DE10007218B4 - Verfahren zur Ereignisinterpretation und Ausgabe von Bedienhinweisen in Kraftfahrzeugen - Google Patents
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Abstract
Verfahren zur Ereignisinterpretation und Ausgabe von Bedienhinweisen in einem Kraftfahrzeugsystem, enthaltend die Schritte:
Erfassen von Ereignisinformationen bezüglich fahrzeugrelevanter Ereignisse aus Geräten (18) der Fahrzeugelektronik und der Fahrzeugsensorik,
Auswerten der Ereignisinformationen durch Abgleich mit in einem Datenbanksystem (24) gespeicherten Fehlercodes der Geräte (18) und weitergehenden Informationen über die Fehlercodes, und
Ausgeben von Bedienhinweisen an den Fahrer, wobei der Fahrer über die Art des aufgetretenen Fehlers sowie über die Relevanz oder Schwere des aufgetretenen Fehlers informiert wird, wobei eine Problemlösungsstrategie vorgeschlagen wird und wobei beim Auftreten vorbestimmter Fehlercodekombinationen und/oder Ereigniskombinationen die Signale vorbestimmter, weiterer Geräte (18) zwecks Fehlerdiagnose abgefragt werden.
Erfassen von Ereignisinformationen bezüglich fahrzeugrelevanter Ereignisse aus Geräten (18) der Fahrzeugelektronik und der Fahrzeugsensorik,
Auswerten der Ereignisinformationen durch Abgleich mit in einem Datenbanksystem (24) gespeicherten Fehlercodes der Geräte (18) und weitergehenden Informationen über die Fehlercodes, und
Ausgeben von Bedienhinweisen an den Fahrer, wobei der Fahrer über die Art des aufgetretenen Fehlers sowie über die Relevanz oder Schwere des aufgetretenen Fehlers informiert wird, wobei eine Problemlösungsstrategie vorgeschlagen wird und wobei beim Auftreten vorbestimmter Fehlercodekombinationen und/oder Ereigniskombinationen die Signale vorbestimmter, weiterer Geräte (18) zwecks Fehlerdiagnose abgefragt werden.
Description
- STAND DER TECHNIK
- Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ereignisinterpretation und Ausgabe von Bedienhinweisen in Kraftfahrzeugen.
- Obwohl auf beliebige Informationssysteme zur Ereignisinterpretation und Ausgabe von Reaktionsvorschlägen anwendbar, werden die vorliegende Erfindung sowie die ihr zugrundeliegende Problematik in Bezug auf ein an Bord eines Automobils befindliches Informationssystem erläutert.
- Die heutigen Fahrzeuginformationssysteme bestehen im wesentlichen aus einzelnen Signalpfaden, wobei Sensorsignale von einem fahrzeugrelevanten Bereich über eine Signalauswertelogik an eine Warnlampe, die speziell für diesen Bereich zuständig ist, geleitet werden. Auch akustische Signale werden zum Warnen verwendet. Je nach aufgetretenem Fehler bzw. aufgetretenem technischen Problem am Fahrzeug ist dies mehr oder weniger befriedigend. Völlig ausreichend ist eine solche Warnung in dem Fall, wenn bei abgeschaltetem Motor und eingeschalteten Fahrlicht beim Öffnen der Fahrertür ein Warnsummer aktiviert wird, weil das zugrunde liegende technische Problem, daß nämlich die Batterie des Fahrzeugs während einer längeren Parkdauer bei eingeschaltetem Fahrlicht schnell aufgebraucht ist, sehr einfach ist und keinerlei gravierenden Folgen hat.
- Bei technisch komplexeren Sachverhalten, die fahrsicherheitsrelevante Ereignisse betreffen und bei denen Meßsignale von mehreren Sensoren einfließen, wie etwa beim Fahren im Hochgebirge mit Reifen mit zu wenig Luftdruck bei sehr niedriger Außentemperatur und hoher Kühlwassertemperatur bei gleichzeitig niedrigem Kühlwasserstand treffen mehrere Ereignisse aufeinander, die es dem Fahrer schwer machen, eine vernünftige Schlußfolgerung aus den ihm dargebotenen Warnsignalen zu ziehen. Es erfolgt nämlich keine weitergehende Information zur Ernsthaftigkeit und zu weiterreichenden Konsequenzen des aufgetretenen Problems oder der mehreren, gleichzeitig aufgetretenen Probleme. Der Fahrer kann sich eventuell im Bedienhandbuch des Kraftfahrzeugs über die Bedeutung des Fehlersignals beim Aufleuchten einer bestimmten Warnleuchte informieren, er wird jedoch praktisch in allen Fällen per Handbuch dazu aufgefordert, mehr oder weniger sofort die nächste Werkstatt aufzusuchen um das aufgetretene Problem von einem Fachmann analysieren und beheben zu lassen. Diese Vorgehensweise ist nachteilig, da sie praxisfern ist und unter Umständen den Fahrer über Gebühr beunruhigt bzw. im Unsicheren läßt.
