DE4137169C2

DE4137169C2 - Conveyor for bar stock

Info

Publication number: DE4137169C2
Application number: DE4137169A
Authority: DE
Original assignee: Advanced Technik GmbH; Amada Co Ltd
Current assignee: Advanced Technik GmbH
Priority date: 1991-11-12
Filing date: 1991-11-12
Publication date: 1995-06-01
Anticipated expiration: 2011-11-13
Also published as: DE4137169A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Fördereinrichtung für Stangenmaterial, insbesondere zur Beschickung einer Bearbeitungsmaschine, wie z. B. einer Trennmaschine, zum Zu- und Abfördern des Stangenmateriales zu bzw. von zumindest einer Rollenbahn, mit beiderseits der Rollenbahn angeordneten, verlagerbaren Aufnehmervorrichtungen zur Förderung des Stangenmateriales zwischen einer Handhabungseinrichtung eines Stangenmateriallagers und der Rollenbahn. Eine derartige Fördereinrichtung ist insbesondere vorgesehen, um das aus einem Regallager entnommene und an die Fördereinrichtung übergebene Stangenmaterial auf die Rollenbahn, die vorzugsweise auf eine Trennmaschine oder eine Materialentnahmestation ausgerichtet ist, abzulegen sowie Reststücke von der Rollenbahn wieder aufzunehmen und wieder an die Handhabungseinrichtung des Stangenmateriallagers zu übergeben.The invention relates to a conveyor for bar material, especially for loading one Processing machine, such as B. a cutting machine for and conveying the rod material to or from at least a roller conveyor with both sides of the roller conveyor arranged, relocatable pickup devices for Promotion of the bar material between one Handling device of a bar stock and the Roller conveyor. Such a conveyor is in particular provided to from a shelf warehouse removed and transferred to the conveyor Bar stock on the roller conveyor, preferably on a cutting machine or a material removal station is aligned to store and remnants of the Retrieve roller conveyor and back to the Handling device of the bar stock to hand over.

Aus der DE 31 33 108 C2 ist eine Einrichtung zur Lagerung von stangenförmigem Material und zur Versorgung einer Trennmaschine mit diesem Material bekannt, bei der das Profilstangenmaterial in einem aus mehreren Regalen bestehenden Kragarmregalsystem abgelegt ist, welches über einen Portalkran mit einer über den Regalen verfahrbaren Kranbrücke sowie einer zwischen den Regalen vertikal absenkbaren Lasttraverse gehandhabt wird. Hierbei ist an einer Regalstütze in einem von Regalen freibleibenden Bereich ein Vertikalschlitten mit vertikal übereinander angeordneten Rollenbahnen angeordnet, wobei eine Arbeitsposition des Vertikalschlittens und damit die Position einer Rollenbahn der Zuführungsposition für das Stangenmaterial zu der Trennmaschine entspricht. Während das auf der in Zuführungshöhe positionierten Rollenbahn befindliche Material zu der Trennmaschine zugefördert bzw. bearbeitet wird, legt die Krananlage das im nächsten Arbeitsgang zu bearbeitende Stangenmaterial auf die freie Rollenbahn ab oder entnimmt von dieser das Restmaterial zur Rückführung in das Regalsystem.DE 31 33 108 C2 describes a device for storage of rod-shaped material and to supply one Cutting machine known with this material, in which the Profile bar material in one of several shelves existing cantilever rack system is stored, which over a gantry crane with one that can be moved over the shelves Crane bridge and one vertically between the shelves lowerable load beam is handled. Here is on a shelf support in a free of shelves Area a vertical slide with vertically one above the other arranged roller conveyors arranged, one Working position of the vertical slide and thus the Position of a roller conveyor of the feed position for the Bar material corresponds to the cutting machine. While that on the roller conveyor positioned at the feed height conveyed material to the cutting machine or the crane system places the next one Operation to be processed bar material on the free Roller conveyor or takes the residual material from it Return to the shelving system.

Eine derartige Lösung erfordert allerdings zwei antreibbare Rollenbahnen, wobei im allgemeinen ein weiterer, dem Maschinensystem zugeordneter Rollengang und entsprechende separate Antriebe vorgesehen sein müssen. Überdies wird die Einrichtung zu einer verhältnismäßig starren Kopplung der Position der Trennmaschine in bezug auf die Anordnung der Regale des Materiallagers.However, such a solution requires two drivable ones Roller conveyors, generally another, the Machine system assigned roller conveyor and corresponding separate drives must be provided. Moreover, the Device for a relatively rigid coupling of the Position of the cutting machine in relation to the arrangement of the Shelves of the material warehouse.

Aus der DE 38 17 745 A1 ist eine Vorrichtung zur Versorgung einer Bearbeitungsmaschine mit stangenförmigem Material bekannt, bei der das Material durch einen vertikalen und horizontalen Endlosförderer mit synchron umlaufenden Förderorganen auf einen Rollengang aufgelegt und von diesem weggefördert bzw. aufgenommen und wieder an eine Krananlage, die mit einem Materiallager-Regalsystem zusammenwirkt, zurückgegeben wird.DE 38 17 745 A1 describes a device for supply a processing machine with rod-shaped material known in which the material by a vertical and horizontal endless conveyor with synchronous rotating Conveyor bodies placed on a roller conveyor and by this promoted or taken away and back to one Crane system with a material storage rack system cooperates, is returned.

Eine solche Vorrichtung erfordert allerdings, daß jeweils vertikal und horizontal in Längsrichtung des Rollenganges abfolgend angeordnete Förderorgane zwischen den Rollen des Rollenganges angeordnet und zusätzlich in ihrer Lage auf die Gabelzinken der Kranbrücke und die Tragarme des Regallagers abgestimmt sein müssen, wodurch sich ein Einfluß auf die Mindestlänge der problemlos zu transportierenden Materiallänge des Stangenmateriales ergeben kann. However, such a device requires that each vertically and horizontally in the longitudinal direction of the roller conveyor sequentially arranged funding bodies between the roles of Roller conveyor arranged and also in their position the forks of the crane bridge and the support arms of the Shelf warehouses need to be matched, resulting in a Influence on the minimum length of the problem-free too transporting material length of the bar material can result.

Es ist überdies nachteilig, daß sowohl bei der Einrichtung gemäß DE 31 33 108 C2 als auch bei der Vorrichtung gemäß DE 38 17 745 A1 jeweils nur ein einseitiges Beschicken der jeweiligen Rollenbahn durch die eine Schnellwechselstation bildende Fördereinrichtung möglich ist, wobei eine solche Auslegung bei einem zweiseitigen Kragarmlager ein jeweiliges Umlagern des Stangenmateriales erfordert, damit dieses dann mit den Gabelzinken der Kranbrücke oder Lasttraverse des Portalkranes aufgenommen werden kann, die der Fördereinrichtung bzw. Schnellwechselstation zugewandt sind.It is also disadvantageous that both in the establishment according to DE 31 33 108 C2 as well as in the device according to DE 38 17 745 A1 only one-sided loading of the respective roller conveyor through the one quick change station forming conveyor is possible, such A double-sided cantilever bearing respective relocation of the rod material required so this with the forks of the crane bridge or The cross beam of the gantry crane can be accommodated facing the conveyor or quick-change station are.

Aus der DE 29 25 469 C2 ist eine Einrichtung zur Lagerung von stangenförmigem Material und zur selbsttätigen, programmgesteuerten Versorgung einer Trennmaschine mit diesem Material bekannt, wobei ebenfalls eine Rollenbahn über einen Vertikalschlitten an einer Regalstütze des Kragarmregalsystemes verfahrbar ist. Eine Lasttraverse des Portalkranes, die der Bedienung des Kragarmregales dient, ist vorgesehen, um oberhalb des in seiner Arbeitsposition befindlichen Vertikalschlittens ein Folgematerial für den nächsten Arbeitsgang bereitzuhalten und in die Arbeitsposition der Rollenbahn abgesenkt zu werden, wenn nach Ende des laufenden Bearbeitungsganges der Vertikalschlitten mit der Rollenbahn abgesenkt wird, um das Restmaterial auf einem horizontal zwischen zwei Regalen verfahrbaren Arbeitswagen abzulegen. Nach Rückführung in seine Arbeitsposition durch den Vertikalschlitten entlang der Regalstütze übernimmt der Rollengang das von der in die die Arbeitsposition abgesenkten Lasttraverse der Krananlage bereitgehaltene Material zur Fortsetzung der Materialzuführung zu der Trennmaschine, während die Lasttraverse des Portalkranes seitlich weggeführt und abgesenkt wird, um das Restmaterial von dem Arbeitswagen aufzunehmen. DE 29 25 469 C2 describes a device for storage of rod-shaped material and for automatic, program-controlled supply of a cutting machine with known this material, also a roller conveyor via a vertical slide on a shelf support of the Cantilever rack system is movable. A load beam of the Gantry cranes that serve to operate the cantilever rack is intended to be above the in its working position existing vertical slide a follow-up material for the to have the next work step ready and into the Working position of the roller conveyor to be lowered when after the end of the current processing step Vertical slide with the roller conveyor is lowered to the Residual material on a horizontal between two shelves to store the mobile work trolley. After repatriation in his working position along the vertical slide the shelf support takes over the roller conveyor from the to the the working position of the lower load beam of the crane system Prepared material for the continuation of the Material feed to the cutting machine while the Load crossbar of the gantry crane led away to the side and is lowered to the residual material from the work cart to record.

Bei einer derartigen Lösung, die zudem konstruktiv aufwendig ist, lassen sich allerdings die Verlustzeiten (Materialwechselzeiten) nicht so gering halten, wie dies wünschenswert ist, da die Benutzung der Lasttraverse der Krananlage als Zwischenlager zu einer wesentlichen Einschränkung der Flexibilität des gesamten Materialtransportprozesses führt.With such a solution, which is also constructive is expensive, however, the loss times Don't keep (material change times) as short as this is desirable because the use of the load beam Crane system as an intermediate storage to an essential Limiting the flexibility of the whole Material transport process leads.

