JP2003081107A - ステアリングダンパ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ステアリングダンパ１０１を備えたパワーステ
アリング装置の低温時の性能向上を図る。 【解決手段】ポンプおよびタンクとパワーシリンダＰ／
Ｃの左右室との間を舵取り操作に応じて選択的に切換え
接続する流路切換弁ＣＶと、流路切換弁ＣＶをパワーシ
リンダＰ／Ｃの左右室に接続する一対のシリンダ通路を
備えたパワーステアリング装置のステアリングダンパ１
０１である。各シリンダ通路の途中に設けられてパワー
シリンダＰ／Ｃから流路切換弁ＣＶへの流入を制限する
可変絞り弁１１０と、可変絞り弁１１０と並列に接続さ
れ流路切換弁ＣＶからパワーシリンダＰ／Ｃへの流入を
許容するチェック弁１１６とを備えている。前記可変絞
り弁１１０の弁体１１２を付勢するスプリング１１４
が、低温時に荷重が低下する形状記憶合金からなってい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、舵取りハンドルの
舵取り操作に伴い流路切換弁を切換え制御することによ
り、パワーシリンダを作動させてパワーアシスト力（操
舵補助力）を得るパワーステアリング装置において、キ
ックバック等のように操舵輪側から逆入力があったとき
の衝撃を減衰、緩和させるために用いるステアリングダ
ンパに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に油圧式のパワーステアリング装置
では、舵取りハンドルの舵取り操作に伴ってポンプとタ
ンクとをパワーシリンダの左右室に選択的に接続する流
路切換弁を備えている。この流路切換弁により、舵取り
操作に応じてパワーシリンダのいずれか一方の室に圧油
を給送して、操舵輪を転舵させるためのパワーアシスト
力を付与している。

【０００３】このようなパワーステアリング装置を搭載
した自動車において、パワーステアリング装置にステア
リングダンパを付設したものがすでに知られている。こ
のステアリングダンパは、自動車の走行時において、例
えば走行路面の凹凸や障害物等に起因して操舵輪側から
作用する逆入力（いわゆるキックバック）による衝撃を
減衰、緩和し、舵取りハンドルにその衝撃が伝わらない
ようにするためのものである。

【０００４】従来のステアリングダンパは、一般に、パ
ワーステアリング装置における流路切換弁とパワーシリ
ンダの左右室との間の左右のシリンダ通路に、前述した
キックバック等の逆入力が作用したときに、ピストンの
動きに伴ってパワーシリンダの戻り側の室から排出され
る圧油の流れに抵抗を与えるための絞りまたは可変絞り
を設けている。しかし、このような絞りまたは可変絞り
は、舵取りハンドルの舵取り操作に伴う正入力時におい
て、ポンプからパワーシリンダの一方の室への供給側の
圧油の流れ、さらに、パワーシリンダの他方の室からタ
ンクへの戻り側の流れに対しても流路抵抗になるため、
パワーシリンダの作動にあたっての応答性を低下させて
しまうという問題がある。

【０００５】このため、左右のシリンダ通路において、
前述の絞りを可変絞り弁で構成するとともに、これらの
可変絞り弁と並列にそれぞれチェック弁を設け、舵取り
操作による正入力時に、対応するシリンダ通路のチェッ
ク弁を開くことにより、流路切換弁を介してポンプから
シリンダ室への圧油の給送を充分に行えるようにしたも
のが、すでに提案されている（実公平２−４９１０９号
公報）。

【０００６】前記公報には、「ステアリングダンパ本体
（パワーシリンダ）と切換バルブとを連結する回路中
に、切換バルブ側からステアリングダンパ本体の油室側
へのみ油の流れを許容するチェック弁および、初期荷重
を有し、油室側から切換バルブ側へのみ油の流れを許容
する絞りチェック弁」を備えたステアリングダンパが記
載されている。

【０００７】前記従来のパワーステアリング装置に設け
られたステアリングダンパは、パワーシリンダ側からの
小流量の流れに対しては、可変絞り弁が開かないため、
流路切換弁側へ戻すための流路がないので、舵取りハン
ドルの戻り、特に中立位置付近での戻りが悪いという問
題があった。また、パワーシリンダからの小流量の流体
を戻すための流路を設けておくと、舵取り操作に応じて
流路切換弁から給送される流体が前記チェック弁を開く
前に流出するため、プリセット力を与えることができ
ず、高速走行時の直進安定性（手応え感）が良くないと
いう問題が発生する。

