DE102005023315B4

DE102005023315B4 - Servolenkungs-Vorrichtung

Info

Publication number: DE102005023315B4
Application number: DE102005023315A
Authority: DE
Inventors: Shogo Ishikawa; Hideki Takahashi
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Knorr Bremse Commercial Vehicle Systems Japan Ltd
Priority date: 2004-05-21
Filing date: 2005-05-20
Publication date: 2011-12-08
Anticipated expiration: 2025-05-21
Also published as: JP4351583B2; US7374011B2; US20060011406A1; JP2005329893A; DE102005023315A1; CN1699107A; CN100361853C

Abstract

Servolenkungs-Vorrichtung (1), umfassend: ein Gehäuse mit einer Hydraulikkammer; eine Eingangswelle (40), die einen Lenkaufwand eines Fahrers aufnehmen kann; eine Ausgangswelle (60), die mit der Eingangswelle (40) über einen Torsionsstab (50) verbunden ist; einen Kolben (70), der gleitfähig an der Ausgangswelle (60) befestigt ist und so angeordnet ist, dass er die Hydraulikkammer in eine erste Hydraulikkammer (21) und eine zweite Hydraulikkammer (22) teilt; eine Kugelgewinde-Einrichtung (61), die zwischen der Ausgangswelle (60) und dem Kolben (70) angeordnet ist und so ausgelegt ist, dass sie eine Drehbewegung der Ausgangswelle (60) in eine axiale Bewegung des Kolbens (70) umwandelt; ein Ausgangselement, um die axiale Bewegung des Kolbens (70) aufzunehmen und eine Ausgangsbewegung zum Lenken zu liefern; ein Steuerventil (600) zum Zuführen von Hydraulikfluid wahlweise zur ersten Hydraulikkammer (21) und zur zweiten Hydraulikkammer (22) in Übereinstimmung mit einem Verdrehungsbetrag des Torsionsstabs (50), verursacht durch die relative Drehung zwischen...

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Servolenkungs-Vorrichtung zum Erzeugen einer Lenkkraftunterstützung durch Hydraulikdruck.
Die JP 2001-55153 A zeigt eine Servolenkungs-Vorrichtung mit einem Gehäuse, einem Kraftstellkolben mit einem Kolben darin, einem Steuerventil und einem Zahnsegment. Die US 6,415,885 B2 zeigt eine Servolenkungs-Vorrichtung mit einem Lenkungs-Dämpferventil, das in einem Zylinder vorgesehen ist.
In der Servolenkungs-Vorrichtung der JP 2001-55153 A wird, wenn die Rückschläge von der Straße auf ein Fahrzeug wirken, die externe Kraft durch den Rückschlag über das Zahnsegment und den Kolben zum Hydraulikfluid in rechten und linken Kammern übertragen. Dann fließt das Hydraulikfluid rückwärts zum Steuerventil und beeinträchtigt das Lenkgefühl des Fahrers nachteilig.
In der Vorrichtung der JP 2001-55153 A ist der Kraftstellzylinder einstückig mit dem Gehäuse ausgebildet. Daher ist eine Anordnung des Dämpferventils in der Servolenkungs-Vorrichtung relativ schwierig.
Ferner ist aus der DE 10223764 A1 eine Servolenkungs-Vorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 bekannt.
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Servolenkungs-Vorrichtung zur Verfügung zu stellen, die im Hinblick auf Größenreduktion und Montagevorgänge vorteilhaft ist.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Die Unteransprüche betreffen vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung.
Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst eine Servolenkungs-Vorrichtung ein Gehäuse mit einer Hydraulikkammer; eine Eingangswelle, die einen Lenkaufwand eines Fahrers aufnehmen kann; eine Ausgangswelle, die mit der Eingangswelle über einen Torsionsstab verbunden ist; einen Kolben, der gleitfähig an der Ausgangswelle befestigt ist und so angeordnet ist, dass er die Hydraulikkammer in eine erste Hydraulikkammer und eine zweite Hydraulikkammer teilt; eine Kugelgewinde-Einrichtung, die zwischen der Ausgangswelle und dem Kolben angeordnet ist und so ausgelegt ist, dass sie eine Drehbewegung der Ausgangswelle in eine axiale Bewegung des Kolbens umwandelt; ein Ausgangselement, um die axiale Bewegung des Kolbens aufzunehmen und eine Ausgangsbewegung zum Lenken zu liefern; ein Steuerventil zum Zuführen von Hydraulikfluid wahlweise zur ersten Hydraulikkammer und zur zweiten Hydraulikkammer in Übereinstimmung mit einem Verdrehungsbetrag des Torsionsstabs, verursacht durch die relative Drehung zwischen der Eingangswelle und der Ausgangswelle; einen ersten Verbindungsdurchgang, der das Steuerventil und die erste Hydraulikkammer verbindet; einen zweiten Verbindungsdurchgang, der das Steuerventil und die zweite Hydraulikkammer verbindet; einen Bereich, der ein erstes Ventilaufnahmeloch definiert und im ersten Verbindungsdurchgang vorgesehen ist; einen Bereich, der ein zweites Ventilaufnahmeloch definiert und im zweiten Verbindungsdurchgang vorgesehen ist; ein erstes Dämpferventil, das in dem ersten Ventilaufnahmeloch vorgesehen ist und ausgelegt ist, um den ersten Verbindungsdurchgang in Reaktion auf einen Hydraulikdruck vom Steuerventil zu öffnen, wenn der Hydraulikdruck von dem Steuerventil einen ersten Ventilöffnungsdruck des ersten Dämpferventils übersteigt, und um den ersten Verbindungsdurchgang in Reaktion auf einen Hydraulikdruck von der ersten Hydraulikkammer zu öffnen, wenn der Hydraulikdruck von der ersten Hydraulikkammer einen zweiten Ventilöffnungsdruck des ersten Dämpferventils übersteigt, der höher ist als der erste Ventilöffnungsdruck des ersten Dämpferventils; und ein zweites Dämpferventil, das in dem zweiten Ventilaufnahmeloch vorgesehen ist und ausgelegt ist, um den zweiten Verbindungsdurchgang in Reaktion auf einen Hydraulikdruck von dem Steuerventil zu öffnen, wenn der Hydraulikdruck von dem Steuerventil einen ersten Ventilöffnungsdruck des zweiten Dämpferventils übersteigt, und um den zweiten Verbindungsdurchgang in Reaktion auf einen Hydraulikdruck von der zweiten Hydraulikkammer zu öffnen, wenn der Hydraulikdruck von der zweiten Hydraulikkammer einen zweiten Ventilöffnungsdruck des zweiten Dämpferventils übersteigt, der größer ist als der erste Ventilöffnungsdruck des zweiten Dämpferventils.