- Ein Ansatz für ein Kraftfahrzeugwarnsystem ist beispielsweise in 'VDI Berichte Nr. 687, 1988' erläutert. Dieses System beschränkt sich jedoch auf die Ausgabe von Warnhinweisen an den Fahrer, die aus technisch sehr einfachen Ereignissen kommen, wie beispielsweise die Unterschreitung des Wertes für den minimalen Tankvorrat. Das dort offenbarte System macht keinerlei Vorschläge, wie der Fahrer bei komplexeren technischen Sachverhalten in einer für ihn befriedigenden Weise informiert bzw. gewarnt werden kann.
- Aus der
DE 197 35 017 A1 ist eine Vorrichtung zur Diagnose und Behebung von sicherheitsrelevanten Kraftfahrzeugzuständen bekannt. Die Vorrichtung umfasst eine Vielzahl von elektrischen Komponenten mit Steuergeräten, die direkt oder über eine Busstruktur miteinander verbunden sind. Über eine akustische Ausgabeeinheit werden funktionale Zustände und systemimantente Gegenmaßnahmen für den Kraftfahrzeugführer mitteilbar. Eine Zentraleinheit wertet die Daten von den Steuergeräten, einer akustischen Eingabeeinheit und einer externen Kommunikationseinheit aus. Sie verfügt ferner über eine Spracherkennungseinheit und einen Sprachgenerator. - Aus der
DE 196 38 324 A1 ist ein Prüfsystem zur bedienergeführten Prüfung von elektrischen Einrichtungen eines Fahrzeugs bekannt, wobei für die Prüfung bei der Endmontage Ausgabeeinrichtungen im Fahrzeug genutzt werden, die im Fahrzeug bereits vorhanden sind. - VORTEILE DER ERFINDUNG
- Das erfindungsgemässe Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 weist gegenüber den bekannten Lösungsansätzen den Vorteil auf, dass der Fahrer auch bei komplexen technischen Problemen umfassend und zuverlässig über die aufgetretenen Probleme informiert wird. Diese Information beinhaltet in vorteilhafter Weise eine Erläuterung der Konsequenzen eines Problems sowie einen Vorschlag, wie das Problem am einfachsten zu lösen ist. Somit erhöht das erfinderische Konzept den Informationsstand des Fahrers, ermöglicht ein Verständnis beim Auftreten der Probleme und lenkt den Fahrer zudem nur zu einem sehr geringen Grade vom Verkehr ab. Desweiteren ist das gemäss der Erfindung vorgeschlagene Verfahren offen dafür, dass der Fahrer von sich aus Anfragen nach Informationen zur Bedienung, Wartung und Pflege des Kraftfahrzeugs stellen kann. Solche Anfragen werden erfindungsgemäß in einer optimierten Form per Audio- oder Bild- oder Textausgabe an den Fahrer wiedergegeben. Kernpunkt des erfinderischen Konzepts ist die Nutzung einer elektronischen Datenbank, die die technischen Informationen einschließlich der Fehlercodes von Geräten der Fahrzeugsensorik und Fahrzeugelektronik enthält, zum Auswerten von Ereignisinformationen, die den Fahrer umfassend und übersichtlich über die aufgetretenen Probleme informieren. Ebenso kann die Datenbank Ziel einer durch den Fahrer initiierten Anfrage sein.
- Die der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Idee besteht darin, die Fülle an Fehlerinformationen, die aus der Fülle an Sensoren und der Komplexität moderner Fahrzeuge resultieren, zu bündeln, gegebenenfalls mit empirisch gewonnen Erfahrungen zu verknüpfen und an den Fahrer Bedienhinweise auszugeben, die ihn technisch nicht überfordern sondern seiner momentanen Situation angepaßt sind. Dies kann insbesondere während der Fahrt bei hoher Geschwindigkeit sehr wichtig sein.
