AT509693B1

AT509693B1 - PROCESSES FOR PICKING, PICKING STATION AND COMMISSIONING SYSTEM

Info

Publication number: AT509693B1
Application number: ATA540/2010A
Authority: AT
Original assignee: Tgw Mechanics Gmbh
Priority date: 2010-04-02
Filing date: 2010-04-02
Publication date: 2019-04-15
Also published as: DE202010005244U1; AT509693A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kommissionieren von Gegenständen (15) aus Lagerbehältern (4) in Auftragsbehälter (5) durch eine Kommissionierperson (2) an einer Kommissionierstation (3), bei dem ein Lagerbehälter (4) mittels einer ersten Förderbahn (6) zur Kommissionierstation (3) angefördert und mit einem Lastaufnahmemittel (22) von einem ersten Niveau (20) von der ersten Förderbahn (6) übernommen und auf ein zweites Niveau (24) bewegt wird, in welchem der Lagerbehälter (4) sich in einer Bereitstellungsposition (25) für die Kommissionierperson (2) befindet und von dieser Gegenstände (15) aus einem Lagerbehälter (4) in Auftragsbehälter (5) kommissioniert werden. Dabei wird der Lagerbehälter (4) bei der Bewegung zwischen dem ersten Niveau (20) und dem zweiten Niveau (24) mit dem Lastaufnahmemittel (22) in einer zur Kommissionierperson (2) hin geneigten Lage gehalten und nach einem Kommissioniervorgang wieder vom zweiten Niveau (24) auf das erste Niveau (20) bewegt, in welchem der Lagerbehälter (4) auf die erste Förderbahn (6) übergeben wird.The invention relates to a method for picking objects (15) from storage containers (4) in order containers (5) by a picking person (2) at a picking station (3), in which a storage container (4) by means of a first conveyor track (6) Picking station (3) is conveyed and with a load receiving means (22) from a first level (20) of the first conveyor track (6) and moved to a second level (24), in which the storage container (4) in a ready position ( 25) for the picking person (2) and are picked from these items (15) from a storage container (4) in order container (5). During the movement between the first level (20) and the second level (24), the storage container (4) is held with the load receiving means (22) in a position inclined towards the order picking person (2) and returned to the second level (FIG. 24) moves to the first level (20), in which the storage container (4) is transferred to the first conveyor track (6).

Description

Beschreibung [0001] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kommissionieren gemäß Patentanspruch 1 sowie eine Kommissionierstation gemäß Patentanspruch 3 sowie Kommissioniersysteme zur Durchführung der Kommissionierverfahren oder mit einer erfindungsgemäßen Kommissionierstation.Description: The invention relates to a method for picking according to claim 1 and to a picking station according to patent claim 3, as well as order-picking systems for carrying out the picking process or with a picking station according to the invention.

[0002] Zur Erhöhung der Leistung von Kommissioniersystemen werden zunehmend auch sogenannte „Ware-zum-Mann“-Kommissioniersysteme realisiert, bei denen Lagerbehälter mit zu kommissionierenden Artikeln oder Gegenständen zu einer Kommissionierstation gefördert werden und an dieser durch die Kommissionierperson Gegenstände aus den Lagerbehältern entnommen und auftragsgemäß in sogenannte Auftragsbehälter verbracht werden. Dadurch kann die sogenannte Pickleistung einer Kommissionierperson erhöht werden, da deren Wege zum Sammeln der benötigten Gegenstände minimiert werden und dadurch mehr Pickvorgänge pro Zeiteinheit durchgeführt werden können. Bei derartigen Kommissioniersystemen ist eine Kommissionierstation oder ein Kommissionierplatz über eine Fördertechnik mit dem Lager für die Lagerbehälter verbunden und werden diese automatisch zu den Kommissionierstationen gefördert.To increase the performance of order-picking systems, so-called "goods-to-man" picking systems are increasingly being realized, in which storage containers are conveyed with articles or objects to be picked to a picking station and taken from this by the picking person objects from the storage containers and be placed according to order in so-called order container. As a result, the so-called picking performance of a picking person can be increased since their ways of collecting the required items are minimized and thus more picking operations per unit of time can be carried out. In order picking systems, a picking station or a picking station is connected via a conveyor with the warehouse for the storage containers and these are automatically conveyed to the picking stations.

[0003] Im Rahmen dieser Erfindung wird unter einem Behälter nicht nur ein Behältnis für einen oder mehrere Gegenstände verstanden, sondern auch alle sonstigen Mittel, mit denen ein oder mehrere Gegenstände zu einer Lagereinheit oder einer Transporteinheit zusammengefasst werden können, wie beispielsweise auch Paletten usw.In the context of this invention is understood by a container not only a container for one or more objects, but also all other means by which one or more objects can be combined to form a storage unit or a transport unit, such as pallets, etc.

[0004] Unter Lagerbehältern wird ein Behälter verstanden, in dem ein oder mehrere Gegenstände für eine spätere Kommissionierung in einem Lager bereitgehalten werden können und aus dem während eines Kommissioniervorgangs ein oder mehrere oder alle Gegenstände entnommen werden.Under storage containers is understood a container in which one or more items can be kept ready for later picking in a warehouse and from the one or more or all items are removed during a picking process.

[0005] Unter einem Auftragsbehälter werden Behälter verstanden, in die gemäß einem zu erfüllenden Kommissionierauftrag zum Beispiel gemäß einem Lieferauftrag aus einem oder verschiedenen Lagerbehältern entnommene Gegenstände eingefüllt werden und diese Auftragsbehälter anschließend auftragsgemäß weiterbearbeitet werden, zum Beispiel an einen bestimmten Kunden ausgeliefert werden.Under an order container containers are understood to be filled in accordance with a picking order to be fulfilled, for example, according to a delivery order from one or several storage containers objects and these order containers are subsequently processed according to the order, for example, delivered to a specific customer.

[0006] An einer derartigen Kommissionierstation werden im Arbeitsbereich einer Kommissionierperson im Allgemeinen mehrere Auftragsbehälter in ergonomisch günstiger Entfernung und Position bereitgehalten und der Kommissionierperson weiters ebenfalls in ergonomisch günstiger Position nacheinander die verschiedenen Lagerbehälter mit den zu kommissionierenden Gegenständen bereitgestellt.At such a picking station several order containers are kept in ergonomically favorable distance and position in the work area of a picking generally and the order picking further also provided in ergonomically favorable position successively the various storage containers with the objects to be picked.

[0007] Die Fördertechnik derartiger Kommissioniersysteme umfasst dabei im Allgemeinen zumindest eine Förderbahn für die Versorgung der Kommissionierperson mit Lagerbehältern als auch eine Förderbahn für den Abtransport von fertiggestellten Auftragsbehältern.The conveyor of such order-picking systems generally includes at least one conveyor track for the supply of picking person with storage containers and a conveyor track for the removal of finished order containers.

[0008] Ein gattungsgemäßes Kommissioniersystem ist beispielsweise aus EP 1 572 558 B1 bekannt. Diese beschreibt einen Kommissionierplatz zum Kommissionieren von Artikeln aus Lagerbehältern durch eine Kommissionierperson, wobei der Kommissionierplatz an eine Fördertechnik, die eine durch einen Arbeitsbereich der Kommissionierperson hindurchführende Förderbahn aufweist, zumindest zum Antransport von Lagerbehältern angeschlossen ist. Um ein ergonomisch günstiges Andienen der Lagerbehälter für die Kommissionierperson zu bewirken, ist dabei die Förderbahn zumindest im Arbeitsbereich der Kommissionierperson um ihre Längsachse in Richtung der Kommissionierperson gekippt. Der Kommissionierperson wird dadurch die Öffnung eines Lagerbehälters ergonomisch günstig angeboten, wodurch einerseits eine optische Erfassung der zu entnehmenden Artikel erleichtert wird und darüber hinaus auch das Entnehmen der Gegenstände für die vor dem Lagerbehälter stehende Kommissionierperson wesentlich erleichtert wird.A generic picking system is known for example from EP 1 572 558 B1. This describes a picking station for picking items from storage containers by a picking person, the picking station is connected to a conveyor system, which has a passing through a working area of the order picking conveyor, at least for transporting storage containers. In order to effect an ergonomically favorable Andienen the storage container for the order picking person, while the conveyor track is tilted at least in the work area of the picking person about its longitudinal axis in the direction of the order picking person. The picking person is thereby offered the opening of a storage container ergonomically favorable, whereby on the one hand an optical detection of the articles to be removed is facilitated and beyond the removal of the objects for standing in front of the storage container picking is much easier.

[0009] Dieser Vorteil der ergonomisch günstigen Andienung von Lagerbehältern durch dasThis advantage of the ergonomic Anbietung of storage containers by the

Ankippen im Nahbereich der Kommissionierperson bewirkt jedoch eine zusätzliche Lärmbelastung für die Kommissionierperson sowie eine erhöhte Gefahr von Quetschungen durch bewegte Anlagenteile bzw. Lagerbehälter.However, tilting in the vicinity of the picking person causes additional noise pollution for the picking person and an increased risk of bruising by moving parts of the plant or storage container.

[0010] Aus EP 2 050 695 A1 ist ein weiteres Kommissioniersystem bekannt, bei dem Lagerbehälter an einer ersten Förderbahn angefördert und von dieser in einer ersten Position mittels eines Lastaufnahmemittels auf ein höheres Niveau angehoben werden, in dem sich die Lagerbehälter in einer Bereitstellungsposition für die Kommissionierperson befinden. Die Lagerbehälter werden dabei in der Bereitstellungsposition auf einem weiterem Förderer abgelegt, mit dem sie nach Beendigung des Kommissioniervorgangs von der Kommissionierperson weg etwa in horizontaler Richtung abgefördert werden und in Folge in einer zweiten Position auf eine weitere Förderbahn für Lagerbehälter abgesenkt werden. Dadurch, dass der Lagerbehälter im Nahbereich der Kommissionierperson zwischen unterschiedlichen Förderern zu übergeben ist, entstehen zusätzliche Lärmemissionen und durch die erforderlichen Verstellbewegungen der Förderer zueinander zusätzliche Quetschgefahren.From EP 2 050 695 A1 another order-picking system is known in which storage containers are conveyed to a first conveyor track and lifted by the latter in a first position by means of a load-carrying means to a higher level, in which the storage containers are in a ready position for the Picking person are. The storage containers are stored in the staging position on a further conveyor, with which they are carried away after completion of the picking process away from the picking about in the horizontal direction and are lowered in a second position on a further conveyor for storage containers. Due to the fact that the storage container is to be transferred between different conveyors in the vicinity of the order picking person, additional noise emissions and, due to the required adjustment movements of the conveyors, additional crushing hazards arise.

[0011] Weitere Kommissioniersysteme, bei denen Behälter einer Kommissionierperson zugeführt, bereitgestellt und von dieser abgeführt werden sind aus EP 1767472 A1; EP 1452462 A2; DE 20112328 U1; EP 2098464 A1; DE 102006025619 A1; EP 0458021 A1 und DE 102006025620 A1 bekannt.Further order-picking systems in which containers are supplied to a picking person, provided and removed from the picking person, are known from EP 1767472 A1; EP 1452462 A2; DE 20112328 U1; EP 2098464 A1; DE 102006025619 A1; EP 0458021 A1 and DE 102006025620 A1.

[0012] Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Verfahren zum Kommissionieren bzw. eine Kommissionierstation bereit zu stellen, bei der die Arbeitsbelastung für eine Kommissionierperson weiter verringert und dadurch die Leistung eines Kommissioniersystems weiter erhöht werden kann.The object of the invention is to provide a method for picking or a picking station, in which the workload for a picking further reduced and thereby the performance of a picking system can be further increased.

[0013] Die Aufgabe der Erfindung wird durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 bzw. eine Kommissionierstation gemäß Anspruch 3 gelöst. Dadurch, dass sich ein Lagerbehälter bereits bei der Bewegung zwischen dem ersten Niveau und dem höheren zweiten Niveau in einem Schacht geführt wird und in einer zur Kommissionierperson hin geneigten Lage befindet und nach einem Kommissioniervorgang das Lastaufnahmemittel mit dem Lagerbehälter in der selben geneigten Lage wieder vom zweiten Niveau auf das erste Niveau bewegt wird, auf die erste Förderbahn übergeben wird und erst in dieser von der Kommissionierperson distanzierten Lage wieder in die für den Fördervorgang auf der ersten Förderbahn vorgesehene Lage, im Allgemeinen eine horizontale Lage zurückgekippt wird, sind zum einen die beim Kippvorgang entstehenden Lärmemissionen als auch durch den Kippvorgang mögliche Verletzungsgefahren nicht im Nahbereich der Kommissionierperson vorhanden und dadurch die Arbeitsbedingungen für die Kommissionierperson deutlich verbessert.The object of the invention is achieved by a method according to claim 1 and a picking station according to claim 3. Characterized in that a storage container is already performed in the movement between the first level and the higher second level in a shaft and is in a picking person inclined position and after a picking the load-carrying means with the storage container in the same inclined position again from the second Level is moved to the first level, is transferred to the first conveyor track and only in this distant from the order picking person back into the intended for the delivery process on the first conveyor position, generally a horizontal position is tilted back, are on the one hand during tipping arising noise emissions as well as by tilting possible injury hazards not present in the vicinity of the picking person, thereby significantly improving the working conditions for the picking person.

[0014] Eine vorteilhafte Weiterbildung des Verfahrens bzw. eines dazu verwendeten Kommissioniersystems besteht darin, dass ein Lagerbehälter nach der Beendigung eines Kommissioniervorganges von der Kommissionierstation mittels der ersten Förderbahn zu einer Übergabestation und dort mittels eines Übergabeförderers auf die zweite Förderbahn gefördert wird. Durch die Übergabe der abgefertigten Lagerbehälter an die zweite Förderbahn, die für den Abtransport von fertig kommissionierten Auftragsbehältern eingesetzt wird, kann eine eigene Förderbahn für das Abtransportieren der Lagerbehälter aus dem Kommissioniersystem eingespart werden, wodurch der bauliche Aufwand für ein derartiges System geringer wird. Durch die zusätzliche Distanz der Übergabestation zur Kommissionierstation und damit auch zur Kommissionierperson entsteht für diese durch den Übergabevorgang keine zusätzliche Lärmbelastung. Gleichzeitig ergibt die durch die Kommissionierstation hindurchführende und über diese hinausragende erste Förderbahn die Möglichkeit die Kommissionierstation bei Bedarf in beide Richtungen zu versetzen oder bei entsprechender Länge der Förderbahnen eine zusätzliche Kommissionierstation anzuordnen.An advantageous development of the method or a picking system used for this purpose is that a storage container is promoted after the completion of a picking process by the picking station by means of the first conveyor track to a transfer station and there by means of a transfer conveyor to the second conveyor track. By transferring the processed storage containers to the second conveyor track, which is used for the removal of commissioned commissioned order containers, a separate conveyor for the removal of the storage containers can be saved from the order picking system, whereby the structural complexity for such a system is lower. Due to the additional distance from the transfer station to the picking station and thus also to the picking person, no additional noise is created for them as a result of the transfer process. At the same time, the conveying path leading through the picking station and projecting beyond the latter results in the possibility of displacing the picking station in both directions as required or of arranging an additional picking station if the length of the conveying paths is appropriate.

