DE2407756A1 - Shelf unloading system - has vehicle with lifting mechanism guided by data carriers to suit item size - Google Patents
Shelf unloading system - has vehicle with lifting mechanism guided by data carriers to suit item sizeInfo
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Abstract
Description
Vorrichtung zum Entspeichern von Warenkanälen Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Entspeichern von Warenkanälen, die in einem Lagerregal in einer oder mehreren Ebenen angeordnet sind. Diese Waren liegen vorzugsweise in Form von Stückgut vor, wie z.B.Device for unstoring goods channels The invention relates on a device for unstoring goods channels in a storage rack are arranged in one or more levels. These goods are preferably in Form of piece goods, such as
Kartons, Schachteln, Kisten oder ähnlichen Verpackungsformen unterschiedlicher Grösse, wie sie beispielsweise typisch in den Kommissionierlagern der Konsumgüterindustrie vorkommen.Cardboard boxes, boxes, boxes or similar forms of packaging of different types Size, as is typical, for example, in order picking warehouses in the consumer goods industry occurrence.
Das Entspeichern von Waren umfasst dabei im Allgemeinen folgende einzelnen Tätigkeiten: das Positionieren, d.h.The unstoring of goods generally includes the following individual items Activities: positioning, i.e.
das Aufsuchen einer gewanschten Ware, danach das Vereinzeln der in einer Reihe hintereinander angeordneten Warenpackungen, das Zählen der entnommenen Waren und das Wegbringen der Waren von dem jeweiligen Warenkanal zu einem Transportfahrzeug oder einer zentralen Auslieferungsstelle.the search for a wandered goods, then the separation of the in a row of goods packages arranged one behind the other, the counting of the removed ones Goods and that Bringing the goods away from the respective goods channel to a transport vehicle or a central delivery point.
Das Problem bei der Automatisierung solcher Kommissionierlager besteht einmal darin, dass eine grosse Anzahl verschiedener Artikel trotz unterschiedlich grosser Verpackungseinheiten raumsparend gelagert werden muss, mit ausreichender Lagerreserve für jeden Artikel0 Zum anderen muss die maschinelle Entspeicherungsvorrichtung im gleichen System verschieden grosse Verpackungseinheiten vereinzeln können, ohne dass komplizierte oder komplexe Maschinen- und Steuerungselemente notwendig werden, die die Wirtschaftlichkeit gefährden oder die Flexibilität bei Sortiments änderung beeinträchtigen.The problem with the automation of such order picking warehouses exists once in that a large number of different articles despite being different large packaging units must be stored in a space-saving manner, with sufficient Storage reserve for each article0 On the other hand, the mechanical unloading device Can separate packaging units of different sizes in the same system without that complicated or complex machine and control elements are necessary, that endanger profitability or flexibility when changing the range affect.
Es sind Systeme bekannt, bei denen die Artikel mit einem automatischen Regalbedienungsgerät aus einem Durchlaufregal maschinell entnommen werden. Einige dieser bekannten Systeme können jedoch nur gleiche Verpackungsgrössen aufnehmen. Andere können zwar unterschiedlich grosse Artikel entspeichern, benötigen jedoch für jeden Warenkanal eine besondere Vorschubeinrichtung.There are systems known in which the articles with an automatic Storage and retrieval device can be removed mechanically from a flow rack. Some however, these known systems can only accommodate packaging of the same size. Others can deduct items of different sizes, but need them a special feed device for each goods channel.
Weiterhin gibt es Systeme, bei denen die Ware in Schrägschächten lagert und am SchZgende durch steuerbare Sperren wahlweise vereinzelt und freigegeben wird. Auch hierbei muss jedem Warenkanal ein aktives Entspeicherungselement zugeordnet werden, was ein individuelles, platzsparendes Anpassen auf andere Verpackungsgrössen stark beeinträchtigt und die Systemkasten erhöht.There are also systems in which the goods are stored in inclined shafts and on the SchZgende through controllable locks optionally isolated and is released. Here, too, every goods channel must have an active removal element can be assigned, which means an individual, space-saving adaptation to other packaging sizes severely impaired and the system box increased.
Man hat zur Entspeicherung schon maschinell angetriebene Fahrwerke verwendet, z.B. Hubstapler. Bei der Verwendung von Hubstaplern ist jedoch erforderlich, dass die Ware innerhalb eines Warenkanals eines Lagerregals nachgeschoben wird, so dass jeweils die vorderste Packung entnommen werden kann. Wenn solche Vorrichtungen zum Nachschieben der Ware nicht vorgesehen sind, so kann nur eine geringe Zahl von Warenpackungen hintereinander angeordnet werden, die dann jeweils in einem Arbeitsgang von dem Hubstapler gemeinsam abgenommen werden.Mechanically driven undercarriages are already available for depletion used, e.g. forklift. However, when using forklifts it is necessary to that the goods are pushed within a goods channel of a storage rack, so that the front pack can be removed. If such devices are not intended to push the goods, only a small number of Packs of goods are arranged one behind the other, each in one operation be removed from the forklift together.
