CN101290040B - 管型线缆保护导引装置 - Google Patents

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Abstract

提供一种能够不变更金属模尺寸而通过挤压成形加工简便地制作并大幅地减轻组装负担、在直线移动时和弯曲移动时能够充分确保线缆收纳空间的形态稳定性和扭转刚性、实现平滑的直线移动和弯曲移动的管型线缆类保护导引装置。该管型线缆类保护导引装置，具有分别一体成形在挤压成形加工的长条状的弹性体树脂制片上、在线缆收纳空间的形成时以沿着片长度方向相互阴阳嵌合的状态闭合而构成同一面的内部平坦面的内周壁形成部分。

Description

管型线缆保护导引装置
技术领域
本发明涉及线缆类保护导引装置，更详细地讲，涉及适合于收容对例如半导体制造装置、制药试验装置、车辆用门开闭装置、车辆用滑动座椅、车辆用电动遮阳篷等的可动部件供给电力或压缩气体的能量的线缆或软管等较轻量且小径的线缆类、并且即使在可动部件的移动中也安全且可靠地导引保护线缆类的线缆类保护导引装置。
背景技术
作为以往的线缆类保护导引装置，已知有在分离对置的相同形状的一对链节板的上缘部间及下缘部间通过作为结合部件使用的翼片及底板分别连结的线缆/软管的保护导引链(例如参照专利文献1)。
此外，已知有由合成物质以一片注射成形或注模为大体上平坦而扁平的构造、并且由通过可弯曲的桥相互结合的段构成的可折叠的保护元件(例如参照专利文献2)。
【专利文献1】特开平10-47441号公报(第1页，图9)
【专利文献2】特表2001-514725号公报(第1页，图1～图3)
但是，在专利文献1中记载的保护导引链中，必须将链节板和作为其结合部件的翼片及底板沿线缆长度方向可靠地连结多个，复杂化的组装构造比较麻烦，并且还有不能避免其庞大的制造负担的问题。
此外，在专利文献2中记载的可折叠的保护元件中，由于以一片注射成形或注模，所以如果想要制造宽度较大的尺寸或长条的结构，则也有金属模尺寸的物理限制、金属模的温度控制等制造条件及金属模成本的限制，有不能简便地制造长条体的结构的金属模方面的麻烦的问题，此外，有必须1个个地组装用来结合的段的组装制造上的麻烦的问题。
发明内容
所以，本发明是为了解决上述问题而做出的，即，本发明的目的是提供一种管型线缆类保护导引装置，即使想要收纳在线缆收纳空间中的线缆类是长条体也能够不变更金属模尺寸而通过挤压成形加工简便地制作并大幅地减轻组装负担，并且在直线移动时和弯曲移动时的任一个时候都能够充分确保线缆收纳空间的形态稳定性和扭转刚性而实现平滑的直线移动和弯曲移动。
首先，有关本技术方案1的发明，是构成为在将挤压成形加工的长条状的弹性体树脂制片向两侧方弯折而形成的线缆收纳空间内沿着片长度方向收纳线缆类、反复进行直线移动和弯曲移动的管型线缆类保护导引装置，上述弹性体树脂制片具有：外周壁形成部分，在直线移动时在片长度方向上相邻卡合，并且在弯曲移动时以片长度方向的既定间距相互分离展开；左右一对侧壁形成部分，与该外周壁形成部分的两侧连续而配置，在直线移动时在片长度方向上相邻卡合，并且在弯曲移动时以片长度方向的既定间距相互分离展开；内周壁形成部分，以垂设状态分别一体成形在该左右一对侧壁形成部分上，在线缆收纳空间的形成时以沿着片长度方向相互阴阳嵌合的状态闭合，构成对置于上述外周壁形成部分而配置的至少同一面的内部平坦面；由此实现了上述目的。
并且，有关本技术方案2的发明的管型线缆类保护导引装置除了技术方案1所述的结构以外，上述弹性体树脂制片沿着上述外周壁形成部分的两侧经由沿片长度方向延伸的左右一对弯折部分被弯折，构成矩形截面状的线缆收纳空间，由此进一步实现了上述目的。