【０００８】そこで、本発明の出願人は、キックバック
等のような操舵輪側からの逆入力時における衝撃を減
衰、緩和することができ、しかも、舵取りハンドルの戻
り、特に中立位置付近での戻りを向上させるとともに、
高速時の直進安定性と両立させることができるパワース
テアリング装置のステアリングダンパを提供することを
目的とした発明について出願をした（特願２０００−３
２２９５５号）。

【０００９】前記出願に係る発明の構成では、チェック
弁の筒状弁体に、スプリングによってプリセット力を与
えるようにしているので、高速直進時の安定性（手応え
感）の向上とシミーの減衰には非常に効果的である。し
かしながら、チューニングによっては、前記スプリング
によるプリセット力を大きくした方が好ましい場合があ
る。このようにプリセット力を大きくした場合には、例
えば急操舵をしたときに、パワーシリンダ内のピストン
がマニュアルで移動しようとするにもかかわらず油が供
給されない状態となり、ピストンの移動により拡大する
側の油圧室側のシリンダ通路に負圧が発生してしまうと
いう問題があった。このような状態になると、ハンドル
が異常に重くなったり、ハンドルの戻りが悪くなるとい
う問題が生ずる。

【００１０】そこで、前記課題を解決するために、急操
舵時やハンドルの戻り時に、シリンダ通路での負圧の発
生を防ぎ、ハンドルが急に重くなることやハンドルの戻
りが悪くなることを防止できるように改良したステアリ
ングダンパに係る発明について特許出願をした（特願２
００１−１５９００３号）。

【００１１】前記出願（特願２００１−１５９００３
号）に係る発明の構成について、図３により簡単に説明
する。パワーステアリング装置の左右シリンダ通路の途
中に、ステアリングダンパを構成する左右一対のダンパ
部を設けてあり、図３はそのダンパ部の一方１０Ａを示
す。

【００１２】パワーステアリング装置のバルブハウジン
グ２６内に、段付きのバルブ孔３４が設けられている。
このバルブ孔３４は、その内部に小径部３４ａおよび大
径部３４ｂが形成されており、この大径部３４ｂ側の開
口部３４ｃに、外周にシール部材３６が嵌着されたプラ
グ３８が挿入され、バルブ孔３４の内部が密封されてい
る。

【００１３】バルブ孔３４の大径部３４ｂ内には、可変
絞り弁６の筒状弁体４０（以下第１の弁体と呼ぶ）が収
容されている。この第１の弁体４０は、先端（図３の左
端）にフランジ４０ａが形成されており、このフランジ
４０ａがバルブ孔３４の大径部３４ｂと小径部３４ａと
の間の段部に形成された弁座３４ｄに当接することによ
り、可変絞り弁６が閉弁する。この第１弁体４０のフラ
ンジ４０ａの背面と前記プラグ３８の前面との間に、付
勢手段としてのコイルスプリング４２が配置され、前記
第１弁体４０を前記弁座３４ｄ方向に常時付勢してい
る。

【００１４】また、前記バルブ孔３４の小径部３４ａ内
には、チェック弁８の有底円筒状弁体４４（以下第２の
弁体と呼ぶ）が収容されている。この第２の弁体４４
は、コイルスプリング（付勢手段）４６によって、前記
第１の弁体４０方向に付勢されている。第２の弁体４４
の先端面４４ａはテーパ状になっており、この先端面４
４ａが前記第１の弁体４０のフランジ４０ａ側開口部の
内周面に形成された弁座４０ｂにシートしてチェック弁
８が閉じられる。なお、このチェック弁８の弁体（第２
弁体４４）を付勢するスプリング４６の付勢力は、前記
可変絞り弁６の弁体（第１弁体４０）を付勢するスプリ
ング４２の付勢力よりも小さいことはいうまでもない。

