CZ306901B6 - Řídicí jednotka jehelní nitě u šicího stroje - Google Patents

Description

Řídicí jednotka jehelní nitě u šicího stroje

Oblast techniky

Vynález se týká řídicí jednotky jehelní nitě u šicího stroje, opatřeného ústrojím pro zachycování jehelní nitě pro přidržování jehelní nitě v poloze pod jehelní deskou na začátku šití, přičemž se vynález zejména týká řídicí jednotky jehelní nitě u šicího stroje, která zajišťuje konzistentní délku jehelní nitě, která zůstává na zadní straně šitého textilu a je využívána pro zahájení šití.

Dosavadní stav techniky

Za účelem provádění stehů bez poškození na začátku šití a za účelem zajištění odpovídající délky jehelní nitě, zbývající na špičce jehly na začátku šití je již známo ústrojí pro zachycování jehelní nitě, které vytahuje konec jehelní nitě, vložený do jehly pro první steh, na zadní stranu jehelní desky prostřednictvím chapače na začátku šití, a který uchopí konec takto protažené jehelní nitě na zadní straně jehelní desky.

Postupy uchopení konce jehelní nitě jsou popsány například v japonském patentovém spise JP 2 671 478 a v japonské zveřejněné patentové přihlášce JP-A-2000-325 683. Tyto postupy jsou využitelné z hlediska fúnkce při zachycování konce jehelní nitě.

Podstata vynálezu

Předmět tohoto vynálezu je určen pro řešení následujících problémů.

Za účelem využívání ústrojí pro zachycování jehelní nitě a za účelem zajišťování přiměřené délky jehelní nitě, zůstávající na zadní straně textilu na začátku šití však musí být jehelní nit zachycena a přidržována stabilně na začátku šití. Časování, ve kterém musí být jehelní nit přidržována, a napětí jehelní nitě musejí být nastaveny v souladu s příslušnými požadavky šití.

Pokud je zjištěno a rozhodnuto, zda má nebo nemá být použito ústrojí pro zachycování jehelní nitě s ohledem na požadavky šití (to znamená s ohledem na šitý textil nebo na typ jehelní nitě), musí být napětí používané jehelní nitě na začátku šití, stejně jako rychlost otáčení šicího stroje přepnuty v souladu se skutečností, zdaje v provozu ústrojí pro zachycování jehelní nitě.

Úkolem předmětu tohoto vynálezu je zajistit zlepšení kvality šitého výrobku nebo provozuschopnosti a produktivity šicího stroje prostřednictvím zajištění přiměřené délky jehelní nitě, zbývající na začátku šití.

Dalším úkolem předmětu tohoto vynálezu je zlepšení kvality šitého výrobku nebo provozuschopnosti a produktivity šicího stroje prostřednictvím zajištění přiměřené délky jehelní nitě, zbývající na začátku šití, a to bez ohledu na požadavky šití.

Kromě toho je ještě dalším úkolem předmětu tohoto vynálezu vyvinout řídicí jednotku jehelní nitě pro šicí stroj, která řídí a ovládá uchopovací operaci při uchopení jehelní nitě, napětí jehelní nitě a rychlost šicího stroje, a která zajišťuje provádění přiměřených operací na začátku šití pro každý požadavek šití.

Shora uvedené problémy jsou v souladu s předmětem tohoto vynálezu vyřešeny tím, že podle prvního aspektu byla vyvinuta řídicí jednotka jehelní nitě u šicího stroje, majícího ústrojí pro vyvolávání napětí jehelní nitě pro uplatňování napětí na jehelní nit a měnění tohoto napětí, a ústrojí pro zachycování jehelní nitě pro uchopení konce jehelní nitě, procházející jehlou v poloze

- 1 CZ 306901 B6 pod jehelní deskou na začátku šití, posouvání uchopeného konce jehelní nitě do polohy, vzdálené od dráhy svislého pohybu jehly, a uvolňování uchopeného konce jehelní nitě po provedení předem stanoveného počtu stehů, přičemž řídicí jednotka obsahuje:

prostředky pro ovládání napětí pro nastavování napětí jehelní nitě na začátku šití předem před uchopením jehelní nitě ústrojím pro zachycování jehelní nitě tak, aby bylo větší, než napětí jehelní nitě, kterého má být dosahováno během šití po uvolnění jehelní nitě ústrojím pro zachycování jehelní nitě.

Podle dalšího aspektu tohoto vynálezu byla vyvinuta řídicí jednotka jehelní nitě u šicího stroje, která dále obsahuje:

prostředky pro nastavování napětí jehelní nitě na začátku šití před uchopením jehelní nitě ústrojím pro zachycování jehelní nitě, přičemž prostředky pro ovládání napětí jsou uspořádány pro ovládání ústrojí pro vyvolávání napětí jehelní nitě na základě napětí jehelní nitě, nastaveného prostředky pro nastavování napětí jehelní nitě.

Řídicí jednotka jehelní nitě u šicího stroje podle tohoto vynálezu dále s výhodou obsahuje: prostředky pro nastavování uchopovací operace, uzpůsobené pro nastavení, zda má nebo nemá být prováděna operace uchopení jehelní nitě, vyplývající z aktivace ústrojí pro zachycování jehelní nitě, přičemž pokud je provádění operace uchopování jehelní nitě nastaveno, jsou prostředky pro nastavování uchopovací operace nastaveny tak, že napětí jehelní nitě je vyšší, než napětí, kterého má být dosahováno v době šití, a prostředky pro ovládání napětí jehelní nitě jsou uspořádány pro ovládání ústrojí pro napětí jehelní nitě tak, že napětí jehelní nitě je vyšší, než napětí, kterého má být dosahováno v době šití, pokud je provádění operace uchopování jehelní nitě nastaveno, a tak, že napětí jehelní nitě, dosahované na začátku šití, je stejné, jako napětí, kterého má být dosahováno v době šití, pokud provádění operace uchopování jehelní nitě není nastaveno.

Podle dalšího aspektu tohoto vynálezu byla rovněž vyvinuta řídicí jednotka jehelní nitě u šicího stroje, majícího ústrojí pro zachycování jehelní nitě pro zachycování konce jehelní nitě, procházející jehlou v poloze pod jehelní deskou na začátku šití, pro posunování uchyceného konce jehelní nitě do polohy, vzdálené od dráhy svislého pohybu jehly, a uvolňování uchopeného konce jehelní nitě po provedení předem stanoveného počtu stehů, přičemž řídicí jednotka obsahuje: prostředky pro nastavování úhlu hlavního vřetene pro nastavování úhlu pootočení hlavního vřetene, pokud ústrojí pro zachycování jehelní nitě má uchopit jehelní nit, prostředky pro zjišťování úhlu hlavního vřetene pro zjišťování úhlu pootočení hlavního vřetene, zjišťovací prostředky pro zjišťování, zda úhel pootočení hlavního vřetene, zjištěný prostředky pro zjišťování úhlu hlavního vřetene, je nebo není shodný s úhlem pootočení hlavního vřetene, nastaveným prostředky pro nastavování úhlu hlavního vřetene, a řídicí prostředky pro uchopování jehelní nitě pro provádění řídicí operace pro uchopování jehelní nitě, která má být prováděna ústrojím pro zachycování jehelní nitě, pokud zjišťovací prostředky zjistí, že existuje souhlas mezi úhly pootočení hlavního vřetene.

Podle ještě dalšího aspektu byla vyvinuta řídicí jednotka jehelní nitě u šicího stroje, majícího ústrojí pro zachycování jehelní nitě pro zachycování konce jehelní nitě, procházející jehlou v poloze pod jehelní deskou na začátku šití, posunování uchyceného konce jehelní nitě do polohy, vzdálené od dráhy svislého pohybu jehly, a uvolňování uchopeného konce jehelní nitě po provedení předem stanoveného počtu stehů, přičemž řídicí jednotka obsahuje:

prostředky pro nastavování uchopovací operace pro zajištění nastavení v závislosti na tom, zda byla nebo nebyla provedena operace uchycení jehelní nitě, vyplývající z aktivace ústrojí pro zachycování jehelní nitě, a

-2CZ 306901 B6 řídicí prostředky motoru šicího stroje pro nastavování předem počáteční rychlosti motoru šicího stroje, které má být dosahováno na začátku šití, pokud prostředky pro nastavování uchopovací operace nenastavily provádění operace uchopení jehelní nitě tak, aby byla nižší, než rychlost, které má být dosahováno v době provádění operace uchopení jehelní nitě.

Řídicí jednotka jehelní nitě u šicího stroje podle tohoto vynálezu dále s výhodou obsahuje: prostředky pro nastavování počáteční rychlosti motoru šicího stroje na začátku šití při provádění operace uchopování jehelní nitě.

Podle ještě dalšího aspektu tohoto vynálezu byla rovněž vyvinuta řídicí jednotka jehelní nitě u šicího stroje, majícího ústrojí pro zachycování jehelní nitě pro zachycování konce jehelní nitě, procházející jehlou v poloze pod jehelní deskou na začátku šití, posunování uchyceného konce jehelní nitě do polohy, vzdálené od dráhy svislého pohybu jehly, a uvolňování uchopeného konce jehelní nitě po provedení předem stanoveného počtu stehů, přičemž řídicí jednotka obsahuje: paměťové prostředky pro uložení do paměti množiny šicích vzorů, prostředky pro nastavování uchopovací operace pro nastavování, zda operace uchopování jehelní nitě, vyplývající z operace ústrojí pro zachycování jehelní nitě, má nebo nemá být prováděna pro každý z množiny šicích vzorů, výběrové prostředky pro volbu požadovaného šicího vzoru z množiny šicích vzorů, uložených v paměťových prostředcích, a řídicí prostředky operace zachycování jehelní nitě pro řízení operace ústrojí pro zachycování jehelní nitě, nastavené nastavovacími prostředky pro nastavování uchopovací operace v závislosti na zvoleném šicím vzoru.

Za účelem vyřešení shora uvedených problémů byla v souladu s předmětem tohoto vynálezu podle nároku 1 vyvinuta řídicí jednotka jehelní nitě u šicího stroje 100, majícího ústrojí pro vyvolávání napětí jehelní nitě (ústrojí 45 pro nastavení napětí nitě), které uplatňuje napětí na jehelní nit a může měnit toto napětí, a ústrojí 60 pro zachycování jehelní nitě, které uchopuje konec jehelní nitě, procházející jehlou 52 v poloze pod jehelní deskou 50 na začátku šití, posouvá uchopený konec jehelní nitě do polohy, vzdálené od dráhy svislého pohybu jehly, a uvolňuje uchopený konec jehelní nitě po provedení předem stanoveného počtu stehů, přičemž řídicí jednotka obsahuje:

prostředky pro ovládání napětí (řídicí jednotka 38), které předem nastavují napětí, kterého má být dosahováno na začátku šití před uchopením jehelní nitě ústrojím pro zachycování jehelní nitě tak, aby bylo větší, než napětí, kterého má být dosahováno během šití po uvolnění jehelní nitě ústrojím pro zachycování jehelní nitě.

