Gebiet der ErfindungField of the invention
Die
vorliegende Erfindung betrifft eine Plattenmaterial-Austragvorrichtung,
welche die von einer Plattenmaterial-Bearbeitungsmaschine, wie z.B.
einer Stanzmaschine oder einer Laserbearbeitungsmaschine, bearbeiteten
Plattenmaterialien austrägt.The
The present invention relates to a plate material discharge device,
which may be obtained from a plate material processing machine, e.g.
a punching machine or a laser processing machine, machined
Discharges plate materials.
Hintergrund der ErfindungBackground of the invention
Plattenmaterial-Bearbeitungsmaschinen, wie
z. B. Stanzmaschinen, führen
verschiedene Bearbeitungsvorgänge
aus, umfassend einen Vorgang des Ausschneidens mehrerer Produktplattenmaterialien
aus einem Rohplattenmaterial mittels Stanzen und einen Vorgang des
Bildens einer Öffnung
in einem einzelnen Plattenmaterial. Die von der Plattenmaterial-Bearbeitungsmaschine
bearbeiteten Produktplattenmaterialien werden durch eine Plattenmaterial-Austragvorrichtung
in einen bestimmten Plattenmaterial-Austragbereich ausgetragen.Plate material processing machines, such as
z. B. punching machines lead
various machining operations
comprising a process of cutting out multiple product sheet materials
from a raw sheet material by means of punching and a process of
Forming an opening
in a single plate material. The of the plate material processing machine
machined product plate materials are passed through a plate material discharge device
discharged into a specific plate material discharge area.
Bei
einigen dieser Plattenmaterial-Austragvorrichtungen ist ein verfahrbares
Element an einer Führung
angebracht, die zwischen der Plattenmaterial-Bearbeitungsmaschine und dem Plattenmaterial-Austragbereich
angeordnet ist und eine Plattenmaterial-Halteeinrichtung, wie z.B.
Saugpads, aufweist. Es wurden darüber hinaus Plattenmaterial-Austragvorrichtungen
vorgeschlagen, die sich entlang der Führung in einer Richtung senkrecht
zur Längsrichtung
bewegen können
und ein verfahrbares Element haben, das sich in zwei senkrechten
Axialrichtungen bewegen kann (siehe z.B. die ungeprüfte Japanische Patentveröffentlichung
(Tokkai) Nr. 2003-136166 ). Die in der ungeprüften Japanischen Patentveröffentlichung
(Tokkai) Nr. 2003-136166 beschriebene Plattenmaterial-Austragvorrichtung
ist derart gebildet, dass die Plattenhalteeinrichtung des verfahrbaren
Elements in Verfahrrichtung aus- und eingefahren werden kann, um
unterschiedliche Größen der
Produktplattenmaterialien handhaben zu können.In some of these plate material discharge devices, a movable member is attached to a guide disposed between the plate material processing machine and the plate material discharge portion and having plate material holding means such as suction pads. There have also been proposed plate material dispensing devices that can move along the guide in a direction perpendicular to the longitudinal direction and have a movable element that can move in two perpendicular axial directions (see, eg, the Unexamined) Japanese Patent Publication (Tokkai) No. 2003-136166 ). The in the unchecked Japanese Patent Publication (Tokkai) No. 2003-136166 described plate material discharge device is formed such that the plate holding device of the movable element in the direction of travel can be extended and retracted to handle different sizes of product plate materials can.
Eine
andere Plattenmaterial-Austragvorrichtung wurde vorgeschlagen, die
mehrere verfahrbare Elemente hat, die an einer endlosen Kreisführung verfahren
werden, um eine mögliche
Verzögerung beim
Austragen von Plattenmaterialien, die nur eine kurze Bearbeitungszeit
erfordern, zu verhindern, so dass die Durchlaufzeit verbessert wird
(siehe die ungeprüfte Japanische Patentveröffentlichung
(Tokkai) Nr. 2000-351032 ).Another plate material discharge device has been proposed which has a plurality of movable elements which are moved on an endless circuit guide to prevent a possible delay in the discharge of plate materials, which require only a short processing time, so that the cycle time is improved (see unaudited Japanese Patent Publication (Tokkai) No. 2000-351032 ).
Bei
der Plattenmaterial-Austragvorrichtung, die nur ein verfahrbares
Element hat, das sich zwischen der Plattenmaterial-Bearbeitungsmaschine und
dem Plattenmaterial-Austragbereich hin- und herbewegt, kann, wenn
die Plattenmaterial-Bearbeitungsmaschine eine kürzere Zeit zur Bearbeitung
eines jeden Plattenmaterials benötigt,
die für
das Hin- und Herbewegen benötigte
Zeit länger
als die zur Bearbeitung eines Produktplattenmaterials benötigte Zeit
sein. In diesem Fall muss die Plattenmaterial-Bearbeitungsmaschine
jedes Mal, wenn ein Plattenmaterial bearbeitet ist, warten, bis
das verfahrbare Element der Plattenmaterial-Austragvorrichtung zurückkehrt.
Folglich kann die Bearbeitungskapazität der Plattenmaterial-Bearbeitungsmaschine
nicht in vorteilhafter Weise genutzt werden und die Durchlaufzeit erhöht sich.
Zur Verbesserung der Durchlaufzeit ist es erforderlich, die Verfahrgeschwindigkeit
des verfahrbaren Elements zu erhöhen
und die zur Beschleunigung und Verlangsamung benötigte Zeit zu verringern. Bei
der in der ungeprüften Japanischen Patentveröffentlichung
(Tokkai) Nr. 2003-136166 gezeigten Plattenmaterial-Austragvorrichtung
kann jedoch die Plattenhalteeinrichtung aus- und eingefahren werden, um verschiedene
Größen der
Produktplattenmaterialien handhaben zu können. Daher sind das verfahrbare
Element und die Plattenmaterial-Halteeinrichtung schwer, so dass
es schwierig ist, die Verfahrgeschwindigkeit zu erhöhen. Durch
eine Verringerung der Größe und des
Gewichts des verfahrbaren Elements kann die Verfahrgeschwindigkeit erhöht werden.
Eine bloße
Verringerung der Größe und des
Gewichts des verfahrbaren Elements hat jedoch zur Folge, dass großdimensionierte
Produktplattenmaterialien nicht mehr ausgetragen werden können.In the plate material discharge apparatus having only a traveling member reciprocating between the plate material processing machine and the plate material discharge portion, when the plate material processing machine requires a shorter time for processing each plate material required for the Back-and-forth movement takes longer than the time required to process a product plate material. In this case, each time a plate material is processed, the plate material processing machine must wait until the movable element of the plate material discharge device returns. Consequently, the processing capacity of the plate material processing machine can not be utilized advantageously and the cycle time increases. To improve the cycle time, it is necessary to increase the travel speed of the movable element and to reduce the time required for acceleration and deceleration. When in the unaudited Japanese Patent Publication (Tokkai) No. 2003-136166 however, the plate holding device can be extended and retracted to handle various sizes of the product plate materials. Therefore, the traveling member and the plate material holding device are heavy, so that it is difficult to increase the traveling speed. By reducing the size and weight of the movable element, the travel speed can be increased. However, a mere reduction in the size and weight of the movable element has the consequence that large-sized product plate materials can no longer be discharged.
Austragvorgänge können durch
die in der ungeprüften Japanischen Patentveröffentlichung
(Tokkai) Nr. 2000-351032 gezeigten Plattenmaterial-Austragvorrichtung
und unter Verwendung mehrerer verfahrbarer Elemente, die sich an
der Kreisführung
bewegen, wirksamer durchgeführt
werden. Darüber
hinaus können
bei dieser Plattenmaterial-Austragvorrichtung die mehreren verfahrbaren
Elemente ein einzelnes Produktplattenmaterial halten und somit großdimensionierte
Produktplattenmaterialien handhaben. Da jedoch die mehreren verfahrbaren
Elemente an der Kreisführung
verfahren werden, ist es schwierig, eine Einrichtung zum Zuführen von
Energie zu jedem verfahrbaren Element und eine Einrichtung zum Zuführen von
Luft für
die Saugpads vorzusehen. Das Energiezufuhrsystem erfordert die Verwendung
eines Wagens oder dergleichen, wodurch die Energiezufuhreinrichtung
kompliziert und eine zuverlässige
Energiezufuhr schwierig ist. Des Weiteren muss ein Problem bei der Übertragung
und beim Empfangen von Steuersignalen zu bzw. von jedem verfahrbaren
Element gelöst
werden. Zum Zuführen von
Luft kann die Luft nicht von einer positionsfesten Luftquelle den
mehreren verfahrbaren Elementen, die kreisende Arbeitsvorgänge ausführen, zugeführt werden.
Daher muss an jedem verfahrbaren Element eine Pumpe angebracht werden.
