KR100358551B1 - 안내채널 구조 - Google Patents
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Abstract
피벗 선회가능한 지브를 구비한 크레인과 같이, 예를 들면 정지부위와 제 1 회전축 (8) 을 중심으로 피벗 선회가능한 부위를 나타내는 하부구조에 고정되도록 설계된 예를 들면, 에너지 전달 체인을 위한 안내채널 구조에는 하부구조의 정지부위에 고정되는 정지 구조요소 (6) 및 하부구조의 피벗 선회가능한 부위에 고정되는 이동가능한 구조요소 (7) 가 제공되고, 마찬가지로 2개의 구조요소 (6, 7) 사이에 위치되어 제 2 회전축 (10) 을 중심으로 피벗 선회하는 방식으로 이동가능한 구조요소 (7) 에 연결된 중간 구조요소 (9) 가 제공되며, 이들 구조요소는 하부구조를 피벗 선회시킬 때 이동가능한 구조요소 (7) 및 중간 구조요소 (9) 가 서로 스쳐 지나가는 방식으로 제어장치에 의해서 연결된다.
Description
본 발명은 물체가 사이에 배치되어 이동될 수 있는 기다란 평행 측면 구성요소로 구성된 안내채널로 이루어져 하부구조에 고정될 수 있는 안내채널 구조에 관한 것이다.
이런 종류의 안내채널 구조는 특히, 에너지 전달 체인을 배치하여 안내하기 위하여 사용되고, 전기, 가스, 액체 등을 위한 가요성 공급라인을 수용하여 이들을 정지 공급원으로부터 이동가능한 에너지 소모부로 이동시키는데 사용된다. 이런 구조는 특히, 에너지 전달 체인이 긴 이동경로를 갖는 경우, 예를 들면, 자재취급지, 크레인 설비 및 에너지 소모부가 장거리로 이동하는 다른 기계장치에서 사용된다.
상기 소모부의 이동 운동중, 적어도 한방향으로 가요성을 갖는 에너지 전달 체인은 이동가능한 에너지 소모부에 위치한 구동장치에 의해서 안내채널에서 풀어지고 다시 감겨진다. 이에 관련해서, 긴 경로를 따라 이동할 때 재감김 운동동안, 상부 스트랜드로서 공지된 에너지 전달 체인의 상부 부위는 안내채널에 배치되어 있는 하부 스트랜드로서 공지된 하부 부위로 미끄럼 이동방식으로 이동한다. 에너지 전달 체인의 고정 연결요소가 안내채널의 이동경로 중간에 장착된다면, 상부 스트랜드는 이동경로의 절반을 따라서 하부 스트랜드로 미끄럼 이동한다. 에너지 전달 체인이 이동경로의 다른 절반을 따라서 동일한 높이로 연속적으로 저마찰로 이동하도록 하기 위하여, 안내채널은 대응하는 영역에 미끄럼 이동장치가 구비되며, 이 장치는 측면 구성요소의 내벽에 위치되므로 상부 스트랜드는 미끄럼 이동장치로 이동될 수 있다.
가요성 에너지 파이프도 또한 에너지 전달 체인 대신에 미끄럼 이동장치로 안내될 수 있다.
상기 언급된 종류의 안내채널 구조는 또한 측면 억제부로 미끄럼 안내되는 다른 물체, 예를 들면 미끄럼 이동 캐리지, 운반 물품 및 운반 컨테이너를 배치하여 이동시키기에 적당하다.
여기에 공지된 안내채널 구조는 정지된 방식으로 하부구조에 고정된다. 이 때문에, 안내채널은 직접 또는 장착 브래킷 (독일 실용신안출원 제 297 06 670 호) 을 사용하여 하부구조, 예를 들면 베이스 플레이트에 고정된다.
