DE102007051203A1

DE102007051203A1 - Vorrichtung zum Fördern eines Bogens durch eine drucktechnische Maschine

Info

Publication number: DE102007051203A1
Application number: DE102007051203A
Authority: DE
Inventors: Stefan Mutschall; Andreas Detloff; Paul Nicola
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 2006-11-21
Filing date: 2007-10-25
Publication date: 2008-05-29
Anticipated expiration: 2027-10-26
Also published as: DE102007051203B4

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Fördern eines Bogens durch eine drucktechnische Maschine. Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zu entwickeln, bei der die Zuverlässigkeit bei der Übernahme eines Bogens von einem Zylinder an ein Hinterkantengreifersystem verbessert ist. Die Erfindung besteht darin, dass bei einer Vorrichtung zum Fördern eines Bogens durch eine drucktechnische Maschine, mit einem Kettenförderer mit an endlosen Ketten befestigten Greifern zum Halten und zur Übernahme des Bogens von einem Zylinder an seinem vorderen Rand und zum Halten an seinem nachlaufenden hinteren Rand, die Greifer (10.1-10.7) für den hinteren Rand während des Vorbeilaufends am Zylinder (4) im geschlossenen Zustand entlang einer Bahn (43) außerhalb der Umlaufkontur (30) der Auflagefläche (26, 27) geführt sind, und dass die Greifer (10.1-10.7) nach dem Vorbeilaufen am Zylinder (4) im geöffneten Zustand entlang der Bahn (43) auf die radiale Höhe des in den Hilfsgreifern (40) gehaltenen hinteren Rand geführt sind.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Fördern eines Bogens durch eine drucktechnische Maschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
In der DE 100 14 417 A1 ist eine Vorrichtung zum Transport eines Bogens für eine Rotationsdruckmaschine beschrieben, bei der ein Bogen von einem Zylinder an ein Kettengreifersystem übergeben wird. Im Kettengreifersystem wird der Bogen von Greifern an der Vorderkante und an der Hinterkante gehalten. Die Hinterkantengreifer übernehmen den Bogen im Auslaufzwickel zwischen mit Kettenrädern umlaufenden Stützflächen und der Zylindermantelfläche. Bis zur Übernahme durch die Hinterkantengreifer wird der Bogen mittels Sauggreifern gehalten, die ebenfalls mit den Kettenrädern umlaufen. Die Greiferspitzen der Hinterkantengreifer liegen oberhalb einer Bahn, die der auf der Mantelfläche des Zylinders gehaltene Bogen beschreibt. Damit die Hinterkantengreifer ohne zu kollidieren an der Mantelfläche des Zylinders vorbei geführt werden können, sind in der Mantelfläche entsprechende Aussparungen vorgesehen, was einen zusätzlichen Fertigungsaufwand darstellt.
Bei einer Vorrichtung nach der DE 103 58 171 A1 sind zwei umlaufende Kettengreifersysteme vorgesehen, um einen Bogen an Vorderkante und Hinterkante von einem Druckzylinder auf einen Stapel zu fördern. Die Kettengreifersysteme tragen Greiferbrücken mit einer Vielzahl von Greifern für die Vorderkante und die Hinterkante. Die Abstände der Greiferbrücken für die Hinterkante zu den Greiferbrücken für die Vorderkante sind auf die Bogenlänge einstellbar. Bei der Übernahme des Bogens tauchen die Greifer für die Vorderkante jeweils in einen Kanal des Druckzylinders ein. Während des Vorbeilaufens an der geschlossenen Mantelfläche des Druckzylinders sind Hinterkantengreifer soweit geöffnet, dass die Greiferfinger nicht mit der Mantelfläche kollidieren. Zum Öffnen der Hinterkantengreifer dienen ein Kurvengetriebe und ein Hebelgetriebe, wobei hohe Drehmomente übertragen werden, um einen Öffnungswinkel von annähernd 90 Grad zu erreichen. Die hohen Drehmomente verursachen einen Verschleiß von Getriebeelementen, so dass die Lebensdauer und Bauteilfestigkeit der Getriebe herabgesetzt ist.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Fördern eines Bogens durch eine drucktechnische Maschine zu entwickeln, bei der die Zuverlässigkeit bei der Übernahme eines Bogens von einem Zylinder an ein Hinterkantengreifersystem verbessert ist.