有关本技术方案3的发明的管型线缆类保护导引装置除了技术方案1或技术方案2所述的结构以外，通过冲切加工而配置有将上述弹性体树脂制片的外周壁形成部分与左右一对侧壁形成部分在弯曲移动时以片长度方向的既定间距相互分离展开的分割缝隙，以使其以上述既定间距横穿弯折部分并且留下左右一对内周壁形成部分而进行分割，由此进一步实现了上述目的。
有关本技术方案4的发明的管型线缆类保护导引装置除了技术方案3所述的结构以外，在上述外周壁形成部分的夹着分割缝隙的前后位置上，通过冲切加工设有限制直线移动时的横向偏移的凹凸卡合机构，由此进一步实现了上述目的。
有关本技术方案5的发明的管型线缆类保护导引装置除了技术方案1至技术方案4中任一项所述的结构以外，上述弯折部分在弯折的内侧具备沿着片长度方向开口的圆弧状槽、或者V字状槽，由此进一步实现了上述目的。
有关本技术方案6的发明的管型线缆类保护导引装置除了技术方案2至技术方案5中任一项所述的结构以外，上述弯折部分由软质的弹性体树脂成形，由此进一步实现了上述目的。
有关本技术方案7的发明的管型线缆类保护导引装置除了技术方案1至技术方案6中任一项所述的结构以外，上述内周壁形成部分通过使用与上述弹性体树脂不同的合成聚合体树脂的多颜色成形加工一体成形，由此进一步实现了上述目的。
首先，根据有关本技术方案1的发明，通过在将挤压成形加工的长条状的弹性体树脂制片向两侧方弯折而形成的线缆收纳空间内沿着片长度方向收纳线缆类并重复直线移动和弯曲移动而构成，即使想要收纳到线缆收纳空间内的线缆类是长条体，只要将弹性体树脂制片对应于该长条体的长度而裁剪加工为连续的一体物，就能够简便地确保符合想要收纳的线缆类的最适合长度的线缆收纳空间，所以能够避免用来将以往的保护导引链那样的多个链节板连结为符合想要收纳的线缆类的长度的庞大的组装制造负担。
并且，由于将上述弹性体树脂制片与想要收纳到线缆收纳空间内的线缆类的长度无关地连续挤压成形加工，所以不需要对应于想要收纳到以往的可折叠的保护元件那样的线缆收纳空间内的线缆类的长度的注射成形或注模加工的各种金属模尺寸，即使是长条体的结构也能够不变更挤压成形加工的金属模尺寸而简便地制造。
此外，通过上述弹性体树脂制片具有在直线移动时在片长度方向上相邻卡合、并且在弯曲移动时以片长度方向的既定间距相互分离展开的外周壁形成部分和左右一对侧壁形成部分，在弯曲移动时外周壁形成部分与左右一对侧壁形成部分对应于弯曲移动半径而分离展开，所以能够实现平滑的弯曲移动。
进而，通过上述弹性体树脂制片具有以垂设状态分别一体成形在左右一对侧壁形成部分上、在线缆收纳空间的形成时以沿着片长度方向相互阴阳嵌合的状态闭合而构成的内周壁形成部分，该相互阴阳嵌合的内周壁形成部分的开闭较简单，所以能够容易地实现线缆类的收纳及维护检查，并且起因于弯曲移动时的弯曲变形和线缆类的自重的压缩应力作用在该相互阴阳嵌合的内周壁形成部分上，提高了阴阳嵌合的嵌合力，所以在直线移动时和弯曲移动时的任一个时候都能够充分确保线缆收纳空间的形态稳定性和扭转刚性，实现平滑的直线移动和弯曲移动。
此外，通过上述弹性体树脂制片具有构成至少同一面状态的内部平坦面的内周壁形成部分，构成在线缆收纳空间内的内部平坦面在直线移动时和弯曲移动时的哪个时候都能够没有阻碍约束地可靠地实现线缆类的保护导引。
此外，有关本技术方案2的发明的管型线缆类保护导引装置除了技术方案1所述的发明发挥的效果以外，通过弹性体树脂制片沿着外周壁形成部分的两侧经由沿片长度方向延伸的左右一对弯折部分被弯折而构成矩形截面状的线缆收纳空间，弹性体树脂制片经由使弯折后的反作用力变小的弯折部分被弯折，所以能够将矩形截面状的线缆收纳空间沿着片长度方向均匀且可靠地组装为既定尺寸。