그러나, 채널의 선형 안내가 바람직하나 채널 및 그 하부구조의 약간의 부위가 어떤 정해진 목적을 위하여 개방되고 다시 폐쇄되어야 하는 경우에 미끄럼 이동운동을 허용하는 다른 물체 및 에너지 전달 체인에 대한 적용분야가 있다. 이러한 것은 예를 들면, 에너지 소모부가 이동될 수 있고, 브리지와 교차하는 방향으로 이동하는 물체가 통과하도록 개방되어야 하는 브리지의 경우에 필수적이다. 특히, 크랩이 앞뒤로 이동하고, 배를 통과시키기 위하여 위로 회전되어야 하는 비교적 긴 지브를 구비한 항구의 크레인의 경우에, 채널구조에서 미끄럼 이동하는 에너지 전달 체인을 통하여 크랩으로 이동하는 공급 라인을 안내하는 것이 바람직하다. 이 경우에, 하부구조는 정지부위와 지브를 따라서 이동하는 피벗 선회가능한 부위로 이루어진다.
본 발명의 목적은 서로 피벗 선회가능한 하부구조의 부위들에 적합한 안내채널 구조를 제조하는데 있다.
본 발명에 따르면, 이 목적은 안내채널 구조가 하부구조의 정지부위에 고정된 정지 구조요소, 상기 정지부위에 대하여 제 1 회전축을 중심으로 피벗 선회될 수 있는 하부구조 부위에 고정되는 이동가능한 구조요소 및 상기 정지 구조요소와 상기 이동가능한 구조요소사이에 위치되고 상기 제 1 회전축과 평행한 제 2 회전축을 중심으로 피벗 선회하는 방식으로 상기 이동가능한 구조요소에 연결되는 중간 구조요소로 이루어지며, 상기 정지 구조요소, 상기 이동가능한 구조요소 및 상기 중간 구조요소 각각은 하부구조가 피벗 선회되지 않을 때 면단부가 측면 구성요소의 내부 측면으로 서로 정면으로 접하게 배치되어 있는 채널부위를 나타내고, 상기 중간 구조요소를 위한 제 2 회전축은 피벗 선회방향으로 향하는 안내채널의 측면에 위치되고, 상기 하부구조의 피벗 선회가능한 부위를 위한 제 1 회전축의 위치에 따라, 상기 이동가능한 구조요소와 중간 구조요소의 채널부위의 대향면 단부는 피벗 선회방향으로 일정한 각도로 위치되고, 상기 중간 구조요소의 피벗 선회운동은 하부구조의 피벗 선회가능한 부위를 피벗 선회시킬 때 상기 이동가능한 구조요소와 중간 구조요소가 서로 스쳐 지나가는 방식으로 제어장치에 의해서 상기 이동가능한 구조요소와 상기 하부구조의 피벗 선회가능한 부위의 운동과의 연결로 해결된다.
상기 제어장치는 기계적 커플링을 나타내는 것이 바람직하다. 이것은 중간 구조요소의 피벗 선회운동을 위한 별개의 구동을 필요로 하지 않으면서 하부구조 또는 이동가능한 구조요소의 피벗 선회가능한 부위의 운동에 대해서 특히 중간 구조요소가 단순하게 결합될 수 있게 한다. 보다 광범위한 제어장치가 요구되지 않는다.
그러나, 다른 종류의 커플링은 또한 예를 들면, 중간 구조요소가 하부구조의 피벗 선회가능한 부위의 운동 또는 구동과 동시에 전기적으로나 유압적으로 구동되는 경우에 고려된다. 이러한 해결책에는 이런 목적에 적당한 제어장치가 포함된다.
