DE4131887C1 - - Google Patents
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- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur paßgenauen Bogenüber
gabe und zum Transport von Bogen zwischen den Druckeinheiten einer
Mehrfarben-Druckmaschine nach dem Oberbegriff des ersten Patent
anspruches.
Der Transport von Bogen sowie die Bogenübergabe innerhalb von
Mehrfarben-Bogendruckmaschinen mittels Greiferwagen und endlosen
Ketten ist aus der DE 36 36 578 A1 bekannt. Die Greiferwagen
erfahren dabei während der Umlenkung durch das Kettenrad aufgrund
der Fliehkräfte eine druckgeschwindigkeitsabhängige Durchbiegung.
Die Greiferwagenarretiervorrichtung nach der DE-AS 12 24 753
vermeidet diese Fliehkraftwirkungen auf den Greiferwagen durch
mehrere, den Greiferwagen mit der Kettenradwelle während des
Übergabezeitpunktes fest verbindende Haken, die aber zur Erzielung
der Öffnungs- und Schließbewegungen noch eine aufwendige Steuerungs
mechanik benötigen.
Um die Wirkung der Durchbiegung der Greiferwagen während ihrer
Umlenkung durch das Kettenrad auf einfachste Weise zu verhindern,
ist es aus der DE-PS 21 57 993 bekannt, die Höhen der Greiferauf
lagen über die Breite des Greiferwagens gesehen, jeweils von außen
zur Mitte hin stetig entsprechend einer Biegelinie abnehmen zu
lassen, wobei unterschiedliche Durchbiegung infolge verschiedener
Maschinengeschwindigkeiten sich nicht nachteilig auswirken, solange
sichergestellt ist, daß die Höhendifferenzen der Greiferauflagen
entsprechend der Biegelinie bei maximaler Fliehkraft vorgesehen
sind. Da die Greiferauflagen nur bei dieser Fliehkraft auf einer
Flucht liegen, wird der Bogen bei anderen Drehzahlen in der Über
gabestellung mehr oder weniger stark verzerrt, so daß
Passerprobleme auftreten können, die dann entsprechend zu korri
gieren sind.
Aus mehreren Veröffentlichungen sind bereits Einrichtungen bekannt,
die zur Passerkorrektur bzw. zum Ausgleich verzerrter Bogen ver
stellbare Biegeeinrichtungen vorsehen.
Die Biegeeinrichtungen betreffen zunächst gemäß DE 31 12 964 C2
allgemein Bogenübertragungstrommeln, z. B. Anlege- bzw. Wendetrom
meln, wobei bei Bogenübertragungstrommeln mit relativ zu deren
Drehbewegung verschwenkbarem Greiferträger die Position eines
mittleren Greiferträgerlagers durch die augenblickliche Drehlage
eines einstellbaren Steuerkurvenmechanismus mit Außenkurve auf
einer Steuerwelle und gegen die Außenkurve unter Vorspannung
auflaufende Anpreßrolle bestimmt ist.
Die Biegeeinrichtungen betreffen ferner gemäß DE-Gbm 88 16 641
einen Schwinggreifer, wobei die Biegeeinrichtungen aus einem
einstellbaren, gegenüber dem Seitenständer festen Anschlag besteht,
gegen den ein Greiferträger etwa mittig zur Anlage kommt, bevor die
Enden des Greiferträgers ihre Nullage erreicht haben, in der die
Greifer den Bogen übernehmen.
Die Biegeeinrichtungen betreffen schließlich gemäß DE 38 23 846 A1
einen Bogenführungszylinder, der eine nichtdrehende Traverse im
Bereich der Zylinderlagerungen aufweist und in Achsrichtung gesehen
im mittleren Bereich des Zylinderkörpers mit einem einstellbaren
Stützlager versehen ist, das zu der Traverse exzentrisch gelagert
ist, wobei die Traverse am Gestell drehbar und feststellbar ist, so
daß durch das einstellbare mittlere Stützlager die gezielte Durch
biegung des Zylinders selbst erreichbar ist.
Die bekannten Biegeeinrichtungen betreffen somit Trommelübergabe
systeme und Schwinggreifer (Vorgreifer), nicht aber Kettenüber
gabesysteme.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung gemäß dem Oberbe
griff von Anspruch 1 derartig zu gestalten, so daß bei
Kettenübergabesystemen eine die Passerhaltigkeit des Druckbildes
gewährleistende Bogenübergabe gegeben ist.