[0015] Da die mit einer möglichen Lärmemission verbundene Kippbewegung des Lagerbehälters beim Aufnehmen durch das Lastaufnahmemittel von der ersten Förderbahn von der Kommissionierperson distanziert erfolgt, ist es vorteilhaft, wenn die gekippte Lage des Lagerbehälters beim Anheben in die Bereitstellungsposition nicht mehr verändert wird und das Lastauf- nahmemittel dazu an einer Führung translatorisch zwischen dem ersten Niveau und dem zweiten Niveau verstellbar geführt ist. Im einfachsten Fall kann die Führung geradlinig sein, also durch eine Linearführung gebildet sein, es ist jedoch auch denkbar, die translatorische Bewegung des Lagerbehälters durch eine sonstige Verstellkinematik mit der eine translatorische oder geradlinige Bewegung des Lagerbehälters bewirkt werden kann, beispielsweise mit Hubarmen, die Bestandteile eines Koppelgetriebes sind.Since the tilting movement of the storage container associated with a possible noise emission takes place when picked up by the load receiving means of the first conveyor track of the picking person, it is advantageous if the tilted position of the storage container is no longer changed when lifting in the ready position and the Lastauf - Acceptance means to a guide translationally guided between the first level and the second level adjustable. In the simplest case, the guide may be rectilinear, that is to be formed by a linear guide, but it is also conceivable that the translational movement of the storage container by another Verstellkinematik with a translational or rectilinear movement of the storage container can be effected, for example with lift arms, the components a linkage are.

[0016] Zur Vergrößerung der Fußfreiheit für die Kommissionierperson kann weiters die Richtung der Hubbewegung von der vertikalen Richtung abweichen, wozu die Führung des Lastaufnahmemittels gegenüber der Vertikalen in Richtung zur Kommissionierperson geneigt erfolgt. Der Neigungswinkel für die Führung beträgt vorzugsweise etwa 15°, kann jedoch auch innerhalb einer Grenze von 5° und 30° liegen.To increase the foot clearance for the order picking person can further deviate the direction of the lifting movement of the vertical direction, including the leadership of the lifting device relative to the vertical in the direction of picking person is inclined. The angle of inclination for the guide is preferably about 15 °, but may also be within a limit of 5 ° and 30 °.

[0017] Zum Schutz der Kommissionierperson vor möglichen Verletzungen durch die Verstellbewegung des Lagerbehälters in die Bereitstellungsposition ist es von Vorteil, wenn der Bewegungsraum eines mit dem Lastaufnahmemittel bewegten Lagerbehälters in Richtung zur Kommissionierperson mittels einer dritten Schachtwand begrenzt ist. Die dritte Schachtwand verhindert, dass Körperteile der Kommissionierperson in den erforderlichen Bewegungsraum des Lagerbehälters bzw. des Lastaufnahmemittels ragen und möglicherweise verletzt werden. Gleichzeitig kann die dritte Schachtwand eine zusätzliche Absicherung des Lagerbehälters gegen Abrutschen vom Lastaufnahmemittel bewirken. Darüber hinaus wird in vorteilhafter Weise die Aufnahmefläche des Lastaufnahmemittels bis knapp unterhalb der Oberkante der Schachtwände verstellt und befindet sich somit der Lagerbehälter stets mit einem Teil seiner Höhe innerhalb des Schachtes. Aus der Sicht der Kommissionierperson wird dadurch ein Lagerbehälter innerhalb des Schachtes in die Bereitstellungsposition angehoben, daher auch wenn der Lagerbehälter in der Bereitstellungsposition angedient wird, und dadurch, dass die Unterkante des Lagerbehälters nicht aus diesem Schacht austritt, kann auch keine zusätzliche Quetschstelle entstehen. Der Lagerbehälter wird von den Schachtwänden auf zumindest drei Seiten umgeben, sodass Verletzungsgefahren vermieden werden. Der Schacht bildet am oberen Ende eine Austrittsöffnung für einen Lagerbehälter und am unteren Ende eine Eintrittsöffnung für einen Lagerbehälter aus, wobei die Austritts- und Eintrittsöffnung auf zumindest drei Seiten von den Schachtwänden begrenzt wird. In der Bereitstellungsposition kann der Lagerbehälter aus der Austrittsöffnung herausragen oder mit seiner Oberkante bündig mit den Schachtwänden abschließen.To protect the picking person from possible injury from the adjustment of the storage container in the ready position, it is advantageous if the movement space of a moving with the load receiving storage container is limited in the direction of picking by means of a third shaft wall. The third shaft wall prevents body parts of the picking person in the required space of movement of the storage container or the lifting device protrude and possibly injured. At the same time, the third shaft wall can bring about additional securing of the storage container against slippage from the load receiving means. In addition, the receiving surface of the lifting device is advantageously adjusted to just below the upper edge of the shaft walls and thus is always the storage container with a portion of its height within the shaft. As a result, from the point of view of the picking person, a storage container within the shaft is raised to the ready position, even if the storage container is tendered in the ready position, and because the lower edge of the storage container does not exit this shaft, no additional pinch point can arise. The storage container is surrounded by the shaft walls on at least three sides, so that risk of injury can be avoided. The shaft forms at the upper end of an outlet opening for a storage container and at the lower end of an inlet opening for a storage container, wherein the outlet and inlet opening is bounded on at least three sides of the shaft walls. In the ready position, the storage container can protrude out of the outlet opening or terminate flush with the upper side of the shaft walls.

[0018] Der Schacht bildet ferner auf der Innenseite mit seinen Schachtwänden Begrenzungsflächen für den Lagerbehälter aus. Befindet sich der Lagerbehälter in seiner Förderposition unterhalb des Schachtes und weicht der Lagerbehälter aus irgendwelchen Gründen von seiner zentrischen Position gegenüber dem Schacht ab, kann auf der Bewegung des Lagerbehälters vom ersten Niveau in Richtung des Schachtes durch einen trichterartigen Einlaufbereich im Bereich der Eintrittsöffnung und/oder durch die Schachtwände die Positionsabweichung des Lagerbehälters relativ zum Schacht begrenzt werden.The shaft also forms on the inside with its shaft walls boundary surfaces for the storage container. If the storage container is in its conveying position below the shaft and the storage container deviates for some reason from its centric position relative to the shaft, the movement of the storage container from the first level in the direction of the shaft through a funnel-like inlet region in the region of the inlet opening and / or be limited by the shaft walls, the positional deviation of the storage container relative to the shaft.

[0019] Wenn ein Verstellantrieb des Lastaufnahmemittels mit einer Steuerungsvorrichtung der Kommissionierstation verbunden ist und die Steuerungsvorrichtung dem Verstellantrieb einen Wert für das zweite Niveau der Bereitstellungsposition vorgibt, wobei der Wert basierend auf der Höhe der Lagerbehälter errechnet wird und/oder mit einer Körperabmessung oder der Identität der Kommissionierperson verknüpft ist, wird eine variable Andienungshöhe durch die Steuerungsvorrichtung immer optimal an die Kommissionierperson angepasst und werden die zu kommissionierenden Lagerbehälter ergonomisch günstig bereitgestellt.When an adjustment of the lifting device is connected to a control device of the picking station and the control device sets the adjustment a value for the second level of the supply position, the value is calculated based on the height of the storage container and / or with a body size or identity the order picking person is linked, a variable Andienungshöhe by the control device is always optimally adapted to the picking person and be picked to be picked storage containers ergonomically favorable.

[0020] Wenn das Lastaufnahmemittel in Form einer Hubgabel ausgeführt wird, kann diese bei einer Förderbahn in Form eines Rollenförderers einfach zwischen die Rollen abgesenkt oder horizontal eingeführt werden und ein darauf positionierter Lagerbehälter angehoben werden. Dies ermöglicht eine einfache Bauart eines Bereitstellungsförderers mit dem ein Lagerbehälter von der ersten Förderbahn in die Bereitstellungsposition angehoben und anschließend wieder auf die erste Förderbahn abgesenkt werden kann.If the load receiving means is designed in the form of a lifting fork, this can be easily lowered or horizontally inserted at a conveyor track in the form of a roller conveyor between the rollers and a storage container positioned thereon can be raised. This allows a simple design of a delivery conveyor with which a storage container can be lifted from the first conveyor to the ready position and then lowered back to the first conveyor.

[0021] Um die von der Kommissionierperson zurückzulegenden Wege kurz zu halten, ist von Vorteil, wenn benachbart zur Bereitstellungsposition, insbesondere beidseits dazu Stellplätze für die zu befüllenden Auftragsbehälter angeordnet sind und diese Stellplätze insbesondere um die Höhe der Auftragsbehälter niedriger gelegen sind, als die Oberkante eines Lagerbehälters in der Bereitstellungsposition. Die Oberkanten der Auftragsbehälter sind dadurch nicht höher positioniert als die Oberkante des Lagerbehälters und müssen die Gegenstände von der Kommissionierperson nicht zusätzlich angehoben werden, wodurch ebenfalls die Arbeitsbelastung geringer gehalten werden kann.In order to keep the paths to be covered by the picking person short, it is advantageous if adjacent to the staging position, in particular on both sides to pitches for the order containers to be filled are arranged and these pitches are lower in particular by the height of the order container, as the top a storage container in the ready position. The upper edges of the order containers are thus not positioned higher than the upper edge of the storage container and the items must not be lifted by the picking person additionally, whereby also the workload can be kept lower.

[0022] Damit fertig kommissionierte Auftragsbehälter mit geringer Belastung der Kommissionierperson an die zweite Förderbahn übergeben werden können, ist es von Vorteil, wenn für leichte Auftragsbehälter die Stellplätze als Gleitflächen ausgeführt sind, von denen die fertigen Auftragsbehälter einfach nach hinten abgeschoben werden oder wenn, im Fall von schweren Auftragsbehältern, beispielsweise in Form von Paletten, die Stellplätze selbst als Förderer ausgebildet sind oder durch solche an die zweite Förderbahn angeschlossen sind. Ein Fördervorgang mittels eines angetriebenen Förderers wird dann beispielsweise erst nach Freigabe durch die Kommissionierperson eingeleitet.Thus order picked order container can be handed over to the second conveyor track with low burden of picking, it is advantageous if the pitches are designed as sliding surfaces for light order container, of which the finished order container are simply pushed back or if Case of heavy order containers, for example in the form of pallets, the pitches themselves are designed as conveyors or are connected by such to the second conveyor track. A conveying process by means of a driven conveyor is then initiated, for example, only after release by the picking person.

[0023] Das Fördern der Auftragsbehälter kann dabei manuell durch die Kommissionierperson oder motorisch erfolgen. Die Stellplätze können weiters leicht in Richtung zur Kommissionierperson geneigt werden, wodurch, ähnlich wie bei den Lagerbehältern in der Bereitstellungsposition eine ergonomisch günstige Andienung gegeben ist.The conveying of the order container can be done manually by the picking person or motor. The pitches can also be easily tilted towards picking person, which, similar to the storage containers in the ready position an ergonomic tender is given.

[0024] Zum Wechsel eines in der Bereitstellungsposition befindlichen Lagerbehälters muss dieser mittels des Lastaufnahmemittels abgesenkt und auf die erste Förderbahn übergeben werden, anschließend ein nachfolgender Lagerbehälter über das Lastaufnahmemittel positioniert und von diesem wieder in die Bereitstellungsposition angehoben werden. Damit die für diesen Austausch der Lagerbehälter erforderliche Zeit keine Wartezeit für die Kommissionierperson darstellt, ist es von Vorteil, wenn zumindest zwei voneinander unabhängige und mit eigenen Verstellantrieben versehene Lastaufnahmemittel vorgesehen sind. Dadurch können Lagerbehälter in zwei oder mehr nebeneinander angeordneten Bereitstellungspositionen angedient werden und ein Lagerbehälter gegen einen anderen ausgetauscht werden, während die Kommissionierperson aus einem danebenliegenden Lagerbehälter weiterkommissioniert.To change a storage container located in the stowed position this must be lowered by means of the lifting device and transferred to the first conveyor, then a subsequent storage containers are positioned on the load receiving means and raised by this again in the ready position. So that the time required for this replacement of the storage container does not constitute a waiting time for the picking person, it is advantageous if at least two load-receiving means, which are independent of each other and provided with their own adjusting drives, are provided. As a result, storage containers can be tendered in two or more juxtaposed staging positions and a storage container can be exchanged for another, while the picking person continues to pick from an adjacent storage container.

[0025] Damit in der Bereitstellungsposition die Lagerbehälter möglichst nahe zur Kommissionierperson angedient werden können, ist es weiters von Vorteil, wenn die Führung bzw. der Aufnahmefläche am Lastaufnahmemittel auf der von der Kommissionierperson abgewandten Seite angeordnet ist. Zusätzlich wird durch diese Anordnung der Führung auf der Hinterseite des Lastaufnahmemittels ein geringer Platzbedarf zur Seite erforderlich, wodurch benachbarte Bereitstellungspositionen oder benachbarte Auftragsbehälter in möglichst geringem Abstand angeordnet werden können, und dadurch die Wege für die Kommissionierperson möglichst kurz gehalten sind.Thus, in the staging position, the storage container can be tendered as close to picking, it is also advantageous if the guide or the receiving surface is arranged on the load-receiving means on the side facing away from the picking person. In addition, this arrangement of the guide on the rear side of the lifting device requires a small footprint to the side, whereby adjacent staging positions or adjacent order containers can be arranged in the shortest possible distance, and thus the paths for the picking person are kept as short as possible.