- Das erfinderische System reagiert in bevorzugter Weise auf folgende Ereignisse:
- Auf systemdiagnostizierte Fehler in der Fahrzeugelektronik oder Fahrzeugsensorik, d. h. wenn eine vorhandene, zum erfinderischen Konzept gehörende Systemkomponente, wie etwa ein Programm, das als Systemmonitor funktioniert, Fehlercodes von Sensoren und Steuergeräten abfragt und feststellt.
- Weiter kann ein Ereignis durch das Erreichen oder Überschreiten bestimmter kritischer Schwellwerte von fahrzeugrelevanten Meßgrößen definiert sein oder durch das Auftreten vorbestimmter, von den Geräten der Fahrzeugelektronik und/oder der Fahrzeugsensorik ausgehenden Signalmustern, bzw. Fehlercodes. In diesem Falle werden insbesondere gleichzeitig auftretende Fehlerzustände systematisch als bestimmte Kombination erfaßt. Da solche Kombinationen statistisch immer gehäuft auftreten, können empirisch gewonnene Erfahrungen dem Fahrer als Bedienhinweis ausgegeben werden.
- Auch Anfragen des Fahrers/Beifahrers können ein Ereignis definieren. Beispielsweise möchte der Fahrer wissen, ob in einem von ihm vorgegebenen Zeit- oder Kilometerintervall mit bestimmten Wartungsarbeiten zu rechnen ist. Das erfinderische Verfahren kann diese Anfrage verarbeiten und die technisch relevanten Sensoren abfragen und dann eine Antwort konstruieren. Eine solche Antwort kann in besonders bevorzugter Weise unter Verwendung von sogenannten linguistischen Variablen formuliert werden. Eine linguistische Variable kann beispielsweise den technischen Zustand eines bestimmten elektronischen Geräts oder einer mechanischen Vorrichtung beschreiben. So kann etwa die Dicke eines Bremsbelags einer Bremsscheibe oder dergleichen quantifiziert werden, indem beispielsweise vier Werte für die linguistische Variable bereit gehalten werden: 'völlig ausreichend', 'ausreichend', 'noch tauglich', 'defekt'. Solche linguistischen Variablen können selbstverständlich an die Wichtigkeit der beurteilten Systemkomponente für die Gesamtsicherheit des Kraftfahrzeugs angepaßt werden.
- In den Unteransprüchen finden sich vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des jeweiligen Gegenstandes der Erfindung.
- Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung werden Ereignisse, wie sie oben zuletzt beschrieben wurden, verarbeitet. Dadurch wird das erfinderische Verfahren für den Fahrer sehr universell einsetzbar.
- Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung können beim Auftreten vorbestimmter Fehlercodekombinationen und/oder Ereigniskombinationen noch weitere Sensoren oder Geräte aktiv vom System und nicht vom Fahrer initiiert abgefragt werden. Dadurch können technische Problemsituationen näher eingegrenzt und der Fahrer von zusätzlicher Denkarbeit während des Fahrens entlastet werden.
- Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung werden ein Großteil der Bedienhinweise über eine Audioausgabeeinheit an den Fahrer ausgegeben. Dies hat den Vorteil, daß der Blick des Fahrers weiter auf der Straße ruhen kann und er nicht in fahrlässiger Weise dazu genötigt wird, während der Fahrt etwa eine durchlaufende Displayanzeige lesen zu müssen.
- Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung kann das erfinderische Verfahren bereits im Kraftfahrzeug vorhandene Ein- bzw. Ausgabegeräte verwenden, indem entsprechende Schnittstellen zu diesen Geräten von dem System zur Verfügung gestellt werden. So können beispielsweise die Tastatur des Autoradios als Eingabeeinheit, das Mikrofon eines Autotelefons oder eines Handys als Audio-Eingabeeinheit und der Radiolautsprecher als Audio-Ausgabeeinheit bzw. das Display des Radios als visuelle Ausgabeinheit verwendet werden. Weitere Kombinationen mit bereits an Bord des Kraftfahrzeugs befindlichen Ein- und Ausgabegeräten sind denkbar.
- Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung besitzt das erfinderische System zur Ereignisinterpretation und Ausgabe von Bedienhinweisen in Kraftfahrzeugen eine Schnittstelle für eine Funkverbindung zu einer entfernt liegenden Datenbank zum Abfragen von Information über Fehlercodes und/oder Fehlercodekombinationen. In dieser Ausführungsform befindet sich die Datenbank also nicht an Bord des Fahrzeugs selbst, sondern an einem oder mehreren geographisch verstreut liegenden Punkten, und die Informationen werden von der Datenbank in dem Maß, wie sie benötigt werden, abgerufen.
- Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung des erfinderischen Systems kann die Datenbank auch an Bord des Kraftfahrzeug selbst befindlich sein. Die Implementation der Datenbank ist dabei zweckmäßigerweise an die vorhandenen Rechnerressourcen angepaßt. Falls diese Ressourcen ausreichend sind, kann auch eine relationale Datenbank in einem On-Board-PC realisiert werden. Zweckmäßigerweise und im Dienste einer erhöhten Ausfallsicherheit sollten dann jedoch besonders kritische Zustandsgrößen eines Kraftfahrzeugs redundant überwacht und die entsprechenden Warnhinweise ebenso redundant an den Fahrer gegeben werden. Auch die Kopplung des Systems mit einer in einem Notebook befindlichen Datenbank ist realisierbar. Hierfür könnte z. B. Bluetooth als Übertragungsstandard eingesetzt werden.
- ZEICHNUNGEN
- Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.
- Es zeigen:
-
1 ein schematisches Blockdiagramm mit den für das erfinderische Verfahren wesentlichen Systemelementen sowie den funktionalen Ablauf während des erfinderischen Verfahrens, -
2 eine tabellenförmige Darstellung über die zu einem bestimmten Fehlercode gespeicherten Informationen zur Ausgabe an den Fahrer, -
3 eine tabellenförmige Darstellung einer beispielhaften Implementation eines Regelkatalogs, der zu einem oder mehreren bestimmten Ereignissen jeweils deren Konsequenz sowie eine Empfehlung an den Fahrer beinhaltet. - BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSBEISPIELE
-
1 zeigt ein schematisches Blockdiagramm mit den für das erfinderische Verfahren wesentlichen Systemelementen sowie den funktionalen Ablauf während des erfinderischen Verfahrens. - Das erfindungsgemäß vorgeschlagene System wird im folgenden als On-Board-Service-Assistant (OSA) bezeichnet. In der in
1 dargestellten bevorzugten Ausführungsform ist eine Ein-/Ausgabeeinheit12 vorgesehen, wobei als Eingabeeinheit eine Anzahl von Tasten und Bedienelementen dienen sowie ein Mikrofon vorgesehen ist. Desweiteren enthält die Ein-/Ausgabeeinheit12 ein pixelorientiertes Display sowie Lautsprecher für die Sprachausgabe. - Vom Fahrer gesprochene, in das System eingehende Audiosignale werden in einem Modul
14 zur Sprachinterpretation in bestimmte Schlüsselwörter umgewandelt, die der Analyse durch das System unterworfen werden. - Das Modul zur Sprachinterpretation
14 enthält in bevorzugter Weise eine Spracherkennungssoftware gegebenenfalls in Verbindung mit einer geeigneten Hardware wie DSP und setzt die Anfrage des Fahrers in für das System erkennbare Suchbegriffe um. In bevorzugter Weise kann das Sprachinterpretationsmodul14 interaktiv ausgelegt sein, um bestimmte, vom Fahrer eingegebene Begriffe aufzugreifen und eine für einen oder mehrere eingegebenen Begriffe in der Datenbank gespeicherte Begriffe dem Fahrer zur Auswahl geben. Dieses Verfahren der Benutzerführung wäre dann analog zu üblichen online-Hilfesystem und -Dialogen. - Wenn eine bestimmte Anfrage eine meßbare Größe betrifft, so wird diese Anfrage in einer Logik bearbeitet und es wird in einen Ja-Zweig bzw. Nein-Zweig verzweigt, wobei im Ja-Zweig eine bestimmte, vom Fahrer nachgefragte Meßgröße der On-Board-Elektronik und -Sensorik
18 in einer CAN-Nachrichtenumwandlungslogik16 in eine CAN-Bus-Abfage umgewandelt wird. - Die nachgefragte Meßgröße der On-Board-Elektronik und – Sensorik
18 wird über den CAN-Bus abgelesen, und der Meßwert wird an eine weitere Systemkomponente, den Systemmonitor20 zur Auswertung vorgelegt. Der Systemmonitor20 erkennt die Überschreitung von kritischen Schwellwerten und das Auftreten ungewöhnlicher Signalmuster und kann Fehlercodes von den Steuergeräten abfragen. - Der Systemmonitor
20 kann als unabhängige Hardwareeinheit oder auch als zusätzliche Software in einem bereits vorhandenen Steuergerät oder einem bereits vorhandenen On-Board-PC implementiert sein. Sämtliche Entscheidungslogik ist darin programmiert. Der Systemmonitor20 ist weiter mit einem Modul22 zur Umwandlung des Meßergebnisses in einen für eine Datenbank24 geeigneten Suchbegriff verbunden. Ein oder mehrere, zugehörige Tabelleneinträge, die mit einem Fehlercode eines bestimmten angefragten Sensors verbunden sind, können in der Datenbank gesucht werden, und sämtliche relevante Informationen aus der Datenbank können in einem Ergebniszwischenspeicher26 für eine optische und/oder bevorzugtermaßen akustische Wiedergabe an den Fahrer bereitgehalten werden, bis dieser durch eine Quittungsaktion wie beispielsweise das Drücken einer beliebigen Taste die Ausgabe der betreffenden Ereignisinterpretation bestätigt. - Die Datenbank
24 kann als an Bord des Kraftfahrzeugs befindliches Bedienerhandbuch oder On-Board-Service-Manual (OBSM) aufgefaßt werden, das für bestimmte Fehlercodes weitere Informationen enthält. - Im folgenden werden die wesentlichen Funktionsschritte während des Betriebs des OSA genauer beschrieben.
