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Die
vorliegende Erfindung betrifft eine Informationsbereitstellungsvorrichtung
für ein
Fahrzeug.
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Die
JP-H06-255399-A offenbart eine herkömmliche Informationsbereitstellungsvorrichtung, die
den Fahrzeugführer
vor einem gefährlichen
Objekt warnt, indem sie das gefährliche
Objekt mit Hilfe eines Scheinwerfers anstrahlt oder ein Gefahrenzeichen
an eine Position projiziert, die sich auf der Frontscheibe des Fahrzeugs
befindet und einer Position des gefährlichen Objekts entspricht.
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Wenn
das Gefahrenzeichen auf der Frontscheibe gezeigt wird, verschiebt
der Fahrer seine Sichtlinie zu dem Gefahrenzeichen und gleicht seine Fokussierung
dem Gefahrenzeichen auf der Frontscheibe an, um das gefährliche
Objekt wahrzunehmen. Anschließend
gleicht der Fahrer seine Fokussierung von dem Gefahrenzeichen auf
der Frontscheibe an das gefährliche
Objekt selbst an, um dessen Abstand zu dem Fahrzeug zu schätzen. Wird
ein Gefahrenzeichen auf der Frontscheibe gezeigt, so muss der Fahrer
seine Fokussierung folglich während
des Wahrnehmungsprozesses des gefährlichen Objekts von der Frontscheibe
an die tatsächliche
Position des gefährlichen
Objekts angleichen.
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Ferner
projiziert die Vorrichtung den Scheinwerfer nur bei einer Erfassung
eines gefährlichen
Objekts. Folglich ist es für
den Fahrer möglicherweise schwierig,
sofort auf den an einer unerwarteten Position auftauchenden Scheinwerfer
zu reagieren. Ferner stimmt die Sichtlinie des Fahrers nahezu mit
der Fahrtrichtung des Fahrzeugs überein,
weshalb der Fahrer den Scheinwerfer bzw. den Spot möglicherweise
nicht erkennt, wenn dieser von der Fahrtrichtung abweicht.
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Bei
einer Verwendung der herkömmlichen Vorrichtung
ist es für
den Fahrer folglich mitunter schwierig, ein gefährliches Objekt zu erkennen,
auch dann, wenn er so schnell wie möglich auf das gefährliche
Objekt reagieren muss.
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Es
ist folglich eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Informationsbereitstellungsvorrichtung
bereitzustellen, die es einem Fahrer ermöglicht, schnell auf ein gefährliches
Objekt zu reagieren.
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Um
diese Aufgabe zu lösen,
weist eine in einem Fahrzeug vorgesehene Informationsbereitstellungsvorrichtung
auf: eine Objekterfassungseinheit zur Erfassung eines Objekts außerhalb
des Fahrzeugs; eine Bereitstellungseinheit zur Bereitstellung von
visuell wahrnehmbaren visuellen Informationen außerhalb des Fahrzeugs; und
eine Steuereinheit zur Steuerung der Bereitstellungseinheit. Hierbei
wird die Bereitstellungseinheit gewöhnlich dazu veranlasst, die
visuellen Informationen bereitzustellen, um eine Fahrtrichtung des
Fahrzeugs anzuzeigen. Wenn das erfasste Objekt derart bestimmt wird,
dass es eine Gefahr für
die Weiterfahrt des Fahrzeugs oder eine Anzeige zum Stoppen des
Fahrzeugs darstellt, wird die Bereitstellungseinheit demgegenüber dazu
veranlasst, die visuellen Informationen zu bewegen, um eine Richtung
zu dem erfassten Objekt anzuzeigen.
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Gemäß dem obigen
Aufbau kann die Informationsbereitstellungsvorrichtung gewöhnlich die
Sichtlinie des Fahrers in Fahrtrichtung des Fahrzeugs führen. Folglich
kann sich der Fahrer auf die Fahrtrichtung konzentrieren bzw. können seine
Augen Objekte in Fahrtrichtung fokussieren, was sich für eine normale
Fahrtätigkeit
eignet. Wenn das erfasste Objekt derart bestimmt wird, dass es der
Aufmerksamkeit des Fahrers gebührt,
werden die visuellen Informationen fortlaufend wahrnehmbar bewegt, so
dass das erfasste Objekt durch die verschobenen visuellen Informationen
angezeigt werden kann.
