Technisches GebietTechnical area
Die
vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Plattenmaterialherausbeförderungsvorrichtung und
ein Plattenmaterialherausbeförderungsverfahren, die eine
Vielzahl von Plattenmaterialprodukten, die durch eine Plattenmaterialverarbeitungsmaschine
aus einem Plattenmaterialrohling ausgeschnitten wurden, von einer
Produktschneideposition auf der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine
zu einem Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt außerhalb
der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine herausbefördern.The
The present invention relates to a plate material removal device and
a plate material removal method comprising a
Variety of plate material products produced by a plate material processing machine
were cut from a plate blank, from a
Product cutting position on the plate material processing machine
to a plate material outfeed section outside
bring out the plate material processing machine.
Hintergrund der ErfindungBackground of the invention
Plattenmaterialverarbeitungsmaschinen,
wie zum Beispiel Stanzpressen, führen nicht nur Verarbeitung
wie Perforation oder Formgebung, sondern auch Verarbeitung wie Schneiden
einer Vielzahl von Plattenmaterialprodukten aus einem Plattenmaterialrohling
durch Stanzen oder dergleichen durch. Die Plattenmaterialprodukte,
die durch das Schneiden entstehen, werden zu einem Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt
außerhalb der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine herausbefördert.Plate material processing machines,
such as stamping presses, not only lead to processing
like perforation or shaping, but also processing like cutting
a plurality of plate material products from a plate blank
by punching or the like. The plate material products,
which are formed by the cutting become a plate material outfeed section
outside the plate material processing machine.
In
einer Plattenmaterialherausbeförderungsvorrichtung, die
zum Herausbefördern von Plattenmaterialprodukten aus der
Plattenmaterialverarbeitungsmaschine verwendet wird, ist eine Schiene oberhalb
und zwischen der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine und einem
Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt installiert.
Ein Verfahrelement mit einem Halteelement für Plattenmaterialprodukte verfährt
entlang der Schiene. Das Halteelement ist beispielsweise aus einem
Saugknopf aufgebaut und kann die Plattenmaterialprodukte halten
und loslassen. Eine Plattenmaterialherausbeförderungsvorrichtung
dieser Art führt eine Reihe von unten gezeigten Arbeitsgängen
durch um Plattenmaterialprodukte herauszubefördern. Dies
beinhaltet, dass das Verfahrelement von einer Ausgangsposition zu
einer Produktschneideposition auf der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine
verfährt. An der Produktschneideposition hält
das Halteelement das Plattenmaterialprodukt, das von der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine
ausgeschnitten wurde. Das Verfahrelement mit dem das Plattenmaterialprodukt
haltenden Halteelement fährt zum Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt.
Im Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt lässt
das Halteelement das Plattenmaterialprodukt los und legt es auf
einer Palette oder dergleichen ab, welche im Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt
bereitgestellt ist. Anschließend fährt das Verfahrelement
zur Ausgangsposition zurück. Diese Arbeitsgänge
bilden einen Kreislauf und dieser Kreislauf wird wiederholt.In
a plate material removal device, the
for removing plate material products from the
Plate processing machine is used, is a rail above
and between the plate material processing machine and a
Plate material removal section installed.
A traversing element moves with a holding element for plate material products
along the rail. The holding element is for example made of a
Suction button built up and can hold the plate material products
and let go. A plate material removal device
This type performs a series of operations shown below
through to bring out plate material products. This
includes that the traversing element from a starting position to
a product cutting position on the plate material processing machine
moves. Holds at the product cutting position
the holding element is the plate material product produced by the plate material processing machine
was cut out. The traversing element with the plate material product
holding holding member moves to Plattenmaterialausausbefördungsabschnitt.
Leaves in the plate material outfeed section
the holding element releases the plate material product and places it on
a pallet or the like, which in the sheet material outfeed section
is provided. Then moves the traversing element
back to the starting position. These operations
form a cycle and this cycle is repeated.
Für
die oben beschriebene Plattenmaterialherausbeförderungsvorrichtung
wurde ein Vorschlag gemacht, einer Vielzahl von Verfahrelementen
ein Verfahren auf einer Schiene zu erlauben, um durch Verringern
einer Taktzeit eine Verspätung beim Herausbefördern
der Plattenmaterialprodukte zu verhindern, (z. B. die ungeprüfte japanische Patentanmeldungspublikation
(Tokkai) Nr. 2000-351032 und die ungeprüfte japanische Gebrauchsmusteranmeldungspublikation
(Jikkai-Hei) Nr. 7-26026 ). Weiter wurde vorgeschlagen,
einen temporären Ablageplatz zwischen der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine und
dem Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt vorzusehen,
um ein schnellstmögliches Herausbefördern der
Plattenmaterialprodukte aus der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine
zu ermöglichen (z. B. die ungeprüfte japanische Patentanmeldungspublikation
(Tokkai) Nr. 2001-179373 ). In allen herkömmlichen
Plattenmaterialherausbeförderungsvorrichtungen werden die Plattenmaterialprodukte, die
an der Produktschneideposition auf der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine
aufgenommen werden, zum Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt
einzeln nacheinander herausbefördert. Selbst wenn die Plattenmaterialherausbeförderungsvorrichtung
eingerichtet ist, die Plattenmaterialprodukte nacheinander herauszubefördern
tritt kein Problem auf, wenn eine lange Zeit zum Bearbeiten jedes
Plattenmaterialprodukts benötigt wird und wenn das Verfahrelement
den Arbeitsgang des Plattenmaterialproduktherausbeförderns
durchführen und dann zur Produktschneideposition zurückkehren
kann, während die Plattenmaterialverarbeitungsmaschinen
einen Verarbeitungsdurchgang durchführt. Wenn jedoch beispielsweise
eine Vielzahl von kleinen Plattenmaterialprodukten aus einem Plattenmaterialrohling
zur Verarbeitung ausgeschnitten wird ist nur eine sehr kurze Zeit
für den Ausschneidevorgang jedes einzelnen Plattenmaterialprodukts
nötig. Deshalb muss die Plattenmaterialverarbeitungsmaschine
jedes Mal, nachdem ein Ausschneidedurchgang beendet ist, auf das
Zurückkehren des Verfahrelements warten. Dies hindert die
Plattenmaterialverarbeitungsmaschine daran ihre Verarbeitungskapazitäten ausreichend
auszunutzen, was die Taktzeit erhöht.For the plate material removal device described above, a proposal has been made to allow a plurality of travel elements to move on a rail to prevent delays in delivering the plate material products by reducing a cycle time (e.g., the unchecked Japanese Patent Application Publication (Tokkai) No. 2000-351032 and the unaudited Japanese Utility Model Application Publication (Jikkai-Hei) No. 7-26026 ). It has also been proposed to provide a temporary storage space between the plate material processing machine and the plate material removal section to allow for the quickest possible removal of the plate material products from the plate material processing machine (eg the unchecked Japanese Patent Application Publication (Tokkai) No. 2001-179373 ). In all the conventional plate material removing conveyors, the plate material products picked up at the product cutting position on the plate material processing machine are conveyed out to the plate material convey-out section one by one. Even if the plate material removal device is arranged to feed out the plate material products one by one, there is no problem if a long time is required for processing each plate material product and if the traveling element can perform the operation of removing plate material product and then return to the product cutting position while the plate material processing machines perform a processing cycle. However, for example, when a plurality of small plate material products are cut out from a plate material blank for processing, only a very short time is required for the cutting operation of each plate material product. Therefore, each time after a cutting pass is completed, the plate material processing machine must wait for the traverse element to return. This prevents the plate material processing machine from sufficiently utilizing its processing capacities, which increases the cycle time.
Wenn
eine Vielzahl von Verfahrelementen vorgesehen ist, wie in der ungeprüften japanischen Patentanmeldungspublikation
(Tokkai) Nr. 2000-351032 und der ungeprüften japanischen Gebrauchsmusteranmeldungspublikation
(Jikkai-Hei) Nr. 7-26026 gezeigt, wird die Eignung zum Herausbefördern
von Plattenmaterialprodukten durch das Ansteigen der Anzahl der
Verfahrelemente verbessert. Allerdings befördert jedes
der Verfahrelemente immernoch ein einziges Plattenmaterialprodukt
heraus, was zu einer niedrigen Herausbefördereffizienz
führt. Darüber hinaus ermöglicht der
Vorschlag eines temporären Ablegeplatzes, wie in der ungeprüften japanischen Patentanmeldungsveröffentlichung
(Tokkai) Nr. 2001-179373 veröffentlicht, das Plattenmaterialprodukt
schnell aus der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine herauszubefördern, welche
deshalb die nächste Verarbeitung früher beginnen
kann.When a plurality of Verfahrelementen is provided, as in the unaudited Japanese Patent Application Publication (Tokkai) No. 2000-351032 and the unaudited Japanese Utility Model Application Publication (Jikkai-Hei) No. 7-26026 As shown, the suitability for carrying out plate material products is improved by the increase in the number of displacement elements. However, each of the traveling elements still conveys out a single plate material product, resulting in a low carry-out efficiency. In addition, the proposal allows a temporary berth, as in the unaudited Japanese Patent Application Publication Publication (Tokkai) No. 2001-179373 Published, the plate material product quickly out of the plate material processing machine, which therefore can start the next processing earlier.
Allerdings
ist ein neues Problem dieser Konfiguration, wie die Plattenmaterialprodukte,
welche zum temporären Ablegeplatz herausbefördert
wurden, zum regulären Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt
transportiert werden.Indeed
is a new problem with this configuration, like the plate material products,
which conveys to the temporary Ablegeplatz
were to the regular plate material removal section
be transported.
Eine
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist eine Plattenmaterialherausbeförderungsvorrichtung bereitzustellen,
die eine Vielzahl von durch eine Plattenmaterialverarbeitungsmaschine
aus einem Plattenmaterialrohling ausgeschnittenen Plattenmaterialprodukten
von einer Produktschneideposition auf der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine
zu einem Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt außerhalb
der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine effizient herausbefördert.
Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die zum Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt
herausbeförderten Plattenmaterialprodukte effizient in
einer Sammelbox sammeln zu können. Eine weitere Aufgabe
der vorliegenden Erfindung ist es, ein Plattenmaterialherausbeförderungsverfahren
zur Verfügung zu stellen, welches ein effizientes Herausbefördern
einer Vielzahl von durch eine Plattenmaterialverarbeitungsmaschine
aus einem Plattenmaterialrohling ausgeschnittenen Plattenmaterialprodukten von
einer Produktschneideposition auf der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine
zu einem Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt außerhalb
der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine zu ermöglichen.A
The object of the present invention is to provide a plate material removal device,
a variety of through a plate material processing machine
plate material cut from a plate blank
from a product cutting position on the plate material processing machine
to a plate material outfeed section outside
the plate material processing machine efficiently carried out.
Another object of the present invention is to provide the sheet material convey-out section
transported out plate material products efficiently in
to collect a collection box. Another task
The present invention is a plate material removal method
to provide an efficient carrying out
a plurality of through a plate material processing machine
plate material cut from a sheet blank
a product cutting position on the plate material processing machine
to a plate material outfeed section outside
to enable the plate material processing machine.
Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention
Eine
Plattenmaterialherausbeförderungsvorrichtung gemäß der
vorliegenden Erfindung befördert ein durch eine Plattenmaterialverarbeitungsmaschine
aus einem Plattenmaterialrohling ausgeschnittenes Plattenmaterialprodukt
von einer Produktschneideposition auf der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine
zu einem Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt außerhalb
der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine heraus. Eine Plattenmaterialherausbeförderungsvorrichtung
gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung weist
eine oberhalb und zwischen der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine
und dem Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt installierte
Schiene auf, ein tragbares Aufnahmeelement, das geeignet ist eine
Vielzahl der Plattenmaterialprodukte unterzubringen, zwei Verfahrelemente,
wobei jedes ein Halteelement aufweist, welches dazu geeignet ist,
wahlweise das Plattenmaterialprodukt und das Aufnahmeelement zu
halten, wobei die Verfahrelemente unabhängig voneinander
entlang der Schiene verfahrbar sind, und ein Beförderungssteuermittel zum
Steuern jedes der Verfahrelemente. Das Beförderungssteuermittel
führt eine Ablageelementbereitstellsteuerung durch, so
dass eines der Verfahrelemente (erstes Verfahrelement) das Halteelement dazu
bringt, das Aufnahmeelement so zu halten, dass das Aufnahmeelement
an einer vorbestimmten Produktempfangsposition in der Nähe
der Produktschneideposition bereitsteht, führt eine Mehrplattenmaterialproduktaufnahmesteuerung durch,
so dass das andere Verfahrelement (zweites Verfahrelement) das Halteelement
dazu bringt, das Plattenmaterialprodukt, welches an der Produktschneideposition
liegt, zu halten und das Plattenmaterialprodukt in dem Aufnahmeelement,
welches an der Produktempfangsposition bereitsteht, unterzubringen
und dann mehrfach den Arbeitsgang, beginnend mit dem Halten der
Produkte und endend mit dem Unterbringen der Produkte in dem Aufnahmeelement,
zu wiederholen, und führt eine der Mehrplattenmaterialproduktaufnahmesteuerung
folgende Aufnahmeelementherausbeförderungssteuerung durch,
die das erste Verfahrelement dazu bringt, das Aufnahmeelement, welches
an der Produktempfangsposition bereitsteht, zum Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt
heraus zu befördern.A
Plate material removal device according to the
present invention advances a through a plate material processing machine
plate material cut out of a plate blank
from a product cutting position on the plate material processing machine
to a plate material outfeed section outside
out of the plate material processing machine. A plate material removal device
according to a first aspect of the invention
one above and between the plate material processing machine
and the plate material removal section installed
Rail on, a portable receptacle that is suitable a
Accommodate a variety of plate material products, two traversing elements,
each having a retaining element suitable for
optionally the plate material product and the receiving element
hold, the traversing elements independently
along the rail are movable, and a transport control means for
Control each of the travel elements. The transport tax
performs a filing element providing control, so
that one of the traversing elements (first traversing element) the retaining element to it
brings to hold the receiving element so that the receiving element
at a predetermined product receiving position in the vicinity
the product cutting position is ready, performs a multi-plate material product pick-up control,
so that the other traversing element (second traversing element) the holding element
brings the plate material product, which at the product cutting position
is to hold and the plate material product in the receiving element,
which is ready to accommodate at the product receiving position
and then several times the operation, starting with holding the
Products and ending with housing the products in the receiving element,
to repeat, and performs one of the multi-plate material product pick-up control
following pickup element carry-out control,
which brings the first Verfahrelement, the receiving element, which
at the product receiving position, to the sheet material outfeed section
to move out.
In
dieser Konfiguration führen die beiden Verfahrelemente
den folgenden Arbeitsgang durch. Dieser beinhaltet, dass das erste
Verfahrelement das Halteelement zum Halten des Aufnahmeelements bringt
und an der Produktaufnahmenposition bereitsteht. Das zweite Verfahrelement
bringt das Halteelement dazu, das Plattenmaterialprodukt, welches
an der Produktschneideposition liegt, zu halten und das Plattenmaterialprodukt
auf dem Aufnahmeelement, welches an der Produktempfangsposition
bereitsteht, aufzunehmen. Das zweite Verfahrelement wiederholt mehrfach
den Arbeitsgang, beginnend mit dem Halten der Produkte und endend
mit dem Unterbringen der Produkte auf dem Aufnahmeelement. Der wiederholte
Arbeitsgang wird zwischen der Produktschneideposition und der Produktempfangsposition, welche
sich in der Nähe der Produktschneideposition befindet,
durchgeführt und benötigt deshalb nur eine kurze
Zeit. Anschließend befördert das erste Verfahrelement
das Aufnahmeelement, welches an der Produktempfangsposition bereitsteht,
zum Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt heraus. Die
beiden Verfahrelemente führen den oben beschriebenen Arbeitsgang
durch, um die Vielzahl von Plattenmaterialprodukten, welche durch
die Plattenmaterialverarbeitungsmaschine aus dem Plattenmaterialrohling
ausgeschnitten wurden, im Aufnahmeelement unterbringen und dann
auf einmal zum Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt
hinausbefördern zu können. Dies ermöglicht
dabei die Plattenmaterialprodukte effizient herauszubefördern, was
eine ausreichende Ausnutzung der Verarbeitungskapazität
der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine ermöglicht.In this configuration, the two traversing elements perform the following operation. This includes that the first traversing element brings the holding element for holding the receiving element and is ready at the product receiving position. The second traveling member causes the holding member to hold the plate material product which is located at the product cutting position and to receive the plate material product on the receiving member, which is ready at the product receiving position. The second movement repeated several times the operation, starting with the holding of the products and ending with the housing of the products on the receiving element. The repeated operation is performed between the product cutting position and the product receiving position, which is near the product cutting position, and therefore requires only a short time. Subsequently, the first traveling member conveys the receiving member, which is provided at the product receiving position, out to the sheet material out conveying section. The two traversing members perform the above-described operation to accommodate the plurality of plate material products cut out of the plate blank by the plate material processing machine in the receiving member and then to be able to simultaneously feed out to the plate material convey-out portion. This enables the plate material products to be efficiently conveyed out, allowing sufficient utilization of the processing capacity of the plate material processing equipment machine allows.