V souladu s předmětem tohoto vynálezu podle nároku 1 je ústrojí pro uplatňování napětí na jehelní nit řízeno prostřednictvím prostředků pro řízení napětí tak, že napětí, dosahované na začátku šití ještě než ústrojí pro zachycování jehelní nitě uchopí jehelní nit, je větší, než napětí, dosahované během šití, prováděné poté, kdy ústrojí pro zachycování jehelní nitě uvolnilo jehelní nit.

V důsledku toho nadměrné přivádění jehelní nitě ještě předtím, než ústrojí pro zachycování jehelní nitě uchopí jehelní nit, je potlačeno, přičemž délka jehelní nitě, zůstávající na zadní straně textilu na začátku šití může být udržována přiměřená.

V důsledku toho je zabráněno zamotání jehelní nitě na zadní straně textilu, nebo je zabráněno zamotání jehelní nitě na ústrojí pro zachycování jehelní nitě, v důsledku čehož je umožněno provádět stabilní počáteční šití.

V souladu s předmětem tohoto vynálezu podle nároku 2 pak řídicí jednotka jehelní nitě u šicího stroje podle nároku 1 dále obsahuje:

-3 CZ 306901 B6 prostředky pro nastavování napětí (řídicí jednotka 38 a ovládací panel 74a), kterého má být dosahováno na začátku šití před uchopením jehelní nitě ústrojím pro zachycování jehelní nitě, přičemž prostředky pro řízení napětí řídí ústrojí pro vyvolávání napětí jehelní nitě na základě napětí, nastaveného prostředky pro nastavování napětí.

Je zcela pochopitelné, že předmět tohoto vynálezu podle nároku 2 poskytuje stejné výhody, jaké jsou dosahovány předmětem tohoto vynálezu podle nároku 1.

Zejména prostředky pro nastavování napětí nastavují takové napětí, kterého má být dosahováno na začátku šití, před uchopením jehelní nitě ústrojím pro zachycování jehelní nitě.

V důsledku toho je vhodné napětí nastaveno a seřízeno v závislosti na tření, ke kterému dochází mezi textilem a jehelní nití, nebo na prodloužení jehelní nitě, které se mění v závislosti na materiálu šitého textilu nebo na typu jehelní nitě, takže šicí stroj může řádně pracovat.

V souladu s předmětem tohoto vynálezu podle nároku 3 pak řídicí jednotka jehelní nitě u šicího stroje podle nároku 1 nebo 2 dále obsahuje:

prostředky pro nastavování uchopovací operace (řídicí jednotka 38 a ovládací panel 74a) pro nastavení, zda má nebo nemá být prováděna operace uchopení jehelní nitě, vyplývající z aktivace ústrojí pro zachycování jehelní nitě, přičemž pokud je provádění operace uchopování jehelní nitě nastaveno, jsou prostředky pro nastavování uchopovací operace nastaveny tak, že napětí jehelní nitě je vyšší, než napětí, kterého má být dosahováno v době šití, a prostředky pro řízení napětí řídí ústrojí pro napětí jehelní nitě tak, že napětí jehelní nitě je vyšší, než napětí, kterého má být dosahováno v době šití, pokud je provádění operace uchopování jehelní nitě nastaveno, a tak, že napětí jehelní nitě, dosahované na začátku šití, je stejné, jako napětí, kterého má být dosahováno v době šití, pokud provádění operace uchopování jehelní nitě není nastaveno.

Je zcela pochopitelné, že předmět tohoto vynálezu podle nároku 3 poskytuje stejné výhody, jaké jsou dosahovány předmětem tohoto vynálezu podle nároku 1 nebo 2.

Prostředky pro nastavování uchopovací operace provádějí nastavení operace v závislosti na tom, zda ústrojí pro zachycování jehelní nitě provádí nebo neprovádí operaci uchopení jehelní nitě.

Může být prováděno přepínání mezi prováděním operace uchopení jehelní nitě, které má být prováděna ústrojím pro zachycování jehelní nitě, nebo neprováděním operace uchopení jehelní nitě, které má být prováděna ústrojím pro zachycování jehelní nitě.

Šicí stroj může být poháněn na základě napětí jehelní nitě, nastaveného tak, aby odpovídalo zjištění, zda má nebo nemá být prováděna operace uchopení jehelní nitě.

Takže pokud je šicí stroj uveden do provozu, nebo pokud je šití zahájena, tak napětí jehelní nitě, dosahované na začátku šití, je řízeno a ovládáno tak, že šicí nit nevyklouzne ven z jehly, v důsledku čehož dochází ke zvýšení provozuschopnosti a produktivity.

V souladu s předmětem tohoto vynálezu podle nároku 4 byla vyvinuta řídicí jednotka 60 jehelní nitě u šicího stroje 100, majícího ústrojí pro zachycování jehelní nitě, které zachycuje konec jehelní nitě, procházející jehlou v poloze pod jehelní deskou 50 na začátku šití, posunuje uchycený konec jehelní nitě do polohy, vzdálené od dráhy svislého pohybu jehly, a uvolňuje uchopený konec jehelní nitě po provedení předem stanoveného počtu stehů, přičemž řídicí jednotka obsahuje:

-4CZ 306901 B6 prostředky pro nastavování úhlu hlavního vřetene (řídicí jednotka 38 a ovládací panel 74a) pro nastavování úhlu pootočení hlavního vřetene, pokud ústrojí pro zachycování jehelní nitě má uchopit jehelní nit, prostředky pro zjišťování úhlu hlavního vřetene (řídicí jednotka 38) pro zjišťování úhlu pootočení hlavního vřetene, zjišťovací prostředky (řídicí jednotka 38) pro zjišťování, zda úhel pootočení hlavního vřetene, zjištěný prostředky pro zjišťování úhlu hlavního vřetene, je nebo není shodný s úhlem pootočení hlavního vřetene, nastaveným prostředky pro nastavování úhlu hlavního vřetene, a řídicí prostředky pro uchopování jehelní nitě (řídicí jednotka 38) pro provádění řídicí operace pro uchopování jehelní nitě, která má být prováděna ústrojím pro zachycování jehelní nitě, pokud zjišťovací prostředky zjistí, že existuje souhlas mezi úhly pootočení hlavního vřetene.

V souladu s předmětem tohoto vynálezu podle nároku 4 je časování, ve kterém má ústrojí pro zachycování jehelní nitě uchopit jehelní nit, nastaveno a řízeno prostřednictvím úhlu hlavního vřetene šicího stroje.

Nastavení délky jehelní nitě, zbývající po uchopení jehelní nitě (to znamená délky jehelní nitě, zůstávající na zadní straně textilu) může být měněno. Jehelní nit může být uchopena za optimálních podmínek v závislosti na materiálu textilu nebo na typu jehelní nitě.

Předmět tohoto vynálezu podle nároku 5 poskytuje řídicí jednotku jehelní nitě u šicího stroje 100, majícího ústrojí 60 pro zachycování jehelní nitě, které zachycuje konec jehelní nitě, procházející jehlou v poloze pod jehelní deskou 50 na začátku šití, posunuje uchycený konec jehelní nitě do polohy, vzdálené od dráhy svislého pohybu jehly, a uvolňuje uchopený konec jehelní nitě po provedení předem stanoveného počtu stehů, přičemž řídicí jednotka obsahuje:

prostředky pro nastavování uchopovací operace (řídicí jednotka 38 a ovládací panel 74a) pro zajištění nastavení v závislosti na tom, zda byla nebo nebyla provedena operace uchycení jehelní nitě, vyplývající z aktivace ústrojí pro zachycování jehelní nitě, a řídicí prostředky motoru šicího stroje (řídicí jednotka 38), které nastavují předem počáteční rychlost motoru šicího stroje, které má být dosahováno na začátku šití, pokud prostředky pro nastavování uchopovací operace nenastavily provádění operace uchopení jehelní nitě tak, aby byla nižší, než rychlost, které má být dosahováno v době provádění operace uchopení jehelní nitě.

V souladu s předmětem tohoto vynálezu podle nároku 5 pak pokud ústrojí pro zachycování jehelní nitě neuchopí jehelní nit, tak řídicí prostředky motoru šicího stroje řídí a ovládají počáteční rychlost motoru šicího stroje, které má být dosahováno na začátku šití, a to tak, aby byla nižší, než je rychlost, které má být dosahováno tehdy, když je operace uchopení jehelní nitě nastavena, v důsledku čehož je zabráněno vyklouznutí jehelní nitě z ouška jehly.

Pokud mezitím ústrojí pro zachycování jehelní nitě může uchopit jehelní nit, v důsledku čehož je zabráněno vyklouznutí jehelní nitě z ouška jehly, tak počáteční rychlost motoru šicího stroje, které má být dosahováno na začátku šití, je řízena a ovládána tak, že rychlost šicího stroje, které má být dosahováno na začátku šití, není omezena více, než je nezbytně nutné, v důsledku čehož je zahájena šití. Dochází tak ke zlepšení efektivity výroby.

Počáteční rychlost motoru šicího stroje, které má být dosahováno na začátku šití v závislosti na nastavení prostředků pro nastavení operace uchopení jehelní nitě, je řízena automaticky, v důsledku čehož dochází ke zlepšení provozuschopnosti šicího stroje.

V souladu s předmětem tohoto vynálezu podle nároku 6 pak řídicí jednotka jehelní nitě u šicího stroje podle nároku 5 dále obsahuje:

-5CZ 306901 B6 prostředky pro nastavování počáteční rychlosti (řídicí jednotka 38 a ovládací panel 74a) pro nastavování počáteční rychlosti motoru šicího stroje na začátku šití při provádění operace uchopování jehelní nitě.

Je zcela pochopitelné, že předmět tohoto vynálezu podle nároku 6 poskytuje stejné výhody, jakých je dosahováno předmětem tohoto vynálezu podle nároku 5.

Zejména prostředky pro nastavení počáteční rychlosti mohou zajistit nastavení počáteční rychlosti motoru šicího stroje, které má být dosahováno na začátku šití, pokud ústrojí pro zachycování jehelní nitě neuchopí jehelní nit, a to v závislosti na materiálu šitého textilu nebo na tloušťce a typu jehelní nitě.

Takže pokud ústrojí pro zachycování jehelní nitě neuchopí jehelní nit, tak počáteční rychlost šicího stroje nemusí být snížena ve větším rozsahu, než je nezbytně nutné. V důsledku toho může být motor šicího stroje uveden do provozu, takže je možno zajistit zvýšení efektivity výroby.

