DE102004014521B3 - Vorrichtung zum Transport von Bogen - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transport von Bogen von den Druckwerken zum Bogenablagestapel einer Druckmaschine, bestehend aus mindestens einem auf Kettenbahnen geführten Greiferwagen mit Greifersystemen zum Erfassen und Führen der Bogen, wobei der Greiferwagen über dem Bogenablagestapel eine geradlinige Führungsbahn beschreibt und nach Ablage des Bogens auf dem Bogenstapel innerhalb eines Umlenkbereichs auf einem Krümmungsradius geführt wird und bestehend weiterhin aus Vorderkantengreifer zum Erfassen der Vorderkanten der Bogen und Ablegen der Bogen auf den Bogenablagestapel. DOLLAR A Der Aufgabe der Erfindung liegt daher die Entwicklung einer Einrichtung zugrunde, durch welche die exakte Bogenübergabe durch die Greifer des Greifersystems eines Greiferwagens an die Vorderkantengreifer gesichert ist und durch welche die Belastung des Greiferwagens im nachfolgenden Umlenkbereich der Führungsbahn minimiert wird. DOLLAR A Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass eine Greiferwagen-Abstützung (6) auf der geradlinigen Führungsbahn über dem Bogenablagestapel (7) und im Umlenkbereich vorgesehen ist.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transport von Bogen von den Druckwerken zum Bogenablagestapel einer Druckmaschine, bestehend aus mindestens einem beidseitig auf Kettenbahnen geführten Greiferwagen mit Greifersystemen zum Erfassen und Führen der Bogen, wobei der Greiferwagen über dem Bogenablagestapel eine geradlinige Führungsbahn beschreibt und nach Ablage des Bogens auf dem Bogenstapel innerhalb eines Umlenkbereichs auf einem Krümmungsradius geführt wird und bestehend weiterhin aus Vorderkantengreifer zum Erfassen der Vorderkanten der Bogen und Ablegen der Bogen auf den Bogenablagestapel.
- Bei der Gestaltung von Greiferwagen der oben beschriebenen Art wird eine flache Form angestrebt, um aerodynamischen Anforderungen und den Einbaubedingungen zu genügen. Dieser Leichtbau führt aber dazu, dass sich die Greiferwagen bei Belastungen, wie sie bei der Führung der Greiferwagen auf engen Krümmungsradien und/oder infolge des Eigengewichts auftreten, verformen. Das kann zu einer extremen Belastung des Materials und zur ungenauen Übergabe/Übernahme an die Vorderkantengreifer führen.
- Mit der
DE 21 57 993 B soll das oben genannte Problem gelöst werden, indem über die Breite des Greiferwagens die Höhen der Greiferauflagen jeweils von außen zur Mitte hin entsprechend der Biegelinie des Greiferwagens bei Belastung abnehmen. - Dadurch kann zwar die Kompensation der Durchbiegung des Greiferwagens bei der Bogenübergabe an die Vorderkantengreifer erreicht, aber der nachfolgenden Belastung durch die Fliehkräfte auf der gekrümmten Führungsbahn im Umlenkbereich kann damit nicht begegnet werden.
- Aus der
US 2,198,385 ist ein Greiferwagen bekannt, der sich im Übergabebereich vom letzten Bogenführungszylinder zum Greiferwagen mittig über eine Kurvenrolle auf einer Kurvenscheibe abstützt. Hier soll der Fliehkraft bei der Umlenkung des Greiferwagens entgegen gewirkt werden und dadurch eine passergerechte Übergabe des Bogens erzielt werden. Diese Lösung ist nur für einen gekrümmten Umlenkbereich der Führungsbahnen konzipiert. - In der
DE 43 30 393 A1 wird ein auf Kettenbahnen geführter, mittig geteilter Greiferwagen umlaufend durch eine Greiferwagen-Abstützung geführt. - Der Aufgabe der Erfindung liegt daher die Entwicklung einer Einrichtung zugrunde, durch welche die exakte Bogenübergabe durch die Greifer des Greifersystems eines Greiferwagens an die Vorderkantengreifer gesichert ist und durch welche die Belastung des Greiferwagens im nachfolgenden Umlenkbereich der Führungsbahn minimiert wird.
- Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des 1. Anspruchs gelöst. Neben der vorteilhaften funktionssicheren Übergabe der Bogen ermöglicht diese Lösung, die Belastung der auftretenden Kräfte im Umlenkbereich der Kettenbahnen weiter zu reduzieren. Dadurch ist es möglich, die Greiferwagen leichter auszuführen.