此外，有关本技术方案3的发明的管型线缆类保护导引装置除了技术方案1或2所述的发明发挥的效果以外，通过冲切加工而配置有将弹性体树脂制片的外周壁形成部分与左右一对侧壁形成部分在弯曲移动时以片长度方向的既定间距相互分离展开的分割缝隙，以使其以既定间距横穿弯折部分并且留下左右一对内周壁形成部分而进行分割，由此能够适当选择冲切加工的冲切间隔，所以能够将形成线缆收纳空间的弯曲间距简便地进行各种变更，并且由于留下左右一对内周壁形成部分而实施冲切加工，所以在弯曲移动时左右一对的内周壁形成部分能够形成稳定的弯曲轨迹而使线缆类稳定地弯曲移动。
此外，有关本技术方案4的发明的管型线缆类保护导引装置除了技术方案3所述的发明发挥的效果以外，在外周壁形成部分的夹着分割缝隙的前后位置上，通过冲切加工设有限制直线移动时的横向偏移的凹凸卡合机构，由此能够适当选择冲切加工的冲切形态，所以能够将凹凸卡合机构的凹凸卡合形态简便地进行各种变更，并且在直线移动时凹凸卡合机构限制夹着分割缝隙的前后位置的外周壁形成部分的横向偏移而避免蜿蜒移动，能够实现平滑的直线移动。
此外，有关本技术方案5的发明的管型线缆类保护导引装置除了技术方案2至技术方案4中任一项所述的发明发挥的效果以外，通过弯折部分在弯折的内侧具备沿着片长度方向开口的圆弧状槽、或者V字状槽，在弯折时降低了反作用力，所以能够可靠地形成矩形截面状的线缆收纳空间。
此外，有关本技术方案6的发明的管型线缆类保护导引装置除了技术方案1至技术方案5中任一项所述的发明发挥的效果以外，通过弯折部分由软质的弹性体树脂成形，弯折部分比外周壁形成部分及侧壁形成部分相对地发挥柔软性而降低在弯折时产生的反作用力，所以能够减轻弯曲移动时的弯折负担。
进而，有关本技术方案7的发明的管型线缆类保护导引装置除了技术方案1至技术方案6中任一项所述的发明发挥的效果以外，上述内周壁形成部分通过使用与上述弹性体树脂不同的合成聚合体树脂的多颜色成形加工而一体成形，由此，能够调节内周壁形成部分的嵌合力，所以能够提供对应于保护导引的线缆类的收纳根数、线缆类的刚性的各种各样的管型线缆类保护导引装置。
附图说明
图1是作为本发明的第1实施例的管型线缆类保护导引装置的整体图。
图2是将图1的直线状态放大的立体图。
图3是将图1的弯曲状态放大的立体图。
图4是在图1中使用的弹性体树脂制片的展开图。
图5是表示图4的A部分的变形例的放大图。
图6是表示图4的A部分的另一变形例的放大图。
图7是表示图4的B部分的放大图。
图8是作为本发明的第2实施例的弹性体树脂制片的展开图。
图9是表示图8的B部分的放大图。
附图标记说明
100、200...弹性体树脂制片
110、210...弯折部分
111、211...圆弧状槽(弯折应变抑制用开口槽)
120、220...外周壁形成部分
130、230...侧壁形成部分
140、240...内周壁形成部分
140a、240a...阴型内周壁部
140b、240b...阳型内周壁部
150、250...分割缝隙
160、260...凹凸卡合机构
161、261...梯形舌片状凸部
162、262...倒梯形状凹部
170、270...开口窗
C...线缆类
R...线缆收纳空间
F...内部平坦面
具体实施方式
本发明的管型线缆类保护导引装置只要是通过构成为在将挤压成形加工的长条状的弹性体树脂制片向两侧方弯折而形成的线缆收纳空间内沿着片长度方向收纳线缆类并重复直线移动和弯曲移动、即使想要收纳到线缆收纳空间内的线缆类是长条体也能够不变更金属模尺寸而通过挤压成形加工简便地制作、大幅减轻组装负担、在直线移动时和弯曲移动时的哪个时候都能够充分确保线缆收纳空间的形态稳定性和扭转刚性而实现平滑的直线移动和弯曲移动的结构，其具体的实施方式是怎样的都可以。