Eine Fördereinrichtung der eingangs genannten Art ist aus der DE 37 36 122 C2 bekannt. Diese Hubvorrichtung ist ebenfalls innerhalb eines Kragarmlagers zwischen zwei Regalen in einem von Kragarmen freien Bereich angeordnet und dient der Überführung von Stangenmaterial aus dem Regal auf eine Rollenbahn, und umgekehrt, um das Stangenmaterial beispielsweise einer Trennmaschine zuzuführen. Hierbei befinden sich beiderseits neben der Rollenbahn schräg nach oben von dieser weg erstreckende Führungen, an denen Schlitten verfahrbar sind, die horizontal übereinstimmende Ablagen für das Stangenmaterial tragen, so daß die Ablagen zwischen einer unteren Endstellung, in der die Oberkanten der Ablagen sich unterhalb der Auflageebene der Rollenbahn befinden, und einer oberen Endstellung, in der diese Oberkante sich oberhalb dieser Auflageebene und seitlich versetzt in bezug auf die Rollenbahn befindet, verlagert werden kann.A conveyor of the type mentioned is out known from DE 37 36 122 C2. This lifting device is also within a cantilever bearing between two Shelves arranged in an area free of cantilever arms and is used to transfer bar stock from the shelf on a roller conveyor, and vice versa, around the bar stock for example, to feed a cutting machine. Here are on both sides next to the roller conveyor at an angle guides extending from this above, on which Slides are movable, the horizontally coinciding Wear shelves for the bar stock so that the shelves between a lower end position in which the upper edges the shelves are below the support level of the roller conveyor are located, and an upper end position in which this Top edge is above this support level and laterally is offset in relation to the roller conveyor can be.

Eine derartige, in der Art eines Schrägaufzuges arbeitende Lösung erfordert allerdings eine verhältnismäßig aufwendige Stütz- und Antriebskonstruktion für die entlang der Schrägführungen verfahrbaren Schlitten. Überdies können hierbei die beiden Ablagen beiderseits der Rollenbahn jeweils nur alternierend zunächst von der Regal-Handhabungseinrichtung, wie z. B. der Lasttraverse einer Portalkrananlage, zunächst entladen und dann erst wieder beschickt werden, woraus Wartezeiten resultieren. Nach einer Aufwärtsbewegung einer Ablage mit dem Restmaterial in eine obere Übergabeposition an die Greiferzinken der Lasttraverse des Portalkranes muß dieses zunächst von der Lasttraverse aufgenommen und wegtransportiert werden, ehe das nächste Stangenmaterial auf dieser Ablage aufgelegt werden kann. Während dieser Zeit verbleibt die andere Ablage (mit der im vorhergehenden Zyklus Stangenmaterial auf die Rollenbahn aufgelegt wurde) unterhalb des Rollenganges dieser Rollenbahn. Aufgrund der nach oben divergierenden Position der Schrägführungen, mit der jeweiligen Übergabeposition der Ablage in bezug auf die Regal-Handhabungseinrichtung in einem beträchtlichen Seitenabstand zur Rollenbahn, ist ferner eine verhältnismäßig große Gangbreite zwischen den Regalen für die Aufnahme der Vorrichtung erforderlich.Such a working in the manner of an inclined elevator However, the solution requires a relatively complex one Support and drive construction for those along the Sloping guides movable carriage. Moreover, can the two shelves on both sides of the roller conveyor only alternating from the first Shelf handling device, such as. B. the load beam a gantry crane system, first unloaded and only then be loaded again, resulting in waiting times. After an upward movement of a shelf with the Residual material in an upper transfer position to the The gripper tines of the cross beam of the gantry crane must do this initially picked up by the load beam and be transported away before the next bar material can be placed on this shelf. During this Time remains the other filing (with the previous one Cycle of bar stock was placed on the roller conveyor) below the roller table of this roller conveyor. Due to the upward diverging position of the inclined guides, with the respective transfer position of the shelf in relation to the Shelf handling facility in a considerable amount Side distance to the roller conveyor is also one relatively large aisle width between the shelves for the inclusion of the device required.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Fördereinrichtung der eingangs genannten Art zu verbessern, derart, daß die operative Verknüpfung zu der Handhabungseinrichtung des Stangenmateriallagers verbessert und unter Vermeidung von Verlustzeiten die Aufnahme des Stangenmateriales durch die Fördereinrichtung von der Handhabungseinrichtung des Stangenmateriallagers sowie die Übergabe an diese Handhabungseinrichtung und das Zusammenwirken der Fördereinrichtung mit der Rollenbahn vereinfacht und flexibilisiert werden kann. Zugleich soll der Platzbedarf der Fördereinrichtung verhältnismäßig gering sein.The invention is therefore based on the object To improve the conveyor device of the type mentioned at the outset, such that the operational link to the Handling equipment of the bar stock improved and with the avoidance of lost times the inclusion of the Bar material through the conveyor from the Handling device of the bar stock and the Handover to this handling device and that Interaction of the conveyor with the roller conveyor can be simplified and made more flexible. At the same time the space requirement of the conveyor is proportional be small.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß jede Aufnehmervorrichtung zumindest einen unabhängig in im wesentlichen vertikaler Richtung bewegbaren Aufnehmerarm aufweist und zumindest einer der Aufnehmerarme in horizontaler Richtung bewegbar ist, wenn Stangenmaterial sich auf der Rollenbahn in Arbeitsposition befindet.This object is achieved in that each Pickup device at least one independently in essentially vertical direction movable pick-up arm has and at least one of the pickup arms in a horizontal Direction is movable when bar stock is on the roller conveyor is in the working position.

Nach einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung sind die jeweils zur Rollenbahn hin einseitig auskragenden, ihrerseits aus in Längsrichtung der Rollenbahn beabstandeten Tragstreben bestehenden Aufnehmerarme beider Aufnehmervorrichtungen jeweils an einer Längstraverse befestigt, die an einer Vertikalführungseinrichtung, vorzugsweise einem Vertikalschlitten, der betreffenden Aufnehmervorrichtung gelagert ist.According to a preferred embodiment of the invention are the one-sided cantilever towards the roller conveyor, in turn from the longitudinal direction of the roller conveyor spaced support struts existing transducer arms of both Pickup devices each on a longitudinal beam attached to a vertical guide device, preferably a vertical slide, the one in question Sensor device is stored.

Eine in bezug auf die Steuerung der Aufnehmervorrichtungen sowie der Handhabungseinrichtung für die Bedienung des Stangenmateriallagers besonders günstige Steuerung bei vermindertem Raumbedarf ergibt sich nach einer weiteren, bevorzugten Ausführungsform der Erfindung dadurch, daß jeweils eine beiden Aufnehmervorrichtungen gemeinsame Übernahme-/Übergabeposition vertikal über der Rollenbahn vorgesehen ist und das Auflegen von Stangenmaterial auf die Rollenbahn durch vertikales Absenken des betreffenden Aufnehmerarmes durch den horizontalen Rollengang der Rollenbahn hindurch erfolgt.One related to the control of the pickup devices and the handling device for operating the Bar material warehouse particularly favorable control reduced space requirement results after a further, preferred embodiment of the invention in that each have two transducer devices in common Transfer / transfer position vertically above the roller conveyor is provided and the placing of bar stock on the Roller conveyor by lowering the relevant one vertically Transducer arm through the horizontal roller conveyor Roller conveyor takes place.

Vorzugsweise sind die beiderseits der Rollenbahn angeordneten Aufnehmervorrichtungen auf einem gemeinsamen, sich unterhalb der Rollenbahn und quer zu dieser hindurch verfahrbaren, wagenartigen Grundrahmen montiert, so daß die Vertikalbewegung jedes Aufnehmerarmes durch die separaten Vertikalführungseinrichtungen jeder Aufnehmervorrichtung erfolgt, während die Horizontalbewegung jedes Aufnehmerarmes durch die gemeinsame horizontale Verlagerung beider Aufnehmervorrichtungen vorgenommen wird.They are preferably on both sides of the roller conveyor arranged pickup devices on a common, below and across the roller conveyor movable, carriage-like base frame mounted so that the Vertical movement of each pick-up arm through the separate Vertical guiding devices of each transducer device takes place during the horizontal movement each Transducer arm due to the common horizontal displacement both pickup devices is made.

Die erfindungsgemäße Lösung hat neben den Vorteilen einer auch in bezug auf die erforderlichen Steuervorgänge vereinfachten Auslegung den Vorteil eines verhältnismäßig unkomplizierten, robusten Aufbaus sowie der drastischen Verminderung von Stillstands- oder Wartezeiten, da die Aufnehmerarme beider Aufnehmervorrichtungen alternierend unabhängig voneinander arbeiten, derart, daß eine Horizontalbewegung eines der Aufnehmerarme in die Übernahme-/Übergabeposition oberhalb der Rollenbahn oder eine lateral versetzt zu der Rollenbahn oberhalb derselben befindliche Warteposition auch dann möglich ist, wenn Stangenmaterial auf der Rollenbahn aufliegt.In addition to the advantages, the solution according to the invention has a also with regard to the necessary tax transactions simplified interpretation the advantage of a relative uncomplicated, robust construction as well as the drastic Reduction of downtimes or waiting times as the Pickup arms of both pickup devices alternate work independently, such that a Horizontal movement of one of the pickup arms into the Transfer / transfer position above the roller conveyor or one laterally offset from the roller conveyor above it waiting position is also possible if Bar material rests on the roller conveyor.

Im allgemeinen steht der Aufnehmerarm der einen Aufnehmervorrichtung unterhalb des horizontalen Rollenganges zur Wegförderung des Restmateriales von dem Rollengang bereit, während der Aufnehmerarm der auf der anderen Seite der Rollenbahn befindlichen Aufnehmervorrichtung in der Übernahme-/Übergabeposition in bezug auf die Handhabungseinrichtung des Stangenmateriallagers (Regalbediengerät) angeordnet ist.In general, the pick-up arm is one Sensor device below the horizontal Roller conveyor for conveying away the residual material from the Roller conveyor ready while the pickup arm is on the located on the other side of the roller conveyor Pickup device in the takeover / transfer position in with respect to the handling device of the Bar material warehouse (stacker crane) is arranged.

In einer bevorzugten Weiterbildung der Fördereinrichtung kann jede Aufnehmervorrichtung eine Mehrzahl von vertikal übereinander angeordneten, gemeinsam an einer vertikal beweglichen Traverse gelagerten Aufnehmerarme aufweisen und/oder zumindest einer der Auflagerarme diskrete Lagerungsabschnitte zur nebeneinanderliegenden Lagerung mehrerer Materialstangen des Stangenmateriales besitzen, so daß auf diese Weise der eine oder die mehreren Auflegerarme jeder Aufnehmervorrichtung zugleich als Zwischenlager für das Stangenmaterial dienen kann.In a preferred development of the conveyor each pickup device can be a plurality of vertical arranged one above the other, together on a vertical have moveable crossbar mounted pickup arms and / or at least one of the support arms is discrete Storage sections for side-by-side storage own several material bars of the bar material, so that the one or more Support arms of each pick-up device at the same time as Intermediate storage for the rod material can serve.

Weitere, bevorzugte Ausgestaltungen des Erfindungsgegenstandes sind in den übrigen Unteransprüchen dargelegt.Further, preferred configurations of the Subject of the invention are in the remaining subclaims spelled out.