Die Aufgabe wird mit einer Vorrichtung gelöst, welche die Merkmale nach Anspruch 1 aufweist. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Gemäß der Erfindung werden an einem Kettengreifersystem angeordnete Hinterkantengreifer im geschlossenen Zustand an einem Zylinder vorbei geführt, der mindestens eine geschlossene zylindermantelförmige Bogenauflagefläche aufweist. Die Hinterkantengreifer sind während des Vorbeilaufens am Zylinder auf einer Bahn geführt, die außerhalb der Umlaufkontur der Bogenauflagefläche liegt, so dass es zu keiner Kollision der Hinterkantengreifer mit Zylinderbauteilen kommt, die die Bogenauflagefläche bilden. Nach dem Vorbeilaufen am Zylinder werden die Hinterkantengreifer geöffnet und radial nach außen bewegt, so dass ein vorübergehend in Hilfsgreifern gehaltener hinterer Bogenrand von den Hinterkantengreifern gefangen wird. Nach dem Schließen folgen die Hinterkantengreifer im wesentlichen der Bahn der Vorderkantengreifer. Die Hinterkantengreifer öffnen nur soweit, wie es für ein Einfädeln über den hinteren Bogenrand erforderlich ist. Die Drehmomente für das Öffnen und Schließen der Hinterkantengreifer sind gering, so dass nur ein geringer Verschleiß an den Bauteilen der Getriebe für das Öffnen und Schließen auftritt.
Die Erfindung soll nachstehend anhand eines Ausführungsbeispieles erläutert werden, es zeigen:
1: ein Schema eines Auslegers einer Druckmaschine mit Kettengreifersystemen, und
2–5: Schemata mit verschiedenen Phasen bei der Übergabe eines Bogens am hinteren Bogenrand.
1 zeigt ein letztes Druckwerk 1 einer Bogendruckmaschine mit einem nachgeordneten Ausleger 2. Das Druckwerk 1 enthält eine Bogentransporttrommel 3, einen Druckzylinder 4, einen Übertragungszylinder 5 und einen Plattenzylinder 6. Dem Plattenzylinder 6 sind Walzen eines Farbwerks 7 und eines Feuchtwerks 8 zugeordnet. Der Ausleger 2 umfasst Kettengreifersysteme mit Vorderkantengreifersystemen 9.1 bis 9.7 und Hinterkantengreifersystemen 10.1 bis 10.7, die auf Greiferbrücken befestigt sind. Die Greiferbrücken sind mit endlosen Ketten verbunden, die über Kettenräder 11, 12 gelegt und in Kettenbahnen 13 geführt sind. In Förderrichtung 14 befindet sich am Ende der unteren Trume der Kettenbahnen 13 ein Stapeltisch 15, auf dem sich ein Stapel 16 befindet. Der Stapeltisch 16 ist mit einem Kettengetriebe 17 entsprechend dem Produktionsfortschritt absenkbar.
Die Bogen 18 werden mittels der Bogentransporttrommel 3 vom vorgehenden Druckwerk zu dem Druckzylinder 4 gefördert. Auf dem Druckzylinder 4 sind die Bogen 18 in Greifern 19.1, 19.2 gehalten und werden durch einen Druckspalt 20 zwischen dem Übertragungszylinder 5 und dem Druckzylinder 4 geführt. Mit dem Feuchtwerk 8 und dem Farbwerk 7 wird eine auf dem Plattenzylinder 6 aufgespannte Druckform 21 bildgemäß eingefärbt. Der Übertragungszylinder 5 besitzt einen gummielastischen Aufzug 22, mit dem die Druckfarbe im Druckspalt 21 auf den Bogen 18 übertragen wird. Im Ausleger 2 werden die Bogen 18 von den Vorderkantengreifersystemen 9 an der Vorderkante übernommen, wobei der hintere Rand der Bogen 18 von den Hinterkantengreifersystemen 10 gehalten wird. Kurz vor dem Stapel 16 werden die Greifersysteme 9, 10 geöffnet, so dass ein Bogen 18 auf den Stapel 16 fällt. Ein Vorderkantenanschlag 23 begrenzt die Bewegung des fallengelassenen Bogens 18 in Förderrichtung 14.