V souladu s předmětem tohoto vynálezu podle nároku 7 byla vyvinuta řídicí jednotka jehelní nitě u šicího stroje 100, majícího ústrojí 60 pro zachycování jehelní nitě, které zachycuje konec jehelní nitě, procházející jehlou v poloze pod jehelní deskou 50 na začátku šití, posunuje uchycený konec jehelní nitě do polohy, vzdálené od dráhy svislého pohybu jehly, a uvolňuje uchopený konec jehelní nitě po provedení předem stanoveného počtu stehů, přičemž řídicí jednotka obsahuje:

paměťové prostředky (řídicí jednotka 38 a elektricky vymazatelná programovatelná trvalá paměť 72 EEPROM) pro uložení do paměti množiny šicích vzorů, prostředky pro nastavování uchopovací operace (řídicí jednotka 38 a ovládací panel 74a) pro nastavování, zda operace uchopování jehelní nitě, vyplývající z operace ústrojí pro zachycování jehelní nitě, má nebo nemá být prováděna pro každý z množiny šicích vzorů, výběrové prostředky (řídicí jednotka 38 a ovládací panel 74a) pro volbu požadovaného šicího vzoru z množiny šicích vzorů, uložených v paměťových prostředcích, a řídicí prostředky operace zachycování jehelní nitě (řídicí jednotka 38) pro řízení operace ústrojí pro zachycování jehelní nitě, nastavené nastavovacími prostředky pro nastavování uchopovací operace v závislosti na zvoleném šicím vzoru.

V souladu s předmětem tohoto vynálezu podle nároku 7 pak řídicí prostředky pro řízení provozu ústrojí pro zachycování jehelní nitě řídí a ovládají ústrojí pro zachycování jehelní nitě, nastavené tak, aby odpovídalo šicímu vzoru, pokud je šití prováděna na základě šicího vzoru, zvoleného prostřednictvím výběrových prostředků.

V důsledku toho je přepínáno provádění operace, která má být prováděna ústrojím pro zachycování jehelní nitě, a neprovádění operace, která má být prováděna ústrojím pro zachycování jehelní nitě. Může tak být prováděna velice stabilní operace na začátku šití, v důsledku čehož dochází ke zvýšení provozuschopnosti a produktivity.

Objasnění výkresů

Vynález bude v dalším podrobněji objasněn na příkladech jeho konkrétního provedení, jejichž popis bude podán s přihlédnutím k přiloženým obrázkům výkresů, kde:

obr. 1 znázorňuje částečně odkrytý boční názorný pohled, zobrazující šicí stroj, vybavený ústrojím pro zachycování jehelní nitě podle příkladného provedení předmětu tohoto vynálezu;

obr. 2 znázorňuje rozložený perspektivní pohled, znázorňující ústrojí pro zachycování jehelní nitě;

-6CZ 306901 B6 obr. 3 znázorňuje perspektivní pohled na ústrojí pro zachycování jehelní nitě při pohledu zespoda;

obr. 4 znázorňuje perspektivní pohled na ústrojí pro zachycování jehelní nitě při pohledu seshora;

obr. 5 znázorňuje blokové schéma, zobrazující řídicí jednotku šicího stroje;

obr. 6 znázorňuje popisný pohled, zobrazující příkladný vzor výstupu signálu z motoru hlavního vřetene šicího stroje;

obr. 7 znázorňuje pohled pro vysvětlení počátečních poloh členů, tvořících poháněči ústrojí, spojkové prostředky, příslušné provozní prostředky, uchopovací prostředky a detekční prostředky podle příkladného provedení, přičemž obr. 7A znázorňuje půdorysný pohled, a obr. 7B znázorňuje boční nárysný pohled;

obr. 8 znázorňuje pohled pro vysvětlení uchopovacích poloh a „přídržných poloh členů, tvořících poháněči ústrojí, spojkové prostředky, příslušné provozní prostředky, uchopovací prostředky a detekční prostředky podle příkladného provedení, přičemž obr. 8A znázorňuje půdorysný pohled, a obr. 8B znázorňuje boční nárysný pohled;

obr. 9 znázorňuje pohled pro vysvětlení uvolňovacích poloh členů, tvořících poháněči ústrojí, spojkové prostředky, příslušné provozní prostředky, uchopovací prostředky a detekční prostředky podle příkladného provedení, přičemž obr. 9A znázorňuje půdorysný pohled, a obr. 9B znázorňuje boční nárysný pohled;

obr. 10 znázorňuje pohled pro vysvětlení pohotovostních poloh členů, tvořících poháněči ústrojí, spojkové prostředky, příslušné provozní prostředky, uchopovací prostředky a detekční prostředky podle příkladného provedení, přičemž obr. 10A znázorňuje půdorysný pohled, a obr. 10B znázorňuje boční nárysný pohled;

obr. 11 znázorňuje půdorysný pohled, zobrazující ovládací panel šicího stroje;

obr. 12A znázorňuje údaje o vzoru, příslušející šicímu stroji, a obr. 12B znázorňuje popisný pohled, zobrazující manipulaci jehly (tj. stehy), prováděnou na základě údajů o vzoru;

obr. 13 znázorňuje postupový diagram, zobrazující průběh operací šicího stroje podle tohoto vynálezu;

obr. 14 znázorňuje postupový diagram, zobrazující průběh operací šicího stroje podle tohoto vynálezu;

obr. 15 znázorňuje postupový diagram zobrazující průběh nastavení paměťového snímače, který je prováděn během provozu šicího stroje podle tohoto vynálezu;

obr. 16 znázorňuje popisný pohled, zobrazující příkladné nastavení, náležející paměťovému spínači šicího stroje podle tohoto vynálezu;

obr. 17 znázorňuje postupový diagram, zobrazující průběh nastavení přímého vzoru, které má být prováděno během provozu šicího stroje podle tohoto vynálezu;

obr. 18 znázorňuje postupový diagram, zobrazující průběh šití šicího stroje podle tohoto vynálezu;

obr. 19 znázorňuje postupový diagram, zobrazující průběh šití šicího stroje podle tohoto vynálezu;

-7 CZ 306901 B6 obr. 20 znázorňuje postupový diagram, zobrazující průběh šití šicího stroje podle tohoto vynálezu.

Příklady uskutečnění vynálezu

Příkladná provedení předmětu tohoto vynálezu budou nyní v dalším podrobněji popsána s odkazy na přiložené obrázky výkresů. Při vysvětlování konstrukce příslušných členů hlavního tělesa šicího stroje včetně zachycovacího ústrojí jehelní nitě podle tohoto vynálezu jsou směry definovány tak, že osa X probíhá ve vodorovném směru kolmo na hlavní vřeteno (na vyobrazeních neznázoměno vyobrazeného šicího stroje, osa Y probíhá podél hlavního vřetene předmětného šicího stroje, a osa Z probíhá ve směru svislé osy.

Zejména je nutno zdůraznit, že levá strana válcového lože 31 vzhledem ke směru osy X je brána jako kladná strana, přičemž pravá strana válcového lože 31 je brána jako záporná strana.

Přední koncová strana válcového lože 31 vzhledem ke směru osy Y je brána jako kladná strana, přičemž zadní koncová strana válcového lože 31 je brána jako záporná strana.

Horní strana válcového lože 31 vzhledem ke směru osy Z je brána jako kladná strana, přičemž spodní strana válcového lože 31 je brána jako záporná strana.

Sici stroj 100, který je znázorněn na vyobrazení podle obr. 1, má základní uspořádání šicího stroje, který vytváří prošívací nebo řetízkové stehy na šitém výrobku.

Šicí stroj 100 obsahuje zejména válcové lože 31, mající v podstatě rovinnou ložnou plochu 31a, podélnou tělesnou část 32, která je vztyčena směrem vzhůru na zadním konci válcového lože 31, ramenovou část 33, která probíhá směrem dopředu od horní části podélné tělesné části 32 v podstatě rovnoběžně s válcovým ložem 31, jehelní tyč 35, vybíhající směrem dolů od předního koncového úseku ramenové části 33, jehlu 52, připevněnou ke spodnímu konci jehelní tyče 35, otočný chapač (na vyobrazeních neznázoměn), uspořádaný ve vnitřním prostoru válcového lože 31, motor 36 hlavního vřetene, který slouží jako poháněči zdroj pro šití, ovládací panel 74a, který je používán pro zadávání různých údajů (znázorněných na vyobrazení podle obr. 5 a podle obr. 11), a řídicí jednotku 38 (znázorněnou na vyobrazení podle obr. 5) pro řízení celého šicího stroje 100.

Deska pro podávání tkaniny (na vyobrazeních neznázorněno) je uspořádána na ložné ploše 31a válcového lože 3L Šitý předmět (například tkanina nebo tkaninový materiál), umístěný na desce pro podávání tkaniny, je podepírán patkou pro přitlačování tkaniny (na vyobrazeních neznázorněno).

Šitý předmět je podáván ve směru zepředu dozadu nebo ve směru zprava doleva prostřednictvím motoru 76a pro podávání ve směru osy X a motoru 77a pro podávání ve směru osy Y (viz obr. 5), přičemž oba uvedené motory slouží jako podávači mechanizmus společně s deskou pro podávání tkaniny. Podávači mechanizmus je řízen a ovládán řídicí jednotkou 38.

Jehelní tyč 35 je uspořádána tak, že je pohyblivá ve svislém směru. Prostřednictvím známého mechanizmu pro ovládání pohybu jehelní tyče je jehelní tyč 35 poháněna motorem 36 hlavního vřetene prostřednictvím hlavního vřetene, v důsledku čehož vykonává svislý vratný pohyb.

-8CZ 306901 B6

Kodér (znázorněný na vyobrazení podle obr. 5) je uspořádán na výstupním hnacím hřídeli motoru 36 hlavního vřetene nebo na hlavním vřetenu. Kodér je určen pro zjišťování úhlu pootočení hlavního vřetene motoru 36 hlavního vřetene. Například pokaždé, kdy se hlavní vřeteno motoru 36 hlavního vřetene pootočí o 1 stupeň, je vyslán impulzní signál do řídicí jednotky 38.

Na základě jedné otáčky hlavního vřetene vykoná jehelní tyč 35 jeden vratný pohyb.

Jehla 52 je připevněna k jehelní tyči 35. Otvor pro nit (rovněž nazývaný ouško jehly) je vytvořen na spodním konci jehly 52. Jehelní nit, přiváděná od přívodního zdroje jehelní nitě, prochází otvorem pro nit jehly 52.

Otočný chapač je umístěn v poloze bezprostředně pod jehlou 52. Otočný chapač je opatřen čepelovým hrotem pro zachycení jehelní nitě ze spuštěné jehly 52. V otočném chapači je uložena cívka, kolem které je navinuta spodní nit. Otočný chapač je zkonstruován tak, že vykonává otáčivý pohyb, přičemž je poháněn motorem 36 hlavního vřetene.

Zejména spodní hřídel (na vyobrazeních neznázorněno) je připojen k otočnému chapači, přičemž spodní hřídel je připojen k převodovému mechanizmu. Převodový mechanizmus je připojen k hlavnímu vřetení. Pokud je tedy motor 36 hlavního vřetene poháněn, je pohyb motoru 36 hlavního vřetene přenášen na otočný chapač prostřednictvím hlavního vřetene, převodového mechanizmu a spodního hřídele, v důsledku čehož otočný chapač vykonává otáčivý pohyb.