- Die Erfindung soll an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Die dazugehörigen Zeichnungen haben folgende Bedeutung:
-
1 Schematische Darstellung der Bogenauslage einer Bogenoffset-Rotationsdruckmaschine mit Bogenstapel und Greiferwagen-Führungsbahn. -
2 Vereinfachte Darstellung der Abstützung des Greiferwagens in der Seitenansicht -
3 Darstellung der Abstützung des Greiferwagens in einer vereinfachten Schnittdarstellung, Blick in Richtung der Anlage der Druckmaschine Wie aus der1 ersichtlich, weist die dargestellte Bogenauslage einer Bogenoffset-Rotationsdruckmaschine ein unteres Kettenumlenkrad2 auf, dem der letzte bogenführende Zylinder1 der Druckmaschine zugeordnet ist. Über eine auf einer Kettenbahn8 geführten Kette steht das untere Kettenumlenkrad2 mit einem oberen Kettenumlenkrad3 in Wirkverbindung. Die Kette führt einen Greiferwagen4 , der mit Greifersystemen41 zum Erfassen und Transportieren der Bogen72 versehen ist. - Im waagerechten Teil der Kettenbahn
8 , im Bereich unterhalb des oberen Kettenumlenkrads3 , befindet sich der Bogenablagestapel7 , auf dem die durch die Greifersysteme41 des Greiferwagen4 geführten Bogen72 abgelegt werden. - Für die sichere und exakte Ablage der Bogen
72 auf dem Bogenablagestapel7 werden Vorderkantengreifer5 eingesetzt. Diese werden durch ein hier nicht näher dargestell tes Vorderkantengreifergetriebe51 so bewegt, dass sie von den Greifersystemen41 des Greiferwagens4 die Bogen72 übernehmen, verlangsamen, exakt gegen eine Bogenablagestapel-Anschlag71 führen und auf dem Bogenablagestapel7 ablegen. - Aus der
2 ist die Bogenübergabe/Bogenübernahme im Moment der Übernahme des Bogens72 durch die Vorderkantengreifer5 dargestellt. - In der
2 ist weiterhin die erfindungsgemäße Greiferwagen-Abstützung6 dargestellt. Diese ist im Gestell der Druckmaschine gelagert und weist eine Nutkurve61 auf, in der eine mit dem Greiferwagen4 verbundene Kurvenrolle42 läuft. Die Nutkurve61 beschreibt im Bereich der Bogenübergabe zwischen den Greifersystemen41 des Greiferwagen4 und den Vorderkantengreifer5 eine nahezu geradlinige Führungsbahn616 , bevor diese, dem Verlauf der Kettenbahn8 folgend, in einen halbkreisförmigen Umlenkbereich übergeht. - Die
3 zeigt eine Ansicht der erfindungsgemäßen Einrichtung in Längsrichtung der Druckmaschine, ausgehend von der Auslage in Richtung Anlage. Es ist die beidseitige Führung des Greiferwagens4 auf den im Gestell der Druckmaschine angeordneten Kettenbahnen8 sichtbar. Zwischen beiden Gestell-Hälften erstreckt sich eine Traverse617 , auf der mittig die Greiferwagen-Abstützung6 angeordnet ist. Es ist erkennbar, dass sich die Kurvenrolle42 des Greiferwagens4 der Rollenlauffläche611 der Nutkurve61 der Greiferwagen-Abstützung6 abstützt bzw. auf der Rollenlauffläche611 läuft (siehe auch2 ). - Zur Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Einrichtung:
Der durch die Greifersysteme41 des Greiferwagens4 vom bogenführenden Zylinder1 übernommene Bogen72 wird in Richtung des Bogenablagestapels7 gefördert. Oberhalb des Bogenstapels7 läuft die Kurvenrolle42 über den Einlaufbereich612 in die Nutkurve61 ein und wird auf der Rollenlauffläche611 der geradlinigen Führungsbahn616 geführt. In dieser Phase erfolgt die Übergabe des Bogens72 an die Vorderkantengreifer5 . Nach der Übergabe der Bogen72 an die Vorderkantengreifer5 läuft der Greiferwagen4 in den halbkreisförmigen Umlenkbereich der Kettenbahn8 ein, wobei auch in diesem Bereich die mittige Abstützung durch die Nutkurve61 der Greiferwagen-Abstützung6 gewährleistet wird. -
- 1
- bogenführender Zylinder
- 2
- unteres Kettenumlenkrad
- 3
- oberes Kettenumlenkrad
- 4
- Greiferwagen
- 41
- Greifersysteme
- 42
- Kurvenrolle
- 5
- Vorderkantengreifer
- 51
- Vorderkantengreifergetriebe
- 6
- Greiferwagen-Abstützung
- 61
- Nutkurve
- 611
- Rollenlauffläche
- 612
- Einlaufbereich
- 616
- geradlinige Führungsbahn
- 617
- Traverse
- 7
- Bogenablagestapel
- 71
- Bogenablagestapel-Anschlag
- 72
- Bogen
- 8
- Kettenbahn
Claims (3)
- Vorrichtung zum Transport von Bogen in Druckmaschinen von den Druckwerken zum Bogenablagestapel, bestehend aus mindestens einem beidseitig auf Kettenbahnen (
8 ) geführten Greiferwagen (4 ) mit Greifersysteme (41 ) zum Erfassen und Führen der Bogen (72 ), wobei der Greiferwagen (4 ) über dem Bogenablagestapel (7 ) eine geradlinige Führungsbahn beschreibt und nach Ablage des Bogens auf dem Bogenstapel innerhalb eines Umlenkbereichs auf einem Krümmungsradius geführt wird und bestehend weiterhin aus Vorderkantengreifer (5 ) zum Erfassen der Vorderkanten der Bogen (72 ) und Ablegen der Bogen (72 ) auf den Bogenablagestapel (7 ), dadurch gekennzeichnet, dass eine Greiferwagen-Abstützung (6 ) ausschließlich auf der geradlinigen Führungsbahn über dem Bogenablagestapel (7 ) und im Umlenkbereich vorgesehen ist. - Vorrichtung zum Transport von Bogen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Greiferwagen-Abstützung (
6 ) der Mitte des Greiferwagens (4 ) zugeordnet ist. - Vorrichtung zum Transport von Bogen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Greiferwagen-Abstützung (
6 ) eine Nutkurve (61 ) aufweist, die mit einer dem Greiferwagen (4 ) zugeordneten Kurvenrolle (42 ) korrespondiert.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8100 | Publication of patent without earlier publication of application | ||
8363 | Opposition against the patent | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: KOENIG & BAUER AKTIENGESELLSCHAFT, 97080 WUERZB, DE |
|
R037 | Decision of examining division or of federal patent court revoking patent now final | ||
R107 | Publication of grant of european patent cancelled |
Effective date: 20130117 |