首先，关于本发明的管型线缆类保护导引装置的内周壁形成部分，只要是以垂设状态分别一体成形在左右一对侧壁形成部分上、在线缆收纳空间的形成时沿着片长度方向以相互阴阳嵌合的状态闭合而形成线缆收纳空间的结构，关于该阴阳嵌合的具体的方式是怎样都可以。
并且，在本发明的管型线缆类保护导引装置中，关于弹性体树脂制片中延伸的左右一对弯折部分的具体的弯折方式，只要是侧壁形成部分相对于外周壁形成部分直立而弯折的形态就可以，特别是，在线缆收纳空间的内侧为圆弧状那样的弯折形态的情况下，能够减小在外周壁形成部分与侧壁形成部分之间容易产生的弯折后的反作用力，所以更为优选。
此外，关于本发明的管型线缆类保护导引装置的外周壁形成部分、侧壁形成部分与内周壁形成部分的材质，只要是聚酯类或聚烯类的弹性体树脂就可以，此外，也可以通过使内周壁形成部分的材质与外周壁形成部分和侧壁形成部分的材质不同、通过多颜色成形加工一体成形，进行选择调节以使其成为对应于保护导引的线缆类的收纳根数、线缆类的刚性的内周壁形成部分的嵌合力。
【实施例】
以下，利用图1至图9说明作为本发明的实施例的管型线缆类保护导引装置。
这里，图1是作为本发明的第1实施例的管型线缆类保护导引装置的整体图，图2是将图1的直线状态放大的立体图，图3是将图1的弯曲状态放大的立体图，图4是在图1中使用的弹性体树脂制片的展开图，图5至图6是表示图4的A部分的变形例的放大图，图7是表示图4的B部分的放大图，图8是作为本发明的第2实施例的管型线缆类保护导引装置的弹性体树脂制片的展开图，图9是表示图8的B部分的放大图。
作为本发明的第1实施例的管型线缆类保护导引装置是为了保护导引将例如半导体制造装置、制药试验装置、车辆用门开闭装置、车辆用滑动座椅、车辆用电动遮阳篷等的可动部与静止部连接、进行电信号的传递或供给的电气线缆或供给压力液体或压力气体的软管那样的线缆类C而使用的，可以根据可动部与静止部(未图示)之间的相对的远程移动状况呈直线姿势或弯曲姿势，如图1至图3所示那样，长条状的弹性体树脂制片100构成为，将线缆类C沿着片长度方向收纳到矩形截面状的线缆收纳空间R内，而反复进行直线移动和弯曲移动，所述矩形截面状的线缆收纳空间R是经由沿着片长度方向通过挤压成形加工而延伸的左右一对弯折部分110弯折形成的。
并且，图4所示那样的弹性体树脂制片100具备在直线移动时在片长度方向上相邻卡合并且在弯曲移动时以片长度方向的既定间距相互分离展开的外周壁形成部分120、经由上述左右一对弯折部分110、110相邻配置在该外周壁形成部分120的两侧、在直线移动时在片长度方向上相邻卡合并且在弯曲移动时以片长度方向的既定间距相互分离展开的左右一对侧壁形成部分130、130、和以垂设状态分别一体成形在这些左右一对侧壁形成部分130、130上、在线缆收纳空间R的形成时在沿着片长度方向相互阴阳嵌合的状态下闭合而构成对置于上述外周壁形成部分120配置的同一面的内部平坦面的内周壁形成部分140。
这里，如果更详细地说明图4所示的内周壁形成部分140，则该内周壁形成部分140具备阴型内周壁部140a和凹凸嵌合在该阴型内周壁部140a上、即阴阳嵌合的阳型内周壁部140b，并且通过构成经由线缆收纳空间R对置于上述外周壁形成部分120而配置的同一面状态的内部平坦面F，构成在线缆收纳空间R内的内部平坦面F在直线移动时和弯曲移动时的任一个时候都能够没有阻碍约束地可靠地实现线缆类C的保护导引。