종래의 적용에서, 예를 들면 크레인 설비에서 하부구조 (예를 들면, 지브) 의 피벗 선회가능한 부위를 위한 제 1 회전축과 중간 구조요소를 위한 제 2 회전축은 하부구조에 수평으로 위치된다. 상향 피벗 선회가 발생한다면, 제 2 회전축은 안내채널의 상부 측면에 위치되고, 하향 피벗 선회가 발생한다면, 제 2 회전축은 안내채널의 하부 측면이거나 그 아래에 제공되어야 한다. 또한, 하부구조 및 안내채널의 측방향 피벗 선회는 제 2 회전축이 안내채널의 양쪽중의 하나이거나 안내채널 외부에 위치되는 경우에 고려된다.
기계적 커플링이 사용된다면, 이것은 중간 구조요소에 위치된 레버아암과, 이동가능한 구조요소에 유기적으로 연결되어 유기적으로 연결된 방식 (articulated fashion) 으로 레버아암에 작용하는 스러스트 구성요소로 나타나는 것이 바람직하다. 하부구조가 피벗 선회될 때, 여기에 부착된 이동가능한 구조요소는 스러스트 구성요소와 레버아암을 통하여 작용하여 대응방향으로 중간 구조요소에 토크를 가한다. 안내채널 구조와 관련된 제 1 회전축의 위치에 따라, 중간 구조요소의기하학적 형상은 크기가 정해지고, 이동가능한 구조요소와 중간 구조요소의 채널부위의 대향면 단부는 하부구조가 피벗 선회될 때 이동가능한 구조요소와 중간 구조요소가 서로 위로 이동되는 방식으로 길이방향으로 일정한 각도로 배열된다.
기계적 커플링의 바람직한 형상에 있어서, 레버아암은 이동가능한 구조요소와 대향하는 중간 구조요소의 단부영역에 위치되어 이 지점으로부터 수직 상향으로 실질적으로 연장되며, 여기서 스러스트 구성요소는 이동가능한 구조요소의 상부 측면에, 또는 그 위에 위치된 피벗지점으로부터 레버아암의 자유단부에 위치된 피벗지점으로 연장되어 스러스트 구성요소가 중간 구조요소와 레버아암의 외부로 측방향으로 이동한다.
특히 바람직한 힘의 조건은 레버아암의 높이와, 이동가능한 구조요소상의 스러스트 구성요소의 피벗지점과 레버아암의 기부간의 거리사이의 비율이 0.3 내지 0.45 일 때 달성된다.
정지 구조요소, 이동가능한 구조요소 및 중간 구조요소는 편의상 중간 구조요소를 피벗 선회시키는 힘을 흡수하고 채널부위 안에 위치된 자기지지 프레임을 갖는다. 따라서, 상기 프레임에서 문제가 되는 힘은 단지 중간 구조요소와, 안내채널 구조의 인접한 이동가능한 구조요소 및 정지 구조요소에 만 작용하다. 이들 구조요소를 스쳐 지나서 배치된 안내채널 부분은 이런 힘에 의한 스트레스를 받지 않는다.
바람직한 형상에서, 프레임의 2개의 단부는 하부구조에 고정되며, 안내채널 구조가 하부구조의 정지 및 피벗 선회가능한 부위로 연속하는 경우에 안내채널 구조의 인접한 부분에 대해 접촉면을 형성하고, 이 안내채널 구조의 부분은 중간 구조요소의 피벗 선회동안 발생하는 힘에 노출되지 않는다. 제 2 회전축과 결합을 통하여 상호 연결된 정지 구조요소, 이동가능한 구조요소 및 중간 구조요소는 이런 식으로 피벗 선회가능한 하부구조의 적당한 지점에서 통상의 안내채널 부위들사이에 위치될 수 있는 독립된 구조 유니트를 형성한다. 이 구조 유니트는 제조자에 의해서 완전히 조립되어 추가의 조립작업을 필요로 하지 않으면서 현장에서 하부구조에 고정될 수 있다.
