DE102008014050A1

DE102008014050A1 - Plattenmaterialherausbeförderungsvorrichtung und Plattenmaterialherausbeförderungsverfahren

Info

Publication number: DE102008014050A1
Application number: DE102008014050A
Authority: DE
Inventors: Hideo Inuyama Komuro
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2007-03-16
Filing date: 2008-03-13
Publication date: 2008-09-18
Also published as: CN101264497A; JP4935442B2; CN101264497B; US20080273948A1; JP2008229634A

Abstract

Die vorliegende Erfindung stellt eine Plattenmaterialherausbeförderungsvorrichtung zur Verfügung, die effizient eine Vielzahl von Plattenmaterialprodukten, die durch eine Plattenmaterialverarbeitungsmaschine aus einem Plattenmaterialrohling ausgeschnitten wurden, zu einem Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt herausbefördert, der außerhalb der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine liegt. Die Plattenmaterialherausbeförderungsvorrichtung enthält oberhalb und zwischen einer Plattenmaterialverarbeitungsmaschine (1) und einem Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt (3) installierte Schienen (11, 12), ein tragbares Aufnahmeelement (15), das dazu geeignet ist, eine Vielzahl von Plattenmaterialprodukten (W2) unterzubringen, und zwei Verfahrelemente (13, 14), wobei jedes ein Halteelement (20) aufweist, welches dazu geeignet ist, wahlweise die Plattenmaterialprodukte (W2) und das Aufnahmeelement (15) zu halten; die Verfahrelemente (13, 14) sind unabhängig voneinander entlang der Schiene verfahrbar. Eines der Verfahrelemente, nämlich das Verfahrelement (13), bringt das Halteelement (20) dazu, das Aufnahmeelement (15) so zu halten, dass das Aufnahmeelement (15) an einer vorbestimmten Produktempfangsposition (P2) bereitsteht. Das andere Verfahrelement (14) bringt das Plattenmaterialprodukt (W2), das durch die Plattenmaterialverarbeitungsmaschine (1) ausgeschnitten wurde, in dem Aufnahmeelement (15), das an der Produktempfangsposition (P2) bereitsteht, unter. Das ...

Description

Technisches Gebiet
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Plattenmaterialherausbeförderungsvorrichtung und ein Plattenmaterialherausbeförderungsverfahren, die eine Vielzahl von Plattenmaterialprodukten, die durch eine Plattenmaterialverarbeitungsmaschine aus einem Plattenmaterialrohling ausgeschnitten wurden, von einer Produktschneideposition auf der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine zu einem Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt außerhalb der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine herausbefördern.
Hintergrund der Erfindung
Plattenmaterialverarbeitungsmaschinen, wie zum Beispiel Stanzpressen, führen nicht nur Verarbeitung wie Perforation oder Formgebung, sondern auch Verarbeitung wie Schneiden einer Vielzahl von Plattenmaterialprodukten aus einem Plattenmaterialrohling durch Stanzen oder dergleichen durch. Die Plattenmaterialprodukte, die durch das Schneiden entstehen, werden zu einem Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt außerhalb der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine herausbefördert.
In einer Plattenmaterialherausbeförderungsvorrichtung, die zum Herausbefördern von Plattenmaterialprodukten aus der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine verwendet wird, ist eine Schiene oberhalb und zwischen der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine und einem Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt installiert. Ein Verfahrelement mit einem Halteelement für Plattenmaterialprodukte verfährt entlang der Schiene. Das Halteelement ist beispielsweise aus einem Saugknopf aufgebaut und kann die Plattenmaterialprodukte halten und loslassen. Eine Plattenmaterialherausbeförderungsvorrichtung dieser Art führt eine Reihe von unten gezeigten Arbeitsgängen durch um Plattenmaterialprodukte herauszubefördern. Dies beinhaltet, dass das Verfahrelement von einer Ausgangsposition zu einer Produktschneideposition auf der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine verfährt. An der Produktschneideposition hält das Halteelement das Plattenmaterialprodukt, das von der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine ausgeschnitten wurde. Das Verfahrelement mit dem das Plattenmaterialprodukt haltenden Halteelement fährt zum Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt. Im Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt lässt das Halteelement das Plattenmaterialprodukt los und legt es auf einer Palette oder dergleichen ab, welche im Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt bereitgestellt ist. Anschließend fährt das Verfahrelement zur Ausgangsposition zurück. Diese Arbeitsgänge bilden einen Kreislauf und dieser Kreislauf wird wiederholt.
Für die oben beschriebene Plattenmaterialherausbeförderungsvorrichtung wurde ein Vorschlag gemacht, einer Vielzahl von Verfahrelementen ein Verfahren auf einer Schiene zu erlauben, um durch Verringern einer Taktzeit eine Verspätung beim Herausbefördern der Plattenmaterialprodukte zu verhindern, (z. B. die ungeprüfte japanische Patentanmeldungspublikation (Tokkai) Nr. 2000-351032 und die ungeprüfte japanische Gebrauchsmusteranmeldungspublikation (Jikkai-Hei) Nr. 7-26026 ). Weiter wurde vorgeschlagen, einen temporären Ablageplatz zwischen der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine und dem Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt vorzusehen, um ein schnellstmögliches Herausbefördern der Plattenmaterialprodukte aus der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine zu ermöglichen (z. B. die ungeprüfte japanische Patentanmeldungspublikation (Tokkai) Nr. 2001-179373 ). In allen herkömmlichen Plattenmaterialherausbeförderungsvorrichtungen werden die Plattenmaterialprodukte, die an der Produktschneideposition auf der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine aufgenommen werden, zum Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt einzeln nacheinander herausbefördert. Selbst wenn die Plattenmaterialherausbeförderungsvorrichtung eingerichtet ist, die Plattenmaterialprodukte nacheinander herauszubefördern tritt kein Problem auf, wenn eine lange Zeit zum Bearbeiten jedes Plattenmaterialprodukts benötigt wird und wenn das Verfahrelement den Arbeitsgang des Plattenmaterialproduktherausbeförderns durchführen und dann zur Produktschneideposition zurückkehren kann, während die Plattenmaterialverarbeitungsmaschinen einen Verarbeitungsdurchgang durchführt. Wenn jedoch beispielsweise eine Vielzahl von kleinen Plattenmaterialprodukten aus einem Plattenmaterialrohling zur Verarbeitung ausgeschnitten wird ist nur eine sehr kurze Zeit für den Ausschneidevorgang jedes einzelnen Plattenmaterialprodukts nötig. Deshalb muss die Plattenmaterialverarbeitungsmaschine jedes Mal, nachdem ein Ausschneidedurchgang beendet ist, auf das Zurückkehren des Verfahrelements warten. Dies hindert die Plattenmaterialverarbeitungsmaschine daran ihre Verarbeitungskapazitäten ausreichend auszunutzen, was die Taktzeit erhöht.
Wenn eine Vielzahl von Verfahrelementen vorgesehen ist, wie in der ungeprüften japanischen Patentanmeldungspublikation (Tokkai) Nr. 2000-351032 und der ungeprüften japanischen Gebrauchsmusteranmeldungspublikation (Jikkai-Hei) Nr. 7-26026 gezeigt, wird die Eignung zum Herausbefördern von Plattenmaterialprodukten durch das Ansteigen der Anzahl der Verfahrelemente verbessert. Allerdings befördert jedes der Verfahrelemente immernoch ein einziges Plattenmaterialprodukt heraus, was zu einer niedrigen Herausbefördereffizienz führt. Darüber hinaus ermöglicht der Vorschlag eines temporären Ablegeplatzes, wie in der ungeprüften japanischen Patentanmeldungsveröffentlichung (Tokkai) Nr. 2001-179373 veröffentlicht, das Plattenmaterialprodukt schnell aus der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine herauszubefördern, welche deshalb die nächste Verarbeitung früher beginnen kann.
Allerdings ist ein neues Problem dieser Konfiguration, wie die Plattenmaterialprodukte, welche zum temporären Ablegeplatz herausbefördert wurden, zum regulären Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt transportiert werden.
Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist eine Plattenmaterialherausbeförderungsvorrichtung bereitzustellen, die eine Vielzahl von durch eine Plattenmaterialverarbeitungsmaschine aus einem Plattenmaterialrohling ausgeschnittenen Plattenmaterialprodukten von einer Produktschneideposition auf der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine zu einem Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt außerhalb der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine effizient herausbefördert. Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die zum Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt herausbeförderten Plattenmaterialprodukte effizient in einer Sammelbox sammeln zu können. Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Plattenmaterialherausbeförderungsverfahren zur Verfügung zu stellen, welches ein effizientes Herausbefördern einer Vielzahl von durch eine Plattenmaterialverarbeitungsmaschine aus einem Plattenmaterialrohling ausgeschnittenen Plattenmaterialprodukten von einer Produktschneideposition auf der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine zu einem Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt außerhalb der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine zu ermöglichen.
Zusammenfassung der Erfindung
Eine Plattenmaterialherausbeförderungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung befördert ein durch eine Plattenmaterialverarbeitungsmaschine aus einem Plattenmaterialrohling ausgeschnittenes Plattenmaterialprodukt von einer Produktschneideposition auf der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine zu einem Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt außerhalb der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine heraus. Eine Plattenmaterialherausbeförderungsvorrichtung gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung weist eine oberhalb und zwischen der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine und dem Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt installierte Schiene auf, ein tragbares Aufnahmeelement, das geeignet ist eine Vielzahl der Plattenmaterialprodukte unterzubringen, zwei Verfahrelemente, wobei jedes ein Halteelement aufweist, welches dazu geeignet ist, wahlweise das Plattenmaterialprodukt und das Aufnahmeelement zu halten, wobei die Verfahrelemente unabhängig voneinander entlang der Schiene verfahrbar sind, und ein Beförderungssteuermittel zum Steuern jedes der Verfahrelemente. Das Beförderungssteuermittel führt eine Ablageelementbereitstellsteuerung durch, so dass eines der Verfahrelemente (erstes Verfahrelement) das Halteelement dazu bringt, das Aufnahmeelement so zu halten, dass das Aufnahmeelement an einer vorbestimmten Produktempfangsposition in der Nähe der Produktschneideposition bereitsteht, führt eine Mehrplattenmaterialproduktaufnahmesteuerung durch, so dass das andere Verfahrelement (zweites Verfahrelement) das Halteelement dazu bringt, das Plattenmaterialprodukt, welches an der Produktschneideposition liegt, zu halten und das Plattenmaterialprodukt in dem Aufnahmeelement, welches an der Produktempfangsposition bereitsteht, unterzubringen und dann mehrfach den Arbeitsgang, beginnend mit dem Halten der Produkte und endend mit dem Unterbringen der Produkte in dem Aufnahmeelement, zu wiederholen, und führt eine der Mehrplattenmaterialproduktaufnahmesteuerung folgende Aufnahmeelementherausbeförderungssteuerung durch, die das erste Verfahrelement dazu bringt, das Aufnahmeelement, welches an der Produktempfangsposition bereitsteht, zum Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt heraus zu befördern.
In dieser Konfiguration führen die beiden Verfahrelemente den folgenden Arbeitsgang durch. Dieser beinhaltet, dass das erste Verfahrelement das Halteelement zum Halten des Aufnahmeelements bringt und an der Produktaufnahmenposition bereitsteht. Das zweite Verfahrelement bringt das Halteelement dazu, das Plattenmaterialprodukt, welches an der Produktschneideposition liegt, zu halten und das Plattenmaterialprodukt auf dem Aufnahmeelement, welches an der Produktempfangsposition bereitsteht, aufzunehmen. Das zweite Verfahrelement wiederholt mehrfach den Arbeitsgang, beginnend mit dem Halten der Produkte und endend mit dem Unterbringen der Produkte auf dem Aufnahmeelement. Der wiederholte Arbeitsgang wird zwischen der Produktschneideposition und der Produktempfangsposition, welche sich in der Nähe der Produktschneideposition befindet, durchgeführt und benötigt deshalb nur eine kurze Zeit. Anschließend befördert das erste Verfahrelement das Aufnahmeelement, welches an der Produktempfangsposition bereitsteht, zum Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt heraus. Die beiden Verfahrelemente führen den oben beschriebenen Arbeitsgang durch, um die Vielzahl von Plattenmaterialprodukten, welche durch die Plattenmaterialverarbeitungsmaschine aus dem Plattenmaterialrohling ausgeschnitten wurden, im Aufnahmeelement unterbringen und dann auf einmal zum Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt hinausbefördern zu können. Dies ermöglicht dabei die Plattenmaterialprodukte effizient herauszubefördern, was eine ausreichende Ausnutzung der Verarbeitungskapazität der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine ermöglicht.