Die Anbringung einer Pumpe an jedem verfahrbaren Element kompliziert
den Aufbau und erhöht
die Herstellungskosten. Und damit erhöht sich auch das Gewicht des
verfahrbaren Elements, was wiederum einem schnellen Verfahrvorgang
entgegensteht.Discharge operations can be performed by those in the unaudited Japanese Patent Publication (Tokkai) No. 2000-351032 shown plate material discharge device and using a plurality of movable elements that move on the circuit guide, can be performed more effectively. Moreover, with this plate material discharge device, the plurality of movable elements can hold a single product plate material and thus handle large-sized product plate materials. However, since the plurality of movable members are moved at the circuit guide, it is difficult to provide means for supplying energy to each movable member and means for supplying air for the suction pads. The power supply system requires the use of a car or the like, whereby the power supply device is complicated and a reliable power supply is difficult. Furthermore, a problem in transmitting and receiving control signals to or from each traveling element must be solved. For supplying air, the air can not be supplied from a position-fixed air source to the plurality of movable members that perform circular operations. Therefore, a pump must be attached to each movable element. The attachment ei ner pump on each movable element complicates the structure and increases the cost. And this also increases the weight of the movable element, which in turn prevents a fast movement.
Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention
Es
ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Plattenmaterial-Austragvorrichtung
zu schaffen, die eine mögliche
Verzögerung
beim Austragen eines Plattenmaterials auch dann verhindern kann,
wenn das Plattenmaterial nur eine kurze Bearbeitungszeit benötigt, so
dass die Durchlaufzeit verbessert wird und die Plattenmaterial-Austragvorrichtung
nur einen einfachen Aufbau zu haben braucht. Es ist eine weitere
Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Vorgang des Austragens
eines Plattenmaterials zu ermöglichen,
das von einer Verfahrelementführung
an einer Plattenmaterial-Bearbeitungsmaschine beabstandet ist, und
zu ermöglichen,
dass verfahrbare Elemente an mehreren Führungen gemeinsam ein Plattenmaterial
austragen. Es ist darüber
hinaus eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine effektive
Steuerung zur Verbesserung der Durchlaufzeit durchzuführen. Noch
eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, zu
ermöglichen,
dass Plattenmaterialien verschiedener Größen ausgetragen werden können. Darüber hinaus
ist es eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Vorgang
des stabilen Austragens zu ermöglichen,
auch wenn ein solches Plattenmaterial größtenteils unter einer Bearbeitungseinrichtung
der Plattenmaterial-Austragvorrichtung verdeckt angeordnet ist.It
An object of the present invention is a plate material discharge device
to create a possible one
delay
even when discharging a plate material can prevent
if the plate material needs only a short processing time, so
that the cycle time is improved and the plate material discharge device
just to have a simple structure needs. It is another
Object of the present invention, a process of discharging
to allow a plate material
that of a Verfahrelementführung
is spaced on a plate material processing machine, and
to enable
that movable elements on several guides together a plate material
deliver. It is about it
a further object of the present invention, an effective
To perform control to improve the cycle time. Yet
Another object of the present invention is to
enable,
that plate materials of different sizes can be discharged. Furthermore
It is another object of the present invention to provide a process
to enable the stable discharge
even if such a plate material is largely under a processing facility
the plate material discharge device is arranged concealed.
Die
vorliegende Erfindung schafft eine Plattenmaterial-Austragvorrichtung,
die ein bearbeitetes Plattenmaterial aus einer Plattenmaterial-Bearbeitungsmaschine
in einen Plattenmaterial-Austragbereich austrägt, wobei die Vorrichtung mehrere
Führungen
aufweist, die parallel zueinander zwischen der Plattenmaterial-Bearbeitungsmaschine
und dem Plattenmaterial-Austragbereich angebracht sind, und wobei
verfahrbare Elemente unabhängig
voneinander an den jeweiligen Führungen
vorgesehen sind, um sich zwischen der Plattenmaterial-Bearbeitungsmaschine
und dem Plattenmaterial-Austragbereich hin- und herzubewegen, wobei
jedes der verfahrbaren Elemente eine Plattenmaterial-Halteeinrichtung hat,
die ein Plattenmaterial an der Plattenmaterial-Bearbeitungsmaschine aufnimmt.The
present invention provides a plate material discharge device,
a processed plate material from a plate material processing machine
discharges into a plate material discharge area, wherein the device has several
guides
which are parallel to each other between the plate material processing machine
and the plate material discharge region, and wherein
movable elements independently
from each other at the respective guides
are provided to move between the plate material processing machine
and the plate material discharge area reciprocate, wherein
each of the movable elements has a plate material holding device,
which receives a plate material on the plate material processing machine.
Durch
diesen Aufbau können
die mehreren, an den jeweiligen Führungen angebrachten verfahrbaren
Elemente unabhängig
voneinander arbeiten, um das Plattenmaterial auszutragen. Folglich
kann durch die vorliegende Erfindung eine mögliche Verzögerung beim Austragen des Plattenmaterials
auch dann verhindert werden, wenn das Plattenmaterial nur eine kurze
Bearbeitungszeit erfordert, so dass die Durchlaufzeit verbessert
werden kann.By
this structure can
the multiple, attached to the respective guides movable
Elements independent
work together to discharge the plate material. consequently
can by the present invention, a possible delay in the discharge of the plate material
be prevented even if the plate material only a short
Machining time required, so that the turnaround time improved
can be.
Des
Weiteren ist jedes verfahrbare Element an der jeweiligen Führung derart
angebracht, dass es sich entlang der Führung hin- und herbewegen kann. Folglich
kann das verfahrbare Element mit Energie und Luft von einer Energiequelle
und einer Luftquelle, die an festen Positionen angebracht sind, über eine flexible
Kabel- und Rohrleitung versorgt werden. Dadurch vereinfacht sich
der Aufbau des Versorgungssystems für die Energiezufuhr.Of
Furthermore, each movable element on the respective guide is such
attached so that it can move back and forth along the guide. consequently
The movable element can use energy and air from an energy source
and an air source, which are mounted at fixed positions, via a flexible
Cable and pipeline are supplied. This simplifies itself
the structure of the supply system for the energy supply.
Bei
der vorliegenden Erfindung ist die Plattenmaterial-Halteeinrichtung
bestehend aus wenigstens einem der verfahrbaren Elemente vorzugsweise derart
ausgelegt, dass dieses in einer horizontalen Richtung senkrecht
zur Verfahrrichtung vor- und zurückbewegbar
ist und das Plattenmaterial an der Plattenmaterial-Bearbeitungsmaschine
von der Führung
für das
Verfahrelement in der senkrechten horizontalen Richtung beabstandet
aufnehmen kann. Wenn die mehreren Führungen parallel zueinander angebracht
sind, kann irgendeine der Führungen
so verschoben werden, dass sie von einer Position, in der ein bearbeitetes
Plattenmaterial an der Plattenmaterial-Bearbeitungsmaschine bereit
steht, beabstandet ist. Wenn jedoch die Plattenmaterial-Halteeinrichtung
in der horizontalen Richtung senkrecht zur Verfahrrichtung des verfahrbaren
Elements bewegt werden kann, können
die verfahrbaren Elemente an sämtlichen
Führungen
die Plattenmaterial-Halteeinrichtung nutzen, um das bearbeitete
Plattenmaterial an der Plattenmaterial-Bearbeitungsmaschine an der
vorbestimmten Position, an der das bearbeitete Plattenmaterial bereit
steht, aufzunehmen.at
The present invention is the plate material holding device
consisting preferably of at least one of the movable elements
designed to be perpendicular in a horizontal direction
Movable back and forth to the direction of travel
and the plate material on the plate material processing machine
from the leadership
for the
Traversing element in the vertical horizontal direction spaced
can record. When the multiple guides are mounted parallel to each other
can any of the channels
to be moved from a position where a processed
Plate material on the plate material processing machine ready
is, is spaced. However, if the plate material holding device
in the horizontal direction perpendicular to the direction of travel of the movable
Elements can be moved
the movable elements on all
guides
use the plate material holding device to make the machined
Plate material on the plate material processing machine at the
predetermined position at which the machined plate material ready
is about to record.
Dadurch
können
die mehreren Führungen derart
angeordnet werden, dass das verfahrbare Element an jeder der Führungen
ein Plattenmaterial austragen kann. Des Weiteren kann, wenn die
Plattenmaterial-Halteeinrichtung in der horizontalen Richtung senkrecht
zur Verfahrrichtung bewegbar ist, in einfacher Weise eine Beeinträchtigung
zwischen der Plattenmaterial-Halteeinrichtung der verfahrbaren Elemente
während
des Verfahrens verhindert werden.Thereby
can
the several guides like that
be arranged that the movable element on each of the guides
can discharge a plate material. Furthermore, if the
Plate holding device in the horizontal direction perpendicular
is movable to the direction of travel, in a simple way an impairment
between the plate material holding device of the movable elements
while
of the method can be prevented.
