の前方部分の上を覆い、下側部分の前方部分から前方に突き出る。

上側部分２０２０は、湾曲した前縁２０２１および湾曲した後縁２０２２を有する。上側部分は第１側縁部２０２５から第２側縁部２０２６までの幅にわたって広がる。搬送面２０１８は、湾曲した前縁、湾曲した後縁、第１側縁部および第２側縁部の間に画定される。上側部分はさらに、第１側縁部２０２５に沿っておよびその上に延在するサイドレール２０１０を含む。プラットフォーム部材２０１２は、搬送される製品をサイドレール２０１０の方へ押すための安定装置を含んでもよい。

上側部分２０２０は平坦でなくてもよい。例えば、説明のための実施形態において、上側部分は、サイドレールに隣接する平坦な実質的に水平の搬送面２０１８ａと、表面２０１８ａから側縁部３０２６に向かって上方に傾斜する傾斜面２０１８ｉと、傾斜面に隣接する上面２０１８ｏとを形成する。従って、示されるように、第２側縁部３０２６の上面は、より低い高さを有する、サイドレール２０１０に隣接する搬送面部分２０１８ａより高い。

説明のための湾曲した前縁２０２１は上側部分の幅にわたって広がり、側縁部２０２５、２０２６と同化する。湾曲した後縁２０２２は、後続のプラットフォームの前縁２０２１が、先行するプラットフォームの後縁２０２２によって形成された空隙に収まるように、前縁２０２１と相補的である。側縁部２０２５、２０２６は、後縁２０２２との交差部分において、テーパ状の尾部２０４２、２０４１を形成する。湾曲した前縁および後縁は、搬送面に大きい隙間を形成することなく、隣接するプラットフォーム部材が相互に回転することを可能にする。

サイドレール２０１０は、搬送される製品をプラットフォーム部材上に保持する一助となり、また、隣接するプラットフォーム部材が相互に枢転することを容易にするべく設計される。各サイドレール２０１０は、コンベヤベルトを形成する一連のプラットフォームにおいて、隣接するサイドレールと噛み合う。示されるように、各サイドレール２０１０は、側縁部２０２５の後部に沿って延在し、その上に張り出す。サイドレールの先端２０１１は、湾曲した前縁２０２１および側縁部２０２５の交差部で、高さおよび幅の両方においてテーパする。先端の上面は下方に湾曲してもよい。サイドレール２０１０の張り出した後部２０１５は下側部分２０３０との間に空隙２０１６を形成し、後続サイドレールの先端２０１１を受け入れる。空隙２０１６は、湾曲面２０１７、２０１８によって形成され、高さおよび幅においてテーパする。サイドレール間の界面は、例えば大きな隙間を最小化しながら湾曲した搬送方向を辿るために、隣接するプラットフォーム部材が相互に回転することを許容する。

底側部分２０３０は、上側部分と一体に形成されてもよく、前縁に突出部２０３１と、２０３２後縁に空隙とを含む。突出部は、隣接するプラットフォーム部材の底側部分の空隙に収まるように適合される。底側部分の分岐された脚部２０３４の組が、空隙２０３２を形成し、その中に、隣接する表面プラットフォーム部材の突出部２０３１が嵌まることができる。説明のための脚部２０３４は丸い先端を有する。

底側部分は、後続の上側部分の前方部分を受け取るための棚２０５１を形成し、コンベヤベルト内の隣接するプラットフォーム部材２０１２間の重なりを可能にする。底側部分２０３０によって形成される棚表面２０５１は、搬送面２０１８から一段下げられる。図２２に示されるように、底側部分の、上側部分の下に横たわる部分の底側部分２０３０の厚さは、上側部分２０２０の変化するプロファイルに適応するように変化してもよい。棚を形成する底側部分の部分は、実質的に一定の厚さを有してもよい。

説明のためのプラットフォーム部材２０１２はさらにコネクタを含み、これは搬送面２０１８と反対側の下側部分２０３０の底面から延在するバネタブ２０６０として示されている。バネタブ２０６０は、コンベヤベルト２０００の本体部材２０１４の対応する受止装置と噛み合う。ペグ２０６１を底面に形成することもできる。ペグ２０６１はコンベヤベルト２０００の本体部材２０１４の溝穴に受け入れられてもよい。