Eine Plattenmaterialherausbeförderungsvorrichtung gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung entspricht der oben beschriebenen Plattenmaterialherausbeförderungsvorrichtung mit einer oberhalb und zwischen der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine und dem Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt installierten Schiene, einen bewegbaren Aufnahmeelement, welches dazu geeignet ist, eine Vielzahl von Plattenmaterialprodukten unterzubringen, einem Verfahrelement mit einem Halteelement, welches dazu geeignet ist, wahlweise das Plattenmaterialprodukt und das Aufnahmeelement zu halten, wobei das Verfahrelement entlang der Schiene verfahrbar ist, und ein Beförderungssteuerungsmittel zum Steuern des Verfahrelements. Das Beförderungssteuermittel führt eine Aufnahmeelementhereinbeförderungssteuerung derart durch, dass das Verfahrelement das Halteelement dazu bringt, das Aufnahmeelement zu halten und an eine vorbestimmte Produktempfangsposition in der Nähe der Produktschneideposition hereinzubefördern, führt eine Mehrplattenmaterialproduktaufnahmesteuerung, welche der Aufnahmeelementhereinbeförderungssteuerung folgt, derart durch, dass das Verfahrelement das Halteelement dazu bringt, das Plattenmaterialprodukt, welches an der Produktschneideposition liegt, zu halten und im Aufnahmeelement, das an der Produktempfangsposition bereitsteht, unterzubringen und dann den Arbeitsgang, beginnend mit dem Halten der Produkte und endend mit dem Unterbringen der Produkte in dem Aufnahmeelement, mehrfach zu wiederholen, und führt eine Aufnahmeelementherausbeförderungssteuerung durch, welche der Mehrplattenmaterialproduktaufnahmesteuerung folgt und das Verfahrelement dazu bringt, das Aufnahmeelement, welches an der Produktempfangsposition liegt, zum Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt herauszubefördern.
In dieser Konfiguration führt ein Verfahrelement den folgenden Arbeitsgang durch. Dieser beinhaltet, dass das Verfahrelement das Halteelement dazu bringt, das Aufnahmeelement zu halten und zu der Produktempfangsposition hereinzubefördern. Das Verfahrelement bringt das Halteelement dann dazu, das Plattenmaterialprodukt, welches an der Produktschneideposition liegt, zu halten und im Aufnahmeelement unterzubringen, welches an der Produktempfangsposition liegt. Das Verfahrelement bringt das Halteelement dazu den Arbeitsgang, beginnend mit dem Halten der Produkte und endend mit dem Unterbringen der Produkte im Aufnahmeelement, mehrfach zu wiederholen. Der wiederholte Arbeitsgang wird zwischen der Produktschneideposition und der Produktempfangsposition durchgeführt, welche sich in der Nähe der Produktschneideposition befindet und benötigt deshalb nur eine kurze Zeit. Anschließend befördert das Verfahrelement das Aufnahmeelement, welches an der Produktaufnahmeposition bereitsteht, zum Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt heraus. Das eine Verfahrelement führt den oben beschriebenen Arbeitsgang durch, um die Vielzahl von Plattenmaterialprodukten, welche von der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine aus einem Plattenmaterialrohling herausgeschnitten wurden, im Aufnahmeelement unterbringen und dann alle auf einmal zum Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt herausbefördern zu können, wie oben beschrieben ist. Dies ermöglicht daher, dass die Plattenmaterialprodukte effizient herausbefördert werden, was eine ausreichende Ausnutzung der Verarbeitungskapazität der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine erlaubt.
In der Plattenmaterialherausbeförderungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung weist der Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt eine Sammelbox auf. Das Verfahrelement weist einen Halteelementkippmechanismus auf, der das Halteelement derart kippt, dass das Aufnahmeelement, das von dem Halteelement gehalten wird, in einem solchen Winkel angeordnet ist, dass die Plattenmaterialprodukte innerhalb des Aufnahmeelements aus dem Aufnahmeelement herausfallen können. Für die Aufnahmeelementherausbeförderungssteuerung kann die Beförderungssteuerungsvorrichtung den Halteelementkippmechanismus dazu bringen, einen Kipparbeitsgang des Halteelements durchzuführen, um die Plattenmaterialprodukte in dem Aufnahmeelement in die Sammelbox zu überführen. Das Verfahrelement weist den Halteelementkippmechanismus auf und der Halteelementkippmechanismus kann deshalb dafür benutzt werden, das Halteelement zu kippen, um alle Plattenmaterialprodukte in dem Aufnahmeelement in die Sammelbox gleichzeitig zu überführen. Deshalb können die Plattenmaterialprodukte, welche zum Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt herausbefördert sind effizient in der Sammelbox gesammelt werden.
Ein Plattenmaterialherausbeförderungsverfahren gemäß der vorliegenden Erfindung befördert ein Plattenmaterialprodukt, welches durch eine Plattenmaterialverarbeitungsmaschine aus einem Plattenmaterialrohling ausgeschnitten ist von einer Produktschneideposition auf der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine zu einem Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt außerhalb der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine heraus. Ein Plattenmaterialherausbeförderungsverfahren gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung entspricht dem oben beschriebenen Plattenmaterialherausbeförderungsverfahren, unter Verwendung einer Plattenmaterialherausbeförderungsvorrichtung mit einer oberhalb und zwischen der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine und dem Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt installierten Schiene, einem tragbaren Aufnahmeelement, welches dazu geeignet ist, eine Vielzahl von Plattenmaterialprodukten aufzunehmen und zwei Verfahrelementen wobei jedes ein Halteelement aufweist, das dazu geeignet ist, wahlweise das Plattenmaterialprodukt und das Aufnahmeelement zu halten, wobei die Verfahrelemente unabhängig voneinander entlang der Schiene verfahrbar sind. Das Plattenmaterialherausbeförderungsverfahren enthält einen Aufnahmeelementbereitstellprozess, in dem eines der Verfahrelemente, welches ein erstes Verfahrelement ist, das Halteelement dazu bringt, das Aufnahmeelement zu halten und an einer vorbestimmten Produktempfangsposition in der Nähe der Produktschneideposition bereitzustehen, einen Mehrplattenmaterialproduktaufnahmeprozess, in dem ein zweites Verfahrelement das Halteelement dazu bringt, das Plattenmaterialprodukt, welches an der Produktschneideposition liegt, zu halten und das Plattenmaterialprodukt in dem Aufnahmeelement, welches an der Produktempfangsposition bereitsteht, unterzubringen und anschließend mehrfach diesen Arbeitsgang zu wiederholen, beginnend mit dem Halten der Produkte und endend mit dem Unterbringen der Produkte in dem Aufnahmeelement, und einem Aufnahmeelementherausbeförderungsprozess, welcher dem Mehrplattenmaterialproduktaufnahmeprozess folgt und das erste Verfahrelement dazu bringt, das Aufnahmeelement, welches an der Produktempfangsposition bereitsteht, zum Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt herauszubefördern.
Mit diesem Verfahren führen die zwei Verfahrelement den folgenden Arbeitsgang durch. Dieser beinhaltet, dass das erste Verfahrelement das Halteelement dazu bringt, das Aufnahmeelement zu halten und an der Produktempfangsposition bereitzustehen. Andererseits bringt das zweite Verfahrelement das Halteelement dazu, das Plattenmaterialprodukt, welches an der Produktschneideposition liegt, zu halten und das Plattenmaterialprodukt in dem Aufnahmeelement, welches an der Produktempfangsposition bereitsteht unterzubringen. Das zweite Verfahrelement bringt das Halteelement dazu, den Arbeitsgang mehrfach zu wiederholen, beginnend mit dem Halten der Produkte und endend mit dem Unterbringen der Produkte in dem Aufnahmeelement. Anschließend befördert das erste Verfahrelement das Aufnahmeelement, welches an der Produktempfangsposition liegt, zum Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt heraus. Die beiden Verfahrelemente führen den oben beschriebenen Arbeitsgang durch, um die Vielzahl von Plattenmaterialprodukten, welche durch die Plattenmaterialverarbeitungsmaschine aus dem Plattenmaterialrohling ausgeschnitten wurden, in dem Aufnahmeelement unterbringen zu können und dann alle auf einmal zum Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt herauszubefördern. Dies erlaubt im Gegenzug, dass die Plattenmaterialprodukte effizient herausbefördert werden können.
Darüber hinaus entspricht ein Plattenmaterialherausbeförderungsverfahren gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung dem oben beschriebenen Plattenmaterialherausbeförderungsverfahren und verwendet eine Plattenmaterialherausbeförderungsvorrichtung mit einer oberhalb und zwischen der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine und dem Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt installierten Schiene, einem beweglichen Aufnahmeelement, welches dazu geeignet ist, eine Vielzahl der Plattenmaterialprodukte unterzubringen, und einem Verfahrelement mit einem Halteelement, welches dazu geeignet ist, wahlweise das Plattenmaterialprodukt und das Aufnahmeelement zu halten, wobei das Verfahrelement entlang der Schiene verfahrbar ist. Das Plattenmaterialherausbeförderungsverfahren enthält einen Aufnahmeelementhereinbeförderungsprozess, bei dem das Verfahrelement das Halteelement dazu bring, das Aufnahmeelement zu halten und an eine vorbestimmte Produktempfangsposition in der Nähe der Produktschneideposition hereinzubefördern, ein Mehrplattenmaterialproduktaufnahmeprozess, welcher dem Aufnahmeelementhereinbeförderungsprozess folgt, und bei dem das Verfahrelement das Halteelement dazu bringt, das Plattenmaterial, welches an der Produktschneideposition liegt, zu halten und das Plattenmaterial in dem Aufnahmeelement, welches an der Produktempfangsposition liegt, unterzubringen und anschließend mehrfach den Arbeitsgang, beginnend mit dem Halten des Produkts und endend mit dem Unterbringen des Produkts in dem Aufnahmeelement, zu wiederholen, und ein Aufnahmeelementherausbeförderungsprozess, welcher dem Mehrplattenmaterialproduktaufnahmenprozess folgt, und in dem das Verfahrelement das Aufnahmeelement, welches an der Produktempfangsposition liegt, zum Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt herausbefördert.
Mit diesem Verfahren führt ein Verfahrelement den folgenden Arbeitsgang durch. Diese beinhaltet, dass das Verfahrelement das Halteelement dazu bringt, das Aufnahmeelement zu halten und das Aufnahmeelement zur Produktempfangsposition hereinzubefördern. Das Verfahrelement bringt das Halteelement dann dazu, das Plattenmaterialprodukt, welches an der Produktschneideposition liegt, zu halten und das Plattenmaterial im Aufnahmeelement unterzubringen, welches an der Produktempfangsposition liegt. Das Verfahrelement bringt das Halteelement dazu, den Arbeitsgang, beginnend mit dem Halten des Produkts und endend mit dem Unterbringen des Produkts im Aufnahmeelement, mehrfach zu wiederholen. Anschließend befördert das Verfahrelement das Aufnahmeelement, welches an der Produktaufnahmeposition liegt, zum Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt heraus. Das eine Verfahrelement führt den oben beschriebenen Arbeitsgang durch, um ein Unterbringen der Plattenmaterialprodukte, welche von der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine aus einem Plattenmaterialrohling herausgeschnitten wurden, im Aufnahmeelement zu ermöglichen, und dann alle auf einmal wie oben beschrieben zum Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt herausbefördern zu können. Dies ermöglicht im Gegenzug, die Plattenmaterialprodukte effizient herauszubefördern, so dass eine ausreichende Ausnutzung der Verarbeitungskapazität der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine möglich ist.