관련된 채널부위의 단부를 동일 높이로 정확하게 정렬하기 위한 장치는 이동가능한 구조요소와 중간 구조요소의 대향면 단부에 제공되는 것이 바람직하다. 이 장치는 채널부위의 단부가 수회의 운동사이클후에도 마찬가지로 서로 동일 높이로 정렬되므로 안내채널의 내부 측면은 특히, 장기간동안 안에 배치되어 이동가능한 물체에 대해서 과도한 마찰 및 손상을 일으킬 수 있는 이러한 지점에서 불규칙한 변화를 발생시키지 않는다.
이 장치는 예를 들면, 하나의 구조요소의 측면에 제공되어 피벗 선회하는 방향으로 이 측면을 따라 연장되는 안내홈과, 상기 구조요소가 서로에 대하여 이동될 때 전체 길이를 따라 이 안내 홈과 실질적으로 맞물리는 다른 구조요소에 위치된 중심 구성요소로 나타낼 수 있다. 이동가능한 구조요소와 중간 구조요소가 이동될 때 전체 대응 측면을 따라서 연장되는 안내홈의 전체 길이와 중심 구성요소가 맞물린다는 사실로 인하여 측방향 힘, 예를 들면 강한 바람 또는 다른 수평방향 스트레스의 경우에도 최적의 측방향 안정성이 달성된다.
게다가, 측방향 오버랩핑 구성요소는 구조요소간의 틈새를 폐쇄하기 위하여 정지 구조요소, 이동가능한 구조요소 및 중간 구조요소의 대향 단부에 제공될 수 있다.
끝으로, 정지 구조요소와 대향하는 중간 구조요소의 단부는 중간 구조요소가 위로 피벗 선회될 때 정지 구조요소의 채널부위를 폐쇄하는 플랩이 구비될 수 있다. 이것은 하부구조와 이에 연결된 채널부위를 피벗 선회할 때 정지 안내채널의 캐비티내로 이물체가 진입하는 것을 방지한다.
본 발명의 실시예는 도면에 근거하여 하기에서 상세하게 설명된다. 이 도면은 다음과 같다.
도 1 은 폐쇄상태의 실시예를 도시하는 측면도,
도 2 는 도 1 과 같은 개방상태의 실시예를 도시하는 측면도,
도 3 은 상기 실시예의 대향 측면을 도시하는 측면도,
도 4 는 도 3 과 같은 개방상태의 실시예의 대향 측면을 도시하는 측면도, 및
도 5 는 도 2 에서 화살표 A 방향으로 도시된 끝면도.
하기에 설명되고 도면에서 예시된 실시예는 에너지 전달 체인 (1) 을 배치하여 이동시키는 안내채널 구조이다.
안내채널 구조는 에너지 전달 체인 (1) 이 사이에 배치되어 미끄럼 이동 레일 (5) 로 이동될 수 있는 기다란 평행 측면 구성요소 (3, 4) 가 구비된 안내채널 (2) 로 이루어져 있다.
도 1 에서 도시된 바와 같이, 예를 들면 안내채널 구조는 크레인 설비와 같은 하부구조 (도시되지 않음) 의 정지부위에 고정되는 정지 구조요소 (6), 제 1 회전축 (8) 을 중심으로 정지부위에 대하여 피벗 선회가능한 하부구조 부위에 고정되는 이동가능한 구조요소 (7) 및 정지 구조요소 (6) 와 이동가능한 구조요소 (7) 사이에 위치되고 제 1 회전축 (8) 에 평행한 제 2 회전축 (10) 을 중심으로 피벗 선회방식으로 이동가능한 구조요소 (7) 에 연결되는 중간 구조요소 (9) 로 이루어진다. 정지 구조요소 (6), 이동가능한 구조요소 (7) 및 중간 구조요소 (9) 각각은 별개로 채널부위 (11, 12, 13) 를 나타내고 그 면단부는 하부구조가 도 1 에서 예시된 피벗 선회하지 않는 상태로 일 때 측면 구성요소 (3, 4) 의 내부 측면으로 서로 정면으로 접하게 배치된다.
