CN1106514C - 导槽结构 - Google Patents

Abstract

在例如能量输送链条用的导槽结构中，为了固定于下部结构，设计在具有偏转伸臂的起重机上，显示静止区和绕第一转动轴线(8)的偏转区，设有固定在下部结构静止区上的静止结构元件(6)，和固定在下部结构偏转区的活动结构元件(7)，以及位于二结构元件(6，7)间的中间结构元件(9)，连结于活动结构元件(7)，其方式是得以绕第二转动轴线(10)偏转，诸组件是利用控制装置联结，使得下部结构偏转时，活动结构元件(7)和中间结构元件(9)彼此相对运动，通过对方。

Description

导槽结构

技术领域

本发明关于一种导槽结构，可固定于下部结构，具有伸长的平行侧面元件组成的导槽，其间可置放一物体，并使其活动。

背景技术

此种导槽结构特别可用于放置和导引能量输送链条，用来容纳电、气体、液体等的挠性供应线，从静止源导引至活动的能量消费者。特别可用于能量输送链条具有长途行进路程，例如在材料搬运、起重机安装，及能量消耗装置长距离行进之其他机器。

在消耗装置行进运动中，至少在一方向可挠性的能量输送链条，经由位在活动能量消耗装置的驱动装置，在导槽内受到不滚转和再滚转运动。在本说明书中，于长程行进的再滚转运动中，能量输送链条的上段(称上股)，在位于导槽内的下段(称下股)上面滑动。若能量输送链条的固定连接元件安装在导槽行程的中间，上股即在下股上面滑动行程一半，为确保能量输送链条的低摩擦运转，以同样高度继续另一半行程，导槽在相对应面积内具有滑动装置，位在侧面元件的内壁，使上股可在滑动装置上运动。

可挠性能量管亦可不在能量输送链条上，而可在滑动装置上导引。

前述导槽结构亦适于放置受到具有横向约束的滑动导引的其他物体，例如滑车、运送货物和运送货柜，使其运动。

迄今所知导槽结构以静止方式固定于下部结构。为此，导槽直接或使用安装托架固定于下部结构，例如基板上(DE 297 06 670 U1)。

然而，有些能量输送链条和容许滑动的其他物体之应用范畴，需在沟内直线导引，但有些槽段及其下部结构，必须为了某些目的要能打开和再关。例如，能量消耗装置可在上面运动的桥，必须打开让物体以横越桥的方向通过，就有此必要。尤其以具有较长伸臂的港口起重机而言，上面有伸臂前后行进且必须扬起以便让船通过，就需要导引供应线，通过在导槽结构内滑动的能量输送链条，导至绞盘车。在此情况下，下部结构包含静止区，和沿伸臂运转的偏转区。

发明内容

本发明的目的是，提供一种导槽结构，适于可彼此相对偏转的下部结构段。

为实现上述目的，按照本发明，提供了这样一种导槽结构解决，它包含固定于下部结构的静止区之静止结构元件，固定于可相对于静止区绕第一转动轴线偏转的下部结构段之活动结构元件，位于静止结构元件和活动结构元件间之中间结构元件，连接于活动结构元件之方式为，容许绕与第一转动轴线平行的第二转动轴线偏转，于此，静止、活动和中间结构元件各显示槽段，当下部结构不偏转时，其端面位在侧面元件的内侧彼此齐平，中间结构元件用的第二转动轴线位于朝偏转方向之导槽侧，而取决于下部结构偏转区用的第一转动轴线位置，活动结构元件和中间结构元件的槽段之对立端面系位在偏转方向的一个角度，而中间结构元件的偏转是利用控制装置，联结于下部结构偏转区和活动结构元件之运动，其方式为，当下部结构的此段偏转时，活动结构元件和中间结构元件彼此相对运动，通过对方。

控制装置以显示机械式联结为佳。可使中间结构元件达成特别简单联结于下部结构偏转区或活动结构元件之运动，不需另行驱动中间结构元件的偏转，不需更具延伸性控制装置。

然而，其他联结类别亦可考虑，例如中间结构元件同时根据运动或下部结构偏转区的驱动，可以电气或液力方式驱动。此项解决方式包含适于此目的之控制装置。

在例如起重机安装等习常用途中，下部结构偏转区(例如伸臂)的第一转动轴线和中间结构元件的第二转动轴线，系在对下部结构的水平位置。下部结构的偏转区(伸臂)即直立偏转。若发生向上偏转，第二转动轴线位在导槽的上侧或其上方；向下偏转时，第二转动轴线必须设在导槽下侧或其下方。此外，下部结构的侧向偏转和导槽公开供考虑，在此情况下，第二转动轴线位于导槽二侧之一或导槽的外侧。