Die vorliegende Erfindung stellt die Plattenmaterialherausbeförderungsvorrichtung zur Verfügung, welche das Plattenmaterialprodukt, das von der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine aus einem Plattenmaterialrohling herausgeschnitten wurde, von einer Produktschneideposition auf der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine zu einem Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt außerhalb der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine herausbefördert, die Vorrichtung weist die oberhalb und zwischen der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine und dem Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt installierte Schiene, das tragbare Aufnahmeelement, welches dazu geeignet ist die Vielzahl von Plattenmaterialprodukten unterzubringen, die zwei Verfahrelemente, wobei jedes ein Halteelement aufweist, welches dazu geeignet ist wahlweise das Plattenmaterialprodukt und das Aufnahmeelement zu halten, und wobei die Verfahrelemente unabhängig voneinander entlang der Schiene verfahrbar sind, und das Beförderungssteuerungsmittel zum Steuern jedes der Verfahrelemente auf, wobei das Beförderungssteuerungsmittel die Aufnahmeelementbereitstellsteuerung so durchführt, dass eines der Verfahrelemente, welches das erste Verfahrelement ist, das Halteelement dazu bringt das Aufnahmeelement so zu halten, dass das Aufnahmeelement an einer vorbestimmten Produktempfangsposition in der Nähe der Produktschneideposition bereitsteht, die Mehrplattenmaterialproduktaufnahmesteuerung so durchführt, dass das zweite Verfahrelement das Halteelement dazu bringt, das Plattenmaterialprodukt, welches an der Produktschneideposition liegt, zu halten und das Plattenmaterialprodukt im Aufnahmeelement, welches an der Produktempfangsposition bereitsteht, unterzubringen und dann den Arbeitsgang, beginnend mit dem Halten der Produkte und endend mit dem Unterbringen der Produkte im Aufnahmeelement, mehrfach zu wiederholen, und die Aufnahmeelementherausbeförderungssteuerung nach der Mehrplattenmaterialproduktaufnahmesteuerung durchführt, welche das erste Verfahrelement dazu bringt, das Aufnahmeelement, welches an der Produktempfangsposition bereitsteht, zum Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt herauszubefördern, oder die Vorrichtung weist die oberhalb und zwischen der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine und dem Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt installierte Schiene, das tragbare Aufnahmeelement, welches dazu geeignet ist eine Mehrzahl von Plattenmaterialprodukten aufzunehmen, das eine Verfahrelement mit dem Halteelement, welches dazu geeignet ist wahlweise die Plattenmaterialprodukte und das Aufnahmeelement zu halten, wobei das Verfahrelement entlang der Schiene verfahrbar ist, und das Beförderungssteuerungsmittel zum Steuern des Verfahrelements auf, wobei das Beförderungssteuerungsmittel die Aufnahmeelementhereinbeförderungssteuerung so durchführt, dass das Verfahrelement das Halteelement dazu bringt das Aufnahmeelement zu halten und an eine vorbestimmte Produktempfangsposition in der Nähe der Produktschneideposition hereinzubefördern, die Mehrplattenmaterialproduktaufnahmesteuerung, welche der Aufnahmeelementhereinbeförderungssteuerung folgt, so durchführt, dass das Verfahrelement das Halteelement dazu bringt, das Plattenmaterialprodukt, welches an der Produktschneideposition liegt, zu halten und das Plattenmaterialprodukt in dem Aufnahmeelement, welches an der Produktempfangsposition liegt, unterzubringen und anschließend den Arbeitsgang, beginnend mit dem Halten der Produkte und endend mit dem Unterbringen der Produkte im Aufnahmeelement, mehrmals zu wiederholen, und die Aufnahmeelementherausbeförderungssteuerung durchführt, welche der Mehrplattenmaterialproduktaufnahmesteuerung folgt und das Verfahrelement dazu bringt, das Aufnahmeelement, welches an der Produktempfangsposition liegt, zum Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt herauszubefördern. Folglich kann die Vielzahl von Plattenmaterialprodukten, welche von der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine aus dem Plattenmaterialrohling ausgeschnitten wurden, effizient von der Produktschneideposition auf der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine zum Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt außerhalb der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine herausbefördert werden.
Wenn bei der Plattenmaterialherausbeförderungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung der Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt die Sammelbox aufweist, das Verfahrelement den Halteelementkippmechanismus aufweist, der das Halteelement so kippt, dass das Aufnahmeelement, das vom Halteelement gehalten wird, in einem solchen Winkel angeordnet ist, dass die Plattenmaterialprodukte im Aufnahmeelement aus dem Aufnahmeelement herausfallen können, und bezüglich der Aufnahmeelementherausbeförderungssteuerung die Beförderungssteuerungsvorrichtung den Halteelementkippmechanismus dazu bringt die Operation den Kipparbeitsgang des Halteelements zum Überführen der Plattenmaterialprodukte im Aufnahmeelement in die Sammelbox durchzuführen, dann können die Plattenmaterialprodukte, welche zum Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt herausbefördert wurden, effizient in der Sammelbox gesammelt werden.
Die vorliegende Erfindung stellt das Plattenmaterialherausbeförderungsverfahren mit dem Herausbefördern des von einer Plattenmaterialverarbeitungsmaschine aus einem Plattenmaterialrohling ausgeschnittenen Plattenmaterialprodukts von einer Produktschneideposition auf der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine zu einem Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt außerhalb der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine zur Verfügung, wobei das Verfahren die Plattenmaterialherausbeförderungsvorrichtung verwendet, welche die oberhalb und zwischen der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine und dem Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt installierte Schiene, das bewegliche Aufnahmeelement, welches dazu geeignet ist die Vielzahl von Plattenmaterialprodukten aufzunehmen, und die zwei Verfahrelemente aufweist, wobei jedes Verfahrelement ein Halteelement aufweist, das dazu geeignet ist, wahlweise die Plattenmaterialprodukte und das Aufnahmeelement zu halten, wobei die Verfahrelemente unabhängig voneinander entlang der Schiene verfahrbar sind, wobei das Verfahren den Aufnahmeelementbereitstellprozess, in welchem eines der Verfahrelemente, welches das erste Verfahrelement ist, das Halteelement dazu bringt, das Aufnahmeelement so zu halten, dass das Aufnahmeelement an einer vorbestimmten Produktempfangsposition in der Nähe der Produktschneideposition bereitsteht, den Mehrplattenmaterialproduktaufnahmeprozess, in dem das zweite Verfahrelement das Halteelement dazu bringt, das Plattenmaterialprodukt, welches an der Produktschneideposition liegt, zu halten und das Plattenmaterialprodukt in dem Aufnahmeelement, welches an der Produktempfangsposition bereitsteht unterzubringen und dann die Operation, beginnend mit dem Halten der Produkte und endend mit dem Unterbringen der Produkte in dem Aufnahmeelement, mehrmals zu wiederholen, und den Aufnahmeelementherausbeförderungsprozess umfasst, der dem Mehrplattenmaterialproduktaufnahmeprozess folgt und das erste Verfahrelement dazu bringt, das Aufnahmeelement, welches an der Produktempfangsposition bereitsteht, zum Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt herauszubefördern, oder das Verfahren die Plattenmaterialherausbeförderungsvorrichtung verwendet, die die oberhalb und zwischen der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine und dem Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt installierte Schiene, das tragbare Aufnahmeelement, welches dazu geeignet ist die Mehrzahl von Plattenmaterialprodukten aufzunehmen, und das eine Verfahrelement, welches das Halteelement aufweist, das dazu geeignet ist, wahlweise die Plattenmaterialprodukte und das Aufnahmeelement zu halten, wobei das Verfahrelement entlang der Schiene verfahrbar ist, aufweist, und wobei das Verfahren den Aufnahmeelementhereinbeförderungsprozess, bei dem das Verfahrelement das Halteelement dazu bringt, das Aufnahmeelement zu halten und zu der vorbestimmten Produktempfangsposition in der Nähe der Produktschneideposition hereinzubefördern, den Mehrplattenmaterialproduktaufnahmeprozess, der dem Aufnahmeelementhereinbeförderungsprozess folgt, und in dem das Verfahrelement das Halteelement dazu bringt, das Plattenmaterialprodukt, welches an der Produktschneideposition liegt, zu halten und das Plattenmaterialprodukt in dem Aufnahmeelement, welches an der Produktempfangsposition bereitsteht unterzubringen und dann die Operation, beginnend mit dem Halten der Produkte und endend mit dem Unterbringen der Produkte in dem Aufnahmeelement mehrfach zu wiederholen, und den Aufnahmeelementherausbeförderungsprozess umfasst, der dem Mehrplattenmaterialproduktaufnahmeprozess folgt, und in dem das Verfahrelement das Aufnahmeelement, welches an der Produktempfangsposition liegt zum Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt herausbefördert. Folglich kann die Vielzahl von Plattenmaterialprodukten, die von der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine aus dem Plattenmaterialrohling ausgeschnitten wurden, effizient von der Produktschneideposition auf der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine zum Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt außerhalb der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine herausbefördert werden. Andere Merkmale, Elemente, Prozesse, Schritte, Eigenschaften und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden durch die folgende Detailbeschreibung bevorzugter Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung mit Bezug auf die beigelegten Zeichnungen deutlich.
Kurze Beschreibung der Figuren
1 ist eine perspektivische Ansicht einer Plattenmaterialverarbeitungseinrichtung, ausgerüstet mit einer Plattenmaterialherausbeförderungsvorrichtung nach einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
2 ist eine perspektivische Ansicht eines anderen Zustands der Plattenmaterialverarbeitungseinrichtung.
3 ist eine perspektivische Ansicht eines weiteren abweichenden Zustands der Plattenmaterialverarbeitungseinrichtung.
4 ist eine perspektivische Ansicht eines weiteren abweichenden Zustands der Plattenmaterialverarbeitungseinrichtung.
5 ist eine perspektivische Ansicht eines weiteren abweichenden Zustands der Plattenmaterialverarbeitungseinrichtung.
6 ist eine perspektivische Ansicht eines weiteren abweichenden Zustands der Plattenmaterialverarbeitungseinrichtung.
7 ist eine Seitenansicht eines ersten Verfahrelements.
8 ist eine Seitenansicht eines zweiten Verfahrelements.
9 zeigt ein Blockdiagramm mit der konzeptionellen Zusammenstellung eines Steuerungssystems für die Plattenmaterialverarbeitungseinrichtung.
10 zeigt ein Blockdiagramm der konzeptionellen Zusammenstellung einer Plattenmaterialverarbeitungseinrichtung.
11 zeigt ein Flussdiagramm der Arbeitsgänge der Plattenmaterialherausbeförderungsvorrichtung.
12 zeigt ein Diagramm zur Darstellung einer Plattenmaterialproduktüberführung, durchgeführt durch ein Aufnahmeelement der Plattenmaterialherausbeförderungsvorrichtung.
13 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Plattenmaterialverarbeitungseinrichtung, ausgerüstet mit einer Plattenmaterialherausbeförderungsvorrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
14 zeigt eine perspektivische Ansicht eines abweichenden Zustands der Plattenmaterialverarbeitungseinrichtung.
15 zeigt eine perspektivische Ansicht eines weiteren abweichenden Zustands der Plattenmaterialverarbeitungseinrichtung.
16 zeigt eine perspektivische Ansicht eines weiteren abweichenden Zustands der Plattenmaterialverarbeitungseinrichtung.
17 zeigt eine perspektivische Ansicht eines weiteren abweichenden Zustands der Plattenmaterialverarbeitungseinrichtung.
18 zeigt eine perspektivische Ansicht eines weiteren abweichenden Zustands der Plattenmaterialverarbeitungsvorrichtung.
19 zeigt ein Blockdiagramm der konzeptionellen Zusammenstellung der Plattenmaterialverarbeitungseinrichtung.
20 zeigt ein Flussdiagramm der Arbeitsschritte der Plattenmaterialherausbeförderungsvorrichtung.
Detailbeschreibung der bevorzugten Ausführungsformen
Eine erste Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird mit Bezug auf die 1 bis 12 beschrieben. 1 bis 6 zeigen eine Plattenmaterialverarbeitungseinrichtung mit einer Plattenmaterialherausbeförderungsvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform. Die Plattenmaterialverarbeitungseinrichtung umfasst eine Plattenmaterialverarbeitungsmaschine 1, eine Plattenmaterialherausbeförderungsvorrichtung 2, einen Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt 3 und einen Plattenmateriallagerer 4. Die Plattenmaterialverarbeitungseinrichtung weist ferner eine Plattenmaterialhereinbeförderungsvorrichtung (in den Zeichnungen nicht dargestellt) auf, die einen Plattenmaterialrohling WO in die Plattenmaterialverarbeitungsmaschine 1 hineinbefördert. Die Plattenmaterialhereinbeförderungsvorrichtung wird nicht beschrieben.