Eine
Plattenmaterialherausbeförderungsvorrichtung gemäß einem
zweiten Aspekt der Erfindung entspricht der oben beschriebenen Plattenmaterialherausbeförderungsvorrichtung
mit einer oberhalb und zwischen der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine
und dem Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt installierten
Schiene, einen bewegbaren Aufnahmeelement, welches dazu geeignet
ist, eine Vielzahl von Plattenmaterialprodukten unterzubringen,
einem Verfahrelement mit einem Halteelement, welches dazu geeignet
ist, wahlweise das Plattenmaterialprodukt und das Aufnahmeelement
zu halten, wobei das Verfahrelement entlang der Schiene verfahrbar
ist, und ein Beförderungssteuerungsmittel zum Steuern des
Verfahrelements. Das Beförderungssteuermittel führt
eine Aufnahmeelementhereinbeförderungssteuerung derart
durch, dass das Verfahrelement das Halteelement dazu bringt, das Aufnahmeelement
zu halten und an eine vorbestimmte Produktempfangsposition in der
Nähe der Produktschneideposition hereinzubefördern,
führt eine Mehrplattenmaterialproduktaufnahmesteuerung,
welche der Aufnahmeelementhereinbeförderungssteuerung folgt,
derart durch, dass das Verfahrelement das Halteelement dazu bringt,
das Plattenmaterialprodukt, welches an der Produktschneideposition
liegt, zu halten und im Aufnahmeelement, das an der Produktempfangsposition
bereitsteht, unterzubringen und dann den Arbeitsgang, beginnend mit
dem Halten der Produkte und endend mit dem Unterbringen der Produkte
in dem Aufnahmeelement, mehrfach zu wiederholen, und führt
eine Aufnahmeelementherausbeförderungssteuerung durch,
welche der Mehrplattenmaterialproduktaufnahmesteuerung folgt und
das Verfahrelement dazu bringt, das Aufnahmeelement, welches an
der Produktempfangsposition liegt, zum Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt
herauszubefördern.A
Plate material removal device according to a
Second aspect of the invention corresponds to the above-described plate material removal device
with one above and between the plate material processing machine
and the plate material outfeed section
Rail, a movable receiving element, which is suitable
is to accommodate a variety of plate material products,
a displacement element with a holding element, which is suitable
is optionally the plate material product and the receiving element
to keep, with the traversing element along the rail movable
and a transportation control means for controlling the
Verfahrelements. The transportation control means leads
a pickup element conveyance controller in such a manner
in that the displacement element brings the holding element to the receiving element
and to a predetermined product receiving position in the
To bring in the vicinity of the product cutting position,
performs a multi-plate material product pick-up control,
which follows the pick-element-in-feed control,
in such a way that the displacement element causes the holding element to
the plate material product which is at the product cutting position
lies, and in the receiving element, which is at the product receiving position
is ready to accommodate and then the operation, starting with
keeping the products and ending with housing the products
in the receiving element, repeated several times, and leads
a pickup element removal control by,
which follows the multi-plate material product pick-up control and
the Verfahrelement brings to the receiving element, which on
the product receiving position is to the sheet material outfeed section
herauszubefördern.
In
dieser Konfiguration führt ein Verfahrelement den folgenden
Arbeitsgang durch. Dieser beinhaltet, dass das Verfahrelement das
Halteelement dazu bringt, das Aufnahmeelement zu halten und zu der
Produktempfangsposition hereinzubefördern. Das Verfahrelement
bringt das Halteelement dann dazu, das Plattenmaterialprodukt, welches
an der Produktschneideposition liegt, zu halten und im Aufnahmeelement
unterzubringen, welches an der Produktempfangsposition liegt. Das
Verfahrelement bringt das Halteelement dazu den Arbeitsgang, beginnend
mit dem Halten der Produkte und endend mit dem Unterbringen der
Produkte im Aufnahmeelement, mehrfach zu wiederholen. Der wiederholte
Arbeitsgang wird zwischen der Produktschneideposition und der Produktempfangsposition
durchgeführt, welche sich in der Nähe der Produktschneideposition befindet
und benötigt deshalb nur eine kurze Zeit. Anschließend
befördert das Verfahrelement das Aufnahmeelement, welches
an der Produktaufnahmeposition bereitsteht, zum Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt heraus.
Das eine Verfahrelement führt den oben beschriebenen Arbeitsgang
durch, um die Vielzahl von Plattenmaterialprodukten, welche von
der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine aus einem Plattenmaterialrohling
herausgeschnitten wurden, im Aufnahmeelement unterbringen und dann alle
auf einmal zum Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt
herausbefördern zu können, wie oben beschrieben
ist. Dies ermöglicht daher, dass die Plattenmaterialprodukte
effizient herausbefördert werden, was eine ausreichende
Ausnutzung der Verarbeitungskapazität der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine
erlaubt.In
In this configuration, a traversing element performs the following
Operation by. This includes that the traversing element the
Holding element causes to hold the receiving element and to the
To bring in the product receiving position. The traversing element
then brings the holding element to the plate material product, which
at the product cutting position, and in the receiving element
which is located at the product receiving position. The
Moving element brings the holding element to the operation, starting
with keeping the products and ending with housing the
Products in the receiving element, to be repeated several times. The repeated
Operation is between the product cutting position and the product receiving position
performed, which is located near the product cutting position
and therefore needs only a short time. Subsequently
the traversing element conveys the receiving element, which
at the product receiving position, to the plate material outfeed section.
The one traversing element performs the above-described operation
through to the plurality of plate material products, which of
of the plate material processing machine from a plate material blank
were cut out, housed in the receptacle and then all
at once to the plate material outfeed section
to carry out, as described above
is. This therefore allows the plate material products
be carried out efficiently, which is sufficient
Utilization of the processing capacity of the plate material processing machine
allowed.
In
der Plattenmaterialherausbeförderungsvorrichtung gemäß der
vorliegenden Erfindung weist der Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt eine
Sammelbox auf. Das Verfahrelement weist einen Halteelementkippmechanismus
auf, der das Halteelement derart kippt, dass das Aufnahmeelement, das
von dem Halteelement gehalten wird, in einem solchen Winkel angeordnet
ist, dass die Plattenmaterialprodukte innerhalb des Aufnahmeelements
aus dem Aufnahmeelement herausfallen können. Für
die Aufnahmeelementherausbeförderungssteuerung kann die
Beförderungssteuerungsvorrichtung den Halteelementkippmechanismus
dazu bringen, einen Kipparbeitsgang des Halteelements durchzuführen, um
die Plattenmaterialprodukte in dem Aufnahmeelement in die Sammelbox
zu überführen. Das Verfahrelement weist den Halteelementkippmechanismus
auf und der Halteelementkippmechanismus kann deshalb dafür
benutzt werden, das Halteelement zu kippen, um alle Plattenmaterialprodukte
in dem Aufnahmeelement in die Sammelbox gleichzeitig zu überführen.
Deshalb können die Plattenmaterialprodukte, welche zum
Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt herausbefördert
sind effizient in der Sammelbox gesammelt werden.In
the plate material removal device according to
Present invention, the Plattenmaterialausausführungsabschnitt a
Collection box on. The traversing element has a holding element tilting mechanism
on, which tilts the holding element such that the receiving element, the
is held by the holding element, arranged at such an angle
is that the plate material products within the receiving element
can fall out of the receiving element. For
The pickup element removal control may be the
Carriage control device, the Halteelementkippmechanismus
cause to perform a Kipparbeitsgang the holding member to
the plate material products in the receiving element in the collection box
to convict. The traversing element has the Halteelementkippmechanismus
and the Halteelementkippmechanismus can therefore for
can be used to tilt the holding element to all plate material products
in the receiving element in the collection box to transfer simultaneously.
Therefore, the plate material products used for
Carried out plate material removal section
are collected efficiently in the collection box.
Ein
Plattenmaterialherausbeförderungsverfahren gemäß der
vorliegenden Erfindung befördert ein Plattenmaterialprodukt,
welches durch eine Plattenmaterialverarbeitungsmaschine aus einem Plattenmaterialrohling
ausgeschnitten ist von einer Produktschneideposition auf der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine
zu einem Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt außerhalb
der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine heraus. Ein Plattenmaterialherausbeförderungsverfahren
gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung entspricht
dem oben beschriebenen Plattenmaterialherausbeförderungsverfahren,
unter Verwendung einer Plattenmaterialherausbeförderungsvorrichtung
mit einer oberhalb und zwischen der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine
und dem Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt installierten
Schiene, einem tragbaren Aufnahmeelement, welches dazu geeignet ist,
eine Vielzahl von Plattenmaterialprodukten aufzunehmen und zwei
Verfahrelementen wobei jedes ein Halteelement aufweist, das dazu
geeignet ist, wahlweise das Plattenmaterialprodukt und das Aufnahmeelement
zu halten, wobei die Verfahrelemente unabhängig voneinander
entlang der Schiene verfahrbar sind. Das Plattenmaterialherausbeförderungsverfahren
enthält einen Aufnahmeelementbereitstellprozess, in dem
eines der Verfahrelemente, welches ein erstes Verfahrelement ist,
das Halteelement dazu bringt, das Aufnahmeelement zu halten und
an einer vorbestimmten Produktempfangsposition in der Nähe
der Produktschneideposition bereitzustehen, einen Mehrplattenmaterialproduktaufnahmeprozess,
in dem ein zweites Verfahrelement das Halteelement dazu bringt,
das Plattenmaterialprodukt, welches an der Produktschneideposition
liegt, zu halten und das Plattenmaterialprodukt in dem Aufnahmeelement,
welches an der Produktempfangsposition bereitsteht, unterzubringen
und anschließend mehrfach diesen Arbeitsgang zu wiederholen,
beginnend mit dem Halten der Produkte und endend mit dem Unterbringen
der Produkte in dem Aufnahmeelement, und einem Aufnahmeelementherausbeförderungsprozess,
welcher dem Mehrplattenmaterialproduktaufnahmeprozess folgt und
das erste Verfahrelement dazu bringt, das Aufnahmeelement, welches
an der Produktempfangsposition bereitsteht, zum Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt
herauszubefördern.A plate material removing method according to the present invention conveys a plate material product cut out from a plate material blank by a plate material processing machine from a product cutting position on the plate material processing machine to a plate material outfeed section outside the plate material processing machine. A plate material removing method according to the first aspect of the invention corresponds to the above-described plate material removing method using a plate material removing device having a rail installed above and between the plate material processing machine and the plate material removing section, a portable receiving member suitable therefor is to receive a plurality of plate material products and two traversing elements each having a holding element which is adapted to selectively hold the plate material product and the receiving element, wherein the traversing elements are independently movable along the rail. The plate material removing method includes a receiving member providing process in which one of the traveling members, which is a first traveling member, causes the holding member to hold the receiving member and stand at a predetermined product receiving position near the product cutting position, a multi-plate material product picking process in which a second traveling member applies the holding member thereto brings to hold the plate material product, which is located at the product cutting position, and the plate material product in the receiving element, which is ready at the product receiving position to accommodate and then repeat this operation several times, starting with the holding of the products and ending with the housing of the products in the Receiving element, and a receiving element outward conveying process, which follows the multi-plate material product receiving process and brings the first traversing element, the Aufnahmeelemen t, which is ready at the product receiving position, to convey out to the plate material outfeed section.
Mit
diesem Verfahren führen die zwei Verfahrelement den folgenden
Arbeitsgang durch. Dieser beinhaltet, dass das erste Verfahrelement
das Halteelement dazu bringt, das Aufnahmeelement zu halten und
an der Produktempfangsposition bereitzustehen. Andererseits bringt
das zweite Verfahrelement das Halteelement dazu, das Plattenmaterialprodukt,
welches an der Produktschneideposition liegt, zu halten und das
Plattenmaterialprodukt in dem Aufnahmeelement, welches an der Produktempfangsposition
bereitsteht unterzubringen. Das zweite Verfahrelement bringt das
Halteelement dazu, den Arbeitsgang mehrfach zu wiederholen, beginnend
mit dem Halten der Produkte und endend mit dem Unterbringen der
Produkte in dem Aufnahmeelement. Anschließend befördert
das erste Verfahrelement das Aufnahmeelement, welches an der Produktempfangsposition
liegt, zum Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt heraus.
Die beiden Verfahrelemente führen den oben beschriebenen
Arbeitsgang durch, um die Vielzahl von Plattenmaterialprodukten,
welche durch die Plattenmaterialverarbeitungsmaschine aus dem Plattenmaterialrohling
ausgeschnitten wurden, in dem Aufnahmeelement unterbringen zu können
und dann alle auf einmal zum Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt
herauszubefördern. Dies erlaubt im Gegenzug, dass die Plattenmaterialprodukte
effizient herausbefördert werden können.With
In this method, the two traversing elements carry the following
Operation by. This includes that the first traversing element
causes the retaining element to hold the receiving element and
to be available at the product receiving position. On the other hand brings
the second displacement element the holding element to the plate material product,
which is due to the product cutting position, and that
Plate material product in the receiving element, which at the product receiving position
ready to accommodate. The second Verfahrelement brings that
Retaining element to repeat the operation several times, starting
with keeping the products and ending with housing the
Products in the receiving element. Subsequently promoted
the first traversing element the receiving element, which at the product receiving position
lies out to the plate material outfeed section.
The two traversing elements lead the one described above
Operation by the plurality of plate material products,
which from the plate material blank by the plate material processing machine
were cut out to accommodate in the receiving element
and then all at once to the plate material outfeed section
herauszubefördern. This in turn allows the plate material products
efficiently transported out.
Darüber
hinaus entspricht ein Plattenmaterialherausbeförderungsverfahren
gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung dem oben
beschriebenen Plattenmaterialherausbeförderungsverfahren
und verwendet eine Plattenmaterialherausbeförderungsvorrichtung
mit einer oberhalb und zwischen der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine
und dem Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt installierten
Schiene, einem beweglichen Aufnahmeelement, welches dazu geeignet
ist, eine Vielzahl der Plattenmaterialprodukte unterzubringen, und
einem Verfahrelement mit einem Halteelement, welches dazu geeignet
ist, wahlweise das Plattenmaterialprodukt und das Aufnahmeelement
zu halten, wobei das Verfahrelement entlang der Schiene verfahrbar
ist. Das Plattenmaterialherausbeförderungsverfahren enthält
einen Aufnahmeelementhereinbeförderungsprozess, bei dem
das Verfahrelement das Halteelement dazu bring, das Aufnahmeelement
zu halten und an eine vorbestimmte Produktempfangsposition in der
Nähe der Produktschneideposition hereinzubefördern,
ein Mehrplattenmaterialproduktaufnahmeprozess, welcher dem Aufnahmeelementhereinbeförderungsprozess
folgt, und bei dem das Verfahrelement das Halteelement dazu bringt,
das Plattenmaterial, welches an der Produktschneideposition liegt,
zu halten und das Plattenmaterial in dem Aufnahmeelement, welches
an der Produktempfangsposition liegt, unterzubringen und anschließend
mehrfach den Arbeitsgang, beginnend mit dem Halten des Produkts
und endend mit dem Unterbringen des Produkts in dem Aufnahmeelement,
zu wiederholen, und ein Aufnahmeelementherausbeförderungsprozess, welcher
dem Mehrplattenmaterialproduktaufnahmenprozess folgt, und in dem
das Verfahrelement das Aufnahmeelement, welches an der Produktempfangsposition
liegt, zum Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt herausbefördert.About that
In addition, a plate material corresponds to the outward conveying method
according to the second aspect of the invention to the above
described Plattenmaterialausaustragenungsverfahren
and uses a plate material removal device
with one above and between the plate material processing machine
and the plate material outfeed section
Rail, a movable receiving element, which is suitable
is to accommodate a variety of plate material products, and
a displacement element with a holding element, which is suitable
is optionally the plate material product and the receiving element
to keep, with the traversing element along the rail movable
is. The plate material removal method includes
a pickup element conveying process in which
the Verfahrelement bring the retaining element to the receiving element
and to a predetermined product receiving position in the
To bring in the vicinity of the product cutting position,
a multi-plate material product taking process, which is the receiving element carry-in process
follows, and in which the traversing element causes the retaining element,
the plate material, which is located at the product cutting position,
to hold and the plate material in the receiving element, which
at the product receiving position, and then accommodate
several times the operation, starting with the holding of the product
and ending with housing the product in the receiving element,
and a pickup outfeed process which
follows the multi-plate material product picking process, and in the
the traversing the receiving element, which at the product receiving position
is carried out to the plate material outfeed section.
Mit
diesem Verfahren führt ein Verfahrelement den folgenden
Arbeitsgang durch. Diese beinhaltet, dass das Verfahrelement das
Halteelement dazu bringt, das Aufnahmeelement zu halten und das Aufnahmeelement
zur Produktempfangsposition hereinzubefördern. Das Verfahrelement
bringt das Halteelement dann dazu, das Plattenmaterialprodukt, welches
an der Produktschneideposition liegt, zu halten und das Plattenmaterial
im Aufnahmeelement unterzubringen, welches an der Produktempfangsposition
liegt. Das Verfahrelement bringt das Halteelement dazu, den Arbeitsgang,
beginnend mit dem Halten des Produkts und endend mit dem Unterbringen des
Produkts im Aufnahmeelement, mehrfach zu wiederholen. Anschließend
befördert das Verfahrelement das Aufnahmeelement, welches
an der Produktaufnahmeposition liegt, zum Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt
heraus. Das eine Verfahrelement führt den oben beschriebenen
Arbeitsgang durch, um ein Unterbringen der Plattenmaterialprodukte,
welche von der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine aus einem Plattenmaterialrohling
herausgeschnitten wurden, im Aufnahmeelement zu ermöglichen,
und dann alle auf einmal wie oben beschrieben zum Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt
herausbefördern zu können. Dies ermöglicht
im Gegenzug, die Plattenmaterialprodukte effizient herauszubefördern,
so dass eine ausreichende Ausnutzung der Verarbeitungskapazität
der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine möglich ist.With this method, a traversing element performs the following operation. This includes that the traversing element causes the retaining element to hold the receiving element and convey in the receiving element to the product receiving position. The traversing element then causes the holding member to hold the plate material product which is at the product cutting position and to accommodate the plate material in the receiving member which is located at the product receiving position. The traversing element causes the retaining element to repeat the operation several times, starting with the holding of the product and ending with the housing of the product in the receiving element. Subsequently, the traveling member conveys the receiving member, which is located at the product receiving position, to the plate material outward conveying portion. The one traversing element performs the above-described operation to accommodate the plate material products processed from the plate material ting machine were cut out of a plate blank to allow in the receiving element, and then all at once as described above to be able to carry out to Plattenmaterialausausbefördungsabschnitt. This, in turn, enables the plate material products to be efficiently conveyed out so that sufficient utilization of the processing capacity of the plate material processing machine is possible.
