DD297132A5 - Transporteinrichtung fuer wickel - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung bezieht sich auf eine Transporteinrichtung fuer die Zufuehrung von mehreren mit Textilmaterial umwickelten Huelsen, bzw. Wickeln von einer wickelbildenden zu einer wickelverarbeitenden Maschine mittels eines Transportwagens, der eine Aufnahme fuer die Wickel aufweist auf welcher die Wickel in Laengsrichtung gesehen hintereinander und koaxial zueinander in einem vorbestimmten Abstand aufliegen. Bei den bekannten Einrichtungen sind mehrere manuelle Eingriffe notwendig um den Wechselvorgang durchzufuehren. Das heiszt, die leeren Huelsen (20) auf der wickelverarbeitenden Maschine werden manuell entfernt und zwischengelagert, bevor sie nach dem Auflegen der Wickel (7) auf das Transportfahrzeug (1) manuell aufgelegt werden koennen. Die Erfindung schlaegt deshalb eine Transporteinrichtung vor, die es ermoeglicht, die Huelsen (20) automatisch in eine Rinne (21) des Transportwagens (1) zu ueberfuehren, wobei anschlieszend die Wickel (7) nach Loesen einer Verriegelung (22) und somit der Freigabe einer kippbaren Aufnahme (6) automatisch in die Aufnahmestelle einer Kaemmaschine (25) gebracht werden. Fig. 2
Description
Hierzu 6 Seiten Zeichnungen
eine Aufnahme für die Wickel aufweist, wobei die Wickel in Längsrichtung des Transportwagens gesehen, hintereinander undkoaxial zueinander in einem vorbestimmten Abstand aufliegen und zur Abgabe der Wickel der Transportwagen an derwickelverarbeiteten Maschine über Führungueinrichtungen in einer bestimmten Lage fixierbar ist.
zwischen den einzelnen Prozeßstufen, zumal die zu transportierenden Einheiten immer größer und somit schworer werden.
einer wickelbildenden Maschine, z.B. Unilap der Maschinenfabrik Rieter AG (Prospekt Kämmereivorbereitung,
verwendet, wobei mehrere Wickel gleichzeitig, im gezeigten Beispiel vier, über Förderschienen zu der Kämmaschine gebrachtund dort aufgesetzt werden.
dem Boden geführten Transportwagen zu der Kämmaschine überführt werden. (Prospekt der Fa. Zinser „Super Lap810")
wickelbildenden Maschine (Super Lap) in zeitlich vorgegebenen Ab3tänden mit vier Wickeln automatisch beladen, welche in der
wickelbildenden Maschine geführt und über eine Verschiebeeinrichtung zeitlich zur Abgabestelle positioniert. Die Wattewickelwerden in einem vorgegebenen Abstand entsprechend der Teilung von den Kämmköpfen der nachfolgenden Kämmaschineaufgelegt.
verschoben werden.
abgelaufenen Hülsen gegen die vollen Wickel erfolgen kann.
ermöglichen.
zurücktransportiert.
manuell aufgelegt werden.
oder vollautomatischen Wechsel der abgelaufenen Hülsen gegen die vollen Wickel vorzunehmen.
möglich, eine Anzahl von leeren Hülsen von der Kämmaschine gleichzeitig und vollautomatisch zu entfernen und der
daß nach Lösen der Verriegelung s Jmtllche auf der Mulde aufliegende Wickel gleichzeitig und automatisch der Kämmaschinezugeführt werden.
anzubringen, gewährleistet nach Verschwenken der Aufnahme ein funktionssicheres Abrollen der Wickel auf die Kämmaschine.
die Bodenfläche zur Auflage gelangen, ergibt beim Verschwenken der Aufnahme eine Beschleunigung der Wickel, bis sie auf der
die Kämmaschine.
