本申请要求于2004年4月19日提交的序列号为No.60/583,384(代理人档案号为No.2004P06404US)的待决的美国临时专利申请和序列号为No.60/563,582(代理人档案号为No.2004P06405US)的美国临时专利申请的优先权,并且本申请在此将这两个专利申请的全文引入作为参考。
具体实施方式
定义
当在此使用下列术语时,应用所附的定义:
接收(accept)-接收
Active X-由位于华盛顿州雷蒙德的微软公司开发的一组技术。Active X技术适于允许软件组成部分在联网的环境(诸如因特网)中相互交互作用。Active X控制可自动地被下载并且由网络浏览器来执行。
行为(action)-行为或者行动的执行。
动作-功能的执行。
适配的-构造的和配置的。
自动的-以本质上独立于用户的影响或者控制的方式经由信息装置执行的。
布尔表达式-一种表达式,其根据正确的估算得到真或者假的值。布尔算子可以包括诸如关系运算符(例如“小于”、“≤”和/或“>”等)的算子、“与”、“或”、“异或”、“或非”、“与非”和/或“非”等等。
图表-用于用图说明数量关系的图示装置。
时序-根据发生时间排序
时序循环中断-在特定的时间周期期间所获得的数据。例如,在矿用卡车拖运特定材料负载期间的时间周期所获得的数据。
通信-交换信息。
通信耦合-以促进通信的方式链接。
比较-检查相似性或者不同
组成部分-较大整体的一部分。
条件-存在环境.
循环分布图-呈现关于在循环期间流逝的时间的信息的图表或曲线图。例如对于矿用卡车,循环可以是推运特定负载所花费的时间量。该循环可包括矿用卡车等待被装载的时间量、装载矿用卡车所花费的时间量、矿用卡车运输负载期间的时间量、卸载矿用卡车的时间量、和/或返回到装载矿用卡车的地点的时间量等等。
循环时间-与利用采掘电铲装载拖运机器相关联的时间周期.
数据-没有“知识水平”意义的号码、字符、符号等。构成数据的规则是“语法”规则。数据处理可被自动操作。
数据库-一个或者多个被构造的持久数据组,这些数据组通常与更新和查询数据的软件相关联。简单的数据库可能是包含多个记录的单个文件,每个记录利用相同的字段组来构造。数据库可以包含映射,其中不同的标识符根据不同的因素(诸如一致性、物理位置、网络上的位置、功能等等)来组织。
检测-感测或察觉的动作。
传播方向-对象的横向运动相对于参考点的与距离无关的角度计量。
持续时间-时间长度。
接地-与地相关。
电的-与电有关。
电部件-与使用开关和/或输送电的机器相关量的装置和/或系统。电部件可以是电动机、变压器、起动器、可控硅整流器、可变频控制器、导电线、电断路器、保险丝、开关、电插座、总线、和/或传输电缆等等。
电性能-涉及机器的电部件的性能。例如,电性能可以涉及电源、功率消耗、电流、能量消耗、电动机功能性、速度控制器、起动器、电动发动机组、和/或布线等等。
电的-与电有关。
电变量-涉及电部件的被读出的读数。例如、电源测量结果、电压测量结果、电扭矩测量结果、电动机速度测量结果、电转子电流测量结果、和/或变压器温度测量结果等等。
环境变量-关于机器周围的情况的变量。例如,在采掘电铲的情况下,环境变量可以是被挖掘的材料的状况、天气状况、和/或电源线的状况等等。
输出-将数据从一个计算机程序发送到另一个计算机程序。输出经常可以导致数据格式化变化。
故障-正常运行或者性能的停止。
快速运动-以比实际发生的事件更快的速率。
时间函数-变量与时间相关,以便对于每个时间存在相关联的变量值。根据时间对变量绘图可以得到具有时间轴的图表.
冻结-停止运动或前进.
计量器-呈现至少变量的值的图形显示。计量器可以提供最大可接受值、最小可接受值和/或被接受的操作范围等的指示。计量器可以包括数字显示、离散变量的状态指示符、弧上的刻度、条形图、圆形分格统计图表、和x-y曲线、离散变化的条形指示和/或表示机器或者机器的子部分的图像等等。
曲线图-被用来用图说明数量关系的图示装置。
制图-经由曲线图呈现。
图解的-图示的和/或图表的表示。
历史时间周期-数据已被收集的过去的时间间隔。
识别-识别或者检测。
标识-身份的证据;标识人或者物的事物。
信息-已被组织来表达概念的数据。一般能自动操作涉及管理、组织、转换、和/或信息的表达的某些任务。
信息装置-任何通用目的和/或专用计算机、诸如个人计算机、视频游戏系统(例如,PlayStation、Nintendo Gameboy、X-Box等等)、工作站、服务器、迷你计算机、大型机、超级计算机、计算机终端、膝上型电脑、可穿戴计算机、和/或个人数字助理(PDA)、移动终端、蓝牙装置、通信器、“智能”电话(诸如手翻式Treo状装置)、消息处理型业务(例如黑莓)接收器、寻呼机、传真机、蜂窝式电话、传统电话、电话装置、编程微处理器或者微控制器和/或周边集成电路元件、ASIC或者其它集成电路、诸如离散元件电路的硬件电子逻辑电路和/或诸如PLD、PLA、FPGA或者PAL等的可编程逻辑装置等等。一般,其上驻留了有限状态机的能够实施在此所描述的方法、结构、和/或图形用户界面的任何装置可被用作信息装置。信息装置可以包括公知的部件,诸如一个或者多个网络接口、一个或者多个处理器、一个或者多个包含指令的存储器和/或一个或者多个输入/输出(I/O)装置等等。