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Folglich
nimmt der in Fahrtrichtung blickende Fahrer die Bewegung der visuellen
Informationen wahr und verschiebt seine Sichtlinie durch eine Verfolgung
der Bewegung auf das erfasste Objekt. Hierdurch kann eine Verzögerung bei
der Verschiebung der Sichtlinie oder ein Übersehen des gefährlichen Objekts
verhindert werden.
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Wenn
sich die visuellen Informationen von der Fahrtrichtung in Richtung
des erfassten gefährlichen
Objekts bewegen, ändert
sich der Blickpunkt (Fokus) des Fahrers innerhalb einer das Fahrzeug umgebenden
Landschaft ebenso von der Fahrtrichtung in Richtung des erfassten
Objekts. Verglichen mit der Nutzung einer herkömmlichen Vorrichtung, bei welcher
sich der Fokus von der Frontscheibe des Fahrzeugs zu dem gefährlichen
Objekt außerhalb des
Fahrzeugs verschiebt, ist der Grad, mit dem der Fokus bei einer
Nutzung der Vorrichtung der vorliegenden Erfindung angepasst werden
muss, gering.
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Die
obige und weitere Aufgaben, Eigenschaften und Vorteile der vorliegenden
Erfindung werden aus der nachfolgend gegebenen detaillierten Beschreibung,
die unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung gemacht wurde,
näher ersichtlich. In
der Zeichnung zeigt:
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1 einen
Aufbau einer Informationsbereitstellungsvorrichtung für ein Fahrzeug;
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2 ein
Blockschaltbild mit Einheiten, die in einer Steuereinheit der Informationsbereitstellungsvorrichtung
beinhaltet sind;
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3 eine
Situation, bei der die Informationsbereitstellungsvorrichtung visuelle
Informationen eines geschätzten
Weges für
ein Subjektfahrzeug projiziert;
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4 eine
Situation, bei der die Informationsbereitstellungsvorrichtung visuelle
Informationen mit Gefahrinformationen in Richtung eines gefährlichen
Objekts projiziert; und
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5 ein
Ablaufdiagramm eines von der Steuereinheit ausgeführten Prozesses.
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Eine
in einem Subjektfahrzeug eingebaute Informationsbereitstellungsvorrichtung 100 weist,
wie in 1 gezeigt, Außeninformationsdetektoren 10, Fahrtätigkeitszustandsdetektoren 20,
Fahrzeugfahrzustandsdetektoren 30, eine Steuereinheit 40 und eine
Laserprojektionsvorrichtung 50 auf.
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Die
Außeninformationsdetektoren 10 umfassen
einen Laser- oder Radarsensor, einen Bildsensor, einen Ultraschallsensor
und eine Navigationsvorrichtung. Die Steuereinheit 40 erfasst
die Eigenschaften eines Objekts, das sich außerhalb des Fahrzeugs, insbesondere
in einem Bereich, der vor, neben und hinter dem Fahrzeug gelegen
ist, mit Hilfe der Detektoren 10. Die erfassten Eigenschaften
des Objektes umfassen, bezüglich
des Objekts, eine Art, eine Position, eine Fahrtrichtung oder eine
relative Geschwindigkeit bezüglich
des Fahrzeugs. Die Art des Objekts ist beispielsweise ein weiteres
Fahrzeug (ferner ein PKW, ein LKW, ein Motorrad oder dergleichen), ein
Fußgänger, eine
Verkehrsregelungsvorrichtung, ein Straßenverkehrszeichen oder eine Fahrbahnmarkierung
oder Grenze zwischen Fahrspuren einer Straße (z.B. eine weiße oder
gelbe Linie, ein Mittelstreifen oder dergleichen).