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung umfasst eine Servolenkungs-Vorrichtung: ein Wellenelement, das sich axial von einer ersten Seite zu einer zweiten Seite der Servolenkungs-Vorrichtung erstreckt und eine Eingangswelle, die ausgelegt ist, um sich zu drehen, wenn sie einen Lenkaufwand eines Fahrers empfängt, und die auf der ersten Seite angeordnet ist, und eine Ausgangswelle, die mit der Eingangswelle ausgerichtet ist und mit der Eingangswelle über einen Torsionsstab verbunden ist, umfasst; einen Kolben, der gleitfähig an der Ausgangswelle befestigt und angeordnet ist, um eine Hydraulikkammer zu definieren; eine Einrichtung, die ausgelegt ist, um eine Drehbewegung der Ausgangswelle in eine axiale Bewegung des Kolbens umzuwandeln; ein Ausgangselement, das angeordnet ist, um zu drehen, wenn es die axiale Bewegung des Kolbens aufnimmt; ein Steuerventil, das ausgelegt ist, um Hydraulikfluid durch einen Verbindungsdurchgang zur Hydraulikkammer zuzuführen, in Übereinstimmung mit einem Verdrehungsbetrag des Torsionsstabs, verursacht durch relative Drehung zwischen der Eingangswelle und der Ausgangswelle; ein Dämpferventil, das im Verbindungsdurchgang vorgesehen und ausgelegt ist, um zu verhindern, dass ein Rückschlag über das Hydraulikfluid zum Steuerventil übertragen wird; und ein Gehäuse mit einem ersten Endbereich, der mit einem Loch ausgebildet ist, durch welches sich die Eingangswelle in einen Innenhohlraum des Gehäuses erstreckt, und welches mit einem Ventilaufnahmeloch ausgebildet ist, welches sich axial erstreckt und in eine Außenoberfläche des ersten Endbereichs öffnet.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Zeichnungen genauer erläutert. In diesen zeigen:
1 eine Seitenansicht einer Servolenkungs-Vorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung;
2 eine Draufsicht auf ein Ventilgehäuse der Servolenkungs-Vorrichtung aus 1;
3 eine Schnittansicht entlang einer Schnittlinie 3-3 aus 2;
4 eine Schnittansicht entlang einer Schnittlinie 0-3 aus 2;
5 eine Schnittansicht entlang einer Schnittlinie 0-5 aus 2;
6A und 6B eine Schnittansicht und ein Schaltkreisdiagramm einer Rückschlag-Dämpfungsfunktion eines Dämpferventils im Rückflusszustand, das in der Servolenkungs-Vorrichtung der 3 verwendet wird;
7A und 7B eine Schnittansicht und ein Schaltkreisdiagramm einer Rückschlag-Dämpfungsfunktion des Dämpferventils im Vorwärts-Flusszustand, das in der Servolenkungs-Vorrichtung der 3 verwendet wird;
8A und 8B eine Schnittansicht und ein Schaltkreisdiagramm einer Rückschlag-Dämpfungsfunktion des Dämpferventils im Neutralzustand, das in der Servolenkungs-Vorrichtung der 3 verwendet wird; und
9 eine Schnittansicht einer Servolenkungs-Vorrichtung älterer Bauart.
1, 2 und 3 zeigen eine Servolenkungs-Vorrichtung 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Die in 1 gezeigte Servolenkungs-Vorrichtung 1 umfasst ein Ventilgehäuse oder erstes Gehäuseelement 10, das ein Steuerventil 600 zum Umschalten der Lenkkraftunterstützungsrichtungen umgibt, ein Kolbengehäuse oder zweites Gehäuseelement 20, das einen Kolben 70 zum Erzeugen einer Lenkkraftunterstützungskraft durch Hydraulikdruck umgibt, und eine Sektorwelle 30 (die als ein Ausgangselement dient) zum Lenken der lenkbaren Räder eines Fahrzeugs durch Drehen in Übereinstimmung mit der Gleitbewegung des Kolbens 70.
Sowohl das Ventilgehäuse 10 als auch das Kolbengehäuse 20 ist ein schalenförmiges Element mit einer Bodenwand und einer Umfangsseitenwand. Das Ventilgehäuse 10 und das Kolbengehäuse 20 sind miteinander verbunden, um ein einzelnes verbundenes Gehäuse mit einem Innenhohlraum zu bilden, der axial zwischen den Bodenwänden des Ventilgehäuses 10 und des Kolbengehäuses 20 begrenzt ist. Eine Eingangswelle 40 erstreckt sich axial von einem ersten Wellenende, das ausgelegt ist, um mit einem Lenkrad verbunden zu sein, zu einem zweiten Wellenende, das innerhalb des Innenhohlraums des verbundenen Gehäuses liegt. Die Eingangswelle 40 wird axial durch ein Mittelloch eingesetzt, welches in der Bodenwand des Ventilgehäuses 10 (oder dem ersten Endbereich des verbundenen Gehäuses) ausgebildet ist. Der Kolben 70 wird in einer axialen Richtung durch Hydraulikdruck bewegt, der in Übereinstimmung mit der Drehung der Eingangswelle 40 erzeugt wird. Der Kolben 70 im Kolbengehäuse 20 weist Zähne auf, die mit Zähnen, die auf der Sektorwelle 30 ausgebildet sind, in Eingriff gelangen und dadurch die Sektorwelle 30 veranlassen, sich durch die Gleitbewegung des Kolbens 70 zu drehen, und unterstützt das Lenken. Die Sektorwelle 30 erstreckt sich in einer Richtung senkrecht zur Achse der Eingangswelle 40.
2 zeigt das Ventilgehäuse 10 der Servolenkungs-Vorrichtung der 1. Das Ventilgehäuse 10 umfasst ein erstes Dämpferventil 100, ein zweites Dämpferventil 200, einen Einlassanschluss 300 und einen Auslassanschluss 400. Der Einlassanschluss 300 und der Auslassanschluss 400 sind im Ventilgehäuse 10 ausgebildet. Sowohl der Einlassanschluss 300 als auch der Auslassanschluss 400 sind über das Steuerventil 600 mit einem ersten Verbindungsdurchgang 15 (5) und einem zweiten Verbindungsdurchgang 16 (3) verbunden. Der erste Verbindungsdurchgang 15 und der zweite Verbindungsdurchgang 16 sind mit einer ersten Hydraulikkammer 21 bzw. einer zweiten Hydraulikkammer 22 im Kolbengehäuse 20 verbunden. Ein erstes Dämpferventilaufnahmeloch 11 und ein zweites Dämpferventilaufnahmeloch 12 sind jeweils an mittleren Punkten des ersten Verbindungsdurchgangs 15 und des zweiten Verbindungsdurchgangs 16 ausgebildet und so angeordnet, dass sie das erste Dämpferventil 100 bzw. das zweite Dämpferventil 200 aufnehmen. Das erste Ventilaufnahmeloch 11 bzw. das zweite Ventilaufnahmeloch 12 sind mit ersten und zweiten Zapfenelementen 101 und 201 verschlossen, so dass das erste Dämpferventil 100 und das zweite Dämpferventil 200 in den jeweiligen Ventilaufnahmelöchern 11 und 12 eingeschlossen sind.