Die
vorliegende Erfindung stellt die Plattenmaterialherausbeförderungsvorrichtung
zur Verfügung, welche das Plattenmaterialprodukt, das von
der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine aus einem Plattenmaterialrohling
herausgeschnitten wurde, von einer Produktschneideposition auf der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine
zu einem Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt außerhalb
der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine herausbefördert,
die Vorrichtung weist die oberhalb und zwischen der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine und
dem Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt installierte
Schiene, das tragbare Aufnahmeelement, welches dazu geeignet ist
die Vielzahl von Plattenmaterialprodukten unterzubringen, die zwei Verfahrelemente,
wobei jedes ein Halteelement aufweist, welches dazu geeignet ist
wahlweise das Plattenmaterialprodukt und das Aufnahmeelement zu halten,
und wobei die Verfahrelemente unabhängig voneinander entlang
der Schiene verfahrbar sind, und das Beförderungssteuerungsmittel
zum Steuern jedes der Verfahrelemente auf, wobei das Beförderungssteuerungsmittel
die Aufnahmeelementbereitstellsteuerung so durchführt,
dass eines der Verfahrelemente, welches das erste Verfahrelement
ist, das Halteelement dazu bringt das Aufnahmeelement so zu halten,
dass das Aufnahmeelement an einer vorbestimmten Produktempfangsposition
in der Nähe der Produktschneideposition bereitsteht, die Mehrplattenmaterialproduktaufnahmesteuerung
so durchführt, dass das zweite Verfahrelement das Halteelement
dazu bringt, das Plattenmaterialprodukt, welches an der Produktschneideposition
liegt, zu halten und das Plattenmaterialprodukt im Aufnahmeelement,
welches an der Produktempfangsposition bereitsteht, unterzubringen
und dann den Arbeitsgang, beginnend mit dem Halten der Produkte
und endend mit dem Unterbringen der Produkte im Aufnahmeelement,
mehrfach zu wiederholen, und die Aufnahmeelementherausbeförderungssteuerung nach
der Mehrplattenmaterialproduktaufnahmesteuerung durchführt,
welche das erste Verfahrelement dazu bringt, das Aufnahmeelement,
welches an der Produktempfangsposition bereitsteht, zum Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt
herauszubefördern, oder die Vorrichtung weist die oberhalb und
zwischen der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine und dem Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt
installierte Schiene, das tragbare Aufnahmeelement, welches dazu
geeignet ist eine Mehrzahl von Plattenmaterialprodukten aufzunehmen,
das eine Verfahrelement mit dem Halteelement, welches dazu geeignet
ist wahlweise die Plattenmaterialprodukte und das Aufnahmeelement
zu halten, wobei das Verfahrelement entlang der Schiene verfahrbar ist,
und das Beförderungssteuerungsmittel zum Steuern des Verfahrelements
auf, wobei das Beförderungssteuerungsmittel die Aufnahmeelementhereinbeförderungssteuerung
so durchführt, dass das Verfahrelement das Halteelement
dazu bringt das Aufnahmeelement zu halten und an eine vorbestimmte Produktempfangsposition
in der Nähe der Produktschneideposition hereinzubefördern,
die Mehrplattenmaterialproduktaufnahmesteuerung, welche der Aufnahmeelementhereinbeförderungssteuerung
folgt, so durchführt, dass das Verfahrelement das Halteelement
dazu bringt, das Plattenmaterialprodukt, welches an der Produktschneideposition liegt,
zu halten und das Plattenmaterialprodukt in dem Aufnahmeelement,
welches an der Produktempfangsposition liegt, unterzubringen und
anschließend den Arbeitsgang, beginnend mit dem Halten der
Produkte und endend mit dem Unterbringen der Produkte im Aufnahmeelement,
mehrmals zu wiederholen, und die Aufnahmeelementherausbeförderungssteuerung
durchführt, welche der Mehrplattenmaterialproduktaufnahmesteuerung
folgt und das Verfahrelement dazu bringt, das Aufnahmeelement, welches
an der Produktempfangsposition liegt, zum Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt
herauszubefördern. Folglich kann die Vielzahl von Plattenmaterialprodukten,
welche von der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine aus dem Plattenmaterialrohling
ausgeschnitten wurden, effizient von der Produktschneideposition
auf der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine zum Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt
außerhalb der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine herausbefördert
werden.The
The present invention provides the plate material removal device
available, which is the plate material product produced by
of the plate material processing machine from a plate material blank
from a product cutting position on the plate material processing machine
to a plate material outfeed section outside
the plate material processing machine carried out,
the apparatus comprises the above and between the plate material processing machine and
the plate material removal section installed
Rail, the portable receiving element, which is suitable
accommodate the plurality of plate material products, the two traversing elements,
wherein each has a holding element which is suitable
optionally to hold the plate material product and the receiving element,
and wherein the Verfahrelemente independently along
the rail are movable, and the transport control means
for controlling each of the traveling elements, wherein the conveyance control means
performs the receiving element providing control so
that one of the traversing elements, which is the first traversing element
is, the retaining element causes the receiving element to hold so
that the receiving element at a predetermined product receiving position
in the vicinity of the product cutting position, the multi-plate material product pick-up control
performs so that the second Verfahrelement the holding element
brings the plate material product, which at the product cutting position
is to hold and the plate material product in the receiving element,
which is ready to accommodate at the product receiving position
and then the operation, starting with holding the products
and ending with housing the products in the receiving element,
to repeat repeatedly, and the receiving element removal control after
performs the multi-plate material product pick-up control,
which brings the first traversing element, the receiving element,
which is ready at the product receiving position, to the plate material outfeed section
herauszubefördern, or the device has the above and
between the plate material processing machine and the plate material removal section
installed rail, the portable receiving element, which
suitable for receiving a plurality of plate material products,
the one traversing element with the holding element, which is suitable
is optionally the plate material products and the receiving element
to hold, wherein the traversing element is movable along the rail,
and the conveying control means for controlling the traveling member
wherein the conveyance control means is the take-in member conveyance controller
performs so that the traversing element, the holding element
this causes the receiving element to hold and to a predetermined product receiving position
bring in near the product cutting position,
the multi-plate-material product pick-up control, which is the pick-element-in-feed control
follows, carried out so that the traversing element, the holding element
causes the plate material product, which is at the product cutting position,
to hold and the plate material product in the receiving element,
which is due to the product reception location, and to accommodate
then the operation, starting with holding the
Products and ending with housing the products in the receiving element,
to repeat several times, and the pickup outward conveyance control
performing which of the multi-plate material product pick-up control
follows and brings the Verfahrelement, the receiving element, which
at the product receiving position, to the sheet material outfeed section
herauszubefördern. Consequently, the plurality of plate material products,
which of the plate material processing machine from the plate material blank
were cut efficiently from the product cutting position
on the plate material processing machine to the plate material outfeed section
outside the plate material processing machine
become.
Wenn
bei der Plattenmaterialherausbeförderungsvorrichtung gemäß der
vorliegenden Erfindung der Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt
die Sammelbox aufweist, das Verfahrelement den Halteelementkippmechanismus
aufweist, der das Halteelement so kippt, dass das Aufnahmeelement,
das vom Halteelement gehalten wird, in einem solchen Winkel angeordnet
ist, dass die Plattenmaterialprodukte im Aufnahmeelement aus dem
Aufnahmeelement herausfallen können, und bezüglich
der Aufnahmeelementherausbeförderungssteuerung die Beförderungssteuerungsvorrichtung
den Halteelementkippmechanismus dazu bringt die Operation den Kipparbeitsgang
des Halteelements zum Überführen der Plattenmaterialprodukte
im Aufnahmeelement in die Sammelbox durchzuführen, dann
können die Plattenmaterialprodukte, welche zum Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt
herausbefördert wurden, effizient in der Sammelbox gesammelt
werden.If
in the plate material removal device according to the
present invention, the Plattenmaterialauseabefördungsabschnitt
the collection box, the traversing the Halteelementkippmechanismus
has, which tilts the holding element so that the receiving element,
which is held by the holding element, arranged at such an angle
is that the plate material products in the receiving element from the
Pickup can fall out, and re
the pickup out-feed control, the conveyance control device
the Halteelementkippmechanismus the operation brings the Kipparbeitsgang
the holding element for transferring the plate material products
in the receiving element in the collection box, then
For example, the plate material products leading to the plate material convey-out section
were efficiently collected in the collection box
become.
Die
vorliegende Erfindung stellt das Plattenmaterialherausbeförderungsverfahren
mit dem Herausbefördern des von einer Plattenmaterialverarbeitungsmaschine
aus einem Plattenmaterialrohling ausgeschnittenen Plattenmaterialprodukts von
einer Produktschneideposition auf der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine
zu einem Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt außerhalb
der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine zur Verfügung,
wobei das Verfahren die Plattenmaterialherausbeförderungsvorrichtung
verwendet, welche die oberhalb und zwischen der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine
und dem Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt installierte
Schiene, das bewegliche Aufnahmeelement, welches dazu geeignet ist
die Vielzahl von Plattenmaterialprodukten aufzunehmen, und die zwei
Verfahrelemente aufweist, wobei jedes Verfahrelement ein Halteelement
aufweist, das dazu geeignet ist, wahlweise die Plattenmaterialprodukte
und das Aufnahmeelement zu halten, wobei die Verfahrelemente unabhängig
voneinander entlang der Schiene verfahrbar sind, wobei das Verfahren
den Aufnahmeelementbereitstellprozess, in welchem eines der Verfahrelemente,
welches das erste Verfahrelement ist, das Halteelement dazu bringt, das
Aufnahmeelement so zu halten, dass das Aufnahmeelement an einer
vorbestimmten Produktempfangsposition in der Nähe der Produktschneideposition
bereitsteht, den Mehrplattenmaterialproduktaufnahmeprozess, in dem
das zweite Verfahrelement das Halteelement dazu bringt, das Plattenmaterialprodukt,
welches an der Produktschneideposition liegt, zu halten und das
Plattenmaterialprodukt in dem Aufnahmeelement, welches an der Produktempfangsposition
bereitsteht unterzubringen und dann die Operation, beginnend mit
dem Halten der Produkte und endend mit dem Unterbringen der Produkte
in dem Aufnahmeelement, mehrmals zu wiederholen, und den Aufnahmeelementherausbeförderungsprozess
umfasst, der dem Mehrplattenmaterialproduktaufnahmeprozess folgt
und das erste Verfahrelement dazu bringt, das Aufnahmeelement, welches
an der Produktempfangsposition bereitsteht, zum Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt herauszubefördern,
oder das Verfahren die Plattenmaterialherausbeförderungsvorrichtung
verwendet, die die oberhalb und zwischen der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine
und dem Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt installierte
Schiene, das tragbare Aufnahmeelement, welches dazu geeignet ist
die Mehrzahl von Plattenmaterialprodukten aufzunehmen, und das eine
Verfahrelement, welches das Halteelement aufweist, das dazu geeignet
ist, wahlweise die Plattenmaterialprodukte und das Aufnahmeelement
zu halten, wobei das Verfahrelement entlang der Schiene verfahrbar ist,
aufweist, und wobei das Verfahren den Aufnahmeelementhereinbeförderungsprozess,
bei dem das Verfahrelement das Halteelement dazu bringt, das Aufnahmeelement
zu halten und zu der vorbestimmten Produktempfangsposition in der Nähe
der Produktschneideposition hereinzubefördern, den Mehrplattenmaterialproduktaufnahmeprozess,
der dem Aufnahmeelementhereinbeförderungsprozess folgt,
und in dem das Verfahrelement das Halteelement dazu bringt, das
Plattenmaterialprodukt, welches an der Produktschneideposition liegt,
zu halten und das Plattenmaterialprodukt in dem Aufnahmeelement,
welches an der Produktempfangsposition bereitsteht unterzubringen
und dann die Operation, beginnend mit dem Halten der Produkte und
endend mit dem Unterbringen der Produkte in dem Aufnahmeelement
mehrfach zu wiederholen, und den Aufnahmeelementherausbeförderungsprozess
umfasst, der dem Mehrplattenmaterialproduktaufnahmeprozess folgt,
und in dem das Verfahrelement das Aufnahmeelement, welches an der Produktempfangsposition
liegt zum Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt herausbefördert.
Folglich kann die Vielzahl von Plattenmaterialprodukten, die von
der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine aus dem Plattenmaterialrohling
ausgeschnitten wurden, effizient von der Produktschneideposition
auf der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine zum Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt
außerhalb der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine herausbefördert
werden. Andere Merkmale, Elemente, Prozesse, Schritte, Eigenschaften
und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden durch die folgende Detailbeschreibung
bevorzugter Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung
mit Bezug auf die beigelegten Zeichnungen deutlich.The
The present invention provides the plate material removal method
with conveying out of a plate material processing machine
plate material cut from a plate blank
a product cutting position on the plate material processing machine
to a plate material outfeed section outside
the plate material processing machine available,
the method being the plate material removal device
used, which are the above and between the plate material processing machine
and the plate material removal section installed
Rail, the movable receiving element, which is suitable
to accommodate the plurality of plate material products, and the two
Traversing elements, each traversing element is a holding element
which is suitable, optionally, the plate material products
and to hold the receiving element, the traversing elements independently
from each other along the rail are movable, the method
the receiving element providing process, in which one of the displacement elements,
which is the first traversing element that causes the retaining element, the
To hold the receiving element so that the receiving element to a
predetermined product receiving position near the product cutting position
is ready, the multi-plate material product intake process in which
the second displacement element causes the holding element to produce the plate material product,
which is due to the product cutting position, and that
Plate material product in the receiving element, which at the product receiving position
ready to accommodate and then the operation, starting with
keeping the products and ending with housing the products
in the receptacle to repeat several times, and the receiving element outward transporting process
which follows the multi-plate material product pick-up process
and the first Verfahrelement brings, the receiving element, which
is ready at the product receiving position to convey out to the sheet material outfeed section,
or the method the plate material removal device
used that the above and between the plate material processing machine
and the plate material removal section installed
Rail, the portable receiving element, which is suitable
to receive the plurality of plate material products, and the one
Traversing element, which has the holding element, which is suitable
is, optionally, the plate material products and the receiving element
to hold, wherein the traversing element is movable along the rail,
and wherein the method comprises the receiving element carry-in process,
in which the traversing element brings the retaining element to the receiving element
to hold and to the predetermined product receiving position in the vicinity
to feed in the product cutting position, the multi-plate material product taking process,
which follows the pick-element-in-feed process,
and in which the traversing element causes the retaining element, the
Plate material product which is located at the product cutting position,
to hold and the plate material product in the receiving element,
which is ready to accommodate at the product receiving position
and then the surgery, starting with keeping the products and
ending with housing the products in the receiving element
to repeat repeatedly, and the pickup outfeed process
that follows the multi-plate material product picking process,
and in which the traversing element the receiving element, which at the product receiving position
is conveyed out to the plate material removal section.
Consequently, the variety of plate material products available from
the plate material processing machine from the plate material blank
were cut efficiently from the product cutting position
on the plate material processing machine to the plate material outfeed section
outside the plate material processing machine
become. Other features, elements, processes, steps, properties
and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description
preferred embodiments of the present invention
with reference to the attached drawings clearly.
Kurze Beschreibung der FigurenBrief description of the figures
1 ist
eine perspektivische Ansicht einer Plattenmaterialverarbeitungseinrichtung,
ausgerüstet mit einer Plattenmaterialherausbeförderungsvorrichtung
nach einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden
Erfindung. 1 Fig. 15 is a perspective view of a plate material processing device equipped with a plate material discharge device according to a first embodiment of the present invention.
2 ist
eine perspektivische Ansicht eines anderen Zustands der Plattenmaterialverarbeitungseinrichtung. 2 FIG. 15 is a perspective view of another state of the plate material processing device. FIG.
3 ist
eine perspektivische Ansicht eines weiteren abweichenden Zustands
der Plattenmaterialverarbeitungseinrichtung. 3 FIG. 12 is a perspective view of another abnormal state of the plate material processing device. FIG.
4 ist
eine perspektivische Ansicht eines weiteren abweichenden Zustands
der Plattenmaterialverarbeitungseinrichtung. 4 FIG. 12 is a perspective view of another abnormal state of the plate material processing device. FIG.
5 ist
eine perspektivische Ansicht eines weiteren abweichenden Zustands
der Plattenmaterialverarbeitungseinrichtung. 5 FIG. 12 is a perspective view of another abnormal state of the plate material processing device. FIG.
6 ist
eine perspektivische Ansicht eines weiteren abweichenden Zustands
der Plattenmaterialverarbeitungseinrichtung. 6 FIG. 12 is a perspective view of another abnormal state of the plate material processing device. FIG.
7 ist
eine Seitenansicht eines ersten Verfahrelements. 7 is a side view of a first Verfahrelements.
8 ist
eine Seitenansicht eines zweiten Verfahrelements. 8th is a side view of a second Verfahrelements.
9 zeigt
ein Blockdiagramm mit der konzeptionellen Zusammenstellung eines
Steuerungssystems für die Plattenmaterialverarbeitungseinrichtung. 9 shows a block diagram with the conceptual composition of a control system for the plate material processing device.
10 zeigt
ein Blockdiagramm der konzeptionellen Zusammenstellung einer Plattenmaterialverarbeitungseinrichtung. 10 shows a block diagram of the conceptual composition of a plate material processing device.
11 zeigt
ein Flussdiagramm der Arbeitsgänge der Plattenmaterialherausbeförderungsvorrichtung. 11 FIG. 12 is a flowchart of the operations of the plate material removal device. FIG.