Bei
der vorliegenden Erfindung kann die Plattenmaterial-Austragvorrichtung
eine unabhängige
Austrag-Steuereinrichtung (22) zur Durchführung einer
Steuerung derart, dass während
eines der verfahrbaren Elemente verfahren wird, die anderen verfahrbaren
Elemente es der Plattenmaterial-Halteeinrichtung erlauben, das Plattenmaterial
an der Plattenmaterial-Bearbeitungsmaschine aufzunehmen, aufweisen.
Wenn die Plattenmaterial-Austragvorrichtung die unabhängige Austrag-Steuereinrichtung (22)
zur Durchführung
einer Steuerung derart, dass während
eines der verfahrbaren Elemente verfahren wird, die anderen verfahrbaren
Elemente es der Plattenmaterial-Halteeinrichtung erlauben, das Plattenmaterial
an der Plattenmaterial-Bearbeitungsmaschine aufzunehmen, hat, kann
der Aufbau gemäß der vorliegenden
Erfindung, bei dem die verfahrbaren Elemente unabhängig an
den mehreren parallelen Führungen
angebracht sind, in wirksamer Weise genutzt werden, um die Durchlaufzeit
weiter zu verbessern.In the present invention, the plate material discharge device may include an independent discharge control device (FIG. 22 ) for performing a control such that during one of the movable elements is moved, the other movable elements allow the plate material holding means to accommodate the plate material on the plate material processing machine have. When the plate material discharge device controls the independent discharge control device (FIG. 22 ) for performing a control such that during one of the movable elements method For example, if the other movable members allow the sheet material holding device to receive the sheet material on the sheet material processing machine, the structure according to the present invention in which the traveling elements are independently mounted on the plurality of parallel guides can be effectively utilized to further improve turnaround time.
Bei
der vorliegenden Erfindung kann die Plattenmaterial-Austragvorrichtung
eine Mehrfachverfahrelement-Kooperationssteuerungs-Einrichtung (23)
aufweisen, um die verfahrbaren Elemente und die Plattenmaterial-Halteelemente
derart zu steuern, dass die Plattenmaterial-Halteelemente einer
Vielzahl von verfahrbaren Elementen ein einzelnes Plattenmaterial
aufnehmen und vorschieben können,
um das Plattenmaterial auszutragen. Großdimensionierte Plattenmaterialien
können
ausgetragen werden, indem den Plattenmaterial-Halteeinrichtungen
der mehreren verfahrbaren Elemente somit ermöglicht wird, ein einzelnes
Plattenmaterial zu halten und vorzuschieben. Folglich können Plattenmaterialien
unterschiedlicher Größe durch
das Wechseln zwischen einem Austragvorgang durch ein einzelnes verfahrbares
Element und dem gemeinsamen Transport ausgetragen werden.In the present invention, the plate material discharge device may include a multi-movement element cooperation control device (FIG. 23 ) to control the movable members and the plate material holding members such that the plate material holding members of a plurality of movable members can receive and advance a single plate material to discharge the plate material. Large dimensioned sheet materials can be discharged by thus allowing the sheet material holding means of the plurality of movable members to hold and feed a single sheet material. Consequently, plate materials of different sizes can be discharged by switching between a discharging operation by a single traveling member and the common transport.
Die
Verfahrelemente-Kooperationssteuerungseinrichtung (23)
kann einen Herauszieh- und Kooperationsübertragungssteuerbereich (24)
umfassen, der eine Reihe von Steuervorgängen einschließlich einen
Vorgang des Ermöglichens
einem der verfahrbaren Elemente, das Plattenmaterial an der Plattenmaterial-Bearbeitungsmaschine
zu halten und das Plattenmaterial in Führungsrichtung unter Verwendung
der Plattenhalteeinrichtung herauszuziehen, einen Vorgang des Ermöglichens
einem weiteren verfahrbaren Element, das herausgezogene Plattenmaterial
unter Verwendung der Plattenmaterial-Halteeinrichtung zu halten,
und einen Vorgang des Ermöglichens
beiden verfahrbaren Elementen sich zur Übertragung des von den Plattenmaterial-Halteeinrichtungen
beider verfahrbaren Elemente gehaltenen Plattenmaterial weiterzubewegen.
Ein Plattenmaterial, das von der Plattenmaterial-Bearbeitungsmaschine
vollständig
bearbeitet wurde und darauf wartet, ausgetragen zu werden, kann
größtenteils verdeckt
unter der Bearbeitungseinrichtung der Plattenmaterial-Bearbeitungsmaschine,
wie z.B. einem Revolver einer Revolverstanzmaschine, angeordnet sein.
In diesem Fall muss das Plattenmaterial herausgezogen werden, wobei
es jedoch vorkommen kann, dass, wenn nur ein Teil des Plattenmaterials, der
von der Bearbeitungseinrichtung befreit ist, aufgenommen und das
Plattenmaterial anschließend herausgezogen
und in diesem Zustand transportiert wird, die Lage des gehaltenen
Plattenmaterials nicht im Gleichgewicht ist. Das Plattenmaterial
kann somit herunterfallen. Eine stabile Übertragung kann jedoch durch
das Vorsehen des Herauszieh- und Kooperationsübertragungssteuerungsbereichs
(24) erreicht werden, und um es einem der verfahrbaren
Elemente zu ermöglichen,
das Plattenmaterial an der Plattenmaterial-Bearbeitungsmaschine
herauszuziehen, und es anschließend
einem weiteren verfahrbaren Element zu ermöglichen, einen anderen Abschnitt des
Plattenmaterials zu halten, so dass beide verfahrbaren Elemente
das Plattenmaterial halten und übertragen
können.The traversing element cooperation control device ( 23 ) may include a withdrawal and co-operation transfer area ( 24 ) comprising a series of control operations including a process of allowing one of the traveling members to hold the plate material to the plate material processing machine and extract the plate material in the guide direction using the plate holding device, a process of enabling another movable element, the plate material pulled out using the plate material holding device, and a process of enabling both movable elements to move for transferring the plate material held by the plate material holding devices of both movable elements. A plate material that has been completely processed by the plate material processing machine and is waiting to be discharged may be largely concealed under the processing device of the plate material processing machine, such as a revolver of a turret punching machine. In this case, the plate material must be pulled out, but it may happen that if only a part of the plate material, which is freed from the processing device is received and the plate material is then pulled out and transported in this state, the position of the held plate material is not is in balance. The plate material can thus fall down. However, a stable transmission can be achieved by providing the pull-out and co-transfer control area (FIG. 24 ), and to allow one of the traveling members to extract the sheet material from the sheet material processing machine, and then to allow another traveling member to hold another portion of the sheet material so that both traversable members hold the sheet material and can transfer.
Die
vorliegende Erfindung schafft eine Plattenmaterial-Austragvorrichtung,
die das bearbeitete Plattenmaterial aus der Plattenmaterial-Bearbeitungsmaschine
in den Plattenmaterial-Austragbereich austrägt, wobei die Vorrichtung mehrere
Führungen
aufweist, die parallel zueinander zwischen der Plattenmaterial-Bearbeitungsmaschine
und dem Plattenmaterial-Austragbereich angebracht sind, und die
verfahrbaren Elemente unabhängig
voneinander an den jeweiligen Führungen
vorgesehen sind, um sich zwischen der Plattenmaterial-Bearbeitungsmaschine
und dem Plattenmaterial-Austragbereich hin- und herzubewegen, wobei
jedes der verfahrbaren Elemente die Plattenmaterial-Halteeinrichtung
hat, welche das Plattenmaterial an der Plattenmaterial-Bearbeitungsmaschine
aufnimmt. Folglich verhindert die vorliegende Erfindung eine mögliche Verzögerung beim
Austragen des Materials auch für
den Fall, dass das Material nur eine kurze Bearbeitungszeit benötigt, so
dass die Durchlaufzeit verbessert wird. Die vorliegende Erfindung
erreicht dies durch den einfachen Aufbau.The
present invention provides a plate material discharge device,
the processed plate material from the plate material processing machine
discharges into the plate material discharge area, wherein the device has several
guides
which are parallel to each other between the plate material processing machine
and the plate material discharge region, and the
movable elements independently
from each other at the respective guides
are provided to move between the plate material processing machine
and the plate material discharge area reciprocate, wherein
each of the movable elements, the plate material holding device
which has the plate material on the plate material processing machine
receives. Consequently, the present invention prevents a possible delay in the
Discharge of the material also for
the case that the material requires only a short processing time, so
that the turnaround time is improved. The present invention
achieves this by the simple structure.