Die Erfindung wird nachstehend anhand von Ausführungsbeispielen und zugehörigen Zeichnungen näher erläutert. In diesen zeigt The invention is described below with reference to Exemplary embodiments and associated drawings explained. In these shows

Fig. 1 einen Ausschnitt eines Kragarmlagers für Stangenmaterial mit innerhalb desselben angeordneter Fördereinrichtung nach der vorliegenden Erfindung in stirnseitiger, schematischer Darstellung, Fig. 1 shows a section of a rod for Kragarmlagers material disposed within the same conveyor according to the present invention in frontal, schematic representation,

Fig. 2 eine stirnseitige Prinzipdarstellung der Fördereinrichtung im Bereich zweier Regale des Kragarmlagers, ähnlich derjenigen in Fig. 1, Fig. 2 is an end schematic view of the conveyor in the region of two shelves of the Kragarmlagers similar to that in Fig. 1,

Fig. 3 eine schematische Stirnansicht der Fördereinrichtung in einer gegenüber den Darstellungen in Fig. 1 und 2 veränderten Position, Fig. 3 is a schematic end view of the conveyor in a relation to the illustrations in FIGS. 1 and 2 changed position,

Fig. 4 eine Darstellung ähnlich derjenigen in Fig. 3 für ein weiteres Ausführungsbeispiel der Fördereinrichtung nach der vorliegenden Erfindung, Fig. 4 is a view similar to that in Fig. 3 for another embodiment of the conveyor according to the present invention,

Fig. 5A und 5B ein Ablaufdiagramm für einen Materialwechselzyklus zur Erläuterung der Arbeitsweise der Fördereinrichtung nach der vorliegenden Erfindung, Fig. 5A and 5B is a flow diagram for a material change cycle for explaining the operation of the conveyor according to the present invention,

Fig. 6 einen Ablaufplan für einen Materialwechselvorgang für eine Fördereinrichtung gemäß Fig. 4, Fig. 6 is a flowchart for a material change operation for a conveyor according to Fig. 4,

Fig. 7 einen Aufnehmerarm nach einem weiteren Ausführungsbeispiel der Fördereinrichtung unter Verwendung des Aufnehmerarmes als Zwischenlager mit diskreter, nebeneinanderliegender Anordnung von zumindest zwei Materialstangen. Fig. 7 is a Aufnehmerarm according to a further embodiment of the conveyor using the Aufnehmerarmes as an intermediate storage with discrete, adjacent arrangement of at least two material rods.

Fig. 1 zeigt schematisch eine stirnseitige Ansicht eines Kragarmlagers 1 im Bereich dreier Regale 2, die senkrecht zur Zeichenebene verlaufen und mit Regalständern 2a sowie beiderseits derselben an diesen befestigten Kragarmen 2b versehen sind, die Materialfächer 3 zur Aufnahme von Stangenmaterial 4 gleichen oder unterschiedlichen Profiles in entsprechender Sortierung nach Materialart, Profilquerschnitten etc. aufweist. Zwischen benachbarten Regalen 2 verbleibt jeweils ein Gang 5 zur Bereitstellung des Stangenmateriales 4, z. B. zum Ablängen von Rohteilen am Beginn eines Fertigungszyklus zur Herstellung eines Fertigteiles aus Halbzeugen, die durch das Stangenmaterial 4 gebildet werden. Die Bedienung des Kragarmlagers 1, d. h. die Entnahme von Stangenmaterial 4 und das Wiedereinlegen desselben in die Materialfächer 3 wird durch eine in Längsrichtung verfahrbare und in Fig. 1 nur schematisch angedeutete Portalkrananlage 6 erreicht, die entlang der Längsaußenseiten des Kragarmlagers 1 quer zur Längserstreckung der nebeneinanderliegenden Regale 2 in herkömmlicher Weise auf Schienen 8 verfahrbar ist. Mit einer Kranbrücke 9 der Portalkrananlage 7 ist eine vertikal von der Kranbrücke 9 absenkbare Lasttraverse 10 verbunden, so daß diese mit sich beiderseits erstreckenden Lastaufnahmemitteln in Form von Gabelzinken 11 zur Entnahme oder Übergabe von Stangenmaterial 4 in die Gänge 5 zwischen den Regalen 2 und in die Materialfächer 3 eingefahren werden kann. Zugleich dient die Lasttraverse 10 zur Übergabe einer jeweils aufgenommenen Materialstange 12 des Stangenmateriales 4 an die Fördereinrichtung 13, die in einem von Kragarmen 2b freibleibenden Tunnel zwischen den in Fig. 1 rechts dargestellten Regalen 2 angeordnet ist und sich parallel zur Orientierung der Regale 2 in Längsrichtung, d. h. senkrecht zur Zeichenebene in Fig. 1 und Fig. 2 erstreckt. Die Fördereinrichtung 13 ist vorgesehen, um das Stangenmaterial 4 auf eine Rollenbahn 14 aufzugeben, die sich ebenfalls parallel zur Längserstreckung der Regale 2 und senkrecht zur Zeichenebene in Fig. 1 erstreckt, um eine Materialstange 12 zu einer hier nicht gezeigten Bearbeitungsmaschine, insbesondere einer Säge, zum Ablängen von Rohteilen zuzuführen und um nach erfolgtem Trennvorgang das verbleibende Restmaterial wieder von der Rollenbahn 14 zu entnehmen und an die Lasttraverse 10 der Portalkrananlage zum Wiedereinsortieren in ein Materialfach 3 des zugehörigen Regales 2 zu übergeben. Fig. 1 is a front view schematically showing a Kragarmlagers 1 in the region of three shelves 2, which are perpendicular to the plane of the drawing and with uprights 2 a as well as on both sides thereof secured thereto cantilevers 2 provided b, same material compartments 3 for receiving bar stock 4, or different Profiles in the appropriate sorting according to material type, profile cross sections, etc. Between adjacent shelves 2 there is in each case a corridor 5 for providing the rod material 4 , e.g. B. to cut raw parts at the beginning of a manufacturing cycle for the manufacture of a finished part from semi-finished products, which are formed by the rod material 4 . The operation of the cantilever bearing 1 , ie the removal of bar material 4 and the reinsertion thereof into the material compartments 3 , is achieved by a gantry crane system 6 which can be moved in the longitudinal direction and is only indicated schematically in FIG. 1 and which extends along the longitudinal outer sides of the cantilever bearing 1 transversely to the longitudinal extent of the adjacent ones Shelves 2 can be moved on rails 8 in a conventional manner. With a crane bridge 9 of the gantry crane system 7 , a load beam 10 , which can be lowered vertically from the crane bridge 9, is connected, so that this with cross-extending load suspension means in the form of fork tines 11 for the removal or transfer of bar material 4 into the aisles 5 between the shelves 2 and into the Material compartments 3 can be retracted. At the same time, the load cross member 10 serves to transfer a respectively received material rod 12 of the rod material 4 to the conveying device 13 , which is arranged in a tunnel that remains free of cantilever arms 2 b between the shelves 2 shown on the right in FIG. 1 and is parallel to the orientation of the shelves 2 in Longitudinal direction, ie extends perpendicular to the plane of the drawing in Fig. 1 and Fig. 2. The conveying device 13 is provided in order to feed the bar material 4 onto a roller conveyor 14 , which also extends parallel to the longitudinal extension of the shelves 2 and perpendicular to the drawing plane in FIG. 1, around a bar of material 12 to a processing machine, not shown here, in particular a saw, to cut raw parts to length and to remove the remaining material from the roller conveyor 14 after the separation process has been carried out and to transfer it to the load beam 10 of the gantry crane system for re-sorting into a material compartment 3 of the associated rack 2 .

In Fig. 1 (linke Hälfte) sind die Kragarme 2b zwischen dem mittleren und linken Regal fortgelassen zur Verdeutlichung der Portalkrananlage 7.In Fig. 1 (left half) the cantilever arms 2 b between the middle and left shelf are omitted to illustrate the gantry crane system 7 .

Die Erläuterung eines ersten Ausführungsbeispieles der Fördereinrichtung erfolgt nachstehend unter Bezugnahme auf die Fig. 1 bis 3, in denen die Fördereinrichtung 13 schematisch und in stirnseitiger Darstellung gezeigt ist. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel weist die Rollenbahn einen im wesentlichen horizontalen Rollengang 15 sowie einen vertikalen Rollengang 16 auf, wobei die Förderrollen 17 des horizontalen Rollenganges 15 geringfügig zu dem vertikalen Rollengang 16 hin geneigt sind. In entsprechender Weise sind die Förderrollen 18 des vertikalen Rollenganges 16 gegenüber der Vertikalen geringfügig nach auswärts geneigt, so daß eine auf der Rollenbahn abgelegte Materialstange 12 zuverlässig unter Anlage und Seitenführung an den vertikalen Rollengang 16 in Längsrichtung der Rollenbahn gefördert werden kann.The explanation of a first exemplary embodiment of the conveying device is given below with reference to FIGS. 1 to 3, in which the conveying device 13 is shown schematically and in an end view. In the present exemplary embodiment, the roller conveyor has an essentially horizontal roller conveyor 15 and a vertical roller conveyor 16 , the conveyor rollers 17 of the horizontal roller conveyor 15 being slightly inclined towards the vertical roller conveyor 16 . In a corresponding manner, the conveyor rollers 18 of the vertical roller conveyor 16 are inclined slightly outwards with respect to the vertical, so that a material bar 12 placed on the roller conveyor can be conveyed reliably in contact with the vertical roller conveyor 16 in the longitudinal direction of the roller conveyor.

Die Rollenbahn 14 weist ein unterhalb der - hier nicht im einzelnen gezeigten - Lagerung der Förderrollen 15, 16 offenes Gestell 19 auf, das auch zumindest teilweise im unteren Bereich seitliche Durchtrittsöffnungen 20 besitzt.The roller conveyor 14 has a frame 19 which is open below the mounting of the conveyor rollers 15 , 16 (not shown in detail here) and which also has lateral passage openings 20 at least partially in the lower region.

Die Rollenbahn 14 wird durch einen hier nicht dargestellten, beiden Rollengängen 15, 16 gemeinsamen Antrieb angetrieben und ist somit in der Lage, das auf die Rollenbahn 15 aufgelegte Stangenmaterial 4, gegebenenfalls über eine in Verlängerung der Rollenbahn 14 befindliche, weitere Rollenbahn zu einer außerhalb des Kragarmlagers 1 befindlichen Einrichtung, wie z. B. einer Trennsäge oder auch einer Materialentnahmestation zu fördern sowie Restmaterialstücke wieder in das Kragarmlager 1 zurückzuführen. Der vertikale Rollengang 16 sorgt dabei für die entsprechende Seitenführung der transportierten Materialstange 12. Gegebenenfalls kann auch ein gemeinsamer Antrieb für abfolgende Rollenbahnen vorgesehen sein.The roller conveyor 14 is driven by a drive, not shown here, two roller conveyors 15 , 16 common and is thus able to move the rod material 4 placed on the roller conveyor 15 , possibly via an extension of the roller conveyor 14 , to another roller conveyor outside the Cantilever bearing 1 facility, such as. B. to promote a separating saw or a material removal station and return pieces of material back into the cantilever bearing 1 . The vertical roller conveyor 16 ensures the corresponding lateral guidance of the transported material bar 12 . If necessary, a common drive for subsequent roller conveyors can also be provided.