하부구조의 피벗 선회가능한 부위를 형성하는 상향 피벗 선회하는 지브를 구비한 크레인 설비에서, 제 1 회전축 (8) 은 수평으로 위치된다. 중간 구조요소 (9) 를 위한 제 2 회전축 (10) 은 피벗 선회하는 방향으로 향하는 안내채널의 측면, 다시 말해서 안내채널의 상부 측면에 위치된다.
도 1 내지 도 4 에서 상세하게 예시된 바와 같이, 안내채널 구조에 대하여 하부구조의 제 1 회전축 (8) 의 위치에 따라, 중간 구조요소 (9) 는 이런 방식으로 크기가 정해지고, 이동가능한 구조요소 (7) 와 중간 구조요소 (9) 의 채널부위 (13, 12) 의 대향 측면은 하기에 설명되는 이들 2개의 구조요소 (7, 9) 간의 기계적 커플링에 근거하여 하부구조를 피벗 선회시킬 때 이들 2개의 구조요소 (7, 9) 가 서로 위로 이동하는 방식으로 길이방향으로 일정한 각도로 위치된다.
이 때문에, 기계적 커플링은 중간 구조요소 (9) 의 양 측면에 위치된 레버아암 (14, 15) 과 이동가능한 구조요소 (7) 에 유기적으로 연결되어 유기적으로 연결된 방식으로 레버아암 (14, 15) 에 작용하는 스러스트 구성요소 (16, 17) 로 나타내어 진다. 레버아암 (14, 15) 은 이동가능한 구조요소 (7) 와 대향하는 중간 구조요소 (9) 의 단부영역에 위치되어 이 지점으로부터 수직 상향으로 실질적으로 연장되며, 여기서 스러스트 구성요소 (16, 17) 는 이동가능한 구조요소 (7) 의 상부 측면에 위치된 피벗지점 (18) 으로부터 레버아암 (14, 15) 의 자유단부에 위치된 피벗지점 (19) 으로 연장되어 중간 구조요소 (9) 와 레버아암 (14, 15) 의 외부로 측방향으로 이동한다.
하부구조 (도시 안됨) 가 제 1 회전축 (8) 을 중심으로 피벗 선회될 때, 여기에 부착된 이동가능한 구조요소 (7) 는 스러스트 구성요소 (16, 17) 와 레버아암 (14, 15) 을 통하여 작용하여 중간 구조요소 (9) 에 토크를 가하여 이 중간 구조요소가 도 2 및 도 4 에서 예시된 바와 같이 이동가능한 구조요소 (7) 위로 상향으로 피벗 선회된다. 특히, 바람직한 토크는 레버아암의 높이와, 피벗지점 (18) 과 레버아암 (14 또는 15) 의 기부간의 거리사이의 비율이 0.4 일 때 얻어진다.
안내채널 구조의 구조요소 (6, 7 및 9) 는 중간 구조요소 (9) 를 피벗 선회하는 힘을 흡수하고 채널부위 (11, 12 및 13) 안에 각각 위치된 자기지지 프레임 (20, 21 및 22) 을 각각 갖는다. 정지 구조요소 (6) 용 프레임 (20) 은 수직의 관형 프레임 구성요소 (23) 를 통하여 하부구조 (도시 안됨) 의 정지부위에 견고하게 연결된다. 반대쪽에는 이동가능한 구조요소 (7) 용 프레임 (22) 이 수직의관형 프레임 구성요소 (24) 를 통하여 하부구조의 피벗 선회가능한 부위에 마찬가지로 고정된다. 따라서, 제 2 회전축 (10) 과 기계적 커플링을 통하여 상호연결된 구조요소 (6, 7 및 9) 는 제조자에 의해서 완전히 조립되어 현장에서 피벗 선회가능한 지브를 구비한 크레인 설비와 같은 주어진 하부구조에 설치될 수 있는 독립된 구조 유니트를 형성한다.