12 zeigt
ein Diagramm zur Darstellung einer Plattenmaterialproduktüberführung,
durchgeführt durch ein Aufnahmeelement der Plattenmaterialherausbeförderungsvorrichtung. 12 Fig. 13 is a diagram showing a plate material product transfer performed by a receiving member of the plate material removal device.
13 zeigt
eine perspektivische Ansicht einer Plattenmaterialverarbeitungseinrichtung,
ausgerüstet mit einer Plattenmaterialherausbeförderungsvorrichtung
gemäß einer zweiten Ausführungsform der
vorliegenden Erfindung. 13 Fig. 12 is a perspective view of a plate material processing device equipped with a plate material discharge device according to a second embodiment of the present invention.
14 zeigt
eine perspektivische Ansicht eines abweichenden Zustands der Plattenmaterialverarbeitungseinrichtung. 14 shows a perspective view of a different state of the plate material processing device.
15 zeigt
eine perspektivische Ansicht eines weiteren abweichenden Zustands
der Plattenmaterialverarbeitungseinrichtung. 15 shows a perspective view of another deviating state of the plate material processing device.
16 zeigt
eine perspektivische Ansicht eines weiteren abweichenden Zustands
der Plattenmaterialverarbeitungseinrichtung. 16 shows a perspective view of another deviating state of the plate material processing device.
17 zeigt
eine perspektivische Ansicht eines weiteren abweichenden Zustands
der Plattenmaterialverarbeitungseinrichtung. 17 shows a perspective view of another deviating state of the plate material processing device.
18 zeigt
eine perspektivische Ansicht eines weiteren abweichenden Zustands
der Plattenmaterialverarbeitungsvorrichtung. 18 Fig. 12 is a perspective view showing another deviating state of the plate material processing apparatus.
19 zeigt
ein Blockdiagramm der konzeptionellen Zusammenstellung der Plattenmaterialverarbeitungseinrichtung. 19 shows a block diagram of the conceptual composition of the plate material processing device.
20 zeigt
ein Flussdiagramm der Arbeitsschritte der Plattenmaterialherausbeförderungsvorrichtung. 20 Fig. 10 is a flowchart showing the operations of the plate material removing device.
Detailbeschreibung der bevorzugten
AusführungsformenDetailed description of the preferred
embodiments
Eine
erste Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird mit
Bezug auf die 1 bis 12 beschrieben. 1 bis 6 zeigen
eine Plattenmaterialverarbeitungseinrichtung mit einer Plattenmaterialherausbeförderungsvorrichtung
gemäß der ersten Ausführungsform. Die
Plattenmaterialverarbeitungseinrichtung umfasst eine Plattenmaterialverarbeitungsmaschine 1,
eine Plattenmaterialherausbeförderungsvorrichtung 2,
einen Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt 3 und einen
Plattenmateriallagerer 4. Die Plattenmaterialverarbeitungseinrichtung
weist ferner eine Plattenmaterialhereinbeförderungsvorrichtung
(in den Zeichnungen nicht dargestellt) auf, die einen Plattenmaterialrohling
WO in die Plattenmaterialverarbeitungsmaschine 1 hineinbefördert.
Die Plattenmaterialhereinbeförderungsvorrichtung wird nicht
beschrieben.A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS 1 to 12 described. 1 to 6 show a plate material processing device with a plate material removal device according to the first embodiment. The plate material processing device includes a plate material processing machine 1 , a plate material removal device 2 , a plate material outfeed section 3 and a plate stocker 4 , The plate material processing device further comprises a plate material feeding device (not shown in the drawings) which forms a plate material blank WO in the plate material processing machine 1 into promoted. The plate material feed-in device will not be described.
Die
Plattenmaterialverarbeitungsmaschine 1 umfasst eine Funktion
des Ausschneidens einer Vielzahl von Plattenmaterialprodukten W1,
W2 aus dem Plattenmaterialrohling WO auf einer Oberfläche
eines Tisches 5 durch Stanzen oder dergleichen. Die Plattenmaterialverarbeitungsmaschine 1 ist
zusammengesetzt aus einer Stanzpresse, einer Laserverarbeitungsmaschine
oder dergleichen. In diesem Beispiel ist die Plattenmaterialverarbeitungsmaschine 1 eine
Stanzpresse und umfasst einen Verarbeitungsabschnitt 7,
der ein Stanzwerkzeug (nicht dargestellt) bezüglich einer
Matrize (nicht dargestellt) anhebt und absenkt, und einen Plattenmaterialzuführmechanismus 8,
der den Plattenmaterialrohling WO auf der Oberfläche des
Tisches 5 vor und zurück (einer Y-Richtung) und
rechts- und linkswärts (einer X-Richtung) bewegt.The plate material processing machine 1 includes a function of cutting out a plurality of plate material products W1, W2 from the plate material blank WO on a surface of a table 5 by punching or the like. The plate material processing machine 1 is composed of a punch press, a laser processing machine or the like. In this example, the plate material processing machine is 1 a punch press and includes a processing section 7 which raises and lowers a punching tool (not shown) with respect to a die (not shown) and a plate material feed mechanism 8th holding the plate blank WO on the surface of the table 5 moved back and forth (a Y direction) and right and left (an X direction).
Der
Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt 3 ist
eine Fläche, in der die Plattenmaterialprodukte W1, W2,
verarbeitet durch die Plattenmaterialverarbeitungsmaschine 1 und
herausbefördert durch die Plattenmaterialherausbeförderungsvorrichtung 2,
gesammelt werden. Der Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt 3 umfasst
eine Palette 9 und eine Sammelbox 10. Die Sammelbox 10 umfasst Laufrollen
und ist bewegbar. Die Plattenmaterialprodukte W1, jeweils eine relativ
große Größe aufweisend, sind auf der
Palette in einem Stapel aufgeladen.The plate material outfeed section 3 is an area where the plate material products W1, W2 processed by the plate material processing machine 1 and conveyed out by the plate material removal device 2 , to be collected. The plate material outfeed section 3 includes a pallet 9 and a collection box 10 , The collection box 10 includes rollers and is movable. The plate material products W1, each having a relatively large size, are loaded on the pallet in a stack.
Die
Vielzahl von Plattenmaterialprodukten W2, ausgeschnitten aus dem
Plattenmaterialrohling WO und von kleiner Größe,
sind in der Sammelbox 10 untergebracht.The plurality of plate material products W2 cut out from the plate material blank WO and small in size are in the collection box 10 accommodated.
Der
Plattenmateriallagerer 4 ist eine Vorrichtung, in der die
Plattenmaterialprodukte W1, welche vom Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt 3 auf
die Palette 9 geladen sind, zusammen mit der Palette 9 gelagert
werden. Der Plattenmateriallagerer 4 weist ein mehrstufiges
Regal 4a auf, auf dem die Palette 9 platziert
ist. Die Palette 9 kann auf jeder Plattform des Regals 4a des
Plattenmateriallagerers 4 vorwärts und rückwärts
zwischen einer Lagerposition, in Figur frontwärts dargestellt,
und einer Produkthereinbeförderungsposition, in die sich
die Palette 9 in der Y-Richtung bewegt, bewegen.The plate material store 4 is a device in which the plate material products W1, which from the plate material outfeed section 3 on the pallet 9 are loaded, along with the palette 9 be stored. The plate material store 4 has a multi-level shelf 4a on top of that the pallet 9 is placed. The pallet 9 can on any platform of the shelf 4a the plate material store 4 forwards and backwards between a storage position, shown frontally in figure, and a product infeed position into which the pallet 9 moving in the Y direction, moving.
Die
Plattenmaterialherausbeförderungsvorrichtung 2 ist
eine Vorrichtung, die die Plattenmaterialprodukte W1, W2 aus einer
Plattenmaterialverarbeitungsmaschine 1 zum Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt 3 herausbefördert.
Die Plattenmaterialherausbeförderungsvorrichtung 2 weist
zwei Schienen 11, 12 auf, welche parallel zueinander
zwischen der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine 1 und
dem Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt 3 installiert
sind und sich in der Querrichtung ausdehnen, Verfahrelemente 13, 14,
welche entlang der Schienen 11, 12 unabhängig
voneinander verfahrbar sind, und ein Aufnahmeelement 15, das
die Vielzahl von kleinen Plattenmaterialprodukten W2 aufnehmen kann.The plate material removal device 2 Fig. 11 is an apparatus showing the plate material products W1, W2 from a plate material processing machine 1 to the plate material outfeed section 3 fed out. The plate material removal device 2 has two rails 11 . 12 which are parallel to each other between the plate material processing machine 1 and the plate material outfeed section 3 are installed and extend in the transverse direction, traversing elements 13 . 14 which are along the rails 11 . 12 are independently movable, and a receiving element 15 which can accommodate the plurality of small plate material products W2.
Die
beiden Schienen 11, 12 sind dadurch, dass sie
aneinander an ihren entgegengesetzten Enden gekuppelt sind, miteinander
verflochten und werden durch ein Paar von sich vorwärts-
und rückwärtsbewegenden Rahmen 16 gestützt.
Die vorwärts- und rückwärtsbewegenden
Rahmen 16 sind an der rückwärtigen Schiene 11 am
oberen Enden von dieser befestigt und durch einen Querrahmen 17 zusammengekoppelt.
Das zeitliche Paar von vorwärts- und rückwärtsbewegenden
Rahmen 16 ist entlang einer vorwärts- und rückwärtsbewegenden
Schiene 18 bewegbar und kann durch eine Vorwärts-
und Rückwärtsbewegungsantriebsquelle (nicht dargestellt) vorwärts
und rückwärts bewegt werden. Die Vorwärts-
und Rückwärtsbewegungsantriebsquelle ist zum Beispiel
aus einem Servomotor und einem Übersetzungsmechanismus
wie z. B. einem Kugelgewindetrieb, der die Rotation des Servomotors
in eine lineare Bewegung umwandelt, zusammengesetzt.The two rails 11 . 12 are intertwined with each other by being coupled together at their opposite ends and passing through a pair of forward and rearward moving frames 16 supported. The forward and backward moving frames 16 are at the rear rail 11 attached to the upper ends of this and by a transverse frame 17 coupled together. The temporal pair of forward and backward moving frames 16 is along a forward and backward moving rail 18 movable and can be moved forward and backward by a forward and backward movement drive source (not shown). The forward and rearward movement drive source is made up of, for example, a servo motor and a translation mechanism such as a servo motor. B. a ball screw, which converts the rotation of the servomotor into a linear motion, composed.
Die
Verfahrelemente 13, 14 werden beschrieben werden. 7 ist
eine vereinfachte Seitenansicht, die das erste Verfahrelement 13 zeigt, welches
auf der rückseitigen Schiene 11 verfährt. 8 ist
eine vereinfachte Seitenansicht, die das zweite Verfahrelement 14,
welches auf der vorderseitigen Schiene 12 verfährt,
zeigt. Die Verfahrelement 13, 14 werden so bereitgestellt,
dass sie entlang der Schienen 11 bzw. 12 über
ein Führungselement (nicht dargestellt) verfahrbar sind.
Die Verfahrelemente 13, 14 verfahren unter Verwendung
einer Verfahrantriebsquelle 19 (9) wie z.
B. eines Servomotors, in selbst angetriebener Weise. Das Führungselement
ist beispielsweise ein lineares Welzlager oder eine Führungswalze
und ist zwischen einer Grundseite 23 jedes der Verfahrelemente 13, 14 und jeder
der Schienen 11, 12 eingeschoben.The traversing elements 13 . 14 will be described. 7 is a simplified side view showing the first traversing element 13 shows which on the back rail 11 moves. 8th is a simplified side view showing the second traversing element 14 which is on the front rail 12 moves, shows. The traversing element 13 . 14 are provided so that they are along the rails 11 respectively. 12 via a guide element (not shown) are movable. The traversing elements 13 . 14 procedure using a traversing drive source 19 ( 9 ) such. B. a servo motor, in self-powered manner. The guide element is for example a linear Welzlager or a guide roller and is between a base page 23 each of the traversing elements 13 . 14 and each of the rails 11 . 12 inserted.
Jedes
der Verfahrelemente 13, 14 weist ein Halteelement 20 auf,
so dass es wahlweise die Plattenmaterialprodukte W1, W2 und das
Aufnahmeelement 15 halten kann. Das Halteelement 20 setzt
sich aus einem Auflagestützrahmen 21 und einer
Vielzahl von Saugnäpfen 22, die auf dem Auflagestützrahmen 21 gehalten
werden zusammen. In der vorliegenden Ausführungsform weist
der Auflagestützrahmen 21 zwei Rahmenmaterialien
auf, die in einer seitlichen Richtung angeordnet sind und sich in
der Vorwärts- und Rückwärtsrichtung ausdehnen,
auf und vier Saugnäpfe 22 werden von jedem der
Rahmenmaterialien gestützt. Der Auflagestützrahmen 21 umfasst daher
acht Saugnäpfe 22 insgesamt. Die Plattenmaterialprodukte
W1, welche jeweils eine große Größe besitzen,
werden angesaugt und gehalten unter Verwendung aller Saugnäpfe 22.
Die Plattenmaterialprodukte W2, welche jeweils eine kleine Größe
haben, werden angesaugt und gehalten unter Verwendung beispielsweise
irgendeines Saugnapfes 22. Das Halten des Aufnahmeelements 15 wird
nachfolgend beschrieben.Each of the traversing elements 13 . 14 has a retaining element 20 so that it optionally the plate material products W1, W2 and the receiving element 15 can hold. The holding element 20 is made up of a support frame 21 and a variety of suction cups 22 standing on the support frame 21 be held together. In the present embodiment, the support frame 21 two frame materials arranged in a lateral direction and extending in the forward and backward directions, and four suction cups 22 are supported by each of the frame materials. The support frame 21 therefore includes eight suction cups 22 all in all. The plate material products W1 each having a large size are sucked and held using all the suction cups 22 , The plate material products W2 each having a small size are sucked and held using, for example, any suction cup 22 , Holding the receiving element 15 is described below.
Wie
in der teilweise vergrößerten Ansicht in 7 dargestellt
ist, ist jeder der Saugnäpfe 22 aus einem Bündel
einer Vielzahl von Einheitssaugnäpfen 22a zusammengestellt,
welche über einzelne Drosselwege mit einer Vakuumquelle
verbunden sind. Der Saugnapf 22 kann ein Saugziel, wie
beispielsweise das Plattenmaterialprodukt W1, W2 ansaugen, auch wenn
irgendwelche der Einheitssaugnäpfe 22 nicht in Kontakt
mit dem Saugziel stehen. Anstatt wie oben beschrieben aus einem
Bündel zusammengestellt zu sein kann der Saugnapf 22 im
Allgemeinen einen Unterdruckabschnitt erzeugen.As in the partially enlarged view in 7 is shown, is each of the suction cups 22 from a bundle of a variety of standard suction cups 22a assembled, which are connected via individual throttle paths with a vacuum source. The sucker 22 may suck in a suction target, such as the plate material product W1, W2, even if any of the unit suction cups 22 not in contact with the suction target. Instead of being assembled from a bundle as described above, the sucker can be used 22 generally create a negative pressure section.
Das
Halteelement 20 kann bezüglich der Grundseite 23 des
Verfahrelements 13 oder 14 angehoben oder abgesenkt
werden. In der vorliegenden Ausführungsform ist ein vertikal
langes Erhöhungs- und Absenkselement 24 an der
Grundseite 23 angebracht, um Erhöhen und Absenken
zu können. Der Auflagestützrahmen 21 ist
an einem unteren Ende des Erhöhungs- und Absenkelements 24 angebracht und
das Erhöhungs- und Absenkelement 24 wird durch
eine Erhöhungs- und Absenkungsantriebsquelle 25 (9)
angehoben und abgesenkt. Ein unteres Ende des Erhöhungs-
und Absenkelements 24 des ersten Verfahrelements 13 ist
nach vorne gebogen. Die Erhöhungs- und Absenkantriebsquelle 25 kann
getrennt von der Grundseite 23 bereitgestellt sein oder
die Grundseite 23 kann selbst die Erhöhungs- und
Absenkantriebsquelle sein.The holding element 20 can with respect to the base page 23 of the movement element 13 or 14 be raised or lowered. In the present embodiment, a vertically long raising and lowering member 24 at the bottom 23 attached to increase and decrease. The support frame 21 is at a lower end of the raising and lowering element 24 attached and the raising and lowering element 24 is caused by an increase and decrease drive source 25 ( 9 ) raised and lowered. A lower end of the raising and lowering element 24 of the first movement element 13 is bent forward. The increase and decrease drive source 25 can be separated from the base page 23 be provided or the base page 23 itself may be the increase and decrease drive source.
Des
Weiteren weist das erste Verfahrelement 13 einen Halteelementkippmechanismus 26 auf,
der das Halteelement 20 in einem solchen Winkel kippt,
dass die Plattenmaterialprodukte W2 in das Aufnahmeelement 15,
das von dem Halteelement 20 gehalten wird, fallen können.
Der Halteelementkippmechanismus 26 weist einen zentralen
Auflagepunktschacht 27 auf, der das untere Ende des Erhöhungs-
und Absenkelement 24 drehbar an ein herausstehendes Stück 21a koppelt,
welches aus einer oberen Oberfläche des Auflagestützrahmens 21 herausragt.
Der Halteelementkippmechanismus 26 verwendet eine Kippantriebswelle 28,
beispielsweise einen Flüssigkeitszylinder, um das Halteelement 20 zu kippen,
so dass die Front des Halteelements 20 nach unten zeigt.