[0026] Eine erfindungsgemäße Kommissionierstation kann vorteilhaft in beliebigen Kommissioniersystemen eingebunden sein, die neben der eigentlichen Kommissionierstation zumindest auch die Abstellplätze für die Auftragsbehälter ggf. Vorbereitungsplätze für Auftragsbehälter und die erste Förderbahn sowie die zweite Förderbahn umfassen.An order-picking station according to the invention can advantageously be integrated into any picking systems which, in addition to the actual picking station, also comprise, at least, the storage spaces for the order containers, possibly preparation spaces for order containers and the first conveyor track and the second conveyor track.

[0027] Eine weitere Reduktion der Lärmbelastung für die Kommissionierperson kann erreicht werden, wenn bei einem derartigen Kommissioniersystem eine von der Kommissionierstation getrennt angeordnete Übergabestation vorgesehen ist, die einen Übergabeförderer zur Übergabe eines Lagerbehälters zwischen der ersten Förderbahn und der zweiten Förderbahn umfasst. Durch diese Verbindung der ersten Förderbahn mit der zweiten Förderbahn und der gemeinsamen Nutzung der zweiten Förderbahn für den Abtransport von fertiggestellten Auftragsbehältern als auch von abgefertigten Lagerbehältern kann eine eigene Fördertechnik für den Rücktransport der abgefertigten Lagerbehälter eingespart werden und sind die beim Übergabevorgang entstehenden Lärmemissionen in größerer Entfernung zur Kommissionierperson gelegen. Zusätzlich kann eine Übergabestation mit einem derartigen Förderer durch die ge- trennte Positionierung mit einem annähernd allseitigen Gehäuse versehen sein, wodurch von der Übergabestation ausgehende Lärmemissionen weitestgehend unterbunden sind.A further reduction of the noise load for the picking person can be achieved if in such a picking system separated from the picking station arranged transfer station is provided which comprises a transfer conveyor for transferring a storage container between the first conveyor track and the second conveyor track. Through this connection of the first conveyor track with the second conveyor track and the common use of the second conveyor track for the removal of finished order containers as well as dispatched storage containers, a separate conveyor for the return of the processed storage containers can be saved and are the resulting at the transfer process noise emissions at a greater distance Located to picking person. In addition, a transfer station with such a conveyor can be provided by the separate positioning with an approximately all-round housing, as a result of which noise emissions emitted by the transfer station are largely prevented.

[0028] Da bei derartigen Kommissioniersystemen die Förderbahn zum Abfördern der fertigen Auftragsbehälter zumeist nicht den Kapazitätsengpass darstellt, ist es von Vorteil, wenn an der zweiten Förderbahn zwei oder mehrere erfindungsgemäße Kommissionierstationen angeordnet werden, da dadurch Bauaufwand eingespart und auch eine raumsparende Anordnung der Kommissionierplätze möglich ist. Insbesondere können derartige Kommissionierstationen etwa spiegelsymmetrisch beidseitig der zweiten Förderbahn angeordnet sein.Since in such order-picking the conveyor to discharge the finished order container usually does not represent the capacity bottleneck, it is advantageous if two or more picking stations according to the invention are arranged on the second conveyor, as this saves construction costs and also a space-saving arrangement of order picking possible is. In particular, such picking stations can be arranged approximately mirror-symmetrically on both sides of the second conveyor track.

[0029] Durch die von der Kommissionierstation und damit von der Kommissionierperson distanzierte Anordnung der Übergabestation wird die Lärmbelastung für die Kommissionierperson durch die größere Distanz zum Übergabeförderer wesentlich reduziert und kann die Übergabestation durch die getrennte Anordnung einfacher mit einem schalldämmenden Gehäuse versehen werden.By distanced from the order picking and thus by the picking arrangement of the transfer station, the noise load for the order picker is significantly reduced by the greater distance to the transfer conveyor and the transfer station can be provided by the separate arrangement easier with a sound-absorbing housing.

[0030] Bei Anordnung einer Übergabestation an der Stirnseite einer ersten Förderbahn bildet diese einen baulichen Abschluss für ein derartiges Kommissioniersystem, durch deren von der Kommissionierstation unabhängigen Aufbau kann diese modulartig ohne Beeinflussung der Kommissionierstation in Aufbau oder Positionierung verändert werden.In the arrangement of a transfer station on the front side of a first conveyor line, this forms a structural conclusion for such a picking system, by their independent of the picking station structure, this module can be changed without affecting the picking station in construction or positioning.

[0031] Der Vorteil einer Kommissionierstation, bei der das Lastaufnahmemittel eine automatisierte Fördervorrichtung aufweist, welche eine Aufnahmefläche für einen Lagerbehälter ausbildet und mit der ein Lagerbehälter zwischen dem Lastaufnahmemittel und dem zweiten Förderband transportierbar ist, besteht darin, dass ein abgefertigter Lagerbehälter ausgehend von der Bereitstellungsposition ohne Umsetzen auf eine weitere Fördervorrichtung direkt an die zweite Förderbahn übergeben werden kann und dadurch die mit dem Umsetzen des Lagerbehälters zwischen zwei Förderern verbundenen Lärmemissionen vermieden sind. Die Aufnahmefläche, die den Lagerbehälter beim Anheben von der ersten Förderbahn und beim Bereitstellen für die Kommissionierperson stützt, dient gleichzeitig dem anschließenden Weiterfördern des Lagerbehälters zur zweiten Förderbahn. So könnte beispielsweise abweichend von der zuvor beschriebenen Kommissioniermethode der Lagerbehälter von der Bereitstellungsposition nicht nur wieder zurück auf die erste Förderbahn übergeben werden, sondern direkt an die zweite Förderbahn, wobei dies mit ein und demselben Förderer erfolgt und dadurch die Lärmbelastung für die Kommissionierperson reduziert ist.The advantage of a picking station in which the load-receiving means comprises an automated conveyor device which forms a receiving surface for a storage container and with a storage container between the load-receiving means and the second conveyor is transportable, is that a dispatched storage container starting from the provision position can be transferred directly to the second conveyor track without moving to another conveyor and thereby avoid the associated with the implementation of the storage container between two conveyors noise emissions. The receiving surface, which supports the storage container when lifting from the first conveyor track and when providing for the order picking person, at the same time serves for the subsequent forwarding of the storage container to the second conveyor track. Thus, for example, deviating from the picking method described above, the storage container could be transferred from the provisioning position not only back to the first conveyor track, but directly to the second conveyor track, this being done with one and the same conveyor and thus the noise pollution is reduced for the picking person.

[0032] Eine vorteilhafte Weiterbildung dieser Kommissionierstation besteht darin, dass das Lastaufnahmemittel zumindest ein endlos umlaufendes Förderorgan umfasst, mit dem ein am Lastaufnahmemittel aufgenommener Lagerbehälter in einer von der Verstellrichtung des Lastaufnahmemittels verschiedenen Förderrichtung bewegbar ist. Dadurch wird ebenfalls ermöglicht, dass der Lagerbehälter mit ein und demselben Lastaufnahmemittel von der ersten Förderbahn aufgenommen werden kann und im Anschluss an den Kommissioniervorgang in eine zur Hubbewegung unterschiedliche Förderrichtung weiterbewegt werden kann. Dadurch wird ebenfalls eine hohe Flexibilität einer derartigen Kommissionierstation erreicht, da ein Lagerbehälter ausgehend von der Bereitstellungsposition wahlweise wieder zurück auf die erste Förderbahn abgesenkt werden kann oder alternativ direkt an die zweite Förderbahn übergeben werden kann.An advantageous development of this picking station is that the load-receiving means comprises at least one endlessly circulating conveyor member, with which a recorded on the load-receiving storage container is movable in a direction different from the adjustment of the lifting device conveying direction. This also makes it possible for the storage container to be received by one and the same load-receiving means of the first conveyor track and can be moved in a different direction of the lifting movement after the order picking process. As a result, a high flexibility of such a picking station is also achieved, since a storage container can be lowered starting from the provision position optionally back to the first conveyor track or alternatively can be transferred directly to the second conveyor track.

[0033] Der Abtransport des Lagerbehälters aus der Bereitstellungsposition kann besonders lärmarm erfolgen, wenn die Aufnahmefläche am Lastaufnahmemittel durch ein endlos umlaufendes Förderorgan gebildet ist, wie beispielsweise Riemen oder Gurte oder auch ein Förderband.The removal of the storage container from the ready position can be made particularly low noise, when the receiving surface is formed on the load receiving means by an endless revolving conveyor member, such as belts or straps or a conveyor belt.

[0034] Eine derartige Kommissionierstation kann vorteilhaft in jedem Kommissioniersystem eingebunden sein, insbesondere wenn das Kommissioniersystem so ausgebildet ist, dass die erste Förderbahn und die zweite Förderbahn auf unterschiedlichem Niveau und seitlich versetzt zueinander verlaufen, wie es in den Ausführungsbeispielen enthalten ist.Such a picking station can be advantageously involved in each order-picking system, in particular when the picking system is designed so that the first conveyor track and the second conveyor track at different levels and laterally offset from each other, as contained in the embodiments.

[0035] Zur Unterstützung der Kommissionierperson kann vorgesehen sein, dass die Auftrags- behälter, in welche die aus dem bereitgestellten Lagerbehälter entnommenen Gegenstände einzufüllen sind, optisch markiert werden, beispielsweise indem die entsprechenden Auftragsbehälter durch Lichtsignale gekennzeichnet werden. Um Fehler bei den Kommissioniervorgängen zu vermeiden, kann weiters vorgesehen sein, dass die Einfüllöffnungen der Auftragsbehälter durch Lichtgitter überwacht sind, mit denen jeder Befüllvorgang an einen Auftragsbehälter registriert werden kann und dadurch Fehler beim Kommissionieren weitgehend unterbunden werden können. Da es sich dabei für sich alleine betrachtet um bekannten Stand der Technik handelt, werden Einzelheiten dazu nicht beschrieben sondern lediglich auf die vorteilhafte Kombination mit dem Erfindungsgegenstand hingewiesen.To assist the order picking person, it may be provided that the order containers, into which the articles removed from the provided storage container are to be filled, are optically marked, for example by the corresponding order containers being marked by light signals. In order to avoid errors in the picking operations, it may further be provided that the filling openings of the order containers are monitored by light grids, with which each filling process can be registered to a job container and errors in order picking can be largely prevented. Since it is considered by itself known prior art, details are not described but only pointed to the advantageous combination with the subject invention.

[0036] Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert.For a better understanding of the invention, this will be explained in more detail with reference to the following figures.

[0037] Es zeigen jeweils in stark schematisch vereinfachter Darstellung: [0038] Fig. 1 eine Ansicht eines erfindungsgemäßen Kommissioniersystems: [0039] Fig. 2 einen Schnitt durch ein Kommissioniersystem gemäß Fig. 1 im Bereich der Kommissionierstation; [0040] Fig. 3 einen Schnitt durch ein Kommissioniersystem gemäß Fig. 1 im Bereich der Übergabestation; [0041] Fig. 4 einen Schnitt durch ein Kommissioniersystem gemäß Fig. 1 im Bereich der Auftragsbehälter [0042] Fig. 5 eine Ansicht einer Ausführungsform des Lastaufnahmemittels und [0043] Fig. 6 ein Prinzipskizze einer möglichen Ausführungsform eines Kommissioniersystems.1 shows a view of a picking system according to the invention: [0039] FIG. 2 shows a section through a picking system according to FIG. 1 in the region of the picking station; FIG. 3 shows a section through a picking system according to FIG. 1 in the area of the transfer station; FIG. [0042] FIG. 5 shows a view of an embodiment of the load receiving means, and [0043] FIG. 6 shows a schematic diagram of a possible embodiment of a picking system.

[0044] Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen.By way of introduction, it should be noted that in the differently described embodiments, the same parts are provided with the same reference numerals and the same component names, wherein the disclosures contained in the entire description can be mutatis mutandis transferred to like parts with the same reference numerals or identical component names. Also, the location information chosen in the description, such as top, bottom, side, etc. related to the immediately described and illustrated figure and are to be transferred to the new situation mutatis mutandis when a change in position.

[0045] Sämtliche Angaben zu Wertebereichen in gegenständlicher Beschreibung sind so zu verstehen, dass diese beliebige und alle Teilbereiche daraus mit umfassen, z.B. ist die Angabe 1 bis 10 so zu verstehen, dass sämtliche Teilbereiche, ausgehend von der unteren Grenze 1 und der oberen Grenze 10 mitumfasst sind, d.h. sämtliche Teilbereich beginnen mit einer unteren Grenze von 1 oder größer und enden bei einer oberen Grenze von 10 oder weniger, z.B. 1 bis 1,7, oder 3,2 bis 8,1 oder 5,5 bis 10.All statements on ranges of values in the present description should be understood to include any and all sub-ranges thereof, e.g. the indication 1 to 10 should be understood to include all sub-ranges, starting from the lower limit 1 and the upper limit 10, i. all subregions begin with a lower limit of 1 or greater and end at an upper limit of 10 or less, e.g. 1 to 1.7, or 3.2 to 8.1 or 5.5 to 10.

[0046] Unter der Höhe eines Behälters wird, falls nichts anderes angegeben ist, die Höhe von der Aufstandsfläche bis zu der für die Entnahme aus einem Behälter oder die Befüllung in einen Behälter maßgebliche Oberkante verstanden.Unless otherwise specified, the height of a container is understood to be the height from the contact surface to the upper edge which is decisive for the removal from a container or the filling into a container.