输入/输出(I/O)装置-信息装置的输入/输出(I/O)装置可以是任何面向感官的输入和/或输出装置,诸如面向音频、视觉、触觉、嗅觉和/或味觉的装置,这些装置例如包括监控器、显示器、投影仪、高位显示器、键盘、键区、鼠标、跟踪球、操纵杆、游戏键盘、驾驶盘、触摸板、触板、指示装置、麦克风、扬声器、摄像机、照相机、扫描仪、打印机、触觉装置、振动器、触觉模拟器和/或触觉板,潜在地包括I/O装置可以附着或者连接到其的端口。
指令-适于执行特定操作或者功能的指示。
负载-与铲斗和/或卡车相关联的大量所采掘的土制材料等。
日志-事件的记录。
机器-适于执行至少一个任务的装置和/或车辆。
机器性能变量-与机器的动作相关联的属性。例如,机器性能变量可以是机器位置、每铲斗装载的吨数、每卡车装载的吨数、每个时间周期装载的顿数、每个时间周期装载的卡车数、机器故障时间、电气故障时间和/或机械故障时间等等。
机器可读介质-可由信息装置读取的存储器。
材料-可被挖掘和/或被挖的物质。
测量结果-变量的值,该值通过手动和/或自动观察来确定。
机械部件-与机器相关联的装置和/或系统,该机器根本不与使用、切换和/或输送电相关联。机械部件可以是轴承、电缆、电缆盘、齿轮、履带块、链轮、链、轴、泵壳、变速箱、润滑系统、滚筒、刹车、芯盒面板、桶、铲头齿、电缆和/或电力传输耦合等等。
机器性能-涉及机械部件或者系统的性能。例如,机械性能可以涉及轴承、变速箱、润滑系统、滚筒、刹车、芯盒面板、桶、铲头齿、电缆、电力传输耦合和/或泵等等。
机械变量-涉及机械部件的所读出的读数。例如,轴承温度测量结果、气压测量结果、机器负载反应和/或润滑系统压力测量结果等等。
存储装置-任何能够存储模拟或数字信息的装置、例如非易失性存储器、易失性存储器、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、闪存、磁介质、硬盘、软盘、磁带、光介质、光盘、压缩盘(CD)、数字通用光盘(DVD)、和/或磁盘阵列等。该存储装置能被耦合到处理器并且可以存储适于由处理器根据在此所公开的实施例执行的指令。
矿-可从其处提取土制材料的场所。
矿用卡车-适于拖运从大地所提取的矿石的机动车辆。
矿用卡车状态指示符-矿用卡车的状况的指示。
操作变量-涉及操作机器的变量。例如,操作变量可以是一种由操作员用来利用第一机器的技术(例如用来拖运矿用卡车中的负载的路径)、与第一机器结合使用的第二机器的操作员的技术(例如,矿井运输卡车相对于采掘电铲如何定位),与第一机器结合分配的第二机器的数量、与第一机器结合分配的第二机器的特征(例如,大小、负载能力、尺寸、商标、和/或马力等等)、工作时间周期长度、操作员休息长度、预定的机器工作时间、循环时间和/或材料重量等等。
操作员-一个对机器或者装置进行观测和/或控制的人。
关于(over)-关于。
在不同持续时间的时间周期的期间-关于不同于第二长度的第二时间间隔的第一长度的第一时间间隔。
打包的信号-通过分组网络传输的包含信息和相关联的头部的数字数据的集合的电脉冲表示。
包-通过分组网络传输的包含信息和相关联的头部的数字数据的集合。
面板-包含开关和刻度盘以及控制装置的仪表的表面。
部分(part)-组成部分。
模式-特征形式。
性能-评估结果。性能可通过涉及动作的特征来量度。
物理位置-相对于参考点某物存在的有形的位置。
物理线路-所跟随的有形的路线、相对于参考点的路线。
预测-预示将来的事件。
位置-相对于参考点的地点。
预定标准-预先建立的值和/或范围。
预定阈值-预先建立的限制。
处理器-适于执行特定任务的硬件、固件和/或软件机器和/或包括一组机器可读指令的虚拟机。处理器通过操纵信息、分析信息、修改信息、转换信息、将信息传送到其它处理器或者信息装置、和/或将信息路由到输出装置来对信息起作用。
工作数据-指示涉及包括机器的操作的动作的测量的信息。例如,铲斗负载重量、卡车负载重量、最后卡车负载重量、在限定的工作时间周期期间的总重量、操作员反应和/或与采掘电铲相关联的循环定时等等。
提供-装备或者供应。
下拉菜单-图形用户界面中的菜单,该菜单的标题一般是可见的,但是只有当用户激活菜单的内容,才会释放该菜单的内容,一般当光标在标题之上时通过按压鼠标键来释放该菜单的内容,因此菜单项出现在标题之下。
查询-作动词用表示响应于所构造的请求从数据库中获得信息。作名称用对来自数据库的信息的所构造的请求。
单选按钮-图形用户界面中的小的画出轮廓的区域,经常是圆形区域。画出轮廓的区域适于通常通过在单元中点或者单击鼠标来接收用户的布尔选择。
实时-基本上与当前时间同时发生。例如,信息的实时传输可被初始化和/或在接收信息的请求的大约120秒、60秒、30秒、15秒、10秒、5秒和/或2秒等内完成。
关于-属于。
关系-涉及或者相关。
相对的-与别的东西相比来考虑。
底架的相对位置-卡车适于拖运材料的部分相对于由多个卡车车轮的中心线所限定的平面的位置。卡车的卡车车窗可被升高来释放装载的材料。
远程-在显然不同的地点。
呈现-使人可感觉到。例如,数据、命令、文本、图形、音频、视频、动画和/或超链接等可被呈现。呈现可以经由任何可视的和/或音频装置(诸如经由显示器、监控器、电子纸、目镜植入物(ocularimplant)、扬声器、和/或耳蜗植入物等等。
报告-预定格式的信息表达.
表现-事物的图像或类似物。
代表数据-与限定的时间相关联的多个测量数据。例如,代表数据可以是在一段时间周期从传感器得到的多个读数。
请求-要求的一种表达。
复位-适于清除和/或改变阈值的控制。
响应-对影响和/或刺激的反应。
减速扭矩-施加的力矩,以减缓对象的旋转和/或预定方向上的线性运动。也等价于有角的延迟减速度和对象的质量惯性矩.