Gegenüber dem Plattenzylinder 6 ist der Druckzylinder 4 mit doppelt großem Durchmesser ausgebildet. Der Druckzylinder 4 besitzt zwei Kanäle 24, 25, in denen die Vorderkantengreifersysteme 19.1, 19.2 auf Greiferbrücken angeordnet sind. Die Kanäle 24, 25 teilen die zylindermantelförmige Oberfläche des Druckzylinders 4 in zwei Bogenauflageflächen 26, 27. Die Länge der Bogenauflageflächen 26, 27 in Umfangsrichtung 28 des Druckzylinders 4 entspricht der maximalen Länge eines zu fördernden Bogens 18. Der Druckzylinder 4 und die Kettenräder 11 sind synchron in den Pfeilrichtungen 28, 29 angetrieben. Der Teilkreisdurchmesser d1 der Kettenräder 11 des Kettengreifersystems für die Vorderkantengreifersysteme 9.1–9.7 und der Durchmesser d2 der Umlaufkontur 30 der Bogenauflageflächen 26, 27 sind annähernd gleich groß. Eine Verbindungslinie zwischen den Achsen 31, 32 des Druckzylinders 4 und der Kettenräder 11 bildet eine Übergabezentrale 33.
Bei einer Übergabe eines Bogens 18 von einem Greifersystem 19.1, 19.2 an ein Greifersystem 9.1–9.7 liegen die Greiferschließlinien in der Umlaufkontur 30 parallel zu den Achsen 31, 32 und senkrecht zur Übergabezentralen 33. Bei der Übernahme des Bogens 18 am vorderen Bogenrand tauchen die Vorderkantengreifersysteme 9.1–9.7 in den jeweiligen Kanal 24, 25 ein.
Die Übergabe eines Bogens 18 am hinteren Bogenrand an ein Greifersystem 10.1–10.7 soll nachstehend anhand der 2–5 erläutert werden: Die Hinterkantengreifersysteme 10.1–10.7 sind derart an die Ketten angebunden, dass die Greiferauflagen 36 mit deutlichem Abstand am Druckzylinder 4 vorbeigeführt werden. Von einem Hinterkantengreifersystem 10.1–10.7 ist eine Greiferbrücke 34 mit einem Greiferfinger 35 und einer Greiferauflage 36 gezeigt. Der Greiferfinger 35 sitzt auf einer Greiferwelle und ist um eine Achse 37 schwenkbar. Die Greiferbrücke 34 ist in Gelenken 38, 39 an den Ketten des Hinterkantengreifersystems 10.1–10.7 befestigt. Synchron mit den Kettenrädern 11 laufen Sauggreifer 40 und Seitenkantenstützelemente 41 um die Achse 32 um.
In 2 befinden sich die Sauggreifer 40 und die Greiferbrücke 34 in Umlaufrichtung 29 kurz vor der Übergabezentralen 33. Die Sauggreifer 40 laufen auf dem Durchmesser d1 um. In der Drehstellung nach 2 ist der vorlaufende Bogenrand in einem Vorderkantengreifersystem 9.1–9.7 gehalten, während sich der hintere Bogenrand des Bogens 18 in der Übergabenzentralen 33 liegt. In dieser Drehstellung werden die Sauggreifer 40 aktiviert, so dass der hintere Bogenrand von den Sauggreifern 40 gehalten ist. Die Greifer der Hinterkantengreiferbrücke 34 sind geschlossen, so dass die Greiferfinger 35 auf den Greiferauflagen 36 aufliegen. Die Umlaufkontur der Greiferfinger 35 liegt unter dem Durchmesser d1. Beim Weiterbewegen der Greiferbrücke 34 werden die geschlossenen Greiferfinger 35 an der Bogenauflagefläche 26 bzw. 27 des Druckzylinders 4 vorbeigeführt.
Im Drehwinkelbereich nach der Übergabezentralen 33 werden die Greiferfinger 35, wie in 3 gezeigt, geöffnet. Beim Öffnen werden die Greiferfinger 35 radial nach außen und in Umfangsrichtung 29 gesehen nach hinten geschwenkt. Die Greiferspitzen 42 befinden sich in Umlaufrichtung 29 hinter der Bogenhinterkante.
Beim Weiterbewegen wird die Greiferbrücke 34 in einer Kettenführung auf einer Bahn 43 bewegt, die die Greiferauflagen 36 und die Greiferfinger 35, wie in 4 dargestellt, radial nach außen führt. Die Greiferauflagen 36 erreichen das radiale Niveau der Sauggreifer 40 und die Greiferfinger 35 fädeln mit den Greiferspitzen 42 über den hinteren Rand des Bogens 18 ein.
Beim Weiterbewegen der Greiferbrücke 34 in die in 5 gezeigte Drehstellung werden die Greiferfinger 35 geschlossen und die Sauggreifer 40 außer Betrieb gesetzt. Fortan wird der Bogen 18 am hinteren Bogenrand zwischen den Greiferspitzen 42 und den Greiferauflagen 36 gehalten und über den Stapel 16 gefördert.