Der Einlassanschluss 300 und der Auslassanschluss 400 erstrecken sich radial in ersten und zweiten radialen Richtungen, die sich von der Achse des Mittellochs des Ventilgehäuses 10 strahlenförmig erstrecken und die einen vorbestimmten Winkel bilden, welcher in diesem Fall ein spitzer Winkel ist. Außerdem sind der Einlassanschluss 300 und der Auslassanschluss 400 voneinander um eine axiale Entfernung in der axialen Richtung getrennt. Weiterhin sind das erste Ventilaufnahmeloch 11 und das zweite Ventilaufnahmeloch 12 voneinander um eine Umfangsentfernung in der Umfangsrichtung um die Achse des Mittellochs des Ventilgehäuses 10 getrennt. In dem Beispiel der 2 ist ein Winkel, der zwischen einer radialen Richtung, die sich von der Achse des Mittellochs des Ventilgehäuses 10 zur Mittelposition des ersten Ventilaufnahmelochs 11 erstreckt, und einer radialen Richtung, die sich von der Achse des Mittellochs des Ventilgehäuses 10 zur Mittelposition des zweiten Ventilaufnahmelochs 12 erstreckt, ausgebildet ist, ein spitzer Winkel.
Der Einlassanschluss 300 und der Auslassanschluss 400 öffnen sich radial nach außen vom Ventilgehäuse 10. Das zweite Ventilaufnahmeloch 12, der Einlassanschluss 300 und der Auslassanschluss 400 liegen auf der rechten Seite der I-I-Linie der 2 (oder auf der positiven Seite entlang der X-Achse). Das erste Aufnahmeloch 11 liegt neben dem zweiten Aufnahmeloch 12, auf der linken Seite des zweiten Aufnahmelochs 12, wenn man die 2 betrachtet (auf der negativen Seite entlang der X-Achse)
3 zeigt im Schnitt die Servolenkungs-Vorrichtung gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Das Ventilgehäuse 10 umfasst den Einlassanschluss 300, den Auslassanschluss 400 und das Steuerventil 600. Das Kolbengehäuse 20 umfasst die erste Hydraulikkammer 21, die zweite Hydraulikkammer 22, einen Sektorwellenaufnahmebereich 23 und den Kolben 70.
Das Ventilgehäuse 10 ist mit dem Kolbengehäuse 20 so verbunden, dass offene Endbereiche des Ventilgehäuses 10 und des Kolbengehäuses 20 aneinander anstoßen. Die Eingangswelle 40 wird durch das Ventilgehäuse 10 in der Mitte des Ventilgehäuses 10 in der axialen Richtung eingesetzt. Die Eingangswelle 40 ist mit einer Ausgangswelle 60 über einen Torsionsstab 50 verbunden. Die Ausgangswelle 60 ist in der axialen Richtung in den Kolben 70 eingesetzt und in den Kolben 70 über eine Kugelgewindespindel-Einrichtung oder Kugelumlauf-Einrichtung 61 eingepasst. Der Kolben 70 hat eine Außenfläche, die mit einem Verzahnungsbereich oder einer Kolbenzahnstange 71 in der Umfangsrichtung ausgebildet und mit der Sektorwelle 30 in Eingriff ist.
Der Kolben 70 ist gleitfähig im Kolbengehäuse 20 in der axialen Richtung angeordnet. Der Kolben 70 trennt die erste Hydraulikkammer 21 auf der Eingangswellenseite des Kolbens 70 (der oberen Seite des Kolbens 70 in 3) und die zweite Hydraulikkammer 22 auf der Kolbengehäuse-Bodenseite des Kolbens 70 (die untere Seite des Kolbens 70 in 3) innerhalb des Kolbengehäuses 20. Das Kolbengehäuse 20 ist so angeordnet, dass es senkrecht zur Sektorwelle 30 ist. Das Kolbengehäuse 20 umfasst den Sektorwellenaufnahmebereich 23, der in einem radial äußeren Bereich des Kolbengehäuses 20 (rechte Seite des Kolbens 70, wenn man 3 betrachtet) ausgebildet und so angeordnet ist, dass er einen Teil der Sektorwelle 30 aufnimmt. Der Sektorwellenaufnahmebereich 23 ist mit der ersten Hydraulikkammer 21 verbunden und wird mit Hydraulikfluid versorgt, um eingreifende Teile zwischen der Sektorwelle 30 und dem Verzahnungsbereich 71 des Kolbens 70 zu schmieren.
Der Einlassanschluss 300 ist ein Ventil, das Hydraulikfluid über das Steuerventil 600 zur ersten Hydraulikkammer 21 und zweiten Hydraulikkammer 22 im Kolbengehäuse 20 zuführt und mit einer Ölpumpe (nicht gezeigt) verbunden ist. Der Auslassanschluss 400 ist ein Ventil, welches das Hydraulikfluid durch das Steuerventil 600 von der ersten Hydraulikkammer 21 und der zweiten Hydraulikkammer 22 im Kolbengehäuse 20 ablässt und mit einem Vorratstank (nicht gezeigt) verbunden ist. Die erste Hydraulikkammer 21 im Kolbengehäuse 20 ist mit dem Steuerventil 600 über den ersten Verbindungsdurchgang 15, der im Ventilgehäuse 10 ausgebildet ist, verbunden. Die zweite Hydraulikkammer 22 im Kolbengehäuse 20 ist mit dem Steuerventil 600 über den zweiten Verbindungsdurchgang 16, der sowohl im Kolbengehäuse 20 als auch im Ventilgehäuse 10 ausgebildet ist, verbunden.
Das Steuerventil 600 ist eine Drehventileinrichtung, die mit dem Einlassanschluss 300 und dem Auslassanschluss 400 verbunden ist. Das Steuerventil 600 verbindet oder trennt den Einlassanschluss 300 und den Auslassanschluss 400 mit bzw. von dem ersten Verbindungsdurchgang 15 oder zweiten Verbindungsdurchgang 16, so dass das Steuerventil 600 Hydraulikfluid in die erste Hydraulikkammer 21 und die zweite Hydraulikkammer 22 zuführt oder von diesen ablässt. Das Steuerventil 600 umfasst einen Ausschnittsbereich 41, der in der Außenoberfläche der Eingangswelle 40 ausgebildet ist, eine Ventilnut 13, die in der Innenoberfläche des Ventilgehäuses 10 ausgebildet ist und eine Buchse 601. Das Steuerventil 600 verbindet oder trennt den Einlassanschluss 300 und den Auslassanschluss 400 mit bzw. von dem ersten Verbindungsdurchgang 15 oder dem zweiten Verbindungsdurchgang 16 in Übereinstimmung mit der Drehung der Eingangswelle 40.