Wenn
sich die Plattenmaterial-Halteeinrichtung wenigstens eines der verfahrbaren
Elemente in der horizontalen Richtung senkrecht zur Verfahrrichtung
vor- und zurückbewegen
kann und das Plattenmaterial an der Plattenmaterial-Bearbeitungsmaschine
von der Führung
für das
verfahrbare Element senkrecht zur horizontalen Richtung beabstandet aufnehmen
kann, kann das Plattenmaterial, das von der Führung für das verfahrbare Element an
der Plattenmaterial-Bearbeitungsmaschine beabstandet ist, ausgetragen
werden. Weiterhin können
die verfahrbaren Elemente an den mehreren Führungen das Plattenmaterial
austragen.If
the plate material holding device at least one of the movable
Elements in the horizontal direction perpendicular to the direction of travel
move back and forth
can and the plate material on the plate material processing machine
from the leadership
for the
accommodate movable element spaced perpendicular to the horizontal direction
can, the plate material, by the guide for the movable element to
the plate material processing machine is spaced, discharged
become. Furthermore you can
the movable elements on the multiple guides the plate material
deliver.
Wenn
die Plattenmaterial-Austragvorrichtung die unabhängigen Austrag-Steuereinrichtungen zur
Durchführung
einer Steuerung derart, dass während
eines der verfahrbaren Elemente verfahren wird, das andere verfahrbare
Element es der Plattenmaterial-Halteeinrichtung ermöglicht,
das Plattenmaterial an der Plattenmaterial-Bearbeitungsmaschine zu
halten, hat, kann eine wirksame Steuerung durchgeführt werden,
um die Durchlaufzeit zu verbessern.If
the plate material discharge device the independent discharge control means for
execution
a control such that during
one of the movable elements is moved, the other movable
Element allows the plate material holding device,
the plate material on the plate material processing machine too
can hold, effective control can be carried out,
to improve the turnaround time.
Wenn
die Plattenmaterial-Austragvorrichtung die Verfahrelemente-Kooperationssteuerungseinrichtung
aufweist, um die verfahrbaren Elemente und die Plattenmaterial-Halteelemente
derart zu steuern, dass die Plattenmaterial-Halteelemente von mehreren verfahrbaren
Elementen ein einzelnes Plattenmaterial halten und sich zum Austragen
des Plattenmaterials verfahren, können Plattenmaterialien unterschiedlicher
Größe ausgetragen
werden.When the plate material discharge device The traverse element cooperation control device, in order to control the movable elements and the plate material holding elements such that the plate material holding elements of a plurality of traversable elements hold a single plate material and move to discharge the plate material, plate materials of different sizes can be discharged.
Wenn
die Verfahrelemente-Kooperationssteuerungseinrichtung den Herauszieh- und Kooperationsübertragungssteuerungsbereich
hat, der eine Reihe von Steuervorgängen einschließlich den
Vorgang des Ermöglichens
einem der verfahrbaren Elemente, das Plattenmaterial an der Plattenmaterial-Bearbeitungsmaschine
aufzunehmen und das Plattenmaterial in Führungsrichtung unter Verwendung
der Plattenhalteeinrichtung herauszuziehen, des Vorgangs des Ermöglichens
einem weiteren verfahrbaren Element, das herausgezogene Plattenmaterial
unter Verwendung der Plattenmaterial-Halteeinrichtung zu halten,
und des Vorgangs des Ermöglichens
beiden verfahrbaren Elementen, sich zum Übertragen des von der Plattenmaterial-Halteeinrichtung
der beiden verfahrbaren Elemente gehaltenen Plattenmaterials zu
verfahren, kann selbst ein Plattenmaterial zuverlässig ausgetragen
werden, das größtenteils
unter der Bearbeitungseinrichtung der Plattenmaterial-Bearbeitungsmaschine
versteckt angeordnet ist.If
the traveling element cooperation control means the extracting and co-ordinating transfer control area
which has a number of tax procedures including the
Process of enabling
one of the movable elements, the plate material on the plate material processing machine
and using the plate material in the direction of leadership using
the disk holder, the process of enabling
another movable element, the extracted plate material
using the plate material holding device,
and the process of enabling
both movable elements, for transferring the of the plate material holding device
the two movable elements held plate material
procedure, even a plate material can be reliably discharged
be, for the most part
under the processing device of the plate material processing machine
is tucked away.
Weitere
Merkmale, Elemente, Verfahren, Schritte, Eigenschaften und Vorteile
der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der folgenden genauen Beschreibung
der bevorzugten Ausführungsformen der
vorliegenden Erfindung anhand der beigefügten Zeichnungen.Further
Features, elements, procedures, steps, features and benefits
The present invention will become apparent from the following detailed description
the preferred embodiments of
present invention with reference to the accompanying drawings.
Kurzbeschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings
1:
ist eine perspektivische Ansicht einer vollständigen Plattenmaterial-Bearbeitungseinrichtung
umfassend eine Plattenmaterial-Austragvorrichtung
gemäß der Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung; 1 Fig. 11 is a perspective view of a complete plate material processing device comprising a plate material discharge device according to the embodiment of the present invention;
2:
ist eine perspektivische Ansicht, die einen Betriebszustand zeigt,
bei dem eines der beiden verfahrbaren Elemente in der Plattenmaterial-Austragvorrichtung
ein Produktplattenmaterial hält; 2 Fig. 10 is a perspective view showing an operation state in which one of the two traveling members in the plate material discharging apparatus holds a product plate material;
3:
ist eine perspektivische Ansicht, die einen Betriebszustand zeigt,
bei dem das andere verfahrbare Element in der Plattenmaterial-Austragvorrichtung
das Produktplattenmaterial hält; 3 Fig. 10 is a perspective view showing an operation state in which the other traveling member in the plate material discharging apparatus holds the product plate material;
4:
ist eine perspektivische Ansicht, die einen Arbeitsvorgang zeigt,
bei dem die beiden verfahrbaren Elemente sich aneinander vorbeibewegen; 4 : is a perspective view showing a process in which the two movable elements move past each other;
5:
ist eine perspektivische Ansicht, die einen Betriebszustand zeigt,
bei dem die beiden verfahrbaren Elemente ein Produktplattenmaterial
zusammen austragen; 5 : is a perspective view showing an operating state in which the two movable elements carry out a product plate material together;
6:
ist eine vergrößerte Seitenansicht
des verfahrbaren Elements der Plattenmaterial-Austragvorrichtung; 6 : is an enlarged side view of the movable element of the plate material discharge device;
7: ist ein Diagramm, in dem ein Arbeitsvorgang
des Austragens eines verdeckt angeordneten Produktplattenmaterials
gezeigt ist, wobei der Arbeitsvorgang von der Plattenmaterial-Austragvorrichtung
ausgeführt
wird; 7 1 is a diagram showing an operation of discharging a concealed product sheet material, which operation is performed by the sheet material discharge apparatus;
8:
ist ein Blockdiagramm des prinzipiellen Aufbaus einer Übertragungssteuerungseinrichtung
für die
Plattenmaterial-Austragvorrichtung; 8th Fig. 3 is a block diagram showing the principal construction of a transfer control device for the plate material discharge device;
9:
ist ein Flussdiagramm, das einen Steuerungsvorgang zeigt, der von
einem Herauszieh- und Kooperationsübertragungssteuerungsbereich
der Übertragungssteuerungseinrichtung
ausgeführt
wird. 9 Fig. 10 is a flowchart showing a control operation executed by a pull-out and co-operation transmission control section of the transmission control device.
Genaue Beschreibung der bevorzugten
AusführungsformenDetailed description of the preferred
embodiments
Eine
Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung wird anhand der 1 bis 9 beschrieben. 1 zeigt
eine Plattenmaterial-Bearbeitungseinrichtung mit einer Plattenmaterial-Austragvorrichtung
gemäß der vorliegenden
Erfindung. Die Plattenmaterial-Bearbeitungseinrichtung umfasst eine
Plattenmaterial-Bearbeitungsmaschine 1,
eine Plattenmaterial-Austragvorrichtung 2, einen Plattenmaterial-Austragbereich 3,
und eine Plattenmaterialablage 4. Die Plattenmaterial-Bearbeitungseinrichtung
umfasst weiterhin eine (nicht in den Zeichnungen gezeigte) Plattenmaterial-Einführvorrichtung,
die ein Rohplattenmaterial WO in die Plattenmaterial-Bearbeitungsmaschine 1 einführt. Die
Beschreibung der Plattenmaterial-Einführvorrichtung wird weggelassen.An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS 1 to 9 described. 1 shows a plate material processing device with a plate material discharge device according to the present invention. The plate material processing device comprises a plate material processing machine 1 , a plate material discharge device 2 , a plate material discharge area 3 , and a plate tray 4 , The plate material processing apparatus further comprises a plate material introducing device (not shown in the drawings) which inserts a raw plate material WO into the plate material processing machine 1 introduces. The description of the plate material introducing device will be omitted.
Die
Plattenmaterial-Bearbeitungsmaschine 1 hat eine Funktion
zum Ausschneiden mehrerer Produktplattenmaterialien W aus dem Rohplattenmaterial
WO an einem Tisch 5 mittels Stanzen oder dgl. Die Plattenmaterial-Bearbeitungsmaschine 1 besteht
aus einer Stanzmaschine, einer Laserbearbeitungsmaschine oder dgl.