Es sind ausserdem Entspeicherungsfahrwerke bekannt, deren Antrieb mit dem Förderantrieb eines Warenkanals kuppelbar ist. Hierbei ist für jeden Warenkanal eine eigene Vorschubvorrichtung erforderlich.There are also Entspeicherungsfahrwerke known, their drive can be coupled to the conveyor drive of a goods channel. Here is for each goods channel a separate feed device is required.
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, mit geringstem technischen Aufwand den Aufbau der Warenkanäle und ihrer Entspeicherungsvorrichtung auszugestalten, damit ein weitgehend automatisierter Ablauf der Entspeicherung möglich wird.The invention is based on the object with the least technical Expenditure to design the structure of the goods channels and their storage device, thus a largely automated process of decommissioning possible will.
Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung vor, dass einem Lagerregal mit mehreren Warenkanälen ein Entspeicherungsfahrwerk mit einer in das Regal einfahrbaren Hebeeinrichtung zugeordnet ist und dass den Warenkanälen einstellbare Informationsträger zugeordnet sind, die das Eingreifen der Hebeeinrichtung relativ zur jeweiligen Grösse des zu entspeichernden Artikels in mindestens einer Dimension selbsttätig steuern.To solve this problem, the invention provides that a storage rack With several goods channels, a storage trolley with one that can be retracted into the shelf Lifting device is assigned and that the goods channels adjustable information carriers are assigned, the engagement of the lifting device relative to the respective size automatically control the item to be released in at least one dimension.
Die Hebeeinrichtung fährt demnach mindestens bis zur Tiefe der Verpackung eines Artikels in den Warenkanal ein und hebt diese Warenverpackung aus dem Warenkanal aus.The lifting device therefore moves at least to the depth of the packaging of an article into the goods channel and lifts this packaging out of the goods channel the end.
Sobald die Hebeeinrichtung anschliessend aus dem Warenkanal ausfährt, erfolgt der Vorschub innerhalb des Warenkanals, vorzugsweise durch Schwerkraft, wobei die Warenkanäle als geneigte Rutschen ausgebildet sind.As soon as the lifting device then moves out of the goods channel, the feed takes place within the goods channel, preferably by gravity, whereby the product channels are designed as inclined slides.
Die genannten Informationsträger können als mechanische ortsfeste Anschläge für Tastschalter ausgebildet sein, die mit der Hebeeinrichtung verbunden sind. Auf diese Weise kann jeder Warenkanal exakt auf die jeweilige Tiefe der Verpackung eines Artikels eingestellt werden.The information carriers mentioned can be fixed as mechanical ones Stops can be designed for pushbutton switches, which are connected to the lifting device are. In this way, each product channel can be precisely adjusted to the respective depth of the packaging of an article.
Die Hebeeinrichtung kann im Rahmen des Erfindungsgedankens einen oder mehrere Arme aufweisen, die ebenfalls geneigt angeordnet sind, so dass die jeweils entnommene Warenpackung auf ihnen bis zu einem Endabschlag weiterrutscht.The lifting device can be one or within the scope of the inventive concept have several arms, which are also inclined so that each The removed pack of goods slides on them to a final cut.
Es kann aber auch im Rahmen des Erfindungsgedankens mit der Hebeeinrichtung ein Förderband verbunden sein, welches die Warenpackung nach dem Ausheben aus dem Warenkanal in eine zur Weiterbeförderung geeignete Lage bringt.But it can also be done with the lifting device within the scope of the inventive concept be connected to a conveyor belt, which the package of goods after lifting it out of the Brings the goods channel into a location suitable for onward transport.
Weitere, für die praktische Ausführung der Erfindung in Einzelfällen wesentliche Merkmale ergeben sich aus den beigefügten Ansprüchen.Others, for the practical implementation of the invention in individual cases essential features emerge from the attached claims.
