JP2001261139A - 直交荷渡しコンベヤに用いる搬送用チェーン - Google Patents
直交荷渡しコンベヤに用いる搬送用チェーンInfo
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Abstract
ヤにおいて安定して搬送及び荷渡しすることができる搬
送用チェーンを提供することで。 【解決手段】 搬送用チェーン10は、第1のリンク1
2と第2のリンク14とが屈曲自在に連結されてなる。
第1のリンク12は、リンク本体18と、物品載荷部2
0と、一対の張出スラット22よりなる。第2のリンク
14は、リンク本体36と物品載荷部38よりなる。第
1のリンクと第2のリンクは交互に等ピッチで連結され
ている。第1のリンク12の張出スラット22は、第2
のリンク14の両側縁に沿って搬送用チェーン10の長
手方向に延び、第2のリンクの側縁を囲繞している。
Description
を搬送する第1の搬送コンベヤと、第1の方向と直交す
る方向に物品を搬送するとともに前記第1の搬送コンベ
ヤの側縁に突き当て配置された第2の搬送コンベヤを備
えた直交荷渡し用コンベヤに用いる搬送用チェーンに関
する。
示している。直交荷渡し用コンベヤ60は、第1の方向
に物品を搬送する第1の搬送コンベヤ62と、第1の方
向と直交する方向に物品を搬送する第2の搬送コンベヤ
64よりなる。第2の搬送コンベヤ64は、第1の搬送
コンベヤ62の側縁に近接するように配置される。この
種の直交荷渡し用コンベヤ60は、図8において矢印で
示されるように、ガイド66を設けて第1の搬送コンベ
ヤ62から第2の搬送コンベヤ64に搬送物品Aを挿入
したり、或いは、逆に、第2の搬送コンベヤ64から第
1の搬送コンベヤ62に搬送物品を排出したりするため
に利用される。図8に示された第1の搬送コンベヤ62
は、多列の搬送用チェーン、すなわち、図示された搬送
コンベヤでは、2列の搬送用チェーン68,70よりな
る。それぞれの搬送用チェーン68,70は、物品載荷
部を備えた複数のリンクが無端状に連結されてなる。し
かし、第2の搬送コンベヤ側の搬送用チェーン68は、
さらに、第1の搬送コンベヤ62から第2の搬送コンベ
ヤ64に搬送物品を挿入したり、第2の搬送コンベヤ6
4から第1の搬送コンベヤ62に搬送物品を排出したり
するために、それぞれのリンクが物品載荷部から搬送用
チェーンの搬送方向と直交する方向に延びる張出スラッ
ト72を備えている。図9に詳細に示されるように、第
2の搬送コンベヤ64は第1の搬送コンベヤ62に対し
て潜行するように設けられているので、張出スラット7
2が第1の搬送コンベヤ62から第2の搬送コンベヤ6
4に搬送物品を移乗させるために必要となる。搬送物品
は、ガイドによって第1の搬送コンベヤ62の物品載荷
部から張出スラット72に移動し、次いで、張出スラッ
ト72から第2の搬送コンベヤ64に挿入される。
ヤにおいては搬送用チェーンのチェーンピッチを小さく
することが好ましい。チェーンピッチを小さくすること
で、チェーンの多角形運動を抑制でき、搬送物品を安定
して搬送することができるためである。しかし、その一
方で、直交荷渡し用コンベヤにおいて搬送物品を挿入し
たり、排出したりする場合には、チェーンピッチを大き
くすることが好ましい。チェーンピッチを大きくするこ
とで、第1の搬送コンベヤ62と第2の搬送コンベヤ6
4との間で搬送物品が移動するとき、その搬送物品が跨
がる張出スラット72の数が少なくなり、安定して物品
の荷渡しを行なうことができるためである。例えば、ペ
タロイド形状のペットボトルのように不安定な搬送物品
を直交荷渡し用コンベヤで搬送する場合には、それぞれ
の搬送コンベヤで普通にペットボトルを搬送するとき