Bei diesem Beispiel besteht die Plattenmaterial-Austragvorrichtung 1 aus
einer Revolverstanzpresse oder dgl. Die Plattenmaterial-Austragvorrichtung 1 umfasst
einen oberen Revolver und einen unteren Revolver 6, an
denen die Stempelwerkzeuge bzw. die Schneidwerkzeuge montiert sind,
einen Bearbeitungsabschnitt 7, der aus einem (nicht in den
Zeichnungen gezeigten) Stempel-Antriebsmechanismus oder dgl. besteht,
der eines der Stempelwerkzeuge an dem Revolver 6 an einem
Bearbeitungsmittelpunkt P antriebsmäßig anhebt und absenkt, und
einen Plattenmaterial-Vorschubmechanismus 8,
der das Rohplattenmaterial WO auf dem Tisch 5 in einer
Vorwärts-
und Rückwärtsrichtung
(Y-Richtung) und einer Querrichtung (X-Richtung) bewegt.The plate material processing machine 1 has a function of cutting out multiple product plate materials W from the raw plate material WO at a table 5 by punching or the like. The plate material processing machine 1 consists of a punching machine, a laser processing machine or the like. In this example, there is the plate material discharge device 1 from a turret punch press or the like. The plate material discharge device 1 includes an upper revolver and a lower revolver 6 on which the stamp tools or the cutting tools are mounted, a processing section 7 which consists of a punch driving mechanism or the like (not shown in the drawings) which is one of the punches tools on the revolver 6 at a machining center P drivingly raises and lowers, and a plate material feeding mechanism 8th who has the raw plate material WO on the table 5 in a forward and backward direction (Y-direction) and a transverse direction (X-direction) moves.
Der
Plattenmaterial-Austragbereich 3 betrifft eine Vorrichtung,
an der die Produktplattenmaterialien W, die von der Plattenmaterial-Bearbeitungsmaschine 1 bearbeitet
und von der Plattenmaterial-Austragvorrichtung 2 ausgetragen
wurden, gestapelt werden. Der Plattenmaterial-Austragbereich 3 ist
auf einer Seite der Plattenmaterial-Bearbeitungsmaschine 1 angebracht.
Der Plattenmaterial-Austragbereich 3 umfasst
eine Palette 9, auf der mehrere Arten von Produktplattenmaterialien
W in entsprechenden Stapeln gestapelt werden können, und einen Paletten-Verschiebemechanismus 10,
der die Paletten 9 in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung an einer Paletten-Führungsschiene 10a verschiebt,
wie durch den Pfeil A angegeben.The plate material discharge area 3 relates to a device on which the product plate materials W produced by the plate material processing machine 1 processed and from the plate material discharge device 2 were discharged, stacked. The plate material discharge area 3 is on one side of the plate material processing machine 1 appropriate. The plate material discharge area 3 includes a pallet 9 on which plural kinds of product plate materials W can be stacked in respective stacks, and a pallet shifting mechanism 10 , the pallets 9 in forward and backward direction on a pallet guide rail 10a shifts as indicated by the arrow A.
Die
Plattenmaterialablage 4 betrifft eine Vorrichtung, in der
die Produktplattenmaterialien W, die von dem Plattenmaterial-Austragbereich 3 gestapelt wurden,
zusammen mit der Palette 9 gelagert werden. Die Plattenmaterialablage 4 hat
einen Ablage-Hauptkörper 4a mit
mehreren Ablagefächern
und einen Aufzug 4b, der die Produktplattenmaterialien W
in irgendeinem Regal ablegt oder daraus entfernt.The plate material tray 4 relates to a device in which the product plate materials W coming from the plate material discharge area 3 stacked together with the pallet 9 be stored. The plate material tray 4 has a storage main body 4a with several storage compartments and a lift 4b which deposits or removes the product plate materials W on any shelf.
Die
Plattenmaterial-Austragvorrichtung 2 trägt die Produktplattenmaterialien
W, d.h. die bearbeiteten Plattenmaterialien W, aus der Plattenmaterial-Bearbeitungsmaschine 1 in
den Plattenmaterial-Austragbereich 3 aus. Die Plattenmaterial-Austragvorrichtung 2 umfasst
mehrere (zwei in dem gezeigten Beispiel) Führungen 11, 12,
die parallel zueinander zwischen der Plattenmaterial-Bearbeitungsmaschine 1 und
dem Plattenmaterial-Austragbereich 3 angebracht sind, und
mehrere (zwei in dem gezeigten Beispiel) verfahrbare Elemente 13, 14,
die jeweils an den Führungen 11, 12 so
montiert sind, dass sie unabhängig
voneinander verfahrbar sind. Die Führungen 11, 12 sind
an einem gemeinsamen Rahmen 15 an ihren gegenüberliegenden
Enden montiert.The plate material discharge device 2 carries the product plate materials W, ie, the processed plate materials W, from the plate material processing machine 1 in the plate material discharge area 3 out. The plate material discharge device 2 includes several (two in the example shown) guides 11 . 12 parallel to each other between the plate material processing machine 1 and the plate material discharge area 3 are mounted, and a plurality of (two in the example shown) movable elements 13 . 14 , each at the guides 11 . 12 are mounted so that they are independently movable. The guides 11 . 12 are on a common frame 15 mounted at their opposite ends.
Jedes
der verfahrbaren Elemente 13, 14 hat eine Plattenmaterial-Halteeinrichtung 16 zum
Aufnehmen des Produktplattenmaterials W an der Plattenmaterial-Bearbeitungsmaschine 1.
Während
sich eines der verfahrbaren Elemente 13, 14 von
der Plattenmaterial-Bearbeitungsmaschine 1 in Richtung zum
Plattenmaterial-Austragbereich 3 bewegt,
kann das andere der verfahrbaren Elemente 13, 14 das Produktplattenmaterial
W an der Plattenmaterial-Bearbeitungsmaschine 1 aufnehmen.Each of the movable elements 13 . 14 has a plate material holding device 16 for picking up the product plate material W on the plate material processing machine 1 , While one of the movable elements 13 . 14 from the plate material processing machine 1 towards the plate material discharge area 3 moved, the other of the movable elements 13 . 14 the product plate material W on the plate material processing machine 1 take up.
6 ist
eine vergrößerte Seitenansicht
des hinteren verfahrbaren Elements 14. Der Aufbau des vorderen
verfahrbaren Elements 13 ist ähnlich dem des hinteren verfahrbaren
Elements 13. Die verfahrbaren Elemente 13, 14 sind
jeweils an den Führungen 11, 12 derart
angebracht, dass sie mit (nicht in den Zeichnungen gezeigten) Führungsrollen
verfahrbar sind. Jedes der verfahrbaren Elemente 13, 14 umfasst
eine (nicht in den Zeichnungen gezeigte) Fahrantriebsquelle, wie
z.B. einen selbst verfahrbaren Elektromotor. 6 is an enlarged side view of the rear movable element 14 , The structure of the front movable element 13 is similar to the rear movable element 13 , The movable elements 13 . 14 are each at the guides 11 . 12 mounted so that they are movable with (not shown in the drawings) guide rollers. Each of the movable elements 13 . 14 includes a traction drive source (not shown in the drawings), such as a self-propelled electric motor.
Die
Plattenmaterial-Halteeinrichtung 16 hat einen bewegbaren
Bügel 17,
der an dem verfahrbaren Element 13, 14 derart
angebracht ist, dass er in Vorwärts-
und Rückwärtsrichtung
(d.h. in einer Y-Richtung) bewegbar ist, und mehrere Saugpads 18,
die an dem bewegbaren Bügel 17 angebracht sind.