Die Erfindung ist im Folgenden anhand der Zeichnungen beispielsweise näher erläutert und zwar zeigen: Fig.1: eine Ansicht einer erfindungsgemässen Vorrichtung; Fig.2: eine Seitenansicht einer erfindungsgemässen Vorrichtung; Fig.3: ein abgewandeltes Ausführungsbeispiel und Fig.4 zwei Draufsichten zur Erläuterung der Arbeits-und 5 weise einer erfindungsgemässen Vorrichtung.The invention is exemplified below with reference to the drawings explained in more detail, namely show: FIG. 1: a view of a device according to the invention; 2: a side view of a device according to the invention; Fig. 3: a modified one Embodiment and Figure 4 two plan views to explain the working and 5 as a device according to the invention.
In den Figuren 1 und 2 sind Stützen 1 eines Lagerregals dargestellt. Diese Stützen tragen Traversen 2. Auf diesen Traversen sind die einzelnen Warenkanäle 3a bis 3d angeordnet, deren volle Länge in den Zeichnungen nicht darstellbar sind. Die Warenkanäle 3a bis 3d sind als geneigte Ebenen ausgebildet, auf welchen Warenverpackungen 4a bis 4d gleitend gelagert sind. Die Warenverpackungen rutschen unter eigener Schwerkraftwirkung in den einzelnen Warenkanälem nach vorn, wo sie von Anschlagwinkeln 5 gehalten werden.In Figures 1 and 2, supports 1 of a storage rack are shown. These supports carry crossbars 2. The individual product channels are on these crossbars 3a to 3d arranged, the full length of which cannot be shown in the drawings. The goods channels 3a to 3d are designed as inclined planes on which goods packaging 4a to 4d are slidably mounted. The packaging of goods slide under their own force of gravity in the individual goods channels to the front, where they are held by stop brackets 5.
Die einzelnen Warenkanäle 3a bis 3d werden jeweils aus einem Paar von Winkelträgern 6 gebildet, deren Abstand voneinander der Breite der jeweiligen Warenverpackung angepasst werden kann. Zu diesem Zweck sind die Traversen 2 mit Lochreihen 7 versehen, die eine ausreichende Feineinstellung der Breite der Warenkanäle ermöglichen. Die Winkelprofile 6 werden mittels nicht näher dargestellter, aber an sich bekannter Verschraubungen mit den Traversen 2 verbunden.The individual product channels 3a to 3d are each made up of a pair formed by angle beams 6, the distance from each other the width of the respective Goods packaging can be customized. For this purpose, the traverses 2 are with Rows of holes 7 provided, which allow sufficient fine adjustment of the width of the product channels enable. The angle profiles 6 are by means of not shown, but known screw connections connected to the crossbars 2.
Die Anschläge 5 sind in Löchern 8 der Winkelprofile 6 einsteckbar gehalten, sie sind auf diese Weise der Tiefe der Warenverpackungen 4a bis 4d angepasst. Dies ist deutlich aus der Seitenansicht nach Fig.2 ersichtlich.The stops 5 can be inserted into holes 8 of the angle profiles 6 held, they are adapted in this way to the depth of the goods packaging 4a to 4d. This can be clearly seen from the side view according to FIG.
Um die Warenverpackungen aus den Warenkanälen entnehmen zu können, ist ein im Ganzen mit 10 bezeichnetes Entspeicherungsfahrwerk vorgesehen, welches in dem in Fig.1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiel aus einem vor dem Lagerregal verfahrbaren Turm 11 und einem innerhalb dieses Turmes der Höhe nach auf die Warenkanäle einstellbaren Entnahmevorrichtung 12 besteht. Der Turm 11 gleitet mittels Rollen 13 auf Führungsschienen 14 und kann durch eine mitfahrende Bedienungsperson oder durch eine zentrale Datenverarbeitungsanlage auf den genauen Koordinatenwert jedes einzelnen Warenkanales eingestellt werden.In order to be able to remove the goods packaging from the goods channels, a total of 10 designated Entpeicherungsfahrwerk is provided, which in the embodiment shown in Fig.1 and 2 from a front of the storage rack movable tower 11 and a height within this tower on the goods channels adjustable removal device 12 is made. The tower 11 slides by means of rollers 13 on guide rails 14 and can be operated by an operator or through a central data processing system to the exact coordinate value of each individual goods channel can be set.
Der Turm 11 umfasst Führungssäulen 15, an welchen die Entnahmevorrichtung 12 der Höhe nach verfahrbar ist. Zu diesem Zweck ist ein Antriebsmotor 16 vorgesehen, der beispielsweise über einen Seilantrieb 17 die Höheneinstellung der Entnahmevorrichtung 12 ermöglicht. Auch diese Höheneinstellung kann entweder von einer Bedienungsperson oder von einer zentralen Datenverarbeitungsanlage her erfolgen.The tower 11 comprises guide columns 15 on which the removal device 12 is movable in height. A drive motor 16 is provided for this purpose, which, for example, adjusts the height of the removal device via a cable drive 17 12 allows. This height adjustment can either be done by an operator or from a central data processing system.