Die Fördereinrichtung 13, wie im einzelnen insbesondere aus den Fig. 1 bis 3 ersichtlich, weist beiderseits der Rollenbahn 14 Aufnehmervorrichtungen, nämlich eine erste Aufnehmervorrichtung 21 rechts der Rollenbahn 14 sowie eine zweite Aufnehmervorrichtung 22 links der Rollenbahn 14, auf. Jede Aufnehmervorrichtung 21, 22 besitzt eine Vertikalführungseinrichtung 23, 24 zur vertikal gleitverschieblichen Lagerung eines Aufnehmerarmes 25 bzw. 26, der der Zu- und Wegförderung des Stangenmateriales 4 zu der Rollenbahn 14 bzw. von dieser weg zu der Lasttraverse 10 dient.The conveying device 13 , as can be seen in particular from FIGS. 1 to 3 in particular, has pickup devices on both sides of the roller conveyor 14 , namely a first pickup device 21 to the right of the roller conveyor 14 and a second pickup device 22 to the left of the roller conveyor 14 . Each pick-up device 21 , 22 has a vertical guide device 23 , 24 for vertically slidable mounting of a pick-up arm 25 or 26 , which serves to feed and remove the rod material 4 to the roller conveyor 14 or away from it to the load beam 10 .

Jeder Aufnehmerarm 25, 26 ist über eine Traverse 27, 28 an einem zugehörigen Vertikalschlitten 29, 30 befestigt, der seinerseits vertikal gleitverschieblich an einem entsprechenden, vertikalen Führungsständer 31, 32 der Vertikalführungseinrichtung 23, 24 gelagert ist. In Längsrichtung der Fördereinrichtung 13 parallel zu den Regalen 2 (senkrecht zur Zeichenebene) können jeweils eine Mehrzahl von Führungsständern 31, 32 mit zugehörigen Vertikalschlitten 29, 30 vorgesehen sein, die durch die Traverse 27 bzw. 28 jeweils verbunden sind. Jeder Aufnehmerarm 25, 26 besitzt eine Aufnehmermulde 33, die durch Vertikalvorsprünge 34 unterschiedlicher Höhe begrenzt ist und der Ablage des Stangenmateriales 4 dient, wie dies für die zweite Aufnehmervorrichtung 22 in Fig. 3 strichpunktiert gezeichnet bzw. in Fig. 1 in Vollinien für eine Materialstange 12 gezeigt ist. Die Vertikalvorsprünge 34, die jeweils in den Figuren auf der linken Seite des zugehörigen Aufnehmerarmes 25, 26 angeordnet sind, dienen der Anlage des Stangenmateriales, unterstützt durch eine entsprechende Neigung der Aufnehmermulde. Der in seiner Höhe jeweils geringe, rechtsseitige Vertikalvorsprung 34 dient lediglich der Lagesicherung des Stangenmateriales 4 und könnte gegebenenfalls auch ganz entfallen. Die Vertikalvorsprünge 34 an der linken Anlageseite besitzen vorzugsweise eine Höhe, die im wesentlichen der halben Profilhöhe bzw. dem Halbmesser des Stangenmateriales 4 entspricht, damit beim Absenken auf die Rollenbahn 14 eine korrekte Lage des Stangenmateriales 4 gewährleistet ist. Aus diesem Grunde wird auch die Höhe des vertikalen Rollenganges 16 auf einen Wert, der größer oder gleich der halben Profilhöhe (Materialhöhe) ist, festgelegt. Die rechtsseitigen Vertikalvorsprünge 34 begrenzen die Breite der Aufnehmermulde 33 entsprechend der maximal zugelassenen Materialbreite und haben nur Sicherheitsfunktion.Each pick-up arm 25 , 26 is attached via a cross member 27 , 28 to an associated vertical slide 29 , 30 , which in turn is vertically slidably mounted on a corresponding, vertical guide stand 31 , 32 of the vertical guide device 23 , 24 . In the longitudinal direction of the conveyor device 13 parallel to the shelves 2 (perpendicular to the plane of the drawing), a plurality of guide stands 31 , 32 with associated vertical slides 29 , 30 can be provided, which are each connected by the cross member 27 and 28, respectively. Each pick-up arm 25 , 26 has a pick-up trough 33 , which is delimited by vertical projections 34 of different heights and serves to deposit the rod material 4 , as shown in dash-dot lines for the second pick-up device 22 in FIG. 3 or in solid lines in FIG. 1 for a material rod 12 is shown. The vertical projections 34 , which are each arranged in the figures on the left-hand side of the associated pick-up arm 25 , 26 , are used to support the rod material, supported by a corresponding inclination of the pick-up trough. The height of the vertical projection 34 on the right-hand side, which is small in each case, only serves to secure the position of the rod material 4 and could possibly also be omitted entirely. The vertical projections 34 on the left contact side preferably have a height which corresponds essentially to half the profile height or the radius of the rod material 4 , so that a correct position of the rod material 4 is ensured when it is lowered onto the roller conveyor 14 . For this reason, the height of the vertical roller conveyor 16 is also set to a value which is greater than or equal to half the profile height (material height). The right-hand vertical projections 34 limit the width of the receiver trough 33 in accordance with the maximum permitted material width and have only a safety function.

Die Aufnehmerarme 25, 26 sind an der zugehörigen Traverse 27, 28 jeweils in Richtung auf die Rollenbahn 14 hin lateral auskragend befestigt.The pick-up arms 25 , 26 are fastened laterally projecting on the associated cross member 27 , 28 in the direction of the roller conveyor 14 .

In Fig. 1 verdeutlichen die in strichpunktierten Linien dargestellten oberen Endstellungen der Aufnehmerarme 25, 26 der ersten und zweiten Aufnehmervorrichtung 21, 22 Übergabepositionen 36, in dem die Auflegerarme 25, 26 mit der Lasttraverse 10 der Portalkrananlage 6 zusammen wirken. In Verbindung mit der in Vollinien gezeigten Position des Aufnehmerarmes 26 der zweiten Aufnehmervorrichtung 22 werden die Dimensions- und Bewegungsverhältnisse einschließlich der Breite der Aufnehmerarme 25, 26 verdeutlicht. Diese sind derart bemessen, daß eine unabhängige, störungsfreie Vertikalbewegung der Aufnehmerarme 25, 26 gewährleistet ist, die auch ein seitliches Vorbeiführen der Aufnehmerarme 25, 26 aneinander in Verbindung mit den entsprechenden Vertikalbewegungen der Vertikalschlitten 29, 30 gestattet.In Fig. 1, the upper end positions of the pickup arms 25 , 26 of the first and second pickup device 21 , 22 shown in dash-dotted lines illustrate transfer positions 36 , in which the support arms 25 , 26 cooperate with the load beam 10 of the gantry crane system 6 . In connection with the position of the pick-up arm 26 of the second pick-up device 22 shown in solid lines, the dimensional and movement relationships including the width of the pick-up arms 25 , 26 are clarified. These are dimensioned such that an independent, trouble-free vertical movement of the pick-up arms 25 , 26 is ensured, which also allows the pick-up arms 25 , 26 to be moved laterally past one another in connection with the corresponding vertical movements of the vertical slides 29 , 30 .

Jeder Aufnehmerarm 25, 26 besteht jeweils vorzugsweise aus einer Reihe in Längsrichtung (senkrecht zur Zeichenebene) beabstandeter Lagerstreben derart, daß jeder Aufnehmerarm 25, 26 eine gabelzinkenartige Struktur aufweist.Each pick-up arm 25 , 26 preferably consists of a row of bearing struts spaced apart in the longitudinal direction (perpendicular to the plane of the drawing) such that each pick-up arm 25 , 26 has a fork-like structure.

Um die neben der vertikalen Hub- und Absenkbewegung jedes Aufnehmerarmes 25, 26 für die Handhabung des Stangenmateriales 4 erforderliche Horizontalbewegung jedes Aufnehmerarmes 25, 26 zum Beschicken der Rollenbahn 14 bzw. zur Entnahme von Restmaterial von dieser zur Übergabe an die Lasttraverse 10 zu verwirklichen, sind die vertikalen Führungsständer 31, 32 in den dargestellten Ausführungsbeispielen fest auf einem wagenartigen Grundrahmen 35 angeordnet, der sich an der Unterseite des Gestells 19 der Rollenbahn 14 quer zur Längserstreckung derselben durch die Durchtrittsöffnung 20 hindurcherstreckt und mit Hilfe von Laufrollen 37 auf Schienen 38 quer zur Rollenbahn 14 verlagerbar ist, wobei in den Fig. 1 und 2 der Grundrahmen 35 mit der ersten und zweiten Aufnehmervorrichtung 21, 22 in Vollinien in einer rechten Endstellung gezeigt ist, in der der Aufnehmerarm 26 der zweiten Aufnehmervorrichtung 22 sich in der Übergabeposition 36 befindet, während in Fig. 3 der durch die erste und zweite Aufnehmervorrichtung 21, 22 sowie den Grundrahmen 35 gebildete "Wagen" sich in der linken Endstellung befindet, mit dem Aufnehmerarm 25 der ersten Aufnehmervorrichtung 21 in einer Aufnahmeposition unterhalb des horizontalen Rollenganges 15 zur Entnahme der als Restmaterial auf der Rollenbahn 14 liegenden Materialstange 12.In order in addition to the vertical lifting and lowering movement of each Aufnehmerarmes 25, 26 required for the handling of the rod material 4 Horizontal movement of each Aufnehmerarmes 25, 26 for loading the roller conveyor 14 and for removing residual material from this to realize the handover to the spreader beam 10, the vertical guide stands 31 , 32 in the illustrated exemplary embodiments are arranged fixedly on a carriage-like base frame 35 which extends through the passage opening 20 on the underside of the frame 19 of the roller conveyor 14 transversely to the longitudinal extension thereof and with the aid of rollers 37 on rails 38 transversely to the roller conveyor 14 is displaceable, wherein in FIGS. 1 and 2 the base frame 35 with the first and second pick-up device 21 , 22 is shown in full lines in a right end position, in which the pick-up arm 26 of the second pick-up device 22 is in the transfer position 36 , while in Fig. 3 by which he Ste and second pickup device 21 , 22 and the base frame 35 formed "carriage" is in the left end position, with the pickup arm 25 of the first pickup device 21 in a receiving position below the horizontal roller table 15 for removing the material rod 12 lying on the roller conveyor 14 as residual material .