Der bewegbare Bügel 17 besteht
aus einem armähnlichen
Element, das sich in Richtung von vorne nach hinten erstreckt. Bei
dieser Ausführungsform sind
mehrere (zwei in dem gezeigten Beispiel) bewegbare Bügel 17 parallel
zueinander vorgesehen. Jeder bewegbare Bügel 17 wird durch
eine (nicht in den Zeichnungen gezeigte) Vorwärts/Rückwärtsbewegungs-Antriebsquelle,
die an jedem der verfahrbaren Elemente 13, 14 angebracht
ist, in Vorwärts-
und Rückwärtsrichtung
angetrieben. Die Vorwärts/Rückwärtsbewegungs-Antriebsquelle
kann jeden bewegbaren Bügel 17 einzeln,
unabhängig
voneinander in Vorwärts-
und Rückwärtsrichtung
bewegen oder beide bewegbaren Bügel 17 zusammen
in Vorwärts- und
Rückwärtsrichtung
bewegen. Die Vorwärts/Rückwärtsbewegungs-Antriebsquelle
besteht aus einem Elektromotor oder dergleichen. Die Drehung der
Vorwärts/Rückwärtsbewegungs-Antriebsquelle wird
durch einen Rotations/Linearbewegungs- Konvertiermechanismus, wie z.B. einen
Zahnstangenmechanismus oder einen Kugelgewindeantrieb, in einen
linearen Vorgang konvertiert. Die Vorwärts/Rückwärtsbewegungs-Antriebsquelle
kann auch eine Zylindervorrichtung sein. Für das vordere verfahrbare Element 13 muss
die Plattenmaterial-Halteeinrichtung 16 nicht
notwendigerweise in Vorwärts-
und Rückwärtsrichtung
bewegbar sein.The plate material holding device 16 has a movable bracket 17 which is attached to the movable element 13 . 14 is mounted so as to be movable in forward and backward directions (ie, in a Y direction), and a plurality of suction pads 18 attached to the movable bracket 17 are attached. The movable bracket 17 consists of an arm-like element that extends in the direction from front to back. In this embodiment, a plurality of (two in the example shown) are movable stirrups 17 provided parallel to each other. Each movable bracket 17 is provided by a forward / reverse motion drive source (not shown in the drawings) provided on each of the traveling elements 13 . 14 is mounted, driven in the forward and reverse directions. The forward / reverse motion drive source can be any movable hoop 17 individually, moving independently forward and backward, or both movable stirrups 17 move together in the forward and reverse directions. The forward / backward drive source consists of an electric motor or the like. The rotation of the forward / rearward movement drive source is converted to a linear operation by a rotation / linear motion converting mechanism such as a rack and pinion mechanism or a ball screw drive. The forward / reverse motion drive source may also be a cylinder device. For the front movable element 13 must the plate material holding device 16 not necessarily be movable in the forward and backward directions.
Bei
der vorliegenden Ausführungsform
besteht jedes der Saugpads 18 aus einem Bündel von mehreren
einzelnen Saugpads 18a, die jeweils über eine Drosselleitung mit
einer Vakuumquelle verbunden sind. Auch wenn einige der Saugpads 18 mit
einem Objekt, das angesaugt werden soll, wie z.B. das Produktplattenmaterial
W, nicht in Kontakt sind, können
die Saugpads 18 das Objekt ansaugen. Anstatt zu einem Bündel geformt
zu sein, wie oben beschrieben, kann jedes Saugpad 18 insgesamt
einen einzigen Unterdruckbereich bilden.In the present embodiment, each of the suction pads 18 from a bundle of several individual suction pads 18a , which are each connected via a throttle line with a vacuum source. Although some of the suction pads 18 with an object to be sucked, such as the product plate material W, are not in contact, the Saugpads 18 suck in the object. Instead of being shaped into a bundle, as described above, any suction pad can 18 total form a single negative pressure area.
Die
Plattenmaterial-Halteeinrichtung 16 ist derart gebildet,
dass die Saugpads 18 relativ zu dem verfahrbaren Element 13, 14 angehoben
und abgesenkt werden können.
Bei der vorliegenden Ausführungsform
sind die einzelnen Saugpads 18 als Mittel zum Anheben und
Absenken der Saugpads 18 an dem beweglichen Bügel 17 durch
jeweilige Anhebe- und Absenkvorrichtungen 19 angebracht.
Jede der Anhebe- und Absenkvorrichtungen 19 besteht z.B. aus
einem Luftzylinder. Anstelle der Anhebe- und Absenkvorrichtung 19,
die die Saugpads 18 einzeln anhebt und absenkt, kann der
bewegliche Bügel 17 so angebracht
sein, dass er sich relativ zu dem verfahrbaren Element 13, 14 anheben
und absenken kann, wobei eine (nicht in den Zeichnungen gezeigte)
Anhebe/Absenk-Antriebsquelle vorgesehen ist.The plate material holding device 16 is formed such that the suction pads 18 relative to that movable element 13 . 14 can be raised and lowered. In the present embodiment, the individual suction pads 18 as a means for raising and lowering the suction pads 18 on the movable bracket 17 by respective lifting and lowering devices 19 appropriate. Each of the lifting and lowering devices 19 consists of eg an air cylinder. Instead of the raising and lowering device 19 that the suction pads 18 individually raises and lowers, the mobile strap can 17 be so mounted that it is relative to the movable element 13 . 14 can raise and lower, wherein a (not shown in the drawings) raising / lowering drive source is provided.
Die
die Lage betreffende Beziehung etc. zwischen den beiden verfahrbaren
Elementen 13, 14 und dgl. wird im Folgenden beschrieben.
Die beiden Führungen 11, 12,
die sich in Vorwärts-
und Rückwärtsrichtung
erstrecken, sind auf gleicher Höhe montiert.
Die Plattenmaterial-Bearbeitungsmaschine 1 bearbeitet immer
einen letzten Abschnitt des Produktplattenmaterials W an einer vorbestimmten Position
(z.B. einer Stanzposition P). Folglich befindet sich das Produktplattenmaterial
W an der Produktmaterial-Bearbeitungsmaschine 1, welches
darauf wartet, ausgetragen zu werden, immer an derselben Position.
Bei dieser Position, an der sich das Produktplattenmaterial W immer
befindet, handelt es sich jedoch um einen Punkt am äußeren Rand
des Produktplattenmaterials W. Die mittlere Position des Produktplattenmaterials
W verändert
sich abhängig
von der Größe oder
der Form des Produktplattenmaterials W.The positional relation etc. between the two movable elements 13 . 14 and the like will be described below. The two guides 11 . 12 , which extend in the forward and backward direction, are mounted at the same height. The plate material processing machine 1 always processes a last section of the product plate material W at a predetermined position (eg, a punching position P). As a result, the product plate material W is on the product material processing machine 1 who is waiting to be discharged, always in the same position. However, at this position where the product plate material W is always located, it is a point on the outer edge of the product plate material W. The middle position of the product plate material W changes depending on the size or shape of the product plate material W.
Das
vordere verfahrbare Element 13, dessen Plattenmaterial-Halteeinrichtung 16 sich
an einer Referenzposition in einer Vorwärts/Rückwärtsbewegungsrichtung befindet,
kann das Produktplattenmaterial W, das an der vorbestimmten Position
bereit steht, ansaugen. Das hintere verfahrbare Element 14,
dessen Plattenmaterial-Halteeinrichtung 16 in Vorwärtsrichtung
zu einem vorderen Ende bewegt wurde, kann das Produktplattenmaterial
W, das an der vorbestimmten Position an der Plattenmaterial-Bearbeitungsmaschine 1 bereit
steht, ansaugen. Wenn das hintere verfahrbare Element 14,
dessen Plattenmaterial-Halteeinrichtung 16 in
Vorwärtsrichtung
bewegt wurde, das vordere verfahrbare Element 13 in Verfahrrichtung
passiert, wird das vordere verfahrbare Element 13 durch
die Plattenmaterial-Halteeinrichtung 16 behindert. Ist
jedoch die Plattenmaterial-Halteeinrichtung 16 des hinteren
verfahrbaren Elements 14 in Rückwärtsrichtung bis zum hinteren Ende
bewegt, können
das vordere und das hintere verfahrbare Element 13, 14 einander
passieren, wobei verhindert wird, dass die Plattenmaterial-Halteeinrichtung 16 das
verfahrbare Element 13 behindert. Die Abmessungen des vorderen
und des hinteren verfahrbaren Elements 13, 14 und
die die Lage betreffende Beziehung zwischen den verfahrbaren Elementen 13, 14 sind
derart festgelegt, um die zuvor genannten Vorgänge zu ermöglichen.The front movable element 13 , the plate material holding device 16 is at a reference position in a forward / backward direction, the product plate material W, which is ready at the predetermined position, suck. The rear movable element 14 , the plate material holding device 16 in the forward direction to a front end, the product plate material W, which at the predetermined position on the plate material processing machine 1 ready to suck. If the rear movable element 14 , the plate material holding device 16 was moved in the forward direction, the front movable element 13 In the direction of travel happens, the front movable element 13 through the plate material holding device 16 with special needs. However, the plate material holding device is 16 the rear movable element 14 moved in the reverse direction to the rear end, the front and the rear movable element 13 . 14 pass each other, thereby preventing the plate material holding device 16 the movable element 13 with special needs. The dimensions of the front and rear movable elements 13 . 14 and the positional relationship between the movable elements 13 . 14 are set so as to enable the aforementioned operations.
Ein
Steuerungssystem wird im Folgenden anhand der 8 und
der 9 beschrieben. Die Plattenmaterial-Austragvorrichtung 2 wird
durch eine Übertragungssteuerungseinrichtung 21 gesteuert. Die Übertragungssteuerungseinrichtung 21 umfasst einen
Computer und ein Übertragungsprogramm, das
von dem Computer ausgeführt
wird. Eine unabhängige
Austragsteuerungseinrichtung 22 und eine Verfahrelemente-Kooperationssteuerungseinrichtung 23,
die im Folgenden beschrieben wird, sind auf der Grundlage des Programminhalts
des Übertragungsprogramms
konfiguriert.A control system is described below on the basis of 8th and the 9 described. The plate material discharge device 2 is transmitted by a transmission controller 21 controlled. The transmission control device 21 includes a computer and a transfer program that is executed by the computer. An independent discharge control device 22 and a traveling element cooperation control device 23 , which will be described below, are configured based on the program content of the transmission program.