Aus Fig.2 ist ersichtlich, dass die Entnahmevorrichtung 12 in dem dargestellten Beispiel unter dem gleichen Winkel geneigt angeordnet ist wie die einzelnen Warenkanäle.From Figure 2 it can be seen that the removal device 12 in the is arranged inclined at the same angle as the example shown individual product channels.
Die Warenverpackungen können dann während der Übernahme aus den Kanälen auf die Entnahmevorrichtung auf dieser unter ihrer eigenen Schwerkraft weitergefördert werden.The goods packaging can then be removed from the channels during the takeover on the removal device on this under their own gravity be promoted.
Die Entnahmevorrichtung 12 und ihre Arbeitsweise ist im folgenden anhand der Fig.1 beschrieben0 Sie umfasst einen GRundrahmen 20 mit Führungsnuten 21, in welchen ein Schlitten 22 verschiebbar ist. Dieser Verschiebebewegung dient ein Antriebsmotor 23 mit einer Antriebsspindel 24. The extraction device 12 and its operation is as follows described with reference to Fig.1 It comprises a base frame 20 with guide grooves 21, in which a slide 22 is displaceable. This shifting movement is used a drive motor 23 with a drive spindle 24.
Der Schlitten 22 trägt querverlaufende Antriebsspindeln 25 und 26, die getrennt von je einem Antriebsmotor 27 bzw. 28 her antreibbar sind. Auf diesen Antriebsspindeln 25 und 26 sind Hebearme 29 und 30 gehalten und verschiebbar gelagert. The carriage 22 carries transverse drive spindles 25 and 26, each of which can be driven separately by a drive motor 27 and 28, respectively. On this Drive spindles 25 and 26 are lift arms 29 and 30 held and slidably mounted.
Die Anordnung ist so getroffen, dass der eine Hebearm 29 von dem einen Antriebsmotor 27 und der andere Hebearm 30 von dem anderen Antriebsmotor 28 in Längsrichtung der Antriebsspindeln 25 bzw. 26 verschiebbar ist. Die Hebearme 29 und 30 tragen auf ihrer Oberseite Rollen 31 zur Verminderung der Reibung. An den rückwärtigen Enden der Hebearme 29 und 30 sind Anschläge 31 vorgesehen, welche in eine in unterbrochenen Linien dargestellte Lage 32 umgeklappt werden können0 Zum Umklappen dienen nicht näher dargestellte Elektromagnete. An der dem Lagerregal zugewandten Stirnseite des einen Hebearmes ist ein Endschalter 33 angeordnet. An den aussenliegenden Seiten beider Hebearme sind nahe dem dem Lagerregal zugekehrten Ende weitere Endschalter 34 angeordnet. The arrangement is made so that the one lifting arm 29 of the one drive motor 27 and the other lifting arm 30 from the other drive motor 28 is displaceable in the longitudinal direction of the drive spindles 25 and 26, respectively. The lifting arms 29 and 30 carry rollers 31 on their upper side to reduce friction. At the rear ends of the lifting arms 29 and 30 are provided stops 31 which can be folded over into a position 32 shown in broken lines0 Electromagnets (not shown in detail) are used for folding down. On the storage shelf A limit switch 33 is arranged facing the end face of the one lifting arm. At the outer sides of both lifting arms are close to the one facing the storage rack At the end of further limit switches 34 are arranged.
Jede der Winkelschienen 6 ist mit Informationsträgern 35 und 36 versehen, die mit den Endschaltern 33 bzw. 34 zusammenarbeiten. Die Informationsträger 35 sind wie die Anschläge 5 in Längsrichtung der Winkelschlenen einstellbar.Each of the angle rails 6 is provided with information carriers 35 and 36, which work together with the limit switches 33 and 34, respectively. The information carriers 35 are like the stops 5 adjustable in the longitudinal direction of the Winkelschlenen.