Durch die gemeinsame, starre Befestigung der ersten und zweiten Aufnehmervorrichtung 21, 22 auf dem Grundrahmen 35 ist nicht nur die abgestimmte programmgesteuert motorisch ausgeführte Bewegung der ersten und zweiten Aufnehmervorrichtung 21, 22 bzw. ihrer zugehörigen Aufnehmerarme 25, 26 möglich, sondern überdies auch ihr horizontaler Festabstand vorgegeben. Durch eine derartige Gestaltung ist daher auch zuverlässig eine Kollision der Aufnehmerarme 25, 26 vermieden. Allerdings ist es für ein anderes Ausführungsbeispiel der Fördereinrichtung 13 auch möglich, die erste und zweite Aufnehmervorrichtung auch in ihren horizontalen Stellbewegungen völlig voneinander entkoppelt anzuordnen und durch entsprechende Programmsteuerung dafür Sorge zu tragen, daß die erste und zweite Aufnehmervorrichtung mit ihren auskragenden Aufnehmerarmen jeweils in ihrem horizontalen Abstand derart positioniert sind, daß eine kollisionsfreie Vertikalbewegung der Aufnehmerarme 25, 26 gegeben ist.The common, rigid attachment of the first and second pick-up devices 21 , 22 to the base frame 35 not only enables the coordinated, program-controlled, motor-driven movement of the first and second pick-up devices 21 , 22 or their associated pick-up arms 25 , 26 , but also makes them horizontal Fixed distance specified. Such a design therefore reliably prevents a collision of the pickup arms 25 , 26 . However, for another embodiment of the conveyor device 13, it is also possible to arrange the first and second pick-up devices completely decoupled from one another in their horizontal adjusting movements and to ensure by appropriate program control that the first and second pick-up devices with their projecting pick-up arms are each in their horizontal Distance are positioned such that there is a collision-free vertical movement of the pickup arms 25 , 26 .

Zur einwandfreien Ablage des Stangenmateriales 4 auf der Rollenbahn 14 nach Übergabe von der Lasttraverse 10 sowie zur Aufnahme eines Restmaterialstückes von der Rollenbahn 14 zur Übergabe an die Lasttraverse 10 weisen die Förderrollen 17, 18 des horizontalen und vertikalen Rollenganges 15, 16 derartigen, auf den Abstand der Tragstreben der Aufnehmerarme 25, 26 abgestimmten Abstand voneinander in Längsrichtung auf, daß eine freie Vertikalbewegung der Aufnehmerarme 25, 26 von oben nach unten durch den horizontalen und vertikalen Rollengang 15, 16 hindurch möglich ist und eine entsprechende Bewegung von unten nach oben zur Rückförderung des Restmateriales in entsprechender Weise erfolgen kann.For the correct placement of the bar material 4 on the roller conveyor 14 after transfer from the load beam 10 and for receiving a residual piece of material from the roller conveyor 14 for transfer to the load beam 10 , the conveyor rollers 17 , 18 of the horizontal and vertical roller conveyor 15 , 16 point to the distance the support struts of the pickup arms 25 , 26 at a distance from each other in the longitudinal direction that a free vertical movement of the pickup arms 25 , 26 from top to bottom is possible through the horizontal and vertical roller conveyor 15 , 16 and a corresponding movement from bottom to top to return the Residual material can be done in a corresponding manner.

Wie in den Fig. 1 bis 3 gezeigt ist, ist der Abstand der Führungsständer 31, 32 auf dem Grundrahmen 35 derart gewählt, daß in der jeweiligen linken (Fig. 2) oder rechten Endstellung (Fig. 1 und 3) der nahe bei dem benachbarten Regalständer 2a angeordnete, sich in maximalem Abstand von der Rollenbahn 14 befindende Führungsständer 31 bzw. 32 soweit von der Rollenbahn 14 beabstandet ist, daß die Traverse 27 bzw. 28 mit dem an dieser befestigten Aufnehmerarm 25 bzw. 26 vertikal an der Rollenbahn 14 vorbei frei verschiebbar ist, während hierbei der Aufnehmerarm 26 bzw. 25 des anderen, benachbart zu der Rollenbahn 14 angeordneten Führungsständers 32 bzw. 31 sich in z. B. einer Übergabeposition 36 vertikal über der Rollenbahn 14 oder innerhalb der Rollenbahn 14 in einer Öffnung unterhalb des horizontalen Rollenganges 15 befinden kann, wie dies für den Aufnehmerarm 25 der ersten Aufnehmervorrichtung 21 in Fig. 3 gezeigt ist. Nach Horizontalbewegung der gesamten Fördereinrichtung 13 mit dem Grundrahmen 35 und der ersten und zweiten Aufnehmervorrichtung 21, 22 in die andere Endlage kann dann der Aufnehmerarm der jeweils anderen Aufnehmervorrichtung in entsprechender Weise bewegt werden bzw. positioniert sein.As shown in FIGS. 1 to 3, the distance between the guide stands 31 , 32 on the base frame 35 is selected such that in the respective left ( FIG. 2) or right end position ( FIGS. 1 and 3) the close to that adjacent shelf stand 2 is so far spaced a arranged to exploiting Dende at the maximum distance from the roller conveyor 14 guide post 31 and 32 from the roller conveyor 14, that the cross member 27 and 28 with the attached thereto Aufnehmerarm 25 and 26 vertically on the roller conveyor 14 is freely movable past, while the pick-up arm 26 or 25 of the other, adjacent to the roller conveyor 14 arranged guide stand 32 or 31 is in z. B. a transfer position 36 vertically above the roller conveyor 14 or within the roller conveyor 14 in an opening below the horizontal roller conveyor 15 , as shown for the pickup arm 25 of the first pickup device 21 in FIG. 3. After horizontal movement of the entire conveyor device 13 with the base frame 35 and the first and second pick-up devices 21 , 22 into the other end position, the pick-up arm of the respective other pick-up device can then be moved or positioned in a corresponding manner.

Nachstehend wird anhand von Fig. 5A und Fig. 5B (Fortsetzung von Fig. 5A) die Arbeits- und Betriebsweise der Fördereinrichtung 13 erläutert, wobei in bezug auf ausgezeichnete Positionen der jeweiligen Aufnehmerarme 25, 26 auch auf die bereits erläuterten Fig. 1 bis 3 Bezug genommen wird. In Fig. 5A, B ist lediglich schematisch jeweils der horizontale und vertikale Rollengang 15, 16 der Rollenbahn 14 sowie die Aufnehmerarme 25 und 26 der ersten und zweiten Aufnehmervorrichtung 21, 22 dargestellt.Hereinafter, 5A and 5B (continued from Fig. 5A) the working and operation of the conveyor 13 Fig. Is based on Fig. Explained, with respect to excellent positions of the respective Aufnehmerarme 25, 26 on the already explained Fig. 1 to 3 Reference is made. In Fig. 5A, B is only schematically in each of the horizontal and vertical roller track 15, 16 of the roller conveyor 14 and the Aufnehmerarme 25 and 26 of the first and second pickup device 21, 22.

In Fig. 5a (Fig. 5A) beginnt der Arbeitszyklus in einer Position der Fördereinrichtung 13, wie sie die Fig. 1 und 2 verdeutlichen, mit der Fördereinrichtung 13 in der rechten Endstellung, wobei der Aufnehmerarm 26 der zweiten Aufnehmervorrichtung 22 sich in der Übernahme-/Übergabeposition 36 über der Rollenbahn 14 befindet, in der die Materialstange 12 von der Lasttraverse 10 der Portalkrananlage 6 in die Aufnehmermulden 33 des Aufnehmerarmes 26 eingelegt wurde. Der Aufnehmerarm 25 der ersten Aufnehmervorrichtung 21 befindet sich in einer Position seitlich neben dem horizontalen Rollengang 15. Zur Aufgabe der Materialstangen 12 auf die Rollenbahn 14 wird die Traverse 28 mit dem zugehörigen Aufnehmerarm 26 vertikal abgesenkt, wobei die Tragstreben des Aufnehmerarmes 26 durch die Zwischenräume zwischen den Förderrollen 17, 18 des horizontalen und vertikalen Rollenganges 15, 16 hindurchgreifen, so daß unter Ablage der Materialstange 12 auf der Rollenbahn 14 der in Fig. 5 linke Aufnehmerarm 26 der zweiten Aufnehmervorrichtung 22 in der Öffnung unterhalb des horizontalen Rollenganges 15 in einer unteren Endlage angeordnet ist, wie dies Fig. 5b verdeutlicht. Zugleich ist während dieser vertikalen Absenkbewegung des Aufnehmerarmes 26 der Aufnehmerarm 25 der ersten Aufnehmervorrichtung 21 vertikal aufwärts in seine in Fig. 5b gezeigte Übernahme-/Übergabeposition 36 verfahren worden, in der eine weitere Materialstange 12′ durch die Lasttraverse 10 der Portalkrananlage 6 auf den Aufnehmerarm 25 aufgelegt wird.In Fig. 5a ( Fig. 5A) the working cycle begins in a position of the conveyor 13 , as shown in FIGS. 1 and 2, with the conveyor 13 in the right end position, the pick-up arm 26 of the second pick-up device 22 taking over - / Transfer position 36 is located above the roller conveyor 14 , in which the material rod 12 from the load beam 10 of the gantry crane system 6 has been inserted into the receiving troughs 33 of the receiving arm 26 . The pickup arm 25 of the first pickup device 21 is in a position to the side of the horizontal roller table 15 . For the task of the material bars 12 on the roller conveyor 14 , the cross member 28 with the associated pick-up arm 26 is lowered vertically, the support struts of the pick-up arm 26 reaching through the spaces between the conveyor rollers 17 , 18 of the horizontal and vertical roller conveyor 15 , 16 , so that under storage the material rod 12 on the roller conveyor 14, the pick-up arm 26 of the second pick-up device 22 on the left in FIG. 5 is arranged in the opening below the horizontal roller table 15 in a lower end position, as illustrated in FIG. 5b. At the same time, during this vertical lowering movement of the pick-up arm 26, the pick-up arm 25 of the first pick-up device 21 has been moved vertically upward into its takeover / transfer position 36 shown in FIG. 5b, in which a further material rod 12 'through the load beam 10 of the gantry crane system 6 onto the pick-up arm 25 is launched.