Der erste Verbindungsdurchgang 15 und der zweite Verbindungsdurchgang 16 im Ventilgehäuse 10 sind mit dem ersten Dämpferventil 100 bzw. dem zweiten Dämpferventil 200 versehen. Der erste Verbindungsdurchgang 15 umfasst einen ersten steuerventilseitigen Durchgangsabschnitt (oder radialen Durchgangsabschnitt) 15a, der das erste Dämpferventil 100 und das Steuerventil 600 verbindet, und einen ersten hydraulikkammerseitigen Durchgangsabschnitt (oder axialen Durchgangsabschnitt) 15b, der das erste Dämpferventil 100 und die erste Hydraulikkammer 21 verbindet. Der zweite Verbindungsdurchgang 16 umfasst einen zweiten steuerventilseitigen Durchgangsabschnitt (oder radialen Durchgangsabschnitt) 16a, der das zweite Dämpferventil 200 und das Steuerventil 600 verbindet, und einen zweiten hydraulikkammerseitigen Durchgangsabschnitt (oder axialen Durchgangsabschnitt) 16b, der das zweite Dämpferventil 200 und die zweite Hydraulikkammer 22 verbindet.
Das erste Dämpferventil 100 ist so angeordnet, dass ein zweiter Ventilöffnungsdruck, der einen Durchfluss des von der ersten Hydraulikkammer 21 fließenden Öls ermöglicht, höher als ein erster Ventilöffnungsdruck ist, der einen Durchfluss des Öls vom Steuerventil 600 ermöglicht. In ähnlicher Weise ist das zweite Dämpferventil 200 so angeordnet, dass ein zweiter Ventilöffnungsdruck, der einen Durchfluss des von der zweiten Hydraulikkammer 22 fließenden Öls ermöglicht, höher als ein erster Ventilöffnungsdruck ist, der einen Durchfluss des Öls vom Steuerventil 600 ermöglicht. Wenn der Kolben 70 durch einen Rückschlag von der Straße bewegt wird, verhindern somit das erste Dämpferventil 100 und das zweite Dämpferventil 200, dass Hydraulikfluid in der ersten Hydraulikkammer 21 oder der zweiten Hydraulikkammer 22 in einer Rückwärtsrichtung von der ersten Hydraulikkammer 21 oder der zweiten Hydraulikkammer 22 in das Steuerventil 600 fließt.
Die Ausgangswelle 60 ist mittels eines Lagers 17 drehbar im Ventilgehäuse 10 gelagert. Bei der Montage werden das Lager 17 und die Ausgangswelle 60 in das Ventilgehäuse 10 eingepasst, und dann wird ein Einstellzapfen 18 in das Ventilgehäuse 10 eingepasst, um die axiale Bewegung der Ausgangswelle 60 zu beschränken.
Der Einstellzapfen 18 ist an seinem Innenumfang mit einem O-Ring 18a und einem Dichtring 18b ausgestattet. Das Lager 17 wird über eine mit dem Steuerventil 600 verbundene Lager-Hydraulikkammer (oder einen Lager-Hydraulikdurchgang) 17a mit dem Hydraulikfluid für die Schmierung versorgt. Der Dichtring 18b wird durch die elastische Kraft des O-Rings 18a gegen die Außenoberfläche der Ausgangswelle 60 gedrängt, um so einen Kontakt der Oberfläche zwischen dem Dichtring 18b und der Ausgangswelle 60 zu bilden, und sichert somit eine Abdichtung des Öls zwischen der Lager-Hydraulikkammer 17a und der ersten Hydraulikkammer 21.
4 ist eine Ansicht des zweiten Verbindungsdurchgangs 16 mit dem zweiten steuerventilseitigen Durchgangsabschnitt 16a und dem zweiten hydraulikkammerseitigen Durchgangsabschnitt 16b.
Wie oben erwähnt, ist der zweite Verbindungsdurchgang 16 im Ventilgehäuse 10 mit dem zweiten Dämpferventil 200 ausgestattet. Das zweite Dämpferventil 200 ist so angeordnet, dass ein zweiter Ventilöffnungsdruck, der einen Durchfluss des von der zweiten Hydraulikkammer 22 fließenden Öls ermöglicht, höher ist als ein erster Ventilöffnungsdruck, der einen Durchfluss des Öls vom Steuerventil 600 ermöglicht. Wenn der Kolben 70 durch einen Rückschlag von der Straße bewegt wird, verhindert somit das zweite Dämpferventil 200, dass das Hydraulikfluid in der zweiten Hydraulikkammer 22 in der Rückwärtsrichtung von der zweiten Hydraulikkammer 22 in das Steuerventil 600 fließt, und verhindert somit, dass die externe Kraft von der Straße über die Eingangswelle 40 auf das Lenkrad übertragen wird.
Der zweite Verbindungsdurchgang 16 besteht aus dem zweiten steuerventilseitigen Durchgangsabschnitt 16a, der das zweite Dämpferventil 200 und das Steuerventil 600 verbindet, und dem zweiten hydraulikkammerseitigen Durchgangsabschnitt 16b, der das zweite Dämpferventil 200 und die zweite Hydraulikkammer 22 verbindet. Der zweite steuerventilseitige Durchgangsabschnitt 16a erstreckt sich vom Steuerventil 600 zu einem offenen Ende, das sich in einer Umfangsseitenwandoberfläche des zweiten Dämpferventilaufnahmelochs 12 öffnet. Der zweite hydraulikkammerseitige Durchgangsabschnitt 16b erstreckt sich von der zweiten Hydraulikkammer 22 zu einem offenen Ende, das sich in einem Boden des zweiten Dämpferventilaufnahmelochs 12 öffnet. Der zweite hydraulikkammerseitige Durchgangsabschnitt 16b ist sowohl im Ventilgehäuse 10 als auch im Kolbengehäuse 20 durch Bohren vom zweiten Dämpferventilaufnahmeloch 12 gebildet.
Das zweite Ventilaufnahmeloch 12 ist radial außerhalb des Steuerventils 600 im Ventilgehäuse 10 ausgebildet, so dass es sich axial nach außen öffnet, und erstreckt sich gerade in der axialen Richtung. Das zweite Ventilaufnahmeloch 12 und der zweite hydraulikkammerseitige Durchgangsabschnitt 16b sind gerade und in einer Linie ausgerichtet, um so den zweiten hydraulikkammerseitigen Durchgangsabschnitt 16b durch Bohren vom zweiten Ventilaufnahmeloch 12 auszubilden. Alternativ können das zweite Ventilaufnahmeloch 12 und der zweite hydraulikkammerseitige Durchgangsabschnitt 16b leicht versetzt und parallel zueinander sein. Der zweite steuerventilseitige Durchgangsabschnitt 16a erstreckt sich gerade und radial nach innen vom zweiten Ventilaufnahmeloch 12 im Ventilgehäuse 10 und verringert somit die Länge des zweiten Ventilaufnahmelochs 12 und des Ventilgehäuses 10 in der axialen Richtung.