も、搬送コンベヤ間でペットボトルを移乗させるとき
も、搬送物品の安定性が重要である。従来の直交荷渡し
用コンベヤは、チェーンピッチが搬送物品の安定性に与
える問題を全く考慮していない。
の搬送コンベヤ64との間で搬送物品が張出スラット7
2に移乗したときの挙動を示している。張出スラット7
2は、リンクに片持ち支持された状態で取付けられてい
る。搬送物品Aが、張出スラット72上に移動したと
き、リンクにはそのリンク全体を傾けようとするモーメ
ントが作用する。従来の直交荷渡し用コンベヤでは、搬
送用チェーンの軌道を規制するためにレール74がそれ
ぞれのリンクを支持しているが、張出スラット72に作
用する荷重を如何に支持するかについて何ら考慮されて
いない。そのため、搬送物品Aが物品載荷部から張出ス
ラット72に移動したとき、搬送物品Aの荷重が搬送チ
ェーンを傾斜させ、これにより、張出スラット72上の
搬送物品Aが転倒する危険がある。また、第1の搬送コ
ンベヤ62は、左側の搬送チェーン70と右側の張出ス
ラット付き搬送チェーン68が別体であるので、右側の
張出スラット付き搬送用チェーン68が傾斜すると、左
右の搬送用チェーンの繋ぎ目に段差が生じる。ガイドに
よって第2の搬送コンベヤ64側に移動させられる搬送
物品Aは、段差に底部が引っ掛かって転倒する危険があ
る。同時に、左右の搬送用チェーン68,70に跨がっ
た状態の搬送物品Aは、右側の搬送用チェーン68が傾
斜する際に、転倒する危険がある。さらに、第1の搬送
コンベヤ62の搬送用チェーンと第2の搬送コンベヤ6
4の搬送用チェーンとの間隔は、搬送物品が安定して移
乗できるように狭くされているので、搬送用チェーンが
僅かでも傾くと、第1の搬送コンベヤ62の搬送用チェ
ーン68が第2のコンベヤ64に接触するという問題も
生じる。
ベヤでは、片側へ搬送物品を挿入したり、片側から搬送
物品を排出したりすることしか考慮されておらず、その
ため、第1の搬送コンベヤ62では、図中左側の搬送用
チェーン70は、直交荷渡し用コンベヤとして全く機能
しない。このような直交荷渡し用コンベヤでは、挿入排
出方向が異なると全く別のコンベヤとして製造すること
が必要となり、極めて非経済的である。
やすいペットボトルのようなペタロイド形状の搬送物品
を対象として、直交荷渡し用コンベヤにおいて搬送物品
を安定して搬送することができるとともに、コンベヤ間
で搬送物品を安定して荷渡しすることができる搬送用チ
ェーンを提供することである。本発明の他の目的は、直
交荷渡し用コンベヤのコンベヤ間で搬送物品を荷渡しす
る際、張出スラットの傾動を防止した搬送用チェーンを
提供することである。本発明のさらに他の目的は、直交
荷渡し用コンベヤにおいて、左右いずれの方向にも搬送
物品を挿入排出することができる搬送用チェーンを提供
することである。
備えた複数のリンクが無端状に連結されてなる、直交荷
渡し用コンベヤに用いる搬送用チェーンにおいて、前記
リンクが第1のリンクと第2のリンクよりなり、前記第
1のリンクが前記搬送用チェーンの搬送方向で前記第2
のリンクに挟まれて無端状の搬送用チェーンを構成して
おり、前記第1のリンクが前記物品載荷部から前記搬送
用チェーンの搬送方向と直交する方向に延びる張出スラ
ットを備えており、前記張出スラットが前記第2のリン
クの物品載荷部の側縁に沿って前記搬送用チェーンの搬
送方向に延びており、前記張出スラットが先行及び後続
する第1のリンクの張出スラットに隣接している、直交
荷渡しコンベヤに用いる搬送用チェーンにより前記課題
を解決した。
2の搬送コンベヤに搬送物品を挿入したり、或いは、第
2の搬送コンベヤから第1の搬送コンベヤに搬送物品を
排出したりするための直交荷渡し用コンベヤにおいて、