図２８Ａおよび２８Ｂに示されるように、プラットフォーム部材２０１２の下側部分２０３０から突出する湾曲した前縁２０２１、プラットフォーム部材の下側部分２０３０から一段上げられた湾曲した後縁２０２２、側壁の空隙２０１６、および側壁のテーパ先端２０１１は、先行するプラットフォーム部材２０１２ａが後続のプラットフォーム部材２０１２ｂに対して回転する間、２つの部材間に形成される隙間を最小化することを可能にし、連続的な搬送面を保証する。

図２９に示されるように、側壁先端２０１１の湾曲した上面および表面２０１７、ならびに段２０５１は、２つのプラットフォーム部材間に形成される隙間を最小化しながら、隣接するプラットフォーム部材２０１２の相互の前方屈曲を容易にする。

図３０〜４１は、ヒンジ接続された本体部材３０１４に接続された重なるプラットフォーム部材３０１２を有するコンベヤベルト３０００の別の実施形態を示す。

各プラットフォーム部材３０１２は、上側部分３０２０と、上側部分から一段下げられかつ後続プラットフォーム部材の前方部分を受け取るための棚を形成する下側部分３０３０とを含む。上側部分３０２０は下側部分３０３０の前方部分の上を覆い、そこから前方に突出する。

上側部分３０２０は、湾曲した前縁３０２１および相補的な湾曲した後縁３０２２を有し、第１側縁部３０２５から第２側縁部までの幅に延在する。上側部分は搬送面３０１８を形成する。サイドレール３０１０が第１側縁部３０２５に沿っておよびその上に形成される。プラットフォーム部材３０１２は、搬送される製品をサイドレール３０１０の方に押すための安定装置を含んでもよい。

上側部分は平坦でなくてもよく、サイドレール３０１０に向かって下方に傾斜してもよい。例えば、説明のための実施形態において、上側部分は、サイドレールに隣接する平坦な水平の搬送面３０１８ａと、表面３０１８ａから上方に離れるように傾斜する傾斜中間面３０１８ｉと、第２側縁部のもう１つの平坦な水平面３０１８ｏとを形成する。第２側縁部の上面は、サイドレールに隣接する平坦な水平搬送面部分より高い。

説明のための湾曲した前縁３０２１は上側部分の幅にわたって広がる。説明のための前縁は、側縁部３０２５、３０２６と同化する。湾曲した後縁３０２２は、後続のプラットフォームの前縁３０２１が、先行するプラットフォームの後縁３０２２によって形成された空隙に収まるように、前縁と相補的である。側縁部は、後縁３０２２との交差部分において、テーパ状の尾部３０４１、３０４２を形成する。湾曲した前縁および後縁は、隣接するプラットフォーム部材間に大きい隙間を形成することなく隣接プラットフォーム部材が相互に回転することを可能にし、それにより転回を通して連続的な搬送面を形成する。

サイドレール３０１０は、搬送される製品をプラットフォーム部材上に保持する一助となり、また、隣接するプラットフォーム部材が相互に枢転することを容易にするべく設計される。各サイドレール３０１０は、コンベヤベルトを形成する一連のプラットフォームにおいて、隣接するサイドレールと噛み合うように構成される。説明のためのサイドレールは、側縁部３０２５に沿って延在し、サイドレール３０１０の後部に形成された階段状突出部３０１３によって形成された棚によって受け取られるように構成された張り出した前方部分３０１１を含む。前方張出部３０１１と側縁部３０２５との間の空間３０１２が、先行プラットフォーム部材の段３０１３を受け入れる。前方部分３０１１の先端は、前縁３０２１の湾曲に従う湾曲した外面３０１５において好ましくは幅がテーパする。段３０１３とサイドレール３０１０の主体との間の界面の湾曲した内面３０１６は、後縁３０２２の湾曲を継続し、および隣接するサイドレール先端３０１１の湾曲した外面３０１５と整合するように構成される。段３０１３の端部は別の湾曲面３０１７を有し、この湾曲面は２つの噛み合うサイドレールが相互に回転することを容易にする。

図３３、３５、３６および３７に示されるように、上側部分３０２０と一体に形成されてもよい底側部分３０３０は、基部３０３５を含み、そこからコネクタ３０６０が延在する。コネクタはバネタブとして示されるが、本発明は説明のための接続手段に限定されない。バネタブ３０６０はコンベヤベルト３０００の本体部材３０１４の対応する受止装置と噛み合う。ペグ３０６１を底面に形成することもできる。ペグ３０６１はコンベヤベルト３０００の本体部材３０１４の溝穴に受け入れられてもよい。