Gelöst wird diese Aufgabe durch die im Kennzeichen des ersten
Patentanspruches aufgeführten Merkmale. Weiterbildungen der Erfin
dung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Nach der Erfindung ist somit vorgesehen, den auf den Schienen
laufenden Greiferwagen mittels einer Biegeeinrichtung derartig
vorzuspannen, so daß eine über die Formatbreite konkav gestaltete
Greiferaufschlagleiste im Umlenkbereich des Kettenrades eine gerade
Linie ergibt. Durch diese hohen Biegekräfte werden Fliehkraft
effekte unterdrückt. Bei entsprechender Ausgestaltung der erfin
dungsgemäß vorgesehenen Biegeeinrichtung (Kraftauf- und -abbau)
wird auch das Entstehen von Biegeschwingungen im Greiferwagen
vermieden.
Die Erfindung wird anhand einer Zeichnung nachfolgend in einem
Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine Maschinenübersicht mit zwei Druckeinheiten und
mit einem Kettenübergabesystem für die zu transportie
renden Bogen,
Fig. 2 einen Greiferwagen kurz vor dem Kontakt mit einer
Biegeeinrichtung an einer Zuführtrommel eines Ketten
übergabesystems,
Fig. 3 die Kulissenverbindung der Kette zum Greiferwagen und die
Anordnung der verstellbaren Fanggabeln,
Fig. 4 der Greiferwagen auf Schienen im Übergabebereich der
Zuführtrommel,
Fig. 5 das Schema eines nichtverbogenen Greiferwagens,
Fig. 6 das Schema des durchgebogenen Greiferwagens.
In Fig. 1 wird eine Maschinenübersicht gezeigt, in der zwischen
Druckeinheiten 1 und 2 ein Kettenübergabesystem für bedruckte Bogen
zum Einsatz kommt. Greiferwagen 3 sind auf Schienen 12 geführt
und werden von endlosen angetriebenen Ketten 4 mitgenommen. Der
Greiferwagen 3 wird über eine Kulisse 7 und eine Antriebsrolle 8
durch die Kette 4 mitgeführt (Fig. 3). Der Bogentransport erfolgt
nach dem Druck in der Druckeinheit 1 über Kettenräder (Abnahme
trommel 5, Zuführtrommel 6) in die Druckeinheit 2.
Fig. 2 zeigt den Greiferwagen 3 kurz vor dem Kontakt mit einer
Biegeeinrichtung 16-21 im Bereich der Zuführtrommel 6. Beidseitig
sind zur radialen und azimutalen Ausrichtung des Greiferwagens 3
Fanggabeln 11 starr mit der Zuführtrommel 6 verbunden und laufen
mit ihr um. Derartige Fanggabeln 11 bewirken bekanntlich eine sehr
vorteilhafte Ausrichtung des Greiferwagens 3.
Gemäß Fig. 5 ist eine Greiferaufschlagleiste 14 über die Breite des
Greiferwagens 3 konkav ausgebildet, derart, daß auch bei maximaler
Fliehkraft die Greiferaufschlagleiste 14 während der Umlenkung des
Greiferwagens 3 um das Kettenrad jeweils von außen zur Mitte hin
noch stetig abnehmen, also daß noch Höhendifferenzen verbleiben.
Gemäß Fig. 2 und gemäß den Fig. 4 bis 6 ist eine Biegeeinrich
tunf 16-21 vorgesehen, welche aus einer in der Mitte der Abnahme
und der Zuführtrommel 5, 6 gelagerten Außenkurve 16 mit Kreisseg
ment besteht, gegen das im Übergabebereich während der Umlenkung
des auf den Schienen 12 geführten Greiferwagens 3 um das Kettenrad
eine am Greiferwagen 3 angebrachte mittlere Anpreßrolle 17 auf
läuft, die den Greiferwagen 3 in der Mitte durchbiegt und dabei
vorspannt. Die radial und azimutal justierbaren Fanggabeln 11
erfassen den vorgespannten Greiferwagen 3 an der zugeordneten
Kurvenrolle 10 und drücken ihn nach außen, so daß die Laufrollen 9
des vorgespannten Greiferwagens 3 mit zusätzlicher Pressung an die
Schiene 12 angedrückt werden und dieser beruhigt umläuft (siehe
auch Fig. 4).
Die Außenkurve 16 der Biegeeinrichtung 16-21 besteht aus einem
abgesenkten Anlaufbereich, an den sich kreisförmig der eigentliche
Stützbereich anschließt.