über die Breite von z.B. vier Kämmköpfen erstreckt.
einer Wickelwatte versehen ist.
gleichzeitig nach dem Entriegelungsvorgang die Rollfläche eine Lage einnimmt, die zur Bildung einer annähernd geschlossenenund schräg nach unten zur Kämmaschine hingerichteten Rollbahn für die automatische Zuführung der auf dem Transportwagengelagerten Wickel führt.
hinter den Wickelwalzen anzubringen. Dabei ist der Begriff „Abrollrichtung" bezogen auf den Abrollvorgang, bzw. die Zuführungder Wickelwatte, während des Kämmvorganges zu verstehen. Die Wickelwalzen sind die Auflagewalzen, auf welchon die Wickelin der Kämmaschine aufliegen und über welche die Wickel zum Auskämmen abrollen können.
des Rollbleches über einen Zylinder oder einen Verstellmotor vorzunehmen. Dadurch ist es möglich, daß die Bedienungsperson
z. B. von einem Schaltpult an der Frontseite der Kämmaschine aus, die Wechselvorgänge der Hülsen, bzw. der Wickel, einfachüber Knopfdruck auslöst. Für den vollautomatischen Betrieb des Wechselvorganges wird vorgeschlagen, daß das Rollblech,bzw. die Auswurfeinrichtung über einen Zylinder bzw. einen Verstellmotor betätigbar sind, wobei diese
sowie mit einem Sensor für die Wickelabtastung steuerungsmäßig über eine Steuereinheit miteinander verbunden sind.
automatischen Wechseleinrichtung in Verbindung steht. Weitere Vorteile sind anhand eines nachfolgenden
Es zeigen
Maschine zum Wickeltransportwagen
Fig.2: eine schematische Soitenansicht des Transportwagens nach Fig. 1 in positionierter Stellung an einer
wickelaufnehmenden Maschine
Fig. 3: eine verkleinerte Draufsicht nach Fig. 2 mit zwei gekoppelten Transportwagen.
Fig. 1 zeigt einen Transportwagen 1, welcher sich in einer fixierten Stellung an einem schematisch-dargestellten Abgabetisch 2 einerwickelbildenden Maschine 3 befindet. Der Transportwagen 1 besteht im wesentlichen auseinem Rahmen 10, welcher.sich über Räder 11, bzw. Lenkräder 12 auf dem Boden abstützt. Im oberen Bereich ist der Transportwagen mit einer Aufnahme 6 versehen, welche gebildet wird durch in Längsrichtung des Transportwagens angebrachte Längsrohre 16,17, die über Kipphebel 14,14a miteinander verbunden sind. Das Längsrohr 16 ist über die Schwenkachse 15 um das Längsrohr 17 verschwenkbar über die Kipphebel 14,14a angebracht. Die Wickel 7 liegen beim Transport auf den beiden Längsrohren 16,17 auf. In dieser Stellung sind die beiden Kipphebel 14,14a über eine Verriegelung 22 in ihrer Transportlage gehalten. Außerdem ist jeweils eine Feder 18, bzw. 18a an den beiden Kipphebeln 14,14ε angebracht, welche eine Verschwenkung entgegen der Kraftrichtung des Wickelgewichtes bewirken.
Unterhalb der Aufnahme 6 ist ein schräg zur Übergaberichtung geneigtes Bodenbloch 13 befestigt, auf welches die Wickel 7 erst nach Lösen der Verriegelung 22 und bei Abkippen des Längsrohres 16 gelangen.
parallel hierzu eine Aufnahmerinne 21 für die Aufnahme der leeren Hülsen 20 vorgesehen. Die Länge der Aufnahmerinne 21entspricht der Länge der Aufnahme 6. Die Aufnahmerinne 21 ist mit einem schräg nach außen und oben gerichteten
zeitlichen Abständen um mindestens eine Wickelbreite in Längsrichtung verschoben werden. Die Verschiebung erfolgt in der
auf den Transportwagen 1 gebracht wurde, kuppelt sich der Stellmechanismus 8 aus und der Wagen 1 kann mit den Wickeln 7 zueiner nachfolgenden wickelverarbeitenden Maschine 25, z.B. einer Kämmaschine, verschoben werden. Diese Verschiebungkann entweder manuell oder automatisch über ein Leitsystei·. erfolgen, wenn der Wagen, 1 wie in Fig. 2 strichpunktiertangedeutet, »ine eigene Antriebseinheit 24 aufweist.
gebracht. Hat der Transportwagen 1, wie z. B. auch aus Fig. 3 zu entnehmen die entsprechende Position zu den einzelnen
verriegelt.