Sobald das Entspeicherungsfahrwerk die dem Koordinatenwert eines Warenkanals entsprechende Stellung erreicht hat, wird ein mit Markierungen versehener Informationsträger 37 von einer Lesevorrichtung 38 erfaßt. Die Lesevorrichtung gibt über eine Leitung 39 ein Signal an eine Steuereinheit 40. Die Information des Informationsträgers 37 wird von der Leseeinrichtung 38 über die Leitung 39 und eine Leitung 41 an eine zentrale Datenverarbeitungsanlage 42 weitergegeben. Diese Datenverarbeitungsanlage gibt nun einen Auslöseimpuls an die Steuereinheit 40. Die Steuereinheit 40 bewirkt über Steuerleitungen 43 und 44 das Anlaufen der Motore 23, 27 und 28. Sobald der Motor 23 den Schlitten 22 soweit vorwärts bewegt hat, dass die Endschalter 33 die Informationsträger 35 berühren, wird der Motor 23 abgeschaltet. In gleicher Weise werden die Motore 27 und 28 abgeschaltet, sobald die Endschalter 34 die Informationsträger 36 berühren.As soon as the unloading chassis has the coordinate value of a goods channel has reached the corresponding position, an information carrier provided with markings becomes 37 detected by a reading device 38. The reading device gives over a line 39 a signal to a control unit 40. The information of the information carrier 37 is from the reading device 38 via the line 39 and a line 41 to a central data processing system 42 passed on. This data processing system now gives a trigger pulse to the control unit 40. The control unit 40 causes Via control lines 43 and 44 the starting of the motors 23, 27 and 28. As soon as the Motor 23 has moved the carriage 22 forward so far that the limit switches 33 the Touch information carrier 35, the motor 23 is switched off. In the same way the motors 27 and 28 are switched off as soon as the limit switch 34 reaches the information carrier 36 touch.
ITun wird die Abnahmevorrichtung 12 innerhalb des Turmes 11 um einen solchen Betrag angehoben, dass die vorderste Warenpackung des angesteuerten Warenkanals über den Anschlag 5 von den Hebearmen 29 und 30 angehoben wird.It is now the removal device 12 within the tower 11 by one such amount raised that the foremost Goods packing of the controlled Goods channel is lifted over the stop 5 by the lifting arms 29 and 30.
Die entnommene Warenve<ackung rutscht oder rollt nunmehr auf den Rollen 45 der Hebearme 29 und 30 bis an die Anschläge 31. Mit den Anschlägen 31 verbundene Tastschalter 46 stellen die Entnahme einer Warenverpackung fest und bewirken, dass der Motor 23 den Schlitten 22 in entgegengesetzter Richtung wieder bis in die in Fig.1 dargestellte Ausgangslage zurückfährt. während dieses Zuruckfahrens wird die nächstfolgende Warenverpackung innerhalb eines Warenkanils bis zu dem Anschlag 5 vorrutschen.The removed goods package now slides or rolls onto the Rollers 45 of the lifting arms 29 and 30 up to the stops 31. With the stops 31 connected pushbutton switches 46 determine the removal of a product package and cause that the motor 23 the slide 22 in the opposite direction back to the The starting position shown in Figure 1 moves back. during this retraction will the next product packaging within a product canile up to the stop 5 slide forward.
Nunmehr kann die aus einem Warenkanal entnommene Warenverpackung von dem Entspeicherungsfahrwerk zu einer gewählten Sammelstelle gefahren werden, wo sie mit anderen farenverpackungen zu einer Kommission zusammengestellt wird. An dieser Sammelstelle wird über eine Steuerleitung 47 ein Signal an die Elektromagnete der Anschläge 31 gegeben, die dann umklappen, und zwar in die mit 32 bezeichnete Lage. Nunmehr wird die Warenverpackung von der Abnahmevorrichtung 12 unter Schwerkraft heruntergleiten und z.B0 auf einem Förderband abgelegt.The goods packaging removed from a goods channel can now be from the storage trolley to be driven to a selected collection point, where it is compiled into a commission with other faren packaging. At This collection point sends a signal to the electromagnets via a control line 47 of the stops 31 given, which then fold down, namely in the designated 32 Location. The goods packaging is now removed from the removal device 12 under the force of gravity slide down and e.g. deposited on a conveyor belt.
Das Entspeicherungsfahrwerk ist nunmehr frei, um eine neue Position zur Entnahme einer anderen Warenverpackung aus einem anderen Warenkanal anzufahren.The storage undercarriage is now free to move to a new position to remove another packaging of the goods from another goods channel to approach.
Die erwähnte Sammelstelle kann auch von einem Förderband gebildet werden, das parallel zu dem Turm 11 verläuft, aber in Fig.2 nicht dargestellt ist.The aforementioned collection point can also be formed by a conveyor belt which runs parallel to the tower 11, but is not shown in Figure 2.