可滚动的区域-适于从用户接收输入的图形用户界面的区域,输入包括通过将光标放在图形用户界面中的箭头上来获得的值,因此引起值增加或者减少。
选择-选定。
传感器-适于测量属性的装置。例如,传感器可以测量压力、温度、流量、质量、热、光、声音、湿度、接近度、位置、速度、振动、电压、电流、电容、电阻、电感和/或电磁辐射等等。
组-具有特定的共同属性的不同元件的集合。
慢动作-以比事件实际发生慢的速率。
电子数据表-适于显示、计算、和/或操纵数据的并由列和行来表征的软件。
统计参数-关于数据的所计算的信息.统计参数可包含计数、和、小计、合计、比率、平均数、平均、求平均、加权平均、模、中值、最大值、最小值、局部最大、局部最小、标准偏差、方差、控制图表范围、方差参数的统计学分析、统计假设测定值和/或标准值的偏差等等。
状态-涉及装置和或系统的描述特征的信息。例如,状态可以是开、关和/或故障等等。
存储-在存储装置上保存信息.
电报-数据记录。涉及机器的电报可以包括机器类型、机器标识符、机器数据、和/或时间戳等等。
温度读数-指示对象的热量。
时间周期-时间的间隔。
时间戳-在时间上表示事物出现的数据.
横向运动-对象从第一点到第二点的线性和/或曲线运动。
卡车标识符-适于指定特定卡车的标签。
卡车负载分布-多个实际卡车的有效载荷。
卡车类型-指示多个共同特性或者与卡车相关联的特征并被其它被分类于其中的卡车共享的标识符。
用户-与信息装置交互作用的人员。
用户接口-任何用于将信息呈现给用户和/或从用户请求信息的装置。用户接口包括至少一个文本、图形、音频、视频、动画和/或触觉元件。
用户选择的-由用户规定、设定和/或确定。
值-所分配的或者所计算的数值量。
变量-能够假定任何相关联的值组的属性.
速度(velocity)-速度。
可见的-能够被看到的。
被拖运的负载的重量-被输送的材料的数量。
详细说明
图1是远程分析系统1000的图示;
图2是收集和传送机器数据的方法2000的流程图;
图3是将机器信息传送给远程客户端的方法3000的流程图;
图4是远程客户端数据管理的方法4000的流程图;
图5是远程客户端报告生成的方法5000的流程图;
图6是通过远程客户端呈现数据的方法6000的流程图;
图7是通过远程客户端进行的数据分析的方法7000的流程图;
图8是客户端信息装置8000的框图;
图9是被表示为电报的数据记录的数据形式9000的框图;
图10是模型化辅助计量器显示的绘制10000;
图11是模型化辅助温度显示的绘制11000;
图12是模型化时序基本表格的绘制12000;
图13是模型化时序循环中断的绘制13000;
图14是模型化输出到电子数据表格的时序的绘制14000;
图15是模型化通过时间和距离显示的循环分布的绘制15000;
图16是模型化DC总线计量器显示的绘制16000;
图17是模型化DC总线曲线显示的绘制17000;
图18是模型化诊断消息列表和状态显示的绘制18000;
图19是模型化诊断消息曲线显示的绘制19000;
图20是模型化驱动器的曲线显示的绘制20000;
图21是模型化驱动器的屏幕显示的绘制21000;
图22是模型化一般曲线显示的绘制22000;
图23是模型化一般屏幕显示的绘制23000;
图24是模型化左电动机计量器显示的绘制24000;
图25是模型化左电动机曲线显示的绘制25000;
图26是模型化消息窗口显示的绘制26000;
图27是模型化矿用断面仪显示的绘制27000;
图28是模型化动力部分温度显示的绘制28000;
图29是模型化动力与对地速度显示的绘制29000;
图30是模型化右电动机计量器显示的绘制30000;
图31是模型化右电动机曲线显示的绘制31000;
图32是模型化主制动器分布和中断显示的绘制32000;
图33是模型化温度状态曲线和中断显示的绘制33000;
图34是模型化轮胎监控器显示的绘制34000;
图35是模型化卡车负载分布显示的绘制35000;
图36是模型化车轮电动机速度与扭矩的绘制36000;
图37是客户端查询的流程图37000;
图38是模型化关于机器速度的查询和/或可视化响应显示的绘制38000;
图39是模型化关于矿用卡车底架位置的本发明的查询和/或可视化响应显示的绘制39000;
图40是关于矿用卡车的操作的查询和/或可视化响应显示40000;
图41是关于矿用卡车的操作的查询和/或可视化响应显示41000;
图42是涉及矿用卡车的运动的计量器显示的绘制42000;
图43是涉及矿用卡车的运动的计量器显示的绘制43000;
图44是关于矿用卡车的操作的查询和/或可视化响应显示44000;
图45是涉及矿用卡车的运动和操作的计量器显示的绘制45000;
图46是机器数据管理系统46000的示例性实施例的框图.机器数据管理系统46000可以包括机器46100。在某些示例性实施例中,机器46100可以是矿用卡车、采掘电铲、矿用钻子、机车、汽车、前端装载机、斗轮挖掘机、泵、风扇、压缩机和/或工业生产过程机器等。机器46100可以由一个或者多个柴油机、汽油机和/或电动机等提供动力。
机器46100可以包括多个传感器46120、46130、46140。这些传感器46120、46130、46140中的任何一个都可以例如测量:时间、压力、温度、流量、质量、热量、通量、光、声、湿度、接近度、位置、速度、加速度、振动、扭矩、减速扭矩、电压、电流、电容、电阻、电感和/或电磁辐射等等、和/或那些属性中的任何一些属性相对于时间、位置、面积等的变化。传感器46120、46130、46140可以例如在近似每秒0.1个读数与近似每秒500个读数之间的数据率和/或频率来提供信息,该范围包括所有子范围和在该范围之间的所有值,诸如包括近似每秒100个读数、每秒88个读数、每秒61个读数、每秒49个读数、每秒23个读数、每秒1个读数、每秒0.5个读数和/或每秒0.1个读数等等。这些传感器46120、46130、46140中的任何一个可以通信方式被耦合到信息装置46160。
当机器46100正在工作时可以分析从传感器46120、46130、46140所获得的涉及机器46100的信息。来自传感器46120、46130、46140的信息可以涉及电气系统的可测量部分的性能、机械系统的可测量的部分的性能、涉及机器性能的可测量的元件、一个或者多个操作员的性能、环境变量和/或一个或者多个与机器46100相关联的调度实体的性能等等。例如,涉及机器46100的传感器46120、46130、46140可以测量卡车(诸如矿用卡车)的底架的相对位置。涉及机器46100的传感器46120、46130、46140可以测量扭矩,诸如车辆涉及机器(诸如矿用卡车)的减速扭矩。
调度实体可以与调度系统相关联.调度系统可以是与机器相关联的信息系统。调度系统可以收集来自许多不同机器、人员和/或实体的数据并且可以编制与机器46100、人员和/或与产品相关联的管理实体、接收产品的位置和/或产品运动次数等相关联的产品报告。某些示例性实施例可以通过操作员输入代码收集涉及机器46100的信息。
信息装置46160可以包括用户接口46170和/或用户程序46180。用户程序46180例如可以适于获得、存储和/或累积涉及机器46100的信息。例如,用户程序46180可以存储、处理、计算和/或分析由传感器46120、46130、46140所提供的如机器46100工作和/或运行那样的信息等。用户接口46170可适于接收操作员46190输入和/或将输出呈现给操作员46190,该输出诸如由传感器46120、46130、46140或由这些传感器导出的如机器46100工作和/或运行那样的信息等等。
信息装置46160可适于处理涉及传感器46120、46130、46140中的任何一个的信息。例如,信息装置46160可检测和/或预期涉及机器46100的问题。信息装置46160可适于通知操作员46190关于机器46100的信息.