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Der
Laser- oder Radarsensor sendet Laserstrahlen oder dergleichen in
einen Bereich innerhalb eines vorbestimmten Abstands außerhalb
des Fahrzeugs und berechnet einen Abstand zu einem Fahrzeug, eine
Geschwindigkeit relativ zu dem Fahrzeug und eine von dem Fahrzeug
aus gesehene Richtung bezüglich
des die Laserstrahlen oder dergleichen reflektierenden Objekts.
Anschließend
gibt der Lasersensor die berechneten Werte als elektrische Signale an
die Steuereinheit 40.
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Der
Bildsensor weist eine optische Kamera auf, die als Bilderzeugungseinheit
zum Fotografieren eines Bereichs dient, der vor, neben oder hinter
dem Fahrzeug liegt. Gemäß dem aufgenommenen
Bild erfasst der Bildsensor die Eigenschaften eines Objekts in dem
Bild und gibt die Eigenschaften als elektrische Signale an die Steuereinheit 40.
Die Eigenschaften umfassen eine Art, eine Größe und einen Zustand (z.B.
eine Beleuchtungsfarbe eines Verkehrslichts) bezüglich des Objekts.
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Der
Ultraschallsensor sendet Ultraschallwellen zu Orten, welche das
Fahrzeug umgeben. Die Orte liegen ungefähr einige Meter von dem Fahrzeug entfernt.
Anschließend
erfasst der Ultraschallsensor einen Abstand zwischen dem Fahrzeug
und dem die Ultraschallwellen reflektierenden Objekt und gibt den erfassten
Abstand als elektrische Signale an die Steuereinheit 40.
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Die
Navigationsvorrichtung zeigt eine die momentane Position des Fahrzeugs
umgebende Karte, ermittelt eine optimale Route zu einem Zielort und
zeigt die Route dem Fahrzeugführer.
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Ferner
weist die Navigationsvorrichtung eine Speichervorrichtung auf, die
Kartendaten speichert, die Straßendaten
(beispielsweise Straßenverkehrszeichen
und Verkehrsregelungsvorrichtungen betreffende Daten) und Einrichtungsdaten
umfassen. Die Straßendaten
umfassen beispielsweise Orte oder Straßenzeichenarten betreffende
Daten, Verkehrsregelungsvorrichtungsstandorte bezüglich von
Kreuzungen oder Zebrastreifen betreffende Daten und Verkehrsregelungsvorrichtungsarten
oder -formen betreffende Daten.
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Ferner
erfasst die Navigationsvorrichtung die momentane Position des Fahrzeugs
und gibt Informationen, wie beispielsweise eine Art und einen Abstand
einer Struktur/Anordnung auf einer Straße innerhalb eines vorbestimmten
Abstands zu der momentanen Position, aus. Die Struktur ist beispielsweise
eine Verkehrsregelungsvorrichtung oder ein Verkehrszeichen, welches
dem Fahrzeugführer
eines Fahrzeugs anzeigt, dass er anhalten oder weiterfahren soll.
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Die
Fahrtätigkeitszustandsdetektoren 20 umfassen
einen Drosselklappensensor, einen Bremssensor, einen Lenksensor,
einen Verschiebungszustandssensor und einen Fahrtrichtungsanzeigerzustandssensor
(alle nicht in der Zeichnung abgebildet) und geben Erfassungssignale
an die Steuereinheit 40.
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Der
Drosselklappensensor erfasst eine Drosselklappenposition in Abhängigkeit
eines Betätigungsbetrages
des Gaspedals. Der Bremssensor erfasst eine Niederdrückkraft
des Bremspedals. Der Lenksensor erfasst eine Betätigungsrichtung des Lenkrads
und einen Rotationsgrad des Lenkra des bezüglich der zentralen Position.
Der Fahrtrichtungsanzeigerzustandssensor erfasst eine Richtung (beispielsweise
links oder rechts), die durch ein Fahrtrichtungssignal angezeigt
wird.
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Die
Fahrzeugfahrzustandsdetektoren 30 umfassen einen Geschwindigkeitssensor,
einen Beschleunigungssensor, einen Gierratensensor, einen Reifenrichtungssensor
und einen Radbelastungssensor (alle nicht in der Zeichnung abgebildet),
die Erfassungssignale an die Steuereinheit 40 ausgeben.