【００１５】有底円筒状をしている第２の弁体（チェッ
ク弁８の弁体）４４の先端部（有底円筒状の弁体の底
部）４４ｂにその軸芯を貫通する連通孔（絞り穴）１１
が形成されている。この連通孔１１が、パワーシリンダ
Ｐ／Ｃ側からの流量が少ないときでも、流路切換弁ＣＶ
側へ流すリーク通路を構成している。

【００１６】また、第２の弁体４４の先端部（底部）４
４ｂ寄りの外周面は、小径になっており、この小径部に
内外を貫通する通路穴４４ｃが形成されている。また、
前記バルブ孔３４の大径部３４ｂ内に収容されている可
変絞り弁６の第１弁体４０にも、内外を貫通する通路穴
４０ｃが形成されている。

【００１７】従って、流路切換弁ＣＶ側から供給される
圧油は、前記バルブ孔３４の大径部３４ｂ内に開口する
通路５４から、通路穴４０ｃを通って第１弁体４０内に
入った後、チェック弁８を開いて、第２弁体４４の小径
部の外周から通路穴４４ｃを通って第２弁体４４の内部
に入り（図３中の破線の矢印Ｉ参照）、接続通路５０を
通ってパワーシリンダＰ／Ｃに供給される。また、パワ
ーシリンダＰ／Ｃからの流れが可変絞り弁６を開いて流
路切換弁ＣＶ側へ戻るときには、第２弁体４４の内部か
ら通路穴４４ｃを通って第２弁体４４の小径部の外面側
に流出し（図３中の実線の矢印Ｏ参照）、前記バルブ孔
３４の大径部３４ｂ内に開口する通路５４から流路切換
弁ＣＶへ還流する。

【００１８】前記ダンパ部１０Ａのチェック弁８とパワ
ーシリンダＰ／Ｃのシリンダ室との間に、タンクＴ側に
連通する第２のチェック弁１３が設けられている。この
チェック弁１３は、前記バルブ孔３４に連続する弁孔５
６内に収容されたボール弁５８と、前記弁孔５６の内部
に形成された段部に設けられている弁座５６ａとによっ
て構成されている。

【００１９】前記ステアリングダンパは、舵取りハンド
ル（図示せず）の舵取り操作に伴う正入力時には、ポン
プから供給通路を介して給送される圧油が、流路切換弁
ＣＶからバルブハウジング２６の通路５４を通って、バ
ルブ孔３４の大径部３４ｂ内に入り、さらに、第１の弁
体４０の通路穴４０ｃから第１の弁体４０内部に入っ
て、チェック弁８の弁体（第２の弁体４４）に作用す
る。この流路切換弁ＣＶからの流れがチェック弁８を押
し開くと、圧油は第２弁体４４の外周側から通路穴４４
ｃを通って第２弁体４４の内部に入り、接続通路５０を
通ってパワーシリンダＰ／Ｃの一方のシリンダ室に送ら
れる。

【００２０】この正入力時には、パワーシリンダＰ／Ｃ
の一方の室に、流路切換弁ＣＶからの圧油がチェック弁
８を開いて供給されるが、他方のシリンダ室からの戻り
油は、開放した前記可変絞り弁６および第２弁体４４の
先端部に形成されている連通孔（絞り穴）１１を通過し
て流路切換弁ＣＶからタンクに還流する。このようにパ
ワーシリンダＰ／Ｃの左右室の一方にポンプからの高圧
油が導入されるとともに、他方の室がタンクＴに連通す
ることにより、パワーシリンダＰ／Ｃが作動して操舵補
助力を発生させる。

【００２１】また、前記舵取りハンドルの操作が急激に
行われた場合には、パワーシリンダＰ／Ｃ内のピストン
がマニュアルで動こうとするが、油が充分に供給されな
いため、流路切換弁ＣＶからパワーシリンダＰ／Ｃに至
るシリンダ通路内に負圧が発生しようとする。このよう
にシリンダ通路に負圧が発生しそうになると、第２のチ
ェック弁１３が開放してタンクＴから油が補給される。
従って、シリンダ通路内が負圧になることがなく、ハン
ドルが急に重くなる等の不具合を防止することができ
る。また、ハンドルの戻り時にも、同様にシリンダ通路
内に負圧が発生することを防いで、ハンドルの戻りが悪
くなることを防止することができる。