此外，由相互阴阳嵌合的阴型内周壁部140a与阳型内周壁部140b构成的内周壁形成部分140的开闭变得简单，容易实现线缆类C的收纳及维护检查，并且起因于弯曲移动时的弯曲变形及线缆类C的自重的压缩应力作用在这样的内周壁形成部分140上，提高了阴阳嵌合的嵌合力，在直线移动时和弯曲移动时的哪一个时候都充分地确保线缆收纳空间R的形态稳定性和扭转刚性，实现平滑的直线移动和弯曲移动。
另外，图5(a)是表示图4的A部分的放大图，图5(b)至图5(c)是将图4的A部分设计变更而在内周壁形成部分140上仅构成同一面状态的内部平坦面F的变形例的放大图，图6(a)至图6(c)是将图4的A部分设计变更而在内周壁形成部分140的内外构成了同一面状态的内部平坦面F的变形例的放大图。
并且，上述弯折部分110通过在弯折的内侧具备沿着片长度方向开口的图7所示那样的由圆弧状槽构成的弯折应变抑制用开口槽111，在弯折时降低了反作用力，所以能够将矩形截面状的线缆收纳空间R沿着片长度方向均匀且可靠地形成为既定尺寸。
此外，在本实施例的弹性体树脂制片100中，由于上述外周壁形成部分120、侧壁形成部分130和内周壁形成部分140由聚氨酯树脂成形，所以后面详细叙述的挤压成形加工及冲切加工容易实施，对于弯折部分110发挥刚性而充分地确保线缆收纳空间R的形态稳定性。
此外，弹性体树脂制片100即使想要收纳到线缆收纳空间R中的线缆类C是长条体，只要对应于该长条体的长度裁剪加工为连续的一体物就可以。
进而，通过冲切加工而配置有将上述那样的弹性体树脂制片100的外周壁形成部分120与左右一对侧壁形成部分130、130在弯曲移动时以片长度方向的既定间距相互分离展开的分割缝隙150，以使其以既定间距横穿上述弯折部分110并且留下左右一对内周壁形成部分140、140而进行分割。
因此，弹性体树脂制片100能够适当选择形成上述分割缝隙150的冲切加工的冲切间隔，所以能够简便地将形成线缆收纳空间R的弯曲间距进行各种变更。
进而，在上述外周壁形成部分120的夹着分割缝隙150的前后位置上，通过冲切加工设有由梯形舌片状凸部161和与该梯形舌片状凸部161卡合的倒梯形状凹部162构成的凹凸卡合机构160，这样的凹凸卡合机构160在直线移动时一边限制夹着分割缝隙150的前后位置的外周壁形成部分120的横向偏移而避免蜿蜒移动一边实现平滑的直线移动。
在将上述侧壁形成部分130与内周壁形成部分140弯折的弯折部分110与上述分割缝隙150的交叉位置上，通过冲切加工设置有向线缆收纳空间R内贯通的圆状的开口窗170。
通过该圆状的开口窗170，在直线移动时和弯曲移动时吸收因线缆类C的内部移动而容易发生的线缆收纳空间R的应变变形来确保良好的保形性，不仅有利于轻量化，而且能够经由圆状的开口窗170适当观察线缆收纳空间R内的线缆类C的收容状态等。
这样得到的本实施例的管型线缆类保护导引装置即使想要收纳到线缆收纳空间R内的线缆类C是长条体，只要将弹性体树脂制片100对应于该长条体的长度裁剪加工为连续的一体物，就能够简便地确保符合想要收纳的线缆类C的最适合长度的线缆收纳空间R，能够避免用来将以往的保护导引链那样的多个链节板连结为符合要收纳的线缆类C的长度的庞大的组装制造负担，此外，弹性体树脂制片100不需要对应于要收纳到以往的可折叠的保护元件那样的线缆收纳空间R内的线缆类C的长度的注射成形或注模加工的各种金属模尺寸，即使是长条体的结构也能够不变更挤压成形加工的金属模尺寸而简便地制造，并且，弹性体树脂制片100通过具有以垂设状态分别一体成形在左右一对侧壁形成部分130上、在线缆收纳空间R的形成时沿着片长度方向以相互阴阳嵌合的状态闭合而构成的内周壁形成部分140，由于该相互阴阳嵌合的内周壁形成部分140的开闭较简单，所以能够容易地实现线缆类C的收纳及维护检查，并且由于起因于弯曲移动时的弯曲变形和线缆类C的自重的压缩应力作用在该相互阴阳嵌合的内周壁形成部分140上，提高了阴阳嵌合的嵌合力，所以在直线移动时和弯曲移动时的哪一个时候都能够充分确保线缆收纳空间R的形态稳定性和扭转刚性而实现平滑的直线移动和弯曲移动等，其效果很大。