传感器46120、46130、46140中的任何一个和/或信息装置46160可以通信方式被耦合到无线发射机和/或收发器46150。无线收发器46150可适于传送涉及具有无线接收器和/或第二收发器46200的机器46100的数据。涉及机器46100的数据可包含:诸如电压、电流、电阻、阻抗和/或电感等的电气测量结果和/或变量;诸如扭矩、轴速、振动幅值、振动频率、和/或加速度等的机械测量结果和/或变量;诸如来自电动机、轴承和/或变压器等的温度测量结果和/或变量等;诸如空气和/或润滑油压力的压力测量结果和/或变量;诸如铲斗负载、卡车载重、最后卡车载重、移位总重量的生产数据和/或变量(例如涉及重量和/或负载的数据);和/或时间测量结果;诸如对于某些可移动的机器部件的动力、扭矩、速度和/或转子电流等的运动控制测量结果和/或变量。
网络46300可以通信方式将无线收发器46200耦合到诸如信息装置46500和/或服务器46400的装置。服务器46400可适于接收从机器46100经由无线收发器46150和无线收发器46200所传送的信息。服务器46400可以通信方式被耦合到存储装置46600。存储装置46600可以适于存储来自机器46100的信息.存储装置46600可以例如以与诸如XML、Microsoft SQL、Microsoft Access、MySQL、Oracle、FileMaker、Sybase、和/或DB2等兼容的格式存储信息。
服务器46400可包括输入处理器46425和存储处理器46450.输入处理器46425可适于从无线收发器46200接收代表数据,诸如接收由传感器46120、46130、46140所生成的数据。可以响应于由无线接收用户所选择的传输速率来传送代表数据。存储处理器46450可适于将从传感器46120、46130、46140中所生成的代表数据存储在存储装置46600上。服务器46400可以从无线收发器46200以电报和/或记录格式来接收代表数据。被格式化的记录可以包含机器标识符、机器类型、机器数据、和/或时间戳等。
信息装置46500可以经由无线收发器46200和无线收发器46150与机器46100进行通信。信息装置46500可以经由用户接口46520为用户通知和/或呈现信息.
信息装置46500可以包括输入处理器46525和报告处理器46575。在某些示例性实施例中,输入处理器46525可适于接收代表数据,诸如接收由传感器46120、46130、46140所生成和/或从传感器46120、46130、46140中得出的数据。可响应于有无线接收用户所选择的数据传输速率来传送代表数据.响应于所接收到的数据和/或代表数据(诸如例如从存储装置46600中所获得的数据),报告处理器46575可适于呈现至少一个报告。
信息装置46500可适于从涉及机器46100的服务器46400中获得和/或接收信息.信息装置46500可以包含用户接口46560和/或客户端程序46540.客户端程序46540例如可以适于获得和/或累积涉及操作和/或维护机器46100的信息。
客户端程序46540可以适于提供一个或者多个用户接口46560。经由用户接口46560,可对用户的输入和/或要求查询用户,那些要求可被提供给客户端程序46540和/或远程程序和/或装置(诸如服务器46400),和/或可给用户提供信息和/或通知等。
在某些示例性实施例中,用户接口46560可以包含任何公知的硬件和/或软件呈现技术。例如,用户接口46560可以包括适于提供指示用户可选的时间周期的信息的下拉菜单、用户可选的单选按钮、和/或者可滚动的区域等等。
经由用户接口46560,客户端程序46540可适于接收用户选择的时间周期(诸如历史时间周期),用于获得关于一个或者多个诸如传感器46120、46130、46140的传感器的信息。作为其它实例,可以查询用户来选择一个或者多个传感器和/或者关于一个或者多个传感器的信息(诸如标识、位置和/或者传感器类型等等)。
在某些示例性实施例中,客户端程序46540可适于呈现(也就是播放、通告、显示、制图和/或动画等)关于传感器的信息(诸如对于用户选择的时间周期的信息)。在某些示例性实施例中,客户端程序46540可适于处理从用户选择的时间周期开始的关于传感器的信息,也就是分析、关连、聚集、分类、内插、外推该信息,确定关于该信息的统计学参数,和/或提供关于该信息的预测等等。客户端程序46540可适于提供指令,这些指令适于呈现机器46100的操作员的动作的表现。操作员的动作可涉及用户选择的针对其获得信息的传感器.
在某些示例性实施例中,用户可以指定时间间隔,在该时间间隔期间,从用户所选择的时间周期开始的关于传感器的信息被呈现和/或被处理等等。从用户选择的时间周期开始的关于用户选择的传感器的信息在其间被呈现和/或被处理的时间间隔的持续时间可以不同于用户选择的时间周期的持续时间。
对于该时间间隔,关于用户选择的传感器的信息可以不同于从该传感器获得信息的速率的速率被呈现.例如,关于用户选择的传感器的信息可以慢动作诸如在计量器的表示上播放。在某些示例性实施例中,关于用户选择的传感器的信息可以快动作诸如在计量器的表示上来播放。计量器的表示可以提供模拟或者数字显示并且可以包含典型值、典型范围、所推荐的最大值和/或所推荐的最小值等等。在某些示例性实施例中,客户端程序46540可适于将所显示的计量器冻结在一时刻。该时刻自动地被确定和/或直接或者间接地由用户来确定。
在某些示例性实施例中,多个表示可以被近似同时呈现。例如,多个表示可以包含呈现来自用户选择的温度传感器的数据的模拟计量器的表示。在某些示例性实施例中,多个表示可以包含用户选择状态指示符的多个表示和/或将这些表示分组。状态指示符可包含关于机器是否正在工作、机器的特定部分是否正在工作、机器是否是在到维护实体的途中和/或机器是否在生产等等的信息.