Wie in 1 dargestellt ist das Aufnahmeelement 15 ein
Kehrschaufelförmiges Element mit einer offenen oberen Oberfläche
und einer offenen Frontoberfläche, und das Aufnahmeelement 15 hat eine
ausreichende Kapazität, um eine Vielzahl von Plattenmaterialprodukten
W2 aufzunehmen. Das Aufnahmeelement 15 weist einen erstreckenden
Abschnitt 15a auf, der auf einem Teil einer ansteigenden Seite
ausgeformt ist und sich nach außen erstreckt. Der erstreckende
Abschnitt 15a ist von den Saufnäpfen 22 des
Halteelements 20 angesaugt, um es dem Haltelement 20 zu
erlauben, das Aufnahmeelement 15 zu halten.Furthermore, the first method ment 13 a Halteelementkippmechanismus 26 on, the holding element 20 tilted at such an angle that the plate material products W2 in the receiving element 15 that of the retaining element 20 is held, can fall. The Halteelementkippmechanismus 26 has a central contact point shaft 27 on top of the lower end of the raising and lowering element 24 rotatable to a protruding piece 21a coupled, which from an upper surface of the support frame support 21 protrudes. The Halteelementkippmechanismus 26 uses a tilt drive shaft 28 , For example, a liquid cylinder to the holding element 20 tilt, leaving the front of the retaining element 20 pointing down. As in 1 shown is the receiving element 15 a dustpan-shaped element having an open upper surface and an open front surface, and the receiving element 15 has sufficient capacity to accommodate a plurality of plate material products W2. The receiving element 15 has an extending section 15a which is formed on a part of a rising side and extends outward. The extending section 15a is from the dripping bowls 22 of the holding element 20 sucked it to the holding element 20 to allow the receiving element 15 to keep.
Ein
Steuerungssystem für die Plattenmaterialverarbeitungseinrichtung
wird mit Bezug auf 9 beschrieben. Das Steuerungssystem
für die Plattenmaterialverarbeitungseinrichtung ist aus
einer Plattenmaterialverarbeitungsmaschinensteuerungsvorrichtung 30,
welche die Plattenmaterialverarbeitungsmaschine 1 steuert,
und eine Beförderungssteuerungsvorrichtung 40,
die die Plattenmaterialherausbeförderungsvorrichtung 2 steuert,
zusammengestellt. Die Plattenmaterialverarbeitungsmaschinensteuerungsvorrichtung 30 setzt
sich aus einer computergestützten numerischen Steuerungsvorrichtung
und einer programmierbaren Steuerung zusammen und die Plattenmaterialverarbeitungsmaschinensteuerungsvorrichtung 30 umfasst
ein Verarbeitungsprogramm 31 und einen arithmetischen Steuerungsabschnitt 32,
der das Verarbeitungsprogramm 31 ausführt. Die
Beförderungssteuerungsvorrichtung 40 setzt sich
aus einer computergestützten numerischen Steuerungsvorrichtung
und einer programmierbaren Steuerung zusammen und die Beförderungssteuerungsvorrichtung 40 umfasst
ein Beförderungssteuerungsprogramm 41 und einen
arithmetischen Steuerungsabschnitt 42, der das Beförderungssteuerungsprogramm 41 ausführt.
Jeder der arithmetischen Steuerungsabschnitt 32, 42 enthält eine
zentrale Verarbeitungseinheit, einen Speicher und dergleichen sowie
eine programmierbare Steuerung.A control system for the plate material processing apparatus will be described with reference to FIG 9 described. The control system for the plate material processing device is a plate material processing machine control device 30 , which the plate material processing machine 1 controls, and a conveyance control device 40 containing the plate material removal device 2 controls, compiled. The plate material processing machine control device 30 is composed of a computerized numerical control device and a programmable controller, and the plate material processing machine control device 30 includes a processing program 31 and an arithmetic control section 32 who has the processing program 31 performs. The transportation control device 40 is composed of a computerized numerical control device and a programmable controller and the transport control device 40 includes a promotion management program 41 and an arithmetic control section 42 , the transport promotion program 41 performs. Each of the arithmetic control section 32 . 42 contains a central processing unit, a memory and the like as well as a programmable controller.
Der
arithmetische Steuerungsabschnitt 42 der Beförderungssteuerungsvorrichtung 40 gibt
Ausgabeanweisungen an jede der Antriebsquellen für die Plattenmaterialherausbeförderungsvorrichtung 2. Die
Antriebsquellen enthalten die Verfahrantriebsquelle 19,
die Saugantriebsquelle für das Halteelement 20,
die Halteelementerhöhungs- und Absenkantriebsquelle 25 und
die Kippantriebsquelle 28 für den Halteelementkippmechanismus 26 im
ersten Verfahrelement 13, die Verfahrantriebsquelle 19,
die Saugantriebsquelle für das Halteelement 20,
und die Halteelementerhöhungs- und Absenkantriebsquelle 25 im
zweiten Verfahrelement 14, und die Vorwärts- und
Rückwärtsbewegungsantriebsquelle für
den vorwärts- und rückwärtsbewegenden
Rahmen 16.The arithmetic control section 42 the transportation control device 40 gives output instructions to each of the drive sources for the plate material removal device 2 , The drive sources contain the travel drive source 19 , the suction drive source for the holding element 20 , the holding element raising and lowering drive source 25 and the tilt drive source 28 for the Halteelementkippmechanismus 26 in the first traversing element 13 , the travel drive source 19 , the suction drive source for the holding element 20 , and the holding member raising and lowering drive source 25 in the second traversing element 14 , and the forward and backward motion driving source for the forward and backward moving frame 16 ,
In
der Beförderungssteuerungsvorrichtung 40 bildet
der arithmetische Steuerungsabschnitt 42 eine Funktion
bereitstellende Mittel, dargestellt in 10. Das
bedeutet, dass die Beförderungssteuerungsvorrichtung 40 einen
Aufnahmeelementbereitstellsteuerungsabschnitt 43, einen
Mehrproduktaufnahmesteuerungsabschnitt 44 und einen Aufnahmeelementherausbeförderungssteuerungsabschnitt 45 aufweist.
Der Aufnahmeelementbereitstellsteuerungsabschnitt 43 führt
eine Aufnahmeelementbereitstellkontrolle derart durch, dass das
erste Verfahrelement 13 das Halteelement 20 dazu
bringt, das Aufnahmeelement, welches auf der Sammelbox 10 platziert
ist, zu halten, welche an einer Plattenmaterialherausbeförderungsposition
P1 (1) installiert ist, und das Aufnahmeelement 15 zu
einer Produktempfangsposition P2 (4) zu befördern,
die zwischen der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine 1 und
dem Plattenherausbeförderungsabschnitt 3 und nahe
der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine 1 angeordnet ist,
und das Aufnahmeelement 15 steht dann an der Produktempfangsposition
P2 bereit. Genauer gibt der Aufnahmeelementbereitstellsteuerungsabschnitt 43 eine Ausgabeanweisung
an die Erhöhungs- und Absenkantriebsquelle 25,
um die Erhöhungs- und Absenkantriebsquelle 25 dazu
zu bringen, das Halteelement 20 in Bezug auf das erste
Verfahrelement 13, welches an der Plattenmaterialherausbeförderungsposition 1 platziert
ist, welche eine Ausgangsposition ist, abzusenken. Der Aufnahmeelementbereitstellsteuerungsabschnitt 43 gibt
ferner eine Ausgabeanweisung an das Halteelement 20, um
das Halteelement 20 dazu zu bringen, das Aufnahmeelement 15 mittels
der Saufnäpfe 22 anzusaugen und zu halten. Der
Aufnahmeelementbereitstellsteuerungsabschnitt 43 gibt anschließend
eine Ausgabeanweisung an die Erhöhungs- und Absenkantriebsquelle 25,
um die Erhöhungs- und Absenkantriebsquelle 25 dazu
zu bringen, das Halteelement 20 anzuheben. Der Aufnahmeelementbereitstellsteuerungsabschnitt 45 gibt
weiter eine Ausgabeanweisung an die Verfahrantriebsquelle 19,
um das erste Verfahrelement 13, welches das Aufnahmeelement 15 hält,
dazu zu bringen, in eine Position zu verfahren, die horizontal zur Produktempfangsposition
P2 liegt, zu verfahren. Der Aufnahmeelementbereitstellkontrollabschnitt 45 gibt anschließend
eine Ausgabeanweisung an die Erhöhungs- und Absenkantriebsquelle 25 um
die Erhöhungs- und Absenkantriebsquelle 25 dazu
zu bringen, das Halteelement 20 so abzusenken, dass das Aufnahmeelement 15 an
einer vorbestimmten Bereitstehhöhe platziert ist.In the transportation control device 40 forms the arithmetic control section 42 function providing means shown in FIG 10 , This means that the transport control device 40 a receiving element providing control section 43 , a multi-product receiving control section 44 and a receiving member outward conveying control section 45 having. The receiving element providing control section 43 performs a Aufnahmeelementbereitstellkontrolle such that the first Verfahrelement 13 the holding element 20 brings to the receiving element, which on the collection box 10 is placed at a plate material outfeed position P1 (FIG. 1 ) is installed, and the receiving element 15 to a product receiving position P2 ( 4 ) conveyed between the plate material processing machine 1 and the plate-out conveying section 3 and near the plate material processing machine 1 is arranged, and the receiving element 15 is then ready at the product receiving position P2. More specifically, the receiving element providing control section 43 an output instruction to the increase and decrease drive source 25 to the increase and decrease drive source 25 to bring the retaining element 20 with respect to the first traversing element 13 which is at the plate material removal position 1 is lowered, which is a starting position, lower. The receiving element providing control section 43 further gives an output instruction to the holding member 20 to the retaining element 20 to bring the receiving element 15 by means of the saufnäpfe 22 to suck and hold. The receiving element providing control section 43 then issues an output instruction to the increase and decrease drive source 25 to the increase and decrease drive source 25 to bring the retaining element 20 to raise. The receiving element providing control section 45 continues to issue an output instruction to the travel drive source 19 to the first traversing element 13 which is the receiving element 15 to cause to move to a position which is horizontal to the product receiving position P2 to proceed. Of the Receiving element-providing control section 45 then issues an output instruction to the increase and decrease drive source 25 around the increase and decrease drive source 25 to bring the retaining element 20 so lower that the receiving element 15 is placed at a predetermined standby height.
Der
Mehrproduktaufnahmesteuerungsabschnitt 44 unterwirft das
zweite Verfahrelement 14 einer Mehrproduktaufnahmesteuerung,
so dass das Halteelement 20 das Plattenmaterialprodukt
W2, welches auf der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine 1 geschnitten
wurde, hält, anschließend das Plattenmaterialprodukt
W2 in dem Aufnahmeelement 15, das an der Produktempfangsposition
P2 bereitsteht, unterbringt, und den Arbeitsgang, beginnend mit
dem Halten des Plattenmaterialprodukts W2 und endend mit dem Unterbringen
des Plattenmaterialprodukts W2 in dem Aufnahmeelement 15,
mehrfach wiederholt.The multi-product intake control section 44 subjects the second traversing element 14 a Mehrproduktaufnahmesteuerung, so that the holding element 20 the plate material product W2, which is on the plate material processing machine 1 and then holding the plate material product W2 in the receiving element 15 accommodating the product receiving position P2 accommodates and the operation commencing with holding the plate material product W2 and ending with accommodating the plate material product W2 in the receiving element 15 , repeated several times.
Genauer
gibt der Mehrproduktaufnahmesteuerungsabschnitt 44 eine
Ausgabeanweisung an die Verfahrantriebsquelle 19, um das
zweite Verfahrelement 14 dazu zu bringen, von der Produktempfangsposition
P2, welche eine Ausgangsposition ist, zu einer Position, die horizontal
zu einer Produktschneideposition P3 (4) auf der
Plattenmaterialverarbeitungsmaschine 1 ist, zu verfahren.
Der Mehrproduktaufnahmesteuerungsabschnitt 44 gibt ferner
eine Ausgabeanweisung an die Erhöhungs- und Absenkantriebsquelle 25,
um die Erhöhungs- und Absenkantriebsquelle 25 dazu
zu bringen, das Halteelement 20 abzusenken. Der Mehrproduktaufnahmesteuerungsabschnitt 44 gibt
anschließend eine Ausgabeanweisung an das Halteelement 20, um
das Halteelement 20 dazu zu bringen, das Plattenmaterialprodukt
W2, welches an der Produktschneideposition P3 liegt, mittels des
Saunapfes 22 anzusaugen und zu halten. Der Mehrproduktaufnahmesteuerungsabschnitt 44 gibt
ferner eine Ausgabeanweisung an die Erhöhungs- und Absenkantriebsquelle 25,
um die Erhöhungs- und Absenkantriebsquelle 25 dazu
zu bringen, das Halteelement 20 anzuheben. Der Mehrproduktaufnahmesteuerungsabschnitt 44 gibt
anschließend eine Ausgabeanweisung an die Verfahrantriebsquelle 19,
um das zweite Verfahrelement 14 dazu zu bringen zu der
Position zu verfahren, die horizontal zu der Produktempfangsposition
P2 ist. Der Mehrproduktaufnahmesteuerungsabschnitt 44 gibt
ferner eine Ausgabeanweisung an die Erhöhungs- und Absenkantriebsquelle 25,
um die Erhöhungs- und Absenkantriebsquelle 25 dazu
zu bringen, das Halteelement 20 abzusenken. Der Mehrproduktaufnahmesteuerungsabschnitt 44 gibt anschließend
eine Ausgabeanweisung an das Halteelement 20, um das Halteelement 20 dazu
zu bringen, das Plattenmaterialprodukt W2, welches von dem Saugnapf 22 gehalten
ist, loszulassen und die Plattenmaterialprodukte W2 in dem Aufnahmeelement 15 aufzunehmen.
Der Mehrproduktaufnahmesteuerungsabschnitt 44 gibt nachfolgend
eine Ausgabeanweisung an die Erhöhungs- und Absenkantriebsquelle 25,
um die Erhöhungs- und Absenkantriebsquelle 25 dazu
zu bringen, das leere Halteelement 20 anzuheben und an
die Ausgangsposition zurückzukehren. Die Folge von Arbeitsschritten
wie oben beschrieben wird mit einer vorbestimmten Häufigkeit
durchgeführt. Während der Mehrproduktaufnahmesteuerung
gibt der Mehrproduktaufnahmesteuerungsabschnitt 44 eine
Ausgabeanweisung an die Vorwärts- und Rückwärtsbewegungsantriebsquelle
wie zum Einstellen der Vorwärts- und Rückwärtsposition
der Schienen 11, 12 benötigt wird, um den
Saugnapf 22, der zum Ansaugen der Plattenmaterialprodukte
W2 verwendet wird an der gleichen Vorwärts- und Rückwärtsposition
wie der Produktschneideposition P3 anzuordnen. Irgendeiner der Saugnäpfe 22 kann
dafür verwendet werden, die Plattenmaterialprodukte W2
anzusaugen. In der vorliegenden Ausführungsform wird der
fronseitigste Saugnapf 22 in einer Reihe, die näher
an der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine 1 liegt, zum
Ansaugen des Plattenmaterialprodukts W2 (4) verwendet.
Des weiteren gibt der Mehrproduktaufnahmesteuerungsabschnitt 44 während
der Mehrproduktaufnahmesteuerung Ausgabeanweisungen an die Vorwärts-
und Rückwärtsbewegungsantriebsquelle für
jeden Arbeitsschritt des Aufnehmens der Plattenmaterialprodukts
W2 in dem Aufnahmeelement 15, um die Vorwärts-
und Rückwärtsbewegungsantriebsquelle dazu zu bringen,
die Vorwärts- und Rückwärtsposition der
Schienen 11, 12 zu verändern, oder eine Position,
an der das zweite Verfahrelement 14 an der Produktempfangsposition
P2 gestoppt wird, zeitlich zu verlagern, um die Plattenmaterialprodukte
W2 in gleichmäßigen Portionen auf dem Aufnahmeelement 15 gleichmäßig
aufzunehmen.More specifically, the multi-product intake control section 44 an output instruction to the travel drive source 19 to the second traversing element 14 from the product receiving position P2, which is a home position, to a position horizontal to a product cutting position P3 (FIG. 4 ) on the plate material processing machine 1 is to proceed. The multi-product intake control section 44 Further, an output instruction is given to the increase and decrease drive source 25 to the increase and decrease drive source 25 to bring the retaining element 20 lower. The multi-product intake control section 44 then gives an output instruction to the holding element 20 to the retaining element 20 to bring the plate material product W2, which is located at the product cutting position P3, by means of the sauna pot 22 to suck and hold. The multi-product intake control section 44 Further, an output instruction is given to the increase and decrease drive source 25 to the increase and decrease drive source 25 to bring the retaining element 20 to raise. The multi-product intake control section 44 then outputs an output instruction to the travel drive source 19 to the second traversing element 14 to cause it to move to the position horizontal to the product receiving position P2. The multi-product intake control section 44 Further, an output instruction is given to the increase and decrease drive source 25 to the increase and decrease drive source 25 to bring the retaining element 20 lower. The multi-product intake control section 44 then gives an output instruction to the holding element 20 to the retaining element 20 to bring the plate material product W2, which from the suction cup 22 is held, let go and the plate material products W2 in the receiving element 15 take. The multi-product intake control section 44 subsequently issues an output instruction to the increase and decrease drive source 25 to the increase and decrease drive source 25 to bring the empty holding element 20 lift and return to the starting position. The sequence of operations as described above is performed at a predetermined frequency. During the multi-product intake control, the multi-product intake control section gives 44 an output instruction to the forward and reverse motion drive source, such as adjusting the forward and reverse position of the rails 11 . 12 needed to suck the suction cup 22 which is used for sucking the plate material products W2 to be disposed at the same forward and backward positions as the product cutting position P3. Any of the suckers 22 can be used to aspirate the plate material products W2. In the present embodiment, the fronseitigsten sucker 22 in a row closer to the plate material processing machine 1 is located, for sucking the plate material product W2 ( 4 ) used. Further, the multi-product intake control section gives 44 during the multi-product pick-up control, issue instructions to the forward and reverse travel drive source for each operation of picking up the plate-stock product W2 in the pick-up member 15 to cause the forward and reverse motion drive source to move forward and backward the rails 11 . 12 to change, or a position at which the second traversing element 14 is stopped at the product receiving position P2 to shift in time to the plate material products W2 in uniform portions on the receiving element 15 to absorb evenly.