도 2 와 관련된 도 5 에서 도시된 바와 같이, 프레임 구성요소 (23, 24) 는 이동가능한 에너지 소모부에 장착된 에너지 전달 체인 (1) 의 구동장치 (25) 와 빗겨져 있는 안내채널 구조의 측면에 위치된다.
이 도면에서 또한 표시된 바와 같이, 이동가능한 구조요소 (7) 와 중간 구조요소 (9) 의 대향면 단부는 해당 채널부위 (12, 13) 의 단부를 동일 높이로 정확하게 정렬하기 위한 장치가 구비되어 있다.
에너지 전달 체인 (1) 의 구동장치 (25) 와 빗겨져 있는 안내채널 구조의 측면상에서, 이 장치는, 특히 도 5 에서 도시된 바와 같이, 이동가능한 구조요소 (7) 상에 2개의 안내스트립 (26, 27) 을 구비하고 이 스트립은 대응하는 구조요소 (7) 의 전체 높이를 따라 연장되어 이들 사이에 배치되는 안내홈 (28) 을 형성한다.
대향 중간 구조요소 (9) 의 대응 측면의 하부영역에는 플레이트형상 중심 구성요소 (29) 가 구비되어 있고 (도 2 및 도 5), 이 중심 구성요소는 이동가능한 구조요소 (7) 와 중간 구조요소 (9) 가 이동될 때 전체 길이를 따라 안내홈 (28) 과 맞물린다. 2개의 구조요소 (7, 9) 를 뒤로 피벗 선회시킬 때, 중심 구성요소 (29) 는 안내홈 (28) 으로 들어간 후 복귀 피벗 선회운동을 계속하면서 도 1 에서예시된 위치까지 안내홈에서 한층 더 미끄럼 이동할 때 안내 위치설정기로서 작용한다.
중간 구조요소 (9) 의 대응 측면의 상기 중심 구성요소 (29) 위에 위치된 것은 측면의 나머지 길이를 따라 연장되는 안내스프링 (30) 이며, 이 안내스프링도 마찬가지로 안내홈 (28) 과 맞물린다. 안내스프링 (30) 은 구조요소 (7, 9) 간의 측방향 틈새를 폐쇄하기 위하여 대응하는 측면상에 오버랩을 형성한다.
상기 안내스프링 (30) 위의 중간 구조요소의 상부 측면에 추가로 제공된 것은 오버랩핑 플레이트 (31) 이고, 이 플레이트는 2개의 구조요소 (7, 9) 사이의 상응하는 연결지점의 상부 측면을 폐쇄한다.
구동장치 (25) 가 통과하도록 하향 지점 틈새를 형성하는 사다리꼴형상 보호커버 (32, 33) 는 도 5 에서 도시된 바와 같이, 에너지 전달 체인 (1) 의 구동장치 (25) 가 안내채널 (2) 과 맞물리는 안내 체인 구조의 다른 측면상의 중간 구조요소 (9) 에 제공된다.
도 1 및 도 5 에서 도시된 바와 같이, 플랭크 안내부 (34, 35) 는 중간 구조요소 (9) 의 양 단부에 제공되어 약간 바깥쪽으로 연장되고, 그 외부 측면은 정지 구조요소 (6) 와 이동가능한 구조요소 (7) 의 채널부위 (11, 13) 의 단부에서 접촉한다. 플랭크 안내부 (34, 35) 는 복귀 피벗 선회의 마지막 단계에서 구조요소 (6, 7 및 9) 가 동일 높이로 정확하게 삽입하게 된다.
플랩 (36) 은 정지 구조요소 (6) 에 대향하는 단부쪽 중간 구조요소 (9) 의 상부 측면에 위치되며, 이 플랩 (36) 은 안내채널 구조가 도 1 및 도 3 에서 예시된 피벗 선회하지 않는 상태로 있을 때 수평으로 이동하고 도 2 및 도 4 에서 예시된 안내채널 구조의 상향 피벗 선회된 상태에서 정지 구조요소 (6) 의 채널부위 (11) 를 밀봉한다.