在某些示例性实施例中,客户端程序46540可以适于将关于自动选择和/或用户选择的涉及机器46100的指示符的多个表示分组。这多个表示可根据由与机器46100相关联的操作员可读取的面板的至少部分表示被分组。这多个表示可以被分组,以致多个表示中的第一表示的轴与多个表示中的第二表示的轴平行。这多个表示看上去可以是数字的和或模拟的。
客户端程序46540可以适于根据时间对用户选择的时间周期的关于用户选择的传感器的信息进行制图、绘图、和/或用图表示。某些示例性实施例可以包含根据时间用图表示关于多个用户选择的传感器的信息。根据时间用图表示关于传感器的信息可以为用户提供可视工具,以标识变量之间的关系并且以便更好地理解问题和/或故障.在某些示例性实施例中,客户端程序46540可以自动地标识涉及第一传感器的信息与涉及第二传感器的信息之间的关系。
客户端程序46540可适于提供机器可读指令,以经由用户接口46560呈现与机器的路径相关联的地图。该地图可以包含高度信息、坡度和/或斜度信息、地形信息和/或指示机器与对象和/或参考点相比的相对位置。该地图可以包含涉及物理地点、物理路径、横向运动、和/或机器46100的移动方向的表示.客户端程序46540可适于提供包含使机器减速的企图的绘制.该绘制可以包含并且指示所施加的减速扭矩和/或者机器减速信息.
客户端程序46540可适于响应于所接收到的用户请求从数据库获得信息,以经由用户接口46560呈现时序信息。在某些示例性实施例中,时序信息可以时序表的形式来呈现。时序表可包含涉及机器46100的信息的表格表示。时序表可根据被包含在每个数据记录中的时间戳来存储。时序表可包含来自数据库的用户选择的区域。在某些示例性实施例中,时序表可包含自动选择的组和/或来自涉及机器46100或者多个包含机器46100的机器的数据库的字段的子集.在某些示例性实施例中,时序信息可以时间线和/或时序日志的形式来呈现,该时序信息可以包含在预定的和/或用户指定的时间间隔期间所呈现的和/或所报告的传感器数据的顺序表示。
客户端程序46540可适于呈现与矿用卡车相关联的卡车负载分布信息。卡车负载分布信息可涉及用户选择的传感器。卡车负载分布信息可以包含被分组成一个或多个由卡车所拖运的有效载荷的范围的负载重量的频率数据.
客户端程序46540可适于呈现和/或处理与由给定的矿用卡车承载的有效载荷的类型相关联的信息,这些信息诸如负载是否是废弃材料、矿石、低级材料、底层材料等等。
客户端程序46540可适于呈现和/或处理与环境状况(诸如温度、大气压、湿度、降水量、灰尘状况、雾等)相关联的信息。
客户端程序46540可适于呈现和/或处理与工作状况(诸如爆破事件的时间和/或地点、操作员身份、调度员身份、铲斗身份)相关联的信息。
图47是用于机器的数据管理方法47000的示例性实施例的流程图。数据管理方法47000可被用于报告、呈现、处理、改进、优化、预测、和/或分析关于涉及机器的被包括在诸如采矿、驾驶和/或制造等的动作中的操作和/或维护的信息。在动作47100,在与机器相关联的信息装置处可接收数据。在某些示例性实施例中,信息装置对于该机器是在本地的。该信息装置可适于存储、处理、过滤、关联、转换、压缩、分析、报告、呈现、处理和/或将数据传输到第一无线收发器等等。
在某些示例性实施例中,数据可以包括初始化文件.该初始化文件可以被传送到服务器和/或由服务器接收,该服务器可以远离该机器。该初始化文件可包含涉及该机器的识别信息。初始化文件例如可以包含与机器相关联的标记(moniker)、机器类型、机器地址、涉及源于机器的数据的传输率的信息、传输扫描间隔、日志目录、开始日志文件的时间、和/或标识数据以其被发送的顺序的信息和/或涉及传感器的识别信息,这些传感器与数据所源于的机器相关联。
在动作47200,数据可被传送。数据可经由第一无线收发器被传送到第二无线收发器。第二无线收发器可经由到至少一个进行无线接收的信息装置的有线和/或无线连接来传送该信息,以由至少一个进行无线接收的用户存储、观看、和/或分析。在某些示例性实施例中,所传输的数据可被路由到远程服务器和/或由远程服务器来接收,该远程服务器以通信方式经由网络被耦合到例如第二无线收发器。
以在与机器相关联的设备和/或系统处所接收的并且适于响应于传输速率来调整来自机器的传送的速率来传送数据。可从远离机器和/或进行无线接收的用户的第二信息装置接收传输速率。该传输速率可涉及至少第一无线收发器与第二无线收发器之间的传输速率、和/或从至少一个传感器被供给第一无线收发器的数据相关联的采样率。用户可经由信息装置上的所呈现的用户接口来指定传输速率。在某些示例性实施例中,可经由所呈现的用户通路(via),例如经由下拉菜单、单选按钮和/或数据录入单元等等来选择传输速率。
在某些示例性实施例中,所传输的数据可在远离机器的信息装置处被接收.信息装置可接收经由与机器相关联的第一无线收发器和远离机器的第二无线收发器所传送的数据。在某些示例性实施例中,信息装置可适于直接经由存储装置来接收数据。信息装置可以适于将来自多个源的信息集成到数据库中。集成信息可以包含使在共同的时钟的来自多个源的数据值相关联.
在某些示例性实施例中,数据包括涉及机器状态的信息。机器的状态可例如包括正确操作、关闭、经历的预定维护、工作但不生产产品、和/或再定位等等。机器的状态可经由用户接口被提供给用户和/或由用户查看.