Die Plattenmaterialverarbeitungsmaschine 1 umfasst eine Funktion des Ausschneidens einer Vielzahl von Plattenmaterialprodukten W1, W2 aus dem Plattenmaterialrohling WO auf einer Oberfläche eines Tisches 5 durch Stanzen oder dergleichen. Die Plattenmaterialverarbeitungsmaschine 1 ist zusammengesetzt aus einer Stanzpresse, einer Laserverarbeitungsmaschine oder dergleichen. In diesem Beispiel ist die Plattenmaterialverarbeitungsmaschine 1 eine Stanzpresse und umfasst einen Verarbeitungsabschnitt 7, der ein Stanzwerkzeug (nicht dargestellt) bezüglich einer Matrize (nicht dargestellt) anhebt und absenkt, und einen Plattenmaterialzuführmechanismus 8, der den Plattenmaterialrohling WO auf der Oberfläche des Tisches 5 vor und zurück (einer Y-Richtung) und rechts- und linkswärts (einer X-Richtung) bewegt.
Der Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt 3 ist eine Fläche, in der die Plattenmaterialprodukte W1, W2, verarbeitet durch die Plattenmaterialverarbeitungsmaschine 1 und herausbefördert durch die Plattenmaterialherausbeförderungsvorrichtung 2, gesammelt werden. Der Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt 3 umfasst eine Palette 9 und eine Sammelbox 10. Die Sammelbox 10 umfasst Laufrollen und ist bewegbar. Die Plattenmaterialprodukte W1, jeweils eine relativ große Größe aufweisend, sind auf der Palette in einem Stapel aufgeladen.
Die Vielzahl von Plattenmaterialprodukten W2, ausgeschnitten aus dem Plattenmaterialrohling WO und von kleiner Größe, sind in der Sammelbox 10 untergebracht.
Der Plattenmateriallagerer 4 ist eine Vorrichtung, in der die Plattenmaterialprodukte W1, welche vom Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt 3 auf die Palette 9 geladen sind, zusammen mit der Palette 9 gelagert werden. Der Plattenmateriallagerer 4 weist ein mehrstufiges Regal 4a auf, auf dem die Palette 9 platziert ist. Die Palette 9 kann auf jeder Plattform des Regals 4a des Plattenmateriallagerers 4 vorwärts und rückwärts zwischen einer Lagerposition, in Figur frontwärts dargestellt, und einer Produkthereinbeförderungsposition, in die sich die Palette 9 in der Y-Richtung bewegt, bewegen.
Die Plattenmaterialherausbeförderungsvorrichtung 2 ist eine Vorrichtung, die die Plattenmaterialprodukte W1, W2 aus einer Plattenmaterialverarbeitungsmaschine 1 zum Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt 3 herausbefördert. Die Plattenmaterialherausbeförderungsvorrichtung 2 weist zwei Schienen 11, 12 auf, welche parallel zueinander zwischen der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine 1 und dem Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt 3 installiert sind und sich in der Querrichtung ausdehnen, Verfahrelemente 13, 14, welche entlang der Schienen 11, 12 unabhängig voneinander verfahrbar sind, und ein Aufnahmeelement 15, das die Vielzahl von kleinen Plattenmaterialprodukten W2 aufnehmen kann.
Die beiden Schienen 11, 12 sind dadurch, dass sie aneinander an ihren entgegengesetzten Enden gekuppelt sind, miteinander verflochten und werden durch ein Paar von sich vorwärts- und rückwärtsbewegenden Rahmen 16 gestützt. Die vorwärts- und rückwärtsbewegenden Rahmen 16 sind an der rückwärtigen Schiene 11 am oberen Enden von dieser befestigt und durch einen Querrahmen 17 zusammengekoppelt. Das zeitliche Paar von vorwärts- und rückwärtsbewegenden Rahmen 16 ist entlang einer vorwärts- und rückwärtsbewegenden Schiene 18 bewegbar und kann durch eine Vorwärts- und Rückwärtsbewegungsantriebsquelle (nicht dargestellt) vorwärts und rückwärts bewegt werden. Die Vorwärts- und Rückwärtsbewegungsantriebsquelle ist zum Beispiel aus einem Servomotor und einem Übersetzungsmechanismus wie z. B. einem Kugelgewindetrieb, der die Rotation des Servomotors in eine lineare Bewegung umwandelt, zusammengesetzt.
Die Verfahrelemente 13, 14 werden beschrieben werden. 7 ist eine vereinfachte Seitenansicht, die das erste Verfahrelement 13 zeigt, welches auf der rückseitigen Schiene 11 verfährt. 8 ist eine vereinfachte Seitenansicht, die das zweite Verfahrelement 14, welches auf der vorderseitigen Schiene 12 verfährt, zeigt. Die Verfahrelement 13, 14 werden so bereitgestellt, dass sie entlang der Schienen 11 bzw. 12 über ein Führungselement (nicht dargestellt) verfahrbar sind. Die Verfahrelemente 13, 14 verfahren unter Verwendung einer Verfahrantriebsquelle 19 (9) wie z. B. eines Servomotors, in selbst angetriebener Weise. Das Führungselement ist beispielsweise ein lineares Welzlager oder eine Führungswalze und ist zwischen einer Grundseite 23 jedes der Verfahrelemente 13, 14 und jeder der Schienen 11, 12 eingeschoben.
Jedes der Verfahrelemente 13, 14 weist ein Halteelement 20 auf, so dass es wahlweise die Plattenmaterialprodukte W1, W2 und das Aufnahmeelement 15 halten kann. Das Halteelement 20 setzt sich aus einem Auflagestützrahmen 21 und einer Vielzahl von Saugnäpfen 22, die auf dem Auflagestützrahmen 21 gehalten werden zusammen. In der vorliegenden Ausführungsform weist der Auflagestützrahmen 21 zwei Rahmenmaterialien auf, die in einer seitlichen Richtung angeordnet sind und sich in der Vorwärts- und Rückwärtsrichtung ausdehnen, auf und vier Saugnäpfe 22 werden von jedem der Rahmenmaterialien gestützt. Der Auflagestützrahmen 21 umfasst daher acht Saugnäpfe 22 insgesamt. Die Plattenmaterialprodukte W1, welche jeweils eine große Größe besitzen, werden angesaugt und gehalten unter Verwendung aller Saugnäpfe 22. Die Plattenmaterialprodukte W2, welche jeweils eine kleine Größe haben, werden angesaugt und gehalten unter Verwendung beispielsweise irgendeines Saugnapfes 22. Das Halten des Aufnahmeelements 15 wird nachfolgend beschrieben.
Wie in der teilweise vergrößerten Ansicht in 7 dargestellt ist, ist jeder der Saugnäpfe 22 aus einem Bündel einer Vielzahl von Einheitssaugnäpfen 22a zusammengestellt, welche über einzelne Drosselwege mit einer Vakuumquelle verbunden sind. Der Saugnapf 22 kann ein Saugziel, wie beispielsweise das Plattenmaterialprodukt W1, W2 ansaugen, auch wenn irgendwelche der Einheitssaugnäpfe 22 nicht in Kontakt mit dem Saugziel stehen. Anstatt wie oben beschrieben aus einem Bündel zusammengestellt zu sein kann der Saugnapf 22 im Allgemeinen einen Unterdruckabschnitt erzeugen.
Das Halteelement 20 kann bezüglich der Grundseite 23 des Verfahrelements 13 oder 14 angehoben oder abgesenkt werden. In der vorliegenden Ausführungsform ist ein vertikal langes Erhöhungs- und Absenkselement 24 an der Grundseite 23 angebracht, um Erhöhen und Absenken zu können. Der Auflagestützrahmen 21 ist an einem unteren Ende des Erhöhungs- und Absenkelements 24 angebracht und das Erhöhungs- und Absenkelement 24 wird durch eine Erhöhungs- und Absenkungsantriebsquelle 25 (9) angehoben und abgesenkt. Ein unteres Ende des Erhöhungs- und Absenkelements 24 des ersten Verfahrelements 13 ist nach vorne gebogen. Die Erhöhungs- und Absenkantriebsquelle 25 kann getrennt von der Grundseite 23 bereitgestellt sein oder die Grundseite 23 kann selbst die Erhöhungs- und Absenkantriebsquelle sein.
Des Weiteren weist das erste Verfahrelement 13 einen Halteelementkippmechanismus 26 auf, der das Halteelement 20 in einem solchen Winkel kippt, dass die Plattenmaterialprodukte W2 in das Aufnahmeelement 15, das von dem Halteelement 20 gehalten wird, fallen können. Der Halteelementkippmechanismus 26 weist einen zentralen Auflagepunktschacht 27 auf, der das untere Ende des Erhöhungs- und Absenkelement 24 drehbar an ein herausstehendes Stück 21a koppelt, welches aus einer oberen Oberfläche des Auflagestützrahmens 21 herausragt. Der Halteelementkippmechanismus 26 verwendet eine Kippantriebswelle 28, beispielsweise einen Flüssigkeitszylinder, um das Halteelement 20 zu kippen, so dass die Front des Halteelements 20 nach unten zeigt. Wie in 1 dargestellt ist das Aufnahmeelement 15 ein Kehrschaufelförmiges Element mit einer offenen oberen Oberfläche und einer offenen Frontoberfläche, und das Aufnahmeelement 15 hat eine ausreichende Kapazität, um eine Vielzahl von Plattenmaterialprodukten W2 aufzunehmen. Das Aufnahmeelement 15 weist einen erstreckenden Abschnitt 15a auf, der auf einem Teil einer ansteigenden Seite ausgeformt ist und sich nach außen erstreckt. Der erstreckende Abschnitt 15a ist von den Saufnäpfen 22 des Halteelements 20 angesaugt, um es dem Haltelement 20 zu erlauben, das Aufnahmeelement 15 zu halten.
Ein Steuerungssystem für die Plattenmaterialverarbeitungseinrichtung wird mit Bezug auf 9 beschrieben. Das Steuerungssystem für die Plattenmaterialverarbeitungseinrichtung ist aus einer Plattenmaterialverarbeitungsmaschinensteuerungsvorrichtung 30, welche die Plattenmaterialverarbeitungsmaschine 1 steuert, und eine Beförderungssteuerungsvorrichtung 40, die die Plattenmaterialherausbeförderungsvorrichtung 2 steuert, zusammengestellt. Die Plattenmaterialverarbeitungsmaschinensteuerungsvorrichtung 30 setzt sich aus einer computergestützten numerischen Steuerungsvorrichtung und einer programmierbaren Steuerung zusammen und die Plattenmaterialverarbeitungsmaschinensteuerungsvorrichtung 30 umfasst ein Verarbeitungsprogramm 31 und einen arithmetischen Steuerungsabschnitt 32, der das Verarbeitungsprogramm 31 ausführt. Die Beförderungssteuerungsvorrichtung 40 setzt sich aus einer computergestützten numerischen Steuerungsvorrichtung und einer programmierbaren Steuerung zusammen und die Beförderungssteuerungsvorrichtung 40 umfasst ein Beförderungssteuerungsprogramm 41 und einen arithmetischen Steuerungsabschnitt 42, der das Beförderungssteuerungsprogramm 41 ausführt. Jeder der arithmetischen Steuerungsabschnitt 32, 42 enthält eine zentrale Verarbeitungseinheit, einen Speicher und dergleichen sowie eine programmierbare Steuerung.
Der arithmetische Steuerungsabschnitt 42 der Beförderungssteuerungsvorrichtung 40 gibt Ausgabeanweisungen an jede der Antriebsquellen für die Plattenmaterialherausbeförderungsvorrichtung 2. Die Antriebsquellen enthalten die Verfahrantriebsquelle 19, die Saugantriebsquelle für das Halteelement 20, die Halteelementerhöhungs- und Absenkantriebsquelle 25 und die Kippantriebsquelle 28 für den Halteelementkippmechanismus 26 im ersten Verfahrelement 13, die Verfahrantriebsquelle 19, die Saugantriebsquelle für das Halteelement 20, und die Halteelementerhöhungs- und Absenkantriebsquelle 25 im zweiten Verfahrelement 14, und die Vorwärts- und Rückwärtsbewegungsantriebsquelle für den vorwärts- und rückwärtsbewegenden Rahmen 16.