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Der
Geschwindigkeitssensor entspricht einem eine Fahrzeuggeschwindigkeit
erfassenden Raddrehzahlsensor. Der Beschleunigungssensor erfasst
eine Fahrzeugbeschleunigung in Längs-,
lateraler und vertikaler Richtung. Der Reifenrichtungssensor erfasst
einen Drehwinkel eines Fahrzeugrades um eine vertikale Achse gegenüber einem
Referenzwinkel, der einem Winkel des Rades entspricht, wenn das
Fahrzeug geradeaus fährt.
Der zu erfassende Drehwinkel hängt
von einer Betätigung
des Lenkrads ab. Folglich kann der Drehwinkel ebenso durch den Lenksensor
erfasst werden. Der Radbelastungssensor erfasst eine Belastung,
die in vertikaler Richtung auf jede Radaufhängung des Fahrzeugs ausgeübt wird.
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Die
Laserprojektionsvorrichtung 50 sendet Laserstrahlen aus,
um visuelle Informationen bereitzustellen bzw. zu projizieren, indem
sie eine Zielposition oder ein Zielobjekt außerhalb des Fahrzeugs anstrahlt.
Die angestrahlte Zielposition oder das angestrahlte Zielobjekt kann
hierbei durch die projizierten transparenten visuellen Informationen
gesehen werden. Folglich kann der Fahrer einen Umgebungsbereich
und die visuellen Informationen als Teil des Umgebungsbereichs betrachten.
Die Laser projektionsvorrichtung 50 wird gemäß nachstehender
Beschreibung von der Steuereinheit 40 gesteuert.
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Die
Steuereinheit 40 entspricht einem Mikrocomputer, der eine
CPU, ein RAM, ein ROM und eine E/A-Schnittstelle (alle nicht in
der Zeichnung abgebildet) aufweist.
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Die
Steuereinheit 40 weist, wie in 2 gezeigt,
eine Umgebungsinformationserfassungseinheit 41, eine Fahrtätigkeitsinformationserzeugungseinheit 42,
eine Fahrinformationserzeugungseinheit 43, eine Fahrerabsichtschätzeinheit 44,
eine Wegschätzeinheit 45,
eine Gefahrenbestimmungseinheit 46, eine Objektprojektionsberechnungseinheit 47 und
eine Wegprojektionsberechnungseinheit 48 auf. Die CPU realisiert
hierbei die obigen Einheiten, indem sie den Einheiten entsprechende
Programme ausführt,
die Programme aus dem ROM liest und das RAM als Arbeitsbereich nutzt.
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Die
Umgebungsinformationserfassungseinheit 41 erfasst Umgebungsinformationen
bezüglich eines
sich in der Umgebung des Fahrzeugs befindlichen Objekts, indem sie übergreifend
die Signale der Außeninformationsdetektoren 10 berücksichtigt.
Das Objekt ist hierbei beispielsweise ein anderes Fahrzeug (Kfz,
Lkw, Motorrad oder dergleichen), ein Fußgänger, eine Verkehrsregelungsvorrichtung,
ein Straßenverkehrszeichen
oder eine Fahrbahnmarkierung oder Grenze zwischen Fahrspuren einer
Straße
(beispielsweise eine weiße
oder gelbe Linie oder ein Mittelstreifen). Die Umgebungsinformationen
bezüglich des
Objekts umfassen eine Art, eine Position, eine Fahrtrichtung und
eine relative Geschwindigkeit zu dem Fahrzeug. Die erfassten Umgebungsinformationen
werden von der Gefahrenbestimmungseinheit 46 und der Objektprojektionsberechnungseinheit 47 genutzt.
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Die
Fahrtätigkeitsinformationserzeugungseinheit 42 erzeugt
auf der Grundlage der erfassten Signale der Fahrtätigkeitszustandsdetektoren 20 Fahrtätigkeitsinformationen,
die einen Fahrtätigkeitszustand
des Fahrers anzeigen. Die Fahrtätigkeitsinformationen
werden von der Fahrerabsichtschätzeinheit 44 genutzt.