在某些示例性实施例中,数据通信可以被验证。例如,第一无线收发器可以查询和/或者测试来自第二无线接收器的传输,以便发现、改正、和/或报告至少一个数据传输中的错误。在某些示例性实施例中,用户可被提供有涉及经由基于用户接口的呈现的数据通信的状态。
在某些示例性实施例中,来自机器的数据可在服务器和/或信息装置处被接收。数据可包含与一个或者多个机器系统部件相关联的多个机器系统变量的多个值。多个机器系统变量可以包含操作变量、环境变量、涉及维护的变量、涉及机器的机械性能的变量、和/或涉及机器的电气性能的变量等等。在某些示例性实施例中,机器可以是采掘电铲。多个机器系统变量可以包含至少一个操作变量。在某些示例性实施例中,至少一个操作变量可涉及挖掘土制材料。在某些示例性实施例中,至少一个操作变量可以包含非二进制值。
在某些示例性实施例中,数据可以被传输和/或从机器调度实体中接收,该机器调度实体可以包含涉及机器调度器、与挖掘机器相关联的运输机器、设备调度、人员调度、维护调度、历史产品数据和/或生产目标等的作用的信息。
在动作47300,数据可由信息装置存储。该信息装置可将数据存储在存储装置中.数据可以诸如SQL、MySQL、Microsoft Access、Oracle、FileMaker、Excel、SYLK、ASCII、Sybase、XML和/或DB2等的多种格式被存储。
在动作47400,用户可提供诸如选择传感器的输入,以针对其显示和/或分析数据。
在动作46500,用户可提供诸如用户选择的时间周期的输入,在该时间周期上,数据可被分析和/或被呈现。
在动作47500,可查询数据.某些示例性实施例可适于从用户接收信息并且自动创建适于查询用户所要求的信息的数据库的布尔表达式。利用多个用户接口元件中的任意用户接口元件(诸如单选按钮、滚动菜单和/或适于接收输入的单元等等),用户可选择涉及布尔表达式的参数。例如,用户可以要求获得关于在上午9点与上午11点之间的周期期间的发动机温度的信息,从而导致布尔表达式近似为“((传感器1EQ‘发动机温度,)与(时间EQ(9:00至11:00))”。作为其它例子,当发动机温度高于250华氏度时,用户可能要求关于发动机温度和油压的信息,从而导致布尔表达式近似为“((传感器1EQ(‘发动机温度’如果大于250)与(传感器2EQ‘发动机油压’)与(时间EQ(9:00至11:00))”.该布尔表达式可被用于检索多个被包含在数据库中对应于查询的记录。
涉及机器的数据可被解析并且从存储装置中提取。所查询的数据可与预定的阈值和/或模式比较。该数据可被相加和/或随后被报告给查询。查询数据可以允许进行无线接收的用户操纵和/或分析涉及机器的数据。在某些示例性实施例中,利用机器检索语言引擎查询该数据。
在动作47600,可呈现报告.该报告可以包含对数据和/或在分析数据期间所注释的例外情况的总结。该报告可包含例如涉及机器地点、机器路径、实际扭矩、速度、操作员控制位置、调度数据、产品、与机器相关的能量利用、机器位置、机器运动、和/或与机器相关联的循环时间等等的信息。该报告包括涉及机器工作的信息。例如,对于采掘电铲,该报告可包括涉及采掘电铲挖掘、工作但不挖掘、推进、空载、脱机、在预定时间周期中生产的总吨数、在预定的时间周期中所装载的整个运输机器、拖运机器的平均循环时间、所开采的平均吨数、和/或被输送的平均运输机器负载等等的信息。在某些示例性实施例中,该报告可包括循环分布图示.循环分布图示可为管理实体提供涉及可比较的机器性能指示的信息。
其中,机器是矿用卡车,该报告可包含涉及拖运循环时间、所拖运的材料重量、矿用卡车被分配给其的采掘电铲、调度信息、和/或所输送的平均负载等等的信息。该报告可为操作和/或维护实体提供:涉及机器的信息;推荐涉及机器的操作和/或者维护的动作的过程;历史和/或预测信息;数据中的趋势、机器生产数据和/或至少一个与如基于数据所计算的期望条件的偏离;等等。
在某些示例性实施例中,经由用户接口实时地相对于在数据基础上读出物理属性、和/或生成、收集、和/或来自机器的数据的传输可呈现和/或更新数据.用户接口可自动地响应于如从机器所接收到的数据的更新和/或变化被更新。可经由用户接口从与机器相关联的多个传感器的用户选择的子集来呈现数据。可经由用户接口从用户选择的数据点的子集(例如每第八个数据点、每个具有在预定限制之外的值的数据、与预定事件相对应的每个数据点等等)来呈现数据。用户可选择一时间周期,在该时间周期期间可经由用户接口来呈现历史数据。这样,用户可以分析历史事件,以便确定改善机器操作和/或维护中的趋势和/或辅助。
在某些示例性实施例中,来自机器的数据经由用户接口来呈现,该用户接口可包含机器的二维、三维、和/或四维(例如动画的、或者否则结合时间的)示意性模型.机器的示意性模型可以帮助用户可视某些变量和/或其涉及机器的影响。机器的示意性模型可反映机器相对于固定地点、地理位置和/或相对于其它机器等的位置。示意性模型可成比例地包含准确的图形和/或数量和/或与一个或多个机器部件相关联的状况的定性指示符。例如对于采掘电铲,多个机器部件可包含起重机钢丝绳长度、杆伸出部(stick extension)和/或摆动角度等.绘制可包含操纵杆位置的图形指示符和状态显示,当运行机器时,工作实体可读出这些状态显示。对于矿用卡车,该绘制可包含柴油机、电动机发动机组、电动轮驱动电动机、传动装置设置、操纵设置、减速设置和/或卡车车架位置等等。这样,绘制可适于显示在给定一组状况下机器的机械响应和/或操作实体如何判断该机械响应。绘制可包含机器的电气响应和/或工作实体如何判断该电气响应。在某些示例性实施例中,从机器所呈现的数据可包含基于GPS的相对于机器的定位信息。数据可包含涉及测量的信息。例如在开采工作中,矿山测量信息可与相对于机器的定位信息集成在一起。