Jak je znázorněno na vyobrazení podle obr. 1, tak jehelní deska 50 je připevněna na ložné ploše 31a válcového lože 31, přičemž v jehelní desce 50 jsou vytvořeny jehelní otvory 51. Jehla 52 je vkládána do válcového lože 31 prostřednictvím jehelního otvoru 51.

Otočný chapač vykonává otáčivý pohyb během období, ve kterém jehla 52 vykonává jeden svislý vratný pohyb. Pokud byla jehla 52 spuštěna dolů, tak čepelový hrot otočného chapače zachytl jehelní nit, v důsledku čehož vytváří smyčku jehelní nitě, vycházející od stehu k oušku jehly 52. V důsledku otáčení otočného chapače je smyčka jehelní nitě roztažena a jehelní nit je vzájemně spletena se spodní nití. Prostřednictvím takovéto vzájemně propojené operace mezi jehlou 52 a otočným chapačem je spodní nit vzájemně spletena s jehelní nití, v důsledku čehož je na šitém výrobku vytvářen prošívací nebo řetízkový steh.

Jak je znázorněno na vyobrazení podle obr. 1, tak šicí stroj 100 je opatřen vodicím mechanizmem 39 pro vedení jehelní nitě, určeným pro přivádění jehelní nitě od zdroje jehelní nitě k jehle 52. Vodicí mechanizmus 39 pro vedení jehelní nitě je opatřen vodícími členy 40, 41 a 43 pro vedení nitě, pružinou 42 pro napínání nitě, pákou 44 pro napínání nitě a ústrojím 45 pro nastavení napětí nitě (ústrojím pro vyvozování tahu na jehelní nit).

Vodicí člen 40 pro vedení nitě je připevněn k boční ploše ramenové části 33, přičemž je umístěn na zadním konci této ramenové části 33. Ve vodicím členu 40 pro vedení nitě je vytvořen otvor pro nit. Jehelní nit, přiváděná od přívodního zdroje jehelní nitě, je ohýbána směrem dopředu prostřednictvím průchodu otvorem pro nit ve vodicím členu 40 pro vedení nitě.

Vodicí člen 41 pro vedení nitě je uspořádán před vodicím členem 40 pro vedení nitě, přičemž je upevněn na přední koncové části boční plochy ramenové části 33. Jehelní nit, přiváděná od vodícího členu 40 pro vedení nitě, prochází kolem vodícího členu 41 pro vedení nitě a je ohýbána směrem dovnitř.

Ustrojí 45 pro nastavení napětí nitě je opatřeno soustavou 46 kotoučů pro napínání jehelní nitě, sestávající ze stacionárního kotouče pro napínání jehelní nitě a z pohyblivého kotouče pro napínání jehelní nitě, a dále solenoidem (na vyobrazeních neznázorněno).

-9CZ 306901 B6

Soustava 46 kotoučů pro napínání jehelní nitě je uspořádána na vrcholovém konci ramenové části 33 v poloze pod vodicím členem 41 pro vedení nitě. Soustava 46 kotoučů pro napínání jehelní nitě je zkonstruována tak, že pohyblivý kotouč pro napínání jehelní nitě je uspořádán tak, že leží proti stacionárnímu kotouči pro napínání jehelní nitě. Jehelní nit, přiváděná od vodícího členu 41 pro vedení nitě, je umístěna sendvičovitě mezi pohyblivým kotoučem pro napínání jehelní nitě a stacionárním kotoučem pro napínání jehelní nitě ze soustavy 46 kotoučů pro napínání jehelní nitě.

Soustava 46 kotoučů pro napínání jehelní nitě vyvozuje přítlačnou sílu na jehelní nit prostřednictvím sendvičového uložení jehelní nitě mezi pohyblivým kotoučem pro napínání jehelní nitě a stacionárním kotoučem pro napínání jehelní nitě. V důsledku toho působí na jehelní nit napětí.

Solenoid, který je uspořádán na budicím obvodu 81b pro napínání jehelní nitě, který bude podrobněji popsán v dalším, vyvozuje tlak (to znamená sílu, která způsobuje, že pohyblivý kotouč pro napínání jehelní nitě se přibližuje ke stacionárnímu kotouči pro napínání jehelní nitě) na soustavu 46 kotoučů pro napínání jehelní nitě. Prostřednictvím tlaku solenoidu pak přítlačná síla působí na jehelní nit od soustavy 46 kotoučů pro napínání jehelní nitě.

Velikost tlaku solenoidu, to znamená velikost přítlačné síly, která působí na jehelní nit od soustavy 46 kotoučů pro napínání jehelní nitě, je přímo úměrná velikosti elektrického proudu, který proudí do solenoidu. Řídicí jednotka 38 řídí a ovládá velikost elektrického proudu, procházejícího solenoidem, v důsledku čehož je řízena a ovládána velikost přítlačné sily, působící na jehelní nit.

Jako solenoidu je například možno použit solenoidu pro ústrojí pro nastavování napětí nitě, kterýžto solenoid je popsán v japonské zveřejněné patentové přihlášce JP-A-2000-202 183.

Solenoid má specifický zdvihový úsek, přičemž tlak, působící na kotouč pro napínání jehelní nitě (to znamená na soustavu kotoučů pro napínání jehelní nitě) od pohyblivého kotouče pro napínání jehelní nitě, (tj. plunžrového pístu), je nezávislý na zdvihu pohyblivého kotouče pro napínání jehelní nitě.

Pokud je elektrický proud, proudící solenoidem, konstantní, potom napětí nitě (to znamená odpor nebo přítlačná síla) působící na nit prostřednictvím kotouče pro napínání nitě, zůstává konstantní, a to zcela nezávisle na tloušťce nitě. Během zdvihového úseku pak napětí nitě, působící na nit prostřednictvím kotouče pro napínání jehelní nitě, může být ovládáno prostřednictvím regulování elektrického proudu, proudícího solenoidem.

Vodicí člen 43 je upevněn bezprostředně před soustavou 46 kotoučů pro napínání jehelní nitě. Pružina 42 pro napínání nitě je vložena mezi vodicí člen 43 pro vedení nitě a soustavu 46 kotoučů pro napínání jehelní nitě. Jehelní nit, vedená od soustavy 46 kotoučů pro napínání jehelní nitě, prochází kolem pružiny 42 pro napínání nitě a dále probíhá směrem vzhůru, přičemž je vedena prostřednictvím vodícího členu 43 pro vedení nitě. Jehelní nit je poté ohnuta s pomocí vodícího členu 43 pro vedení nitě.

Pokud na jehelní nit nepůsobí žádné napětí nebo na ni působí velmi malé napětí, je pružina 42 pro napínání nitě umístěna v poloze na doraz, což je na straně ve směru pohybu hodinových ručiček vzhledem k soustavě 46 kotoučů pro napínání jehelní nitě (při pohledu ve směru, znázorněném na vyobrazení podle obr. 1). V tomto okamžiku potom spojnice, propojující pružinu 42 pro napínání nitě, vodicí člen 43 pro vedení nitě a soustavu 46 kotoučů pro napínání jehelní nitě, není přímočará.

Dráha jehelní nitě, vedoucí od soustavy 46 kotoučů pro napínání jehelní nitě k vodícímu členu 43 pro vedení nitě, má největší délku.

- 10CZ 306901 B6

Pokud se napětí, působící na jehelní nit, zvyšuje, tak pružina 42 pro napínání nitě je umístěna v poloze proti směru pohybu hodinových ručiček vzhledem k soustavě 46 kotoučů pro napínání jehelní nitě (při pohledu ve směru, znázorněném na vyobrazení podle obr. 1).

Pokud se napětí, působící na jehelní nit, zvyšuje nad předem stanovenou úroveň, potom spojnice, propojující pružinu 42 pro napínání nitě, vodicí člen 43 pro vedení nitě a soustavu 46 kotoučů pro napínání jehelní nitě, se napřimuje. V důsledku toho dráha jehelní nitě má nejkratší délku.

Páka 44 pro napínání nitě je umístěna bezprostředně před vodicím členem 43 pro vedení nitě. Otvor pro nit je vytvořen v páce 43 pro napínání nitě. Jehelní nit, vedená od vodícího členu 43 pro vedení nitě, prochází otvorem pro nit, je ohýbána směrem dolů, a pokračuje k oušku jehly 52.

Páka 44 pro napínání nitě je uspořádána tak, aby se pohybovala přímočarým svislým vratným pohybem, přičemž je svisle poháněna prostřednictvím motoru 36 hlavního vřetene. Zejména je převodový mechanizmus pro převádění otáčivého pohybu hlavního vřetene na svislý vratný přímočarý pohyb páky 44 pro napínání nitě vložen mezi hlavní vřeteno a páku 44 pro napínání nitě.

V důsledku toho při provozu motoru 36 hlavního vřetene je pohyb motoru 36 hlavního vřetene přenášen na páku 44 pro napínání nitě prostřednictvím hlavního vřetene a převodového mechanizmu, v důsledku čehož se páka 44 pro napínání nitě pohybuje přímočarým vratným pohybem ve svislém směru. Cyklus, během kterého se páka 44 pro napínání nitě pohybuje přímočarým vratným pohybem ve svislém směru, je shodný s cyklem, během kterého se jehelní tyč 35 pohybuje přímočarým vratným pohybem ve svislém směru.

Dochází zde však k fázovému posuvu mezi pákou 44 pro napínání nitě a jehelní tyčí 35. Konkrétněji lze říci, že dochází k posuvu mezi načasováním, ve kterém je jehelní tyč 35 umístěna v homí úvrati, a načasováním, ve kterém je páka 44 pro napínání nitě umístěna v homí úvrati, přičemž rovněž existuje posuv mezi načasováním, ve kterém je jehelní tyč 35 umístěna v dolní úvrati, a načasováním, ve kterém je páka 44 pro napínání nitě umístěna v dolní úvrati.

Pokud je páka 44 pro napínání nitě umístěna v dolní úvrati, tak se tato páka 44 pro napínání nitě přibližuje, dostává do největší blízkosti k vodícímu členu 43 pro vedení nitě. V důsledku toho potom dráha jehelní nitě, probíhající od vodícího členu 43 pro vedení nitě k páce 44 pro napínání nitě, je ta nejkratší.

Pokud je páka 44 pro napínání nitě umístěna v homí úvrati, tak je páka 44 pro napínání nitě oddělena co nejdále od vodícího členu 43 pro vedení nitě. V důsledku toho dráha jehelní nitě, probíhající od vodícího členu 43 pro vedení nitě k páce 44 pro napínání nitě, je ta nejdelší.

Prostřednictvím takového svislého pohybu potom páka 44 pro napínání nitě dodává jehelní nit od přívodního zdroje jehelní nitě do jehly 52, uvolňuje jehelní nit, pokud je smyčka jehelní nitě roztahována otočným chapačem, nebo přitahuje takto roztaženou smyčku jehelní nitě po uvolnění jehelní nitě od hrotu otočného chapače.