- Der On-Board-Service-Assistant (OSA) reagiert auf die oben genannten Ereignisse wie Fehler in der On-Board-Elektronik und andere detektierbare Probleme wie beispielsweise eine erhöhte Motortemperatur, ein zu niedriger Motorölstand, etc. und auf Anfragen durch den Fahrer.
- Tritt ein Ereignis ein, werden die dem Ereignis zugeordneten Informationen im OBSM lokalisiert und die an den Fahrer weiterzugebenden Informationen ausgewählt. In vorteilhafter Weise kann zu einem beliebigen Fehlercode noch eine Anzeigeverzögerung mit in der Datenbank abgespeichert sein. Eine solche Anzeigeverzögerung verhindert die Ablenkung des Fahrers bei Eintreten von unkritischen Ereignissen während der Fahrt. Somit kann das Ergebnis zu einem bestimmten, aufgetretenen Fehlercode aus der Datenbank in den Zwischenspeicher
26 ausgelesen werden und zu einem späteren, geeigneten Zeitpunkt abgekoppelt vom eigentlichen Auftreten des Fehlers an den Fahrer ausgegeben werden. Diese zeitliche Abkopplung ist in1 durch den gestrichelten Rahmen um die Ein-/Ausgabeeinheit12 dargestellt. - Eine solche Zeitverzögerung kann durch übliche Maßnahmen wie beispielsweise ein Datenbanktrigger realisiert sein.
- Der für den Fahrer vorgesehene Ausgabetext kann in bevorzugter Weise synthetisch aus den in der Datenbank
24 enthaltenen Textdaten erzeugt werden und im Ergebniszwischenspeicher26 zusätzlich oder ausschließlich als Au dioinformation abgelegt werden. In bevorzugter Weise wird der Ergebniszwischenspeicher erst dann gelöscht, wenn der Fahrer die Ausgabe der Information bestätigt hat oder wenn der Speicher für andere Zwecke benötigt wird. Weiter kann der Ergebniszwischenspeicher auch so dimensioniert sein, daß er Informationen zu mehreren Ereignissen speichern kann. -
2 zeigt eine tabellenförmige Darstellung über die zu einem bestimmten Fehlercode gespeicherten Informationen zur Ausgabe an den Fahrer. - In
2 sind auszugsweise zu einem Fehlercode von 0480 und einem Fehlercode von 4711 die Informationen aus der Kraftfahrzeugbedienungsanleitung einschließlich bestimmter Spezifikationen in elektronischer Form sowie Interpretationen von signifikanten Ereignissen dargestellt, die im Beobachtungs- und Auswertemodul, der oben als Systemmonitor20 bezeichnet wurde, registriert werden. Dabei sei angemerkt, daß die in1 gezeigte Tabellenstruktur nicht notwendiger Weise die Struktur der OBSM-Datenbank24 selbst widerspiegeln muß. Desweiteren sollte angemerkt sein, daß aus Gründen einer Speicherplatzreduzierung kein separater Audio-file für jeden Fehlercodeeintrag gespeichert werden muß, da die Sprachausgabe wie oben erwähnt auch synthetisch aus Text erzeugt werden kann. - In dem zu Fehlercode 0480 gezeigten Beispiel hat ein Kühlgebläse
1 eine Funktionsstörung, wie es in Spalte2 und3 ersichtlich ist. In Spalte4 und5 ist gespeichert, daß eine entsprechende Fahrerinformation als Audioinformation und als Bildinformation ausgegeben werden kann. In Spalte6 ist als Textinformation gespeichert, daß eine Gefahr der Motorüberlastung besteht. In Spalte7 wird der Fehler des Ausfalls des Kühlgebläses1 als schwerer Fehler klassifiziert. In Spalte8 ist der Text einer Empfehlung gespeichert, die als Bedienhinweis an den Fahrer ausgegeben werden kann. In Spalte9 schließlich ist gespeichert, ob die Meldung mit einer Anzeigeverzögerung oder ohne diese ausgegeben werden soll. In diesem Falle soll der Fehlertext, die Fehlerart, die Konsequenz, die Klassifikation und die Empfehlung als Audioinformation sowie als Bild unverzüglich ausgegeben werden. - In der unter Fehlercode 4711 gezeigten Fehlerbeschreibung kann der Fehlers erst vor dem nächsten Start angezeigt werden, da es sich nur um einen leichten Fehler handelt. Die restlichen Tabellenfelder sind zum Zwecke einer erhöhten Verständlichkeit leer gelassen.