【００２２】一方、自動車の走行中に、例えば路面の凹
凸や障害物等に起因して、操舵輪側からのキックバック
等の逆入力が作用したときには、パワーシリンダＰ／Ｃ
の一方の室からの油の流れが一方のシリンダ通路（図３
中ではパワーシリンダ側接続通路５０）からチェック弁
８の第２弁体４４内に入り、この第２弁体４４の先端に
形成された連通孔１１を通って第１弁体４０内に流出す
る。このように第２弁体４４に連通孔１１が形成されて
いるので、パワーシリンダＰ／Ｃ側からの流量が少なく
可変絞り弁６が開放しないときでも、流路切換弁ＣＶを
介してタンクＴに還流させることができる。

【００２３】前記キックバック等の逆入力が大きく、パ
ワーシリンダＰ／Ｃからの流量が大きい場合には、連通
孔（絞り穴）１１を通過する流量によりその上流側の圧
力が上昇する。この連通孔１１の前後の圧力差が大きく
なると、可変絞り弁６の第１弁体４０が図３の右方に移
動して可変絞り弁６が開放する。パワーシリンダＰ／Ｃ
からの戻り方向の流れは、連通孔（絞り穴）１１の前後
の圧力差に応じて可変絞り弁６を所定の開度で開放し、
流路切換弁ＣＶを介してタンクＴに還流する。このとき
の流路抵抗によって衝撃が減衰、緩和されることによる
ダンパ効果で、逆入力の舵取りハンドルへの伝達を阻止
することができる。

【００２４】

【発明が解決しようとする課題】前記出願に係るステア
リングダンパの構成では、常温時には、適切なダンパ機
能を発揮するとともに、好適な操舵フィーリングを得る
ことができる。ところが、前記可変絞り弁の弁体を付勢
するスプリングは、常温時にダンパ機能を得るために必
要な荷重に設定されており、低温時には、オイルの粘性
が高くなることから、油路抵抗が設定値以上大きくなっ
てしまうため、ハンドルの操舵力が重くなりすぎたり、
ハンドルの戻りが悪くなる等の問題があった。

【００２５】本発明は、前記課題を解決するためになさ
れたもので、低温時には、スプリング荷重を低下させて
可変絞り弁を開放させることにより、ダンパ機能を緩和
し、低温時の操舵性能を改善するようにしたステアリン
グダンパを提供することを目的とするものである。

【００２６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
係るステアリングダンパは、ポンプおよびタンクとパワ
ーシリンダの左右室との間を舵取りハンドルの舵取り操
作に応じて選択的に切換え接続する流路切換弁と、この
流路切換弁を前記パワーシリンダの左右室に接続する左
右一対のシリンダ通路を備えたパワーステアリング装置
のステアリングダンパであって、前記各シリンダ通路の
途中に設けられて前記パワーシリンダから流路切換弁へ
の流入を制限する可変絞り弁と、この可変絞り弁と並列
に接続され前記流路切換弁からパワーシリンダへの流入
を許容するチェック弁とを備えた一対のダンパ部からな
っており、特に、前記可変絞り弁の弁体を付勢する付勢
手段を、低温時に荷重が低下する形状記憶合金からなる
スプリングから構成したことを特徴とするものである。

【００２７】また、請求項２に記載の発明に係るステア
リングダンパは、前記ステアリングダンパにおいて、ハ
ウジングの内面に形成されて前記可変絞り弁の弁座を構
成する段部と、この段部に当接することにより可変絞り
弁を閉弁する筒状の弁体と、この筒状弁体を前記弁座方
向に付勢する付勢手段と、前記筒状弁体の開口部に当接
して前記チェック弁を閉弁する有底円筒状の弁体と、こ
の有底円筒状弁体を、前記付勢手段の逆方向から付勢す
る付勢手段とを備えており、特に、前記可変絞り弁の弁
体を付勢する付勢手段を、低温時に荷重が低下する形状
記憶合金からなるスプリングから構成したことを特徴と
するものである。