Jak je znázorněno na vyobrazení podle obr. 1, tak ústrojí 60 pro zachycování jehelní nitě je uspořádáno ve válcovém loži 31 šicího stroje 100.

Nyní bude v dalším popsáno specifické uspořádání ústrojí 60 pro zachycování jehelní nitě.

Jak je znázorněno na vyobrazeních podle obr. 1 až obr. 4, tak ústrojí 60 pro zachycování jehelní nitě obsahuje krokový motor A (který bude v dalším nazýván jako motor), který slouží jako jediné poháněči ústrojí,

- 11 CZ 306901 B6 spojkové prostředky B pro připojení krokového motoru A k příslušným provozním prostředkům C, které budou podrobněji popsány později, příslušné provozní prostředky C, které vykonávají mechanický provoz v synchronizaci s pohybem spojkových prostředků B, uchopovací prostředky D, které uchopují (přidržují) konec jehelní nitě a uvolňují takto uchopený konec jehelní nitě, detekční prostředky E pro zjišťování ústrojí 60 pro zachycování jehelní nitě (znázorněné na vyobrazeních podle obr. 1, obr. 7, obr. 8, obr. 9 a obr. 10) pro zjišťování polohy uchopovacích prostředků D, a řídicí jednotku 38 (znázorněnou na vyobrazení podle obr. 5) pro řízení provozu ústrojí 60 pro zachycování jehelní nitě v závislosti na signálu, vydávaného detekčními prostředky E.

Krokový motor A je jediným poháněcím ústrojím, které slouží jako hnací zdroj pro ústrojí 60 pro zachycování jehelní nitě. Motor A je tvořen známým krokovým motorem, který se otáčí pokaždé o předem stanovený úhel v synchronizaci s impulzním signálem, vydávaným z řídicí jednotky 38.

Jak je znázorněno na vyobrazení podle obr. 1, tak motor A je umístěn v prostoru válcového lože 31 v místě, blízkém k podélné tělesné části 32, a to prostřednictvím válcového lože 3L

Jak je znázorněno na vyobrazení podle obr. 2, tak spojkové prostředky B jsou opatřeny otočným ramenovým členem 11 (který bude dále nazýván jako ramenový člen) a spojovacím členem 12. Jeden konec ramenového členu 11 je připevněn ke vřetenovému členu 10 motoru A, přičemž ve druhém konci ramenového členu 11 je vytvořen otvor 1 la. Pokud se vřetenový člen 10 motoru A otáčí v důsledku pohánění motoru A, tak se ramenový člen 11 otáčí kolem vřetenového členu 10 (viz šipka L), znázorněná na vyobrazeních podle obr. 2 a podle obr. 4.

Jak je znázorněno na vyobrazeních podle obr. 1 až obr. 4, tak spojovací člen 12 je tvořen dlouhým členem, který probíhá v předním a zadním směru podél v podstatě podélného směru válcového lože 31.

Jak je znázorněno na vyobrazeních podle obr. 2, je otvor 12a vytvořen v přední části spojovacího členu 12, přičemž otvor 12b je vytvořen v jeho zadní části. Otvor 1 la v ramenovém členu 11 a otvor 12b ve spojovacím členu 12 jsou spolu vzájemně spojeny posuvným způsobem prostřednictvím osazeného šroubu 12. V důsledku toho pokud ramenový člen 11 vykonává otáčivý pohyb (viz šipka L, znázorněná na vyobrazeních podle obr. 2 a podle obr. 4), tak se spojovací člen 12 pohybuje dozadu a dopředu (viz šipka M, znázorněná na vyobrazeních podle obr. 2 až obr. 4).

Aby bylo zabráněno tomu, že by spojovací člen 12 vadil nezobrazenému podávacímu mechanizmu, uspořádanému v horní části válcového lože 31, je spojovací člen 12 opatřen ohnutou částí 12c pro orientaci části spojovacího členu 12, která probíhá od otvoru 12a směrem k podélné tělesné části 32 šicího stroje, ze směru dozadu do jednoho z příčných směrů spojovacího členu 12, kolmého na směr svislého pohybu jehly 52 (například směru doleva).

Spojovací člen 12 je rovněž opatřen ohnutou částí 12d pro orientaci rozšířené části spojovacího členu 12 směrem dolů od jednoho směru, a další ohnutou částí 12e pro opětovnou orientaci rozšířené části z takto snížené polohy směrem do jednoho z příčných směrů spojovacího členu 12 (například směru doleva), a ještě další ohnutou částí 12f pro orientaci rozšířené části z jednoho směru ve směru dozadu.

Spojovací člen 12 je dále opatřen ohnutými částmi 12g a 12h pro zajištění polohy rozšířené části spojovacího členu 12 v jedné rovině se spojkovým úsekem, uspořádaným mezi otvorem 12b a ramenovým členem 11.

- 12CZ 306901 B6

Jak je znázorněno na vyobrazení podle obr. 1, jsou příslušné provozní prostředky C uspořádány v poloze pod jehelní deskou 50.

Jak je znázorněno na vyobrazení podle obr. 2, tak příslušné provozní prostředky C obsahují jako primární členy deskové lože 1 pro zachycování nitě (nazývané v dalším jako lože), spodní desku 2 pro zachycování nitě (nazývanou v dalším jako spodní deska), horní desku 3 pro zachycování nitě (nazývanou v dalším jako horní deska), víko 4 deskového lože pro zachycování nitě (nazývané v dalším jako víko lože), spojovací článek 7 vačkové desky pro zachycování nitě (nazývaný v dalším jako spojovací článek vačkové desky), vinutou pružinu 8, a váleček 9.

Drážka la, mající předem stanovenou šířku, je vytvořena ve středu deskového lože 1 v jeho podélném směru. Dále je otvor lb vytvořen v drážce la tak, že probíhá v podélném směru. Drážka la má v podstatě shodnou šířku, jako spodní deska 2 a horní deska 3.

Štěrbinovitý levý otvor loje vytvořen na levé straně drážky la v deskovém loži 1 tak, že probíhá v podélném směru, přičemž štěrbinovitý pravý otvor ld je vytvořen na pravé straně drážky ]_a. tak, že probíhá ve stejném směru. Štěrbinovitý levý otvor lc a štěrbinovitý pravý otvor ld jsou vytvořeny jako v podstatě vzájemně vůči sobě rovnoběžné.

Levý otvor lc a pravý otvor ld jsou vzájemně vůči sobě uspořádány v takové poloze, že jsou od sebe vzájemně mírně předsazeny v podélném směru. Levý otvor _lc je vytvořen relativně v přední poloze, přičemž pravý otvor ld je vytvořen relativně v zadní poloze.

Váleček 9 je připevněn k levému okraji deskového lože 1 prostřednictvím šroubu je.

Spodní deska 2 je tvořena dlouhým v podstatě deskovitým členem. V podstatě čtvercový otvor 2b je vytvořen v předním koncovém úseku 2a spodní desky 2, přičemž štěrbinovitý otvor 2d je vytvořen v zadním koncovém úseku 2c spodní desky 2.

Pokud otvor 2b, vytvořený v předním koncovém úseku 2a spodní desky 2, je umístěn v poloze pod jehelním otvorem 51 v jehelní desce 50 (viz obr. 1 a obr. 7 až obr. 10), tak otvor 2b působí jako průchozí otvor, kterým prochází jehla 52 (viz obr. 7B). Proto bude tento otvor 2b v dalším nazýván jako průchozí otvor 2b.

Spodní deska 2 je opatřena levým odbočným členem 2f, který odbočuje od hlavní středové části 2e v určitém rozsahu ve směru doprava. Ve vztahu ke spodní desce 2 je přední čep 2g uspořádán na spodní ploše hlavní středové části 2e, přičemž levý čep 2h je uspořádán na spodní ploše levého odbočného členu 2f.

Spodní deska 2, která má shora uvedenou konstrukci, je uložena na deskovém loži 1 tak, že zapadá do drážky la v deskovém loži L V tomto případě je přední čep 2g spodní desky 2 uchycen v předním západkovém úseku 8a vinuté pružiny 8, přičemž prochází otvorem lb deskového lože 1_.

Levý čep 2h je připevněn ke spojovacímu článku 7 vačkové desky posuvným způsobem prostřednictvím zarážkového členu 7b, přičemž prochází levým otvorem lc v deskovém loži la levým otvorem 7a ve spojovacím článku 7 vačkové desky.

Horní deska 3 je tvořena v podstatě deskovitým členem, který je poněkud kratší, než spodní deska 2. Výčnělek 3b, vyčnívající směrem dolů, je uspořádán na předním koncovém úseku 3a horní

- 13 CZ 306901 B6 desky 3. Horní deska 3 je opatřena pravým odbočným členem 3d, který odbočuje od hlavní středové části 3c v určitém rozsahu směrem doprava.

Ve vztahu k horní desce 3 je zadní čep 3f uspořádán na spodní ploše zadního koncového úseku 3e horní desky 3, přičemž pravý čep 3g je uspořádán na spodní ploše pravého odbočného členu 3d.

Horní deska 3, která má shora uvedenou konstrukci, je položena na spodní desce 2 tak, že zapadá do drážky la deskového lože 1. V takovém případě je zadní čep 3f horní desky 3 uchycen v zadním západkovém úseku 8b vinuté pružiny 8, přičemž prochází otvorem 2d ve spodní desce 2 a otvorem lb v deskovém loži 1.

Pravý čep 3g je připevněn ke spojovacímu článku 7 vačkové desky posuvným způsobem prostřednictvím zarážkového členu 7d, zatímco prochází pravým otvorem ld v deskovém loži 1 a pravým otvorem 7c ve spojovacím článku 7.

Víko 4 deskového lože 1 je tvořeno v podstatě deskovitým členem. Víko 4 deskového lože 1 je připevněno k deskovému loži 1 ve dvou předních polohách a ve dvou zadních polohách s pomocí čtyř šroubů 4a. V důsledku toho má víko 4 deskového lože 1 takovou konstrukci, že spodní deska 2 a horní deska 3 jsou sendvičovitě uspořádány mezi deskovým ložem 1 a víkem 4 deskového lože 1, v důsledku čehož je zabráněno viklání spodní desky 2 a horní desky 3.

Spojovací článek 7 vačkové desky je tvořen v podstatě deskovitým členem, který je uspořádán v podstatě ve vodorovném směru. Levý otvor 7a je vytvořen v levém koncovém úseku spojovacího článku 7 vačkové desky, přičemž pravý otvor 7c je vytvořen v pravém koncovém úseku spojovacího článku 7 vačkové desky.

Jak již bylo shora uvedeno, tak levý čep 2h spodní desky 2 je vložen do levého otvoru 7a, přičemž pravý čep 3g horní desky 3 je vložen do pravého otvoru 7c.