本発明の搬送用チェーンは、専ら、上記第1の搬送コン
ベヤに利用される。例えば、第1の搬送コンベヤから第
2の搬送コンベヤに搬送物品を挿入する場合、物品は、
第1の搬送コンベヤの搬送用チェーンにおいて、それぞ
れのリンクの物品載荷部上に載荷された状態にある。搬
送用チェーンの運転によって、物品は、搬送コンベヤの
搬送方向に搬送されている。このとき、物品の速度成分
は、搬送コンベヤの搬送方向のみである。第1の搬送コ
ンベヤの途中において、第2の搬送コンベヤに物品を挿
入する場合、その物品はガイドに沿って移動する。この
とき、物品は、第1の搬送コンベヤ上で、搬送方向及び
この搬送方向と直交する方向の2つの速度成分をもって
移動する。第1のリンク上の物品は、搬送方向と直交す
る方向に移動する際、第1のリンク上で物品載荷部から
同じく第1のリンクの張出スラットに移動する。第2の
リンク上の物品は、搬送方向と直交する方向に移動する
際、第2のリンク上の物品載荷部から、まず、第1のリ
ンクの張出スラットに移動する。物品は、その後、第2
の搬送コンベヤに挿入される。このように、第1のリン
ク上に載荷された状態にある物品も、第2のリンク上に
載荷された状態にある物品も、第1のリンクに設けられ
た張出スラット上に移動した後、第2の搬送コンベヤに
挿入される。
及び第2のリンクを含めた総てのリンクの均一なピッチ
で定まる。一方、張出スラットのピッチは、張出スラッ
トを備えた第1のリンク同士のピッチで定まる。例え
ば、第1のリンクと第2のリンクが交互に配列された搬
送用チェーンでは、張出スラットのピッチは、チェーン
のピッチの2倍である。また、例えば、第1のリンクが
第2のリンクに対して2つおきに配列された搬送用チェ
ーンでは、張出スラットのピッチは、チェーンのピッチ
の3倍である。前述のように、多角形運動を抑制して搬
送物品を安定して搬送するには、チェーンのピッチを小
さくすることが好ましい。一方、直交荷渡し用コンベヤ
において搬送物品を挿入したり、排出したりする場合に
は、張出スラットを備えたチェーンのピッチを大きくす
ることが好ましいが、本発明では、チェーンピッチを変
えることなく、張出スラットだけそのピッチをチェーン
ピッチの2倍、3倍・・・とすることができる。その結
果、第1の搬送コンベヤと第2の搬送コンベヤとの間で
搬送物品が挿入排出されるとき、その搬送物品が跨がる
張出スラットの数が少なくなり、搬送コンベヤ間で安定
して物品の荷渡しを行なうことができるようになってい
る。
し用コンベヤに用いる搬送用チェーンの実施例を説明す
る。本発明は、直交荷渡し用コンベヤを構成する2つの
搬送コンベヤのうち、従来例で説明した第1の搬送コン
ベヤに用いる搬送用チェーンである。図1は搬送用チェ
ーンの平面図、図2は図1の搬送用チェーンの側面図で
ある。搬送用チェーン10は、第1のリンク12と第2
のリンク14とがピン16によって屈曲自在に連結され
てなる。ピン16は、それぞれのリンク12,14から
抜け止めされている。本実施例では、第1のリンク12
と第2のリンク14が1つずつ交互に配列されている。
しかし、第1のリンク12に2つの第2のリンク14が
連続したり、第1のリンク12に3つの第2のリンク1
4が連続したりして、第2のリンク14が第1のリンク
12の整数倍設けられてもよい。
は、第1のリンク12の底面図である。図1、図3及び
図4に示されるように、第1のリンク12は、ピン16
によって前後のリンクに連結されるリンク本体18と、
このリンク本体18の上部に設けられた物品載荷部20
と、リンク本体18から両側に延びる一対の張出スラッ
ト22よりなる。第1のリンク12は、ポリアセタール
等の樹脂製である。リンク本体18、物品載荷部20及
び張出スラット22は、樹脂から一体成形されている。