【００２８】前記各発明では、低温時には、可変絞り弁
の弁体を付勢するスプリングの荷重が低下するため、他
方のスプリングに付勢されたチェック弁の弁体に押され
て、可変絞り弁が開放し、油路が拡大されるので、圧力
損失の増大を押さえることができ、低温時の性能が向上
する。また、常温に戻ると、スプリングは元のセット荷
重を発生することによりダンパ機能を回復する。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、図面に示す実施の形態によ
り本発明を説明する。図１は本発明の一実施の形態に係
るパワーステアリング装置のステアリングダンパ（全体
を符号１０１で示す）を示すもので、特に、このステア
リングダンパ１０１の一方のダンパ部１０１Ａを示す縦
断面図である。

【００３０】バルブハウジング１０２には、流路切換弁
ＣＶ（図示しないが、バルブハウジング１０２の孔１０
２ａ内に設けられている）の軸線と直交する方向を向け
て段付きのバルブ孔１０４が設けられている。このバル
ブ孔１０４は、その内部に小径部１０４ａおよび大径部
１０４ｂが形成されており、この大径部１０４ｂ側の開
口部（図１の右端）１０４ｃに、外周にシール部材１０
６が嵌着されたプラグ１０８が挿入され、バルブ孔１０
４の内面に螺合、固定されて、このバルブ孔１０４内を
密封している。

【００３１】バルブ孔１０４の大径部１０４ｂ内には、
可変絞り弁１１０の筒状弁体１１２（以下第１の弁体と
呼ぶ）が収容されている。この第１の弁体１１２は、円
筒部の先端（図１の左端）にフランジ１１２ａが形成さ
れており、このフランジ１１２ａがバルブ孔１０４の大
径部１０４ｂと小径部１０４ａとの間の段部に形成され
た弁座１０４ｄに当接することにより、可変絞り弁１１
０が閉弁する。この第１弁体１１２のフランジ１１２ａ
の背面と前記プラグ１０８の前面との間に、付勢手段と
してのコイルスプリング１１４が配置され、前記第１弁
体１１２を前記弁座１０４ｄ方向に常時付勢している。
この実施の形態では、第１弁体１１２を付勢する付勢手
段として、低温時にセット荷重が小さくなる形状記憶合
金製の圧縮コイルスプリング１１４を用いている。

【００３２】また、前記バルブ孔１０４の小径部１０４
ａ内には、チェック弁１１６の有底円筒状弁体１１８
（以下第２の弁体と呼ぶ）が収容されている。この第２
の弁体１１８は、コイルスプリング（付勢手段）１２０
によって、前記第１の弁体１１２方向に付勢されてい
る。第２の弁体１１８の先端面の周囲にはテーパ部１１
８ａが形成されており、このテーパ部１１８ａが前記第
１の弁体１１２のフランジ１１２ａ側開口部の内周面に
形成された弁座１１２ｂにシートしてチェック弁１１６
が閉じられる。このチェック弁１１６の弁体１１８の先
端部寄りには、小径部が形成されており、この小径部の
壁面に、内外を貫通する複数の通路穴１１８ｃが形成さ
れている。なお、このチェック弁１１６の弁体（第２弁
体１１８）を付勢するスプリング１２０の付勢力は、前
記可変絞り弁１１０の弁体（第１弁体１１２）を付勢す
るスプリング１１４の付勢力よりも小さいことはいうま
でもない。

【００３３】有底円筒状をしている第２の弁体（チェッ
ク弁１１６の弁体）１１８の先端部には、その軸芯を貫
通する連通孔１２２が形成されている。この連通孔１２
２が、パワーシリンダＰ／Ｃ側からの流量が少ないとき
でも、流路切換弁ＣＶ側へ流すリーク通路を構成してい
る。

【００３４】前記バルブ孔１０４の小径部１０４ａ側の
開口部１０４ｅ（図１の左端）には、パワーシリンダＰ
／Ｃへの接続配管（図示せず）が固定されている。ま
た、前記バルブ孔１０４の大径部１０４ｂ内には、流路
切換弁ＣＶに接続される連通路１２４が開口している。
これら接続配管および連通路１２４は、前記流路切換弁
ＣＶとパワーシリンダＰ／Ｃの左右室とを接続するシリ
ンダ通路の一部を構成している。