Um die Zeit, in der auf der Rollenbahn 14 kein Stangenmaterial 4 aufliegt, möglichst gering zu halten, kann der Aufnehmerarm 25 nach Aufnahme der Materialstange 12′ bereits in eine Zwischenposition seitlich und oberhalb des horizontalen Rollenganges 15 abgesenkt werden, während die Materialstange 12 noch auf der Rollenbahn 14 aufliegt, bzw. während diese durch Anheben des Aufnehmerarmes 26 und Hindurchtreten der Tragstreben des Aufnehmerarmes 26 der zweiten Aufnehmervorrichtung 22 zwischen den Förderrollen 15 bzw. 16 als Restmaterial nach oben von der Rollenbahn 14 weggefördert wird, wie dies in den Fig. 5c und 5d dargestellt ist. Nach Erreichen der oberen Endlage des Aufnehmerarmes 26 und gleichzeitiger Einnahme der Zwischenposition seitlich oberhalb der horizontalen Rollenbahn 15 durch den Aufnehmerarm 25, wie in Fig. 5d gezeigt, wird die gesamte Fördereinrichtung 13 mit Hilfe des verfahrbaren Grundrahmens 35 nach links in die andere Endlage horizontal verfahren, so daß die Aufnehmerarme 25, 26 die in Fig. 5e dargestellte Position einnehmen, in der sich der Aufnehmerarm 26 der zweiten Aufnehmervorrichtung 22 in seiner Übernahme-/Übergabeposition 36 befindet, während der Aufnehmerarm 25 der ersten Aufnehmervorrichtung 21 oberhalb des horizontalen Rollenganges 15 zum Absenken durch die Rollenbahn 14 hindurch und Ablegen der Materialstange 12′ auf der Rollenbahn 14 angeordnet ist. Entsprechend erfolgt anschließend das Absenken des rechten Aufnehmerarmes 25 der ersten Aufnehmervorrichtung 21 in die untere Endlage unterhalb des horizontalen Rollenganges 15 zur Zuführung der Materialstange 12′ z. B. zu einer Trennsäge, während die Materialstange 12 durch die Lasttraverse 10 der Portalkrananlage 6 entnommen, in ein zugehöriges Materialfach 3 eines Regales 2 zurückgeführt und abgelegt sowie eine für den nächstfolgenden Zuführungsvorgang benötigte Materialstange 12′′ in die Aufnehmermulde 33 des Aufnehmerarmes 26 eingelegt wird. Im Anschluß hieran kann auch der Aufnehmerarm 26 in eine Zwischenposition oberhalb der Förderrollen 18 des vertikalen Rollenganges 16 abgesenkt werden, bis durch den Aufnehmerarm 25 der ersten Aufnehmervorrichtung 21 die Materialstange 12′ von der Rollenbahn 14 nach oben weggeführt und nach Erreichen der oberen Endlage die gesamte Fördereinrichtung 13 wieder horizontal entlang der Schienen 37 nach rechts verfahren wird, mit der Folge, daß sich nunmehr der rechte Aufnehmerarm 25 der ersten Aufnehmervorrichtung 21 wieder in seiner Übernahme-/Übergabeposition befindet, zur Abgabe der Materialstange 12′ an die Lasttraverse 10 zur Rückführung in eines der Regale 2 und zur Aufnahme einer neuen Materialstange 12′′′, während gleichzeitig der Aufnehmerarm 26 der zweiten Aufnehmervorrichtung 22 unter Ablage der Materialstange 12′′ auf der Rollenbahn 14 in seine untere Endlage unter dem horizontalen Rollengang 15 gebracht wurde. Nunmehr beginnt der Bewegungszyklus der ersten und zweiten Aufnehmervorrichtung 21 und 22 von vorn.In order to keep the time in which on the roller conveyor 14 no rod material 4 lies as low as possible, the Aufnehmerarm 25 'can be lowered already in an intermediate position laterally and above the horizontal roller gear 15 12 after receiving the rod of material, while the material rod 12 still on of the roller track 14 rests, and during this 26 of the second pick-up is conveyed away 22 between the conveyor rollers 15 and 16 as residual material upwardly from the roller conveyor 14 by lifting the Aufnehmerarmes 26 and passage of the support struts of the Aufnehmerarmes, as shown in Fig. 5c and 5d. After reaching the upper end position of the pickup arm 26 and simultaneously taking the intermediate position laterally above the horizontal roller conveyor 15 by the pickup arm 25 , as shown in FIG. 5d, the entire conveyor device 13 is moved horizontally to the left into the other end position using the movable base frame 35 so that the Aufnehmerarme 25, 26 assume the position in Figure 5e. shown, the Aufnehmerarm 26 of the second pickup apparatus is in the 22 in its take-over / delivery position 36, while the Aufnehmerarm 25 of the first pickup device 21 above the horizontal roller gear 15 for Lowering through the roller conveyor 14 and placing the material bar 12 'on the roller conveyor 14 is arranged. Accordingly, the lowering of the right pick-up arm 25 of the first pick-up device 21 takes place in the lower end position below the horizontal roller table 15 for feeding the material bar 12 'z. B. to a separating saw, while the material bar 12 is removed by the load beam 10 of the gantry crane system 6 , returned and stored in an associated material compartment 3 of a shelf 2 , and a material bar 12 '' required for the next feed operation is inserted into the receiving trough 33 of the receiving arm 26 . Following this, the pickup arm 26 can be lowered into an intermediate position above the conveyor rollers 18 of the vertical roller table 16 until the material rod 12 'is guided away from the roller conveyor 14 upwards by the pickup arm 25 of the first pickup device 21 and, after reaching the upper end position, the entire Conveyor 13 is moved horizontally again along the rails 37 to the right, with the result that now the right pick-up arm 25 of the first pick-up device 21 is again in its takeover / transfer position, for delivering the material bar 12 'to the load beam 10 for returning in one of the shelves 2 and for receiving a new stock bar 12 '''while the Aufnehmerarm 26 of the second pickup 22 by deposition of the material bar 12' 'was placed on the roller conveyor 14 in its lower end position under the horizontal roller conveyor 15 °. The movement cycle of the first and second pick-up devices 21 and 22 now begins from the beginning.

Wie aus den vorangehenden Erläuterungen ersichtlich ist, sind durch die Fördereinrichtung 13 die unproduktiven Zeiten in bezug auf die Versorgung der Rollenbahn 14 mit Stangenmaterial äußerst gering, wobei dies durch den parallelen, zeitlich überlagerten Betrieb der beiden Aufnehmerarme 25 und 26 erreicht wird, so daß die Stillstandszeit, in der sich kein Material auf der Rollenbahn 14 befindet, minimiert werden kann.As can be seen from the preceding explanations, the unproductive times in relation to the supply of the roller conveyor 14 with rod material are extremely short by the conveyor device 13 , this being achieved by the parallel, temporally superimposed operation of the two pickup arms 25 and 26 , so that the Downtime in which there is no material on the roller conveyor 14 can be minimized.

Fig. 5j zeigt in einer weiteren Ausführungsform die Möglichkeit, in besonders raumsparender Weise auf jeweils für beide Aufnehmerarme 25, 26 getrennte Übernahme-/Übergabepositionen 36 in der jeweils oberen Endlage der Aufnehmerarme 25, 26 zu verzichten, vielmehr eine einzige zentrale Übernahme-/Übergabeposition 36 direkt oberhalb der Rollenbahn 14 einzurichten dadurch, daß nach Ablage des jeweiligen Stangenmateriales 4 auf der Rollenbahn 14 die Fördereinrichtung 13 horizontal in die entgegengesetzte Endlage verfahren wird. Diese zusätzliche Horizontalbewegung der Fördereinrichtung 13 ermöglicht es, unabhängig von dem jeweils gerade für einen Übernahme-/Übergabevorgang positionierten Aufnehmerarm 25, 26, die Übergabeposition 36 stets in derselben, in Fig. 3 strichpunktiert über der Rollenbahn 14 angeordneten Position für die Übernahme von Stangenmaterial 4 von der Lasttraverse 10 bzw. zur Übergabe von Stangenmaterial an die Lasttraverse 10 vorzusehen. Fig. 5j shows in a further embodiment, the possibility, in a particularly space-saving manner in each case for both Aufnehmerarme 25, to dispense 26 separate receiving / transfer positions 36 in the respective upper end position of the Aufnehmerarme 25 26, but a single central receiving / transfer position 36 to be set up directly above the roller conveyor 14 in that, after the respective rod material 4 has been deposited on the roller conveyor 14, the conveyor device 13 is moved horizontally into the opposite end position. This additional horizontal movement of the conveyor 13 makes it possible, regardless of the respectively positioned just for a receiving / transfer process Aufnehmerarm 25, 26, the transfer position 36 always in the same, in Fig. 3 dash-dot lines arranged above the roller conveyor 14 location for the transfer of rod material 4 to be provided by the load beam 10 or for the transfer of bar material to the load beam 10 .

Die Fig. 5k bis 5n entsprechen in dem Bewegungszyklus der Aufnehmerarme 25, 26 den Fig. 5b bis 5f und verdeutlichen den Eintritt in einen weiteren Förderzyklus. Fig. 5k-5n correspond to the cycle of movement of Aufnehmerarme 25, 26 in FIGS. 5b to 5f illustrate and entry into a further conveying cycle.