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Die
Fahrerabsichtschätzeinheit 44 schätzt die
Absicht des Fahrers bezüglich
einer Fahrtätigkeit, wie
beispielsweise Starten, Beschleunigen, Fahrspurwechsel, Links-/Rechtsabbiegen,
Verzögern oder
Stoppen, auf der Grundlage der erzeugten Fahrtätigkeitsinformationen. Fahrerabsichtsinformationen,
welche die geschätzte
Absicht des Fahrers anzeigen, werden von der Gefahrenbestimmungseinheit 46 und
der Wegzielberechnungseinheit 48 genutzt.
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Die
Fahrinformationserzeugungseinheit 43 erzeugt einen Bewegungszustand
des Fahrzeugs anzeigende Fahrinformationen auf der Grundlage der
Erfassungssignale der Fahrzeugfahrzustandsdetektoren 30.
Die Fahrtätigkeitsinformationen
werden von der Wegschätzeinheit 45 genutzt.
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Die
Wegschätzeinheit 45 schätzt einen
Weg, den das Fahrzeug voraussichtlich fahren wird, auf der Grundlage
der erzeugten Fahrinformationen. Genauer gesagt, die Wegschätzeinheit 45 wendet
die Fahrinformationen auf Parameter in einem vorbestimmten Bewegungsmodell
des Subjektfahrzeugs an, um den geschätzten Weg zu ermitteln. Informationen
bezüglich
des geschätzten
Weges werden von der Gefahrenbestimmungseinheit 46 und
der Wegprojektionsberechungseinheit 48 genutzt.
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Die
Gefahrenbestimmungseinheit 46 bestimmt, ob das erfasste
Objekt für
eine Weiter- bzw. Vorausfahrt des Fahrzeugs gefährlich ist, und ob die erfasste
Struktur auf der Straße
anzeigt, dass das Fahrzeug stoppen soll.
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Solch
eine Anzeige wird beispielsweise durch ein Stoppsignal einer Verkehrsregelungsvorrichtung
und ein Stoppschild an einer Straße gegeben. Ferner bestimmt
die Einheit 46 einen Gefahrenlevel (z.B. hoch oder gering)
des erfassten Objekts in Abhängigkeit
eines Abstands zwischen dem erfassten Objekt und dem Fahrzeug.
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Die
Bestimmung wird auf der Grundlage der Umgebungsinformationen, der
Fahrerabsichtinformationen und der Informationen bezüglich des
geschätzten
Weges ausgeführt.
Die Bestimmung kann jedoch auch ohne die Fahrerabsichtinformationen ausgeführt werden.
Die Bestimmung kann ebenso ohne die Informationen bezüglich des
geschätzten Weges
ausgeführt
werden.
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Wenn
die Einheit 46 bestimmt, dass das Objekt für die Weiterfahrt
des Fahrzeugs gefährlich
ist, oder dass die Struktur das Fahrzeug darauf hinweist, dass es
anhalten soll, erzeugt sie Gefahrinformationen, die eine Art, eine
relative Position zu dem Fahrzeug und ein Gefahrenlevel bezüglich des
Objekts oder der Struktur (nachstehend als gefährliches Objekt bezeichnet)
umfassen. Die Gefahrinformationen werden von der Objektprojektionsberechnungseinheit 47 genutzt.
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Die
Wegprojektionsberechnungseinheit 48 berechnet Wegzielpositionen
(z.B. Richtungen und/oder Abstände),
um Laserstrahlen auszusenden. Die Wegzielpositionen entsprechen
einem geschätzten
Weg von der momentanen Position des Fahrzeugs zu einer Position,
die das Fahrzeug voraussichtlich nach einer Zeitspanne (z.B. drei
Sekunden) erreichen wird, wenn sie dem geschätzten Weg folgt. Die Einheit 48 gibt
die berechneten Wegzielpositionen an die Laserprojektionsvorrichtung 50.