Während das Entspeicherungsfahrwerk die neue Position anfährt, welche zur Zusammenstellung einer Kommission erforderlich ist, werden die Motore 27 und 28 derart angetrieben, dass die Hebearme 29 und 30 wieder eine einander benachbarte Lage einnehmen. Dies ist insofern wichtig, als in der nächsten angesteuerten Position ein Warenkanal vorliegen kann, welcher wesentlich schmalere Warenverpackungen, z.B, nach 4d in Fig.2 trägt Die Hebearme 29 und 30 müssen auf jeden Fall innerhalb zweier Winkelschienen 6 zu liegen kommen, deren Abstand voneinander ja von der Grösse der Warenverpackung abhaig"ig ist.While the Entspeicherungsfahrwerk moves to the new position, which is required to compile a commission, the motors 27 and 28 driven in such a way that the lifting arms 29 and 30 are again adjacent to one another Take position. This is important insofar as it is in the next controlled position a goods channel can be present, which can be much narrower goods packaging, e.g. According to 4d in Fig.2, the lifting arms 29 and 30 must in any case be within two Angle rails 6 come to lie, the distance between them of the size of the Packaging is dependent.
Es ist ersichtlich, dass die für die Entnahme eines Artikels aus einem Warenkanal erforderlichen Vorrichtungen, die einen mechanischen Antrieb und eine zentrale Steuerung umfassen, nur jeweils einmal für ein ganzes Lagerregal vorgesehen zu werden brauchen. Die Ausbildung der einzelnen Warenkanäle in Form von Schwerkraftrutschen macht einen gesonderten Warenvorschub für jeden einzelnen Kanal überflüssig. Eine erfindungsgemässe Entspeicherungsvorrichtung kann daher sehr wirtschaftlich arbeiten. Es ist dabei zu berücksichtigen, dass eine zentrale Datenverarbeitungsanlage und eine Steuereinheit eine Vielzahl von Entspeicherungsfahrwerken zu steuern vermag und dabei zugleich auch die Zahl und den Wert der entnommenen Artikel berechnen und gegebenenfalls auch die fertigen Rechnungen erstellen kann.It can be seen that the removal of an article from a Goods channel required devices that have a mechanical drive and a include central control, only provided once for an entire storage rack need to become. The formation of the individual goods channels in the form of gravity slides makes a separate goods feed for each individual channel superfluous. One The storage device according to the invention can therefore work very economically. It must be taken into account that a central data processing system and a control unit is able to control a large number of unloading undercarriages and at the same time calculate the number and the value of the items removed and, if necessary, can also create the finished invoices.
Bei dem in Fig.3 dargestellten Ausführungsbeispiel ist ein Turm 51 auf Rollen 52 längs eines Förderbandes 53 verfahrbar, welches parallel vor einem nicht näher veranschaulichten Lagerregal angeordnet ist. Der Turm 51 weist, wie die Zeichnung schematisch andeutet, eine teleskopische Hebeeinrichtung für einen Grundrahmen 54 auf, welcher die Abnahmevorrichtung trägt. Die Abnahmevorrichtung ist im Prinzip ebenso ausgebildet wie die anhand der Fig.1 beschriebene. Sie weist Hebearme 55 und 56 auf, deren Arbeitsweise und deren Steuerung die gleiche ist wie bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig.1.In the embodiment shown in FIG movable on rollers 52 along a conveyor belt 53, which is parallel in front of a not shown in detail storage rack is arranged. The tower 51 shows how the drawing schematically indicates a telescopic lifting device for a Base frame 54, which carries the removal device. The removal device is in principle designed in the same way as that described with reference to FIG. She knows Lifting arms 55 and 56, the operation and control of which is the same as in the embodiment of Figure 1.
Mit dem Schlitten 22 der Fig.1 ist jedoch bei diesem Ausführungsbeispiel ein Förderband 57 verbunden, auf welches die aus einem Warenkanal entnommene Warenverpackung gleitet. Die Ware wird dann von Anschlägen 58 gehalten. Ein Tastschalter 59 nimmt die Abgabe einer Warenverpackung wahr und steuert den weiteren Ablauf so-wie die Endschalter 46 des Ausführungsbeispiels nach Fig.1 und 2.With the carriage 22 of Figure 1, however, is in this embodiment connected to a conveyor belt 57 on which the goods packaging removed from a goods channel slides. The goods are then held by stops 58. A push button switch 59 takes the delivery of a Goods packaging true and controls the other Sequence as well as the limit switches 46 of the exemplary embodiment according to FIGS. 1 and 2.
Der Endschalter 59 bewirkt dann, dass das Förderband 57 in Richtung des Pfeiles 60 angetrieben und die Warenverpackung 61 auf ein weiteres Förderband 62 abgegeben wird. Von diesem Förderband aus gelangt dann die Warenverpackung auf das Förderband 53, wo sich bereits andere Warenverpackungen 61a befinden, die gegebenenfalls zu der gleichen Kommission gehören.The limit switch 59 then causes the conveyor belt 57 in the direction of the arrow 60 driven and the goods packaging 61 on a further conveyor belt 62 is delivered. The goods packaging then arrives from this conveyor belt the conveyor belt 53, where there are already other product packages 61a, which may be belong to the same commission.