In der Beförderungssteuerungsvorrichtung 40 bildet der arithmetische Steuerungsabschnitt 42 eine Funktion bereitstellende Mittel, dargestellt in 10. Das bedeutet, dass die Beförderungssteuerungsvorrichtung 40 einen Aufnahmeelementbereitstellsteuerungsabschnitt 43, einen Mehrproduktaufnahmesteuerungsabschnitt 44 und einen Aufnahmeelementherausbeförderungssteuerungsabschnitt 45 aufweist. Der Aufnahmeelementbereitstellsteuerungsabschnitt 43 führt eine Aufnahmeelementbereitstellkontrolle derart durch, dass das erste Verfahrelement 13 das Halteelement 20 dazu bringt, das Aufnahmeelement, welches auf der Sammelbox 10 platziert ist, zu halten, welche an einer Plattenmaterialherausbeförderungsposition P1 (1) installiert ist, und das Aufnahmeelement 15 zu einer Produktempfangsposition P2 (4) zu befördern, die zwischen der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine 1 und dem Plattenherausbeförderungsabschnitt 3 und nahe der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine 1 angeordnet ist, und das Aufnahmeelement 15 steht dann an der Produktempfangsposition P2 bereit. Genauer gibt der Aufnahmeelementbereitstellsteuerungsabschnitt 43 eine Ausgabeanweisung an die Erhöhungs- und Absenkantriebsquelle 25, um die Erhöhungs- und Absenkantriebsquelle 25 dazu zu bringen, das Halteelement 20 in Bezug auf das erste Verfahrelement 13, welches an der Plattenmaterialherausbeförderungsposition 1 platziert ist, welche eine Ausgangsposition ist, abzusenken. Der Aufnahmeelementbereitstellsteuerungsabschnitt 43 gibt ferner eine Ausgabeanweisung an das Halteelement 20, um das Halteelement 20 dazu zu bringen, das Aufnahmeelement 15 mittels der Saufnäpfe 22 anzusaugen und zu halten. Der Aufnahmeelementbereitstellsteuerungsabschnitt 43 gibt anschließend eine Ausgabeanweisung an die Erhöhungs- und Absenkantriebsquelle 25, um die Erhöhungs- und Absenkantriebsquelle 25 dazu zu bringen, das Halteelement 20 anzuheben. Der Aufnahmeelementbereitstellsteuerungsabschnitt 45 gibt weiter eine Ausgabeanweisung an die Verfahrantriebsquelle 19, um das erste Verfahrelement 13, welches das Aufnahmeelement 15 hält, dazu zu bringen, in eine Position zu verfahren, die horizontal zur Produktempfangsposition P2 liegt, zu verfahren. Der Aufnahmeelementbereitstellkontrollabschnitt 45 gibt anschließend eine Ausgabeanweisung an die Erhöhungs- und Absenkantriebsquelle 25 um die Erhöhungs- und Absenkantriebsquelle 25 dazu zu bringen, das Halteelement 20 so abzusenken, dass das Aufnahmeelement 15 an einer vorbestimmten Bereitstehhöhe platziert ist.
Der Mehrproduktaufnahmesteuerungsabschnitt 44 unterwirft das zweite Verfahrelement 14 einer Mehrproduktaufnahmesteuerung, so dass das Halteelement 20 das Plattenmaterialprodukt W2, welches auf der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine 1 geschnitten wurde, hält, anschließend das Plattenmaterialprodukt W2 in dem Aufnahmeelement 15, das an der Produktempfangsposition P2 bereitsteht, unterbringt, und den Arbeitsgang, beginnend mit dem Halten des Plattenmaterialprodukts W2 und endend mit dem Unterbringen des Plattenmaterialprodukts W2 in dem Aufnahmeelement 15, mehrfach wiederholt.
Genauer gibt der Mehrproduktaufnahmesteuerungsabschnitt 44 eine Ausgabeanweisung an die Verfahrantriebsquelle 19, um das zweite Verfahrelement 14 dazu zu bringen, von der Produktempfangsposition P2, welche eine Ausgangsposition ist, zu einer Position, die horizontal zu einer Produktschneideposition P3 (4) auf der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine 1 ist, zu verfahren. Der Mehrproduktaufnahmesteuerungsabschnitt 44 gibt ferner eine Ausgabeanweisung an die Erhöhungs- und Absenkantriebsquelle 25, um die Erhöhungs- und Absenkantriebsquelle 25 dazu zu bringen, das Halteelement 20 abzusenken. Der Mehrproduktaufnahmesteuerungsabschnitt 44 gibt anschließend eine Ausgabeanweisung an das Halteelement 20, um das Halteelement 20 dazu zu bringen, das Plattenmaterialprodukt W2, welches an der Produktschneideposition P3 liegt, mittels des Saunapfes 22 anzusaugen und zu halten. Der Mehrproduktaufnahmesteuerungsabschnitt 44 gibt ferner eine Ausgabeanweisung an die Erhöhungs- und Absenkantriebsquelle 25, um die Erhöhungs- und Absenkantriebsquelle 25 dazu zu bringen, das Halteelement 20 anzuheben. Der Mehrproduktaufnahmesteuerungsabschnitt 44 gibt anschließend eine Ausgabeanweisung an die Verfahrantriebsquelle 19, um das zweite Verfahrelement 14 dazu zu bringen zu der Position zu verfahren, die horizontal zu der Produktempfangsposition P2 ist. Der Mehrproduktaufnahmesteuerungsabschnitt 44 gibt ferner eine Ausgabeanweisung an die Erhöhungs- und Absenkantriebsquelle 25, um die Erhöhungs- und Absenkantriebsquelle 25 dazu zu bringen, das Halteelement 20 abzusenken. Der Mehrproduktaufnahmesteuerungsabschnitt 44 gibt anschließend eine Ausgabeanweisung an das Halteelement 20, um das Halteelement 20 dazu zu bringen, das Plattenmaterialprodukt W2, welches von dem Saugnapf 22 gehalten ist, loszulassen und die Plattenmaterialprodukte W2 in dem Aufnahmeelement 15 aufzunehmen. Der Mehrproduktaufnahmesteuerungsabschnitt 44 gibt nachfolgend eine Ausgabeanweisung an die Erhöhungs- und Absenkantriebsquelle 25, um die Erhöhungs- und Absenkantriebsquelle 25 dazu zu bringen, das leere Halteelement 20 anzuheben und an die Ausgangsposition zurückzukehren. Die Folge von Arbeitsschritten wie oben beschrieben wird mit einer vorbestimmten Häufigkeit durchgeführt. Während der Mehrproduktaufnahmesteuerung gibt der Mehrproduktaufnahmesteuerungsabschnitt 44 eine Ausgabeanweisung an die Vorwärts- und Rückwärtsbewegungsantriebsquelle wie zum Einstellen der Vorwärts- und Rückwärtsposition der Schienen 11, 12 benötigt wird, um den Saugnapf 22, der zum Ansaugen der Plattenmaterialprodukte W2 verwendet wird an der gleichen Vorwärts- und Rückwärtsposition wie der Produktschneideposition P3 anzuordnen. Irgendeiner der Saugnäpfe 22 kann dafür verwendet werden, die Plattenmaterialprodukte W2 anzusaugen. In der vorliegenden Ausführungsform wird der fronseitigste Saugnapf 22 in einer Reihe, die näher an der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine 1 liegt, zum Ansaugen des Plattenmaterialprodukts W2 (4) verwendet. Des weiteren gibt der Mehrproduktaufnahmesteuerungsabschnitt 44 während der Mehrproduktaufnahmesteuerung Ausgabeanweisungen an die Vorwärts- und Rückwärtsbewegungsantriebsquelle für jeden Arbeitsschritt des Aufnehmens der Plattenmaterialprodukts W2 in dem Aufnahmeelement 15, um die Vorwärts- und Rückwärtsbewegungsantriebsquelle dazu zu bringen, die Vorwärts- und Rückwärtsposition der Schienen 11, 12 zu verändern, oder eine Position, an der das zweite Verfahrelement 14 an der Produktempfangsposition P2 gestoppt wird, zeitlich zu verlagern, um die Plattenmaterialprodukte W2 in gleichmäßigen Portionen auf dem Aufnahmeelement 15 gleichmäßig aufzunehmen.
Nach der Mehrproduktaufnahmesteuerung führt der Aufnahmeelementherausbeförderungssteuerungsabschnitt 45 eine Aufnahmeelementherausbeförderungssteuerung aus, um das erste Verfahrelement 13 dazu zu bringen, das Aufnahmeelement 15, welches an der Produktempfangsposition W2 bereitsteht, herauszubefördern zu der Plattenmaterialherausbeförderungsposition P1. Genauer gibt der Aufnahmeelementherausbeförderungssteuerungsabschnitt 45 Ausgabeanweisungen an die Erhöhungs- und Absenkantriebsquelle 25, um die Erhöhungs- und Absenkantriebsquelle 25 dazu zu bringen, das Halteelement 20 anzuheben, sobald eine vorbestimmte Anzahl von Plattenmaterialprodukten W2 in dem Aufnahmeelement 15, welches an der Produktempfangsposition P2 bereitsteht, aufgenommen sind. Der Aufnahmeelementherausbeförderungssteuerungsabschnitt 45 gibt ferner Ausgabeanweisungen an die Verfahrantriebsquelle 19, um das erste Verfahrelement 13 dazu zu bringen, von einer Produktempfangsposition P2 zu einer Plattenmaterialherausbeförderungsposition P1 zu verfahren. Der Aufnahmeelementherausbeförderungssteuerungsabschnitt 45 gibt anschließend eine Ausgabeanweisung an die Erhöhungs- und Absenkantriebsquelle 25, um die Erhöhungs- und Absenkantriebsquelle 25 dazu zu bringen, das Halteelement 20 abzusenken. Der Aufnahmeelementherausbeförderungssteuerungsabschnitt 45 gibt ferner eine Anweisung an die Kippantriebsquelle des Halteelementkippmechanismus 26, um die Kippantriebsquelle dazu zu bringen, das Halteelement 20 zu kippen, um die Plattenmaterialprodukte W2 in dem Aufnahmeelement 15 in die Sammelbox 10 zu schieben. Der Aufnahmeelementherausbeförderungssteuerungsabschnitt 45 gibt anschließend eine Anweisung an die Kippantriebsquelle des Halteelementkippmechanismus 26, um die Kippantriebsquelle dazu zu bringen, das Halteelement 20 in eine horizontale Position zurück zu bringen. Der Aufnahmeelementherausbeförderungssteuerungsabschnitt 45 kippt ferner eine Ausgabeanweisung an die Erhöhungs- und Absenkantriebsquelle 25, um die Erhöhungs- und Absenkantriebsquelle 25 dazu zu bringen, das Halteelement 20 abzusenken, bis eine Bodenoberfläche des Aufnahmeelements 15 gegen ein oberes Ende der Sammelbox anstößt. Der Aufnahmeelementherausbeförderungssteuerungsabschnitt 45 gibt anschließend eine Anweisung an die Saugantriebsquelle des Halteelements 20, um die Saugantriebsquelle dazu zu bringen, das Aufnahmeelement 15, welches von den Saugnäpfen 22 gehalten ist, loszulassen und das Aufnahmeelement auf der Sammelbox 10 zu platzieren. Der Aufnahmeelementherausbeförderungssteuerungsabschnitt 45 gibt ferner eine Ausgabeanweisung an die Erhöhungs- und Absenkantriebsquelle 25, um die Erhöhungs- und Absenkantriebsquelle 25 dazu zu bringen, das Halteelement 20 anzuheben und in einen Ausgangszustand zurückzukehren. In der vorliegenden Ausführungsform wird eine Ausgabeanweisung an die Vorwärts- und Rückwärtsantriebsquelle des vorwärts- und rückwärtsbewegenden Rahmens 16 gegeben, um die Vorwärts- und Rückwärtsbewegungsantriebsquelle dazu zu bringen, die Schienen 11, 12 gleichzeitig mit dem Kippen des Halteelements 20 rückwärts zu bewegen, während der Aufnahmeelementherausbeförderungssteuerung, wenn der Halteelementkippmechanismus 26 das Halteelement 20 kippt, um die Plattenmaterialprodukte W2 in dem Aufnahmeelement 15 in diese Sammelbox 10 zu schieben.
Die Steuerung durch die Beförderungssteuerungsvorrichtung 40 erlaubt es der Plattenmaterialherausbeförderungsvorrichtung 2, einen Arbeitsgang wie in dem Flussdiagramm in 11 dargestellt durchzuführen. 1 zeigt einen Zustand vor dem Beginn des Arbeitsgangs. In diesem Zustand beginnt ein Aufnahmeelementbereitstellprozess S1, der den Arbeitsgang der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine 1 in Gang setzt. Während des Aufnahmeelementbereitstellprozess S1 senkt sich zuerst das Halteelement 20 des ersten Verfahrelements 13, welches an der Plattenmaterialherausbeförderungsposition P1 platziert ist, und saugt an und hält das Aufnahmeelement 15 mittels der Saufnäpfe 22. Das Halteelement 20, welches das Aufnahmeelement 15 hält, steigt auf (2) und verfährt zu der Position, die horizontal zu der Produktempfangsposition P2 ist, während es das Aufnahmeelement 15 hält (3). Wenn das erste Verfahrelement 13 die Position, die horizontal zu der Produktempfangsposition P2 ist, erreicht senkt sich das Halteelement 20 um das Aufnahmeelement 15 dazu zu bringen, an der Produktempfangsposition P2 bereitzustehen (4).
