DE102008011052B4

DE102008011052B4 - Vorrichtung zum Transport von Bogen mittels einer kettengetriebenen Greiferbrücke

Info

Publication number: DE102008011052B4
Application number: DE102008011052.3A
Authority: DE
Inventors: Stefan Mutschall; Andreas Böttger; Markus Möhringer
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 2007-03-22
Filing date: 2008-02-26
Publication date: 2017-02-23
Anticipated expiration: 2028-02-27
Also published as: CN101269759B; DE102008011052A1; US20080229951A1; CN101269759A; JP2008230856A; DE102008011052C5; JP5279307B2; US7891660B2

Abstract

Vorrichtung zum Transport von Bogen (7) mittels einer Greiferbrücke (32), welche durch zwei Transportketten (36) angetrieben ist, wobei die Transportketten (36) eine Anzahl von abwechselnd angeordneten Innen- und Außengliedern (44; 43) aufweisen, die mittels Kettenbolzen (45) miteinander verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Greiferbrücke (32) an beiden Transportketten (36) an jeweils zwei unterschiedlichen Kettengliedern (44; 43) angeordnet ist und dass eine Lagerstelle zwischen zwei Kettenbolzen (45) desselben Kettengliedes (44; 43) angeordnet ist.

Description

Die Erfindung betrifft eine Greiferbrücke zum Transport von Bogen in einer Bogen verarbeitenden Maschine, insbesondere im Ausleger einer Druckmaschine, wobei die Greiferbrücke an angetriebenen Ketten angeordnet ist.
Eine derartige Vorrichtung ist aus der DE 195 27 439 C2 bekannt. Eine Anbindung der Greiferbrücke an zwei parallel in Seitengestellen geführten Ketten erfolgt jeweils durch eine starre Bolzenverbindung mit einem Kettenglied. Hierbei sind die zwei Bolzen eines Kettengliedes so lang ausgeführt, dass die Greiferbrücke daran befestigbar ist. Bei hohen Belastungen der Greiferbrücke neigen die Ketten dazu, auf einer inneren Kante zu rutschen. Dies führt zu einer vorzeitigen Abnutzung der Kette durch erhöhten Verschleiss.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anbindung der Greiferbrücke an die Transportketten zu schaffen, die die vorstehenden Nachteile beseitigt.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
Es ist ein großer Vorteil der Erfindung, dass die Greiferbrücke gelenkig an den Transportketten angeordnet ist. Hierdurch liegen die Ketten nahezu momentenfrei auf ihren Kettenbahnen auf, da nur noch Normalkräfte wirken.
Um eine gute Abstützung der vorzugsweise als Rollenketten ausgeführten Transportketten auf den Kettenbahnen zu erzielen, sind zwei Lagerstellen an den benachbarten Innengliedern bzw. benachbarten Außengliedern vorgesehen, wobei zwischen zwei Innen- oder Außengliedern mindestens ein Außen- oder Innenglied angeordnet ist. Durch diese Maßnahme verteilen sich die durch die Greiferbrücke aufgebrachten Kräfte gleichmäßig auf mehrere Kettenglieder und somit auf mehrere Kettenrollen je Seite, z. B. auf vier Kettenrollen je Transportkette.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im Folgenden beschrieben.
Es zeigen:
1 eine Rotationsdruckmaschine im Schnitt in schematischer Darstellung,
2 eine Draufsicht auf eine Greiferbrücke im Ausleger einer Bogen verarbeitenden Maschine,
3 eine Anbindung der Greiferbrücke an eine Rollenkette,
4 eine 3D-Ansicht auf die Greiferbrückenführung in Bogentransportrichtung und
5 einen Schnitt durch die Lagerebene in schematischer Darstellung.
Eine Bogen 7 verarbeitende Maschine, z. B. eine Druckmaschine 1, weist einen Anleger 2, mindestens ein Druckwerk 3 bzw. 4 und einen Ausleger 6 auf. Die Bogen 7 werden von einem Bogenstapel 8 entnommen und vereinzelt oder schuppenförmig über einen Zuführtisch 9 den Druckwerken 3 und 4 zugeführt. Diese enthalten in bekannter Weise jeweils einen Plattenzylinder 11, 12. Die Plattenzylinder 11 und 12 weisen jeweils eine Vorrichtung 13, 14 zum Befestigen flexibler Druckplatten auf. Darüber hinaus ist jedem Plattenzylinder 11, 12 eine Vorrichtung 16, 17 für den halb- oder vollautomatischem Druckplattenwechsel zugeordnet.