Die Fig. 5o bis 5t (Fig. 5B) verdeutlichen einen Förderzyklus mit zentraler, mittiger und für beide Aufnehmerarme 25, 26 gleicher Übergabeposition 36, wie bereits unter Bezugnahme auf Fig. 5j erwähnt. In Fig. 5o ist auf den in der Übergabeposition 36 befindlichen Aufnehmerarm 26 durch die - nicht gezeigte - Lasttraverse 10 der Portalkrananlage 6 die Materialstange 12 aufgelegt worden, während sich die in einem vorangegangenen Förderzyklus zu der Rollenbahn 14 zugeführte Materialstange 12′ auf der Rollenbahn 14 aufliegt. Anschließend wird die gesamte Fördereinrichtung durch den fahrbaren Grundrahmen 35 in die linksseitige Endlage horizontal verfahren, so daß sich der andere Aufnehmerarm 25 der ersten Aufnehmervorrichtung wieder unterhalb des horizontalen Rollenganges 15 zur Wegförderung der Materialstange 12′ befindet, wie in Fig. 5p dargestellt. Anschließend erfolgt nach Anheben des Aufnehmerarmes 25 in die Übergabeposition 36 die Horizontalbewegung der Fördereinrichtung 13, so daß der vorher in die Zwischenposition abgesenkte Aufnehmerarm 26 der zweiten Aufnehmervorrichtung 22 in seine vertikal auf die Rollenbahn 14 ausgerichtete Position gelangt, wie dies in Fig. 5r dargestellt ist. Nach anschließendem Ablegen der Materialstange 12 auf die Rollenbahn 14 und Verbringen des Aufnehmerarmes 26 in die untere Endlage wird in diesem Fall die Fördereinrichtung erneut horizontal in die entgegengesetzte Endlage verfahren, so daß die Materialstange 12′ mit dem Aufnehmerarm 25 der ersten Aufnehmervorrichtung 21 sich wieder in der zentralen Übernahme-/Übergabeposition 36 zur Abgabe der Materialstange 12 an die Lasttraverse 10 des Portalkranes 6 sowie zur Aufnahme einer neuen Materialstange befindet. Fig. 5o to 5t (Fig. 5B) illustrate a convey cycle with a central, central and mutually Aufnehmerarme 25, 26 of the same transfer position 36, as already mentioned with reference to Fig. 5y. . Not shown - - In Fig 5o by which is the located in the transfer position 36 Aufnehmerarm 26 lifting beam 10 of the portal crane system was 6 placed the material bar 12 while the power supplied in a previous feed cycle of the roller conveyor 14 the material bar 12 'on the roller conveyor 14 lies on. Then the entire conveyor is moved horizontally by the movable base frame 35 in the left-hand end position, so that the other pick-up arm 25 of the first pick-up device is again below the horizontal roller conveyor 15 for conveying away the material bar 12 ', as shown in Fig. 5p. Then, after lifting the pick-up arm 25 into the transfer position 36, the horizontal movement of the conveying device 13 takes place , so that the pick-up arm 26 of the second pick-up device 22, which was previously lowered into the intermediate position, reaches its position vertically aligned with the roller conveyor 14 , as shown in FIG. 5r . After then placing the material bar 12 on the roller conveyor 14 and moving the pick-up arm 26 into the lower end position, the conveying device is again moved horizontally into the opposite end position in this case, so that the material bar 12 'with the pick-up arm 25 of the first pick-up device 21 is in again the central takeover / transfer position 36 for the delivery of the material bar 12 to the load beam 10 of the gantry crane 6 and for receiving a new material bar.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel der Fördereinrichtung 13 ist schematisch in Fig. 4 dargestellt, wobei der Aufbau der Fördereinrichtung 13 nach diesem Ausführungsbeispiel sich von dem anhand der Fig. 1 bis 3 erläuterten Ausführungsbeispiel dadurch unterscheidet, daß jede Aufnehmervorrichtung 21, 22 mit jeweils zwei vertikal übereinander angeordneten Aufnehmerarmen 25 bzw. 26 versehen ist, die gemeinsam bewegbar sind und deren vertikaler Abstand sich nach dem Maß des größten Durchmessers bzw. Profilquerschnittes des zu transportierenden Stangenmateriales 4 richtet. Bei dieser Ausführungsform wird jeder Aufnehmerarm nicht nur als Fördereinrichtung zwischen der Lasttraverse der die Regale bedienenden Portalkrananlage und der Rollenbahn 14 verwendet, sondern dient zugleich als Zwischenlager zwischen den Regalen und der Rollenbahn 14. Bei einer solchen Lösung ist es daher nicht erforderlich, bei jedem Materialwechsel eine Übergabe an die Regalhandhabungseinrichtung (Portalkrananlage 6) vorzusehen, so daß die Auslastung der Rollenbahn 14 und damit z. B. die Produktivität beim Ablängen von Rohteilen weiter erhöht werden können. In Abhängigkeit von den Dimensionen der Aufnehmerarme muß hierbei die Rollenbahn 14 eine entsprechend größere Höhe aufweisen, um ein entsprechendes Unterfahren des horizontalen Rollenganges 15 zu ermöglichen.A further exemplary embodiment of the conveying device 13 is shown schematically in FIG. 4, the structure of the conveying device 13 according to this exemplary embodiment differing from the exemplary embodiment explained with reference to FIGS. 1 to 3 in that each pick-up device 21 , 22 each has two vertically arranged one above the other Pick-up arms 25 and 26 are provided, which are movable together and whose vertical distance depends on the dimension of the largest diameter or profile cross section of the rod material 4 to be transported. In this embodiment, each pick-up arm is not only used as a conveyor between the load traverse of the gantry crane system serving the shelves and the roller conveyor 14 , but also serves as an intermediate store between the shelves and the roller conveyor 14 . In such a solution, it is therefore not necessary to provide a transfer to the shelf handling device (gantry crane system 6 ) with each change of material, so that the utilization of the roller conveyor 14 and thus z. B. the productivity when cutting raw parts can be further increased. Depending on the dimensions of the pick-up arms, the roller conveyor 14 must have a correspondingly greater height in order to enable the horizontal roller conveyor 15 to be passed underneath accordingly.

Ein Beispiel eines Ablaufdiagrammes für einen Materialwechselzyklus für die Fördereinrichtung nach dem in Fig. 4 dargestellten Ausführungsbeispiel zeigt Fig. 6, wobei in diesem Fall die beiden, zu einer Einheit verbundenen Aufnehmerarme 25 der ersten Aufnehmervorrichtung ausschließlich der Wegförderung von Restmaterial von der Rollenbahn 14 zu der in Fig. 6 nicht gezeigten Lasttraverse in der Portalkrananlage 6 dienen, während die miteinander verbundenen Aufnehmerarme 26 der zweiten Aufnehmervorrichtung 22 zur Aufnahme des Stangenmateriales 4 von der Lasttraverse 10 und zur Zuförderung und Ablage des Stangenmateriales 4 auf der Rollenbahn 14 vorgesehen sind.An example of a flow chart for a material change cycle for the conveyor device according to the embodiment shown in FIG. 4 is shown in FIG. 6, in which case the two pick-up arms 25 of the first pick-up device, which are connected to form a unit, exclusively convey the residual material away from the roller conveyor 14 to the are used in Fig. spreader beam not shown 6 in the gantry crane system 6, while the interconnected Aufnehmerarme 26 of the second pickup 22 are provided for receiving the rod material 4 of the load cross-piece 10 and for conveying in and depositing of the rod material 4 on the roller track 14.

In Fig. 6a befinden sich die Aufnehmerarme 26 der zweiten Aufnehmervorrichtung 22 in ihrer Übergabeposition 36, wobei durch den - hier nicht gezeigten - Lastträger 10 eine erste und eine zweite Materialstange 12, 12′ auf jeweils einen Aufnehmerarm 26 aufgelegt wird. Die Aufnehmerarme 25 der ersten Aufnehmervorrichtung 21 befinden sich derweil in ihrer unteren Endlage und die gesamte Fördereinrichtung 13 befindet sich in ihrer rechtsseitigen, der Position in Fig. 2 entsprechenden Endlage. In Fig. 6a, the pick-up arms 26 of the second pick-up device 22 are in their transfer position 36 , the first and a second material bar 12 , 12 'being placed on each pick-up arm 26 by the load carrier 10 (not shown here). The pick-up arms 25 of the first pick-up device 21 are meanwhile in their lower end position and the entire conveying device 13 is in its right-hand end position corresponding to the position in FIG. 2.

Wie Fig. 6b zeigt, wird zunächst durch vertikales Absenken der Aufnehmerarme 26 die auf dem unteren Aufnehmerarm 26 aufliegende Materialstange 12 auf die Rollenbahn 14 abgelegt (Fig. 6b) und es wird anschließend die gesamte Fördereinrichtung in ihre andere horizontale Endstellung verfahren, so daß der obere der Aufnehmerarme 25 unterhalb des horizontalen Rollenganges 15 zur Wegförderung der Materialstange 12 als Restmaterial von der Rollenbahn 14 angeordnet ist (Fig. 6c). Nach Ende des Arbeitsganges zur Verwendung der Materialstange 12 und nach Anheben und Aufnehmen der Materialstange 12 von der Rollenbahn 14 werden die Aufnehmerarme 25 nach oben entweder in eine obere Endlage oder eine Position, wie in Fig. 6d gezeigt, vertikal verfahren, in der der untere der Aufnehmerarme unterhalb des horizontalen Rollenganges 15 verbleibt. Gleichzeitig werden die Aufnehmerarme 26 der zweiten Aufnehmervorrichtung 22 mit der verbliebenen Materialstange 12′ in die Zwischenposition vertikal abgesenkt. Anschließend wird die gesamte Fördereinrichtung 13 in ihre andere, rechte Endstellung horizontal verfahren, wie in Fig. 6e gezeigt. Aus dieser Position werden die Aufnehmerarme 26 der zweiten Aufnehmervorrichtung 22 vertikal weiter in ihre untere Endlage abgesenkt, so daß die auf dem oberen der Aufnehmerarme 26 liegende Materialstange 12′ auf die Rollenbahn 14 abgelegt wird. Die Aufnehmerarme 25 der ersten Aufnehmervorrichtung 21 verbleiben in ihrer Lage derart, daß der untere der Aufnehmerarme 25 in einer Position seitlich unterhalb des horizontalen Rollenganges 15 angeordnet ist (Fig. 6f).As Fig. 6b shows, first by vertically lowering the pick-up arms 26, the material bar 12 resting on the lower pick-up arm 26 is placed on the roller conveyor 14 ( Fig. 6b) and then the entire conveyor is moved into its other horizontal end position, so that the Upper of the pick-up arms 25 is arranged below the horizontal roller conveyor 15 for conveying away the material rod 12 as residual material from the roller conveyor 14 ( FIG. 6c). After the end of the operation for using the material bar 12 and after lifting and picking up the material bar 12 from the roller conveyor 14 , the pick-up arms 25 are moved vertically either into an upper end position or into a position, as shown in FIG. 6d, in which the lower one the pick-up arms remain below the horizontal roller table 15 . At the same time, the pick-up arms 26 of the second pick-up device 22 are lowered vertically with the remaining material rod 12 'into the intermediate position. The entire conveyor device 13 is then moved horizontally into its other, right end position, as shown in FIG. 6e. From this position, the pick-up arms 26 of the second pick-up device 22 are lowered vertically further into their lower end position, so that the material bar 12 'lying on the upper of the pick-up arms 26 ' is placed on the roller conveyor 14 . The pickup arms 25 of the first pickup device 21 remain in their position such that the lower of the pickup arms 25 is arranged in a position laterally below the horizontal roller table 15 ( FIG. 6f).