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Während das
Fahrzeug fährt,
projiziert die Laserprojektionsvorrichtung 50 gewöhnlich einen
geschätzten
Weg LL, LR (siehe 3) der visuellen Informationen
gen Fahrtrichtung des Fahrzeugs, aus der Sicht des Fahrers. Folglich
kann die Informationsbereitstellungsvorrichtung 100 die
Sichtlinie des Fahrers zu den Wegzielpositionen des geschätzten Weges
führen.
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Ferner
kann die Wegprojektionsberechnungseinheit 48 die Art der
Projektion auf der Grundlage der Fahrinformationen (z.B. der Fahrzeuggeschwindigkeit
und dem Rotationsgrad des Lenkrades) ändern, indem sie eine Richtung,
eine Länge und/oder
eine Form bezüglich
der Projektion ändert.
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Der
Fahrer hat allgemein Schwierigkeiten, seine Sichtlinie oder seinen
Fokus beizubehalten, wenn er ermüdet.
In diesem Fall verstärken
nichts sagende und gleich bleibende visuelle Informationen den Ermüdungszustand
des Fahrers möglicherweise weiter
und verursachen einen Aufmerksamkeitsmangel. Dies führt dazu,
dass der Fahrer möglicherweise Informationen übersieht,
die für
das Fahren des Fahrzeugs erforderlich sind, oder nicht rechtzeitig
auf diese Informationen reagieren kann.
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Die Änderung
der Projektionsart auf der Grundlage des Fahrzeugfahrzustands verändert die visuellen
Informationen und hält
die Verringerung des Aufmerksamkeitslevels des Fahrers folglich
eventuell zurück.
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Die
Objektprojektionsberechnungseinheit 47 berechnet Objektzielpositionen
(z.B. Richtungen und/oder Abstände),
die visuelle Informationen als Gefahrinformationen ermöglichen,
um das gefährliche
Objekt an sich und eine Richtung zu einer Position des gefährlichen
Objekts anzuzeigen, wenn die Einheit 46 die Gefahrinformationen
erzeugt.
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Die
Objektprojektionsberechnungseinheit 47 bewegt den geschätzten Weg
der visuellen Informationen von den Linien LL, LR (siehe 3)
zu den den berechneten Objektzielpositionen entsprechenden Linien
LT, LT (siehe 4).
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Die
Objektprojektionsberechnungseinheit 47 bestimmt ebenso
die Art der Projektion, so dass die Laserprojektionsvorrichtung 50 die
der Art des gefährlichen
Objekts entsprechenden visuellen Informationen bereitstellen kann.
Wenn beispielsweise die Gefahrinformationen anzeigen, dass das gefährliche
Objekt ein nahes Fahrzeug oder ein naher Fußgänger ist, bestimmt die Einheit 47 die
Art der Projektion derart, dass die projizierten visuellen Informationen
als die Gefahrinformationen, wie in 4 gezeigt,
zusätzlich
zu den Linien LT, LT eine Form eines Ausrufezeichens umfassen.
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Die
Steuereinheit 40 arbeitet gemäß dem in der 5 gezeigten
Ablaufdiagramm. Zunächst
erfasst die Steuereinheit 40 in Schritt S10 die Umgebungsinformationen
mit Hilfe der Umgebungsinformationserfassungseinheit 41.
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In
Schritt S20 werden die Fahrzeugzustände des Fahrtätigkeitszustands
und des Fahrzeugfahrzustands mit Hilfe der Fahrtätigkeitsinformationserzeugungseinheit 42 bzw.
der Fahrinformationserzeugungseinheit 43 erfasst. In Schritt
S30 werden anschließend
die Fahrzeuginformationen von den Fahrtätigkeitsinformationen und den
Fahrinformationen auf der Grundlage der Erfassungen von Schritt
S20 ebenso mit Hilfe der Fahrtätigkeitsinformationserzeugungseinheit 42 bzw.
der Fahrinformationserzeugungseinheit 43 erzeugt.
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In
Schritt S40 wird anschließend
die Absicht des Fahrers auf der Grundlage der Fahrtätigkeitsinformationen
mit Hilfe der Fahrerabsichtschätzeinheit 44 geschätzt. In Schritt
S50 wird der geschätzte
Weg auf der Grundlage der Fahrinformationen mit Hilfe der Wegschätzeinheit 45 geschätzt. In
Schritt S60 werden die Wegzielpositionen zur Bereitstellung der visuellen
Informationen bezüglich
des geschätzten Weges
mit Hilfe der Wegprojektionsberechnungseinheit 48 berechnet.