Die
unabhängige
Austragssteuerungseinrichtung 22 steuert die verfahrbaren
Elemente 13, 14 einschließlich deren Plattenmaterial-Halteeinrichtung 16 unabhängig voneinander.
Bei einem normalen Austragvorgang werden die verfahrbaren Elemente 13, 14 von
der unabhängigen
Austragsteuerungseinrichtung 22 gesteuert. Die unabhängige Austragsteuerungseinrichtung 22 hat
eine Funktion zur Durchführung
einer Steuerung derart, dass während
eines der verfahrbaren Elemente 13, 14 verfahren
wird, das andere der verfahrbaren Elemente 13, 14 es
deren Plattenmaterial-Halteeinrichtung 16 ermöglicht,
das Plattenmaterial W an der Plattenmaterial-Bearbeitungsmaschine 1 aufzunehmen.The independent discharge control device 22 controls the movable elements 13 . 14 including its plate material holding device 16 independently of each other. In a normal discharge process, the movable elements 13 . 14 from the independent discharge control device 22 controlled. The independent discharge control device 22 has a function of performing control such that during one of the traveling elements 13 . 14 is moved, the other of the movable elements 13 . 14 its plate material holding device 16 allows the plate material W on the plate material processing machine 1 take.
Die
Verfahrelemente-Kooperationssteuerungseinrichtung 23 steuert
die verfahrbaren Elemente 13, 14 und deren Plattenmaterial-Halteeinrichtungen 16 derart,
dass die Plattenmaterial-Halteeinrichtungen 16 der mehreren
(zwei) verfahrbaren Elemente 13, 14 das einzelne
Produktplattenmaterial W aufnehmen können und die mehreren verfahrbaren Elemente 13, 14 das
Plattenmaterial W austragen können.The traversing element cooperation control device 23 controls the movable elements 13 . 14 and their plate material holding devices 16 such that the plate material holding devices 16 of the several (two) movable elements 13 . 14 can accommodate the single product plate material W and the multiple movable elements 13 . 14 the plate material W can carry.
Die
Verfahrelemente-Kooperationssteuerungseinrichtung 23 umfasst
einen Herauszieh- und Kooperationsübertragungssteuerungsbereich 24. Der
Herauszieh- und Kooperationsübertragungssteuerungsbereich 24 führt eine
Steuerung durch, die in dem Flussdiagramm in 9 gezeigt
ist (die Steuerung wird im Folgenden anhand der 7 genauer beschrieben),
d.h. die Steuerung für
die folgenden Schritte: Der Herauszieh- und Kooperationsübertragungssteuerungsbereich 24 führt eine
Reihe von Steuerungsvorgängen
aus, umfassend den Schritt (Schritt S1 in 9), bei
dem die Plattenmaterial-Halteeinrichtung 16 des Verfahrelements 13 das Produktplattenmaterial
W an der Plattenmaterial-Bearbeitungsmaschine 1 aufnimmt
und in einer Führungsrichtung
(X-Richtung) herauszieht, den Schritt (S2), bei dem das andere Verfahrelement 14 es
seiner Plattenelement-Halteeinrichtung 16 ermöglicht, das
herausgezogene Produktplattenmaterial W aufzunehmen, und den Schritt
(S3), bei dem beide verfahrbaren Elemente 13, 14 verfahren
werden, um das von den Plattenmaterial-Halteeinrichtungen 16 der beiden
verfahrbaren Elemente 13, 14 gehaltene Produktplattenmaterial
W vorzuschieben.The traversing element cooperation control device 23 includes a pull-out and cooperation transfer control area 24 , The withdrawal and cooperation transfer control area 24 performs a control as shown in the flowchart in FIG 9 is shown (the control is described below with reference to 7 more specifically), that is, the controller for the following steps: the pull-out and co-transfer control area 24 performs a series of control operations including the step (step S1 in FIG 9 ), in which the plate material holding device 16 of the movement element 13 the product plate material W on the plate material processing machine 1 receives and in a guide direction (X-direction) pulls out, the step (S2), wherein the other Verfahrelement 14 it its plate element holding device 16 allows the pulled out product plate material W on increase, and the step (S3), in which both movable elements 13 . 14 be moved to that of the plate material holding devices 16 the two movable elements 13 . 14 advance held product plate material W.
Die
Arbeitsweise des zuvor angegebenen Aufbaus ist im Folgenden beschrieben.
Wie in 2 gezeigt, steht, wenn das vordere Verfahrelement 13 das
Produktplattenmaterial W an der Plattenmaterial-Bearbeitungsmaschine 1 ansaugt,
das hintere Verfahrelement 14 in der Nähe des vorderen Verfahrelements 13 bereit.
Wie in 3 gezeigt, bewegt sich das vordere Verfahrelement 13,
das das Produktplattenmaterial W aufnimmt, zum Plattenmaterial-Austragbereich 3,
um das Produktplattenmaterial W an der Palette 9 des Plattenmaterial-Austragbereichs 3 abzulegen.
Nach dem Ablegen des Produktplattenmaterials W an der Palette 9 kehrt
das vordere Verfahrelement 13 zur Plattenmaterial-Bearbeitungsmaschine 1 zurück. Während das
vordere Verfahrelement 13 das Produktplattenmaterial W
austrägt
und zur Plattenmaterial-Bearbeitungsmaschine 1 zurückkehrt,
bewegt das hintere Verfahrelement 14 den Bügel 17 der
Plattenmaterial-Halteeinrichtung 16 in Richtung nach vorne
und ermöglicht
es dem Saugpad 18, das Produktplattenmaterial W zu halten
und anzuheben, wie in 3 zu sehen ist.The operation of the above structure is described below. As in 2 shown, when the front traversing element 13 the product plate material W on the plate material processing machine 1 sucks, the rear Verfahrelement 14 near the front movement element 13 ready. As in 3 shown, moves the front Verfahrelement 13 , which receives the product plate material W, to the plate material discharge area 3 to the product plate material W on the pallet 9 of the plate material discharge area 3 store. After placing the product plate material W on the pallet 9 returns the front traversing element 13 to the plate material processing machine 1 back. While the front traversing element 13 the product plate material W discharges and the plate material processing machine 1 returns, moves the rear traversing element 14 the temple 17 the plate material holding device 16 towards the front and allows the suction pad 18 to hold and lift the product plate material W, as in 3 you can see.
Wie
in 4 gezeigt, bewegt das hintere Verfahrelement 14,
welches das Produktplattenmaterial W hält, den Bügel 17 in Richtung
nach hinten und bewegt sich in Richtung zum Plattenmaterial-Austragbereich 3.
Dies ermöglicht
es dem vorderen Verfahrelement 13, das von dem Plattenmaterial-Austragbereich 3 zur
Plattenmaterial-Bearbeitungsmaschine 1 zurückkehrt,
und dem hinteren Verfahrelement 14, das sich zum Plattenmaterial-Austragbereich 3 bewegt,
sich aneinander vorbeizubewegen, ohne sich zu berühren. Der
Plattenmaterial-Austragbereich 3 bewegt
die Palette 9 in Richtung nach hinten, um das von dem hinteren
Verfahrelement 14 vorgeschobene Produktplattenmaterial
W aufnehmen zu können.As in 4 shown moves the rear traversing element 14 holding the product plate material W, the strap 17 toward the rear and moves toward the plate material discharge area 3 , This allows the front traversing element 13 that of the plate material discharge area 3 to the plate material processing machine 1 returns, and the rear traversing element 14 leading to the plate material discharge area 3 moves to move past each other without touching. The plate material discharge area 3 moves the pallet 9 towards the rear to that of the rear traversing element 14 advanced product plate material to be able to record W.
Nach
dem Zurückkehren
zur Plattenmaterial-Bearbeitungsmaschine 1 trägt das vordere
Verfahrelement 13 das nächste
Produktplattenmaterial W in dem Plattenmaterial-Austragbereich 3 aus
und kehrt anschließend
in eine Standby-Position
in der Nähe
der Plattenmaterial-Bearbeitungsmaschine 1 zurück. Darüber hinaus
trägt das
hintere Verfahrelement 14 das Produktplattenmaterial W
am Plattenmaterial-Austragbereich 3 aus und kehrt anschließend zur
Standby-Position
in der Nähe
der Plattenmaterial-Bearbeitungsmaschine 1 zurück. Somit
tragen die beiden verfahrbaren Elemente 13, 14 unabhängig voneinander
das Produktplattenmaterial W aus. Folglich können, auch wenn nur eine kurze
Zeit zur Bearbeitung des Produktplattenmaterials W benötigt wird,
die Produktplattenmaterialien ohne Verzögerung ausgetragen werden,
so dass die Durchlaufzeit verbessert wird.After returning to the plate material processing machine 1 carries the front movement element 13 the next product plate material W in the plate material discharge area 3 and then returns to a standby position near the plate material processing machine 1 back. In addition, the rear traversing element carries 14 the product plate material W at the plate material discharge area 3 and then returns to the standby position near the plate material processing machine 1 back. Thus, the two carry movable elements 13 . 14 independently from the product plate material W from. Consequently, even if only a short time is required for processing the product plate material W, the product plate materials can be discharged without delay, so that the cycle time is improved.