底側部分３０３０は、後続の上側部分の前方部分を受け取るための棚３０５１を形成し、コンベヤベルト内の隣接するプラットフォーム部材３０１２間の重なりを可能にする。底側部分３０３０によって形成される棚表面２０５１は、搬送面３０１８から一段下げられる。棚３０５１は、丸い先端を有する分岐した脚部の形態であるが、本発明は説明のための棚に限定されない。

図３８、３９および４０に示されるように、プラットフォーム部材３０１２の下側部分３０３０から突出する湾曲した前縁３０２１、プラットフォーム部材の下側部分から一段上げられた湾曲した後縁３０２２、および成形された側壁構造は、先行するプラットフォーム部材２０１２ａが後続のプラットフォーム部材２０１２ｂに対して回転する間、２つの部材間に形成される隙間を最小化することを可能にし、連続的な搬送面を保証する。図３８に示されるように、先行プラットフォーム部材２０１２ａが後続プラットフォーム部材２０１２ｂに対して回転するとき、成形された側壁３０１０が、不要な間隙を防止しながら相対移動を受け入れる。示されるように、先端３０１１は側壁３０１６から離れているが、重なった棚３０１３がプラットフォーム間の間隙を防止する。

図４１に示されるように、側壁張出部３０１１および段３０１３ならびにプラットフォーム部材の他の特徴部は、２つの部材間に形成された隙間を最小化しながら、プラットフォーム部材の相互の前方屈曲を可能にする。

図４２Ａおよび４２Ｂを参照すると、本発明の別の実施形態は、振動を低減するための、湾曲部分の周りの可変速式盛り上げ（ａｄｊｕｓｔａｂｌｅ ｓｐｅｅｄ ｂａｎｋｉｎｇ）を備えたコンベヤシステム２１００を提供する。湾曲部分２１００の運搬経路は半可撓性であってもよい。枢転支持部２１２０ａ、２１２０ｂ、２１２０ｃが、湾曲経路部分２１１０を支持する。各枢転支持部は、中心ピボット２１２１と、端部おもりまたは付属物２１２２とを含む。アクチュエータ２１３０が、湾曲した運搬経路部分２１１０の異なる部分を選択的に上げるまたは下げる。例えば、中間枢転支持部２１２０ｂに接続された運搬経路の部分が比較的高い盛り上がりを有する一方で、外側枢転支持部２１２０ａおよび２１２０ｃに接続された端部は、コンベヤシステムの直線部分への移行を容易にするために、より低い盛り上がりを有してもよい。

特定の形態を参照して本発明を記載したが、他の形態が可能である。本発明の範囲は、詳細に記載した例示的実施形態に限定されるように意図されていない。

Claims (27)