【００３５】以上の構成に係るステアリングダンパ１０
１の作動について説明する。舵取りハンドル（図示せ
ず）の舵取り操作に伴う正入力時には、ポンプから給送
される圧油が、流路切換弁ＣＶから連通路１２４を通っ
て、バルブ孔１０４の大径部１０４ｂ内に入り、さら
に、第１の弁体１１２の内部に入って、チェック弁１１
６の弁体（第２の弁体１１８）に作用する。この流路切
換弁ＣＶからの流れがチェック弁１１８を押し開くと、
圧油は第２弁体１１８の通路穴１１８ｃから第２弁体１
１８の内部に入り、図示しない配管を通ってパワーシリ
ンダＰ／Ｃの一方のシリンダ室に送られる。

【００３６】前記正入力時には、パワーシリンダＰ／Ｃ
の一方の室に、流路切換弁ＣＶからの圧油がチェック弁
１１６を開いて供給されるが、他方のシリンダ室からの
戻り油は、開放した前記可変絞り弁１１０および第２弁
体１１８の先端部に形成されている連通孔１２２を通過
して流路切換弁ＣＶからタンクに還流する。このように
パワーシリンダＰ／Ｃの左右室の一方にポンプからの高
圧油が導入されるとともに、他方の室がタンクに連通す
ることにより、パワーシリンダＰ／Ｃが作動して操舵補
助力を発生させる。

【００３７】一方、自動車の走行中に、例えば路面の凹
凸や障害物等に起因して、操舵輪側からのキックバック
等の逆入力が作用したときには、パワーシリンダＰ／Ｃ
の一方の室からの油の流れが一方のシリンダ通路からチ
ェック弁１１６の第２弁体１１８内に入り、この第２弁
体１１８の先端部に形成された連通孔１２２を通って第
１弁体１１２内に流出する。このように第２弁体１１８
に連通孔１２２が形成されているので、パワーシリンダ
Ｐ／Ｃ側からの流量が少なく可変絞り弁１１０が開放し
ないときでも、流路切換弁ＣＶを介してタンクに還流さ
せることができる。

【００３８】前記キックバック等の逆入力が大きく、パ
ワーシリンダＰ／Ｃからの流量が大きい場合には、連通
孔１２２を通過する流量によりその上流側の圧力が上昇
する。この連通孔１２２の前後の圧力差が大きくなる
と、可変絞り弁１１０の第１弁体１１２が図１の右方に
移動して可変絞り弁１１０が開放する。パワーシリンダ
Ｐ／Ｃからの戻り方向の流れは、連通孔１２２の前後の
圧力差に応じて可変絞り弁１１０を所定の開度で開放
し、流路切換弁ＣＶを介してタンクに還流する。このと
きの流路抵抗によって衝撃が減衰、緩和されることによ
るダンパ効果で、逆入力の舵取りハンドルへの伝達を阻
止することができる。

【００３９】この実施の形態に係るステアリングダンパ
１０１は、常温時には、前述のように作動するが、第１
弁体１１２を付勢しているコイルスプリング１１４に、
低温時にセット荷重が低下する形状記憶合金を用いてい
るので、低温時には、コイルスプリング１１４の荷重が
低下し、第２弁体１１８を付勢しているコイルスプリン
グ１２０のの付勢力によって、第１弁体１１２が図の右
方に押されて、この可変絞り弁１１０が開放する（図２
参照）。このように可変絞り弁１１０が開放することに
より油路が拡大し、圧力損失の増大を押さえることがで
きる。従って、ダンパ機能が緩和され、ハンドルが重く
なりすぎたり、ハンドルの戻りが悪くなることを防止し
て、低温時の性能を向上させることができる。