Cep 7e vačkové desky je uspořádán na spodní ploše spojovacího článku 7 vačkové desky. Cep 7e vačkové desky je upevněn v kruhovém otvoru 12a, vytvořeném v předním koncovém úseku spojovacího členu 12, a to posuvným způsobem. V důsledku toho, pokud se spojovací člen 12 pohybuje ve svém podélném směru (viz šipka M, znázorněná na vyobrazeních podle obr. 2 až obr. 4) prostřednictvím hnací síly motoru A, přičemž podélný pohyb spojovacího členu 12 může být přenášen na spojovací článek 7 vačkové desky.

Podrobný popis této funkce bude podán v souvislosti s vysvětlením funkce ústrojí 60 pro zachycování jehelní nitě, což bude provedeno v dalším. V souvislosti s přenášením hnací síly od motoru A na spojovací článek 7 vačkové desky pak jednotlivé členy příslušných provozních prostředků C provádějí své funkce v synchronizaci.

Vačkovitý úsek 7f, který je mírně zakřivený tak, aby odpovídal vnější obvodové ploše válečku 9, je vytvořen na levém okrajovém úseku spojovacího článku 7 vačkové desky. Podrobný popis vačkovitého úseku 7f bude podán v souvislosti s vysvětlením funkce ústrojí 60 pro zachycování jehelní nitě. Vnější obvodová plocha válečku 9, uspořádaná na levém okraji deskového lože 1, přichází do styku s vačkovitým úsekem 7f.

Vinutá pružina 8 je tvořena členem určeným pro omezení podélného pohybu spodní desky 2 a horní desky 3.

Jak je zejména znázorněno na vyobrazení podle obr. 3, tak, přední západkový úsek 8a a zadní západkový úsek 8b vinuté pružiny 8 jsou příslušně připevněny k přednímu čepu 2g spodní desky a k zadnímu čepu 3f horní desky 3. Pokud se přední čep 22 a zadní čep 3f pohybují tak, že se

-14CZ 306901 B6 od sebe vzájemně vzdalují v podélném směru, tak vinutá pružina 8 zajišťuje, že se přední čep 2g a zadní čep 3f k sobě přibližují.

Spodní deska 2 a horní deska 3 jsou prostřednictvím hnací síly vinuté pružiny 8 nuceny k tomu, aby se k sobě přibližovaly v podélném směru. Jak je na obrázcích výkresů znázorněno, je vinutá pružina 8 uspořádána v poloze pod spojovacím článkem 7 vačkové desky, takže jej křižuje při pohledu v rovině.

Jak je znázorněno na vyobrazení podle obr. 2, tak uchopovací prostředky D jsou tvořeny členem, který je uspořádán na přední části příslušných provozních prostředků C, přičemž je opatřen vodicím členem 6 pro vedení konce jehelní nitě, vloženého do průchozího otvoru 2b, do předem stanovené polohy, a dále je opatřen uchopovacím členem 5 pro uchopení konce jehelní nitě, vloženého do průchozího otvoru 2b.

Vodicí člen 6 je tvořen členem, který má zkosenou boční stěnu (tj. vodicí stěnu 6a), jejíž středová část je směrem dovnitř zahloubena. Vodicí člen 6 je připevněn na předním koncovém úseku 2a spodní desky 2, a to zejména v poloze na přední koncové oblasti vzhledem k průchozímu otvoru 2b ve spodní desce 2, a to s pomocí dvou šroubů 6b.

Podrobný popis vodícího členu 6 bude podán v souvislosti s vysvětlením funkce ústrojí 60 pro zachycování jehelní nitě, což bude popsáno v dalším.

Pokud konec jehelní nitě prochází průchozím otvorem 2b ve spodní desce 2, tak je konec jehelní nitě veden směrem k vodicí stěně 6a vodícího členu 6 v souvislosti s pohybem spodní desky 2 směrem dozadu. Konec jehelní nitě je přidržován tím, že je uchycen přední stěnou 2i průchozího otvoru 2b. Přední stěna 2i průchozího otvoru 2b má zejména funkci přidržovacího úseku pro přidržování konce jehelní nitě.

Uchopovací člen 5 je tvořen členem, který je připevněn k přednímu koncovému úseku 3a horní desky 3. Kruhový otvor 5b je vytvořen v zadním koncovém úseku 5a uchopovacího členu 5. Výčnělek 3b horní desky 3 zapadá do kruhového otvoru 5b. V tomto případě se uchopovací člen 5 stává otočným, přičemž výčnělek 3b tvoří střed otáčení (viz šipka K, znázorněná na vyobrazení podle obr. 2). Jinými slovy lze říci, že uchopovací člen 5 je uložen tak, aby byl otočný vzhledem k horní desce 3.

Výstupek 5d, vyčnívající v určitém rozsahu směrem dolů, je uspořádán na předním koncovém úseku 5c uchopovacího členu 5. Pokud je kruhový otvor 5b uchycen na výčnělku 3b horní desky 3, tak výstupek 5d zapadá do průchozího otvoru 2b vytvořeného v předním koncovém úseku 2a spodní desky 2.

Konstrukce uchopovacího členu 5 je taková, že jelikož je výstupek 5d poněkud menší z hlediska šířky, než průchozí otvor 2b ve spodní desce 2, tak když se uchopovací člen 5 otáčí vzhledem k horní desce 3, tak pravý a levý konec výstupku 5d přicházejí do kolize s pravou a levou boční stěnou průchozího otvoru 2b ve spodní desce 2, v důsledku čehož dochází k regulaci otáčivého pohybu uchopovacího členu 5. Naopak výstupek 5d uchopovacího členu 5 je uspořádán s mírnou boční vůlí v průchozím otvoru 2b.

Pokud byla horní deska 3 posunuta dopředu vzhledem ke spodní desce 2, tak uchopovací člen 5 je veden vodicí stěnou 6a, když se otáčí kolem výčnělku 3b horní desky 3, v důsledku čehož se pohybuje dopředu. Na základě toho pak výstupek 5d uchopovacího členu 5 přichází do styku s přední stěnou 2i průchozího otvoru 2b. V důsledku toho může být uchopen konec jehelní nitě, který i nadále prochází průchozím otvorem 2b. Zejména výstupek 5d uchopovacího členu 5 má funkci uchopovacího úseku, který uchopí konec jehelní nitě.

- 15 CZ 306901 B6

Jak již bylo shora uvedeno, tak předmětné provedení má takové uspořádání, že vodicí člen 5 je připevněn ke spodní desce 2 prostřednictvím použití dvou šroubů 6b, v důsledku čehož jsou integrovány přední stěna 2i průchozí otvoru 2b a vodicí člen 6, takže vytvářejí přídržný úsek.

Alternativně může být rovněž uplatněna taková konstrukce, kdy je přední část průchozího otvoru 2b zkosena bez použití vodícího členu 6, takže je vytvořena vodicí stěna. V takovém případě musí být výstupek 5d uchopovacího členu 5 rovněž zkosen tak, aby odpovídal tvaru přední Části průchozího otvoru 2b.

U tohoto provedení je průchozí otvor 2b do kterého má být vkládán konec jehelní nitě, proveden jako otvor. Avšak tato část může být rovněž provedena jako háček.

Jak je znázorněno na vyobrazeních podle obr. 1 a podle obr. 7 až obr. 10, tak detekční prostředky E ústrojí 60 pro zachycování jehelní nitě jsou opatřeny snímačovou zářezovou deskou 20 (která bude v dalším nazývána jako zářezová deska) snímačem 21 pro snímání počáteční polohy (který bude v dalším nazýván jako počáteční snímač), a snímačem 22 pro snímání pohotovostní polohy (který bude v dalším nazýván jako vzdalovací snímač).

Snímačová zářezová deska 20 je tvořena členem, který je připevněn ke spojovacímu členu 12, a který je pohybuje dozadu a dopředu společně se spojovacím členem 12.

Zářezová deska 20 má první snímací úsek 20a, který je používán tehdy, pokud počáteční snímač 21 zjišťuje, zda uchopovací prostředky D jsou nebo nejsou umístěny v počáteční poloze (to znamená v poloze, kde jsou uchopovací prostředky D umístěny nejvíce vepředu, přičemž v následujícím popise se toto týká jakýchkoliv protilehlých částí), a druhý snímací úsek 20b, který je používán tehdy, pokud počáteční snímač 21 zjišťuje, zda uchopovací prostředky D jsou nebo nejsou umístěny v pohotovostní poloze (to znamená v poloze, kdy jsou uchopovací prostředky D umístěny co nejvíce vzadu, přičemž v následujícím popise se toto týká rovněž jakýchkoliv protilehlých částí).

Počáteční snímač 21 je tvořen známým fotosnímačem, který je připevněn k rámu šicího stroje a je opatřen prvkem vyzařujícím světlo a prvkem přijímajícím světlo.

(i) Pokud první snímací úsek 20a přeruší světelný paprsek 21a počátečního snímače 21 v souvislosti s pohybem zářezové desky 20 dopředu nebo dozadu, tak počáteční snímač 21 vstoupí do aktivního vztahu.

(ii) Pokud první snímací úsek 20a nepřeruší světelný paprsek 21a, tak počáteční snímač 21 vstoupí do neaktivního stavu.

Počáteční snímač 21 vysílá do řídicí jednotky 38 detekční signál, který vyjadřuje, zdaje počáteční snímač 21 aktivní nebo neaktivní.

Stejně jako počáteční snímač 21 tak i vzdalovací snímač 22 je tvořen známým fotosnímačem, který je připevněn k rámu šicího stroje, a který má prvek vyzařující světlo a prvek přijímající světlo.

(i) Pokud druhý snímací úsek 20b přeruší světelný paprsek 22a vzdalovacího snímače 22 v souvislosti s pohybem zářezové desky 20 dopředu nebo dozadu, tak vzdalovací snímač 22 vstoupí do aktivního stavu.

(ii) Pokud druhý snímací úsek 20b nepřeruší světelný paprsek 22a, tak vzdalovací snímač 22 vstoupí do neaktivního stavu.

Vzdalovací snímač 22 vysílá do řídicí jednotky 38 detekční signál, který vyjadřuje, zda je vzdalovací snímač 22 aktivní nebo neaktivní.

- 16CZ 306901 B6

Detekční prostředky E ústrojí 60 pro zachycování jehelní nitě mají funkci snímače 80c počátku uchopení nitě, což bude podrobněji popsáno v dalším.

Jak je znázorněno na vyobrazení podle obr. 5, tak řídicí jednotka 38 řídí a ovládá shora uvedené jednotlivé členy. Při plnění své úlohy řídicích prostředků pro zajišťování napětí pak řídicí jednotka 38 řídí a ovládá napětí jehelní nitě v ústrojí 45 pro nastavení napětí nitě.

Při plnění své úlohy detekčních prostředků pro zjišťování úhlu hlavního vřetene pak řídicí jednotka 38 zjišťuje a ovládá úhel pootočení hlavního vřetene.

Při plnění své úlohy zjišťovacích prostředků pak řídicí jednotka 38 zjišťuje, zda nastavený úhel pootočení hlavního vřetene odpovídá nebo neodpovídá úhlu pootočení hlavního vřetene, zjištěnému detekčními prostředky pro zjišťování úhlu pootočení hlavního vřetene.