[0047] Fig. 1 zeigt eine Ansicht eines Kommissioniersystems 1, an dem eine Kommissionierperson 2 Kommissionieraufträge bearbeiten kann. Das Kommissioniersystem 1 umfasst dabei eine Kommissionierstation 3, an der der Kommissionierperson 2 Lagerbehälter 4 mit zu kommissionierenden Artikeln oder Gegenständen bereitgestellt werden. Gemäß den vorliegenden Kommissionieraufträgen entnimmt die Kommissionierperson 2 einem bereitgestellten Lagerbehälter 4 die erforderlichen Gegenstände und kommissioniert diese in Auftragsbehälter 5, die benachbart zur Kommissionierstation 3 bereitstehen. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind beidseits der Kommissionierstation, also links und rechts davon, jeweils sechs Auftragsbehälter 5 bereitgestellt. Die Lagerbehälter 4 sind beispielsweise durch Kisten oder Paletten oder ähnliche Transport- und Lagerhilfsmittel gebildet, die zum Lagern und automatisierten Fördern von einem oder mehreren Gegenständen geeignet sind. Die Auftragsbehälter 5 sind beliebige Be- hälter oder Transport- und Lagerhilfsmittel, die zur Aufnahme von Gegenständen geeignet sind und für weitere Lager- und Fördervorgänge geeignet sind, wie beispielsweise Schachteln, Kisten oder gleichwertiges.1 shows a view of a picking system 1, on which a picking person can process 2 picking orders. The picking system 1 comprises a picking station 3, at which the picking person 2 storage containers 4 are provided with articles or articles to be picked. According to the present picking orders, the order picking person 2 removes the required items from a provided storage container 4 and picks them into order containers 5, which are provided adjacent to the picking station 3. In the illustrated embodiment, six order containers 5 are provided on both sides of the order picking station, that is to say to the left and to the right thereof. The storage containers 4 are formed for example by boxes or pallets or similar transport and storage aids, which are suitable for storing and automated conveying of one or more objects. The order containers 5 are any containers or transport and storage aids which are suitable for receiving objects and are suitable for further storage and conveying operations, such as boxes, boxes or the like.

[0048] Die Kommissionierstation 3 ist an eine erste Förderbahn 6 angeschlossen, über die Lagerbehälter 4 mit den zu kommissionierenden Gegenständen der Kommissionierstation 3 zugeführt werden. Weiters ist die Kommissionierstation 3 an eine zweite Förderbahn 7 angeschlossen, mit der nach Abschluss des Kommissioniervorgangs fertig kommissionierte Auftragsbehälter 5 aus dem Kommissioniersystem 1 abgefördert werden. Erste Förderbahn 6 und zweite Förderbahn 7 sind mit nicht dargestellten Lagern verbunden, in denen die Lagerbehälter 4 bzw. die fertiggestellten Auftragsbehälter 5 für die nachfolgende Bearbeitung gelagert werden können.The order-picking station 3 is connected to a first conveyor track 6, via which storage containers 4 with the objects to be picked are supplied to the order-picking station 3. Furthermore, the order-picking station 3 is connected to a second conveyor track 7, with which after the completion of the order-picking task-picked order containers 5 are removed from the order-picking system 1. First conveyor track 6 and second conveyor track 7 are connected to bearings, not shown, in which the storage container 4 and the finished order container 5 can be stored for subsequent processing.

[0049] Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind erste Förderbahn 6 und zweite Förderbahn 7 durch Rollenförderer gebildet, können jedoch auch durch sonstige geeignete Förderer gebildet sein, wie etwa Bandförderer, Riemenförderer, usw..In the illustrated embodiment, first conveyor track 6 and second conveyor track 7 are formed by roller conveyors, but may also be formed by other suitable conveyor, such as belt conveyors, belt conveyors, etc ..

[0050] Für einen Kommissioniervorgang wird über die erste Förderbahn 6 ein Lagerbehälter 4 mit zu kommissionierenden Gegenständen zur Kommissionierstation 3 gefördert und in dieser durch ein in Fig. 1 nicht dargestelltes Lastaufnahmemittel von der ersten Förderbahn 6 aufgenommen und der Kommissionierperson 2 in einer ergonomisch günstigen Bereitstellungsposition angedient. Gemäß den vorliegenden Kommissionieraufträgen entnimmt die Kommissionierperson 2 dem bereitgestellten Lagerbehälter 4 die erforderlichen Gegenstände und füllt diese in die zur Befüllung mit diesen Gegenständen vorgesehenen Auftragsbehälter 5. Wie auch anhand von Fig. 2 beschrieben wird, befindet sich die erste Förderbahn 6 auf einem Niveau unterhalb der für die Kommissionierperson 2 ergonomisch günstigen Bereitstellungsposition, weshalb an der Kommissionierstation 3 ein Lagerbehälter 4 auf ein zweites höheres Niveau, das der entsprechenden Bereitstellungsposition entspricht, angehoben wird.For a picking process, a storage container 4 is promoted with picking objects for picking station 3 on the first conveyor track 6 and received in this by a not shown in Fig. 1 load handling means of the first conveyor track 6 and the order picking 2 in an ergonomically favorable position tendered. According to the present picking orders, the picking person 2 removes the required articles from the provided storage container 4 and fills them in the order container 5 provided for filling with these articles. As also described with reference to FIG. 2, the first conveyor track 6 is at a level below the for the order picking 2 ergonomically favorable deployment position, which is why at the picking station 3, a storage container 4 is raised to a second higher level corresponding to the corresponding provision position.

[0051] Damit das Entnehmen von Gegenständen aus dem bereitgestellten Lagerbehälter 4 für die Kommissionierperson 2 zusätzlich erleichtert wird, wird der jeweilige Lagerbehälter 4 der Kommissionierperson 2 in einer zu ihr hin geneigten Lage angedient, wobei ein Lagerbehälter 4 bereits bei der Bewegung in die Bereitstellungsposition diese geneigte Lage innehat. Da die Lagerbehälter 4 auf der ersten Förderbahn 6 in horizontaler Lage angefördert werden, erfolgt die erforderliche Kippbewegung bzw. Neigung des Lagerbehälters 4 zur Kommissionierperson 2 hin bei der Übernehmen eines auf der ersten Förderbahn 6 angeförderten Lagerbehälters 4 auf das Lastaufnahmemittel.In order for the removal of items from the provided storage container 4 for the order picking 2 is additionally facilitated, the respective storage container 4 of the picking 2 is tendered in a tilted towards her position, a storage container 4 already in the movement in the supply position this inclined position holds. Since the storage container 4 are conveyed on the first conveyor track 6 in a horizontal position, the required tilting movement or inclination of the storage container 4 takes place to Kommissionierperson 2 out in taking over a conveyed on the first conveyor track 6 storage container 4 on the load receiving means.

[0052] Ein für die Kommissionierung vorgesehener Lagerbehälter 4 wird demnach bereits in geneigter Lage in die Bereitstellungsposition verbracht, weshalb in der Bereitstellungsposition selbst keine Verstellung des Lagerbehälters 4 mehr erfolgen muss und dadurch im Nahbereich der Kommissionierperson 2 Lärmemissionen durch Kippbewegungen oder Kippvorgänge vermieden sind und weiters die Verletzungsgefahr durch Quetschen oder sonstige mechanische Einwirkungen durch eine Kippbewegung im Nahbereich der Kommissionierperson 2 ebenfalls vermieden sind.An intended for picking storage container 4 is therefore already spent in an inclined position in the ready position, which is why in the provision position itself no adjustment of the storage container 4 more must be done and thus in the vicinity of the picking 2 noise emissions are avoided by tilting or tilting and further the risk of injury from crushing or other mechanical effects by a tilting movement in the vicinity of the order picking 2 are also avoided.

[0053] Nachdem alle benötigten Gegenstände aus dem Lagerbehälter 4 in der Bereitstellungsposition entnommen wurden und auf die zugehörigen Auftragsbehälter 5 verteilt wurden, wird der fertige Lagerbehälter 4 in geneigter Lage mittels des Lastaufnahmemittels wieder aus der Bereitstellungsposition auf die erste Förderbahn 6 abgesenkt, wodurch wiederum für die Kommissionierperson 2 die Lärmbelastung und die Verletzungsgefahr deutlich reduziert sind.After all the required items were removed from the storage container 4 in the ready position and were distributed to the associated order container 5, the finished storage container 4 is lowered in an inclined position by means of the load receiving means back from the provision position on the first conveyor track 6, which in turn for the order picking 2 the noise pollution and the risk of injury are significantly reduced.

[0054] Der Abtransport der fertig kommissionierten Auftragsbehälter 5 erfolgt indem diese auf die zweite Förderbahn 7 verbracht werden und mit dieser aus dem Kommissioniersystem 1 abtransportiert werden. Um diese Übergabe der fertigen Auftragsbehälter 5 an die zweite Förderbahn 7 einfach zu gestalten, ist die zweite Förderbahn 7 an die Stellplätze für die zu befüllenden Auftragsbehälter 5 angeschlossen, etwa indem die Stellplätze als Gleitflächen ausgeführt sind, von denen fertige Auftragsbehälter 5 manuell von der Kommissionierperson auf die zweite Förderbahn 7 abgeschoben werden oder es können die Stellplätze selbst als Förderer ausgeführt sein, die die fertigen Auftragsbehälter 5 an die zweite Förderbahn 7 transferieren.The removal of the finished commissioned order container 5 is carried out by these are spent on the second conveyor track 7 and transported with this from the order-picking system 1. In order to make this transfer of the finished order container 5 to the second conveyor 7 easy, the second conveyor 7 is connected to the pitches for the order container to be filled 5, as by the pitches are designed as sliding surfaces, of which finished order container 5 manually from the picking person can be deported to the second conveyor track 7 or it can be carried out the pitches themselves as conveyors that transfer the finished order container 5 to the second conveyor track 7.

[0055] Um die Arbeitsbelastung für die Kommissionierperson gering zu halten, ist die Bereitstellungsposition für Lagerbehälter 4 so positioniert, dass die Öffnung am Lagerbehälter 4, durch welche die Gegenstände entnommen werden, vorzugsweise zwischen Brust und Hüfthöhe angedient wird und die zu befüllenden Auftragsbehälter 5 auf einer Höhe bereitstehen, in der deren Öffnung, durch welche die Gegenstände eingefüllt werden, ebenfalls möglichst zwischen Brust- und Hüfthöhe liegt. Die Stellplätze für die Auftragsbehälter 5 als auch die Bereitstellungsposition können vorzugsweise auch an die Höhe der jeweiligen Behälter 4, 5 angepasst sein, damit für die Kommissionierperson 2 die jeweils maßgebliche Oberkante ergonomisch günstig zwischen Brusthöhe und Hüfthöhe liegt.In order to keep the workload for the picking person low, the provision position for storage container 4 is positioned so that the opening on the storage container 4, through which the objects are removed, is preferably tendered between the chest and waist and the order container 5 to be filled a height are available in the opening of which, through which the objects are filled, also as possible between the chest and hips. The locations for the order container 5 as well as the ready position can preferably also be adapted to the height of the respective container 4, 5, so that the Kommissionierperson 2 each relevant top edge is ergonomically low between breast height and waist.

[0056] In Fig. 1 ist das Zufördern der Lagerbehälter zum Kommissioniersystem 1 durch einen Pfeil 8 an der ersten Förderbahn 6 und das Abfördern der fertig gestellten Auftragsbehälter 5 durch einen Pfeil 9 an der zweiten Förderbahn 7 angedeutet. Das Zufördern von leeren Auftragsbehältern 5 kann manuell oder ebenfalls mit Unterstützung von nicht dargestellten Förderern erfolgen. Ein Zwischenpuffern von leeren Auftragsbehältern 5 kann beispielsweise oberhalb der zu befüllenden Auftragsbehälter erfolgen, in dem für die relativ leichten, leeren Auftragsbehälter 5 eine entsprechende Abstellfläche 10 schräg oberhalb der in Arbeitshöhe angeordneten Auftragsbehälter 5 ausgebildet ist. Nach Abschluss eines Kommissioniervorganges werden abgefertigte und nicht mehr benötigte Lagerbehälter 4 von einem Lastaufnahmemittel in geneigter Lage wieder auf die erste Förderbahn 6 abgesenkt und wieder von dieser übernommen.In Fig. 1, the Zufördern the storage container for order-picking 1 by an arrow 8 on the first conveyor track 6 and the removal of the finished order container 5 indicated by an arrow 9 on the second conveyor track 7. The Zufördern of empty order containers 5 can be done manually or also with the support of conveyors, not shown. An intermediate buffers of empty order containers 5 can be done, for example, above the order container to be filled, in which for the relatively light, empty order container 5, a corresponding storage area 10 is formed obliquely above the arranged in working order order container 5. After completion of a picking process, processed and no longer required storage containers 4 are lowered by a load-receiving means in an inclined position back to the first conveyor track 6 and taken over again by this.

[0057] In Folge werden diese Lagerbehälter 4 in Richtung des Pfeils 8 auf der ersten Förderbahn 6 weiter zu einer Übergabestation 11 gefördert, an der sie durch einen in strichlierten Linien angedeuteten Übergabeförderer 12 von der ersten Förderbahn 6 übernommen und an die zweite Förderbahn 7 transferiert werden. Diese Übergabe von abgefertigten Lagerbehältern 4 erfolgt in Förderstromrichtung gesehen stromabwärts der Kommissionierstation 3 an der von dieser getrennten Übergabestation 11 und ist durch einen strichlierten Pfeil 13 angedeutet. Der weitere Abtransport der abgefertigten Lagerbehälter 4 erfolgt mittels der zweiten Förderbahn 7, die dadurch sowohl für den Abtransport von fertig gestellten Auftragsbehältern 5 als auch von abgefertigten Lagerbehältern 4 verwendet wird. Dadurch kann auch eine eigene Fördertechnik zum Abtransport abgefertigter Lagerbehälter 4 aus dem Kommissioniersystem 1 eingespart werden.As a result, these storage containers 4 are further conveyed in the direction of arrow 8 on the first conveyor track 6 to a transfer station 11, where they are taken over by a transfer conveyor 12 indicated in dashed lines from the first conveyor track 6 and transferred to the second conveyor track 7 become. This transfer of processed storage containers 4 takes place in the flow direction downstream of the picking station 3 at the separate from this transfer station 11 and is indicated by a dashed arrow 13. The further removal of the processed storage container 4 by means of the second conveyor track 7, which is thereby used both for the removal of finished order containers 5 as well as dispatched storage containers 4. As a result, a separate conveyor for the removal of processed storage container 4 from the order-picking system 1 can be saved.

[0058] Das Lastaufnahmemittel, mit dem ein Lagerbehälter von der ersten Förderbahn 6 in die Bereitstellungsposition angehoben und anschließend wieder auf die erste Förderbahn 6 abgesenkt wird kann auch als Teil eines Bereitstellungsförderers angesehen werden, der zumindest das Lastaufnahmemittel, eine Führung, an der das Lastaufnahmemittel geführt ist sowie einen Antrieb für die Verstellbewegung des Lastaufnahmemittels umfasst. Da der Bereitstellungsförderer einen Ausschleusvorgang und einen Einschleusvorgang an der ersten Förderbahn durchführt, kann ein solcher auch als Ein- und Ausschleusförderer angesehen werden.The lifting device, with a storage container lifted from the first conveyor track 6 in the ready position and then lowered back to the first conveyor track 6 can also be regarded as part of a supply conveyor, at least the load receiving means, a guide on which the load receiving means is guided and includes a drive for the adjustment movement of the lifting device. Since the supply conveyor performs a discharge operation and a Einschleusvorgang on the first conveyor track, such can also be regarded as an input and reject conveyor.