5 ist eine Ansicht des ersten Verbindungsdurchgangs 15 mit dem ersten steuerventilseitigen Durchgangsabschnitt 15a und dem ersten hydraulikkammerseitigen Durchgangsabschnitt 15b.
Das erste Dämpferventil 100 ist so angeordnet, dass ein zweiter Ventilöffnungsdruck, der einen Durchfluss des von der ersten Hydraulikkammer 21 fließenden Öls ermöglicht, höher ist als ein erster Ventilöffnungsdruck, der einen Durchfluss des Öls vom Steuerventil 600 ermöglicht. Wenn der Kolben 70 durch einen Rückschlag von der Straße bewegt wird, verhindert somit das erste Dämpferventil 100, dass das Hydraulikfluid in der ersten Hydraulikkammer 21 in der Rückwärtsrichtung von der ersten Hydraulikkammer 21 in das Steuerventil 600 fließt, und verhindert somit, dass die externe Kraft von der Straße über die Eingangswelle 40 auf das Lenkrad übertragen wird.
Für die Abdichtung zwischen erster Hydraulikkammer 21 und Lager-Hydraulikkammer 17a mit dem O-Ring 18a und dem Dichtring 18b fließt das Hydraulikfluid, wenn ein Druckunterschied zwischen der ersten Hydraulikkammer 21 und der Lager-Hydraulikkammer 17a erzeugt wird, durch das erste Dämpferventil 100 zwischen der ersten Hydraulikkammer 21 und der Lager-Hydraulikkammer 17a. Dadurch verhindert die Servolenkungs-Vorrichtung, dass die externe Kraft durch den Rückschlag auf das Steuerventil 600 übertragen wird.
Das erste Ventilaufnahmeloch 11 ist radial außerhalb des Steuerventils 600 im Ventilgehäuse 10 ausgebildet, so dass es sich axial nach außen öffnet, und erstreckt sich gerade in der axialen Richtung, wie das zweite Ventilaufnahmeloch 12. Der erste Verbindungsdurchgang 15 besteht aus dem ersten steuerventilseitigen Durchgangsabschnitt 15a, der das erste Dämpferventilaufnahmeloch 11 und die Lager-Hydraulikkammer 17a verbindet, und dem ersten hydraulikkammerseitigen Durchgangsabschnitt 15b, der das erste Dämpferventilaufnahmeloch 11 und die erste Hydraulikkammer 21 verbindet. Der erste steuerventilseitige Durchgangsabschnitt 15a erstreckt sich vom Steuerventil 600 zu einem offenen Ende, das sich in einer Umfangsseitenwandoberfläche des ersten Dämpferventilaufnahmelochs 11 öffnet. Der erste hydraulikkammerseitige Durchgangsabschnitt 15b erstreckt sich von der ersten Hydraulikkammer 21 zu einem offenen Ende, das sich in einem Boden des ersten Dämpferventilaufnahmelochs 11 öffnet. Der erste steuerventilseitige Durchgangsabschnitt 15a und der erste hydraulikkammerseitige Durchgangsabschnitt 15b erstrecken sich beide gerade vom ersten Ventilaufnahmeloch 11, so dass beide Durchgangsabschnitte durch Bohren vom ersten Ventilaufnahmeloch 11 gebildet werden können. Der erste steuerventilseitige Durchgangsabschnitt 15a erstreckt sich vom ersten Ventilaufnahmeloch 11 radial nach innen und verringert somit die Länge des ersten Ventilaufnahmelochs 11 und des Ventilgehäuses 10 in der axialen Richtung.
6A zeigt die Funktion des ersten Dämpferventils 100 zum Dämpfen des Rückschlags in einem Rückflusszustand, in welchem das Hydraulikfluid von der ersten Hydraulikkammer 21 durch das erste Dämpferventil 100 zum Steuerventil 600 abgelassen wird. 6B zeigt ein Schaltkreisdiagramm der 6A. Das erste Dämpferventil 100 und das zweite Dämpferventil 200 sind im Wesentlichen identisch in Aufbau und Funktion und die folgende Beschreibung ist deshalb nur auf das erste Dämpferventil 100 gerichtet.
Das erste Dämpferventil 100 umfasst ein Tellerventil 102 (entsprechend A in 6B), ein Sitzventil 103 (entsprechend B in 6B), eine Tellerventilfeder 104 (entsprechend C in 6B) und eine Sitzventilfeder 105 (entsprechend D in 6B).
Im Rückflusszustand wird der Kolben 70 durch den Rückschlag von der Straße in eine Richtung bewegt, um die erste Hydraulikkammer 21 zusammenzudrücken, und somit wird in Übereinstimmung mit einer Verringerung des Volumens der ersten Hydraulikkammer 21 ein Überdruck von der ersten Hydraulikkammer 21 auf das erste Dämpferventil 100 aufgebracht. Dementsprechend versucht das Hydraulikfluid in der ersten Hydraulikkammer 21 durch das erste Dämpferventil 100 in Richtung zum Steuerventil 600 zu fließen.
In diesem Rückflusszustand wird der Überdruck von der ersten Hydraulikkammer 21 auf das Tellerventil 102 aufgebracht, das Tellerventil 102 (A) wird in einer positiven Richtung der X-Achse der 6B gedrängt und stößt gegen das Sitzventil 103. Das Sitzventil 103 (B) wird durch die Sitzventilfeder 105 (D) in eine negative Richtung der X-Achse in 6B gedrängt und dadurch wird eine Öffnung des Sitzventils 103 durch einen vorderen Endbereich des Tellerventils 102 geschlossen. Dadurch wird der Hydraulikfluidfluss zwischen dem ersten hydraulikkammerseitigen Durchgangsabschnitt 15b und dem ersten steuerventilseitigen Durchgangsabschnitt 15a beschränkt.
Wenn der Kolben 70 durch den Rückschlag von der Straße bewegt wird, wird dementsprechend der Überdruck von der ersten Hydraulikkammer 21 auf das Dämpferventil 100 aufgebracht und diese Vorrichtung verhindert, dass Hydraulikfluid plötzlich von der ersten Hydraulikkammer 21 zum Steuerventil 600 fließt, und verhindert somit, dass die externe Kraft durch den Rückschlag über die Eingangswelle 40 auf das Lenkrad übertragen wird.
7A zeigt die Funktion des ersten Dämpferventils 100 zum Abdämpfen des Rückschlags in einem Vorwärts-Flusszustand, bei dem das Hydraulikfluid vom Steuerventil 600 über das erste Dämpferventil 100 zur ersten Hydraulikkammer 21 zugeführt wird. 7B zeigt ein Schaltkreisdiagramm der 7A. Das erste Dämpferventil 100 und das zweite Dämpferventil 200 sind im Wesentlichen identisch in Aufbau und Funktion, und die folgende Beschreibung ist deshalb nur auf das erste Dämpferventil 100 gerichtet.