도면부호의 설명
1 : 에너지 전달 체인 2 : 안내채널
3, 4 : 측면 구성요소 5 : 미끄럼 이동 레일
6 : 정지 구조요소 7 : 이동가능한 구조요소
8 : 제 1 회전축 9 : 중간 구조요소
10 : 제 2 회전축 11, 12, 13 : 채널부위
14, 15 : 레버아암 16, 17 : 스러스트 구성요소
18, 19 : 피벗지점 20, 21, 22 : 프레임
23, 24 : 프레임 구성요소 25 : 구동장치
26, 27 : 안내 스트립 28 : 안내홈
30 : 안내 스프링 31 : 오버랩핑 플레이트
32, 33 : 보호커버 34, 35 : 플랭크 안내부
36 : 플랩
Claims (12)
- 물체, 특히 에너지 전달 체인 (1) 이 사이에 배치되어 이동될 수 있는 기다란 평행 측면 구성요소 (3, 4) 로 구성된 안내채널 (2) 로 이루어져 하부구조에 고정될 수 있는 안내채널 구조에 있어서,상기 안내채널 구조가 하부구조의 정지부위에 고정된 정지 구조요소 (6), 상기 정지부위에 대하여 제 1 회전축 (8) 을 중심으로 피벗 선회될 수 있는 상기 하부구조 부위에 고정되는 이동가능한 구조요소 (7) 및 상기 정지 구조요소 (6) 와 상기 이동가능한 구조요소 (7) 사이에 위치되고 상기 제 1 회전축 (8) 과 평행한 제 2 회전축 (10) 을 중심으로 피벗 선회하는 방식으로 상기 이동가능한 구조요소 (7) 에 연결되는 중간 구조요소 (9) 로 이루어지며, 상기 정지 구조요소, 상기 이동가능한 구조요소 및 상기 중간 구조요소 (6, 7, 9) 각각이 하부구조가 피벗 선회되지 않을 때 면단부가 측면 구성요소 (3, 4) 의 내부 측면으로 서로 정면으로 접하게 배치되어 있는 채널부위 (11, 12, 13) 를 나타내고 있고, 상기 중간 구조요소 (9) 를 위한 제 2 회전축 (10) 은 피벗 선회방향으로 향하는 안내채널 (2) 의 측면에 위치되고, 상기 하부구조의 피벗 선회가능한 부위를 위한 제 1 회전축 (8) 의 위치에 따라, 상기 이동가능한 구조요소 (7) 와 중간 구조요소 (9) 의 채널부위 (12, 13) 의 대향면 단부가 피벗 선회방향으로 일정한 각도로 위치되고, 상기 중간 구조요소 (9) 의 피벗 선회운동이 하부구조의 피벗 선회가능한 부위를 피벗 선회시킬 때 상기 이동가능한 구조요소 (7) 와 중간 구조요소 (9) 가 서로 스쳐 지나가는방식으로 제어장치에 의해서 상기 이동가능한 구조요소 (7) 와 상기 하부구조의 피벗 선회가능한 부위의 운동과 연결되는 것을 특징으로 하는 안내채널 구조.
- 제 1 항에 있어서, 상기 제어장치가 기계적 커플링을 나타내는 것을 특징으로 하는 안내채널 구조.
- 제 2 항에 있어서, 상기 제 1 및 제 2 회전축 (8, 10) 이 상기 하부구조에 수평으로 위치되는 것을 특징으로 하는 안내채널 구조.
- 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 기계적 커플링이 상기 중간 구조요소 (9) 에 위치된 레버아암 (14, 15) 과, 상기 이동가능한 구조요소 (7) 에 유기적으로 연결되어 유기적으로 연결된 방식으로 상기 레버아암 (14, 15) 에 작용하는 스러스트 구성요소 (16, 17) 로 나타나는 것을 특징으로 하는 안내채널 구조.