【００４０】また、常温に戻ると、前記可変絞り弁１１
０の弁体（第２の弁体１１２）を付勢するスプリング１
１４は元の荷重を発生させるので、ダンパ機能は元の通
りに復帰する。なお、本発明は、前記実施の形態で説明
した構造に限定されるものではなく、各部の形状、構造
等を適宜変形、変更しうることはいうまでもない。いず
れにしても、低温時に荷重の低下する形状記憶合金から
なるスプリング１１４によって、可変絞り弁１１０の弁
体（第２の弁体１１２）を付勢する構成とし、オイルの
粘性が高くなる低温時にこの可変絞り弁１１０を開放す
るものであればよい。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ポ
ンプおよびタンクとパワーシリンダの左右室との間を舵
取りハンドルの舵取り操作に応じて選択的に切換え接続
する流路切換弁と、この流路切換弁を前記パワーシリン
ダの左右室に接続する左右一対のシリンダ通路を備えた
パワーステアリング装置のステアリングダンパであっ
て、前記各シリンダ通路の途中に設けられて前記パワー
シリンダから流路切換弁への流入を制限する可変絞り弁
と、この可変絞り弁と並列に接続され前記流路切換弁か
らパワーシリンダへの流入を許容するチェック弁とを備
えた一対のダンパ部からなるステアリングダンパにおい
て、前記可変絞り弁の弁体を付勢する付勢手段を、低温
時に荷重が低下する形状記憶合金からなるスプリングか
ら構成したことにより、常温時のステアリングダンパと
しての特性を確保したまま、低温時にハンドルが重くな
りすぎたり、ハンドルの戻りが悪くなるという欠点を大
幅に改善することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係るステアリングダン
パの一方のダンパ部の構成を示す縦断面図である。

【図２】前記ステアリングダンパの低温時の作動状態を
示す縦断面図である。

【図３】従来のステアリングダンパの一例を示す縦断面
図である。

【符号の説明】

ＣＶ 流路切換弁 Ｐ／Ｃ パワーシリンダ １０１ ステアリングダンパ １０１Ａ ダンパ部 １０２ ハウジング １０４ｄ 可変絞り弁の弁座 １１０ 可変絞り弁 １１２ 可変絞り弁の弁体 １１２ｂ チェック弁の弁座 １１４ （可変絞り弁の）付勢手段 １１６ チェック弁 １１８ チェック弁の弁体 １２０ （チェック弁の）付勢手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ポンプおよびタンクとパワーシリンダの
   左右室との間を舵取りハンドルの舵取り操作に応じて選
   択的に切換え接続する流路切換弁と、この流路切換弁を
   前記パワーシリンダの左右室に接続する左右一対のシリ
   ンダ通路を備えたパワーステアリング装置のステアリン
   グダンパであって、前記各シリンダ通路の途中に設けら
   れて前記パワーシリンダから流路切換弁への流入を制限
   する可変絞り弁と、この可変絞り弁と並列に接続され前
   記流路切換弁からパワーシリンダへの流入を許容するチ
   ェック弁とを備えた一対のダンパ部からなるステアリン
   グダンパにおいて、 前記可変絞り弁の弁体を付勢する付勢手段を、低温時に
   荷重が低下する形状記憶合金からなるスプリングとした
   ことを特徴とするステアリングダンパ。
2. 【請求項２】 ポンプおよびタンクとパワーシリンダの
   左右室との間を舵取りハンドルの舵取り操作に応じて選
   択的に切換え接続する流路切換弁と、この流路切換弁を
   前記パワーシリンダの左右室に接続する左右一対のシリ
   ンダ通路を備えたパワーステアリング装置のステアリン
   グダンパであって、前記各シリンダ通路の途中に設けら
   れて前記パワーシリンダから流路切換弁への流入を制限
   する可変絞り弁と、この可変絞り弁と並列に接続され前
   記流路切換弁からパワーシリンダへの流入を許容するチ
   ェック弁とを備えた一対のダンパ部からなるステアリン
   グダンパにおいて、 ハウジングの内面に形成されて前記可変絞り弁の弁座を
   構成する段部と、この段部に当接することにより可変絞
   り弁を閉弁する筒状の弁体と、この筒状弁体を前記弁座
   方向に付勢する付勢手段と、前記筒状弁体の開口部に当
   接して前記チェック弁を閉弁する有底円筒状の弁体と、
   この有底円筒状弁体を、前記付勢手段の逆方向から付勢
   する付勢手段とを備え、 前記可変絞り弁の弁体を付勢する付勢手段を、低温時に
   荷重が低下する形状記憶合金からなるスプリングとした
   ことを特徴とするステアリングダンパ。