Im Vorwärts-Flusszustand wird der Kolben 70 durch den Rückschlag von der Straße in eine Richtung bewegt, in welcher sich die Hydraulikkammer 21 ausdehnt, und dadurch wird in Übereinstimmung mit einer Zunahme des Volumens der ersten Hydraulikkammer 21 Unterdruck von der ersten Hydraulikkammer 21 auf das erste Dämpferventil 100 aufgebracht. Dementsprechend versucht das Hydraulikfluid im Steuerventil 600, durch das erste Dämpferventil 100 in Richtung zur ersten Hydraulikkammer 21 zu fließen.
In diesem Vorwärts-Flusszustand wird der Unterdruck von der ersten Hydraulikkammer 21 auf das Tellerventil 102 aufgebracht und das Tellerventil 102 (A) wird gegen die elastische Kraft der Tellerventilfeder 104 (C) in die negative Richtung der X-Achse in 7B gedrängt. Das Sitzventil 103 (B) wird durch die Sitzventilfeder 105 (D) in die negative Richtung der X-Achse in 7B gedrängt und dadurch wird die Öffnung des Sitzventils 103 durch den vorderen Endbereich des Tellerventils 102 geschlossen. Dadurch wird der Hydraulikfluidfluss zwischen dem ersten hydraulikkammerseitigen Durchgangsabschnitt 15b und dem ersten steuerventilseitigen Durchgangsabschnitt 15a beschränkt.
Wenn der Kolben 70 durch den Rückschlag der Straße bewegt wird, wird dementsprechend der Unterdruck von der ersten Hydraulikkammer 21 auf das Dämpferventil 100 aufgebracht, diese Vorrichtung verhindert, dass das Hydraulikfluid sofort vom Steuerventil 600 zur ersten Hydraulikkammer 21 fließt und verhindert.
8A zeigt die Funktionsweise des ersten Dämpferventils 100 zum Abdämpfen des Rückschlags in einem neutralen Zustand, in welchem keine Kraft auf das Lenkrad wirkt und kein Fluidfluss im ersten Dämpferventil wirkt. 8B zeigt ein Schaltkreisdiagram der Anordnung aus 8A. Das erste Dämpferventil 100 und das zweite Dämpferventil 200 sind im Wesentlichen identisch in Aufbau und Funktion, und die folgende Beschreibung ist deshalb nur auf das erste Dämpferventil 100 gerichtet.
In dem neutralen Zustand, in dem kein Hydraulikfluid im Dämpferventil 100 fließt, wird das Tellerventil 102 von der Tellerventilfeder 104 in die positive Richtung der X-Achse in 8B gedrängt. Das Sitzventil 103 wird durch die Sitzventilfeder 105 in die negative Richtung der X-Achse in 8B gedrängt. Dadurch wird die Öffnung des Sitzventils 103 durch den vorderen Endbereich des Tellerventils 102 geschlossen und das Sitzventil 103 grenzt an den zylindrischen Sitzbereich im Ventilgehäuse 10. Der Hydraulikfluidfluss zwischen dem ersten hydraulikkammerseitigen Durchgangsabschnitt 15b und dem ersten steuerventilseitigen Durchgangsabschnitt 15a wird beschränkt.
Wenn der Kolben 70 durch den Rückschlag von der Straße im neutralen Zustand bewegt wird, verhindert diese Vorrichtung dementsprechend, dass das Hydraulikfluid sofort zwischen dem Steuerventil 600 und der ersten Hydraulikkammer 21 fließt und verhindert somit, dass die externe Kraft durch den Rückschlag über die Eingangswelle 40 zum Fahrer übertragen wird.
In einem in 9 gezeigten Vergleichsbeispiel einer Servolenkungs-Vorrichtung älterer Bauart wird, wenn der Rückschlag von der Straße auf ein Fahrzeug wirkt, die externe Kraft durch den Rückschlag über eine Sektorwelle 30 und einen Kolben 70 zum Hydraulikfluid in der ersten Hydraulikkammer 21 und der zweiten Hydraulikkammer 22 übertragen. Dann fließt das Hydraulikfluid rückwärts zum Steuerventil 600 und beeinträchtigt somit das Lenkgefühl des Fahrers. In dieser Servolenkungs-Vorrichtung ist ein Kraftstellzylinder einstückig mit dem Gehäuse ausgebildet und ein Verbindungsteil zwischen einem Gehäuse und dem Kraftstellzylinder liegt nicht auf einer Außenoberfläche des Gehäuses. Deshalb können Dämpferventile nicht einfach in die Servolenkungs-Vorrichtung eingebaut werden. Weiterhin wird bei dieser Vorrichtung das Hydraulikfluid zur ersten Hydraulikkammer 21 über ein Lager 17 zugeführt, das zwischen einer Eingangswelle 40 und einem Ventilgehäuse 10 angeordnet ist. Dadurch ist es sehr schwierig, ein Dämpferventil in einem Verbindungsdurchgang zur Hydraulikkammer 21 vorzusehen.
In dem gezeigten Ausführungsbeispiel öffnen sich beide Dämpferventilaufnahmelöcher in einer äußeren Endfläche eines ersten Endbereichs (oder Endwand) des verbundenen Gehäuses (10, 20) auf der Seite der Eingangswelle und werden jeweils mit den Zapfenelementen verschlossen. Wie in 3 gezeigt, ist der erste Endbereich ein oberer Endbereich, der mit einem Mittelloch ausgebildet ist, durch welches sich die Eingangswelle 40 in den Innenhohlraum des verbundenen Gehäuses (10, 20) erstreckt. In 3 ist die Außenendfläche nach oben in der axialen Richtung der Eingangswelle 40 gerichtet. Bei der Montage werden die Dämpferventile jeweils von den offenen Enden, die in der gleichen nach oben gerichteten Endfläche des Gehäuses ausgebildet sind, in die entsprechenden Ventilaufnahmelöcher eingesetzt. Diese Anordnung ist für den Montagevorgang vorteilhaft.
Der Einlassanschluss (oder Verbindungsbereich), der mit der Ölpumpe verbunden werden soll, um die Zufuhr von Hydraulikfluid aufzunehmen, öffnet sich radial nach außen. Das erste Ventilaufnahmeloch und das zweite Ventilaufnahmeloch liegen angrenzend aneinander zwischen dem Einlassanschluss und einer Seitenfläche diametral gegenüber dem Einlassanschluss. Bei der Montage der Dämpferventile wird das Gehäuse an einer Aufspannvorrichtung befestigt, so dass das Verbindungsteil zwischen dem Gehäuse und der Ölpumpe nach oben gerichtet ist. Die Aufspannvorrichtung umfasst einen Boden und eine Seitenwand, um das Gehäuse sicher zu befestigen. Das erste Aufnahmeloch und das zweite Aufnahmeloch liegen an einer Position gegenüber der Seitenoberfläche und dadurch wird der Montagevorgang nicht durch die Boden- und Seitenflächen behindert, so dass diese Anordnung für den Montagevorgang vorteilhaft ist.