Při plnění své úlohy řídicích prostředků pro uchopení jehelní nitě pak řídicí jednotka 38 provádí řídicí operaci pro zajištění, že ůchopné ústrojí jehelní nitě uchopí jehelní nit, pokud zjišťovací prostředky zjistí, že nastavený úhel pootočení hlavního vřetene odpovídá zjištěnému úhlu pootočení hlavního vřetene.

Při plnění své úlohy řídicích prostředků motoru šicího stroje pak řídicí jednotka 38 ovládá pohánění motoru šicího stroje v závislosti na nastaveném úhlu pootočení motoru šicího stroje.

Při plnění své úlohy řídicích prostředků pro přidržování jehelní nitě pak řídicí jednotka 38 ovládá funkci ústrojí 60 pro zachycování jehelní nitě.

Jak je znázorněno zejména na vyobrazení podle obr. 5, tak řídicí jednotka 38 obsahuje jako své základní uspořádání trvalou paměť 70 ROM, paměť 71 RAM s přímým přístupem, elektricky vymazatelnou programovatelnou trvalou paměť 72 EEPROM a základní procesorovou jednotku 73 CPU.

V trvalé paměti 70 ROM je předem uložen šicí program, který má být používán pro řízení a ovládání šicího stroje, a data, která mají být používána tímto šicím programem.

V paměti 71 RAM s přímým přístupem jsou uložena data nebo podobné údaje, vypočítané základní procesorovou jednotkou 73 CPU na základě dat a šicího programu, odečtených z trvalé paměti 70 ROM.

V elektricky vymazatelné programovatelné trvalé paměti 72 EEPROM jako v paměťových prostředcích jsou uložena data, nastavená prostřednictvím ovládacího panelu 74a, což bude podrobněji popsáno v dalším.

V elektricky vymazatelné programovatelné trvalé paměti 72 EEPROM jsou například uložena data o vzoru včetně dat o stehu, data o rychlosti šití, data o napětí jehelní nitě, nebo přímo data o vzoru, která slouží jako šicí data, a ve kterých jsou dohromady kombinována data o vzoru, data o rychlosti šití a data o napětí jehelní nitě.

Základní procesorová jednotka 73 CPU provádí různé aritmetické zpracovatelské operace v souladu s programem šití, uloženým v trvalé paměti 70 ROM, přičemž používá paměť 71 RAM s přímým přístupem jako pracovní oblast.

Základní procesorová jednotka 73 CPU je zejména připojena k ovládacímu panelu 74a prostřednictvím propojovacího rozhraní 74. Základní procesorová jednotka 73 CPU vybírá a mění šicí data na základě dat, zadávaných prostřednictvím ovládacího panelu 74a.

- 17CZ 306901 B6

Základní procesorová jednotka 73 CPU je připojena ke spínači 74b patky pro přitlačování tkaniny a ke spouštěcímu spínači 74c prostřednictvím propojovacího rozhraní 74. Po obdržení instruktivních signálů od spínače 74b patky pro přitlačování tkaniny a od spouštěcího spínače 74c pak základní procesorová jednotka 73 CPU řídí a ovládá mechanizmy, týkající se dalších šití, jako je mechanizmus patky pro přitlačování tkaniny, mechanizmus pro podávání tkaniny, poháněči mechanizmus a mechanizmus pro zachycování nitě, a to na základě šicích dat, čímž je prováděna operace pro zajištění šití.

Prostřednictvím propojovacího rozhraní 75 je základní procesorová jednotka 73 CPU připojena k budicímu obvodu 75b motoru 36 hlavního vřetene, který budí motor 36 hlavního vřetene.

Základní procesorová jednotka 73 CPU řídí a ovládá provoz poháněcího mechanizmu (například jehelní tyče, ke které je připevněna jehla 52, nebo hlavního vřetene), a to prostřednictvím řízení a ovládání otáčení motoru 36 hlavního vřetene. Motor 36 hlavního vřetene je opatřen kodérem.

V budicím obvodu 75b motoru 36 hlavního vřetene, který budí motor 36 hlavního vřetene, pak signál, vytvářený prostřednictvím zpracování výstupu impulzního signálu z kodéru tak, že odpovídá úhlu pootočení hlavního vřetene, je zadán do základní procesorové jednotky 73 CPU prostřednictvím propojovacího rozhraní 75c. Prostřednictvím tohoto signálu může základní procesorová jednotka 73 CPU sledovat úhel pootočení hlavního vřetene.

Signál například obsahuje signál o výškové poloze jehly, který se stává aktivním tehdy, pokud je jehla 52 umístěna v horní poloze, to znamená v rozmezí od 45° do 65° pod podmínkou, že homí úvrať jehelní tyče 35 je brána jako 0°, signál úhlu pootočení, který se stává aktivním devadesátkrát během jedné otáčky hlavního vřetene, to znamená každé čtyři stupně, a referenční signál, který se stává aktivním tehdy, pokud úhel pootočení hlavního vřetene spadá do rozmezí od 125° do 140°, což slouží jako řídicí standard (viz obr. 6).

Signály mohou být rovněž vytvářeny bez využití výstupního impulzního signálu z kodéru motoru hlavního vřetene, a to například využíváním kodéru nebo snímače pro zjišťování úhlu pootočení hlavního vřetene.

Prostřednictvím propojovacího rozhraní 76 je základní procesorová jednotka 73 CPU připojena k budicímu obvodu 76b motoru 76a pro podávání ve směru osy X, který budí motor 76a pro podávání ve směru osy X, uspořádaný v mechanizmu pro podávání šité tkaniny, v důsledku čehož je řízen a ovládán provoz mechanizmu pro podávání tkaniny ve směru osy X.

Prostřednictvím propojovacího rozhraní 77 je základní procesorová jednotka 73 CPU připojena k budicímu obvodu 77b motoru 77a pro podávání ve směru osy Y, který budí motor 77a pro podávání ve směru osy Y, uspořádaný v mechanizmu pro podávání šité tkaniny, v důsledku čehož je ovládán a řízen provoz mechanizmu pro podávání tkaniny ve směru osy Y.

Prostřednictvím propojovacího rozhraní 78 je základní procesorová jednotka 73 CPU rovněž připojena k budicímu obvodu 78b motoru 78a pro zachycování jehelní nitě, který budí motor 78a pro zachycování jehelní nitě (motor A, který je používán pro zajišťování pohybu ústrojí 60 pro zachycování jehelní nitě do počáteční polohy, do polohy pro uchopení, do polohy pro přidržování, do polohy pro uvolnění a do pohotovostní polohy prostřednictvím propojovacího rozhraní 78, v důsledku čehož je ovládán a řízen provoz pro uchopování jehelní nitě.

Prostřednictvím propojovacího rozhraní 79 je základní procesorová jednotka 73 CPU rovněž připojena k budicímu obvodu 79b motoru 79a patky pro přitlačování tkaniny, který budí motor 79a patky pro přitlačování tkaniny, který je využíván pro zajišťování pohybu patky pro přitlačování tkaniny ve svislém směru, v důsledku čehož je ovládán a řízen patky pro přitlačování tkaniny.

- 18CZ 306901 B6

Prostřednictvím propojovacího rozhraní 80 je základní procesorová jednotka 12 CPU připojena ke snímači 80a počátku ve směru osy X a ke snímači 80b počátku ve směru osy Y, které jsou využívány pro zjišťování polohy počátku (to znamená počáteční polohy desky pro podávání tkaniny) desky pro podávání tkaniny (na vyobrazeních neznázoměno), uspořádané v mechanizmu pro podávání tkaniny. Na základě přijetí signálu, oznamujícího, zda deska pro podávání tkaniny je nebo není v počáteční poloze, pak základní procesorová jednotka 73 CPU vykonává řídicí operaci na základě tohoto signálu.

Prostřednictvím propojovacího rozhraní 80 je základní procesorová jednotka 73 CPU připojena ke snímači 80c počátku uchopení nitě pro zjišťování polohy počátku ústrojí 60 pro zachycování jehelní nitě. Po přijetí signálu, oznamujícího, zda uchopovací prostředky D ústrojí 60 pro zachycování jehelní nitě jsou nebo nejsou umístěny v normální poloze, pak základní procesorová jednotka 73 CPU provádí řídicí operaci na základě tohoto signálu.

Prostřednictvím propojovacího rozhraní 80 je dále základní procesorová jednotka 73 CPU připojena ke snímači 80d počátku patky pro přitlačování tkaniny, který je využíván pro zjišťování polohy počátku patky pro přitlačování tkaniny (na vyobrazeních neznázoměno), uspořádané v mechanizmu patky pro přitlačování tkaniny. Po přijetí signálu vyjadřujícího, že patka pro přitlačování tkaniny se navrátila do polohy počátku, pak základní procesorová jednotka 73 CPU provádí řídicí operaci na základě tohoto signálu.

Prostřednictvím číslicově analogového převodníku 81 je základní procesorová jednotka 73 CPU rovněž připojena k budicímu obvodu 81b pro napínání jehelní nitě, který je uspořádán na magnetu 81a pro napínání jehelní nitě, a který je využíván pro regulaci velikosti proudu solenoidu. Základní procesorová jednotka 73 CPU je úměrná velikosti proudu, která je nastavena a řízena od 0 do 255 kroků, přičemž ovládá a řídí napětí magnetu 81a pro napínání jehelní nitě, v důsledku čehož je řízeno a ovládáno ústrojí 45 pro nastavení napětí nitě.

Nyní budou v dalším popsány funkce jednotlivých úseků ústrojí 60 pro zachycování jehelní nitě, které budou prováděny během šití tkaniny.

Nejprve budou s odkazem na vyobrazení podle obr. 7 popsány funkce jednotlivých úseků, vytvářejících motor A, spojkové prostředky B, příslušné provozní prostředky C, uchopovací prostředky D a detekční prostředky E ústrojí 60 pro zachycování jehelní nitě, které vykonávají své funkce od zahájení šití až bezprostředně po zahájení šití.

Funkce jednotlivých členů jsou následující:

(Ol) Ramenový člen 11 vykonává otáčivý pohyb směrem dopředu o předem stanovený úhel prostřednictvím otáčení motoru A, přičemž vřetenový člen 10 motoru A slouží jako osa otáčení (viz šipka LQ, znázorněná na vyobrazení podle obr. 7A). Spojovací člen 12., připevněný posuvným způsobem k ramenovému členu 11 prostřednictvím osazeného šroubu 13, se rovněž pohybuje směrem dopředu, přičemž v dalším bude tento pohyb nazýván jako dopředný pohyb (viz šipka M0, znázorněná na vyobrazení podle obr. 7A).

(02) Celý spojovací článek 7 vačkové desky, který je připojen ke spojovacímu členu 12 prostřednictvím čepu, se pohybuje směrem dopředu v souvislosti s dopředným pohybem spojovacího členu 12.