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In
Schritt S70 wird anschließend
bestimmt, ob das erfasste Objekt oder die erfasste Struktur ein gefährliches
Objekt ist oder nicht. Genauer gesagt, es wird mit Hilfe der Gefahrenbestimmungseinheit 46 bestimmt,
ob das erfasste Objekt für
eine Weiterfahrt des Fahrzeugs gefährlich ist, und ob die erfasste Struktur
auf der Straße
anzeigt, dass das Fahrzeug stoppen soll. In Schritt S80 wird anschließend unter zusätzlicher
Verwendung der Gefahrenbestimmungseinheit 46 bestimmt,
ob sich im Außenbereich des
Fahrzeugs ein gefährliches
Objekt befindet.
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Ist
die Bestimmung von Schritt S80 negativ, findet anschließend der
Schritt S110 statt. Hierbei veranlasst die Steuereinheit 40 die
Laserprojektionsvorrichtung 50 dazu, den in Schritt S60
berechneten geschätzten
Weg der Linien LL, LR, wie in 3 gezeigt,
gen Fahrtrichtung des Fahrzeugs zu projizieren.
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Ist
die Bestimmung in Schritt S80 demgegenüber positiv, so werden in Schritt
S90 die Gefahrinformationen erzeugt. In Schritt S100 werden die
Objektzielpositionen und die Projektionsart zur Bereitstellung der
visuellen Informationen der Gefahrinformationen bezüglich des
gefährlichen
Objekts mit Hilfe der Objektprojektionsberechnungseinheit 47 berechnet. Auf
den Schritt S100 folgend findet der Schritt S110 statt. Hierbei
veranlasst die Steuereinheit 40 die Laserprojektionsvorrichtung 50 dazu,
die visuellen Informationen des geschätzten Weges von den Linien LL,
LR (siehe 3) zu den das Ausrufezeichen umfassenden
Linien LT, LT (siehe 4) zu bewegen, und zwar auf
der Grundlage der in Schritt 100 berechneten Objektzielpositionen
und Projektionsart.
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Durch
die Ausführung
der Schritte S10 bis S110 projiziert die Informationsbereitstellungsvorrichtung 100 den
geschätzten
Weg dann, wenn kein gefährliches
Objekt um das Fahrzeug herum auftaucht, fortlaufend als visuelle
Informationen gen Fahrtrichtung des Fahrzeugs. Sobald ein gefährliches
Objekt auftaucht, beginnt die Informationsbereitstellungsvorrichtung 100 damit,
den projizierten geschätzten
Weg von den Positionen der Linien LL, LR (3) zu den
Positionen der Linien LT, LT (4) zu bewegen,
die auf das gefährliche
Objekt zulaufen. Während
dieser Bewegung werden die Linien weiterhin auf die betreffende
Straße
projiziert.
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Folglich
kann der Fahrer die Bewegung der Linien des als visuelle Informationen
dienenden geschätzten
Weges problemlos verfolgen. Hierdurch kann die bei der Bewegung
der Sichtlinie des Fahrers entstehende Verzögerung unterdrückt und
ein Übersehen
des gefährlichen
Objekts reduziert werden.
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Die
vorliegende Erfindung ist nicht auf die vorstehend beschriebene
und in den Figuren gezeigte Ausführungsform
beschränkt,
sondern kann auf verschiedene Weisen verwirklicht werden, ohne den Schutzumfang
der Erfindung zu verlassen.
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Die
Informationsbereitstellungsvorrichtung 100 kann beispielsweise
visuelle Informationen auf eine Fahrbahnmarkierung zwischen zwei
Fahrspuren einer Straße
projizieren, wenn das Fahrzeug im Begriff ist, von einer der Fahrspuren
auf die andere zu kommen. Folglich kann die Vorrichtung 100 die
Aufmerksamkeit des Fahrers auf diese Situation lenken.