[0059] Bezogen auf die Lagerbehälter 4 ergibt sich damit innerhalb des Kommissioniersystems 1 folgender Verfahrensablauf: [0060] ♦ Die Lagerbehälter 4 werden mittels der ersten Förderbahn 6 zur Kommissio nierstation 3 angefördert, [0061] ♦ in der Kommissionierstation 3 werden Lagerbehälter 4 von der ersten Förder bahn 6 aufgenommen in einer zur Kommissionierperson hin geneigten Lage in die Bereitstellungsposition angehoben, [0062] ♦ abgefertigte Lagerbehälter werden in geneigter Lage aus der Bereitstellungs position wieder auf demselben Weg zur ersten Förderbahn 6 abgesenkt und an diese übergeben, [0063] ♦ mittels der ersten Förderbahn 6 werden Lagerbehälter 4 von der Kommissio nierstation 3 abgefördert [0064] Zusätzlich können daran folgende Schritte anschließen [0065] ♦ die Lagerbehälter werden auf der ersten Förderbahn zu einer von der Kom missionierstation 3 distanziert angeordneten Übergabestation 11 gefördert, [0066] ♦ mittels des Übergabeförderers 12 werden Lagerbehälter 4 von der ersten Förderbahn 6 an die zweite Förderbahn 7 transferiert, [0067] ♦ mittels der zweiten Förderbahn 7 werden Lagerbehälter 4 wieder aus demWith reference to the storage containers 4, the following procedure thus results within the order-picking system 1: [0060] The storage containers 4 are conveyed to the commissioning station 3 by means of the first conveyor track 6. In the order-picking station 3, storage containers 4 are removed from the first conveyor track 6 picked up in a position inclined towards the order picking person, raised to the provisioning position, ♦ cleared storage containers are lowered again in an inclined position out of the staging position on the same path to the first conveyor track 6 and transferred to the latter, [0063] In addition, the following steps can be followed by the following: [0065] The storage containers are conveyed on the first conveyor track to a transfer station 11 arranged at a distance from the picking station 3, [0066] by means of the transfer conveyor s 12 storage containers 4 are transferred from the first conveyor track 6 to the second conveyor track 7, ♦ by means of the second conveyor track 7 storage container 4 are again out of the

Kommissioniersystem 1 abtransportiert.Picking system 1 transported away.

[0068] Da die zu befüllenden Auftragsbehälter 5 etwa seitlich der Bereitstellungsposition angeordnet sind, ist es von Vorteil, wenn die erste Förderbahn 6 unterhalb der Stellplätze für die Auftragsbehälter 5 angeordnet ist und die Lagerbehälter 4 mittels eines geeigneten Lastaufnahmemittels in die Bereitstellungsposition angehoben werden. Dieses Anheben und Absenken von Lagerbehältern 4 in der Kommissionierstation 3 ist in Fig. 1 mittels eines strichlierten Pfeils 14 erkenntlich gemacht.Since the order container to be filled 5 are arranged approximately laterally of the staging position, it is advantageous if the first conveyor track 6 is arranged below the parking spaces for the order container 5 and the storage container 4 are raised by means of a suitable lifting device in the ready position. This raising and lowering of storage containers 4 in the picking station 3 is indicated in Fig. 1 by means of a dashed arrow 14.

[0069] Damit auch in dem Zeitraum, der für den Wechsel eines abgefertigten Lagerbehälters 4 in der Bereitstellungsposition gegen einen nächsten Lagerbehälter 4 benötigt wird, die Kommissionierperson die Kommissioniervorgänge fortsetzen kann, ist es von Vorteil, wenn zumindest zwei Bereitstellungspositionen mit jeweils einem unabhängig voneinander arbeitenden Lastaufnahmemittel vorgesehen sind, an denen Lagerbehälter 4 angedient werden können. So kann während aus einem Lagerbehälter 4 kommissioniert wird der zweite abgefertigte Lagerbehälter 4 gegen einen neuen mit benötigten Gegenständen ausgetauscht werden. Dadurch entfallen Rüstzeiten für das Wechseln der Lagerbehälter 4 und die Pickleistung einer Kommissionierperson 2 wird durch Wartezeiten für den Behälterwechsel nicht beeinträchtigt.Thus, in the period required for the change of a processed storage container 4 in the ready position against a next storage container 4, the picking person can continue the picking operations, it is advantageous if at least two supply positions, each with an independently working Load-receiving means are provided on which storage container 4 can be tendered. Thus, while picking from a storage container 4, the second processed storage container 4 can be exchanged for a new one with required items. This eliminates set-up times for changing the storage container 4 and the picking a Kommissionierperson 2 is not affected by waiting times for the container change.

[0070] Sowohl die Kommissionierstation 3 als auch die Übergabestation 11 sind, wie in Fig. 1 dargestellt, vorzugsweise mit Umhausungen ausgeführt, die insbesondere auch mit schalldämmenden Materialien ausgestattet sein können, damit die von den mechanischen Einwirkungen auf die zu fördernden Lagerbehälter 4 entstehenden Lärmemissionen sich nur in möglichst geringem Ausmaß zur Kommissionierperson 2 ausbreiten können. Im dargestellten Ausführungsbeispiel verbindet der Übergabeförderer 12 stirnseitige Enden der ersten Förderbahn 6 und der zweiten Förderbahn 7, es kann jedoch auch abweichend davon ein derartiger Übergabeförderer 12 auch im Verlauf innerhalb der ersten Förderbahn 6 bzw. der zweiten Förderbahn 7 angeordnet sein, etwa wenn beispielsweise mehrere derartige Kommissioniersysteme hintereinander an einer gemeinsamen, ersten Förderbahn 6 und einer gemeinsamen, zweiten Förderbahn 7 angeordnet sind.Both the order-picking station 3 and the transfer station 11 are, as shown in FIG. 1, preferably designed with enclosures, which may in particular also be equipped with sound-absorbing materials, so that the mechanical effects on the storage container 4 to be conveyed noise emissions can spread to the order picking 2 only to the least extent possible. In the illustrated embodiment, the transfer conveyor 12 connects front ends of the first conveyor track 6 and the second conveyor track 7, but it may also be deviating from such a transfer conveyor 12 also arranged in the course within the first conveyor track 6 and the second conveyor track 7, such as if, for example Such order-picking systems are arranged in succession on a common, first conveyor track 6 and a common, second conveyor track 7.

[0071] Der von der Kommissionierperson 2 ausgeführte Kommissioniervorgang, bei dem Gegenstände 15 dem bereitgestellten Lagerbehälter 4 entnommen werden und in die bereitgestellten Auftragsbehälter 5 übergeben werden, ist in Fig. 1 durch Pfeile 16 angedeutet. Damit die Arbeitshöhe der Kommissionierperson 2 an die Höhe der Kommissionierstation angepasst ist, kann die Standfläche 17 der Kommissionierperson 2 gegenüber einer Grundfläche 18 beispielsweise durch ein Podest erhöht sein.The picking process performed by the picking person 2, in which articles 15 are removed from the provided storage container 4 and transferred to the provided order containers 5, is indicated by arrows 16 in FIG. So that the working height of the order picking person 2 is adapted to the height of the picking station, the standing surface 17 of the picking person 2 can be raised relative to a base 18, for example by a pedestal.

[0072] Fig. 2 zeigt einen Schnitt durch ein Kommissioniersystem 1 im Bereich der Kommissionierstation 3, aus dem die Höhenverhäitnisse der Bauteile zueinander besser ersichtlich sind. Die Schnittdarstellung in Fig. 2 zeigt dabei eine Ausführung des Kommissioniersystems 1, bei dem an einer zentralen, gemeinsamen zweiten Förderbahn 7 vorzugsweise spiegelbildlich eine linke Kommissionierstation 3 und eine rechte Kommissionierstation 3’ angeordnet sind, die weiteren Ausführungen betreffen jedoch sowohl einseitige als auch zweiseitige Ausführungen von derartigen Kommissionierstationen 3.FIG. 2 shows a section through a commissioning system 1 in the region of the order-picking station 3, from which the height relationships of the components to one another are more clearly visible. The sectional view in Fig. 2 shows an embodiment of the order-picking system 1, in which at a central, common second conveyor track 7 preferably a mirror image a left order picking station 3 and a right picking 3 'are arranged, the other embodiments, however, both one-sided and two-sided versions from such order-picking stations 3.

[0073] Die zu kommissionierenden Lagerbehälter 4 werden wie bereits anhand von Fig. 1 beschrieben, mittels der ersten Förderbahn 6 der Kommissionierstation 3 auf einer Förderebene 19 zugeführt, die im dargestellten Ausführungsbeispiel mit der Standfläche 17 für die Kommissionierperson 2 zusammenfällt, jedoch selbstverständlich auch davon abweichen kann. Diese Förderebene 19 kann auch als Förderniveau bezeichnet werden, da die Lagerbehälter auf dieser Höhe sowohl zur Kommissionierstation 3 angefördert als auch von dieser abgefördert werden. Weiters kann ein Lagerbehälter 4 auf der Förderebene 19 als in Förderposition 21 oder Übergabeposition bezeichnet werden.As already described with reference to FIG. 1, the storage containers 4 to be picked are fed to the picking station 3 on a conveying plane 19 by means of the first conveying track 6, which coincides in the illustrated embodiment with the standing surface 17 for the picking person 2, but of course also thereof may differ. This conveying plane 19 can also be referred to as a conveying level, since the storage containers are conveyed at this height both to the picking station 3 and conveyed away from it. Furthermore, a storage container 4 may be referred to on the conveying plane 19 as in the conveying position 21 or transfer position.

[0074] Zum Anheben eines Lagerbehälters 4 von Förderebene 19 wird ein in einem ersten Niveau 20 unterhalb der Förderebene 19 positioniertes Lastaufnahmemittel 22 beispielsweise in Form einer Hubgabel 23 vom ersten Niveau 20 ausgehend angehoben und der Lagerbehälter 4 am Ende dieser Hubbewegung in einem zweiten Niveau 24 der Kommissionierperson 2 in einer Bereitstellungsposition 25 angedient.For lifting a storage container 4 of the conveying plane 19, a load receiving means 22 positioned at a first level 20 below the conveying plane 19 is raised from the first level 20, for example in the form of a lifting fork 23, and the storage container 4 at the end of this lifting movement in a second level 24 the Kommissionierperson 2 tendered in a deployment position 25.

[0075] Das zweite Niveau 24 bzw. die Bereitstellungsposition 25 ist dabei so gewählt, dass die Öffnung zum Entnehmen von Gegenständen 15, die beispielsweise durch die Oberkante des Lagerbehälters 4 gebildet ist, sich für die Kommissionierperson 2 ergonomisch günstig im Bereich zwischen Hüfthöhe und Schulterhöhe befindet, wodurch ein leichtes Entnehmen von Gegenständen 15 mit möglichst geringen Körperbewegungen gegeben ist.The second level 24 or the provision position 25 is chosen so that the opening for removing objects 15, which is formed for example by the upper edge of the storage container 4, for the Kommissionierperson 2 ergonomically favorable in the range between hip height and shoulder height is located, whereby an easy removal of objects 15 is given with the least possible body movements.

[0076] Um die Entnahme von Gegenständen 15 weiter zu erleichtern, ist in der Bereitstellungsposition 25 der Lagerbehälter 4 um einen Winkel 26 in Richtung zur Kommissionierperson 2 hin geneigt, wodurch zusätzlich auch die optische Erfassung von enthaltenen Gegenständen 15 erleichtert wird. Damit die Kommissionierperson 2 durch den dazu erforderlichen Kippvorgang möglichst geringen zusätzlichen Lärmbelastungen und auch keinen zusätzlichen Verletzungsgefahren ausgesetzt wird, erfolgt dieses Kippen nicht im Nahbereich der Kommissionierperson 2 sondern bereits beim Aufnehmen eines Lagerbehälters 4 in der Förderposition 21 durch das Lastaufnahmemittel 22 und wird der Lagerbehälter 4 in bereits geneigter Lage vom ersten Niveau 20 bzw. der Förderebene 19 auf das zweite Niveau 24 angehoben.In order to facilitate the removal of objects 15 further, the storage container 4 is tilted in the provision position 25 by an angle 26 in the direction of Kommissionierperson 2, which in addition also the optical detection of contained objects 15 is facilitated. So that the picking person 2 is exposed by the necessary tilting operation as little additional noise and no additional injury hazards, this tilting is not in the vicinity of the picking 2 but already when receiving a storage container 4 in the conveying position 21 by the load receiving means 22 and the storage container. 4 raised in an inclined position from the first level 20 and the conveying plane 19 to the second level 24.

[0077] Der Winkel 26 für die schräge Andienung eines Lagerbehälters 4 beträgt im dargestellten Ausführungsbeispiel ca. 15°, kann jedoch aus einem Bereich zwischen 5° und 30° gewählt sein. Die Wahl des Winkels 26 kann auch davon abhängig sein, welche Gegenstände zu kommissionieren sind und dass eine ausreichende Sicherheit gegen Abrutschen des schräg angedienten Lagerbehälters 4 vom Lastaufnahmemittel 22 gegeben ist.The angle 26 for the oblique delivery of a storage container 4 is in the illustrated embodiment about 15 °, but may be selected from a range between 5 ° and 30 °. The choice of the angle 26 may also be dependent on which items are to be picked and that sufficient security against slipping of the obliquely tendered storage container 4 is given by the load-receiving means 22.

[0078] Beim Bereitstellen eines Lagerbehälters 4 in der Kommissionierstation 3 wird dieser durch eine oder mehrere Aufnahmeflächen 27 am Lastaufnahmemittel 22 in schräger Lage gestützt. Bei einem Lastaufnahmemittel 22 in Form einer Hubgabel 23 sind die Aufnahmeflächen 27 beispielsweise durch die Oberseiten der Zinken der Hubgabel 23 gebildet.When providing a storage container 4 in the order-picking station 3 this is supported by one or more receiving surfaces 27 on the load-receiving means 22 in an oblique position. In a load-receiving means 22 in the form of a lifting fork 23, the receiving surfaces 27 are formed for example by the tops of the tines of the lifting fork 23.