Der Bogenstapel 8 liegt auf einer gesteuert anhebbaren Stapelplatte 10 auf. Die Entnahme der Bogen 7 erfolgt von der Oberseite des Bogenstapels 8 mittels eines so genannten Saugkopfes 18, der unter anderem eine Anzahl von Hub- und Schleppsaugern 19, 21 für die Vereinzelung der Bogen 7 aufweist. Darüber hinaus sind Blaseinrichtungen 22 zur Auflockerung der oberen Bogenlagen und Tastelemente 23 zur Stapelnachführung vorgesehen. Zur Ausrichtung des Bogenstapels 8, insbesondere der oberen Bogen 7 des Bogenstapels 8 sind eine Anzahl von seitlichen und hinteren Anschlägen 24 vorgesehen.
Der Transport der Bogen durch die Maschine erfolgt mittels einer Anzahl bogenführender und mit Greifereinrichtungen ausgestatteter Zylinder, z. B. einem Zuführzylinder 26, einem ersten Druckzylinder 31 einer Übergabetrommel 27, einer Speichertrommel 28, einer Wendetrommel 29 und einem ersten Druckzylinder 41, von welchem die Bogen an eine Greiferbrücke 32 eines Kettenauslagesystems 33 übergeben werden. Diese transportiert den Bogen zu einem Auslegestapel 34 des Auslegers 6.
Das Kettenauslagesystem 33 weist zwei parallel angeordnete Transportketten 36 auf, die vorzugsweise als Rollenketten ausgebildet sind. Diese werden in Führungen 37 im Seitengestell 38 des Auslegers 6 geführt und über zwei Kettenräder 39, 42 umgelenkt, von welchen mindestens eines angetrieben ist.
Die Transportketten 36 tragen voneinander in Bogentransportrichtung beabstandet eine größere Anzahl von Greiferbrücken 32. Die Transportketten 36 weisen jeweils eine Mehrzahl von Kettengliedern auf, wobei sich Außenglieder 43 und Innenglieder 44 abwechseln.
Zur Befestigung der Greiferbrücken 32 an den Transportketten 36 ist es z. B. gemäß 3 vorgesehen, dass diese an zwei voneinander beabstandeten Kettengliedern, z. B. 43-43 oder 44-44, angeordnet werden. Durch diese Maßnahme wird die Greiferbrücke 32 von vier Rollen 46, 47, 48, 49 der Kettenglieder 43, 44 getragen.
Die Befestigungs- bzw. Lagerstellen 51, 52 der Greiferbrücke 32 sind jeweils zwischen zwei Kettenbolzen 45 angeordnet, die jeweils ein Innenglied 44 mit einem Außenglied 43 miteinander verbinden. Vorzugsweise sind auf den Kettenbolzen 45 Rollen 46; 47, 48; 49 angeordnet.
Natürlich können diese Befestigungs- oder Lagerstellen 51, 52 der Greiferbrücke 32 auch zwischen zwei Rollen, z. B. 47, 48, von Außengliedern 43 vorgesehen sein.
Soll die Greiferbrücke 32 von drei Rollen getragen werden, müssen die Lagerstellen 51, 52 an einem Innenglied 44 und einem direkt benachbarten Außenglied 43 jeweils zwischen den Kettenbolzen 45 angeordnet sein.
Die Befestigungs- bzw. Lagerstellen 51, 52 der Greiferbrücke 32 sind als Gelenklager ausgebildet.
Im Ausführungsbeispiel nach 3 ist das Gelenklager 52 ein Kugelgelenklager und ist in einer Nut 53 im Kettenglied 43 oder 44 verschiebbar angeordnet und dient somit als Losiager. Das Gelenklager 51 ist ebenfalls als Kugelgelenklager ausgebildet und dient als Festlager.
5 zeigt die beidseitige Lagerung der Greiferbrücke 32 an den Transportketten 36.
Zusätzlich zu den Freiheitsgraden eines Kugelgelenklagers weist das Festlager 51 keine weiteren Freiheitsgrade auf. Das benachbarte Losiager 52 weist zusätzlich zwei Freiheitsgrade in axialer Richtung und in Transportrichtung auf. Ein dem Festlager 51 auf der gegenüberliegenden Seite angeordnetes Loslager 57 weist einen zusätzlichen Freiheitsgrad in axialer Richtung auf. Ein benachbartes Loslager 58 weist zwei zusätzliche Freiheitsgrade in axialer Richtung und in Transportrichtung auf. Durch diese spezielle Lagerung ergibt sich eine momentenfreie Lagerstelle der Greiferbrücke 32 in den Ketten 36.
Bezugszeichenliste