绘制可包含涉及机器的生产信息.在其中机器是采掘电铲的情况下,生产信息可包含铲斗负载重量、运输机器负载重量、最后运输机器负载重量、工班总重量、和/或循环时间定时器值等等。对于矿用卡车,生产信息可包含卡车负载重量、每工班所推运的材料吨数、从铲斗拖运的材料吨数和/或用于拖运负载的循环时间等等.绘制可包括诸如线规的读数、功率计量器的读数、线带状记录纸、功率带状记录纸和/或涉及诸如变压器的电部件的温度传感器等等的电信息。绘制可包含诸如涉及诸如轴承的机械部件的温度传感器、气压传感器、润滑系统压力传感器和/或振动传感器等的读数的机械信息。
在某些示例性实施例中,可经由用户接口以一种或者多种显示格式来呈现数据。例如,可在运动带状记录纸、运动XY曲线、和/或运动计量器等等上呈现数据。在与数据相关联的包含最小和/或最大指针的图表上可呈现数据。最大和/或最小指针可以提供过程变量的值与预定值的比较,因此潜在地建议承担某些形式的干扰。某些示例性实施例可以包含适于允许最小和/或最大指针复位和/或改变的特征.例如,最小和/或最大指针可由于试验和/或设计中的改变和/或机器的工作而被改变。可例如通过操作实体、管理实体、和/或工程实体等来改变最小和/或最大指针。
包括来自用户选择的传感器的信息的图形可被呈现。该图形可以是X-Y曲线,其中,根据来自第二传感器的信息对来自第一传感器的信息进行绘图.例如,对于矿用卡车,可用图表示指示相对于电动机速度的扭矩的图表。在某些示例性实施例中,来自多个传感器的信息可根据时间被制成图表和/或用图表示。绘制包括来自多个传感器的信息的图形可允许用户识别传感器信息之间的关系。该图形可以是按时间记录的循环中断,其中卡车拖运循环时间可相对工班、天、多个工班和/或多天等等来绘图。
绘制可包括图形用户界面的元件,诸如包括菜单选择、按钮、命令键等等,适于存储、打印、改变光标、和/或图像放大等等。某些示例性实施例可适于允许用户选择传感器的子集和/或待被呈现的与机器相关联的数据。某些示例性实施例可适于允许用户选择在其期间呈现数据的时间范围.某些示例性实施例可适于为用户提供经由绘图而装载和播放日志文件的能力。呈现命令可包括单步向前、向前、快速向前、停止、单步后退、回放和/或快速后退等等。附加的特征可被提供用于日志定位和/或相对于特定时间周期而放大和缩小。某些示例性实施例可以包含下拉框,该下拉框适于接收用户对时间间隔和/或起始时间的选择。
报告可例如包含:机器性能变量;涉及调度实体的性能的信息,诸如矿山调度实体;涉及机器机械部件的性能的信息;涉及机器电部件的信息;涉及包括机器的动作的信息,诸如在采掘电铲的情况下的挖掘动作;与涉及机器的非挖掘动作相关的信息,诸如操作员训练;和/或涉及机器的推进运动的信息;等等。
在动作47700,数据可与标准相比。标准可以是预定的阈值、值、限制、数据点、和/或涉及机器的数据模式。标准(或者度量)可被确定。标准可以是涉及至少一个机器系统变量的统计参数。确定标准可提供适于改善机器工作、改善机器工作实体的性能、改善机器调度实体的性能、改善机器维护和/或减小机器故障时间等等的信息.将数据与标准相比例如可确定过去的、现在的、或者即将发生的机械故障、电气故障、操作员错误、操作员表现和/或管理员表现等等。将数据与标准比较可被用来提供涉及传感器和/或来自该传感器的数据的机器报警。
在某些示例性实施例中,一个或多个变量的值可被比较。在某些示例性实施例中,变量的值可与预定的标准比较。例如,轴承振动读数可与预定的标准振动幅值、模式、相位、速度、加速度等等比较,预定的标准表示指示即将发生的故障的值.预测即将发生的轴承故障可允许主动的、推测性的和/或预防性的维护而不是反应性的维护。
作为其它例子,经由机器实现的生产可与预定的最小阈值相比。如果所实现的生产小于预定的最小值,则可通知管理实体,以便开始修正动作。如果所实现的生产比预定的最小值高预定的数量和/或百分比,则可通知管理实体提供奖励和/或调查所实现的生产的原因.
作为另一例子,机器生产率可与预定的标准比较。例如,在预定生产周期的开采工作中,所开采的吨数同与机器相关联的历史统计量度相比。机器生产率比较可为管理实体提供可适于改善涉及机器操作员、调度实体、维护实体和/或与有关的机器相关联的操作员的表现的信息。
作为又一例子,电动机控制器的工作温度可与预定的最大值相比。如果工作温度超过了预定的最大值,则可通知维护实体冷却系统已失效和/或者没有起作用。立刻修理冷却系统可以有助于防止电动机控制器由于过热而故障。
作为其它实例,当工作时采掘电铲的空闲时间可与预定的最大阈值相比。如果采掘电铲空闲时间超过预定的最大阈值,则可以通知矿山调度实体,应该将至少一个附加的运输机器分配给采掘电铲,以便提高矿生产。
作为其它例子,润滑系统压力和/或使用可以与预定的设置相比.如果润滑系统故障或运行不正常,则可通知操作实体和/或维护实体。跟踪和/比较润滑系统特征在预测和/或防止与不充分的润滑相关联的故障中是有用的。
在某些示例性实施例中,来自机器数据的变量可手动和/或自动地关联.例如,可对多个机器系统变量中的两个变量的值进行数学分析,以便确定那些变量之间的相关性。确定变量之间的相关性例如可以提供对改善机器工作和/或减小机器故障时间的认识。
在某些示例性实施例中,服务器和/或信息装置可确定涉及至少一个机器系统变量的趋势。该趋势可与时间和/或其它机器系统变量有关系。确定该趋势可提供适于改进机器设计、改进机器工作、改进机器工作实体的性能、改进机器调度实体的性能、改进机器维护和/或者减小机器故障时间等的信息。
在某些示例性实施例中,可分析与机器相关联的两个相关的变量。在其中机器是采掘电铲的实施例中,两个相关的变量可以是涉及采掘电铲的与负载无关的和/或非位置的变量。