Danach wird wiederum die gesamte Fördereinrichtung 13 in ihre andere, linke Endlage horizontal verfahren, so daß der untere der Aufnehmerarme 25 unter die Horizontalrollen 15 gelangt, während die Aufnehmerarme 26 der zweiten Aufnehmervorrichtung 22 vertikal in ihre obere Endlage, die zugleich die Übernahmeposition 36 bildet, verfahren werden kann. Nach vertikaler Aufwärtsbewegung der Aufnehmerarme 25 zur Abförderung der Materialstange 12′ von der Rollenbahn 14 (s. Fig. 6g, h) wird wiederum die gesamte Fördereinrichtung 13 in ihre rechte Endlage horizontal verfahren, so daß nunmehr die inzwischen mit neuen Materialstangen 12′′, 12′′′ versehenen beiden Aufnehmerarme 26 in eine vertikal auf die Rollenbahn 14 ausgerichtete Position wie in Fig. 6a gelangen, während die Aufnehmerarme 25 der ersten Aufnehmervorrichtung 22 mit dem Restmaterial der Materialstangen 12 und 12′ in eine obere Übergabeposition zur Abgabe der Materialstangen 12, 12′ an die - nicht gezeigte - Lasttraverse 10 der Portalkrananlage 6 verfahren werden kann.Then the entire conveyor device 13 is again moved horizontally into its other, left end position, so that the lower of the pick-up arms 25 comes under the horizontal rollers 15 , while the pick-up arms 26 of the second pick-up device 22 move vertically into their upper end position, which at the same time forms the transfer position 36 , can be moved. After vertical upward movement of the pick-up arms 25 to remove the material bar 12 'from the roller conveyor 14 (see FIG. 6g, h), the entire conveyor device 13 is again moved horizontally into its right end position, so that now the new material bars 12 '', 12 '''provided two pick-up arms 26 come into a vertically aligned position on the roller conveyor 14 as in Fig. 6a, while the pick-up arms 25 of the first pick-up device 22 with the remaining material of the material bars 12 and 12 ' in an upper transfer position for the delivery of the material bars 12 , 12 'to the - not shown - load beam 10 of the gantry crane system 6 can be moved.

Durch die Ausbildung der Fördereinrichtung 13 nach dem zweiten Ausführungsbeispiel (Fig. 4) wird eine stärkere Entkopplung der Fördereinrichtung 13 von der die Regale bedienenden Portalkrananlage 6 und damit eine weitere Flexibilisierung der Bereitstellung des Stangenmateriales erreicht.The design of the conveyor device 13 according to the second exemplary embodiment ( FIG. 4) achieves a stronger decoupling of the conveyor device 13 from the gantry crane system 6 serving the shelves and thus further flexibility in the provision of the bar material.

Fig. 7 zeigt lediglich schematisch einen Aufnehmerarm einer der Aufnehmervorrichtungen, der gegenüber den vorerläuterten Ausführungsbeispielen eine Aufnehmermulde größerer Breite und mit einer Profilgestaltung derart aufweist, daß in Richtung der Breite des Aufnehmerarmes 25 bzw. 26 diskrete Lagerungsabschnitte 29, gebildet z. B. durch geneigte Ebenen, zur nebeneinanderliegenden Aufnahme von zumindest zwei Materialstangen 12, 12′ vorgesehen sind. Auch auf diese Weise kann die Fördereinrichtung zugleich als Zwischenlager verwendet werden. Gegebenenfalls können auch bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 4 mit zumindest zwei übereinanderliegenden Aufnehmerarmen jeder Aufnehmervorrichtung die Aufnehmerarme zugleich zur nebeneinanderliegenden Aufnahme von Materialstangen mit Lagerungsabschnitten 39 versehen sein. Fig. 7 shows only schematically a pick-up arm of one of the pick-up devices, which has a pick-up trough of greater width and with a profile design in such a way that in the direction of the width of the pick-up arm 25 or 26, discrete bearing sections 29 , formed z. B. by inclined planes, for the adjacent reception of at least two material bars 12 , 12 'are provided. In this way, the conveyor can also be used as an intermediate storage. Optionally, in the exemplary embodiment according to FIG. 4 with at least two superimposed pick-up arms of each pick-up device, the pick-up arms can at the same time be provided with storage sections 39 for accommodating material bars lying next to one another.

Durch die vorliegende Erfindung wird unter Vermeidung von Tot- und Verlustzeiten bei der Entnahme von Stangenmaterial aus einem Regallager zur Übergabe des Stangenmateriales an eine Rollenbahn eine verhältnismäßig robust und unkompliziert aufgebaute Fördereinrichtung geschaffen, die eine Zu- und Wegförderung von Stangenmaterial zu der Rollenbahn in Verbindung mit einer Regelbedienungseinrichtung gestattet, während zugleich noch Stangenmaterial auf der Rollenbahn verarbeitet wird. Sämtliche Funktionen der Entnahme des Stangenmateriales aus den Regalen, der Übergabe an die Fördereinrichtung und der Ablage auf der Rollenbahn sowie der Rückführung des Restmateriales in die Regale können in herkömmlicher Weise automatisch programmgesteuert in Abhängigkeit von einer bestimmten Fertigungsaufgabe erfolgen. Zur Gewährleistung einer unabhängigen Bewegung der Aufnehmerarme jeder Aufnehmervorrichtung in vertikaler und horizontaler Richtung ist es selbstverständlich auch möglich, die horizontale und vertikale Verstellbewegung der Aufnehmerarme jeder der Aufnehmervorrichtungen in einem entsprechenden Kreuzschlitten zu vereinigen, d. h. z. B. die Führungsständer können auch ortsfest ausgebildet sein und die Traverse kann eine entsprechende Horizontalschlittenführung aufweisen, in der die Aufnehmerarme gelagert sind.The present invention avoids Dead and lost times when removing bar stock from a rack warehouse to hand over the bar material a roller conveyor a relatively robust and created uncomplicated conveyor that a supply and removal of bar material to the Roller conveyor in connection with a Control device allowed while at the same time bar material is still being processed on the roller conveyor. All functions of removing the bar material from the shelves, the handover to the conveyor and the storage on the roller conveyor and the return of the Residual material on the shelves can be used in a conventional manner automatically program controlled depending on one certain manufacturing task. To guarantee an independent movement of the pickup arms each Sensor device in vertical and horizontal Of course, it is also possible to take the direction horizontal and vertical adjustment movement of the Pickup arms of each of the pickup devices in one to combine the corresponding cross slide, d. H. e.g. B. the Guide posts can also be designed to be stationary and the traverse can be a corresponding one Have horizontal slide guide in which the Pickup arms are stored.

Claims

1. Conveyor device for rod material, in particular for loading a processing machine, such as. B. a separating machine, for feeding and removing the rod material to or from at least one roller conveyor, with pickup devices arranged on both sides of the roller conveyor for conveying the rod material between a handling device of a rod material store and the roller conveyor, characterized in that each pickup device ( 21 , 22 ) has at least one pick-up arm ( 25 , 26 ) which can be moved independently in the substantially vertical direction and at least one of the pick-up arms ( 25 , 26 ) can be moved in the horizontal direction when rod material is in the working position on the roller conveyor ( 14 ).

2. Conveyor device according to claim 1, characterized in that each pickup device ( 21 , 22 ) has a vertical guide device ( 23 , 24 ) for the pickup arm ( 25 , 26 ).

3. Conveyor device according to claim 1 or 2, characterized in that the pick-up arm ( 25 , 26 ) extends substantially parallel to the running direction of the roller conveyor ( 14 ), formed from a plurality of spaced support struts, and the pick-up arm ( 25 , 26 ) on one by means of the vertical guide device ( 23 , 24 ) vertically displaceably mounted cross member ( 27 , 28 ) projecting essentially laterally to the roller conveyor ( 14 ).

4. Conveyor device according to at least one of the preceding claims 1 to 3, characterized in that a vertical frame ( 23 , 24 ) receiving base frame ( 35 ) of the pick-up device ( 21 , 22 ) can be displaced horizontally, in particular in a floor rail arrangement ( 37 , 38 ) is.

5. Conveyor device according to at least one of the preceding claims 1 to 4, characterized in that the roller conveyor ( 14 ) has at least one substantially horizontally extending roller conveyor ( 15 ) with spaced transport rollers ( 17 ) and the pick-up arm ( 25 , 26 ) each Pick-up device ( 21 , 22 ) optionally in positions above or below the roller conveyor ( 15 ) with vertical passage of the support struts of the pick-up arm ( 25 , 26 ) between spaced conveyor rollers ( 17 ) can be moved through the roller conveyor ( 15 ).

6. Conveyor device according to at least one of the preceding claims 1 to 5, characterized in that the roller conveyor ( 14 ) has an inclined, substantially horizontal and an inclined, substantially vertical roller conveyor ( 15 , 16 ) for longitudinal conveyance of on the roller conveyor ( 14 ) has overlying rod material ( 4 ).

7. Conveyor device according to at least one of the preceding claims 1 to 6, characterized in that a takeover / transfer position ( 36 ) of the pickup arms ( 25 , 26 ) of both pickup devices ( 21 , 22 ) for takeover is located above the roller conveyor ( 14 ) or transfer of the bar material ( 4 ) from or to the handling device ( 6 , 10 ) of the bar material store ( 1 ) is provided in accordance.

8. Conveyor device according to at least one of the preceding claims 1 to 7, characterized in that the pick-up devices ( 21 , 22 ) arranged on both sides of the roller conveyor ( 14 ) on a common, below the roller conveyor ( 14 ) and transversely to the conveying direction of the same horizontally displaceable, in particular base frames ( 35 ) which are movable in a floor rail arrangement ( 37 , 38 ) are arranged.

9. Conveyor device according to at least one of the preceding claims 1 to 8, characterized in that the crossmember ( 27 , 28 ) of the pickup device ( 21 , 22 ) has a plurality of vertically spaced pickup arms ( 25 , 26 ).

10. Conveyor device according to at least one of the preceding claims 1 to 9, characterized in that the bearing struts of each pick-up arm ( 25 , 26 ) have a pick-up trough ( 33 ) for storing the rod material ( 4 ).

11. A conveyor according to claim 10, characterized in that the Aufnehmermulden (34) having an inclined bottom surface defined by substantially vertical edge projections (34) of different height.

12. Conveying device according to at least one of the preceding claims 1 to 11, characterized in that at least one of the pickup arms ( 25 , 26 ) forms an intermediate storage device for the rod material ( 4 ).

13. Conveyor device according to claim 12, characterized in that the receiving trough ( 33 ) of the bearing struts of at least one pick-up arm ( 25 , 26 ) has discrete bearing sections ( 29 ) for the adjacent storage of several material bars ( 12 , 12 ') of the bar material ( 4 ).

14. Conveying device according to at least one of the preceding claims 1 to 13, characterized by the arrangement of the conveying device ( 13 ) within a cantilever bearing ( 1 ) with a gantry crane system ( 6 ), the load crossmember ( 10 ) for transferring bar material ( 4 ) from shelves ( 2 ) of the cantilever arm bearing ( 1 ) to the pickup devices ( 21 , 22 ) and for the transfer of bar material ( 4 ) from the pickup devices ( 21 , 22 ) to the shelves ( 2 ) into the transfer / transfer position ( 36 ) of the pickup arms ( 25 , 26 ) of the pickup devices ( 21 , 22 ) is movable.

15. Conveyor device according to at least one of the preceding claims 1 to 14, characterized by a program control for automatically coordinated control of the conveyor device ( 13 ), the roller conveyor ( 14 ), the handling device ( 6 ), the rod material warehouse ( 1 ) and the processing machine according to a work program .