1: Druckmaschine
2: Anleger
3: Druckwerk
4: Druckwerk
5: ./.
6: Ausleger
7: Bogen
8: Bogenstapel
9: Zuführtisch
10: Stapelplatte
11: Plattenzylinder
12: Plattenzylinder
13: Druckplattenbefestigung
14: Druckplattenbefestigung
15: ./.
16: Druckplattenwechsler
17: Druckplattenwechsler
18: Saugkopf
19: Hubsauger
20: ./.
21: Schleppsauger
22: Blaseinrichtung
23: Tastelement
24: Anschlag
25: ./.
26: Zuführzylinder
27: Übergabetrommel
28: Speichertrommel
29: Wendetrommel
30: ./.
31: Druckzylinder
32: Greiferbrücke
33: Kettenauslagesystem
34: Auslegerstapel
35: ./.
36: Transportketten
37: Führungen
38: Seitengestell
39: Kettenrad
40: ./.
41: Druckzylinder
42: Kettenrad
43: Kettenglied (außen)
44: Kettenglied (innen)
45: Kettenbolzen
46: Rolle
47: Rolle
48: Rolle
49: Rolle
50: ./.
51: Festlager (Kugelgelenk)
52: Loslager (Kugelgelenk) mit zwei Freiheitsgraden
53: Nut
54: Schiene
55: ./.
56: Führung
57: Loslager mit einem Freiheitsgrad
58: Loslager mit zwei Freiheitsgraden (52)

Claims

Vorrichtung zum Transport von Bogen (7) mittels einer Greiferbrücke (32), welche durch zwei Transportketten (36) angetrieben ist, wobei die Transportketten (36) eine Anzahl von abwechselnd angeordneten Innen- und Außengliedern (44; 43) aufweisen, die mittels Kettenbolzen (45) miteinander verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Greiferbrücke (32) an beiden Transportketten (36) an jeweils zwei unterschiedlichen Kettengliedern (44; 43) angeordnet ist und dass eine Lagerstelle zwischen zwei Kettenbolzen (45) desselben Kettengliedes (44; 43) angeordnet ist.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Lagermittel Kugelgelenklager (51, 52) vorgesehen sind.
Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Kugelgelenklager (51; 52) als Festlager ausgebildet ist und starr mit dem Innenglied (44) oder dem Außenglied (43) verbunden ist.
Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Kugelgelenklager (52; 51) als Loslager ausgebildet ist und in einer Nut (53) des Innengliedes (44) oder Außengliedes (43) in Bogentransportrichtung bewegbar angeordnet ist.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportketten (36) eine Anzahl Kettenrollen (46, 47, 48, 49) aufweisen.
Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Kettenrollen (46 bis 49) jeweils an einer Verbindungsstelle zwischen einem Innenglied (44) und einem Außenglied (43) angeordnet sind.
Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Kettenrollen (46 bis 49) auf einer unteren als Schiene (54) ausgebildeten Führung (37) abrollen und das die Kettenrollen (46 bis 49) eine obere Führung (56) aufweisen.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerungen (51, 52, 57, 58) der Greiferbrücke (32) an den Ketten (36) ein Festlager (51), ein Loslager (57) mit einem Freiheitsgrad und zwei Loslager (52, 58) mit jeweils zwei Freiheitsgraden aufweisen.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bogentransportvorrichtung im Ausleger (6) einer Druckmaschine (1) angeordnet ist.