Nach
der Mehrproduktaufnahmesteuerung führt der Aufnahmeelementherausbeförderungssteuerungsabschnitt 45 eine
Aufnahmeelementherausbeförderungssteuerung aus, um das
erste Verfahrelement 13 dazu zu bringen, das Aufnahmeelement 15,
welches an der Produktempfangsposition W2 bereitsteht, herauszubefördern
zu der Plattenmaterialherausbeförderungsposition P1. Genauer
gibt der Aufnahmeelementherausbeförderungssteuerungsabschnitt 45 Ausgabeanweisungen
an die Erhöhungs- und Absenkantriebsquelle 25,
um die Erhöhungs- und Absenkantriebsquelle 25 dazu
zu bringen, das Halteelement 20 anzuheben, sobald eine vorbestimmte
Anzahl von Plattenmaterialprodukten W2 in dem Aufnahmeelement 15,
welches an der Produktempfangsposition P2 bereitsteht, aufgenommen
sind. Der Aufnahmeelementherausbeförderungssteuerungsabschnitt 45 gibt
ferner Ausgabeanweisungen an die Verfahrantriebsquelle 19,
um das erste Verfahrelement 13 dazu zu bringen, von einer Produktempfangsposition
P2 zu einer Plattenmaterialherausbeförderungsposition P1
zu verfahren. Der Aufnahmeelementherausbeförderungssteuerungsabschnitt 45 gibt
anschließend eine Ausgabeanweisung an die Erhöhungs-
und Absenkantriebsquelle 25, um die Erhöhungs-
und Absenkantriebsquelle 25 dazu zu bringen, das Halteelement 20 abzusenken. Der
Aufnahmeelementherausbeförderungssteuerungsabschnitt 45 gibt
ferner eine Anweisung an die Kippantriebsquelle des Halteelementkippmechanismus 26,
um die Kippantriebsquelle dazu zu bringen, das Halteelement 20 zu
kippen, um die Plattenmaterialprodukte W2 in dem Aufnahmeelement 15 in
die Sammelbox 10 zu schieben. Der Aufnahmeelementherausbeförderungssteuerungsabschnitt 45 gibt
anschließend eine Anweisung an die Kippantriebsquelle des
Halteelementkippmechanismus 26, um die Kippantriebsquelle
dazu zu bringen, das Halteelement 20 in eine horizontale
Position zurück zu bringen. Der Aufnahmeelementherausbeförderungssteuerungsabschnitt 45 kippt
ferner eine Ausgabeanweisung an die Erhöhungs- und Absenkantriebsquelle 25,
um die Erhöhungs- und Absenkantriebsquelle 25 dazu
zu bringen, das Halteelement 20 abzusenken, bis eine Bodenoberfläche
des Aufnahmeelements 15 gegen ein oberes Ende der Sammelbox
anstößt. Der Aufnahmeelementherausbeförderungssteuerungsabschnitt 45 gibt
anschließend eine Anweisung an die Saugantriebsquelle des
Halteelements 20, um die Saugantriebsquelle dazu zu bringen,
das Aufnahmeelement 15, welches von den Saugnäpfen 22 gehalten
ist, loszulassen und das Aufnahmeelement auf der Sammelbox 10 zu
platzieren. Der Aufnahmeelementherausbeförderungssteuerungsabschnitt 45 gibt ferner
eine Ausgabeanweisung an die Erhöhungs- und Absenkantriebsquelle 25,
um die Erhöhungs- und Absenkantriebsquelle 25 dazu
zu bringen, das Halteelement 20 anzuheben und in einen
Ausgangszustand zurückzukehren. In der vorliegenden Ausführungsform
wird eine Ausgabeanweisung an die Vorwärts- und Rückwärtsantriebsquelle
des vorwärts- und rückwärtsbewegenden
Rahmens 16 gegeben, um die Vorwärts- und Rückwärtsbewegungsantriebsquelle
dazu zu bringen, die Schienen 11, 12 gleichzeitig
mit dem Kippen des Halteelements 20 rückwärts
zu bewegen, während der Aufnahmeelementherausbeförderungssteuerung,
wenn der Halteelementkippmechanismus 26 das Halteelement 20 kippt,
um die Plattenmaterialprodukte W2 in dem Aufnahmeelement 15 in
diese Sammelbox 10 zu schieben.After the multi-product take-up control, the take-up member carries out the conveyance control section 45 a pickup element outfeed control to the first Verfahrelement 13 to bring the receiving element 15 which is ready at the product receiving position W2 to be fed out to the plate material outfeed position P1. More specifically, the take-in member carries out a control section 45 Output instructions to the increase and decrease drive source 25 to the increase and decrease drive source 25 to bring the retaining element 20 as soon as a predetermined number of plate material products W2 in the receiving element 15 received at the product receiving position P2. The pickup outward conveying control section 45 further provides output instructions to the travel drive source 19 to the first traversing element 13 to get from one Product receiving position P2 to move to a Plattenmaterialausausführungsposition P1. The pickup outward conveying control section 45 then issues an output instruction to the increase and decrease drive source 25 to the increase and decrease drive source 25 to bring the retaining element 20 lower. The pickup outward conveying control section 45 also gives an instruction to the tilting drive source of the Halteelementkippmechanismus 26 to bring the tilt drive source to the holding element 20 to tilt to the plate material products W2 in the receiving element 15 in the collection box 10 to push. The pickup outward conveying control section 45 then gives an instruction to the tilting drive source of the Halteelementkippmechanismus 26 to bring the tilt drive source to the holding element 20 to return to a horizontal position. The pickup outward conveying control section 45 further tilts an output instruction to the increase and decrease drive source 25 to the increase and decrease drive source 25 to bring the retaining element 20 Lower until a bottom surface of the receiving element 15 abuts against an upper end of the collection box. The pickup outward conveying control section 45 then gives an instruction to the suction drive source of the holding element 20 to bring the suction drive source to the receiving element 15 which of the suction cups 22 is held, let go and the receiving element on the collection box 10 to place. The pickup outward conveying control section 45 Further, an output instruction is given to the increase and decrease drive source 25 to the increase and decrease drive source 25 to bring the retaining element 20 raise and return to an initial state. In the present embodiment, an output instruction to the forward and reverse drive source of the forward and backward moving frame 16 given to bring the forward and backward motion drive source, the rails 11 . 12 simultaneously with the tilting of the retaining element 20 move backward during the takeup element outward conveyance control when the holding element tilting mechanism 26 the holding element 20 tilts to the plate material products W2 in the receiving element 15 in this collection box 10 to push.
Die
Steuerung durch die Beförderungssteuerungsvorrichtung 40 erlaubt
es der Plattenmaterialherausbeförderungsvorrichtung 2,
einen Arbeitsgang wie in dem Flussdiagramm in 11 dargestellt durchzuführen. 1 zeigt
einen Zustand vor dem Beginn des Arbeitsgangs. In diesem Zustand
beginnt ein Aufnahmeelementbereitstellprozess S1, der den Arbeitsgang
der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine 1 in Gang setzt.
Während des Aufnahmeelementbereitstellprozess S1 senkt
sich zuerst das Halteelement 20 des ersten Verfahrelements 13,
welches an der Plattenmaterialherausbeförderungsposition
P1 platziert ist, und saugt an und hält das Aufnahmeelement 15 mittels
der Saufnäpfe 22. Das Halteelement 20,
welches das Aufnahmeelement 15 hält, steigt auf
(2) und verfährt zu der Position, die
horizontal zu der Produktempfangsposition P2 ist, während
es das Aufnahmeelement 15 hält (3). Wenn
das erste Verfahrelement 13 die Position, die horizontal
zu der Produktempfangsposition P2 ist, erreicht senkt sich das Halteelement 20 um
das Aufnahmeelement 15 dazu zu bringen, an der Produktempfangsposition
P2 bereitzustehen (4).The control by the conveyance control device 40 allows the plate material removal device 2 , one operation as in the flowchart in 11 to perform shown. 1 shows a state before the start of the operation. In this state, a pickup member providing process S1 starts the operation of the plate material processing machine 1 set in motion. During the receiving element providing process S1, the holding member first lowers 20 of the first movement element 13 , which is placed at the plate material outfeed position P1, and sucks and holds the receiving member 15 by means of the saufnäpfe 22 , The holding element 20 which is the receiving element 15 stops, ascends ( 2 ) and moves to the position horizontal to the product receiving position P2 while holding the receiving member 15 holds ( 3 ). When the first traversing element 13 the position that is horizontal to the product receiving position P2 reaches the holding member lowers 20 around the receiving element 15 to be ready at the product receiving position P2 ( 4 ).
Während
des Verfahrens des ersten Verfahrelements 13 wird ein Mehrplattenmaterialproduktaufnahmeprozess
S2 in Gang gesetzt. Während des Mehrplattenmaterialproduktaufnahmeprozesses S2
verfährt das zweite Verfahrelement 14 von der Produktempfangsposition
P2 zu der Position, die horizontal zu der Produktschneideposition
P3 ist. Das Halteelement 20 senkt sich dann ab und saugt
an und hält das Plattenmaterialprodukt W2 das and der Produktschneideposition
P3 liegt. Das Halteelement 20, das das Plattenmaterialprodukt
W2 ansaugt und hält, steigt an und das zweite Verfahrelement 14 verfährt
an die Position, die horizontal zu der Produktempfangsposition P2
ist (4). Anschließend senkt sich das Halteelement 20 ab
und an der Position, wo sich das Halteelement 20 abgesenkt
hat, lässt es das gehaltene Plattenmaterialprodukt W2 los
und nimmt es in dem Aufnahmeelement 15 auf (5).
Anschließend steigt das Halteelement 20 an und
kehrt in den Anfangszustand zurück. Die oben beschriebene
Folge von Arbeitsschritten wird in einer vorbestimmten Häufigkeit
durchgeführt. Daher ist eine vorbestimmte Anzahl von Plattenmaterialprodukten
W2 in dem Aufnahmeelement 15 untergebracht.During the process of the first traversing element 13 For example, a multi-plate material product taking process S2 is started. During the multi-plate material product picking process S2, the second traveling element moves 14 from the product receiving position P2 to the position horizontal to the product cutting position P3. The holding element 20 then descends and sucks and holds the plate material product W2 located at the product cutting position P3. The holding element 20 , which sucks and holds the plate material product W2, rises and the second traversing member 14 moves to the position that is horizontal to the product receiving position P2 ( 4 ). Subsequently, the holding element lowers 20 from and to the position where the holding element 20 When it is lowered, it releases the held plate product W2 and takes it in the receiving element 15 on ( 5 ). Subsequently, the holding element rises 20 and returns to the initial state. The sequence of operations described above is performed at a predetermined frequency. Therefore, a predetermined number of plate material products W2 are in the receiving element 15 accommodated.
Wenn
der Mehrplattenmaterialproduktaufnahmeprozess S2 vollendet ist,
wechselt der Arbeitsgang zu einem Aufnahmeelementherausbeförderungsprozess
S3. Während des Aufnahmeelementherausbeförderungsprozesses
S3 steigt das Halteelement 20 des ersten Verfahrelements 13,
welches das Aufnahmeelement 15 hält, an und das
erste Verfahrelement 13 bewegt sich von der Produktempfangsposition
W2 zu der Plattenmaterialherausbeförderungsposition P1.
Das Halteelement 20 senkt sich dann ab zu einer Höhe,
die etwas höher ist als ein oberes Ende der Sammelbox 10,
und kippt das Halteelement in dieser Position, während
es das Halteelement 20 zusammen mit den Schienen 11, 12 zurückbewegt.
Die Plattenmaterialprodukte W2 in dem Aufnahmeelement 15 rutschen
deshalb in die Sammelbox 10. Das Halteelement 20 wird
anschließend in die horizontale Position zurückgebracht
und ein wenig abgesenkt, um das Aufnahmeelement 15 auf der
Sammelbox 10 zu platzieren. Das Halteelement 20 lässt
das gehaltene Aufnahmeelement 15 anschließend
los. Das Halteelement 20 wird anschließend angehoben
um zu der Ausgangsposition zurückzukehren.When the multi-plate-material product picking process S2 is completed, the operation goes to a pick-up-out conveying process S3. During the pickup-out conveying process S3, the holding member rises 20 of the first movement element 13 which is the receiving element 15 stops, on and the first traversing element 13 moves from the product receiving position W2 to the plate material outfeed position P1. The holding element 20 then descends to a height that is slightly higher than an upper end of the collection box 10 , and tilts the retainer in this position while holding the retainer 20 along with the rails 11 . 12 moved back. The plate material products W2 in the receiving element 15 therefore slip into the collection box 10 , The holding element 20 is then returned to the horizontal position and lowered slightly to the receiving element 15 on the collection box 10 to place. The holding element 20 leaves the held recording element 15 then go. The holding element 20 is then raised to return to the starting position.
Die
Plattenmaterialherausbeförderungsvorrichtung 2 bringt
eine Vielzahl von Plattenmaterialprodukten W2, welche von der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine 1 aus
einem Plattenmaterialrohling Wo ausgeschnitten wurden, in dem Aufnahmeelement 15 unter
und befördert alle Plattenmaterialprodukte W2 in dem Aufnahmeelement 15 gleichzeitig
zum Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt 3 heraus.
Daher können die Plattenmaterialprodukte effizient herausbefördert
werden. Des Weiteren beginnt das zweite Verfahrelement 14 einen
Arbeitsschritt während das erste Verfahrelement 13 sich
bewegt. Fast zur gleichen Zeit wenn das Aufnahmeelement 15 in
einen Bereitschaftszustand an der Produktempfangsposition P2 gesetzt
wird, kann das erste Verfahrelement 13 daher das erste
Plattenmaterialprodukt W2 in dem Aufnahmeelement 15 unterbringen.
Dies ermöglicht eine Reduzierung der Zeit in der die Plattenmaterialverarbeitungsmaschine 1 bereitstehen
muss, was es der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine 1 ermöglicht,
ihre Kapazitäten maximal auszunutzen. Des Weiteren wird
die Ausgabeanweisung an die Vorwärts- und Rückwärtsbewegungsantriebsquelle
für jeden Arbeitsschritt des Unterbringens des Plattenmaterialprodukts
W2 in dem Aufnahmeelement 15 gegeben, um die Vorwärts-
und Rückwärtsbewegungsantriebsquelle dazu zu bringen,
die Vorwärts- und Rückwärtsposition der
Schienen 11, 12 zu ändern oder die Position,
in der das zweite Verfahrelement 14 an der Produktempfangsposition
P2 angehalten wird seitlich zu verlagern. Die Plattenmaterialprodukte
W2 können deshalb in dem Aufnahmeelement 15 in
geeigneten Portionen gleichmäßig untergebracht
werden. Darüber hinaus wird das Plattenmaterialprodukt
W2 in dieser Ausführungsform durch den frontseitigsten
Saugnapf 22 in der Reihe, die näher an der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine 1 liegt,
angesaugt. Dies mach es möglich, das Stören zwischen
dem Halteelement 20 und dem Verarbeitungsabschnitt 7 der
Plattenmaterialverarbeitungsmaschine 1 einfach zu verhindern. Die
vorliegende Ausführungsform kann ebenfalls die Länge
reduzieren, um die die Schienen 11, 12 in der Vorwärts-
und Rückwärtsrichtung bewegt werden.The plate material removal device 2 brings a variety of plate material products W2 produced by the plate material processing machine 1 from a plate blank where cut out, in the receiving element 15 under and conveys all plate material products W2 in the receiving element 15 at the same time as the sheet material outfeed section 3 out. Therefore, the plate material products can be efficiently conveyed out. Furthermore, the second traversing element begins 14 a step during the first traversing element 13 moves. Almost at the same time when the receiving element 15 is set in a standby state at the product receiving position P2, the first traversing element 13 therefore, the first plate material product W2 in the receiving element 15 accommodate. This enables a reduction in the time in the plate material processing machine 1 must be ready, what is the plate processing machine 1 allows you to maximize your capacity. Further, the output instruction is sent to the forward and backward drive source for each operation of accommodating the plate material product W2 in the receiver 15 given to cause the forward and backward movement drive source, the forward and reverse position of the rails 11 . 12 to change or the position in which the second traversing element 14 stopped at the product receiving position P2 will relocate laterally. The plate material products W2 can therefore be in the receiving element 15 be housed in appropriate portions evenly. In addition, the plate material product W2 in this embodiment is replaced by the front-most suction cup 22 in the series closer to the plate material processing machine 1 lies, sucked. This makes it possible to disturb between the holding element 20 and the processing section 7 the plate material processing machine 1 easy to prevent. The present embodiment can also reduce the length to which the rails 11 . 12 be moved in the forward and backward directions.
Wenn
der Halteelementkippmechanismus 26 das Halteelement 20 kippt,
um die Plattenmaterialprodukte W2 in dem Aufnahmeelement 15 in
die Sammelbox 10 zu schieben, werden die Schienen 11, 12 rückwärts
bewegt. Wie in 2 dargestellt, wird das Aufnahmeelement 15 daher
schrittweise gekippt, wobei sich ein Frontende dessen von einer Frontendseite 10a zu
einer Rückendseite 10b der Sammelbox 10 bewegt.
Folglich werden die Plattenmaterialprodukte W2 in dem Aufnahmeelement 15 in der
Sammelbox 10 untergebracht, wobei sie darin gleichmäßig
verteilt sind. Des Weiteren kann dieser Arbeitsschritt eine Geschwindigkeit
reduzieren, mit der die Plattenmaterialprodukte W2 von dem Aufnahmeelement 15 herunterrutschen.