接着，图8至图9表示在作为本发明的第2实施例的管型线缆类保护导引装置中使用的弹性体树脂制片200，该弹性体树脂制片200是在外周壁形成部分220和侧壁形成部分230中采用由硬质的聚氨酯树脂构成的弹性体树脂、并且在弯折部分210和内周壁形成部分240中采用软质的弹性体树脂、多颜色成形加工而成的结构，关于其他结构，与在上述第1实施方式中使用的弹性体树脂制片100相同。
另外，在图8至图9所示的作为本发明的第2实施例的管型线缆类保护导引装置中，对于与作为本发明的第1实施例的管型线缆类保护导引装置同样的结构，例如通过将附图标记110表示为附图标记210，进行200号段的显示，省略其重复的说明。
这样得到的作为本发明的第2实施例的管型线缆类保护导引装置能够起到与上述那样的作为本发明的第1实施例的管型线缆类保护导引装置同样的作用效果，并且通过弯折部分210由软质的弹性体树脂成形，弯折部分210与外周壁形成部分220及侧壁形成部分230相比相对地发挥柔软性，降低在弯折时产生的反作用力，所以在弯曲移动时在外周壁形成部分220和侧壁形成部分230的接合区域中不会发生过大的应变而变形，能够平滑地弯曲动作等，其效果很大。

Claims (7)

1.一种管型线缆保护导引装置，是构成为在将在片长度方向上挤压成形加工的长条状的弹性体树脂制片向两侧方弯折而形成的线缆收纳空间内沿着片长度方向收纳线缆类、反复进行直线移动和弯曲移动的管型线缆保护导引装置，其特征在于，
上述弹性体树脂制片具有：外周壁形成部分，在直线移动时在片长度方向上相邻卡合，并且在弯曲移动时以片长度方向的既定间距在弯曲外周侧相互分离展开；左右一对侧壁形成部分，与该外周壁形成部分的两侧连续而配置，在直线移动时在片长度方向上相邻卡合，并且在弯曲移动时以片长度方向的既定间距相互分离展开；内周壁形成部分，以垂设状态分别一体成形在该左右一对侧壁形成部分上，在线缆收纳空间的形成时以使阴型内周壁部与阳型内周壁部沿着片长度方向在弯曲内周侧相互阴阳嵌合的状态闭合，形成对置于上述外周壁形成部分的同一面的内部平坦面。
2.如权利要求1所述的管型线缆保护导引装置，其特征在于，上述弹性体树脂制片沿着上述外周壁形成部分的两侧经由沿片长度方向延伸的左右一对弯折部分被弯折，构成矩形截面状的线缆收纳空间。
3.如权利要求1或2所述的管型线缆保护导引装置，其特征在于，通过冲切加工而配置有将上述弹性体树脂制片的外周壁形成部分与左右一对侧壁形成部分在弯曲移动时以片长度方向的既定间距相互分离展开的分割缝隙，以使该分割缝隙以上述既定间距横穿弯折部分并且留下左右一对内周壁形成部分而进行分割。
4.如权利要求3所述的管型线缆保护导引装置，其特征在于，在上述外周壁形成部分的夹着分割缝隙的前后位置上，通过冲切加工设有限制直线移动时的横向偏移的凹凸卡合机构。
5.如权利要求2所述的管型线缆保护导引装置，其特征在于，上述弯折部分在弯折的内侧具备沿着片长度方向开口的圆弧状槽、或者V字状槽。
6.如权利要求2所述的管型线缆保护导引装置，其特征在于，上述弯折部分由软质的弹性体树脂成形。
7.如权利要求1所述的管型线缆保护导引装置，其特征在于，上述内周壁形成部分通过使用与上述弹性体树脂不同的合成聚合体树脂的多颜色成形加工一体成形。
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