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Ferner
kann die Informationsbereitstellungsvorrichtung 100 eine Überwachungseinheit
zur Überwachung
einer Sichtlinie des Fahrers aufweisen. Wenn die Vorrichtung 100 mittels
der Überwachungseinheit
erfasst, dass der Fahrer zur Seite sieht, kann sie die visuellen
Informationen, wie beispielsweise ein Ausrufezeichen, derart bereitstellen,
dass diese an einen Ort projiziert werden, zu dem der Fahrer gerade
blickt. Folglich kann die Vorrichtung 100 den Fahrer dazu
anhalten, in eine für
das Fahren geeignete Richtung zu blicken.
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Ferner
kann die Vorrichtung 100 eine Route, entlang der das Fahrzeug
fahren sollte, aus einem Navigationssystem abfragen und visuelle
Informationen, die eine Richtung entlang der Route anzeigen, durch
Anstrahlen von Positionen in der Richtung bereitstellen. Auf diese
Weise kann die Vorrichtung 100 dem Fahrer die Routeninformationen
zur Verfügung stellen.
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Wenn
das Fahrzeug ferner im Begriff ist, auf eine unübersichtliche Kreuzung zu fahren,
kann die Vorrichtung 100 visuelle Informationen auf ein
sich näherndes
Fahrzeugs projizieren, um das sich nähernde Fahrzeug über das
die Vorrichtung 100 aufweisende Fahrzeugs zu informieren.
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Ferner
kann die Vorrichtung 100 visuelle Informationen auf einen
Fußgänger projizieren,
der als kein gefährliches
Objekt, sondern einzig als vor dem Fahrzeug befindlich bestimmt
wird. Folglich kann der Fußgänger von
der Vorrichtung 100 über
das sich nähernde
Fahrzeug informiert werden.
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Ferner
kann die Vorrichtung 100 eine Fahrspurwechselabsicht zu
einer benachbarten Fahrspur anzeigende visuelle Informationen in
Verbindung mit der Betätigung
eines Fahrtrichtungsanzeigers und einem Rotationsgrad des Lenkrads
projizieren. Folglich kann die Vorrichtung 100 nachfolgende
Fahrzeuge auf der benachbarten Fahrspur über die Fahrspuränderungsabsicht
des die Vorrichtung 100 aufweisenden Fahrzeugs benachrichtigen.
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Ferner
muss die Vorrichtung 100 nicht ohne Unterbrechung visuelle
Informationen gen Fahrtrichtung projizieren, wenn um das Fahrzeug
herum kein gefährliches
Objekt vorhanden ist. Die Vorrichtung 100 muss die visuellen
Informationen möglicherweise
während
einer bestimmten Zeitspanne, d.h. kurz bevor die projizierten visuellen
Informationen damit beginnen, sich zu dem erfassten gefährlichen
Objekt zu bewegen, gen Fahrtrichtung des Fahrzeugs projizieren.
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Vorstehend
wurde eine Informationsbereitstellungsvorrichtung für ein Fahrzeug
offenbart.
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Eine
in einem Fahrzeug vorgesehene Informationsbereitstellungsvorrichtung 100 weist eine
Objekterfassungseinheit 10 zur Erfassung eines Objekts
außerhalb
des Fahrzeugs, eine Bereitstellungseinheit 50 zur Bereitstellung
von visuell wahrnehmbaren visuellen Informationen außerhalb
des Fahrzeugs und eine Steuereinheit 40 zur Steuerung der
Bereitstellungseinheit auf. Die Bereitstellungseinheit wird gewöhnlich dazu
veranlasst, die visuellen Informationen bereitzustellen, um eine
Fahrtrichtung des Fahrzeugs anzuzeigen. Wird demgegenüber ein erfasstes
Objekt als Gefahr für
die Weiterfahrt des Fahrzeugs oder als Anzeige zum Stoppen des Fahrzeugs
bestimmt, so wird die Bereitstellungseinheit dazu veranlasst, die
visuellen Informationen zu bewegen, um eine Richtung zu dem erfassten
Objekt anzuzeigen.