若使用机械式联结，宜显示位在中间结构元件上的杠杆臂，和关联于活动结构元件之推力元件，以关联方式作用于杠杆臂。当下部结构偏转时，附设之活动结构元件藉经推力元件和杠杆臂作动，以相对应方向对中间结构元件施加扭矩。根据第一转动轴线相对于导槽结构之位置，必须定出中间结构元件的几何尺寸，而活动结构元件和中间结构元件的槽段之对立端面，配置在纵向一角度，使得下部结构偏转时，活动结构元件和中间结构元件即彼此运动超过。

在机械性联结的有利构型中，杠杆臂位在活动结构元件对面的中间结构元件的末端区域内，基本上由此点向上直立延伸，而推力元件则从位在活动结构元件上侧或上方的铰接点，延伸到位在杠杆臂自由端的铰接点，在中间结构元件和杠杆臂的外侧侧向运转。

杠杆臂高度对推力元件在活动结构元件上的铰接点与杠杆臂脚部间距离之比，在0.3和0.45之间时，可达到特佳力量条件。

静止、活动和中间结构元件，宜具有位于其内的槽段用自行支持框架，吸收中间结构元件用的力量。此框架的结果，所述力量只作用于导槽结构的中间结构元件，以及相邻活动和静止结构元件。位于超出此等结构元件的导槽结构组件，不受到此等力量的应力。

在较佳组态中，框架二端固定于下部结构，形成对导槽结构相邻组件的界面，在下部结构的静止区和偏转区二连续，导槽结构的此等组件不暴露于中间结构元件偏转时发生的力量。静止、活动和中间结构元件藉第二转动轴线相连接，因此联结形成独立结构单元，可在偏转下部结构内的适当点，位于通常导槽段之间，结构单元可完全由厂商组合，并在现场固定于下部结构，不需任何额外组合作业。

相关槽段的末端准确齐平对准用装置，宜设在活动和中间结构元件的对立端面。此装置确保槽段的末端彼此准确对准，即使在大量运动周期之后，故特别是导槽内侧在此等点未显示长期会导致更大磨耗，并损及在其内放置和活动的物体之不规则。

此装置可例如显示一结构单元侧面所设导槽，在其偏转方向运转，并延伸超越此侧，以及位在其他结构元件上的定中元件，当元件彼此相对运动时，基本上可全长结合此导槽。当活动结构元件和中间结构元件运动时，由于事实上定中元件结合延伸超过全部相对应侧面之导槽全长，在遇到侧向力，例如强风或其他水平应力时，达到最适侧向稳定性。

此外，在静止、活动和中间结构元件的两端可设有侧向重搭元件，以封闭结构元件间的任何间隙。

最后，在静止结构元件对面的中间结构元件末端，可具有翼片，当中间结构元件向上偏转时，可封闭静止结构元件的槽段。此举在下部结构和所联结槽段偏转时，可防止异物侵入静止导槽的腔孔内。

附图说明

下面借助附图详述本发明的一个实施例。附图中：

图1为实施例处于关闭状态之侧视图；

图2为按图1处于开启状态之侧视图；

图3为实施例相反侧之视图；

图4为按图3处于开启状态之侧视图；

图5为图2中箭头A方向之端面图。

具体实施方式

下述图示实施例为导槽结构，供能量输送链条1置放和活动之用。

导槽结构包括导槽2，具有伸长的平行侧面元件3，4，能量输送链条1可在其间的滑轨5上置放和运动。

如由图1可见，导槽结构包括：静止结构元件6，供固定于下部结构例如起重机装置(图中未示出)的静止区；活动结构元件7，供固定于下部结构的相对于静止区可绕第一转动轴线8偏转的偏转区，以及固定于位于静止结构元件6和活动结构元件7之间的中间结构元件9，中间结构元件9以绕平行于第一转动轴线8的第二转动轴线10偏转方式连接于活动结构元件7。静止结构元件6、活动结构元件7和中间结构元件9，分别具有槽段11，12，13，其端面在下部结构呈图1所示非偏转状态时，位在侧面元件3，4内侧彼此齐平。