Dies reduziert einen Aufschlag, der auf die Plattenmaterialprodukte W2
wirkt, um die Plattenmaterialprodukte W2 vor einer Beschädigung
zu schützen. Des Weiteren stellt die reduzierte Herunterrutschgeschwindigkeit
der Plattenmaterialprodukte W2 sicher, dass die Plattenmaterialprodukte
W2 in die Sammelbox 10 hineinfallen. Dies ermöglicht
eine Verringerung der Größe der Öffnung
der Sammelbox 10.When the Halteelementkippmechanismus 26 the holding element 20 tilts to the plate material products W2 in the receiving element 15 in the collection box 10 push the rails 11 . 12 moves backwards. As in 2 shown, the receiving element 15 therefore gradually tilted, with a front end of it from a front end side 10a to a backend page 10b the collection box 10 emotional. Consequently, the plate material products W2 become in the receiving element 15 in the collection box 10 housed, being evenly distributed therein. Furthermore, this operation can reduce a speed at which the plate material products W2 from the receiving element 15 slide down. This reduces an impact acting on the plate material products W2 to protect the plate material products W2 from damage. Furthermore, the reduced slide-down speed of the plate material products W2 ensures that the plate material products W2 enter the collection box 10 fall in. This allows a reduction in the size of the opening of the collection box 10 ,
In
der vorliegenden Ausführungsform verfahren die beiden Verfahrelemente 13, 14 entlang
verschiedener Schienen 11, 12. Soweit das Herausbefördern
der kleinen Plattenmaterialprodukte W2 betroffen ist, können
die zwei Verfahrelemente 13, 14 entlang der gleichen
Schiene verfahren, weil sich der rechte und linke Verfahrweg der
zwei Verfahrelemente 13, 14 nicht überlappen.In the present embodiment, the two traversing elements proceed 13 . 14 along different rails 11 . 12 , As far as the carrying out of the small plate material products W2 is concerned, the two Verfahrelemente 13 . 14 Move along the same rail, because the right and left travel of the two Verfahrelemente 13 . 14 do not overlap.
13 bis 18 zeigen
eine Plattenmaterialverarbeitungseinrichtung mit einer Plattenmaterialherausbeförderungsvorrichtung
nach einem zweiten Ausführungsbeispiel. Die Plattenmaterialherausbeförderungsvorrichtung 2 ist
unterschiedlich von der gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel,
insofern nur eine Schiene 11 vorgesehen ist und nur ein
Verfahrelement 13 vorgesehen ist, welches entlang der Schiene 11 verfährt.
Die Plattenmaterialverarbeitungseinrichtung ist ähnlich
jener gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel,
abgesehen von der Plattenmaterialherausbeförderungsvorrichtung 2. 13 to 18 show a plate material processing device with a plate material removal device according to a second embodiment. The plate material removal device 2 is different from that according to the first embodiment, insofar as only one rail 11 is provided and only one traversing element 13 is provided, which along the rail 11 moves. The plate material processing device is similar to that according to the first embodiment, except for the plate material removal device 2 ,
Weil
die Plattenmaterialherausbeförderungsvorrichtung 2 die
einfache Schiene 11 und das einfache Verfahrelement 13 betrifft,
ist die Einstellung der Beförderungssteuerungsvorrichtung 40 leicht
unterschiedlich von der gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel.
Dies bedeutet, wie in 19 dargestellt, dass sich die
Plattenmaterialherausbeförderungsvorrichtung 40 aus
einem Aufnahmeelementherausbeförderungssteuerungsabschnitt 53,
einem Mehrproduktaufnahmesteuerungsabschnitt 54 und einem Aufnahmeelementherausbeförderungssteuerungsabschnitt 55 zusammensetzt.
Eine Figur, die die konzeptionelle Zusammenstellung eines Steuerungssystems
für die Plattenmaterialverarbeitungseinrichtung zeigt,
wird ausgelassen. Das Steuerungssystem für die Plattenmaterialverarbeitungseinrichtung
gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel
entspricht dem Steuerungssystem aus 9, aus dem
das zweite Verfahrelement 14 augelassen ist.Because the plate material removal device 2 the simple rail 11 and the simple traversing element 13 is concerned, the setting of the transport control device 40 slightly different from that according to the first embodiment. This means as in 19 shown that the Plattenmaterialauseabeförderungsvorrichtung 40 from a pickup outward conveying control section 53 , a multi-product receiving control section 54 and a receiving member outward conveying control section 55 composed. A figure showing the conceptual composition of a control system for the plate material processing device is omitted. The control system for the plate material processing apparatus according to the second embodiment corresponds to the control system 9 , from which the second traversing element 14 is okay.
Der
Aufnahmeelementhereinbeförderungssteuerungsabschnitt 53 unterwirft
das Verfahrelement 13 einer Aufnahmeelementhereinbeförderungssteuerung,
so dass das Halteelement 20 das Aufnahmeelement 15,
welches auf der an der Plattenmaterialherausbeförderungsposition
P1 (13) installierten Sammelbox 10 platziert
ist, hält, und das Aufnahmeelement 15 zu der Produktempfangsposition
P2 (16), die zwischen der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine 1 und
dem Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt 3 und nahe
der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine 1 angeordnet ist,
fördert. Genauer gibt der Aufnahmeelementhereinbeförderungssteuerungsabschnitt 53 eine
Ausgabeanweisung an die Erhöhungs- und Absenkantriebsquelle 25,
um die Erhöhungs- und Absenkantriebsquelle 25 dazu
zu bringen, das Halteelement 20 für das erste
Verfahrelement 13, welches an der Plattenelementherausbeförderungsposition
P1, die eine Ausgangsposition ist, platziert ist, abzusenken. Der Aufnahmeelementhereinbeförderungssteuerungsabschnitt 53 gibt ferner
eine Ausgabeanweisung an das Halteelement 20, um das Halteelement 20 dazu
zu bringen, das Aufnahmeelement 15 mittels der Saugnäpfe 22 anzusaugen
und zu halten. Der Aufnahmeelementhereinbeförderungssteuerungsabschnitt 53 gibt
anschließend eine Ausgabeanweisung an die Erhöhungs-
und Absenkungsantriebsquelle 25, um die Erhöhungs-
und Absenkungsantriebsquelle 25 dazu zu bringen, das Haltelement 20 anzuheben.
Der Aufnahmeelementhereinbeförderungssteuerungsabschnitt 53 gibt
ferner eine Ausgabeanweisung an die Verfahrantriebsquelle 19,
um das erste Verfahrelement 13 dazu zu bringen, das Aufnahmeelement 15 zu
halten und zu der Position zu verfahren, die horizontal zu der Produktempfangsposition
P2 ist. Der Aufnahmeelementhereinbeförderungssteuerungsabschnitt 45 gibt
ferner eine Ausgabeanweisung an die Erhöhungs- und Absenkantriebsquelle 25,
um die Erhöhungs- und Absenkantriebsquelle 25 dazu
zu bringen, das Halteelement 20 abzusenken zu einer Höhe,
die dazu ausreicht eine Bodenoberfläche des Aufnahmeelements 15 in
Kontakt mit der Oberfläche des Tisches 5 der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine 1 zu
bringen. Der Aufnahmeelementhereinbeförderungssteuerungsabschnitt 45 gibt
anschließend eine Ausgabeanweisung an das Halteelement 20,
um das Halteelement 20 dazu zu bringen, das angesaugte
und gehaltene Aufnahmeelement 15 loszulassen und das Aufnahmeelement 15 auf
der Oberfläche des Tisches 5 zu platzieren. Die
Tischoberfläche der Produktempfangsposition P2 stellt einen
zeitweisen Ablageplatz für das Aufnahmeelement 15 dar.The receiving member carry-in control section 53 subjects the traversing element 13 a receiving element feed-in control, so that the retaining element 20 the receiving element 15 mounted on the plate material outfeed position P1 (FIG. 13 ) installed collection box 10 is placed, holds, and the receiving element 15 to the product receiving position P2 ( 16 ) between the plate material processing machine 1 and the plate material outfeed section 3 and near the plate material processing machine 1 is arranged, promotes. More specifically, the receiving member carry-in control section 53 an output instruction to the increase and decrease drive source 25 to the increase and decrease drive source 25 to bring the retaining element 20 for the first traversing element 13 which is placed at the plate member outfeed position P1, which is a home position, lower. The receiving member carry-in control section 53 further gives an output instruction to the holding member 20 to the retaining element 20 to bring the receiving element 15 by means of the suction cups 22 to suck and hold. The receiving member carry-in control section 53 then issues an issue instruction to the increase and decrease drive source 25 to the increase and decrease drive source 25 to bring the retaining element 20 to raise. The receiving member carry-in control section 53 also gives an output instruction to the travel drive source 19 to the first traversing element 13 to bring the receiving element 15 and to move to the position horizontal to the product receiving position P2. The receiving member carry-in control section 45 Further, an output instruction is given to the increase and decrease drive source 25 to the increase and decrease drive source 25 to bring the retaining element 20 lower to a height sufficient to a bottom surface of the receiving element 15 in contact with the surface of the table 5 the plate material processing machine 1 bring to. The receiving member carry-in control section 45 then gives an output instruction to the holding element 20 to the retaining element 20 to bring the sucked and held receiving element 15 let go and the receiving element 15 on the surface of the table 5 to place. The table surface of the product receiving position P2 provides a temporary storage space for the receiving element 15 represents.
Nach
der Aufnahmeelementhereinbeförderungssteuerung unterwirft
der Mehrproduktaufnahmesteuerungsabschnitt 54 das Verfahrelement 13 einer
Mehrproduktaufnahmesteuerung, so dass das Halteelement 20 das
Plattenmaterialprodukt W2, welches durch ein Schneiden entstanden
ist, auf der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine 1 hält,
dann das Plattenmaterialprodukt W2 in dem Aufnahmeelement 15 unterbringt,
welches an der Produktempfangsposition P2 liegt, und den Arbeitsgang,
beginnend mit dem Halten des Plattenmaterialprodukts W2 und endend
mit dem Unterbringen des Plattenmaterialprodukts W2 in dem Aufnahmeelement 15, mehrfach
wiederholt. Genauer gibt der Mehrproduktaufnahmesteuerungsabschnitt 54 eine
Ausgabeanweisung an die Verfahrantriebsquelle 19, nachdem das
Aufnahmeelement 15 an dem zeitweisen Ablageplatz platziert
wurde, um das Verfahrelement 13 dazu zu bringen, von der
Produktempfangsposition P2 zu der Position, die horizontal zu der
Produktschneideposition P3 (17) auf
der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine 1 ist, zu verfahren.
Der Mehrproduktaufnahmesteuerungsabschnitt 54 gibt ferner
eine Ausgabeanweisung an die Erhöhungs- und Absenkantriebsquelle 25,
um die Erhöhungs- und Absenkantriebsquelle 25 dazu
zu bringen, das Halteelement 20 abzusenken. Der Mehrproduktaufnahmesteuerungsabschnitt 54 gibt
anschließend eine Ausgabeanweisung an das Halteelement 20, um
das Halteelement 20 dazu zu bringen, das Plattenmaterialprodukt
W2, das auf der Produktschneideposition P3 liegt, mittels des Saugnapfes 22 anzusaugen
und zu halten. Der Mehrproduktaufnahmesteuerungsabschnitt 54 gibt
ferner eine Ausgabeanweisung an die Erhöhungs- und Absenkantriebsquelle
25, um die Erhöhungs- und Absenkantriebsquelle 25 dazu
zu bringen, das Halteelement 20 anzuheben. Der Mehrproduktaufnahmesteuerungsabschnitt 54 gibt
anschließend eine Ausgabeanweisung an die Verfahrantriebsquelle 19 um
das Verfahrelement 13 dazu zu bringen, zu der Position,
die horizontal zu der Produktempfangsposition P2 ist, zu verfahren.
Der Mehrproduktaufnahmesteuerungsabschnitt 54 gibt ferner
eine Ausgabeanweisung an die Erhöhungs- und Absenkantriebsquelle 25,
um die Erhöhungs- und Absenkantriebsquelle 25 dazu
zu bringen, das Halteelement 20 abzusenken. Der Mehrproduktaufnahmesteuerungsabschnitt 54 gibt
anschließend eine Ausgabeanweisung an das Halteelement 20, um
das Halteelement 20 dazu zu bringen, das Plattenmaterialprodukt
W2, welches mit dem Saugnapf 22 gehalten wird, loszulassen
und die Plattenmaterialprodukte W2 in dem Aufnahmeelement 15 unterzubringen.
Die oben beschriebenen Abfolgen von Arbeitsschritten werden mit
einer vorbestimmten Häufigkeit wiederholt. Während
der Mehrproduktaufnahmesteuerung gibt der Mehrproduktaufnahmesteuerungsabschnitt 54 eine
Ausgabeanweisung an die Vorwärts- und Rückwärtsbewegungsantriebsquelle des
Vorwärts- und Rückwärtsbewegungselements 16 wie
zum Einstellen der Vorwärts- und Rückwärtsposition
der Schiene 11 zum Anordnen des Saugnapfes 22,
der zum Ansaugen des Plattenmaterialprodukts W2 verwendet wird,
in der gleichen Vorwärts- und Rückwärtsposition
wie der der Produktschneideposition P3 benötigt wird. Ebenfalls
in dieser Ausführungsform wird der am meisten frontseitig
gelegene Saufnapf 22 in der Reihe, die näher an
der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine 1 liegt, verwendet um
das Plattenmaterialprodukt W2 anzusaugen. Des Weiteren gibt der
Mehrproduktaufnahmesteuerungsabschnitt 54 während
der Mehrproduktaufnahmesteuerung eine Ausgabeanweisung an die Vorwärts- und
Rückwärtsbewegungsantriebsquelle für
jeden Arbeitsschritt des Aufnehmens des Plattenmaterialprodukts
W2 in dem Aufnahmeelement 15, um die Vorwärts-
und Rückwärtsbewegungsantriebsquelle dazu zu bringen,
die Vorwärts- und Rückwärtsposition der
Schiene 11 zu ändern oder die Position, in der das
Verfahrelement 13 an der Produktempfangsposition P2 angehalten
wird, seitlich zu verlagern um die Plattenmaterialprodukte W2 in
geeigneten Portionen auf dem Aufnahmeelement 15 gleichmäßig
aufzunehmen.After the pickup element conveyance control, the multi-product picking control section subjects 54 the traversing element 13 a Mehrproduktaufnahmesteuerung, so that the holding element 20 the plate material product W2, which has been produced by cutting, on the plate material processing machine 1 holds, then the plate material product W2 in the receiving element 15 which is at the product receiving position P2 and the operation commencing with holding the plate material product W2 and ending with accommodating the plate material product W2 in the receiving element 15 , repeated several times. More specifically, the multi-product intake control section 54 an output instruction to the travel drive source 19 after the receiving element 15 was placed at the temporary storage place to the traversing element 13 from the product receiving position P2 to the position horizontal to the product cutting position P3 (FIG. 17 ) on the plate material processing machine 1 is to proceed. The multi-product intake control section 54 Further, an output instruction is given to the increase and decrease drive source 25 to the increase and decrease drive source 25 to bring the retaining element 20 lower. The multi-product intake control section 54 then gives an output instruction to the holding element 20 to the retaining element 20 to cause the plate material product W2, which is located on the product cutting position P3, by means of the suction cup 22 to suck and hold. The multi-product intake control section 54 Further, an output instruction to the increase and decrease drive source 25 to the increase and decrease drive source 25 to bring the retaining element 20 to raise. The multi-product intake control section 54 then outputs an output instruction to the travel drive source 19 around the traversing element 13 to move to the position that is horizontal to the product receiving position P2. The multi-product intake control section 54 Further, an output instruction is given to the increase and decrease drive source 25 to the increase and decrease drive source 25 to bring the retaining element 20 lower. The multi-product intake control section 54 then gives an output instruction to the holding element 20 to the retaining element 20 to bring the plate material product W2, which with the suction cup 22 is held, let go and the plate material products W2 in the receiving element 15 accommodate. The above-described sequences of operations are repeated at a predetermined frequency. During the multi-product intake control, the multi-product intake control section gives 54 an output instruction to the forward and backward movement driving source of the forward and backward moving member 16 as for adjusting the forward and reverse position of the rail 11 for placing the suction cup 22 which is used for sucking the plate material product W2 is required in the same forward and backward position as that of the product cutting position P3. Also in this embodiment, the most located at the front suction cup 22 in the series closer to the plate material processing machine 1 is used to aspirate the plate material product W2. Furthermore, the multi-product intake control section gives 54 during the multi-product pick-up control, issue an output instruction to the forward and reverse travel driving source for each operation of picking up the plate-material product W2 in the pick-up member 15 to cause the forward and reverse motion drive source to move forward and rearward of the rail 11 to change or the position in which the traversing element 13 is stopped at the product receiving position P2 to shift laterally to the plate material products W2 in appropriate portions on the receiving element 15 to absorb evenly.