5 zeigt
einen Arbeitsvorgang, bei dem die beiden verfahrbaren Elemente 13, 14,
d.h. das vordere und das hintere Verfahrelement 13 und 14, das
einzelne Produktplattenmaterial W austragen. Ein Produktplattenmaterial
W mit großen
Abmessungen kann nicht von dem einzelnen Verfahrelement 13 oder 14 übertragen
werden. Wie in 5 gezeigt, kann jedoch das großdimensionierte
Produktplattenmaterial W ausgetragen werden, wenn beiden verfahrbaren Elementen 13, 14 ermöglicht wird,
sich synchron mit den Plattenmaterial-Halteeinrichtungen 16 der beiden
verfahrbaren Elemente 13, 14, die jeweils den
vorderen und den hinteren Teil desselben Produktplattenmaterials
W halten, zu bewegen. Darüber
hinaus braucht in diesem Fall im Vergleich zu dem Fall, bei dem
die Größe der verfahrbaren
Elemente 13, 14 erhöht wird, um die Übertragung
eines großdimensionierten
Produktplattenmaterials W zu ermöglichen,
jedes der verfahrbaren Elemente 13, 14 nur eine
geringe Größe zu haben,
wodurch eine Verringerung des Gewichts und eine Zunahme der Geschwindigkeit
der verfahrbaren Elemente 13, 14 erreicht werden
kann. Dadurch ist es auch möglich,
die Zeit zu verringern, die zur Beschleunigung und zur Verlangsamung
erforderlich ist. Die in 8 gezeigte Verfahrelemente-Kooperationssteuerungseinrichtung 23 steuert
den Betrieb, wobei die beiden verfahrbaren Elemente 13, 14 dasselbe
Produktplattenmaterial W gemeinsam austragen. 5 shows a working process in which the two movable elements 13 . 14 ie the front and the rear traversing element 13 and 14 that carry out individual product plate material W. A product plate material W of large dimensions can not be from the single traversing element 13 or 14 be transmitted. As in 5 however, the large-sized product plate material W can be discharged when both movable elements 13 . 14 is allowed to synchronize with the plate material holding devices 16 the two movable elements 13 . 14 which respectively hold the front and the rear part of the same product plate material W to move. Moreover, in this case needs compared to the case where the size of the movable elements 13 . 14 is increased to allow the transfer of a large-sized product plate material W, each of the movable elements 13 . 14 only to have a small size, thereby reducing the weight and increasing the speed of the movable elements 13 . 14 can be achieved. This also makes it possible to reduce the time required for acceleration and deceleration. In the 8th shown traversing element cooperation control device 23 controls the operation, the two movable elements 13 . 14 to dispense the same product plate material W together.
7 zeigt einen Arbeitsvorgang, der ausgeführt wird,
wenn das Produktplattenmaterial W verdeckt angeordnet ist. Wenn
das Produktplattenmaterial W so klein ist, dass es größtenteils
von dem Revolver 6 oder dergleichen des Bearbeitungsabschnitts 7 verdeckt
wird, wie in 7A gezeigt, kann das Produktplattenmaterial
W von der Plattenmaterial-Halteeinrichtung 16 nicht
gut im Gleichgewicht gehalten werden. In diesem Fall greift, wie
in 7A gezeigt, die Plattenmaterial-Halteeinrichtung 16 des verfahrbaren
Elements 13 einen Teil des Produktplattenmaterials W auf,
der am Bearbeitungsabschnitt 7 freiliegt. Anschließend zieht,
wie in 7B gezeigt, die Plattenmaterial-Halteeinrichtung 16 das
Produktplattenmaterial W an dem Tisch 5 heraus, um das
gesamte Produktplattenmaterial W zu befreien (Schritt S1 in 9). 7 Fig. 15 shows a process performed when the product plate material W is concealed. If the product plate material W is so small that it is largely from the revolver 6 or the like of the processing section 7 is covered, as in 7A shown, the product plate material W from the plate material holding device 16 not be well balanced. In this case, attacks as in 7A shown, the plate material holding device 16 of the movable element 13 a part of the product plate material W, on the processing section 7 exposed. Then pulls, as in 7B shown, the plate material holding device 16 the product plate material W at the table 5 out to free the entire product plate material W (step S1 in FIG 9 ).
Anschließend wird
der herausgezogene und befreite Teil des Produktplattenmaterials
W von der Plattenmaterial-Halteeinrichtung 16 des anderen
verfahrbaren Elements 14 gehalten (Schritt 2 in 9). Wenn
das gesamte Produktplattenmaterial W somit von den beiden verfahrbaren
Elementen 13, 14 im Gleichgewicht gehalten wird,
können
beide verfahrbaren Elemente 13, 14 zusammen bewegt
werden, um das Produktplattenmaterial W zu übertragen. Auf diese Weise
kann, auch wenn das Produktplattenmaterial W größtenteils unter dem Bearbeitungsabschnitt 7 verdeckt
angeordnet ist, das gesamte Produktplattenmaterial W im Gleichgewicht
gehalten werden und stabil übertragen
werden.Subsequently, the extracted and released part of the product plate material W from the plate material holding device 16 of the other movable element 14 held (step 2 in 9 ). If the entire product plate material W thus of the two movable elements 13 . 14 kept in balance, both movable elements can 13 . 14 be moved together to transfer the product plate material W. In this way, even if the product plate material W largely under the processing section 7 is concealed, the entire product plate material W are kept in balance and stably transmitted.
Bei
der zuvor beschriebenen Ausführungsform
können
sich die Plattenmaterial-Halteeinrichtungen 16 der
beiden verfahrbaren Elemente 13, 14 vor- und zurückbewegen.
Das verfahrbare Element (in diesem Fall das vordere verfahrbare
Element 13) entsprechend der Referenzposition zum Austragen
des Produkts in der Plattenmaterial-Bearbeitungsmaschine 1 muss
nicht notwendigerweise in Vorwärts-
und Rückwärtsrichtung
beweglich sein. Wenn jedoch beide verfahrbaren Elemente 13, 14 in
Vorwärts-
und Rückwärtsrichtung
beweglich sind, ist folgendes möglich:
Wenn das Produktplattenmaterial W innen einen eine Öffnung bildenden
Abschnitt oder einen formgebenden Abschnitt aufweist, der so positioniert ist,
dass er mit einem der Saugpads 18 übereinstimmt, kann durch das
Verschieben der Vorwärts/Rückwärtsposition
der Plattenmaterial-Halteeinrichtung 16 das Saugpad 18 von
der Öffnung
oder dem formgebenden Abschnitt des Produktplattenmaterials W entfernt
zum Anliegen kommen, so dass ein stabiles Ansaugen möglich ist.In the embodiment described above, the plate material holding devices can 16 the two movable elements 13 . 14 move back and forth. The movable element (in this case, the front movable element 13 ) corresponding to the reference position for discharging the product in the plate material processing machine 1 does not necessarily have to be movable in the forward and backward direction. However, if both movable elements 13 . 14 in the forward and backward directions, the following is possible: when the product plate material W has an opening forming portion or molding portion inside that is positioned to mate with one of the suction pads 18 can match by moving the forward / reverse position of the plate material holding device 16 the suction pad 18 away from the opening or the shaping portion of the product plate material W come to rest, so that a stable suction is possible.
Obwohl
die vorliegende Erfindung in Bezug auf deren bevorzugten Ausführungsformen
beschrieben wurde, ist es dem Fachmann auf diesem Gebiet klar, dass
die offenbarte Erfindung auf mehrere Weisen modifiziert werden kann
und eine Vielzahl von Ausführungsformen,
die von den speziell festgelegten und zuvor beschriebenen verschieden
sind, haben kann. Folglich schließen die beigefügten Ansprüche sämtliche
Modifizierungen der vorliegenden Erfindung ein, die in den Schutzbereich
der Erfindung fallen.Even though
the present invention in terms of their preferred embodiments
it is clear to those skilled in the art that
the disclosed invention can be modified in several ways
and a variety of embodiments,
those different from the ones specified and described above
are, can have. Accordingly, the appended claims exclude all
Modifications of the present invention falling within the scope of protection
fall of the invention.