Der Antrieb des Förderbandes 62 kann so gesteuert werden, dass die zu einer Kommission gehörenden Warenverpackungen unmittelbar hintereinander auf das Förderband 53 gelangen.The drive of the conveyor belt 62 can be controlled so that the goods packaging belonging to a commission immediately one after the other the conveyor belt 53 arrive.
Die Steuerung kann jedoch auch so erfolgen, dass erst an einer Sammelstelle die einzelnen, von den Förderbändern 53 angelieferten Waren zu Kommissionen zusammengestellt werden.The control can, however, also take place in such a way that only at a collection point the individual goods delivered by the conveyor belts 53 are compiled into commissions will.
Das Förderband 62 ist vorzugsweise an seinem dem Band 53 benachbarten Ende fest gelagert. Dies ist durch Stützen 63 angedeutet, welche als Lager für die Antriebswelle 64 des Förderbandes 62 dienen. Das andere Ende des Bandes 62 läuft über eine Welle 65, welche an dem Rahmengestell 54 gelagert ist.The conveyor belt 62 is preferably on its adjacent belt 53 Firmly stored at the end. This is indicated by supports 63, which serve as bearings for the Drive shaft 64 of the conveyor belt 62 are used. The other end of the belt 62 runs Via a shaft 65 which is mounted on the frame 54.
Beim Verfahren des Turmes 51 werden Teleskopeinrichtungen 66 und 67 wirksam, welche Umlenkrollen 68 und 69 für das Förderband 62 tragen. Das Förderband 62 ist auf diese Weise verlängerbar und kann leicht an die jeweilige Höhenlage des Grundrahmens 54 der Abnahmevorrichtung angepasst werden. Derartige teleskopartige Verlängerungen eines Förderbandes sind an sich bereits bekannt und lassen sich auch für die hier beschriebene Anwendung der Erfindung verwenden. Vor einem langen Lagerregal können mehrere der schematisch dargestellten Türme 51 verfahrbar angeordnet werden. Die an den einzelnen Endpunkten der Zwischenförderbänder 62 abgegebenen Warenverpackungen werden dann von dem Hauptförderband 53, welches allen Entspeicherungsfahrwerken eines Lagerregals gemeinsam ist, übernommen.When the tower 51 is moved, telescopic devices 66 and 67 effective which pulleys 68 and 69 for the conveyor belt 62 carry. The conveyor belt 62 can be extended in this way and can easily be adapted to the respective altitude of the Base frame 54 of the removal device can be adapted. Such telescopic Extensions of a conveyor belt are already known per se and can also be use for the application of the invention described herein. In front of a long storage rack several of the towers 51 shown schematically can be arranged to be movable. The goods packaging delivered at the individual end points of the intermediate conveyor belts 62 are then from the main conveyor belt 53, which all unloading trolleys of a storage rack is common.
Anhand der Figuren 4 und 5 ist nochmals die Arbeitsweise der Abnahmevorrichtung erläutert. Die Abnahmevorrichtung ist in Fig.4 vor einem Warenkanal 70 positioniert. Es ist ersichtlich, dass die nebeneinander liegenden Warenkanäle 70, 71 und 72 hier unterschiedliche Breite und die in ihnen gespeicherten Warenverpackungen 70a, 71a und 72a unterschiedliche Breite und Tiefe besitzen. Auf dem Förderband 62 befinden sich bereits Warenverpackungen 61 und 61b, die in vorhergehenden Arbeitsabläufen aus Warenkanälen entnommen worden sind und nun auf dem Band 62 gespeichert werden.The mode of operation of the removal device is shown again on the basis of FIGS. 4 and 5 explained. The removal device is positioned in front of a goods channel 70 in FIG. It can be seen that the adjacent product channels 70, 71 and 72 here different widths and the goods packaging 70a, 71a stored in them and 72a have different widths and depths. Located on the conveyor belt 62 There are already goods packaging 61 and 61b that were used in previous work processes have been removed from goods channels and are now stored on the tape 62.
Aus der in Fig.4 dargestellten Ausgangslage fahren nun die Hebearme 55, 56 in den Warenkanal 70 in der bereits oben beschriebenen Weise ein und werden angehoben. (Fig.5)* Eine Warenverpackung 61c ist aus dem Warenkanal 70 über die Hebearme 55 und 56 auf das Förderband 57 geglitten und wird von den Anschlägen 58 auf diesem gehalten.The lifting arms now move from the starting position shown in FIG 55, 56 in the goods channel 70 in the manner already described above and are raised. (Fig.5) * A goods packaging 61c is from the goods channel 70 via the Lifting arms 55 and 56 slid onto the conveyor belt 57 and are supported by the stops 58 kept on this.