- Mit ergänzendem Bezug zu
1 werden im folgenden einzelne, bevorzugte Merkmale des erfinderischen Verfahrens bzw. der erfinderischen Vorrichtung bezüglich der verschiedenen Ereignisse, die verarbeitet werden können, beschrieben: Das erfinderische System kann Fehler selbst diagnostizieren, indem das Beobachtung- und Auswertemodul20 , das oben auch als Systemmonitor bezeichnet wurde, zyklisch oder bei Vorliegen bestimmter anderer Ereignisse Fehlercodes von allen oder von bestimmten Steuergeräten oder Sensoren abfragt. Bei Vorliegen eines dauerhaften vorhandenen Fehlercodes werden die zu diesem Fehler in der Datenbank24 (OBSM) gespeicherten Informationen zusammengestellt und im Ergebniszwischenspeicher26 bis zur Weitergabe an den Fahrer, also etwa sofort oder erst bei Abstellen des Motors oder beim nächsten Start, gespeichert. Der Fahrer wird über die Art des aufgetretenen Fehlers, seine Relevanz oder Schwere informiert, und es wird eine Problemlösungstrategie vorgeschlagen. Wenn im Kraftfahrzeug diagnostizierte Fehler an eine zentrale Servicestelle mittels Mobilfunk o. ä. übertragen werden können, so wird der Fahrer auch über eventuell eingeleitete Maßnahmen informiert. Beispielsweise könnte eine Ausgabe generiert werden, wie folgt: 'Bitte suchen sie die Werkstatt X in der Stadt Y, der Straße Z auf, die bereits informiert wurde und ihren Wagen reparieren wird'. - Mit ergänzendem Bezug zu
3 wird im folgenden die Behandlung von Problemen beschrieben, die nicht durch Fehlercodes erfaßt werden.3 zeigt eine tabellenförmige Darstellung einer beispielhaften Implementation eines Regelkatalogs, der zu einem oder mehreren bestimmten Ereignissen jeweils deren Konsequenz sowie eine Empfehlung an den Fahrer beinhaltet. - In der Datenbank
24 OBSM ist ein vorprogrammierter Regelkatalog gespeichert, der kritischen Werten bzw. kritischen Wertkombinationen, denen jeweils bestimmte Ereignisse zugrunde liegen, Empfehlungen für den Fahrer zuordnet. Dies ist schematisch in3 für zwei Ereigniskombinationen dargestellt. Wenn ein Ereignis registriert wird oder eine Ereigniskombination als solche erkannt wird, ist eine oder sind mehrere Bedingungen des Regelkataloges erfüllt. Dann werden die dem Ereignis zugeordneten Informationen an den Fahrer weitergegeben. In bevorzugter Weise können die Ausgaben an den Fahrer nach ihrer Wichtigkeit sortiert ausgegeben werden und doppelte Anweisungen ausgelassen werden. - Die Werte von Sensorsignalen im Kraftfahrzeug werden vom Beobachtungs- und Auswertemodul
20 periodisch überwacht. Dies kann unter anderem bevorzugterweise wie folgt geschehen, indem der abgespeicherte Regelkatalog periodisch ausgewertet wird, wobei die Auswertung oder der Regelkatalog kritische Werte von Sensorsignalen und Kombinationen solcher Sensorsignale enthält. - Die Ereigniskombination der ersten Zeile wird wahr, wenn die Kühlmitteltemperatur über 110 Grad liegt und der Kühlmittelstand zu niedrig ist. Dann besteht die Gefahr der Motorüberhitzung, und an den Fahrer wird als Empfehlung ausgegeben, er solle bei der nächsten Gelegenheit anhalten und Kühlmittel nachfüllen.