1: Druckwerk
2: Ausleger
3: Bogentransporttrommel
4: Druckzylinder
5: Übertragungszylinder
6: Plattenzylinder
7: Farbwerk
8: Feuchtwerk
9.1–9.7: Vorderkantengreifer
10.1–10.7: Hinterkantengreifer
11, 12: Kettenrad
13: Kettenbahn
14: Förderrichtung
15: Stapeltisch
16: Stapel
17: Kettengetriebe
18: Bogen
19: Greifersystem
20: Druckspalt
21: Druckform
22: Aufzug
23: Vorderkantenanschlag
24, 25: Kanal
26, 27: Bogenauflagefläche
28, 29: Pfeilrichtung
30: Umlaufkontur
31, 32: Achse
33: Übergabezentrale
34: Greiferbrücke
35: Greiferfinger
36: Greiferauflage
37: Achse
38, 39: Gelenk
40: Sauggreifer
41: Seitenkantenstützelement
42: Greiferspitze
43: Bahn

Claims

Vorrichtung zum Fördern eines Bogens durch eine drucktechnische Maschine, mit einem rotierbaren Zylinder, der mindestens einen Kanal aufweist, in dem Greifer zum Halten des Bogens an seinem vorauslaufenden vorderen Rand angeordnet sind und der mindestens ein Tragelement aufweist, welches eine zylindermantelförmige Bogenauflagefläche bildet, mit einem Kettenförderer mit an endlosen Ketten befestigten Greifern zum Halten und zur Übernahme des Bogens vom Zylinder an seinem vorderen Rand und zum Halten an seinem nachlaufenden hinteren Rand, wobei die Ketten über rotierbare Kettenräder gelegt sind, wobei zwischen den dem Zylinder zugeordneten Kettenrädern koaxial umlaufende Stützglieder für den Bogen angeordnet sind, die in rollendem Kontakt mit dem auf der Auflagefläche liegenden Bogen stehen, und wobei zwischen den dem Zylinder zugeordneten Kettenrädern koaxial umlaufende Hilfsgreifer zum Halten des Bogens an seinem hinteren Rand vorgesehen sind, mit einer Betätigungsvorrichtung zum Öffnen und Schließen der Greifer, und mit einem Antrieb für den Zylinder und die Kettenräder, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifer (10.1–10.7) für den hinteren Rand während des Vorbeilaufens am Zylinder (4) im geschlossenen Zustand entlang einer Bahn (43) außerhalb der Umlaufkontur (30) der Auflagefläche (26, 27) geführt sind, und dass die Greifer (10.1–10.7) nach dem Vorbeilaufen am Zylinder (4) im geöffneten Zustand entlang der Bahn (43) auf die radiale Höhe des in den Hilfsgreifern (40) gehaltenen hinteren Randes geführt sind.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifer (10.1–10.7) für den hinteren Rand an einer Greiferbrücke (34) angeordnet sind, die mit einer Kurvenrolle verbunden ist, welche mit einem ersten feststehendem Kurvenkörper in rollendem Kontakt steht, wobei der Kurvenkörper eine Führungsbahn (43) für eine radiale Bewegung der Greiferbrücke (34) vorgibt.
Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifer (10.1–10.7) jeweils aus einem Greiferfinger (35) und einer Greiferauflage (36) bestehen, wobei die Greiferfinger (35) zum Öffnen und Schließen auf einer Greiferwelle angeordnet sind, die mit einer Kurvenrolle verbunden ist, welche mit einem weiteren feststehendem Kurvenkörper in rollendem Kontakt steht, wobei der Kurvenkörper eine Bahn für eine Schwenkbewegung der Greiferwelle vorgibt.