Die Ventilaufnahmelöcher sind radial außerhalb des Steuerventils ausgebildet und verringern somit die Länge des Gehäuses in der axialen Richtung. Der erste steuerventilseitige Durchgangsabschnitt erstreckt sich vom Steuerventil zum offenen Ende, das sich in der Umfangsseitenwandoberfläche des ersten Dämpferventilaufnahmelochs öffnet. Der erste hydraulikkammerseitige Durchgangsabschnitt erstreckt sich von der ersten Hydraulikkammer zum offenen Ende, das sich im Boden des ersten Ventilaufnahmelochs öffnet. Der zweite steuerventilseitige Durchgangsabschnitt erstreckt sich vom Steuerventil zum offenen Ende, das sich in der Umfangsseitenwandoberfläche des zweiten Dämpferventilaufnahmelochs öffnet. Der zweite hydraulikkammerseitige Durchgangsabschnitt erstreckt sich von der zweiten Hydraulikkammer zum offenen Ende, das sich im Boden des zweiten Ventilaufnahmelochs öffnet. Somit ist es möglich, die axiale Länge der Dämpferventilaufnahmelöcher zu verringern.
Die Durchgangsabschnitte des ersten Verbindungsdurchgangs erstrecken sich beide gerade vom ersten Ventilaufnahmeloch. Die Durchgangsabschnitte des zweiten Verbindungsdurchgangs erstrecken sich beide gerade vom zweiten Ventilaufnahmeloch.
Dadurch kann der Hydraulikfluss störungsfrei durch diese Durchgänge fließen.
Der erste radiale Durchgangsabschnitt des ersten Verbindungsdurchgangs wird durch Bohren vom offenen Ende des ersten Ventilaufnahmelochs ausgebildet, welches sich in die Außenendfläche des ersten Endbereichs des verbundenen Gehäuses öffnet. Deshalb besteht keine Notwendigkeit für ein zusätzliches Zapfenelement.
Die Eingangswelle wird im Gehäuse durch das Lager, das vom einstellbaren Zapfenelement gehalten wird, gelagert. Das einstellbare Zapfenelement ist mit dem O-Ring und dem Dichtring auf dem Gleitbereich zwischen dem einstellbaren Zapfenelement und der Ausgangswelle ausgestattet, und stellt somit die Abdichtung zwischen der erste Hydraulikkammer und dem Steuerventil sicher. Wenn der Druckunterschied zwischen der ersten Hydraulikkammer und dem Steuerventil erzeugt wird, fließt das Hydraulikfluid durch das erste Dämpferventil und somit beschränkt diese Vorrichtung den Rückschlag zuverlässig.
Auch wenn die Erfindung oben unter Bezugnahme auf bestimmte Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben wurde, ist die Erfindung nicht auf die oben beschriebenen Ausführungsbeispiele begrenzt. Veränderungen und Variationen der oben beschriebenen Ausführungsbeispiele werden dem Fachmann auf dem Gebiet im Lichte der obigen Lehre in den Sinn kommen. Der Umfang der Erfindung wird durch die nachfolgenden Ansprüche definiert.
Bezugszeichenliste

1: Servolenkungsvorrichtung
10: Ventilgehäuse/erstes Gehäuseelement
11: erstes Dämpferventilaufnahmeloch
12: zweites Dämpferventilaufnahmeloch
13: Ventilnut
15: erster Verbindungsdurchgang
15a: erster steuerventilseitiger Durchgangsabschnitt/radialer Durchgangsabschnitt
15b: erster hydraulikkammerseitiger Durchgangsabschnitt/axialer Durchgangsabschnitt
16: zweiter Verbindungsdurchgang
16a: zweiter steuerventilseitiger Durchgangsabschnitt/radialer Durchgangsabschnitt
16b: zweiter hydraulikkammerseitiger Durchgangsabschnitt/axialer Durchgangsabschnitt
17: Lager
17a: Lager-Hydraulikkammer/Lager-Hydraulikdurchgang
18: Einstellzapfen
18a: O-Ring
18b: Dichtring
20: Kolbengehäuse/zweites Gehäuseelement
21: erste Hydraulikkammer
22: zweite Hydraulikkammer
23: Sektorwellenaufnahmebereich
30: Sektorwelle
40: Eingangswelle
41: Ausschnittsbereich
50: Torsionsstab
60: Ausgangswelle
61: Kugelgewinde-Einrichtung
70: Kolben
71: Kolbenzahnstange/Verzahnungsbereich
100: erstes Dämpferventil
101: erstes Zapfenelement
102: Tellerventil
103: Sitzventil
104: Tellerventilfeder
105: Sitzventilfeder
200: zweites Dämpferventil
201: zweites Zapfenelement
300: Einlassanschluss
400: Auslassanschluss
600: Steuerventil
601: Buchse

Claims

Servolenkungs-Vorrichtung (1), umfassend: ein Gehäuse mit einer Hydraulikkammer; eine Eingangswelle (40), die einen Lenkaufwand eines Fahrers aufnehmen kann; eine Ausgangswelle (60), die mit der Eingangswelle (40) über einen Torsionsstab (50) verbunden ist; einen Kolben (70), der gleitfähig an der Ausgangswelle (60) befestigt ist und so angeordnet ist, dass er die Hydraulikkammer in eine erste Hydraulikkammer (21) und eine zweite Hydraulikkammer (22) teilt; eine Kugelgewinde-Einrichtung (61), die zwischen der Ausgangswelle (60) und dem Kolben (70) angeordnet ist und so ausgelegt ist, dass sie eine Drehbewegung der Ausgangswelle (60) in eine axiale Bewegung des Kolbens (70) umwandelt; ein Ausgangselement, um die axiale Bewegung des Kolbens (70) aufzunehmen und eine Ausgangsbewegung zum Lenken zu liefern; ein Steuerventil (600) zum Zuführen von Hydraulikfluid wahlweise zur ersten Hydraulikkammer (21) und zur zweiten Hydraulikkammer (22) in Übereinstimmung mit einem Verdrehungsbetrag des Torsionsstabs (50), verursacht durch die relative Drehung zwischen der Eingangswelle (40) und der Ausgangswelle (60); einen ersten Verbindungsdurchgang (15), der das Steuerventil (600) und die erste Hydraulikkammer (21) verbindet; einen zweiten Verbindungsdurchgang (16), der das Steuerventil (600) und die zweite Hydraulikkammer (22) verbindet; einen Bereich, der ein erstes Ventilaufnahmeloch (11) definiert und im ersten Verbindungsdurchgang (15) vorgesehen ist; einen Bereich, der ein zweites Ventilaufnahmeloch (12) definiert und im zweiten Verbindungsdurchgang (16) vorgesehen ist; ein erstes Dämpferventil (100), das in dem ersten Ventilaufnahmeloch (11) vorgesehen ist und ausgelegt ist, um den ersten Verbindungsdurchgang (15) in Reaktion auf einen Hydraulikdruck vom Steuerventil (600) zu öffnen, wenn der Hydraulikdruck von dem Steuerventil (600) einen