リンク本体18は、隣合う第2のリンク14と僅かな隙
間で係合するように、前後で位相がずれた凹凸部24を
有する。凹凸部24には、幅方向にブシュ孔26が貫通
している。ブシュ孔26にはピン16が挿通されて、隣
合うリンク同士が屈曲自在に連結されている。物品載荷
部20は、搬送物品を安定搬送するために平坦な載荷面
28を有する。この物品載荷部20は、リンク本体18
と同じ幅である。張出スラット22は、左右同形であ
る。張出スラット22は、物品載荷部20の載荷面28
と面一に形成された平坦な載荷面30を有する。張出ス
ラット22は、図3に詳細に示されるように、リンク本
体18の物品載荷部20の載荷面28から幅方向に延
び、搬送用チェーン10の搬送方向と平行な側縁を有す
る。この張出スラット22は、リンク本体18よりも薄
肉状に形成されている。これにより、リンク本体18と
張出スラット22との間には、段差部分が形成される。
段差部分において、リンク本体18の両側面には、垂直
平坦面32が形成されている。張出スラット22の裏面
には、リンク本体18側で、載荷面30と平行な水平平
坦面34が形成されている。
物品載荷部38を有する。物品載荷部38の上面は、第
1のリンク12の物品載荷部20の載荷面28と面一に
形成された平坦な載荷面40である。しかし、第2のリ
ンク14には張出スラットは設けられていない。他の構
成は、第1のリンク12と同じである。本発明では、第
1のリンク12の張出スラット22が、第2のリンク1
4の両側縁に沿って搬送用チェーン10の長手方向に延
び、第2のリンクの側縁を囲繞している。1つの第1の
リンク12における張出スラット22は、先行又は後続
する第1のリンク12の張出スラット22と互いに接す
るようになっている。先行又は後続する張出スラット2
2,22同士は、凹凸部で係合している。第1のリンク
12の物品載荷部20の載荷面28、張出スラット22
の載荷面30、及び、第2のリンク14の物品載荷部3
8の載荷面40で、搬送物品を安定搬送する搬送面を形
成している。
クが交互に等ピッチで連結されている。ピッチは、チェ
ーンの多角形運動を抑えた小ピッチで構成されている。
物品載荷部に搬送物品を載荷して搬送する際、小ピッチ
で搬送用チェーンを走行させることができるので、搬送
物品の安定性が向上する。一方、張出スラットのピッチ
は、搬送用チェーンのピッチの2倍である。こうするこ
とにより、搬送物品が他の搬送コンベヤに移乗したり、
他の搬送コンベヤから移乗する際に、2つの張出スラッ
トに跨がることが少なくなる。従って、直交荷渡し用コ
ンベヤのように、搬送物品の荷渡しを行なう場合でも、
搬送物品の転倒の危険が少なくなる。
含めた搬送コンベヤ50の使用例を示している。支持レ
ール群は、リンク本体18の両縁下面を支持するレール
52,52と、リンク本体18の垂直平坦面32に接し
て張出スラット22の水平平坦面34を支持するレール
54,54よりなる。本発明では、レール54が、搬送
用チェーン10を所定の軌道に案内するとともに、張出
スラット22を直接支持している。こうすることによ
り、直交荷渡し用コンベヤのように、隣接する搬送コン
ベヤとの隙間が重要な用途において、搬送用チェーン1
0を正確な位置で走行させることができる。また、直交
荷渡し用コンベヤのように、他の搬送コンベヤに搬送物
品を移乗させたり、他の搬送コンベヤから搬送物品を移
乗させたりする場合において、張出スラット22に作用
するモーメントをレール54が直接支持し、しかも、水
平平坦面で支持することにより、搬送用チェーンに幅方
向の力が作用しないので、他の搬送コンベヤとの間の隙
間が変動しにくくなる。
を示している。図3に示された張出スラット22は、端
部付近で両側縁に向って肉厚がテーパ状に漸減する形状