Nach
der Mehrproduktaufnahmesteuerung führt der Aufnahmeelementherausbeförderungssteuerungsabschnitt 55 eine
Aufnahmeelementherausbeförderungssteuerung durch, um das
Verfahrelement 13 dazu zu bringen, das Aufnahmeelement 15, welches
auf der Oberfläche des Tisches 5 an der Produktempfangsposition
P2 liegt, zu der Plattenmaterialherausbeförderungsposition
P1 herauszubefördern. Genauer gibt der Aufnahmeelementherausbeförderungssteuerungsabschnitt 55 eine
Ausgabeanweisung an das Halteelement 20, um das Halteelement 20 dazu
zu bringen, mittels der Saufnäpfe 22 das Aufnahmeelement 15 anzusaugen
und zu halten, sobald eine vorbestimmte Anzahl von Plattenmaterialprodukten
W2 in dem Aufnahmeelement 15, welches auf der Oberfläche
des Tisches 5 an der Produktempfangsposition P2 liegt,
aufgenommen sind. Der Aufnahmeelementherausbeförderungssteuerungsabschnitt 55 gibt
ferner eine Ausgabeanweisung an die Erhöhungs- und Absenkantriebsquelle 25,
um die Erhöhungs- und Absenkantriebsquelle 25 dazu
zu bringen, das Halteelement 20, welches das Aufnahmeelement 15 hält,
anzuheben. Der Aufnahmeelementherausbeförderungssteuerungsabschnitt 55 gibt
anschließend eine Ausgabeanweisung an die Verfahrantriebsquelle 19,
um das Verfahrelement 13 dazu zu bringen, von der Produktempfangsposition
P2 zu der Plattenmaterialherausbeförderungsposition P1
zu verfahren. Der Aufnahmeelementherausbeförderungssteuerungsabschnitt 55 gibt
ferner eine Ausgabeanweisung an die Erhöhungs- und Absenkantriebsquelle 25,
um die Erhöhungs- und Absenkantriebsquelle 25 dazu
zu bringen, das Halteelement 20 abzusenken. Der Aufnahmeelementherausbeförderungssteuerungsabschnitt 55 gibt
dann eine Anweisung an die Kippantriebsquelle des Halteelementkippmechanismus 26,
um die Kippantriebsquelle dazu zu bringen, das Halteelement 20 zu
kippen, um die Plattenmaterialprodukte W2 in dem Aufnahmeelement 15 in
die Sammelbox 10 zu schieben. Der Aufnahmeelementherausbeförderungssteuerungsabschnitt 55 gibt
ferner eine Anweisung an die Kippantriebsquelle des Halteelementskippmechanismus 26,
um die Kippantriebsquelle dazu zu bringen, das Halteelement 20 in
die horizontale Position zurückzubewegen. Der Aufnahmeelementherausbeförderungssteuerungsabschnitt 55 gibt
anschließend eine Ausgabeanweisung an die Erhöhungs-
und Absenkantriebsquelle 25, um die Erhöhungs-
und Absenkantriebsquelle 25 dazu zu bringen, das Halteelement 20 abzusenken,
bis die Bodenoberfläche des Aufnahmeelements 15 gegen
das obere Ende der Sammelbox anstößt. Der Aufnahmeelementherausbeförderungssteuerungsabschnitt 55 gibt
ferner eine Anweisung an die Saugantriebsquelle des Halteelements 20,
um die Saugantriebsquelle dazu zu bringen, das Aufnahmeelement 15,
welches von den Saugnäpfen gehalten wird, loszulassen und
das Aufnahmeelement 15 auf der Sammelbox 10 zu
platzieren. Der Aufnahmeelementherausbeförderungssteuerungsabschnitt 55 gibt
anschließend eine Ausgabeanweisung an die Erhöhungs-
und Absenkantriebsquelle 25, um die Erhöhungs-
und Absenkantriebsquelle 25 dazu zu bringen, das Halteelement 20 anzuheben und
in den Anfangszustand zurückzubringen. Während
der Aufnahmeelementherausbeförderungssteuerung wird eine
Ausgabeanweisung an die Vorwärts- und Rückwärtsantriebsquelle
des Vorwärts- und Rückwärtsbewegungsrahmens 16 gegeben,
um die Vorwärts- und Rückwärtsbewegungsantriebsquelle dazu
zu bringen, die Schiene 11 rückwärts
gleichzeitig mit dem Kippen des Halteelements 20 zu bewegen,
wenn der Halteelementkippmechanismus 26 das Haleelement 20 kippt,
um die Plattenmaterialprodukte W2 in dem Aufnahmeelement 15 in
die Sammelbox 10 zu schieben. Die Steuerung durch die Beförderungssteuerungsvorrichtung 50 erlaubt
es der Plattenmaterialherausbeförderungsvorrichtung 2 eine
Operation wie in dem Flussdiagramm in 20 gezeigt
durchzuführen. 13 zeigt
einen Zustand vor dem Beginn des Arbeitsgangs. In diesem Zustand
beginnt ein Aufnahmeelementhereinbeförderungsprozess R1,
der den Arbeitsgang der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine 1 startet.
Während des Aufnahmeelementhereinbeförderungsprozesses R1
senkt sich zuerst das Halteelement 20 des Verfahrelements 13,
welches an der Plattenmaterialherausbeförderungsposition
P1 platziert ist, und saugt an und hält das Aufnahmeelement 15 mittels
der Saugnäpfe 22. Das Halteelement 20,
welches das Aufnahmeelement 15 hält, steigt auf
(14) und verfährt zu der Position, die
horizontal zu der Produktempfangsposition P2 ist, während
es das Aufnahmeelement 15 hält (15).
Wenn das Verfahrelement 13 die Position erreicht, die horizontal
zu der Produktempfangsposition P2 ist, senkt sich das Halteelement 20 ab
zu einer Höhe, die ausreicht um die Bodenoberfläche
des Aufnahmeelements 15 in Kontakt mit der Oberfläche
des Tisches 15 zu bringen. An der Position, wo sich das
Halteelement 20 abgesenkt hat, lässt das Halteelement
das angesaugte und gehaltene Aufnahmeelement 15 los, um
das Aufnahmeelement 15 auf dem Ablagefeld auf der Oberfläche des
Tischs 15 zu platzieren (16).After the multi-product take-up control, the take-up member carries out the conveyance control section 55 a receiving element outfeed control by the traversing element 13 to bring the receiving element 15 which is on the surface of the table 5 at the product receiving position P2, to bring out the plate material outfeed position P1. More specifically, the take-in member carries out a control section 55 an output instruction to the holding element 20 to the retaining element 20 to bring to it by means of the drip pans 22 the receiving element 15 suck and hold once a predetermined number of plate material products W2 in the receiving element 15 which is on the surface of the table 5 at the product receiving position P2. The pickup outward conveying control section 55 Further, an output instruction is given to the increase and decrease drive source 25 to the increase and decrease drive source 25 to bring the retaining element 20 which is the receiving element 15 keeps raising. The pickup outward conveying control section 55 then outputs an output instruction to the travel drive source 19 to the traversing element 13 to move from the product receiving position P2 to the plate material carrying-out position P1. The pickup outward conveying control section 55 Further, an output instruction is given to the increase and decrease drive source 25 to the increase and decrease drive source 25 to bring the retaining element 20 lower. The pickup outward conveying control section 55 then gives an instruction to the tilt drive source of the keeper tilt mechanism 26 to bring the tilt drive source to the holding element 20 to tilt to the plate material products W2 in the receiving element 15 in the collection box 10 to push. The pickup outward conveying control section 55 Further, an instruction to the tilting drive source of the Halteelementskippmechanismus 26 to bring the tilt drive source to the holding element 20 to move back to the horizontal position. The pickup outward conveying control section 55 then issues an output instruction to the increase and decrease drive source 25 to the increase and decrease drive source 25 to bring the retaining element 20 Lower until the bottom surface of the receiving element 15 abuts against the top of the collection box. The pickup outward conveying control section 55 also gives an instruction to the suction drive source of the holding member 20 to bring the suction drive source to the receiving element 15 , which is held by the suction cups, let go and the receiving element 15 on the collection box 10 to place. The pickup outward conveying control section 55 then issues an output instruction to the increase and decrease drive source 25 to the increase and decrease drive source 25 to bring the retaining element 20 raise and return to the initial state. During the pickup-out conveyance control, an output instruction to the forward and reverse drive source of the forward and backward movement frame becomes 16 given to cause the forward and reverse motion drive source, the rail 11 backwards simultaneously with the tilting of the retaining element 20 to move when the Halteelementkippmechanismus 26 the hale element 20 tilts to the plate material products W2 in the receiving element 15 in the collection box 10 to push. The control by the conveyance control device 50 allows the plate material removal device 2 an operation as in the flowchart in 20 to perform shown. 13 shows a state before the start of the operation. In this state, a pickup element conveyance process R1 commences the operation of the plate material processing machine 1 starts. During the pickup element conveyance process R1, the holding member first lowers 20 of the movement element 13 , which is placed at the plate material outfeed position P1, and sucks and holds the receiving member 15 by means of the suction cups 22 , The holding element 20 which is the receiving element 15 stops, ascends ( 14 ) and moves to the position horizontal to the product receiving position P2 while holding the receiving member 15 holds ( 15 ). When the traversing element 13 reaches the position which is horizontal to the product receiving position P2, the holding member lowers 20 From a height sufficient to the bottom surface of the receiving element 15 in contact with the surface of the table 15 bring to. At the position where the retaining element 20 has lowered, the retaining element allows the sucked and ge holding receptacle 15 go to the receiving element 15 on the storage box on the surface of the table 15 to place ( 16 ).
Wenn
das Aufnahmeelement 15 auf dem zeitweisen Ablageplatz platziert
ist, wird ein Mehrplattenmaterialaufnahmeprozess R2 gestartet. Während
des Mehrplattenmaterialproduktaufnahmeprozesses R2 steigt das Halteelement 20 an
und das Verfahrelement 13 verfährt von der Produktempfangsposition
P2 zu der Position, die horizontal zu der Produktschneideposition
P3 ist. Das Halteelement 20 senkt sich dann ab und saugt
an und hält das Plattenmaterialprodukt W2, das an der Produktschneideposition
P3 liegt. Das Halteelement 20, welches das Plattenmaterialprodukt
W2 hält und ansaugt, steigt an und das Verfahrelement 13 verfährt an
die Position, die horizontal zu der Produktempfangsposition P2 ist
(16). Anschließend senkt sich das Halteelement 20 ab
und lässt das gehaltene Plattenmaterialprodukt W2 los und
nimmt es in dem Aufnahmeelement 15 auf an der Position,
wo das Halteelement 20 sich abgesenkt hat (17).
Die oben beschriebenen Folgen von Arbeitsschritten werden in einer
vorbestimmten Häufigkeit durchgeführt. Daher wird
eine vorbestimmte Anzahl von Plattenmaterialprodukten W2 in dem
Aufnahmeelement 15, das an der Produktempfangsposition
P2 liegt, untergebracht.When the receiving element 15 is placed on the temporary tray, a multi-plate stock picking process R2 is started. During the multi-plate material product taking process R2, the holding member rises 20 on and the traversing element 13 proceeds from the product receiving position P2 to the position that is horizontal to the product cutting position P3. The holding element 20 then descends and sucks and holds the plate material product W2, which lies at the product cutting position P3. The holding element 20 , which holds and sucks the plate material product W2, rises and the traversing member 13 moves to the position that is horizontal to the product receiving position P2 ( 16 ). Subsequently, the holding element lowers 20 and releases the held plate product W2 and takes it in the receiving element 15 on at the position where the holding element 20 has lowered ( 17 ). The above-described sequences of operations are performed at a predetermined frequency. Therefore, a predetermined number of plate material products W2 in the receiving element 15 located at the product receiving position P2.
Wenn
der Mehrplattenmaterialproduktaufnahmeprozess R2 beendet ist wechselt
der Arbeitsgang zu einem Aufnahmeelementherausbeförderungsprozess
R3. Während des Aufnahmeelementherausbeförderungsprozess
R3 saugt an und hält das Halteelement 20 das Aufnahmeelement 15 mit der
vorbestimmten Anzahl von Plattenmaterialprodukten W2, die darin
aufgenommen sind, und steigt an. Anschließend bewegt sich
das Verfahrelement 13 von der Produktempfangsposition P2
zu der Plattenmaterialherausbeförderungsposition P1. Das Halteelement 20 senkt
sich anschließend ab auf die Höhe, die etwas höher
ist als das obere Ende der Sammelbox 10, und kippt das
Halteelement 20 in dieser Position, während sich
das Halteelement 20 zusammen mit der Schiene 11 zurückbewegt.
Die Plattenmaterialprodukte W2 in dem Aufnahmeelement 15 rutschen
daher in die Sammelbox 10. Anschließend wird das
Halteelement 20 in die horizontale Position zurückgebracht
und leicht abgesenkt um das Aufnahmeelement 15 auf der
Sammelbox 10 zu platzieren. Das Haltelement 20 lässt
das Aufnahmeelement 15 anschließend los. Das Halteelement 20 wird dann
angehoben um zu der Ausgangsposition zurückzukehren.When the multi-plate-material product pick-up process R2 is finished, the operation shifts to a pick-element out-feed process R3. During the pick-element outward conveying process R3 sucks and holds the holding member 20 the receiving element 15 with the predetermined number of plate material products W2 accommodated therein, and increases. Then the traversing element moves 13 from the product receiving position P2 to the plate material outfeed position P1. The holding element 20 then descends to the height slightly higher than the top of the collection box 10 , and tilts the retaining element 20 in this position while the holding element 20 along with the rail 11 moved back. The plate material products W2 in the receiving element 15 therefore slip into the collection box 10 , Subsequently, the holding element 20 returned to the horizontal position and lowered slightly around the receiving element 15 on the collection box 10 to place. The holding element 20 leaves the receiving element 15 then go. The holding element 20 is then raised to return to the starting position.
Die
Plattenmaterialherausbeförderungsvorrichtung 2 stellt
Arbeitsschritte und Effekte zur Verfügung, die fast ähnlich
zu denen des ersten Ausführungsbeispiels sind. Aufgrund
der Benutzung des einzigen Verfahrelements 13 wird der
Mehrplattenmaterialproduktaufnahmeprozess R2 im zweiten Ausführungsbeispiel
jedoch gestartet, nachdem der Aufnahmeelementhereinbeförderungsprozess
R1 abgeschlossen ist. Dies macht es unmöglich das Plattenmaterialprodukt
W2, das an der Produktschneideposition P3 liegt, aufzunehmen, während sich
das Verfahrelement 13 von der Plattenmaterialherausbeförderungsposition
P1 zu der Produktempfangsposition P2 bewegt, wie es im ersten Ausführungsbeispiel
der Fall ist. Folglich ist die zweite Ausführungsform der
ersten Ausführungsform in Sachen Arbeitseffizienz leicht
unterlegen. Mit Vorteil allerdings ermöglicht die zweite
Ausführungsform eine Reduzierung der Anzahl von Schienen
und Verfahrelementen, nämlich nur die Schiene 11 und
das Verfahrelement 13, und die Zusammenstellung der zweiten
Ausführungsform ist einfacher und benötigt weniger
Produktionskosten als die erste Ausführungsform.The plate material removal device 2 provides operations and effects that are almost similar to those of the first embodiment. Due to the use of the single traversing element 13 However, in the second embodiment, the multi-plate-material product pick-up process R2 is started after the pick-element-in-feed process R1 is completed. This makes it impossible to accommodate the plate material product W2 located at the product cutting position P3 while the traversing member 13 from the plate material outfeed position P1 to the product receiving position P2, as in the first embodiment. Consequently, the second embodiment of the first embodiment is slightly inferior in terms of work efficiency. Advantageously, however, the second embodiment allows a reduction in the number of rails and traversing elements, namely only the rail 11 and the traversing element 13 and the composition of the second embodiment is simpler and requires less production cost than the first embodiment.
In
der obigen Beschreibung der Ausführungsbeispiele werden
die Vielzahl von kleinen Plattenmaterialprodukten W2, die aus dem
Plattenmaterialrohling WO ausgeschnitten wurden, von der Plattenmaterialverarbeitungsmaschine 1 zu
dem Plattenmaterialherausbeförderungsabschnitt 3 herausbefördert.
Beide Plattenmaterialherausbeförderungsvorrichtungen 2 gemäß dem
ersten und dem zweiten Ausführungsbeispiel können
jedoch dafür verwendet werden, die relativ großen
Plattenmaterialprodukte W1 herauszubefördern. In diesem
Fall wird das Plattenmaterialprodukt W1 angesaugt und gehalten mittels
einer Vielzahl (z. B. allen) von den Saugnäpfen 22 des
Halteelements 20. Die herausbeförderten Plattenmaterialprodukte
W1 werden auf der Palette 9 in einem Stapel aufgeladen.
Mit der Plattenmaterialherausbeförderungsvorrichtung 2 gemäß der
ersten Ausführungsform können die Haltelemente 20 der
beiden Verfahrelemente 13, 14 bezüglich
des Haltens und Herausbeförderns des Plattenmaterialprodukts
W1 zusätzlich zusammenarbeiten. Diese Operation kann größere
Plattenmaterialprodukte W2 stabil herausbefördern, verglichen
mit dem Benutzen eines einzigen Verfahrelements zum Herausbefördern
des Plattenmaterialprodukts W1.In the above description of the embodiments, the plurality of small plate material products W2 cut out of the plate material blank WO are taken from the plate material processing machine 1 to the plate material outfeed section 3 fed out. Both plate material removal devices 2 however, according to the first and second embodiments, it may be used to feed out the relatively large plate material products W1. In this case, the plate material product W1 is sucked and held by a plurality (e.g., all) of the suction cups 22 of the holding element 20 , The transported out plate material products W1 on the pallet 9 charged in a pile. With the plate material removal device 2 According to the first embodiment, the holding elements 20 the two traversing elements 13 . 14 in addition to cooperate with respect to the holding and feeding out of the plate material product W1. This operation can stably carry out larger plate material products W2 as compared with using a single traversing element for feeding out the plate material product W1.
Während
die vorliegende Erfindung mit Bezug auf bevorzugte Ausführungsformen
dieser beschrieben wurde, wird es dem Fachmann offensichtlich sein,
dass die offenbarte Erfindung in vielen Wegen verändert
werden kann und viele Ausführungsformen außer
den genau ausgewählten und oben beschriebenen annehmen
kann. Entsprechend ist es beabsichtigt, alle Modifikationen der
vorliegenden Erfindung, die den tatsächlichen Erfindungsgedanken benutzen,
durch die angefügten Ansprüche abzudecken.While
the present invention with reference to preferred embodiments
this has been described, it will be apparent to those skilled in the art,
that the disclosed invention changes in many ways
can be and many embodiments except
accept the exactly selected and described above
can. Accordingly, it is intended to all modifications of the
present invention, which use the actual idea of the invention,
to be covered by the appended claims.
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