[0079] Im ersten Niveau 20 befindet sich die Aufnahmefläche 27 des Lastaufnahmemittels 22 unterhalb der Förderebene 19 bzw. der Förderposition 21 und wird ein Lagerbehälter 4 von der ersten Förderbahn 6 in die Kommissionierstation 3 gefördert, wenn die Aufnahmefläche 27 am Lastaufnahmemittel 22 unterhalb der Förderebene 19 bereitsteht.In the first level 20, the receiving surface 27 of the load receiving means 22 is below the conveying plane 19 and the conveying position 21 and a storage container 4 is conveyed from the first conveyor track 6 in the order picking station 3, when the receiving surface 27 on the load receiving means 22 below the conveying plane 19 is ready.

[0080] Durch eine Ausführung des Lastaufnahmemittels 22 in Form einer Hubgabel 23 kann diese bei einer ersten Förderbahn 6 in Form eines Rollenförderers einfach zwischen den Förderrollen abgesenkt werden, wodurch die Aufnahmefläche 27 unter die Förderebene 19 verbracht werden kann und ein Lagerbehälter 4 in die Kommissionierstation 3 eingefahren werden kann. Die Hubgabel 23 umfasst dabei zinken-ähnliche Aufnahmeelemente.By an embodiment of the load receiving means 22 in the form of a lifting fork 23, this can be easily lowered between the conveyor rollers at a first conveyor track 6 in the form of a roller conveyor, whereby the receiving surface 27 can be moved below the conveyor plane 19 and a storage container 4 in the order picking station 3 can be retracted. The lifting fork 23 comprises tine-like receiving elements.

[0081] Anschließend erfolgt die Verstellung des Lastaufnahmemittels 22 in das zweite Niveau 24 in Form einer Hubbewegung, wobei das Lastaufnahmemittel 22 an einer Führung 28 translatorisch, also mit gleich bleibender Neigung des Lagerbehälters 4, geführt ist. Die Führung 28 ist im einfachsten Fall durch eine Linearführung 29 gebildet, die Führungsflächen aufweist, an denen das Lastaufnahmemittel 22 mittels geeigneten Führungselementen, beispielsweise Führungsrollen, geradlinig geführt ist. Das Lastaufnahmemittel 22 ist mit einem Verstellantrieb 30 verbunden, der im dargestellten Ausführungsbeispiel einen Antriebsmotor 31 umfasst, welcher beispielsweise über ein Zahnriementrieb 32 mit dem Lastaufnahmemittel 22 verbunden ist.Subsequently, the adjustment of the load receiving means 22 in the second level 24 in the form of a lifting movement, wherein the load receiving means 22 on a guide 28 translational, ie with a constant inclination of the storage container 4, is performed. The guide 28 is formed in the simplest case by a linear guide 29 having guide surfaces on which the load-receiving means 22 by means of suitable guide elements, such as guide rollers, is guided in a straight line. The load-receiving means 22 is connected to an adjusting drive 30, which in the illustrated embodiment comprises a drive motor 31, which is connected, for example via a toothed belt drive 32 with the load-receiving means 22.

[0082] Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Linearführung 29 um einen Winkel 33 gegenüber einer Vertikalen in Richtung zur Kommissionierperson 2 hin geneigt, wodurch bei der Bereitstellungsbewegung des Lagerbehälters 4 von der Förderposition 21 in die Bereitstellungsposition 25 sowohl eine Bewegung in vertikaler Richtung als auch in horizontaler Richtung bewirkt wird, und dadurch eine größere Fußfreiheit für die Kommissionierperson 2 möglich ist, als bei einer rein vertikalen Verstellung, bei der die erste Förderbahn 6 näher an den Füßen der Kommissionierperson 2 angeordnet sein müsste. Der Winkel 33 beträgt im dargestellten Ausführungsbeispiel ca. 15°, und entspricht damit dem Winkel 26 für die Schrägstellung der Lagerbehälter 4 während der Bereitstellung für das Kommissionieren. Grundsätzlich ist jedoch der Winkel 33 der Linearführung 29 gegenüber einer Vertikalen unabhängig von dem Winkel 26 der Behälterneigung. Durch die gleich große Ausführung der Winkel 26 und 33 kann jedoch das Lastaufnahmemittel 22 in Form der Hubgabel 23 rechtwinkelig zur Führung ausgebildet sein und dadurch auf vorhandene Hubförderer zurückgegriffen werden.In the illustrated embodiment, the linear guide 29 is inclined by an angle 33 relative to a vertical in the direction of Kommissionierperson 2 out, whereby during the deployment movement of the storage container 4 from the conveying position 21 in the ready position 25 both a movement in the vertical direction and in horizontal Direction is effected, and thereby a greater foot clearance for the picking 2 is possible, as in a purely vertical adjustment, in which the first conveyor track 6 would have to be located closer to the feet of the picking 2. The angle 33 is in the illustrated embodiment about 15 °, and thus corresponds to the angle 26 for the inclination of the storage container 4 during the provision for picking. In principle, however, the angle 33 of the linear guide 29 with respect to a vertical regardless of the angle 26 of the container inclination. By the same size version of the angle 26 and 33, however, the load-receiving means 22 in the form of the lifting fork 23 may be formed at right angles to the guide and thereby be used on existing lifting conveyor.

[0083] Der Verstellantrieb 30 für das Lastaufnahmemittel 22 ist an eine Steuerungsvorrichtung 34 der Kommissionierstation 3 angeschlossen bzw. mit dieser verbunden und kann diese insbesondere zur optimalen Anpassung der Bereitstellungsposition 25 an eine Kommissionierperson 2 dem Verstellantrieb 30 einen Wert für das zweite Niveau 24 vorgeben, wobei dieser Wert beispielsweise in Abhängigkeit von der Höhe 35 des zu kommissionierenden Lagerbehälters 4 berechnet wird und dadurch auch bei einer Abfolge von Lagerbehältern 4 mit unterschiedlichen Höhen 35 deren Oberkante trotzdem immer auf dieselbe Bereitstellungsposition 25 angehoben wird. Alternativ dazu wäre es auch denkbar, dass jeweils die Behälterunterseite auf dasselbe Niveau angehoben wird.The adjusting drive 30 for the load-receiving means 22 is connected to a control device 34 of the order-picking station 3 and connected to this and in particular for optimal adaptation of the provisioning position 25 to a picking 2 the adjusting drive 30 specify a value for the second level 24, whereby this value is calculated, for example, as a function of the height 35 of the storage container 4 to be picked and, in the case of a sequence of storage containers 4 with different heights 35, the top edge thereof is nevertheless always raised to the same provision position 25. Alternatively, it would also be conceivable that in each case the container bottom is raised to the same level.

[0084] Da an einer derartigen Kommissionierstation 3 auch Kommissionierpersonen mit unterschiedlichen Körpergrößen tätig sein können, kann die Steuervorrichtung 34 weiters dazu verwendet werden, den Wert für das zweite Niveau in der Bereitstellungsposition 25 mit einer Körperabmessung 36 beispielsweise der Schulterhöhe 37 zu verknüpfen. So könnte beispielsweise mit Hilfe einer mit der Steuerungsvorrichtung 34 verbundenen Messeinrichtung, beispielsweise in Form einer Videokamera, eine Körperabmessung 36 vermessen werden und basierend darauf ein optimaler Wert für den Verstellantrieb 30 errechnet werden wodurch die Bereitstellungsposition 25 für die Kommissionierperson optimal angepasst werden kann.Since commissioning persons with different body sizes can also be active at such a picking station 3, the control device 34 can also be used to link the value for the second level in the ready position 25 with a body dimension 36, for example the shoulder height 37. Thus, for example with the aid of a measuring device connected to the control device 34, for example in the form of a video camera, a body dimension 36 could be measured and based thereupon an optimal value for the adjustment drive 30 can be calculated so that the provisioning position 25 can be optimally adapted for the picking person.

[0085] Alternativ wäre es auch möglich, dass für verschiedene Kommissionierpersonen 2 jeweils optimale Werte oder persönliche Präferenzen in der Steuerungsvorrichtung 34 hinterlegt sind, die nach Eingabe der Identität der aktuell tätigen Kommissionierperson 2 abgerufen werden.Alternatively, it would also be possible for optimal values or personal preferences to be stored in the control device 34 for different order pickers 2, which are retrieved after inputting the identity of the currently active picking person 2.

[0086] Selbstverständlich kann die Steuerungsvorrichtung 34 auch gleichzeitig die Höhe 35 der Lagerbehälter 34 und die jeweilige Körperabmessung 36 oder einen hinterlegten Wert gemeinsam zur Ermittlung des optimalen zweiten Niveaus 24 heranziehen.Of course, the control device 34 can also simultaneously use the height 35 of the storage containers 34 and the respective body size 36 or a stored value together to determine the optimum second level 24.

[0087] Damit für die Kommissionierperson 2 die Verletzungsgefahr beim Arbeiten an der Kommissionierstation 3 weiter reduziert ist, ist der Bewegungsraum, der für die Bewegung des Lastaufnahmemittels 22 und eines darauf geförderten Lagerbehälters 4 erforderlich ist, in Richtung zur Kommissionierperson 2 mittels einer Schachtwand 38 begrenzt. Diese reduziert die Gefahr, dass Körperteile der Kommissionierperson 2 in die Bewegungsbahn der an der Kommissionierstation 3 bereitgestellten Lagerbehälter 4 geraten und der Gefahr von Stößen ausgesetzt sind.So that the commissioning person 2 the risk of injury when working on the order-picking station 3 is further reduced, the movement space that is required for the movement of the load-receiving means 22 and a storage container 4 funded thereon, limited towards picking 2 by means of a shaft wall 38 , This reduces the risk that body parts of the Kommissionierperson 2 fall into the path of movement of the provided at the picking 3 storage container 4 and are exposed to the risk of shocks.

[0088] Die Bewegungsbahn zum Anheben und Absenken der Lagerbehälter 4 kann darüber hinaus auch zumindest im oberen Bereich seitlich von zusätzlichen Schachtwände 39 umgeben sein, wodurch quasi ein Schacht für die Hubbewegung eines Lagerbehälters 4 gebildet ist. Die seitlichen Schachtwände 39 sowie die vordere Schachtwand 38 können dazu insbesondere parallel zur Linearführung 29 verlaufen, wodurch ein konstanter Querschnitt des Schachtes gegeben ist, und ein derart gebildeter Schacht eine zusätzliche Sicherheit vor einem möglichen Abrutschen eines Behälters 4 von den schrägen Aufnahmeflächen 27 des Lastaufnahmemittels 22 gegeben ist.The movement path for raising and lowering the storage container 4 may also be surrounded at least laterally by additional shaft walls 39 at least in the upper region, whereby quasi a shaft for the lifting movement of a storage container 4 is formed. The lateral shaft walls 39 and the front shaft wall 38 can for this purpose in particular run parallel to the linear guide 29, whereby a constant cross section of the shaft is given, and a shaft formed in this way additional security against a possible slippage of a container 4 from the inclined receiving surfaces 27 of the load receiving means 22nd given is.

[0089] Im normalen Kommissionierbetrieb kann das zweite Niveau 24 so festgelegt sein, dass dieses keinesfalls oberhalb der Oberkante 40 der vorderen Schachtwand 38 zu liegen kommt, d.h. die Unterkante eines Lagerbehälters 4 wird nicht so weit angehoben, dass sie oberhalb der Schachtwände 38, 39 zu liegen kommt. Dadurch ist im normalen Kommissionierbetrieb ein Einquetschen von Körperteilen der Kommissionierperson 2 beim Absenken eines Lagerbehälters 4 aus der Bereitstellungsposition 25 vermieden.In the normal picking operation, the second level 24 may be set so that it does not come to rest above the upper edge 40 of the front shaft wall 38, i. the lower edge of a storage container 4 is not raised so far that it comes to rest above the shaft walls 38, 39. As a result, pinching of body parts of the picking person 2 during lowering of a storage container 4 from the ready position 25 is avoided in the normal picking operation.

[0090] Darüber hinaus ist es auch möglich, dass der Schacht vier Schachtwände aufweist und der Lagerbehälter 4 bei der Bewegung zwischen dem ersten Niveau 20 und zweiten Niveau 24 von den Schachtwänden auf vier Seiten umgeben ist.In addition, it is also possible that the shaft has four shaft walls and the storage container 4 is surrounded by the shaft walls on four sides in the movement between the first level 20 and second level 24.

[0091] Fig. 2 zeigt weiters die zweite Förderbahn 7, die in diesem Ausführungsbeispiel ebenso wie die erste Förderbahn 6 als Rollenförderer 41 ausgebildet ist und dessen Rollen jeweils die Förderebenen definieren. Im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 ist die Förderebene 42 der zweiten Förderbahn 7 in Form des Rollenförderers 41 auf einem höheren Niveau als die Förderebene 20 der ersten Förderbahn 6. Die Förderebene 42 ist vorteilhaft so gewählt, dass fertig kommissionierte Auftragsbehälter 5 im Wesentlichen in horizontaler Richtung von ihren Stellplätzen auf die zweite Förderbahn 7 verbracht werden können, wodurch eine Fördertechnik zum Transfer der fertiggestellten Auftragsbehälter 5 auf die zweite Förderbahn 7 entfallen kann oder zumindest baulich einfach gehalten werden kann.Fig. 2 further shows the second conveyor track 7, which is formed in this embodiment, as well as the first conveyor track 6 as a roller conveyor 41 and whose roles define each of the conveying planes. In the exemplary embodiment according to FIG. 2, the conveying plane 42 of the second conveying track 7 in the form of the roller conveyor 41 is at a higher level than the conveying plane 20 of the first conveying track 6. The conveying plane 42 is advantageously selected so that the order picking containers 5 are picked up essentially in the horizontal direction can be spent from their parking spaces on the second conveyor track 7, whereby a conveyor for transferring the completed order container 5 can be omitted on the second conveyor track 7 or at least structurally simple can be kept.

[0092] Fig. 3 zeigt einen weiteren Schnitt durch ein Kommissioniersystem 1 im Bereich der Ü-bergabestation 11.FIG. 3 shows a further section through a picking system 1 in the region of the transfer station 11.