Während des Verfahrens des ersten Verfahrelements 13 wird ein Mehrplattenmaterialproduktaufnahmeprozess S2 in Gang gesetzt. Während des Mehrplattenmaterialproduktaufnahmeprozesses S2 verfährt das zweite Verfahrelement 14 von der Produktempfangsposition P2 zu der Position, die horizontal zu der Produktschneideposition P3 ist. Das Halteelement 20 senkt sich dann ab und saugt an und hält das Plattenmaterialprodukt W2 das and der Produktschneideposition P3 liegt. Das Halteelement 20, das das Plattenmaterialprodukt W2 ansaugt und hält, steigt an und das zweite Verfahrelement 14 verfährt an die Position, die horizontal zu der Produktempfangsposition P2 ist (4). Anschließend senkt sich das Halteelement 20 ab und an der Position, wo sich das Halteelement 20 abgesenkt hat, lässt es das gehaltene Plattenmaterialprodukt W2 los und nimmt es in dem Aufnahmeelement 15 auf (5). Anschließend steigt das Halteelement 20 an und kehrt in den Anfangszustand zurück. Die oben beschriebene Folge von Arbeitsschritten wird in einer vorbestimmten Häufigkeit durchgeführt. Daher ist eine vorbestimmte Anzahl von Plattenmaterialprodukten W2 in dem Aufnahmeelement 15 untergebracht.
Wenn der Mehrplattenmaterialproduktaufnahmeprozess S2 vollendet ist, wechselt der Arbeitsgang zu einem Aufnahmeelementherausbeförderungsprozess S3. Während des Aufnahmeelementherausbeförderungsprozesses S3 steigt das Halteelement 20 des ersten Verfahrelements 13, welches das Aufnahmeelement 15 hält, an und das erste Verfahrelement 13 bewegt sich von der Produktempfangsposition W2 zu der Plattenmaterialherausbeförderungsposition P1. Das Halteelement 20 senkt sich dann ab zu einer Höhe, die etwas höher ist als ein oberes Ende der Sammelbox 10, und kippt das Halteelement in dieser Position, während es das Halteelement 20 zusammen mit den Schienen 11, 12 zurückbewegt. Die Plattenmaterialprodukte W2 in dem Aufnahmeelement 15 rutschen deshalb in die Sammelbox 10. Das Halteelement 20 wird anschließend in die horizontale Position zurückgebracht und ein wenig abgesenkt, um das Aufnahmeelement 15 auf der Sammelbox 10 zu platzieren. Das Halteelement 20 lässt das gehaltene Aufnahmeelement 15 anschließend los. Das Halteelement 20 wird anschließend angehoben um zu der Ausgangsposition zurückzukehren.
Die Plattenmaterialherausbeförderungsvorrichtung 2 bringt eine Vielzahl von Plattenmaterialprodukten W2, welche von der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine 1 aus einem Plattenmaterialrohling Wo ausgeschnitten wurden, in dem Aufnahmeelement 15 unter und befördert alle Plattenmaterialprodukte W2 in dem Aufnahmeelement 15 gleichzeitig zum Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt 3 heraus. Daher können die Plattenmaterialprodukte effizient herausbefördert werden. Des Weiteren beginnt das zweite Verfahrelement 14 einen Arbeitsschritt während das erste Verfahrelement 13 sich bewegt. Fast zur gleichen Zeit wenn das Aufnahmeelement 15 in einen Bereitschaftszustand an der Produktempfangsposition P2 gesetzt wird, kann das erste Verfahrelement 13 daher das erste Plattenmaterialprodukt W2 in dem Aufnahmeelement 15 unterbringen. Dies ermöglicht eine Reduzierung der Zeit in der die Plattenmaterialverarbeitungsmaschine 1 bereitstehen muss, was es der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine 1 ermöglicht, ihre Kapazitäten maximal auszunutzen. Des Weiteren wird die Ausgabeanweisung an die Vorwärts- und Rückwärtsbewegungsantriebsquelle für jeden Arbeitsschritt des Unterbringens des Plattenmaterialprodukts W2 in dem Aufnahmeelement 15 gegeben, um die Vorwärts- und Rückwärtsbewegungsantriebsquelle dazu zu bringen, die Vorwärts- und Rückwärtsposition der Schienen 11, 12 zu ändern oder die Position, in der das zweite Verfahrelement 14 an der Produktempfangsposition P2 angehalten wird seitlich zu verlagern. Die Plattenmaterialprodukte W2 können deshalb in dem Aufnahmeelement 15 in geeigneten Portionen gleichmäßig untergebracht werden. Darüber hinaus wird das Plattenmaterialprodukt W2 in dieser Ausführungsform durch den frontseitigsten Saugnapf 22 in der Reihe, die näher an der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine 1 liegt, angesaugt. Dies mach es möglich, das Stören zwischen dem Halteelement 20 und dem Verarbeitungsabschnitt 7 der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine 1 einfach zu verhindern. Die vorliegende Ausführungsform kann ebenfalls die Länge reduzieren, um die die Schienen 11, 12 in der Vorwärts- und Rückwärtsrichtung bewegt werden.
Wenn der Halteelementkippmechanismus 26 das Halteelement 20 kippt, um die Plattenmaterialprodukte W2 in dem Aufnahmeelement 15 in die Sammelbox 10 zu schieben, werden die Schienen 11, 12 rückwärts bewegt. Wie in 2 dargestellt, wird das Aufnahmeelement 15 daher schrittweise gekippt, wobei sich ein Frontende dessen von einer Frontendseite 10a zu einer Rückendseite 10b der Sammelbox 10 bewegt. Folglich werden die Plattenmaterialprodukte W2 in dem Aufnahmeelement 15 in der Sammelbox 10 untergebracht, wobei sie darin gleichmäßig verteilt sind. Des Weiteren kann dieser Arbeitsschritt eine Geschwindigkeit reduzieren, mit der die Plattenmaterialprodukte W2 von dem Aufnahmeelement 15 herunterrutschen. Dies reduziert einen Aufschlag, der auf die Plattenmaterialprodukte W2 wirkt, um die Plattenmaterialprodukte W2 vor einer Beschädigung zu schützen. Des Weiteren stellt die reduzierte Herunterrutschgeschwindigkeit der Plattenmaterialprodukte W2 sicher, dass die Plattenmaterialprodukte W2 in die Sammelbox 10 hineinfallen. Dies ermöglicht eine Verringerung der Größe der Öffnung der Sammelbox 10.
In der vorliegenden Ausführungsform verfahren die beiden Verfahrelemente 13, 14 entlang verschiedener Schienen 11, 12. Soweit das Herausbefördern der kleinen Plattenmaterialprodukte W2 betroffen ist, können die zwei Verfahrelemente 13, 14 entlang der gleichen Schiene verfahren, weil sich der rechte und linke Verfahrweg der zwei Verfahrelemente 13, 14 nicht überlappen.
13 bis 18 zeigen eine Plattenmaterialverarbeitungseinrichtung mit einer Plattenmaterialherausbeförderungsvorrichtung nach einem zweiten Ausführungsbeispiel. Die Plattenmaterialherausbeförderungsvorrichtung 2 ist unterschiedlich von der gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel, insofern nur eine Schiene 11 vorgesehen ist und nur ein Verfahrelement 13 vorgesehen ist, welches entlang der Schiene 11 verfährt. Die Plattenmaterialverarbeitungseinrichtung ist ähnlich jener gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel, abgesehen von der Plattenmaterialherausbeförderungsvorrichtung 2.
Weil die Plattenmaterialherausbeförderungsvorrichtung 2 die einfache Schiene 11 und das einfache Verfahrelement 13 betrifft, ist die Einstellung der Beförderungssteuerungsvorrichtung 40 leicht unterschiedlich von der gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel. Dies bedeutet, wie in 19 dargestellt, dass sich die Plattenmaterialherausbeförderungsvorrichtung 40 aus einem Aufnahmeelementherausbeförderungssteuerungsabschnitt 53, einem Mehrproduktaufnahmesteuerungsabschnitt 54 und einem Aufnahmeelementherausbeförderungssteuerungsabschnitt 55 zusammensetzt. Eine Figur, die die konzeptionelle Zusammenstellung eines Steuerungssystems für die Plattenmaterialverarbeitungseinrichtung zeigt, wird ausgelassen. Das Steuerungssystem für die Plattenmaterialverarbeitungseinrichtung gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel entspricht dem Steuerungssystem aus 9, aus dem das zweite Verfahrelement 14 augelassen ist.
Der Aufnahmeelementhereinbeförderungssteuerungsabschnitt 53 unterwirft das Verfahrelement 13 einer Aufnahmeelementhereinbeförderungssteuerung, so dass das Halteelement 20 das Aufnahmeelement 15, welches auf der an der Plattenmaterialherausbeförderungsposition P1 (13) installierten Sammelbox 10 platziert ist, hält, und das Aufnahmeelement 15 zu der Produktempfangsposition P2 (16), die zwischen der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine 1 und dem Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt 3 und nahe der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine 1 angeordnet ist, fördert. Genauer gibt der Aufnahmeelementhereinbeförderungssteuerungsabschnitt 53 eine Ausgabeanweisung an die Erhöhungs- und Absenkantriebsquelle 25, um die Erhöhungs- und Absenkantriebsquelle 25 dazu zu bringen, das Halteelement 20 für das erste Verfahrelement 13, welches an der Plattenelementherausbeförderungsposition P1, die eine Ausgangsposition ist, platziert ist, abzusenken. Der Aufnahmeelementhereinbeförderungssteuerungsabschnitt 53 gibt ferner eine Ausgabeanweisung an das Halteelement 20, um das Halteelement 20 dazu zu bringen, das Aufnahmeelement 15 mittels der Saugnäpfe 22 anzusaugen und zu halten. Der Aufnahmeelementhereinbeförderungssteuerungsabschnitt 53 gibt anschließend eine Ausgabeanweisung an die Erhöhungs- und Absenkungsantriebsquelle 25, um die Erhöhungs- und Absenkungsantriebsquelle 25 dazu zu bringen, das Haltelement 20 anzuheben. Der Aufnahmeelementhereinbeförderungssteuerungsabschnitt 53 gibt ferner eine Ausgabeanweisung an die Verfahrantriebsquelle 19, um das erste Verfahrelement 13 dazu zu bringen, das Aufnahmeelement 15 zu halten und zu der Position zu verfahren, die horizontal zu der Produktempfangsposition P2 ist. Der Aufnahmeelementhereinbeförderungssteuerungsabschnitt 45 gibt ferner eine Ausgabeanweisung an die Erhöhungs- und Absenkantriebsquelle 25, um die Erhöhungs- und Absenkantriebsquelle 25 dazu zu bringen, das Halteelement 20 abzusenken zu einer Höhe, die dazu ausreicht eine Bodenoberfläche des Aufnahmeelements 15 in Kontakt mit der Oberfläche des Tisches 5 der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine 1 zu bringen. Der Aufnahmeelementhereinbeförderungssteuerungsabschnitt 45 gibt anschließend eine Ausgabeanweisung an das Halteelement 20, um das Halteelement 20 dazu zu bringen, das angesaugte und gehaltene Aufnahmeelement 15 loszulassen und das Aufnahmeelement 15 auf der Oberfläche des Tisches 5 zu platzieren. Die Tischoberfläche der Produktempfangsposition P2 stellt einen zeitweisen Ablageplatz für das Aufnahmeelement 15 dar.