をしており、他の搬送コンベヤとの干渉を避けている。
図6のリンクでは12aでは、その張出スラット56
が、端部付近まで肉厚を一定した形状をしており、重量
物を扱う場合や、他の搬送コンベヤとの間に比較的大き
な隙間があっても搬送物品の転倒の危険が少ない場合に
好適である。図7のリンクでは12bでは、その張出ス
ラット58が、端部付近で両側縁に向って肉厚が円弧状
に漸減する形状をしている。端部付近で下面を円弧状と
しているので、他の搬送コンベヤの軌跡に沿って隙間を
可及的に狭くすることができ、同図の張出スラット58
は、比較的軽量で且つ転倒しやるい搬送物品を扱う場合
に好適である。
ベヤとして物品の安定搬送に適するように、チェーンピ
ッチを短くすることができる。その一方で、この種の搬
送コンベヤを直交荷渡し用コンベヤに利用した際、従来
であれば張出スラットのピッチも短くなって、第1及び
第2の搬送コンベヤ間において搬送物品の移乗時に、そ
の搬送物品が転倒する危険が大きくなるが、本発明で
は、張出スラットのピッチを搬送用チェーンのピッチの
2倍、3倍・・・とすることができる。従って、直交荷
渡し用コンベヤに用いられる第1の搬送コンベヤにおい
て、チェーンの多角形運動による搬送物品の転倒を抑え
た上で、さらに、第1の搬送コンベヤと第2の搬送コン
ベヤとの間で安定して搬送物品を移乗させることができ
るいう顕著な効果を奏する。
においてレールによって支持される水平平坦面を有する
ので、物品載荷部から張出スラットに搬送物品が移動し
た際でも、張出スラット上の搬送物品が張出スラット下
面のレールによって水平に支持されるので、第1の搬送
コンベヤの搬送用チェーンの傾斜を防止することができ
る。また、張出スラットをその水平平坦面で支持するこ
とにより、張出スラット及びその張出スラットを備えた
搬送用チェーンに水平方向の分力も作用することなく、
水平方向の移動を抑えられる。従って、第1の搬送コン
ベヤと第2の搬送コンベヤとの間の隙間を狭くしても、
搬送コンベヤ同士が互いに干渉することもなく、搬送コ
ンベヤ間で搬送物品を安定して移乗させることができ
る。
対称に設けられているので、挿入及び排出を搬送コンベ
ヤの左右いずれの方向でも行なうことができる。従っ
て、従来のように、挿入及び排出を行なうために、左右
別構造の搬送用チェーンを製作準備する必要がなく経済
的である。
搬送用チェーンの平面図。
コンベヤの動作を説明する正面図。
する正面図。
Claims (3)
- 【請求項1】 物品載荷部を備えた複数のリンクが無端
状に連結されてなる、直交荷渡し用コンベヤに用いる搬
送用チェーンにおいて、 前記リンクが第1のリンクと第2のリンクよりなり、前
記第1のリンクが前記搬送用チェーンの搬送方向で前記
第2のリンクに挟まれて無端状の搬送用チェーンを構成
しており、 前記第1のリンクが前記物品載荷部から前記搬送用チェ
ーンの搬送方向と直交する方向に延びる張出スラットを
備えており、 前記張出スラットが前記第2のリンクの物品載荷部の側
縁に沿って前記搬送用チェーンの搬送方向に延びてお
り、前記張出スラットが先行及び後続する第1のリンク
の張出スラットに隣接していることを特徴とする、 直交荷渡しコンベヤに用いる搬送用チェーン。 - 【請求項2】 前記張出スラットが下面においてレール
によって支持される水平平坦面を有する、請求項1記載
の直交荷渡しコンベヤに用いる搬送用チェーン。 - 【請求項3】 前記張出スラットが前記搬送用チェーン
の搬送方向に対して前記第1のリンクに左右対称に設け
られている、請求項1又は2記載の直交荷渡しコンベヤ
に用いる搬送用チェーン。
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