分析与机器相关联的变量可以包含利用模式分类和/或识别算法,诸如利用决策树、贝叶斯网络、神经网络、高斯过程、独立成分分析、自组织图、和/或支持向量机等。该算法可以促进执行诸如模式识别、数据挖掘、分类、和/或过程模型化等等的任务。响应于由算法所遇到的过去的和/或目前的结果,该算法可适于改进性能和/或改变其行为。该算法可通过为其提出输入的例子和相应期望的输出来自适应地被训练。例如,输入可能是与机器部件和有经验的输出机器部件的故障相关联的多个传感器读数。可使用合成数据和/或在以前发生的故障之前提供涉及部件的数据来训练该算法。该算法可以被用于几乎任何问题,这些问题可以被看作某种形式的模式识别。在某些示例性实施例中,算法可用软件、固件、和/或硬件等来实现。
某些示例性实施例可以包含基于来自至少一个振动传感器的值来分析涉及机器的振动。该值例如可以涉及时域、频域、相位域和/或相对位置域等。该值可被提出给模式识别算法,以找到与即将发生的故障相关联的模式。该值可以被规一化,例如相对于与机器相关联的转动的频率和/或相位。该值可被用于获得可用于检测和/或分类故障的动态信息。
与机器相关联的故障可以先于诸如变化公差、不平衡和/或轴承磨损等等的状况.该状况可导致与即将来临的故障相关联的特性振动特征信号。在某些示例性实施例中,特性振动特征信号可从在这些值内的和/或潜在地在这些值内的其它随机的和/或可限定的模式中识别。
某些示例性实施例可以利用傅立叶变换和/或这些值的频率规一化。例如,与功率谱密度相关联的频率变量可按预定的频率缩放。傅立叶变换和/或按比例缩放的频率变量可以提供某些时序和/或谱模式的更清楚的表达。
振动传感器读数可以恒定的和/或变化的时间间隔来采样和处理.某些示例性实施例可解调振动传感器读数。在某些示例性实施例中,频率谱可经由傅立叶变换技术来计算。模式识别算法可适于识别频谱中的模式,以预测即将发生的机器部件故障。
模式识别算法可包含多个启发规则,这些启发规则例如可以包括与机器的部件的故障相关联的振动模式的描述性特征。启发式规则可包括标识可能原因、诊断程序和/或涉及故障的效果的链接。例如,启发式规则可适于响应于检测即将发生的故障来调整维护、机器和/或人员调度。
当机器工作时,某些示例性实施例可以监控机器。机器分析功能可以评价与机器相关联的事件。机器分析功能可确定事件的原因和/或先于一个或多个事件(诸如故障)的状况。接收到的数据可以被分析来检测与机器相关联的平均的、在平均以下的、和/或在平均以上的性能。与机器相关联的信息可以与调度系统关联。在某些示例性实施例中,可朝向与诸如矿用的机器相关联的操作单元的个性化需求来定制应用。
在动作47800,可检测故障。该故障可与机器的机械和/或电气部件相关联。例如,机械故障可涉及轴承、芯盒面板、发动机、齿轮和/或阀等等。电气故障可以涉及连接线、电动机、电动机控制器、起动器、电动机控制器、变压器、电容器、二极管、电阻、和/或集成电路等等。可以通过将传感器数据与预定的阈值相比和/或通过自动地识别与机器相关联的所读出的和/或所计算的数据中的模式来自动地检测该故障。
在动作47900,可向用户发出警报。该用户对于机器可以是在本地和/或正操作该机器。在某些示例性实施例中,用户可以是进行无线接收的用户、调度实体、管理实体、和/或维护实体。可自动地通知用户调度和/或执行与机器相关联的维护动作。
在某些示例性实施例中,可给与机器相关联的管理实体通知涉及机器的信息。可给管理实体通知与动作3500相关联的某些比较和/或与动作3600相关联的结果。通知管理实体可以允许采取修改动作来避免低于所要求的性能。通知管理实体可为管理实体提供可用于改进涉及机器的性能的信息。
在某些示例性实施例中,可通知与机器相关联的维护实体,诸如关于问题、与机器相关联的预定的维护和/或未预定的维护。通知维护实体可提供迅速修理和/或迅速调度与机器相关联的修理.经由动作3600所获得的信息可提供可用于改进涉及机器的预防性维护的信息.
图48是信息装置48000的示例性实施例的框图,该信息装置48000在某些操作实施例中可以例如包含图46的信息装置46160、服务器46400和信息装置46500。信息装置48000可以包含多个公知部件中的任何一个,诸如包括一个或者多个网络接口48100、一个或者多个处理器48200、一个或者多个包含指令48400的存储器48300、一个或者多个输入/输出(I/O)装置48500,和/或一个或多个被耦合到I/O装置48500的用户接口48600等等。
在某些示例性实施例中,经由一个或者多个用户接口48600(诸如图形用户界面),用户可看到涉及机器的信息的绘制。
从读取某些示例性实施例的上述详细说明和附图中,其它实施例对本领域技术人员来说变得更明显。应理解的是,多种变型、修改、和附加的实施例是可能的,并且因此,所有这样的变型、修改、和实施例能被看作在所附的权利要求的精神和范围内。例如,不考虑该应用的任何部分的内容(例如,标题、领域,背景技术、概述、摘要,附图、等等),除非清楚地相反指定,不需要将任何特别描述的或者图示的动作和元件、这些动作的任何特定序列、或者这些元件的任何特定相互关系的应用包括在任何权利要求中。此外,任何动作可以被重复,任何动作可由多个实体执行,和/或任何元件可以被复制。此外,任何动作或者元件可被排除,动作的序列可改变,和/或元件的相互关系可以改变。因此,说明书和附图实质上被看作是解释性的,而不是被看作是限制性的。此外,当在此描述了任何数目或范围,除非清楚地表明,否则这些数目或范围是近似的。当在此说明任何范围,除非清楚地表明,否则该范围包括其中的所有值和其中的所有子范围。任何材料中的任何信息(例如美国专利、美国专利应用、书籍、文章等等)已被引入作为参考,仅仅在这些信息与在此所阐述的其它陈述和附图之间不存在冲突的程度引入作为参考.在冲突的情况下,包括将使权利要求无效的冲突,这样被引入作为参考的材料中的任何这样的冲突信息在此特别地不被引入作为参考。