Nach der Aufnahmeelementhereinbeförderungssteuerung unterwirft der Mehrproduktaufnahmesteuerungsabschnitt 54 das Verfahrelement 13 einer Mehrproduktaufnahmesteuerung, so dass das Halteelement 20 das Plattenmaterialprodukt W2, welches durch ein Schneiden entstanden ist, auf der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine 1 hält, dann das Plattenmaterialprodukt W2 in dem Aufnahmeelement 15 unterbringt, welches an der Produktempfangsposition P2 liegt, und den Arbeitsgang, beginnend mit dem Halten des Plattenmaterialprodukts W2 und endend mit dem Unterbringen des Plattenmaterialprodukts W2 in dem Aufnahmeelement 15, mehrfach wiederholt. Genauer gibt der Mehrproduktaufnahmesteuerungsabschnitt 54 eine Ausgabeanweisung an die Verfahrantriebsquelle 19, nachdem das Aufnahmeelement 15 an dem zeitweisen Ablageplatz platziert wurde, um das Verfahrelement 13 dazu zu bringen, von der Produktempfangsposition P2 zu der Position, die horizontal zu der Produktschneideposition P3 (17) auf der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine 1 ist, zu verfahren. Der Mehrproduktaufnahmesteuerungsabschnitt 54 gibt ferner eine Ausgabeanweisung an die Erhöhungs- und Absenkantriebsquelle 25, um die Erhöhungs- und Absenkantriebsquelle 25 dazu zu bringen, das Halteelement 20 abzusenken. Der Mehrproduktaufnahmesteuerungsabschnitt 54 gibt anschließend eine Ausgabeanweisung an das Halteelement 20, um das Halteelement 20 dazu zu bringen, das Plattenmaterialprodukt W2, das auf der Produktschneideposition P3 liegt, mittels des Saugnapfes 22 anzusaugen und zu halten. Der Mehrproduktaufnahmesteuerungsabschnitt 54 gibt ferner eine Ausgabeanweisung an die Erhöhungs- und Absenkantriebsquelle 25, um die Erhöhungs- und Absenkantriebsquelle 25 dazu zu bringen, das Halteelement 20 anzuheben. Der Mehrproduktaufnahmesteuerungsabschnitt 54 gibt anschließend eine Ausgabeanweisung an die Verfahrantriebsquelle 19 um das Verfahrelement 13 dazu zu bringen, zu der Position, die horizontal zu der Produktempfangsposition P2 ist, zu verfahren. Der Mehrproduktaufnahmesteuerungsabschnitt 54 gibt ferner eine Ausgabeanweisung an die Erhöhungs- und Absenkantriebsquelle 25, um die Erhöhungs- und Absenkantriebsquelle 25 dazu zu bringen, das Halteelement 20 abzusenken. Der Mehrproduktaufnahmesteuerungsabschnitt 54 gibt anschließend eine Ausgabeanweisung an das Halteelement 20, um das Halteelement 20 dazu zu bringen, das Plattenmaterialprodukt W2, welches mit dem Saugnapf 22 gehalten wird, loszulassen und die Plattenmaterialprodukte W2 in dem Aufnahmeelement 15 unterzubringen. Die oben beschriebenen Abfolgen von Arbeitsschritten werden mit einer vorbestimmten Häufigkeit wiederholt. Während der Mehrproduktaufnahmesteuerung gibt der Mehrproduktaufnahmesteuerungsabschnitt 54 eine Ausgabeanweisung an die Vorwärts- und Rückwärtsbewegungsantriebsquelle des Vorwärts- und Rückwärtsbewegungselements 16 wie zum Einstellen der Vorwärts- und Rückwärtsposition der Schiene 11 zum Anordnen des Saugnapfes 22, der zum Ansaugen des Plattenmaterialprodukts W2 verwendet wird, in der gleichen Vorwärts- und Rückwärtsposition wie der der Produktschneideposition P3 benötigt wird. Ebenfalls in dieser Ausführungsform wird der am meisten frontseitig gelegene Saufnapf 22 in der Reihe, die näher an der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine 1 liegt, verwendet um das Plattenmaterialprodukt W2 anzusaugen. Des Weiteren gibt der Mehrproduktaufnahmesteuerungsabschnitt 54 während der Mehrproduktaufnahmesteuerung eine Ausgabeanweisung an die Vorwärts- und Rückwärtsbewegungsantriebsquelle für jeden Arbeitsschritt des Aufnehmens des Plattenmaterialprodukts W2 in dem Aufnahmeelement 15, um die Vorwärts- und Rückwärtsbewegungsantriebsquelle dazu zu bringen, die Vorwärts- und Rückwärtsposition der Schiene 11 zu ändern oder die Position, in der das Verfahrelement 13 an der Produktempfangsposition P2 angehalten wird, seitlich zu verlagern um die Plattenmaterialprodukte W2 in geeigneten Portionen auf dem Aufnahmeelement 15 gleichmäßig aufzunehmen.
Nach der Mehrproduktaufnahmesteuerung führt der Aufnahmeelementherausbeförderungssteuerungsabschnitt 55 eine Aufnahmeelementherausbeförderungssteuerung durch, um das Verfahrelement 13 dazu zu bringen, das Aufnahmeelement 15, welches auf der Oberfläche des Tisches 5 an der Produktempfangsposition P2 liegt, zu der Plattenmaterialherausbeförderungsposition P1 herauszubefördern. Genauer gibt der Aufnahmeelementherausbeförderungssteuerungsabschnitt 55 eine Ausgabeanweisung an das Halteelement 20, um das Halteelement 20 dazu zu bringen, mittels der Saufnäpfe 22 das Aufnahmeelement 15 anzusaugen und zu halten, sobald eine vorbestimmte Anzahl von Plattenmaterialprodukten W2 in dem Aufnahmeelement 15, welches auf der Oberfläche des Tisches 5 an der Produktempfangsposition P2 liegt, aufgenommen sind. Der Aufnahmeelementherausbeförderungssteuerungsabschnitt 55 gibt ferner eine Ausgabeanweisung an die Erhöhungs- und Absenkantriebsquelle 25, um die Erhöhungs- und Absenkantriebsquelle 25 dazu zu bringen, das Halteelement 20, welches das Aufnahmeelement 15 hält, anzuheben. Der Aufnahmeelementherausbeförderungssteuerungsabschnitt 55 gibt anschließend eine Ausgabeanweisung an die Verfahrantriebsquelle 19, um das Verfahrelement 13 dazu zu bringen, von der Produktempfangsposition P2 zu der Plattenmaterialherausbeförderungsposition P1 zu verfahren. Der Aufnahmeelementherausbeförderungssteuerungsabschnitt 55 gibt ferner eine Ausgabeanweisung an die Erhöhungs- und Absenkantriebsquelle 25, um die Erhöhungs- und Absenkantriebsquelle 25 dazu zu bringen, das Halteelement 20 abzusenken. Der Aufnahmeelementherausbeförderungssteuerungsabschnitt 55 gibt dann eine Anweisung an die Kippantriebsquelle des Halteelementkippmechanismus 26, um die Kippantriebsquelle dazu zu bringen, das Halteelement 20 zu kippen, um die Plattenmaterialprodukte W2 in dem Aufnahmeelement 15 in die Sammelbox 10 zu schieben. Der Aufnahmeelementherausbeförderungssteuerungsabschnitt 55 gibt ferner eine Anweisung an die Kippantriebsquelle des Halteelementskippmechanismus 26, um die Kippantriebsquelle dazu zu bringen, das Halteelement 20 in die horizontale Position zurückzubewegen. Der Aufnahmeelementherausbeförderungssteuerungsabschnitt 55 gibt anschließend eine Ausgabeanweisung an die Erhöhungs- und Absenkantriebsquelle 25, um die Erhöhungs- und Absenkantriebsquelle 25 dazu zu bringen, das Halteelement 20 abzusenken, bis die Bodenoberfläche des Aufnahmeelements 15 gegen das obere Ende der Sammelbox anstößt. Der Aufnahmeelementherausbeförderungssteuerungsabschnitt 55 gibt ferner eine Anweisung an die Saugantriebsquelle des Halteelements 20, um die Saugantriebsquelle dazu zu bringen, das Aufnahmeelement 15, welches von den Saugnäpfen gehalten wird, loszulassen und das Aufnahmeelement 15 auf der Sammelbox 10 zu platzieren. Der Aufnahmeelementherausbeförderungssteuerungsabschnitt 55 gibt anschließend eine Ausgabeanweisung an die Erhöhungs- und Absenkantriebsquelle 25, um die Erhöhungs- und Absenkantriebsquelle 25 dazu zu bringen, das Halteelement 20 anzuheben und in den Anfangszustand zurückzubringen. Während der Aufnahmeelementherausbeförderungssteuerung wird eine Ausgabeanweisung an die Vorwärts- und Rückwärtsantriebsquelle des Vorwärts- und Rückwärtsbewegungsrahmens 16 gegeben, um die Vorwärts- und Rückwärtsbewegungsantriebsquelle dazu zu bringen, die Schiene 11 rückwärts gleichzeitig mit dem Kippen des Halteelements 20 zu bewegen, wenn der Halteelementkippmechanismus 26 das Haleelement 20 kippt, um die Plattenmaterialprodukte W2 in dem Aufnahmeelement 15 in die Sammelbox 10 zu schieben. Die Steuerung durch die Beförderungssteuerungsvorrichtung 50 erlaubt es der Plattenmaterialherausbeförderungsvorrichtung 2 eine Operation wie in dem Flussdiagramm in 20 gezeigt durchzuführen. 13 zeigt einen Zustand vor dem Beginn des Arbeitsgangs. In diesem Zustand beginnt ein Aufnahmeelementhereinbeförderungsprozess R1, der den Arbeitsgang der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine 1 startet. Während des Aufnahmeelementhereinbeförderungsprozesses R1 senkt sich zuerst das Halteelement 20 des Verfahrelements 13, welches an der Plattenmaterialherausbeförderungsposition P1 platziert ist, und saugt an und hält das Aufnahmeelement 15 mittels der Saugnäpfe 22. Das Halteelement 20, welches das Aufnahmeelement 15 hält, steigt auf (14) und verfährt zu der Position, die horizontal zu der Produktempfangsposition P2 ist, während es das Aufnahmeelement 15 hält (15). Wenn das Verfahrelement 13 die Position erreicht, die horizontal zu der Produktempfangsposition P2 ist, senkt sich das Halteelement 20 ab zu einer Höhe, die ausreicht um die Bodenoberfläche des Aufnahmeelements 15 in Kontakt mit der Oberfläche des Tisches 15 zu bringen. An der Position, wo sich das Halteelement 20 abgesenkt hat, lässt das Halteelement das angesaugte und gehaltene Aufnahmeelement 15 los, um das Aufnahmeelement 15 auf dem Ablagefeld auf der Oberfläche des Tischs 15 zu platzieren (16).
Wenn das Aufnahmeelement 15 auf dem zeitweisen Ablageplatz platziert ist, wird ein Mehrplattenmaterialaufnahmeprozess R2 gestartet. Während des Mehrplattenmaterialproduktaufnahmeprozesses R2 steigt das Halteelement 20 an und das Verfahrelement 13 verfährt von der Produktempfangsposition P2 zu der Position, die horizontal zu der Produktschneideposition P3 ist. Das Halteelement 20 senkt sich dann ab und saugt an und hält das Plattenmaterialprodukt W2, das an der Produktschneideposition P3 liegt. Das Halteelement 20, welches das Plattenmaterialprodukt W2 hält und ansaugt, steigt an und das Verfahrelement 13 verfährt an die Position, die horizontal zu der Produktempfangsposition P2 ist (16). Anschließend senkt sich das Halteelement 20 ab und lässt das gehaltene Plattenmaterialprodukt W2 los und nimmt es in dem Aufnahmeelement 15 auf an der Position, wo das Halteelement 20 sich abgesenkt hat (17). Die oben beschriebenen Folgen von Arbeitsschritten werden in einer vorbestimmten Häufigkeit durchgeführt. Daher wird eine vorbestimmte Anzahl von Plattenmaterialprodukten W2 in dem Aufnahmeelement 15, das an der Produktempfangsposition P2 liegt, untergebracht.
Wenn der Mehrplattenmaterialproduktaufnahmeprozess R2 beendet ist wechselt der Arbeitsgang zu einem Aufnahmeelementherausbeförderungsprozess R3. Während des Aufnahmeelementherausbeförderungsprozess R3 saugt an und hält das Halteelement 20 das Aufnahmeelement 15 mit der vorbestimmten Anzahl von Plattenmaterialprodukten W2, die darin aufgenommen sind, und steigt an. Anschließend bewegt sich das Verfahrelement 13 von der Produktempfangsposition P2 zu der Plattenmaterialherausbeförderungsposition P1. Das Halteelement 20 senkt sich anschließend ab auf die Höhe, die etwas höher ist als das obere Ende der Sammelbox 10, und kippt das Halteelement 20 in dieser Position, während sich das Halteelement 20 zusammen mit der Schiene 11 zurückbewegt. Die Plattenmaterialprodukte W2 in dem Aufnahmeelement 15 rutschen daher in die Sammelbox 10. Anschließend wird das Halteelement 20 in die horizontale Position zurückgebracht und leicht abgesenkt um das Aufnahmeelement 15 auf der Sammelbox 10 zu platzieren. Das Haltelement 20 lässt das Aufnahmeelement 15 anschließend los. Das Halteelement 20 wird dann angehoben um zu der Ausgangsposition zurückzukehren.