verbunden sind.
angebracht.
besteht, der um eine Drehachse 37 verschwenkbar gelagert ist. An dem einem Ende des Hebels 36 ist ein Zylinder 38 angelenkt,welcher die Verschwenkbewegung bewirkt. Beim Verschwenkvorgang gelangt der Arm 36a des Hebels 36 zwischen die beiden
werden.
bzw. abgelaufen ist.
verknüpft. Ebenso ist die Antriebssteuerung 50 der Antriebsaggregate für die Kämmaschine mit dem Leitrechner verbunden.
er manuell oder automatisch über ein Leitsystem an die Rückseite bzw. Aufgabeseite für die vollen Wickel der Kämmaschine 25gebracht. Bei diesem Vorgang können, wie in Fig. 3 ersichtlich, auch gleichzeitig zwei Transportwagen ',welche über eine
unteren Seitenbereich mit im Abstand zueinander angeordneten Führungsrollen 26 versehen, welche in eine
zu den einzelnen Kämmköpfen erfolgt über einen Sensor 46, der mit einer Kontaktfläche 48 des Transportwagens 1zusammenwirkt. Wird ein Signal durch den Sensor 46 aufgenommen, so wird der Transportwagen 1 über ein
einem Riegelelement in Verbindung steht, positioniert wird.
dann ein Signal abgibt, wenn die weiße Wattenbahn von der dunkel oder schwarz ausgebildeten Hülsenoberfläche abgelaufen
Das Rollblech 30 wird dann über den Pneumatikzylinder 34 automatisch oder manuell über das Ventil 41 angesteuert und schwenkt in eine unter strichpunktiert gezeichnete Lage. Ist diese Lage erreicht, dies kann ebenfalls über einen Sensor abgetastet werden, so wird der Zylinder 38 über das Ventil 40 manuell oder automatisch beaufschlagt und bewirkt die Verschwenkung des Armes 36a, wodurch die Hülsen 20 auf das Rollblech 30 abgegeben werden. Im gezeigten Beispiel werden dabei vier Hülsen gleichzeitig ausgestoßen. Die Hülsen rollen dabei automatisch über das Rollblech 30 und das Zuführblech 23 in eine Aufnahmerinne 21 des Transportwagens 1 und kommen dort zum Liegen.
Anschließend wird das Rollblech 30 über den Pneumatikzylinder 34 in eine dargestellte obere Stellung verschwenkt, wobei sie die Verriegelung 22 der Aufnahme 6, bzw. der Kipphebel 14,14a löst. Bei diesem Vorgang wird die Verriegelung von dem Anschlag 19 angehoben und freigemacht. Auf Grund des Wickelgewichtes der Wickel 7 (bis zu 25kg) werden die Kipphebel 14, 14a und die Querwelle 16 entgegen der Federkraft der Fec'ern 18,18a um die Schwenkachse 15 in eine untere strichpunktierte gezeichnete Stellung verschwenkt. Da die Wickel in ihrer Transportlage nicht auf dem unterhalb angeordneten Bodenblech 13 aufliegen, erhalten sich bis zur Auflage auf diesem Blech beim Absenken des Längsrohres 16 eine Beschleunigung. Dadurch wird gewährleistet, daß die Wickel 7 beim Übergabevorgang a jch sicher vor dem Transportwagen 1 zur Kämmaschine abrollen. Auf Grund der schrägen Stellung des Bodenbleches 13 und des Rollbleches 30 rollen die Wickel 7 in die Aufnahme zwischen die beiden Wickelwalzen 32 und 33. Kurz zuvor wird der Arm 36a der Auswurfeinrichtung wieder in eine untere Lage gebracht. Nach dem Auflegen der Wickel 7 wird das Rollblech 30 wieder in eine untere strichpunktiert gezeichnete Stellung verschwenkt, wodurch die Verriegelung 22, welche ebenfalls mit einer nicht aufgezeigten Feder beaufschlagt ist, in eine Verriegelungsstellung zurückgeführt werden kann. Dies erfolgt durch das Zurückführen der Kipphebel 14,14a über die Federn 18,18a in die durchgezogen gezeichnete Stellung, wobei ein Arm der Verriegelung 22 wieder auf dem Anschlag 19 zu liegen kommt und somit eine fixierte Verriegelungsstellung einnimmt.