[0093] Die Übergabestation 11 verbindet, wie bereits anhand von Fig. 1 beschrieben, die erste Förderbahn 6 mit der zweiten Förderbahn 7 und umfasst einen Übergabeförderer 12, der abgefertigte Lagerbehälter 4 von der ersten Förderbahn 6 aufnimmt und an die zweite Förderbahn 7 abgibt. Wie mit dem strichlierten Pfeil 43 angedeutet ist, umfasst diese Übergabe eine Hubbewegung, in der ein Lagerbehälter 4 im Wesentlichen in vertikaler Richtung mit einem Lastaufnahmemittel 44 von der ersten Förderbahn 6 übernommen und vertikal nach oben angehoben wird und eine anschließende horizontale Bewegung, in der der angehobene Lagerbehälter 4 in horizontaler Richtung auf die zweite Förderbahn 7 transferiert wird. Das Lastaufnahmemittel 44 kann dazu wiederum in Form einer Hubgabel ausgebildet sein, und zusätzlich zum Horizontaltransfer eines Lagerbehälters 4 mit auf den Hubgabeln angeordneten Förderer 45 versehen sein.The transfer station 11 connects, as already described with reference to FIG. 1, the first conveyor track 6 with the second conveyor track 7 and comprises a transfer conveyor 12 which receives processed storage container 4 from the first conveyor track 6 and delivers it to the second conveyor track 7. As indicated by the dashed arrow 43, this transfer comprises a lifting movement in which a storage container 4 is taken over in a vertical direction with a load receiving means 44 from the first conveyor track 6 and lifted vertically upwards and a subsequent horizontal movement, in which lifted storage container 4 is transferred in the horizontal direction to the second conveyor track 7. The load-receiving means 44 can in turn be designed in the form of a lifting fork, and be provided in addition to the horizontal transfer of a storage container 4 with arranged on the lift forks conveyor 45.

[0094] Die Fig. 3 zeigt eine Ausführungsform des Übergabeförderers 12, bei dem an einer gemeinsamen Hubeinheit 46 zumindest ein Lastaufnahmemittel 44 zum Übernehmen von Lagerbehältern 4, von einer oder von zwei bezüglich der gemeinsamen zweiten Förderbahn 7 spiegelbildlich angeordneten ersten Förderbahnen 6 vorgesehen sind.Fig. 3 shows an embodiment of the transfer conveyor 12, in which at least one load receiving means 44 for taking over storage containers 4, one or two with respect to the common second conveyor track 7 arranged in mirror image first conveyor tracks 6 are provided on a common lifting unit 46.

[0095] Fig. 4 zeigt eine Schnittdarstellung durch ein Kommissioniersystem 1 im Bereich der für die Kommissioniervorgänge bereitstehenden Auftragsbehälter 5, die, wie in Fig, 1 dargestellt, vorzugsweise links und rechts der Bereitstellungsposition 25 bereitstehen. Für die Auftragsbehälter 5 sind dazu Stellplätze 47 vorgesehen, die im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 4 zur Kommissionierperson 2 hin geneigte Stützebenen 48 aufweisen. Die Stützebenen 48 können durch einfache Gleitflächen gebildet sein, auf denen die zum Kommissionieren vorgesehenen Auftragsbehälter 5 abgestellt werden und nach Abschluss eines Kommissioniervorganges von der Kommissionierperson 2 auf die zweite Förderbahn 7 geschoben werden. Im Fall von schweren Auftragsbehältern 5, beispielsweise in Form von Paletten, können die Stellplätze 47 als manuell oder motorisch antreibbare Förderer 49 ausgebildet sein bzw. durch solche an die zweite Förderbahn 7 angeschlossen sein.4 shows a sectional view through a picking system 1 in the area of the order containers 5 waiting for the order picking processes, which, as shown in FIG. 1, are preferably available to the left and right of the provisioning position 25. Pitches 47 are provided for the order containers 5, which in the exemplary embodiment according to FIG. 4 have support planes 48 inclined toward the picking person 2. The support levels 48 may be formed by simple sliding surfaces on which the order container 5 provided for order picking are parked and, after completion of a picking operation, are pushed by the picking person 2 onto the second conveyor track 7. In the case of heavy order containers 5, for example in the form of pallets, the parking spaces 47 may be designed as manually or motor-driven conveyors 49 or be connected by such to the second conveyor track 7.

[0096] Fig. 4 zeigt weiters zusätzliche, leere Auftragsbehälter 5, die schräg oberhalb der Stellplätze 47 auf der Abstellfläche 10 bereitgehalten werden.Fig. 4 also shows additional, empty order container 5, which are held obliquely above the parking spaces 47 on the storage area 10.

[0097] Fig. 5 zeigt eine alternative Ausführungsform eines Lastaufnahmemittels 22, wie es für eine Kommissionierstation 3 oder aber auch für andere Anwendungen zum Einsatz kommen kann. Das etwa L-förmige Lastaufnahmemittel 22 umfasst an einem Schenkel Führungseiemen- te, beispielsweise in Form von Führungsrollen, mit denen das Lastaufnahmemittel 22 an einer nicht dargestellten Führung verstellbar gelagert ist und weist auf dem für das Aufnehmen von Behältern vorgesehenen zweiten Schenkel zusätzlich eine automatisierte Fördervorrichtung 51 auf, welche eine Auflagefläche 27 für Lagerbehälter 4 oder sonstige Behälter bzw. Fördereinheiten ausbildet und mit der beispielsweise ein Lagerbehälter 4 zwischen dem Lastaufnahmemittel 22 und einer strichliert dargestellten zweiten Förderbahn 7 transportierbar ist. Die Aufnahmefläche 27 kann dabei, wie in Fig. 5 dargestellt und anhand von Fig. 2 beschrieben zur Kommissionierperson 2 hin geneigt sein, es kann jedoch die Auflagefläche 27 auch horizontal ausgeführt sein oder sogar von der Kommissionierperson 2 weg geneigt, insbesondere für den Fall, dass das Kommissioniersystem 1 für kleine Lagerbehälter 4 eingesetzt wird, bei denen eine Bereitstellung von Lagerbehältern 4 in geneigter Lage ergonomisch nicht erforderlich ist.FIG. 5 shows an alternative embodiment of a load receiving means 22, as may be used for a picking station 3 or else for other applications. The approximately L-shaped load-bearing means 22 comprises on one leg Führungsseiemen- te, for example in the form of guide rollers with which the load-receiving means 22 is adjustably mounted on a guide, not shown, and has on the provided for receiving containers second leg in addition an automated conveyor 51, which forms a support surface 27 for storage containers 4 or other containers or conveyor units and with the example, a storage container 4 between the load receiving means 22 and a second conveyor track 7 shown in dashed lines is transportable. The receiving surface 27 can, as shown in FIG. 5 and described with reference to FIG. 2, be inclined towards the picking person 2, but the supporting surface 27 can also be made horizontal or even tilted away from the picking person 2, in particular in the case of that the picking system 1 is used for small storage containers 4, in which a provision of storage containers 4 in an inclined position is ergonomically not required.

[0098] In Fig. 5 ist die Verstellrichtung 52 des Lastaufnahmemittels 22 mit einem Doppelpfeil dargestellt und die durch die automatisierte Fördervorrichtung 51 bewirkte zusätzlich mögliche Förderrichtung 53 ebenfalls durch einen Doppelpfeil dargestellt. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Fördervorrichtung 51 in Form von Riemenförderern 54 ausgebildet, wobei die Oberseite der Förderriemen die Aufnahmefläche 27 bildet. Der Antriebsmotor 55 wird selbstverständlich ebenfalls von einer Steuerungsvorrichtung 34 angesteuert und der Verstellantrieb für das Lastaufnahmemittel 22 in Fig. 5 entspricht im Wesentlichen jenem, der bereits anhand von Fig. 2 beschrieben wurde.In Fig. 5, the adjustment 52 of the load receiving means 22 is shown with a double arrow and caused by the automated conveyor 51 additionally possible conveying direction 53 also represented by a double arrow. In the illustrated embodiment, the conveyor 51 is in the form of belt conveyors 54, wherein the top of the conveyor belt forms the receiving surface 27. Of course, the drive motor 55 is likewise controlled by a control device 34, and the adjustment drive for the load receiving means 22 in FIG. 5 essentially corresponds to that which has already been described with reference to FIG. 2.

[0099] Die Fördervorrichtung 51 umfasst zumindest ein Förderorgan 56, hier in Form von Riemen, mit dem ein am Lastaufnahmemittel 22 aufgenommener Lagerbehälter 4 in einer von der Verstellrichtung 52 des Lastaufnahmemittels 22 verschiedenen Förderrichtung 53 bewegbar ist. Ein derartiges Lastaufnahmemittel 22 ermöglicht es, sowohl in der abgesenkten als auch in der angehobenen Stellung Behälter oder sonstige Fördereinheiten quer zur Hubrichtung von benachbarten Förderbahnen zu übernehmen oder an diese zu übergeben, wodurch ein derartiges Lastaufnahmemittel sehr flexibel einsetzbar ist.The conveying device 51 comprises at least one conveying member 56, here in the form of belts, with which a storage container 4 accommodated on the load receiving means 22 can be moved in a conveying direction 53 different from the adjusting direction 52 of the load receiving means 22. Such a load-receiving means 22 makes it possible, both in the lowered and in the raised position to take over containers or other conveyor units transversely to the stroke direction of adjacent conveyor tracks or to pass to this, whereby such a load handling device is very flexible.

[00100] Fig. 6 zeigt noch eine stark vereinfachte Skizze eines Kommissioniersystems 1 mit einer Kommissionierstation 3 an der eine Kommissionierperson 2 aus einem in einer Bereitstellungsposition 25 angedienten Lagerbehälter 4 Gegenstände gemäß vorliegenden Kommissionieraufträgen entnimmt und in auf Stellplätzen 47 bereitgestellte Auftragsbehälter 5 transferiert. In der Kommissionierstation 3 ist ein in dieser Figur nicht dargestelltes Lastaufnahmemittel 22 (siehe Fig. 2) umfasst, das auf einem ersten Niveau einen Lagerbehälter 4 von der ersten Förderbahn 6 übernimmt und auf dem zweiten Niveau in einer Bereitstellungsposition 25 für die Kommissionierperson 2 andient.FIG. 6 also shows a greatly simplified sketch of a picking system 1 with a picking station 3 at which a picking person 2 picks up objects from a storage container 4 tendered in a ready position 25 and transfers them into order containers 5 provided on plots 47. In the order-picking station 3, a load-receiving means 22 (see FIG. 2) not shown in this figure is included, which takes over a storage container 4 from the first conveyor track 6 at a first level and serves the picking person 2 at the second level.

[00101] Das Lastaufnahmemittel 22 führt oder stützt zwischen dem ersten Niveau 19 und dem zweiten Niveau 24 den Lagerbehälter 4 mit einer Aufnahmefläche. Wenn das Lastaufnahmemittel 22 auf das untere erste Niveau 19 verstellt ist befindet sich die Aufnahmefläche unterhalb einer Förderebene 20 der ersten Förderbahn 6 und kann in dieser Stellung ein Lagerbehälter über das Lastaufnahmemittel positioniert werden. Alternativ dazu kann ein geeignetes Lastaufnahmemittel auch in einer horizontalen Bewegung den in Förderposition bereitstehenden Lagerbehälter 4 unterfahren und anschließend anheben.The load-receiving means 22 guides or supports between the first level 19 and the second level 24 the storage container 4 with a receiving surface. If the load receiving means 22 is adjusted to the lower first level 19, the receiving surface is below a conveying plane 20 of the first conveyor track 6 and can be positioned in this position, a storage container via the load receiving means. As an alternative to this, a suitable load-receiving means can also travel below and then lift the storage container 4 which is provided in the conveying position in a horizontal movement.

[00102] Mit der ersten Förderbahn 6 erfolgt zumindest der Antransport der zu kommissionierenden Lagerbehälter 4 und mit einer zweiten Förderbahn 7 werden zumindest fertig gestellte Auftragsbehälter 5 von der Kommissionierstation 3 abgefördert. Eine vorteilhafte Ausführungsform eines Kommissioniersystems 1 ist dadurch gegeben, dass sich wie in Fig. 6 dargestellt sowohl die erste Förderbahn 6 als auch die zweite Förderbahn 7 durch die Kommissionierstation 3 hindurch erstreckt. Dabei ist die Länge 57 der ersten Förderbahn 6 und der zweiten Förderbahn 7 größer als die doppelte Länge 58 der Kommissionierstation 3 in Förderrichtung. Es ist weiters jedoch auch möglich, dass nur die erste Förderbahn 6 oder die zweite Förderbahn 7 eine Länge 57 aufweist, die zumindest dem doppelten der Länge 58 der Kommissionierstation 3 entspricht.At least the onward transport of the storage containers 4 to be picked takes place with the first conveyor track 6, and with a second conveyor track 7 at least finished order containers 5 are carried away from the order-picking station 3. An advantageous embodiment of a picking system 1 is given by the fact that, as shown in FIG. 6, both the first conveyor track 6 and the second conveyor track 7 extend through the order-picking station 3. The length 57 of the first conveyor track 6 and the second conveyor track 7 is greater than twice the length 58 of the picking station 3 in the conveying direction. However, it is also possible that only the first conveyor track 6 or the second conveyor track 7 has a length 57 which corresponds to at least twice the length 58 of the picking station 3.

[00103] In Fig. 6 dient der bezogen auf die Kommissionierstation 3 links angeordnete erste Förderabschnitt der ersten Förderbahn 6 dem Antransport der Lagerbehälter 4 und der bezogen auf die Kommissionierstation 3 rechte Abschnitt der ersten Förderbahn 6 dem Abtransport der Lagerbehälter 4 von der Kommissionierstation 3. Dies bedeutet eine erhebliche Reduzierung der Baugröße eines derartigen Kommissioniersystems 1 gegenüber aus dem Stand der Technik bekannten Kommissioniersystemen, bei denen zum Antransport der Lagerbehälter 4 und zum Abtransport der Lagerbehälter 4 getrennte Förderbahnen mit distanzierten Positionen für das Aufnehmen von Lagerbehältern 4 mit einem Lastaufnahmemittel und das nachfolgende Abgeben von einem Lastaufnahmemittel vorgesehen sind.6, the first conveying section of the first conveying track 6 arranged to the left on the order picking station 3 serves to transport the storage containers 4 and the right-hand section of the first conveying track 6 relative to the picking station 3 to the removal of the storage containers 4 from the order-picking station 3. This means a significant reduction in the size of such a picking system 1 with respect to known from the prior art order-picking systems, in which for transporting the storage container 4 and for transporting the storage container 4 separate conveyor tracks with distant positions for receiving storage containers 4 with a load handling device and the subsequent Dispensing of a load-receiving means are provided.