1. 物体を運搬するためのコンベヤベルト用のプラットフォーム部材において、
   製品を受け取るための搬送用上面であって、前縁、後縁の間の長さおよび第１側縁部と第２側縁部との間の幅に延在する搬送用上面と、
   本体部材に接続するように構成された底面と、
   前記第１側縁部に沿って形成されたレールと、
   製品を前記レールに対して押すための安定装置と
   を含み、
   前記レールが張出部分及びテーパ状の先端を具え、前記張出部分が、隣接するプラットフォーム部材の前記テーパ状の先端を受け入れるように構成されていることを特徴とするプラットフォーム部材。
2. 請求項１に記載のプラットフォーム部材において、前記安定装置が剛毛を含むことを特徴とするプラットフォーム部材。
3. 請求項１に記載のプラットフォーム部材において、前記安定装置が、前記搬送用上面のトラフ内に形成された複数の隆起リブを含むことを特徴とするプラットフォーム部材。
4. 請求項３に記載のプラットフォーム部材において、前記隆起リブが段階的であることを特徴とするプラットフォーム部材。
5. 請求項１に記載のプラットフォーム部材において、前記安定装置が、前記搬送用上面に形成された複数の可撓性部材を含むことを特徴とするプラットフォーム部材。
6. 請求項５に記載のプラットフォーム部材において、前記可撓性部材が、前記レールに隣接するチャネル内に形成されることを特徴とするプラットフォーム部材。
7. 請求項６に記載のプラットフォーム部材において、前記可撓性部材が、前記搬送用上面に形成された剛性部材と交互に並ぶことを特徴とするプラットフォーム部材。
8. 請求項１に記載のプラットフォーム部材において、前記安定装置が、前記搬送用上面に枢転可能に接続された傾斜可能な羽根を含むことを特徴とするプラットフォーム部材。
9. 請求項１に記載のプラットフォーム部材において、前記安定装置が、前記レールに接続された可動壁を含むことを特徴とするプラットフォーム部材。
10. 請求項９に記載のプラットフォーム部材において、前記レールと前記可動壁との間に延在するバネをさらに含むことを特徴とするプラットフォーム部材。
11. 請求項１に記載のプラットフォーム部材において、前記安定装置が、前記搬送用上面に形成されたチャネルの中に水平に延在する可撓性部材の列を含むことを特徴とするプラットフォーム部材。
12. 請求項１１に記載のプラットフォーム部材において、前記搬送用上面が前記チャネルに隣接する傾斜部分を含み、前記傾斜部分が前記レールの内側面に対して垂直であることを特徴とするプラットフォーム部材。
13. 請求項１に記載のプラットフォーム部材において、前記安定装置が、前記搬送用上面から延在する高摩擦ローラを含むことを特徴とするプラットフォーム部材。
14. 請求項１３に記載のプラットフォーム部材において、前記搬送用上面が傾斜部分を含み、前記傾斜部分から前記高摩擦ローラが延在することを特徴とするプラットフォーム部材。
15. 請求項１４に記載のプラットフォーム部材において、前記レールが、前記搬送用上面の前記傾斜部分に対して垂直な内側面を有することを特徴とするプラットフォーム部材。
16. 請求項１に記載のプラットフォーム部材において、フランジの底面に配置された小さな塊をさらに含むことを特徴とするプラットフォーム部材。
17. 請求項１に記載のプラットフォーム部材において、前記プラットフォーム部材の表面に配置されたローラをさらに含むことを特徴とするプラットフォーム部材。
18. 請求項１に記載のプラットフォーム部材において、前記前縁が、前記第１側縁部から前記第２側縁部まで延在する湾曲を含むことを特徴とするプラットフォーム部材。
19. 請求項１８に記載のプラットフォーム部材において、前記後縁が、前記前縁の前記湾曲と相補的な湾曲を含むことを特徴とするプラットフォーム部材。
20. 請求項１に記載のプラットフォーム部材において、前記プラットフォーム部材が、隣接するプラットフォーム部材の前方部分を受け取るための、前記搬送用上面から一段下げられた段差部分をさらに含むことを特徴とするプラットフォーム部材。
21. 請求項１に記載のプラットフォーム部材において、前記レールが、隣接するプラットフォーム部材のサイドレールの突出部分を受け入れるための張出部分を含むことを特徴とするプラットフォーム部材。
22. 物体を運搬するためのコンベヤベルト用のプラットフォーム部材において、
    製品を受け取るための搬送用上面を画定する上側部分であって、湾曲した前縁と、湾曲した後縁と、第１側縁部と、第２側縁部と、前記第１側縁部に沿って延在するサイドレールとを含む上側部分と、
    前記上側部分から一段下げられ、かつ前記上側部分から後方へ延在する底側部分であって、前記プラットフォーム部材を、前記コンベヤベルトの関連する本体部材に接続するためのコネクタを有する底側部分と
    を含み、
    前記サイドレールが張出部分及びテーパ状の先端を具え、前記張出部分が、隣接するプラットフォーム部材の前記テーパ状の先端を受け入れるように構成されていることを特徴とするプラットフォーム部材。
23. 請求項２２に記載のプラットフォーム部材において、搬送される製品ワーズサイドレールを押すための安定装置を前記上側部分にさらに含むことを特徴とするプラットフォーム部材。
24. 請求項２２に記載のプラットフォーム部材において、前記サイドレールが、段付きの上面を有することを特徴とするプラットフォーム部材。
25. 請求項２２に記載のプラットフォーム部材において、前記底側部分が、隣接するプラットフォーム部材の前方部分を受け取るための棚を画定することを特徴とするプラットフォーム部材。
26. 請求項２２に記載のプラットフォーム部材において、前記底側部分が、前記湾曲した後縁から延在する分岐した脚部を含み、前記分岐した脚部が前記搬送用上面から一段下げられることを特徴とするプラットフォーム部材。
27. 請求項２２に記載のプラットフォーム部材において、前記湾曲した前縁の前記湾曲および前記湾曲した後縁の前記湾曲が、前記プラットフォームの幅に及ぶことを特徴とするプラットフォーム部材。

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