- 제 4 항에 있어서, 상기 레버아암 (14, 15) 이 상기 이동가능한 구조요소 (7) 와 대향하는 중간 구조요소 (9) 의 단부영역에 위치되어 이 지점으로부터 수직 상향으로 실질적으로 연장되고, 상기 스러스트 구성요소 (16, 17) 가 상기 이동가능한 구조요소 (7) 의 상부 측면에, 또는 그 위에 위치된 피벗지점 (18) 으로부터 상기 레버아암 (14, 15) 의 자유단부에 위치된 피벗지점 (19) 으로 연장되어, 상기 스러스트 구성요소 (16, 17) 가 상기 중간 구조요소 (9) 와 상기 레버아암 (14, 15) 의 외부로 측방향으로 이동하는 것을 특징으로 하는 안내채널 구조.
- 제 5 항에 있어서, 상기 레버아암의 길이와, 상기 이동가능한 구조요소 (7) 상의 스러스트 구성요소 (16, 17) 의 피벗지점 (18) 과 상기 레버아암 (14, 15) 의 기부간의 거리사이의 비율이 0.3 내지 0.45 인 것을 특징으로 하는 안내채널 구조.
- 제 1 항 내지 제 3 항중의 어느 한 항에 있어서, 상기 정지 구조요소 (6), 상기 이동가능한 구조요소 (7) 및 상기 중간 구조요소 (9) 가 상기 중간 구조요소 (9) 를 피벗 선회시키는 힘을 흡수하고 채널부위 (11, 12, 13) 안에 위치된 자기지지 프레임 (20, 21, 22) 을 구비하는 것을 특징으로 하는 안내채널 구조.
- 제 7 항에 있어서, 상기 프레임 (20, 21, 22) 의 2개의 단부가 상기 하부구조에 고정되며, 상기 하부구조의 정지 및 피벗 선회가능한 부위에 위치된 인접한 안내채널 부위에 대해 접촉면을 형성하는 것을 특징으로 하는 안내채널 구조.
- 제 1 항 내지 제 3 항중의 어느 한 항에 있어서, 상기 관련된 채널부위 (11, 12, 13) 의 단부를 정밀하면서도 정확하게 정렬하기 위한 장치가 상기 이동가능한 구조요소 (7) 와 상기 중간 구조요소 (9) 의 대향면 단부에 제공되는 것을 특징으로 하는 안내채널 구조.
- 제 9 항에 있어서, 상기 장치가 하나의 구조요소 (7) 의 측면에 제공되어 피벗 선회하는 방향으로 이 측면을 따라 연장되는 안내홈 (28) 과, 상기 구조요소가 서로에 대하여 이동될 때 전체 길이를 따라 이 안내 홈 (28) 과 실질적으로 맞물리는 다른 구조요소 (9) 에 위치된 중심 구성요소 (29) 로 나타나는 것을 특징으로 하는 안내채널 구조.
- 제 1 항 내지 제 3 항중의 어느 한 항에 있어서, 측방향 오버랩핑 구성요소가 상기 구조요소 (7, 9) 간의 틈새를 폐쇄하기 위하여 상기 정지 구조요소, 상기 이동가능한 구조요소 및 상기 중간 구조요소 (9) 의 대향 단부에 제공되는 것을 특징으로 하는 안내채널 구조.
- 제 1 항 내지 제 3 항중의 어느 한 항에 있어서, 상기 정지 구조요소 (6) 와 대향하는 상기 중간 구조요소 (9) 의 단부는 상기 중간 구조요소 (9) 가 위로 피벗 선회될 때 상기 정지 구조요소 (6) 의 채널부위 (11) 를 폐쇄하는 플랩 (36) 이 구비되는 것을 특징으로 하는 안내채널 구조.
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