在具有形成下部结构偏转区的向上偏转伸臂之起重机装置中，第一转动轴线8呈水平。中间结构元件9的第二转动轴线10位于导槽的朝偏转方向的一侧，即导槽的上侧。

如图1至图4所详示，取决于下部结构第一转动轴线8相对于导槽结构的位置，中间结构元件9的尺寸确定为，以及活动结构元件7和中间结构元件9的槽段13，12两侧在纵向倾斜设置成，使得下部结构偏转时，基于二结构元件7，9间的机械式连接(详后)，此等二结构元件7，9彼此运动越过。

为此目的，机械式联结具有位在中间结构元件9二侧的杠杆臂14，15，以及在两侧与活动结构元件7相铰接并以铰接方式作用于杠杆臂14，15的杆状的推力元件16，17。杠杆臂14，15位于中间结构元件9的与活动结构元件7相对的末端区域内，由此点基本上直立向上延伸，而推力元件16，17则从位于活动结构元件7上侧的铰接点18，延伸至位在杠杆臂14，15自由端的铰接点19，并在中间结构元件9及杠杆臂14，15的外侧侧向运转。

当下部结构(图上未示)绕第一轴线8偏转时，附设的活动结构元件7即藉推力元件16，17及杠杆臂14，15作用，对中间结构元件9施加扭矩，因此向上转动超出活动结构元件7，如图2和图4所示。若杠杆臂高度对铰接点18与杠杆臂14或15的脚部间距离之比，大约为0.4，则可得特别有利的扭矩。

导槽结构的结构元件6，7，9分别具有设于其内的槽段11，12，13用的自行支持框架20，21，22，承接中间结构元件9的偏转力。静止结构元件6用框架20，藉直立管状框架元件23，牢固连接至下部结构的静止区(图上未示)。在另一侧，活动结构元件7的框架22同样藉直立管状框架元件24，固定于下部结构的偏转区。经由第二转动轴线10和机械式连接相连的结构元件6，7，9，即形成独立结构单元，可由厂商完全制成，并在现场安装于指定下部结构，例如具有偏转伸臂的起重机装置。

由图5配合图2特别可看出，框架元件23，24位于导槽结构背离能量输送链条1的驱动装置25(安装在活动能量消耗装置)之侧面。

图上又可见活动结构元件7和中间结构元件9的对立端面，设有可供准确齐平对准相关槽段12，13的末端的装置。

此装置在背离能量输送链条1的驱动装置25之导槽结构侧，具有二导条26，27，在对应结构元件7的整个高度上延伸，形成位于其间的导孔28，详见图5。

在相对的中间结构元件9的相对应侧下部区域，设有板状定中元件29(图2和图5)，当活动和中间结构元件7，9运动时，完全插入导孔28。在二结构元件7，9反向偏转时，定中元件29插进导孔28，有导引定位器的作用，即在导孔内进一步反向偏转，至图1所示位置。

于中间结构元件9相对应侧的定中元件29上方，设一导引弹簧30，在侧面的其余长度上延伸，同样插入导孔28。导引弹簧30在相对应侧面形成搭接，以封闭结构元件7和9间之侧向间隙。

在导引弹簧30上方中间结构元件上侧另设搭接板31，将二结构元件7和9间的相对应连接点上侧封闭。

在导槽结构另一侧，即如图5所示，能量输送链条1的驱动装置25接合导槽2之侧面，于中间结构元件9上设有梯形保护盖32，33，形成朝下间隙，让驱动装置25通过。

如图1和图5所示，在中间结构元件9两端设有腹侧导件34，35，稍微向外张开，其外侧与静止和活动结构元件6，7的槽段11，13末端接触。腹侧导件34，35于回程偏转的最后阶段，旨在准确齐平插入结构元件6，7，9。

在中间结构段9上侧，翼片36位于与静止结构元件6相对的一端，当导槽结构在图1和图3所示非偏转状态时，该翼片36呈水平延伸，而在图2和图4所示导槽结构的向上偏转状态，密封静止结构元件6的槽段11。