[00104] Vorzugsweise werden der erste Förderabschnitt, in Fig. 6 der linke Ast der ersten Förderbahn 6, und der zweite Förderabschnitt, in Fig. 6 der rechte Ast der ersten Förderbahn 6, mit gleicher Förderrichtung der Lagerbehälter 4 betrieben, wobei der Förderfluss der Lagerbehälter 4 jedoch auch bei Bedarf geändert werden kann.Preferably, the first conveyor section, in Fig. 6, the left branch of the first conveyor track 6, and the second conveyor section, in Fig. 6, the right branch of the first conveyor track 6, operated with the same conveying direction of the storage container 4, wherein the conveying flow of Storage container 4, however, can also be changed if necessary.

[00105] Entsprechend der Länge der ersten Förderbahn 6 und/oder der zweiten Förderbahn 7 kann dadurch die Anzahl der in Förderrichtung der Lagerbehälter 4 hintereinander angeordneten Kommissionierstationen 3 variiert werden. An einer ersten Förderbahn 6 entsprechender Länge können dadurch entlang dieser mehrere Kommissionierstationen 3 angeordnet werden. Bei einer derartigen seriellen Anordnung von Kommissioniersystemen ist es von Vorteil, wenn an oder zwischen den einzelnen Kommissionierstationen 3 Möglichkeiten geschaffen sind, einzelne bei nachfolgenden Kommissionierstationen 3 dringend benötigte Lagerbehälter 4 an bereits im Kommissioniersystem 1 befindlichen Lagerbehältern 4 vorbeischleusen zu können. Dies kann so realisiert sein, dass die erste Förderbahn 6 alle seriell angeordneten Kommissionierstationen 3 durchläuft und an den einzelnen Kommissionierstationen 3 Ausschleusvorrichtungen und Pufferstationen für die an dieser speziellen Kommissionierstation 3 zu bearbeitenden Lagerbehälter 4 vorgesehen sind.In accordance with the length of the first conveyor track 6 and / or the second conveyor track 7, the number of picking stations 3 arranged behind one another in the conveying direction of the storage containers 4 can thereby be varied. At a first conveyor track 6 corresponding length can thereby be arranged along this several order picking stations 3. In such a serial arrangement of order-picking systems, it is advantageous if at or between the individual order-picking stations 3 possibilities are created to be able to selectively bypass individual storage containers 4 that are urgently needed at subsequent order-picking stations 3 on storage containers 4 already in the picking system 1. This can be realized in such a way that the first conveyor track 6 passes through all the order-picking stations 3 arranged serially and 3 discharge devices and buffer stations for the storage containers 4 to be processed at this special order-picking station 3 are provided at the individual order-picking stations.

[00106] Bei einer parallelen Anordnung von zwei erfindungsgemäßen Kommissioniersystemen 1 ist es weiters möglich, dass von einer Kommissionierperson 2 zwei einander zugewandte und gegenüberliegende Kommissionierstationen 3 im Wechsel bedient werden, was bei einem geringeren Anfall von Kommissionieraufträgen möglich ist.In a parallel arrangement of two order-picking systems 1 according to the invention, it is further possible that two picking stations 3 facing each other and opposite picking stations 3 are operated alternately by a picking person 2, which is possible with a lesser amount of picking orders.

[00107] Auf für die Erfindung nicht wesentliche Details und Bauelemente wie z.B. Gestelle oder Verbindungselemente zwischen den einzelnen beschriebenen Bauelementen wird in dieser Anmeldung nicht näher eingegangen, da diese im Können des Durchschnittsfachmannes liegen.On details and components not essential to the invention, such as e.g. Racks or connecting elements between the individual components described will not be discussed in detail in this application, since they are within the skill of the average person skilled in the art.

[00108] In den Figuren sind zum Teil verschiedene und gegebenenfalls für sich eigenständige Ausführungsformen der Erfindung oder von Bestandteilen der Erfindung gezeigt, wobei für gleiche Teile jeweils gleiche Bezugszeichen bzw. Bauteilbezeichnungen verwendet werden. Um unnötige Wiederholungen zu vermeiden, wurde auf mehrfache detaillierte Beschreibungen verzichtet.In the figures, various and possibly separate embodiments of the invention or components of the invention are shown in part, wherein the same reference numerals or component names are used for the same parts. To avoid unnecessary repetition, multiple detailed descriptions have been omitted.

[00109] Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Aufbaus des Kommissioniersystems dieses bzw. dessen Bestandteile teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden.For the sake of order, it should finally be pointed out that for a better understanding of the structure of the order-picking system, this or its components have been shown partially unevenly and / or enlarged and / or reduced in size.

[00110] Um unnötige Wiederholungen zu vermeiden, wurde auf mehrfache detaillierte Beschreibungen verzichtet.To avoid unnecessary repetition, multiple detailed descriptions have been omitted.

[00111] Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Aufbaus des Kommissioniersystems dieses bzw. dessen Bestandteile teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden.For the sake of order, it should finally be pointed out that for a better understanding of the structure of the order-picking system, this or its components have been shown partially unevenly and / or enlarged and / or reduced in size.

[00112] Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrundeliegende Aufgabe kann der Beschreibung entnommen werden.[00111] The problem underlying the independent inventive solutions can be taken from the description.

[00113] Vor allem können die einzelnen in den Fig. 1; 2; 3; 4; 5; 6 gezeigten Ausführungen den Gegenstand von eigenständigen, erfindungsgemäßen Lösungen bilden. Die diesbezüglichen, erfindungsgemäßen Aufgaben und Lösungen sind den Detailbeschreibungen dieser Figuren zu entnehmen.Above all, the individual in Figs. 1; 2; 3; 4; 5; 6 embodiments form the subject of independent solutions according to the invention. The relevant objects and solutions according to the invention can be found in the detailed descriptions of these figures.

BEZUGSZEICHENAUFSTELLUNG 1 Kommissioniersystem 40 Oberkante 2 Kommissionierperson 3 Kommissionierstation 41 Rollenförderer 4 Lagerbehälter 42 Förderebene 5 Auftragsbehälter 43 Pfeil 44 Lastaufnahmemittel 6 erste Förderbahn 45 Förderer 7 zweite Förderbahn 8 Pfeil 46 Hubeinheit 9 Pfeil 47 Stellplatz 10 Abstellfläche 48 Stützebene 49 Förderer 11 Übergabestation 50 Führungselement 12 Übergabeförderer 13 Pfeil 51 Fördervorrichtung 14 Pfeil 52 Verstellrichtung 15 Gegenstand 53 Förderrichtung 54 Riemenförderer 16 Pfeil 55 Antriebsmotor 17 Standfläche 18 Grundfläche 56 Förderorgan 19 erstes Niveau 57 Länge 20 Förderebene 58 Länge 21 Förderposition 22 Lastaufnahmittel 23 Hubgabel 24 zweites Niveau 25 Bereitstellungsposition 26 Winkel 27 Aufnahmefläche 28 Führung 29 Linearführung 30 Verstellantrieb 31 Antriebsmotor 32 Zahnriemengetriebe 33 Winkel 34 Steuerungsvorrichtung 35 Höhe 36 Körperabmessung 37 Schulterhöhe 38 Schachtwand 39 SchachtwandREFERENCE IDENTIFICATION 1 Picking system 40 Upper edge 2 Picking person 3 Picking station 41 Roller conveyor 4 Storage container 42 Conveying level 5 Order container 43 Arrow 44 Load receiving means 6 First conveyor 45 Conveyor 7 Second conveyor 8 Arrow 46 Lifting unit 9 Arrow 47 Parking space 10 Storage area 48 Support level 49 Conveyor 11 Transfer station 50 Guide element 12 Transfer conveyor 13 Arrow 51 Conveying device 14 Arrow 52 Adjustment direction 15 Article 53 Conveying direction 54 Belt conveyor 16 Arrow 55 Drive motor 17 Base 18 Base 56 Conveyor 19 First level 57 Length 20 Conveyor plane 58 Length 21 Conveying position 22 Load pickup 23 Lifting fork 24 Second level 25 Provision position 26 Angle 27 Receiving surface 28 Guide 29 Linear guide 30 Adjusting drive 31 Drive motor 32 Timing belt drive 33 Angle 34 Control device 35 Height 36 Body size 37 Shoulder height 38 Shaft wall 39 Shaft wall

Claims

claims

1. A method for picking items (15) from storage containers (4) in order container (5) by a picking person (2) at a picking station (3), wherein a storage container (4) by means of a first conveyor track (6) to the picking station ( 3) is conveyed and with a load receiving means (22), starting from a first level (20) of the first conveyor track (6), wherein a receiving surface (27) of the load receiving means (22) in the first level (20) of the load receiving means (22 ) is below a conveying plane (19) of the first conveyor track (6), and is raised to a higher second level (24), in which the storage container (4) is in a ready position (25) for the order picking person (2) and of of these objects (15) are picked from a storage container (4) in at least one order container (5), characterized in that the storage container (4) during the movement between the first level (20 ) and the second level (24) is guided in a shaft and in a picking person (2) inclined position is held, wherein after a picking the load receiving means (22) with the storage container (4) again from the second level (24) the first level (20) is lowered, in which the storage container (4) is transferred to the first conveyor track (6).

2. The method according to claim 1, characterized in that a storage container (4) after the completion of a picking process from the picking station (3) by means of the first conveyor track (6) to a transfer station (11) and there by means of a transfer conveyor (12) to a at least the transport of order containers (5) serving second conveyor track (7) is promoted.

3. picking station (3) for picking objects (15) from storage containers (4) in the order container (5) by a picking person (2) to a first conveyor track (6) for transporting storage containers (4) and a second conveyor track ( 7) is connected at least for the transport of order containers (5) and has a load receiving means (22) movable between a first level (20) and a higher second level (24), wherein a receiving surface (27) of the load receiving means (22) in the first Level (20) of the load receiving means (22) below a conveying plane (19) of the first conveyor track (6) and starting from the first level (20) a storage container (4) from the load receiving means (22) taken from the first conveyor track (6) and raised and is served on the second level (24) in a staging position (25) for the picking person (2), characterized in that the picking station (3) is located between the first n level (20) and the second level (24) extending shaft, within which the storage container (4) on the load receiving means (22) between the first level (20) and the second level (24) is moved and the load receiving means (22) a receiving surface (27) which supports the storage container (4) between the first level (20) and the second level (24) in a by an angle (26) to the picking person (2) inclined towards position.

4. picking station (3) according to claim 3, characterized in that the load-receiving means (22) on a guide (28) translationally, in particular straight, between the first level (20) and the second level (24) is adjustably guided.

5. picking station (3) according to claim 4, characterized in that the guide (28) relative to the vertical by an angle (33) with a lower limit of 5 ° and an upper limit of 30 °, preferably at an angle of 15 ° , inclined towards picking person (2).

6. picking station (3) according to claim 5, characterized in that the shaft on both sides of the load receiving means (22) parallel first and second shaft walls (39) and a Kommissionierperson (2) facing third shaft wall (38), wherein the third shaft wall (38) with a gap distance to the load receiving means (22) parallel to a guide track of the guide (28).

7. picking station (3) according to claim 5 or 6, characterized in that the first shaft wall (39) and / or second shaft wall (39) and / or third shaft wall (38) on its (n) inside (s) a boundary surface ( n) for the storage container (4) ausbil-den.

8 picking station (3) according to one of claims 3 to 7, characterized in that the load-receiving means (22) in the second level (24) in the provision position (25) of shaft-like, in particular parallel to the guide (28) extending boundary walls (39 ) whose light cross section allows the movement of the storage containers (4) between the first level (20) and the second level (24), and the receiving surface (27) of the load receiving means (22) in the normal picking operation not over the upper edge (40 ) of the boundary walls (39) or the partition wall element (38) is adjusted.

9. picking station (3) according to one of claims 3 to 8, characterized in that an adjusting drive (30) of the load receiving means (22) with a control device (34) of the picking station (3) is connected and the control device (34) the adjusting drive ( 30) predefines a value for the second level (24) of the provision position (25), the value being calculated based on the height (35) of the storage containers (4) and / or with a body dimension (36) or the identity of the picking person ( 2) is linked.

10. commissioning station (3) according to one of claims 3 to 9, characterized in that the first conveyor track (6) as a roller conveyor (41) is formed and the load receiving means (22) in the form of an adjustable between the rollers of the roller conveyor (41) lifting fork ( 23) is formed.

11 picking station (3) according to one of claims 3 to 10, characterized in that adjacent to the staging position (25), in particular from the point of view of the picking person (2) on both sides to pitches (47) are arranged for to be filled order container (5) the parking spaces (47) are preferably arranged lower than the upper edge of a storage container (4) in the provision position (25).

12 picking station (3) according to claim 11, characterized in that the parking spaces (47) are designed as sliding surfaces or manually or motor-driven conveyors (49) or by such to the second conveyor track (7) are connected.

13. picking station (3) according to one of claims 3 to 12, characterized in that at least two independent and with their own adjusting drives (30, 30 ') provided load-receiving means (22, 22') are provided, whereby storage container (4) in two , in particular juxtaposed provisioning positions (25) can be tendered.

14 picking station (3) according to one of claims 3 to 13, characterized in that the guide (28) with respect to the receiving surface (27) on the load receiving means (22) on the picking person (22) facing away from the side.

15. Picking system (1) with at least one picking station (3) according to one of claims 1 to 14.

16. picking system (1) according to claim 15, characterized in that the order-picking system (1) further arranged by the order picking station (3) transfer station (11) with a transfer conveyor (12) for transferring a storage container (4) between the first conveyor track (6) and the second conveyor track (7), and the transfer conveyor (12) connects the first conveyor track (6) with the second conveyor track (7).

17. picking system (1) according to claim 15 or 16, characterized in that on the second conveyor track (7) two or more picking stations (3) according to one of claims 3 to 13, in particular mirror-symmetrically arranged.

18 picking system (1) according to one of claims 15 to 17, characterized in that the transfer station (3) is arranged at a front end of the first conveyor track (6).

19 picking system (1) according to any one of claims 15 to18, characterized in that the first conveyor track (6) and / or second conveyor track (7) through the picking station (3) extends therethrough and a length (57) of the first conveyor track (7). 6) and / or second conveyor track (7) at least twice the length (58) of a picking station (3). For this 6 sheets of drawings