ersten Ventilöffnungsdruck des ersten Dämpferventils (100) übersteigt, und um den ersten Verbindungsdurchgang (15) in Reaktion auf einen Hydraulikdruck von der ersten Hydraulikkammer (21) zu öffnen, wenn der Hydraulikdruck von der ersten Hydraulikkammer (21) einen zweiten Ventilöffnungsdruck des ersten Dämpferventils (100) übersteigt, der höher ist als der erste Ventilöffnungsdruck des ersten Dämpferventils (100); und ein zweites Dämpferventil (200), das in dem zweiten Ventilaufnahmeloch (12) vorgesehen ist und ausgelegt ist, um den zweiten Verbindungsdurchgang (16) in Reaktion auf einen Hydraulikdruck von dem Steuerventil (600) zu öffnen, wenn der Hydraulikdruck von dem Steuerventil (600) einen ersten Ventilöffnungsdruck des zweiten Dämpferventils (200) übersteigt, und um den zweiten Verbindungsdurchgang (16) in Reaktion auf einen Hydraulikdruck von der zweiten Hydraulikkammer (22) zu öffnen, wenn der Hydraulikdruck von der zweiten Hydraulikkammer (22) einen zweiten Ventilöffnungsdruck des zweiten Dämpferventils (200) übersteigt, der größer ist als der erste Ventilöffnungsdruck des zweiten Dämpferventils (200), dadurch gekennzeichnet, dass – das erste und das zweite Aufnahmeloch (11, 12) des Gehäuses radial außerhalb des Steuerventils (600) liegen; – der erste Verbindungsdurchgang (15) einen ersten radialen Durchgangsabschnitt (15a), der das Steuerventil (600) und eine Seitenoberfläche des ersten Ventilaufnahmelochs (11) verbindet, und einen ersten axialen Durchgangsabschnitt (15b), der die erste Hydraulikkammer (21) und einen Boden des ersten Ventilaufnahmelochs (11) verbindet, aufweist; und/oder – der zweite Verbindungsdurchgang (16) einen zweiten radialen Durchgangsabschnitt (16a), der das Steuerventil (600) und eine Seitenoberfläche des zweiten Ventilaufnahmelochs (12) verbindet, und einen zweiten axialen Durchgangsabschnitt (16b), der die zweite Hydraulikkammer (22) und einen Boden des zweiten Ventilaufnahmelochs (12) verbindet, aufweist.
Servolenkungs-Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei das Gehäuse mit dem ersten Verbindungsdurchgang (15) und dem zweiten Verbindungsdurchgang (16) ausgebildet ist.
Servolenkungs-Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei das erste und das zweite Ventilaufnahmeloch (11, 12) des Gehäuses sich in einer axialen Richtung der Eingangswelle (40) erstrecken und in einer Endfläche des Gehäuses öffnen, und das erste Ventilaufnahmeloch (11) wie auch das zweite Ventilaufnahmeloch (12) des Gehäuses mit einem Zapfenelement (101, 201) verschlossen ist.
Servolenkungs-Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei das Gehäuse einen Einlassanschluss (300) umfasst, der sich radial nach außen öffnet; und das erste und das zweite Ventilaufnahmeloch (11, 12) des Gehäuses zwischen dem Einlassanschluss (300) und einer Seitenfläche diametral gegenüber dem Einlassanschluss (300) liegen und in Umfangsrichtung in einem spitzen Winkel angeordnet sind.
Servolenkungs-Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei der erste radiale Durchgangsabschnitt (15a) und der erste axiale Durchgangsabschnitt (15b) des ersten Verbindungsdurchgangs (15) sich beide gerade vom ersten Ventilaufnahmeloch (11) erstrecken; und der zweite radiale Durchgangsabschnitt (16a) und der zweite axiale Durchgangsabschnitt (16b) des zweiten Verbindungsdurchgangs (16) sich beide gerade vom zweiten Ventilaufnahmeloch (12) erstrecken.
Servolenkungs-Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 5, wobei zumindest der erste radiale Durchgangsabschnitt (15a) und/oder der zweite radiale Durchgangsabschnitt (16a) durch Bohren von einem offenen Ende eines entsprechenden, ersten und/oder zweiten, Ventilaufnahmelochs (11, 12) gebildet ist, welche in einer Endfläche des Gehäuses offen sind.
Servolenkungs-Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1, 5 oder 6, wobei das Gehäuse einen Innenhohlraum umfasst, der vom Kolben (70) in die erste Hydraulikkammer (21) auf einer Seite des Kolbens (70), die näher zur Eingangswelle (40) liegt als die zweite Hydraulikkammer (22), und die zweite Hydraulikkammer (22) auf der anderen Seite des Kolbens (70) geteilt wird; und der erste radiale Durchgangsabschnitt (15a) durch Bohren von einem offenen Ende des ersten Ventilaufnahmelochs (11), welches in einer Endfläche des Gehäuses offen ist, gebildet ist.
Servolenkungs-Vorrichtung nach Anspruch 7, wobei das Gehäuse mit einem Lager-Hydraulikdurchgang (17a) ausgebildet ist; und der erste radiale Durchgangsabschnitt (15a) über den Lager-Hydraulikdurchgang (17a) mit dem Steuerventil (600) verbunden ist.
Servolenkungs-Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, wobei die Eingangswelle (40) in dem Gehäuse über ein Lager (17) gelagert wird, das von einem einstellbaren Zapfenelement (18) gehalten wird; und die Servolenkungs-Vorrichtung ferner einen O-Ring (18a) und einen Dichtring (18b) umfasst, die in einem Gleitbereich zwischen dem einstellbaren Zapfenelement (18) und der Ausgangswelle (60) angeordnet sind.
Servolenkungs-Vorrichtung nach Anspruch 9, wobei das Gehäuse ein erstes Gehäuseelement (10), welches die Eingangswelle (40) drehbar lagert, und ein zweites Gehäuseelement (20), das mit dem ersten Gehäuseelement (10) verbunden ist, umfasst; und das zweite Gehäuseelement (20) einen Innenhohlraum umfasst, der vom Kolben (70) in die erste Hydraulikkammer (21) zwischen dem ersten Gehäuseelement (10) und dem Kolben (70) und die zweite Hydraulikkammer (22) geteilt wird.
Servolenkungs-Vorrichtung nach Anspruch 10, wobei das erste Gehäuseelement mit dem ersten (11) und dem zweiten (12) Ventilaufnahmeloch ausgebildet ist, die sich axial erstrecken und in eine Außenoberfläche des ersten Gehäuseelements (10) öffnen.