附图标记表1       能量输送链条     2         导槽3，4    侧面元件         5         滑轨6       静止结构元件     7         活动结构元件8       第一转动轴线     9         中间结构元件10      第二转动轴线     11，12，13槽段14，15  杠杆臂杆         16，17    推力元件18，19  铰接点           20，21，22框架23，24  框架元件         25        驱动装置26，27  导条             28        导孔29      定中元件         30        导引弹簧31      搭接板           32，33    保护盖34，35  腹侧导件         36        翼片

Claims (12)

1.一种导槽结构，可固定于下部结构，具有由伸长的平行侧面元件(3，4)构成的导槽(2)，特别是能量输送链条(1)等物体可在其间置放和运动，其特征为，它包含固定于下部结构的静止区之静止结构元件(6)，固定于下部结构的可相对于静止区绕第一转动轴线(8)偏转的偏转区之活动结构元件(7)，以及位于静止结构元件(6)和活动结构元件(7)之间的中间结构元件(9)，连接于活动结构元件(7)之方式为，容许绕与第一转动轴线(8)平行的第二转动轴线(10)偏转，于此，静止、活动和中间结构元件(6，7，9)各具有槽段(11，12，13)，当下部结构处于不偏转的状态时，其端面位在侧面元件(3，4)的内侧彼此齐平，中间结构元件(9)用的第二转动轴线(10)位于导槽(2)的朝偏转方向一侧，而取决于下部结构偏转区用的第一转动轴线(8)位置，活动结构元件(7)和中间结构元件(9)的槽段(12，13)之对立端面系位沿偏转方向倾斜角度，而中间结构元件(9)的偏转是利用控制装置，耦合于下部结构偏转区和活动结构元件(7)之运动，其方式为，当下部结构的此区偏转时，活动结构元件(7)和中间结构元件(9)彼此相对运动，通过对方。

2.如权利要求1所述的导槽结构，其特征为：控制装置具有机械式连接装置。

3.如权利要求2所述的导槽结构，其特征为：第一和第二转动轴线(8，10)位于对下部结构呈水平位置。

4.如权利要求3所述的导槽结构，其特征为：机械式连接装置具有位于中间结构元件(9)上之杠杆臂(14，15)，和关联于活动结构元件(7)之推力元件(16，17)，并以关节方式作动于杠杆臂(14，15)。

5.如权利要求4所述的导槽结构，其特征为：杠杆臂(14，15)系位于活动结构元件(7)对面的中间结构元件(9)之末端区域内，从此点基本上直立向上延伸，而推力元件(16，17)从位于活动结构元件(7)上侧或上方的铰接点(18)，延伸到位于杠杆臂(14，15)自由端之铰接点(19)，推力元件(16，17)在中间结构元件(9)和杠杆臂(14，15)外侧侧面运转。

6.如权利要求5所述的导槽结构，其特征为：杠杆臂长度对推力元件(16，17)在活动结构元件(7)上的铰接点(18)与杠杆臂(14，15)脚部间的距离比，在0.3和0.45间。

7.如权利要求1至6之一所述的导槽结构，其特征为：静止、活动和中间结构元件(6，7，9)具有自行支持框架(20，21，22)，以供位于其内的槽段(11，12，13)，承接中间结构元件(9)之偏转力。

8.如权利要求7所述的导槽结构，其特征为：框架(20，21，22)两端固定于下部结构，形成与位于下部结构静止区和偏转区上的相邻导槽段相交接处。

9.如权利要求1至6之一所述的导槽结构，其特征为：在活动和中间结构元件(7，9)对立端面，设有相关槽段(11，12，13)末端准确齐平对准装置。

10.如权利要求9所述的导槽结构，其特征为：上述对准装置具有设在一结构元件(7)侧面之导孔(28)，在其偏转方向运转并与此侧延伸，以及位于另一结构元件(9)之定中元件(29)，当元件彼此相对运动时，基本上沿全长结合此导孔(28)。

11.如权利要求1所述的导槽结构，其特征为：在静止、活动和中间结构元件(9)的两端，设有侧向搭接元件，以封闭静止元件(7，9)间之任何间隙。

12.如权利要求1所述的导槽结构，其特征为：静止结构元件(6)对面的中间结构元件(9)末端，设有翼片(36)，当中间结构元件(9)向上偏转时，封闭静止结构元件(6)之槽段(11)。

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