Die Plattenmaterialherausbeförderungsvorrichtung 2 stellt Arbeitsschritte und Effekte zur Verfügung, die fast ähnlich zu denen des ersten Ausführungsbeispiels sind. Aufgrund der Benutzung des einzigen Verfahrelements 13 wird der Mehrplattenmaterialproduktaufnahmeprozess R2 im zweiten Ausführungsbeispiel jedoch gestartet, nachdem der Aufnahmeelementhereinbeförderungsprozess R1 abgeschlossen ist. Dies macht es unmöglich das Plattenmaterialprodukt W2, das an der Produktschneideposition P3 liegt, aufzunehmen, während sich das Verfahrelement 13 von der Plattenmaterialherausbeförderungsposition P1 zu der Produktempfangsposition P2 bewegt, wie es im ersten Ausführungsbeispiel der Fall ist. Folglich ist die zweite Ausführungsform der ersten Ausführungsform in Sachen Arbeitseffizienz leicht unterlegen. Mit Vorteil allerdings ermöglicht die zweite Ausführungsform eine Reduzierung der Anzahl von Schienen und Verfahrelementen, nämlich nur die Schiene 11 und das Verfahrelement 13, und die Zusammenstellung der zweiten Ausführungsform ist einfacher und benötigt weniger Produktionskosten als die erste Ausführungsform.
In der obigen Beschreibung der Ausführungsbeispiele werden die Vielzahl von kleinen Plattenmaterialprodukten W2, die aus dem Plattenmaterialrohling WO ausgeschnitten wurden, von der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine 1 zu dem Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt 3 herausbefördert. Beide Plattenmaterialherausbeförderungsvorrichtungen 2 gemäß dem ersten und dem zweiten Ausführungsbeispiel können jedoch dafür verwendet werden, die relativ großen Plattenmaterialprodukte W1 herauszubefördern. In diesem Fall wird das Plattenmaterialprodukt W1 angesaugt und gehalten mittels einer Vielzahl (z. B. allen) von den Saugnäpfen 22 des Halteelements 20. Die herausbeförderten Plattenmaterialprodukte W1 werden auf der Palette 9 in einem Stapel aufgeladen. Mit der Plattenmaterialherausbeförderungsvorrichtung 2 gemäß der ersten Ausführungsform können die Haltelemente 20 der beiden Verfahrelemente 13, 14 bezüglich des Haltens und Herausbeförderns des Plattenmaterialprodukts W1 zusätzlich zusammenarbeiten. Diese Operation kann größere Plattenmaterialprodukte W2 stabil herausbefördern, verglichen mit dem Benutzen eines einzigen Verfahrelements zum Herausbefördern des Plattenmaterialprodukts W1.
Während die vorliegende Erfindung mit Bezug auf bevorzugte Ausführungsformen dieser beschrieben wurde, wird es dem Fachmann offensichtlich sein, dass die offenbarte Erfindung in vielen Wegen verändert werden kann und viele Ausführungsformen außer den genau ausgewählten und oben beschriebenen annehmen kann. Entsprechend ist es beabsichtigt, alle Modifikationen der vorliegenden Erfindung, die den tatsächlichen Erfindungsgedanken benutzen, durch die angefügten Ansprüche abzudecken.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

- JP 2000-351032 [0004]
- JP 7-26026 [0004, 0005]
- JP 2001-179373 [0004, 0005]
- JP 2000351032 [0005]

Claims

Plattenmaterialherausbeförderungsvorrichtung, die ein Plattenmaterialprodukt, das von einer Plattenmaterialverarbeitungsmaschine aus einem Plattenmaterialrohling ausgeschnitten wurde, von einer Produktschneideposition auf der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine zu einem Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt außerhalb der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine herausbefördert, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine oberhalb und zwischen der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine und dem Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt installierte Schiene; ein tragbares Aufnahmeelement, welches dazu geeignet ist, eine Vielzahl der Plattenmaterialprodukte unterzubringen; zwei Verfahrelemente, wobei jedes ein Halteelement aufweist, das dazu geeignet ist, wahlweise die Plattenmaterialprodukte und das Aufnahmeelement zu halten, wobei die Verfahrelement unabhängig voneinander entlang der Schiene verfahrbar sind; und ein Beförderungssteuerungsmittel zum Steuern jedes der Verfahrelemente umfasst und dadurch, dass das Beförderungssteuerungsmittel eine Aufnahmeelementbereitstellsteuerung durchführt, so dass eines der Verfahrelemente, das ein erstes Verfahrelement ist, das Halteelement dazu bring, das Aufnahmeelement so zu halten, dass das Aufnahmeelement an einer vorbestimmten Produktempfangsposition in der Nähe der Produktschneideposition bereitsteht, eine Mehrplattenmaterialproduktaufnahmesteuerung ausführt, so dass ein zweites Verfahrelement das Halteelement dazu bringt, das Plattenmaterialprodukt, welches an der Produktschneideposition liegt, zu halten und das Plattenmaterialprodukt in dem Aufnahmeelement unterzubringen, das an der Produktempfangsposition bereitsteht, und anschließend den Arbeitsgang, beginnend mit dem Halten der Produkte und endend mit dem Unterbringen der Produkte in dem Aufnahmeelement, mehrfach zu wiederholen, und eine Aufnahmeelementherausbeförderungssteuerung nach der Mehrplattenmaterialaufnahmesteuerung durchführt, die das erste Verfahrelement dazu bringt, das Aufnahmeelement, das an der Produktempfangsposition bereitsteht, zum Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt herauszubefördern.
Plattenmaterialherausbeförderungsvorrichtung, die ein Plattenmaterialprodukt, das durch eine Plattenmaterialverarbeitungsmaschine aus einem Plattenmaterialrohling ausgeschnitten wurde, von einer Produktschneideposition auf der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine zu einem Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt außerhalb der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine herausbefördert, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine oberhalb und zwischen der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine und dem Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt installierte Schiene; ein tragbares Aufnahmeelement, das dazu geeignet ist, eine Vielzahl von Plattenmaterialprodukten unterzubringen; ein Verfahrelement mit einem Halteelement, das dazu geeignet ist, wahlweise die Plattenmaterialprodukte und das Aufnahmeelement zu halten, wobei das Verfahrelement entlang der Schiene verfahrbar ist; und ein Beförderungssteuerungsmittel zum Steuern des Verfahrelements umfasst; und dadurch, dass das Beförderungssteuerungsmittel eine Aufnahmeelementhereinbeförderungssteuerung durchführt, so dass das Verfahrelement das Halteelement dazu bringt das Aufnahmeelement zu halten und zu einer vorbestimmten Produktempfangsposition in der Nähe der Produktschneideposition hereinzubefördern, eine Mehrplattenmaterialproduktaufnahmesteuerung nach der Aufnahmeelementhereinbeförderungssteuerung derart durchführt, dass das Verfahrelement das Halteelement dazu bringt, das Plattenmaterialprodukt, welches an der Produktschneideposition liegt, zu halten und das Plattenmaterialprodukt in dem Aufnahmeelement, welches an der Produktempfangsposition liegt, unterzubringen und dann den Arbeitsgang, beginnend mit dem Halten der Produkte und endend mit dem Aufnahmen der Produkte in dem Aufnahmeelement, mehrfach zu wiederholen, und eine Aufnahmeelementherausbeförderungssteuerung nach der Mehrplattenmaterialproduktaufnahmesteuerung durchführt, die das Verfahrelement dazu bringt, das Aufnahmeelement, welches an der Produktempfangsposition liegt, zu dem Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt herauszubefördern.
Plattenmaterialherausbeförderungsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt eine Sammelbox umfasst, das Verfahrelement einen Halteelementkippmechanismus umfasst, der das Halteelement so kippt, dass das Aufnahmeelement, welches von dem Halteelement gehalten wird, in einem solchen Winkel angeordnet ist, dass die Plattenmaterialprodukte innerhalb des Aufnahmeelements aus dem Aufnahmeelement herausfallen können, und, bezüglich der Aufnahmeelementherausbeförderungssteuerung, die Beförderungssteuerungsvorrichtung den Halteelementkippmechanismus dazu bringt, einen Halteelementkipparbeitsgang durchzuführen, um die Plattenmaterialprodukte in dem Aufnahmeelement in die Sammelbox zu überführen.
Plattenmaterialherausbeförderungsverfahren zum Herausbefördern eines Plattenmaterialprodukts, das von einer Plattenmaterialverarbeitungsmaschine aus einem Plattenmaterialrohling ausgeschnitten wurde, von einer Produktschneideposition auf der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine zu einem Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt außerhalb der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine, wobei das Verfahren gekennzeichnet ist durch das Verwenden einer Plattenmaterialherausbeförderungsvorrichtung mit einer oberhalb und zwischen der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine und dem Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt installierten Schiene; einem tragbaren Aufnahmeelement, das dazu geeignet ist, eine Vielzahl der Plattenmaterialprodukte unterzubringen; und zwei Verfahrelementen, wobei jedes ein Halteelement aufweist, welches dazu in der Lage ist, wahlweise die Plattenmaterialprodukte und das Aufnahmeelement zu halten, wobei die Verfahrelemente unabhängig voneinander entlang der Schiene verfahrbar sind, wobei das Verfahren einen Aufnahmeelementbereitstellprozess umfasst, in dem eines der Verfahrelemente, welches ein erstes Verfahrelement ist, das Halteelement dazu bringt, das Aufnahmeelement so zu halten, dass das Aufnahmeelement an einer vorbestimmten Produktempfangsposition in der Nähe der Produktschneideposition bereitsteht, einen Mehr-Plattenmaterialproduktaufnahmeprozess umfasst, in dem ein zweites Verfahrelement das Halteelement dazu bringt, das Plattenmaterialprodukt, welches an der Produktschneideposition liegt, zu halten und das Plattenmaterialprodukt in dem Aufnahmeelement, welches an der Produktempfangsposition bereitsteht, unterzubringen und anschließend den Arbeitsgang beginnend mit dem Halten der Produkte und endend mit dem Aufnehmen der Produkte in dem Aufnahmeelement, mehrfach zu wiederholen, und einen Aufnahmeelementherausbeförderungsprozess nach dem Mehrplattenmaterialproduktaufnahmeprozess umfasst, welcher das erste Verfahrelement dazu bringt, das Aufnahmeelement, welches an der Produktempfangsposition bereitsteht, zum Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt herauszubefördern.
Plattenmaterialherausbeförderungsverfahren zum Herausfördern eines Plattenmaterialprodukts, das von einer Plattenmaterialverarbeitungsmaschine aus einem Plattenmaterialrohling ausgeschnitten wurde, von einer Produktschneideposition auf der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine zu einem Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt außerhalb der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine, wobei das Verfahren gekennzeichnet ist durch das Verwenden einer Plattenmaterialherausbeförderungsvorrichtung mit einer oberhalb und zwischen der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine und dem Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt installierten Schiene; einem tragbaren Aufnahmeelement, das dazu geeignet ist, eine Vielzahl der Plattenmaterialprodukte unterzubringen; und einem Verfahrelement mit einem Halteelement, welches dazu geeignet ist, wahlweise die Plattenmaterialprodukte und das Aufnahmeelement zu halten, wobei das Verfahrelement entlang der Schiene verfahrbar ist, und wobei das Verfahren einen Aufnahmeelementhereinbeförderungsprozess umfasst, in welchem das Verfahrelement das Halteelement dazu bringt, das Aufnahmeelement zu halten und an eine vorbestimmte Produktempfangsposition in der Nähe der Produktschneideposition hereinzubefördern, einen Mehrplattenmaterialproduktaufnahmeprozess nach dem Aufnahmeelementhereinbeförderungsprozess umfasst, in welchem das Verfahrelement das Halteelement dazu bringt, das Plattenmaterialprodukt, welches an der Produktschneideposition liegt, zu halten und das Plattenmaterialprodukt in dem Aufnahmeelement, welches an der Produktempfangsposition liegt, unterzubringen und dann den Arbeitsgang, beginnend mit dem Halten der Produkte und endend mit dem Aufnehmen der Produkte in dem Aufnahmeelement, mehrfach zu wiederholen, und einen Aufnahmeelementherausbeförderungsprozess nach dem Mehrplattenmaterialproduktaufnahmeprozess umfasst, in welchem das Verfahrelement das Aufnahmeelement, welches an der Produktempfangsposition liegt, zu dem Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt herauszubefördern.