- Das zweite Beispiel ist eine Kombination von vier Ereignissen: Einerseits ist die Kühlmitteltemperatur geringer als 40 Grad, des weiteren liegt die momentane Motordrehzahl über 7000 Umdrehungen pro Minute, des weiteren ist die Motorlast mit der linguistischen Variablen 'hoch' belegt und die Beobachtungsdauer ist größer als zwei Sekunden, d. h. der durch die oben genannten drei Ereignisse definierte Motorzustand dauert schon länger als zwei Sekunden an. Dann besteht die Gefahr, daß die Motorlebensdauer verringert wird. Es wird dann eine Empfehlung an den Fahrer ausgegeben, er solle die Drehzahl und die Last umgehend reduzieren.
- Es sei angemerkt, daß die Anzahle der Werte bestimmter linguistischer Variablen von der Auflösung der zugehörigen Sensorik abhängig ist. In einigen Fällen handelt es sich um eine binäre Entscheidung, wenn beispielsweise ein kritischer Wert erreicht wurde oder wenn er nicht erreicht wurde, wogegen in anderen Fällen die für eine Variable zugehörigen Werte feiner aufgesplittet werden können, wie es eingangs bereits beschrieben wurde. Die Verwendung linguistischer Variablen vereinfacht die Implementation des Regelkatalogs
- Es sollte an dieser Stelle angemerkt werden, dass die hier beschriebene Systemfunktion weit über die Diagnose auf reiner Komponentenebene im Steuergerät hinausgeht. Es können in der Ereignisspalte von
3 beliebige Regeln aufgestellt werden und beliebige Signalmuster gespeichert sein, die einen großen Schatz an empirischem Wissen darstellen und sogar für bestimmte Fahrzeugtypen spezifisch sein können. - Im folgenden wird der Steuerfluß des erfinderischen Verfahrens bei Anfragen durch den Fahrer beschrieben.
- Wenn der Fahrer eine Anfrage an das System stellt, kann dies durch Auswahl von Menüpunkten auf einem Display oder auch durch eine sprachliche Anfrage geschehen. Im letzeren Fall wird durch Betätigen eines Bedienelements wie z. B. einer Taste der On-Board-Service-Assistant in Aufnahmebereitschaft versetzt. Mit Hilfe der Spracherkennungssoftware im Modul
14 ,1 , werden Suchbegriffe aus der Anfrage generiert, wie etwa 'Motorölstand', 'Getriebeöl', etc, wobei die Anfrage selbst lauten könnte: 'Sag' mir doch mal, wie es mit dem Getriebeölstand aussieht und wie der Stand des Motoröls ist'. - In vorteilhafter Weise kann die gesuchte Information durch einen hierarchisch verzweigten Suchbegriff-Thesaurus aufgefunden werden.
- Mit ergänzendem Bezug zu
1 wird dann in einem nächsten Schritt entschieden, ob es sich bei der vom Fahrer gewünschten Information um eine meßbare Größe handelt, wie etwa der Kühlmittelvorrat oder der Motorölstand. Zu diesem Zweck wird eine Liste mit meßbaren Suchbegriffen und der zugehörigen CAN-Botschaft gespeichert. Handelt es sich um eine meßbare Größe, so wird die entsprechende Größe von der On-Board-Elektronik abgerufen, d. h. die entsprechenden Bytes einer CAN-Botschaft, die den Meßwert enthält, werden ausgelesen. Wenn in der Datenbank24 kein passendes Ereignis vorliegt, so wird dem Fahrer die Auskunft gegeben, daß der Meßwert im normalen Bereich liegt, beispielsweise 'der Reifendruck ist in Ordnung', wenn ein entsprechender Reifendrucksensor am Fahrzeug vorhanden ist. Anschließend können weitere, in der Datenbank gespeicherte Informationen zum Suchbegriff ausgegeben werden, wie etwa: 'bei normaler Beladung ist ein Reifendruck von 2,3 Bar für Vorder- und Hinterräder zu gewährleisten.'. - Lassen hingegen die von der On-Board-Sensorik gemeldeten Signale auf ungewöhnliche, möglicherweise die Fahrzeugsicherheit gefährdende Zustände schließen, so sollte bereits eine entsprechende Meldung im Ergebniszwischenspeicher
26 vorliegen. Dieser kann dann wegen der oben mit Bezug zu2 beschriebenen Anzeigeverzögerung noch nicht ausgegeben worden sein. In diesem Falle wird der Inhalt des Ergebniszwischenspeichers26 bezüglich der abgefragten Größe ohne Verzögerung ausgegeben. - Wenn sich die Anfrage des Fahrers nicht auf einen meßbaren Wert bezieht, wie es beispielsweise im Falle des Stichworts 'Radwechsel' der Fall ist, so werden die hierzu in der OBSM-Datenbank
24 gespeicherten Informationen direkt ausgegeben. Optional kann analog zur Ausgabeverzögerung im Fall von Fehlermeldungen zu jedem Suchbegriff in der Datenbank vermerkt sein, ob eine Ausgabe während des Fahrbetriebs zulässig sein soll oder nicht. Beispielsweise wäre die Anzeige eine Grafik zum Radwechsel während des Fahrens insoweit nicht sinnvoll, als sie den Fahrer ablenken könnte. - Obwohl die vorliegende Erfindung anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels vorstehend beschrieben wurde, ist sie darauf nicht beschränkt, sondern auf vielfältige Weise modifizierbar.