Nun fährt die Abnahmevorrichtung aus der in Fig.5 dargestellten Lage wieder in die in Fig.4 dargestellte Ausgangslage zurück und kann nach Weiterbewegen des Förderbandes 62 die übernommene Warenverpackung 61c auf das Band 62 abgeben.The removal device now moves out of the position shown in FIG back to the starting position shown in Figure 4 and can move on after of the conveyor belt 62 deliver the received goods packaging 61c onto the belt 62.
Es ist ersichtlich, dass im Rahmen des Erfindungsgedankens weitere Ausführungsbeispiele denkbar sind.It can be seen that within the scope of the inventive concept, further Embodiments are conceivable.
Die rein mechanisch arbeitenden Teile 35, 36, die mit Endschaltern 34 und 46 zusammenarbeiten, sind als Informationsträger bezeichnet worden. Es können nämlich anstelle dieser reinen mechanischen Teile auch elektronisch abfragbare Teile verwendet werden, die dann die Funktion eines echten Informationsträgers besitzen. Die Endschalter 34 und 46 werden dann durch entsprechende elektronische Leseeinrichtungen ersetzt. Als Informationsträger können jedoch auch Speichereinrichtungen einer zentralen Datenverarbeitungsanlage dienen, in denen die genauen Koordinatenwerte, die der Anordnung der Teile 35 und 36 entsprechen, gespeichert sind.The purely mechanical parts 35, 36 with limit switches 34 and 46 working together have been designated as information carriers. It can namely, instead of these purely mechanical parts, there are also parts that can be queried electronically are used, which then have the function of a real information carrier. The limit switches 34 and 46 are then by appropriate electronic reading devices replaced. However, storage devices of a central Data processing system are used in which the exact coordinate values, the correspond to the arrangement of parts 35 and 36 are stored.
Statt dessen können jedoch jedem Warenkanal auch optisch lesbare Informationsträger zugeordnet sein, die in gleicher Weise wie die beschriebenen Teile die Eingreiftiefe und/oder Eingreifbreite der Hebearme steuern.Instead, however, each product channel can also use optically readable information carriers be assigned, the depth of engagement in the same way as the parts described and / or control the engagement width of the lifting arms.
Die bei der Einstellung der Hebearme auf die Anschläge zu gebende Information kann außerdem von einem Überlastschalter an den Antriebsmotor oder auch über eine Zeitsteuerung der Antriebsmotore gegeben sein, die in diesen Fällen zweckmäßigerweise über Rutschkupplungen arbeiten.The amount to be given when adjusting the lifting arms on the stops Information can also be sent from a circuit breaker to the drive motor or as well be given via a time control of the drive motors, which is expedient in these cases work with slip clutches.
Es können außerdem zum Vereinzeln der Ware aus einem Warenkanal in einem Entspeicherungsfahrwerk auch mehrere Abnahmevorrichtungen angeordnet werden, von denen jede für eine bestimmte Region des Lagerregals zuständig ist, so dass insgesamt Fahrweg der Entspeicherungsvorrichtung eingespart werden kann.It can also be used to separate the goods from a goods channel in Several removal devices can also be arranged on an unloading chassis, each of which is responsible for a specific region of the storage rack, so that overall travel path of the storage device can be saved.
Statt der in Fig. 2 dargestellten Schwerkraftrutsche können in den Warenkanälen auch maschinell angetriebene Vorschubeinrichtungen vorgesehen werden. In besonderen Fällen ist es denkbar, dass ein Warenkanal auch aus einem Einzelgefach besteht, welches jeweils nur eine Warenverpackung aufnimmt.Instead of the gravity slide shown in FIG. 2, in the Machine-driven feed devices can also be provided for goods channels. In special cases it is conceivable that a goods channel can also consist of an individual compartment exists, which only takes one package of goods at a time.
In Sonderfällen kann es auch zweckmäßig sein, statt eines Paares von Hebearmen 29 und 30 nur einen einzigen Hebearm von ausreichender Breite vorzusehen, so dass nur seine jeweils an die Warenverpackung angepasste Eingreiftiefe in einem Warenkanal gesteuert werden muss.In special cases it can also be useful instead of a pair of Lifting arms 29 and 30 only provide a single lifting arm of sufficient width, so that only its depth of engagement, which is adapted to the packaging of the goods, in one Channel must be controlled.
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