Wie aus Fig. 3 zu entnehmen, ist der Wechselvorgang der leeren Hülsen 20 gegen die vollen Wickel 7 bei dem links angeordneten Transportwagen 1 bereits erfolgt, während er beim rechten Transportwagen noch vorgenommen werden muß. Das Auslösen, bzw. die Vornahme des Wechselvorganges kann entweder manuell über einen Steuerpult, halbautomatisch über eine Steuereinheit 44 oder vollautomatisch über einen Leitrechner 49 vorgenommen werden. Bei Verwendung eines Leitrechners 49 wird gleichzeitig auch die Antriebssteuerung 50 der Antriebsaggregate der Kämmaschine 25 miteinbezogen, d.h. der Bedienungsperson sind lediglich noch Überwachungsaufgaben zugeordnet. Eine Grundbedingung für diesen vollautomatischen Betrieb bedingt ein hier nicht näher aufgezeigtes automatisches Ansetzen der auslaufenden mit der neuzugeführten Wickelwatte.
Nach Abschluß des Wechselvorganges löst sich das Positionierungsolement 28, d. h. der, bzw. die Transportwagen 1 werden wieder freigegeben und können aus der Führungsschiene 27 manuell oder automatisch herausgeführt werden. Die leeren Hülsen 20 werden dann zur wickelbildenden Maschine 3 zurückgeführt, bei welcher sie von Hand oder automatisch an die Maschine abgegeben werden. Der Transport- bzw. der Wechselvorgang der Wickel 7 kann nunmehr von neuem beginnen. Durch das vorgeschlagenen Transport- und Wechselsystem wird eine wesentliche Vereinfachung erreicht, d. h., die manuellen Handgriffe werden auf ein Minimum gesenkt, beim vollautomatischen Betrieb sogar nur auf ganz wenige Überwachungseingriffe beschränkt. Es wird eine gleichzeitige Aufnahme von mehreren Wickelhülsen 20 gewährleistet, wobei eine Zwischenlagerung der Hülsen beim Auflegen der Wickel 7 nicht mehr notwendig ist. Außerdem ist es möglich, daß die Bedienungsperson den gesamten Wechselvorgang von einer zentralen Stelle vor der Kämmaschine 25 durchführt.
Claims (16)
1. Transporteinrichtung für die Zuführung von mehreren mit Textilmaterial umwickelten Hülsen, bzw. Wickeln, von einor wickelbildenden zu einer wickelverarbeitenden Maschine mittels eines Transportwagens, der eine Aufnahme für die Wickel aufweist, wobei die Wickel, in Längsrichtung des Transportwagens gesehen, hintereinander und koaxial zueinander in einem vorbestimmten Abstand auf der Aufnahme aufliegen und zur Abgabe der Wickel der Transportwagen an der wickelverarbeitenden Maschine über Führungseinrichtungen in einer bestimmten Lage fixiert ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahme 6 quer zur Längsachse des Transportwagens (1) gesehen, einseitig über eine Schwenkachse (15) verschwenkbar angeordnet ist und die Verschwenkung der Aufnahme in eine untere Lage zur gleichzeitigen Freigabe der Wickel (7) und zur selbsttätigen Überführung zur wickelverarboitenden Maschine (25) führt, wobei die Aufnahme (6) über ein Federelement (18) entgegen der nach unten gerichteten Schwenkbewegung und entgegen dem Gewicht der aufliegenden Wickel beaufschlagt wird und über eine Verriegelung (22) in einer oberen Transportlage gehalten wird und unterhalb der Aufnahme (6) eine Aufnahmerinne (21) für die leeren, von der Wickel verarbeitenden Maschine (25) abgegebenen Hülsen (20) angebracht ist, wobei die Länge der etwa parallel zur Aufnahme (6) angeordneten Aufnahmerinne (21) etwa der Länge der Aufnahme entspricht.
2. Transporteinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die wickelverarbeitende Maschine (25) mit einer manuell oder automatisch betätigbaren Entriegelungseinrichtung (30,34) zum Öffnen der Verriegelung (22) versehen ist.
3. Transporteinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß unterhalb der Aufnahme (6) mindestens im Auflagebereich der Wickel (7) eine, quer zur Fahrzeuglängsachse, von der Schwenkachse (15) der Aufnahme (6) aus betrachtet in Richtung des verschwenkbaren Endes der Aufnahme (6), schräg nach außen und unten abfallende Bodenfläche (13) angebracht ist.
4. Transporteinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand der Bodenfläche (13) in bezug auf die Aufnahme (6) so bemessen ist, daß in verriegelterTransportlage der Aufnahme (6) die aufliegenden Wickel mit ihrem Außenumfang nicht auf der Bodenfläche (13) aufliegen.
5. Transporteinrichtung nach Anspruch 1,2,3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahme (6) durch zwei in parallelem Abstand zueinander, über Querstreben 14,14a miteinander verbundene, in Längsrichtung des Transportfahrzeuges (1) ausgerichtete Stäbe oder Rohre (17, 16) gebildet wird, wobei ein Stab (17) feststehend angeordnet ist und die Schwenkachse (15) für den anderen verschwenkbaren Stab (16) bildet.
6. Transporteinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmerinne (21) mit einem schräg nach oben und außen gerichteten Zuführblech (23) versehen ist, das mit einem an der wickelverarbeitenden Maschine (25) schwenkbar angebrachten, in einer unteren Lage befindlichem Rollblech (30) eine annähernd durchgehende Rollfläche für die Zuführung der von der wickelverarbeitenden Maschine (25) abgegebenen leeren Hülsen (20) zum Transportwagen (1) bildet.
7. Transporteinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die wickelverarbeitende Maschine (25) mit einer Ausstoßvorrichtung (35) für die leeren Hülsen (20) versehen ist, welche die Hülsen (20) an die Aufnahmerinne (21) abgibt.
8. Transporteinrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Rollblech (30) oder Teile davon auf seinem nach oben gerichteten Schwenkweg in den Betätigungsbereich eines Auslösemechanismusses der Verriegelung (22) der Aufnahme (6) ragt, wobei das Rollblech (30) nach Lösen der Verriegelung (22) von seiner Schwenkachse (31) aus betrachtet zum Transportwagen (1) hin, eine schräg nach oben gerichtete Lage einnimmt und mit der Bodenfläche (13) eine annähernd durchgehende Rollbahn für die automatische Zuführung der Wickel (7) bildet.
9. Transporteinrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachse (31) des Rollbleches (30), in bezug auf die Abrollrichtung der Wickel (7), auf Höhe und hinter den Wickelwalzen (32,33) angebracht ist, wobei unterhalb der Wickelwalzen (32,33) eine verschwenkbare und nach hinten, zum Transportwagen (1) wirkende Auswurfeinrichtung (35) angeordnet ist.
10. Transporteinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswurf einrichtung (35) aus einem drehbar gelagerten zweiarmigen Hebel (36) gebildet ist, wobei ein Arm mit einem Zylinder (38) oder einem Verstellmotor verbunden ist.
11. Transporteinrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Rollblech (30) über einen Zylinder (34) oder einen Verstellmotor verschwenkt wird.
12. Transporteinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Transportwagen (1) mit einem Positionierungselement (46) und einer Feststelleinrichtung (28) versehen ist.
13. Transporteinrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Positionierungselement (46), die Steuerung der Feststelleinrichtung (28), der Betätigungseinrichtungen (40,41) für die Verschwenkung des Rollbleches (30) und der Auswurfeinrichtung (35), sowie der Sensor (39) für die Wickelabtastung steuerungsmäßig über eine Steuereinheit (44) miteinander verbunden sind.
14. Transporteinrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerur.j der Antriebselemente (50) der Wickel verarbeitenden Maschine (25) mit der Steuereinheit (44) in Verbindung steht.
15. Transporteinrichtung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Transportwagen (1) ein über eine Leitlinie geführtes, selbstfahrendes Transportfahrzeug ist, dessen Steuerungsprozessor mit der Steuerungseinheit (44) über einen Leitrechner (49) in Verbindung steht.
16. Transporteinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Transportwagen (1) mit einer Kupplungseinrichtung (29) für die Ankupplung eines weiteren Transportwagens (1) versehen ist.
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