- Beispielsweise könnte das erfinderische Verfahren auch in der Art erweitert werden, daß die Datenbank
24 in einer erweiterten Form auch Informationen zur ersten Hilfe bei Unfällen speichert. So können in einem einfachen Fall Verhaltensregeln bezüglich der nächsten Schritte in einer Unfallsituation beschrieben oder in einer komplexeren Ausführungsform noch detailliertere Informationen zur ersten Hilfe für Unfallopfer einschließlich graphischer Darstellungen aufgezeigt werden. Der Fahrer kann dann diese Informationen durch die Eingaben von Suchbegriffen abfragen. - Das beschriebene System kann als integraler Bestandteil eines Fahrerinformationssystems oder eines On-Board-PCs oder von Autoradios und Navigationssystemen sein, je nachdem, welche Rechenleistung und Speicherkapazitäten von solchen Systemen zur Verfügung gestellt wird. Das On-Board-Service-Manual, das in der Datenbank
24 gespeichert ist, könnte ebenfalls auf einer portablen Speicherkarte, wie etwa einer Multimediacard gespeichert sein. Eine solche Speicherkarte könnte als Einsteckkarte in Notebooks, Fahrerinformationssysteme, Autoradios o. ä. vorgesehen sein.
Claims (5)
- Verfahren zur Ereignisinterpretation und Ausgabe von Bedienhinweisen in einem Kraftfahrzeugsystem, enthaltend die Schritte: Erfassen von Ereignisinformationen bezüglich fahrzeugrelevanter Ereignisse aus Geräten (
18 ) der Fahrzeugelektronik und der Fahrzeugsensorik, Auswerten der Ereignisinformationen durch Abgleich mit in einem Datenbanksystem (24 ) gespeicherten Fehlercodes der Geräte (18 ) und weitergehenden Informationen über die Fehlercodes, und Ausgeben von Bedienhinweisen an den Fahrer, wobei der Fahrer über die Art des aufgetretenen Fehlers sowie über die Relevanz oder Schwere des aufgetretenen Fehlers informiert wird, wobei eine Problemlösungsstrategie vorgeschlagen wird und wobei beim Auftreten vorbestimmter Fehlercodekombinationen und/oder Ereigniskombinationen die Signale vorbestimmter, weiterer Geräte (18 ) zwecks Fehlerdiagnose abgefragt werden. - Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Ereignisse sind: systemdiagnostizierte Fehler in Geräten (
18 ) der Fahrzeugelektronik oder der Fahrzeugsensorik oder das Erreichen oder Überschreiten kritischer Schwellwerte von durch Sensoren gemessenen Größen oder das Auftreten vorbestimmter Signalmuster ausgehend von den Geräten (18 ) der Fahrzeugelektronik und/oder der Fahrzeugsensorik oder Anfragen durch den Fahrer. - Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, den Schritt enthaltend, die Ereignisinformationen durch Abgleich mit vorgegebenen Informationen über Fehlercodekombinationen und/oder Ereigniskombinationen auszuwerten.
- Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, den Schritt enthaltend, die Bedienhinweise über eine Audio-Ausgabeeinheit (
12 ) an den Fahrer auszugeben. - Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, den Schritt enthaltend, zur Ausgabe von Bedienhinweisen an den Fahrer ohnehin im Fahrzeug befindliche Ein- /Ausgabegeräte zu verwenden.
Priority Applications (6)
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