In Fig. 2 ist zu sehen, daß die Außenkurve 16 mit ihrem Kreisseg
ment an einem Flansch 20 befestigt ist, der über ein Wälzlager 19
drehbar auf der Kettenradwelle 18 gelagert ist und einen Arm
aufweist, der mit einer parallel zur Trommelachse verlaufenden
Stange 21 verbunden ist. Die Stange 21 ist somit an der Außenkurve
16 befestigt, während mindestens ein Ende an dem Seitenständer 13
befestigt ist, was in der Zeichnung jedoch nicht dargestellt ist.
Die Außenkurve 16 kann dabei in Umfangsrichtung einen derartigen
Verlauf aufweisen, so daß sich ein weiches Biegekraftaufbau- und
-abbauverhalten ergibt. Im Bereich der Bogenübergabe wird dabei die
größte Kraft aufgebracht. Die hierzu erforderliche Biegekraft kann
rechnerisch ermittelt oder meßtechnisch erfaßt werden. Die Durch
biegung der Kettenradwelle 18 wird dabei mitberücksichtigt. Die
Greiferaufschlagleiste 14 ist derartig stark konkav ausgebildet, so
daß auch die maximal auftretende Fliehkraft die Greiferwagen 3
nicht völlig gerade biegen kann, sondern dies ausschließlich die
Biegeeinrichtung 16-21 bewirkt. Die Kraft auf den Greiferwagen 3
in der Mitte der Abnahme- und Zuführtrommel 5, 6 wird wegen der
fliehkraftbedingten Entspannung mit zunehmender Geschwindigkeit
geringer, somit auch die Pressung in den Lagerungen der Rollen 10,
17 des Greiferwagens 3. Die eingestellten Fanggabeln 11 richten
mittels der eingreifenden Kurvenrollen 10 in Bogenübergabestellung
den vorgespannten und somit auch schwingungsberuhigt laufenden
Greiferwagen 3 bei gerade gebogener Greiferaufschlagleiste 14 in
radialer und tangentialer Richtung aus, so daß der Bogen passer
haltig ausgerichtet übergeben werden kann.
Bezugszeichenliste
1 Druckeinheit
2 Druckeinheit
3 Greiferwagen
4 Kette
5 Abnahmetrommel
6 Zuführtrommel
7 Kulisse
8 Antriebsrolle
9 Laufrolle
10 Kurvenrolle
11 Fanggabel
12 Schiene
13 Seitenständer
14 Greiferaufschlagleiste
15 Greifer
16 Außenkurve
17 Anpreßrolle
18 Kettenradwelle
19 Wälzlager
20 Flansch
21 Stange
2 Druckeinheit
3 Greiferwagen
4 Kette
5 Abnahmetrommel
6 Zuführtrommel
7 Kulisse
8 Antriebsrolle
9 Laufrolle
10 Kurvenrolle
11 Fanggabel
12 Schiene
13 Seitenständer
14 Greiferaufschlagleiste
15 Greifer
16 Außenkurve
17 Anpreßrolle
18 Kettenradwelle
19 Wälzlager
20 Flansch
21 Stange
Claims (3)
1. Vorrichtung zur paßgenauen Bogenübergabe zum Transport von
Bogen zwischen den Druckeinheiten einer Mehrfarben-Druck
maschine, bestehend aus an endlosen angetriebenen Ketten
aufgehängten und über Laufrollen auf Schienen geführten
Greiferwagen, die eine Greiferaufschlagleiste und damit
zusammenwirkende Greifer aufweisen, wobei die Ketten im
Bereich der Bogenübergabe um Kettentrommeln geführt sind und
die Greiferaufschlagleiste über die Breite des Greiferwagens
verlaufen, in der Höhe konkav ausgebildet ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß im Umlenkbereich der Kettenräder (5, 6) eine auf den
Innenbereich des Greiferwagens (3) in dessen Mitte wirkende
Biegeeinrichtung (16-21) vorgesehen ist, durch welche der
Greiferwagen (3) derartig gegen die Schienen (12) drückbar
ist, so daß die Greiferaufschlagleiste (14) in der Bogenüber
gabestellung gerade gebogen ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Biegeeinrichtung (16-21) aus einer auf der Ketten
radwelle (18) gelagerten Außenkurve (16) besteht, auf welche
eine am Greiferwagen (3) angebrachte Anpreßrolle (17) zwecks
Erzeugen der Biegekräfte aufläuft und die Außenkurve (16) über
eine quer zur Maschinenrichtung verlaufende, am Seitenständer
(13) befestigte Stange (21) arretiert ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Außenkurve (16) einen Anlaufbereich aufweist, der
derartig gestaltet ist, so daß die Anpreßrolle (17) vor der
Bogenübergabestellung aufläuft.
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