(03) Pravý čep 3g homí desky 3, připojený ke spojovacímu článku 7 vačkové desky prostřednictvím čepu, se pohybuje směrem dopředu podél pravého otvoru ld v deskovém loži 1 v souladu s dopředným pohybem spojovacího článku 7 vačkové desky, v důsledku čehož přichází do kolize s přední stěnou pravého otvoru Id. V důsledku toho je dopředný pohyb pravého čepu 3g regulován. V tomto případě se homí deska 3, provedená integrálně s pravým čepem 3g, rovněž pohybuje směrem dopředu, v důsledku čehož je homí deska 3 umístěna vepředu.

(04) Levý čep 2h spodní desky 2, připojené ke spojovacímu článku 7 vačkové desky s pomocí čepu, se pohybuje směrem dopředu podél levého otvoru lc deskového lože 1 v souladu s dopřed

- 19CZ 306901 B6 ným pohybem spojovacího článku 7 vačkové desky. V tomto okamžiku je levý otvor lc deskového lože 1 vytvořen poněkud před pravým otvorem ld.

V důsledku toho pravý čep 3g horní desky 3 přichází do kolize s přední stěnou pravého otvoru ld dříve, než levý čep 2h spodní desky 2 (to znamená ve stavu 03). Následně se levý čep 2h spodní desky 2 pohybuje směrem dopředu podél levého otvoru lc deskového lože 1, přičemž využívá pravý čep 3g horní desky 3 jako osu otáčení.

Dopředný pohyb levého čepu 2h, to znamená dopředný pohyb spodní desky 2, pokračuje až do té doby, kdy průchozí otvor 2b ve spodní desce 2 dosáhne předem stanovené přední polohy, umístěné bezprostředně pod jehelním otvorem 51 jehelní desky 50. V tomto okamžiku řídicí jednotka 38 zastaví motor A, v důsledku čehož je spodní deska 2 uvedena do klidu.

Levý otvor lc deskového lože 1 je vytvořen tak, že zaujímá dostatečnou dopřednou délku s přiměřeným okrajem tak, že levý čep 2h nekoliduje s přední stěnou levého otvoru lc, a to dokonce ani tehdy, pokud se levý čep 2h navrátí do přední polohy. Je tak zabráněno vzniku ztráty synchronizace motoru A, ke které by jinak mohlo dojít tehdy, pokud levý čep 2h koliduje s přední stěnou levého otvoru lc.

Kromě toho je nežádoucí pohyb spojovacího členu 12, který by mohl být způsoben tehdy, pokud dojde ke ztrátě synchronizace motoru A, regulován, v důsledku čehož je chráněn mechanizmus pro zachycování jehelní nitě.

(05) Pokud jsou spodní deska 2 a horní deska 3 umístěny v přední poloze, tak přední čep 2g spodní desky 2 a zadní čep 3f horní desky 3 jsou od sebe vzájemně vzdáleny proti poháněči síle vinuté pružiny 8. V tomto případě pak přední čep 2g spodní desky 2 a zadní čep 3f horní desky 3 jsou poháněny tak, že se k sobě vzájemně přibližuji v podélném směru, a to prostřednictvím poháněči síly vinuté pružiny 8.

Avšak spodní deska 2 může přijít do přední polohy proti poháněči síle vinuté pružiny 8, neboť hnací síla motoru A je větší, než poháněči síla vinuté pružiny 8.

(06) Pokud jsou spodní deska 2 a horní deska 3 umístěny v přední poloze, tak přední stěna 2í průchozího otvoru 2b ve spodní desce 2 je vzdálena od výstupku 5d uchopovacího členu 5, připevněného k přednímu koncovému úseku 3a horní desky 3, v důsledku čehož pak průchozí otvor 2 je otevřen.

V tomto okamžiku dochází ke svislému překrývání mezi průchozím otvorem 2b a jehelním otvorem 51 v jehelní desce 50, takže jehla 52, která je v poloze prvního stehu po zahájení šití, se může pohybovat ve svislém směru, přičemž prochází průchozím otvorem 2b a jehelním otvorem 51 v jehelní desce 50.

(07) Spojovací člen 12 vykonal pohyb směrem dopředu, přičemž jak snímač 21 počáteční polohy, tak i snímač 22 pohotovostní polohy se stávají neaktivními.

Polohy, ve kterých jednotlivé členy zaujímají stavy, popsané v souvislosti s označením (Ol) až (07), jsou tvořeny místy, kde jsou uchopovací prostředky D umístěny na dráze svislého pohybu jehly 52. V následujícím popise budou tyto polohy nazývány jako počáteční polohy pro příslušné členy.

V souvislosti se stavem (07) potom za podmínek, kdy je alespoň počáteční snímač 21 nebo vzdalovací snímač 23 aktivní, pokud jsou příslušné členy umístěny v počátečních polohách, tak řídicí jednotka 38 vykonává řídicí operaci za účelem zahájení nebo zastavení pohánění šicího stroje 100 v souvislosti s výstupním detekčním signálem od snímačů.

-20CZ 306901 B6

Pokud jsou zejména uchopovací prostředky D umístěny v poloze, odchýlené z pravidelné počáteční polohy před zahájením šití, nebo za podobné situace může být prováděno spouštění nebo zastavení pohánění šicího stroje. V důsledku toho může být zabráněno tomu, aby uchopovací prostředky D překážely provozu jehly 52 při provádění prvního stehu.

Pokud jsou příslušné členy umístěny v pravidelných počátečních polohách tak se jehla 52 pro první steh, do kteréžto jehly 52 je vložen konec jehelní nitě, pohybuje ve svislém směru tak, že prochází jehelním otvorem 51 a průchozím otvorem 12b. Zde je konec jehelní nitě zatažen směrem dolů prostřednictvím chapače (na vyobrazeních neznázoměno), pokud dojde ke spuštění jehly 52 směrem dolů. Když následně jehla 52 stoupá vzhůru, tak konec jehelní nitě visí dolů, neboť byl vložen do průchozího otvoru 2b a do jehelního otvoru 51.

S odkazem na vyobrazení podle obr. 7 bude nyní popsán provoz příslušných členů, které tvoří motor A, spojkové prostředky B, příslušné provozní prostředky C, uchopovací prostředky D a detekční prostředky E ústrojí 60 pro zachycování jehelní nitě, kterýžto provoz je prováděn po zahájení šití (to znamená po zahájení pohybu jehly 52 pro první steh ve svislém směru).

Provoz a funkce příslušných členů budou nyní v dalším podrobněji popsány.

(Pl) Ramenový člen 11 se otáčí směrem dozadu o předem stanovený úhel prostřednictvím otáčení motoru A, přičemž vřetenový člen 10 motoru A slouží jako osa otáčení (viz šipka LI, znázorněná na vyobrazení podle obr. 8A). Poté se spojovací člen 12, připevněný k ramenovému členu 11 posuvným způsobem prostřednictvím použití osazeného šroubu 13, rovněž pohybuje směrem dozadu, přičemž v dalším je tento pohyb nazýván jako zpětný pohyb (viz šipka Ml, znázorněná na vyobrazení podle obr. 8A).

(P2) Celý spojovací článek 7 vačkové desky, připojený ke spojovacímu členu 12 s pomocí čepů, se pohybuje směrem dozadu v souvislosti se zpětným pohybem spojovacího členu 12.

(P3) Pokud spojovací článek 7 zahájil zpětný pohyb, tak se horní deska 3 nejprve nepohybuje směrem dozadu, neboť zadní čep 3f horní desky je přitahován směrem dopředu prostřednictvím síly vinuté pružiny 8, takže pravý čep 3g horní desky zůstává v kolizi s přední stěnou pravého otvoru lg v deskovém loži L V důsledku toho se horní deska 3 nepohybuje na začátku směrem dozadu, přičemž pouze spodní deska 2 se začíná pohybovat směrem dozadu.

Přední čep 2g a zadní čep 3f (viz stav 05), které jsou od sebe vzájemně vzdáleny, se k sobě vzájemně přibližují v souvislosti se zpětným pohybem spojovacího článku 7 vačkové desky, prostřednictvím síly vinuté pružiny 8, přichycené k přednímu čepu 2g spodní desky 2 a k zadnímu čepu 3f horní desky 3. Spodní deska 2 a horní deska 3, které jsou provedeny integrálně s čepy 2g a 3f, se rovněž pohybují v určitém rozsahu směrem dozadu.

Jak se vzdálenost mezi horní deskou 3 a spodní deskou 2 zmenšuje, tak se horní deska 3 a spodní deska 2 postupně pohybují směrem dozadu. Jelikož je však velikost zpětného pohybu spodní desky 2 velká, tak se horní deska 3 a spodní deska 2 k sobě vzájemně přibližují.

(P4) V souvislosti se zpětným pohybem horní desky 3 se pravý čep 3g horní desky 3 odpojuje od pravého otvoru lg v deskovém loži 1 (viz stav 03) a pohybuje se mírně směrem dozadu podél pravého otvoru ld v deskovém loži J.V tomto případě spojovací článek 1 vačkové desky, ke kterému jsou pravý čep 3g horní desky 3 a levý čep 2h spodní desky 2 připevněny, zůstává v podstatě kolmý k podélnému směru. V tomto okamžiku se horní deska 3 a spodní deska 2 pohybují v podstatě o stejnou vzdálenost.

(P5) Pokud se spodní deska 2 a horní deska 3 pohybují směrem dozadu, je velikost pohybu spodní desky 2 větší, než velikost zpětného pohybu horní desky 3, a to v důsledku doby, kdy spodní deska 2 a horní deska 3 zahájily zpětný pohyb (viz P4). V důsledku toho vodicí člen 6, připevně

-21 CZ 306901 B6 ný k přední stěně 2i a k přednímu koncovému úseku 2a průchozího otvoru 2b spodní desky 2, se pohybuje směrem dozadu, takže se přibližuje k uchopovacímu členu 5, připevněnému k přednímu koncovému úseku 3a horní desky 3.

V tomto případě výstupek 5d uchopovacího členu 5 přichází do styku s přední stěnou 2i průchozího otvoru 2b spodní desky 2, v důsledku čehož je průchozí otvor 2b uzavřen. Pokud je průchozí otvor 2b uzavřen, tak konec jehelní nitě, vložené do otevřeného průchozího otvoru 2b je uchopen mezi výstupkem 5d a přední stěnou 2_i průchozího otvoru 2b.

Pokud je průchozí otvor 2b uzavřen, je konec jehelní nitě, vložený do průchozího otvoru 2b, veden ke středu přední stěny 2i, přičemž zůstává ve spojení s vodicí stěnou 6a vodícího členu 6. Dále je uchopovací člen 5 uložen na homí desce 3 otočným způsobem, přičemž výstupek 5d uchopovacího členu 5 má mírnou boční vůli v průchozím otvoru 2b.

Výstupek 5d přichází do styku s přední stěnou 2i, přičemž je mírně vychylován vzhledem k přední stěně 2i.

Shora uvedená konstrukce odstraňuje nutnost zvyšování síly vinuté pružiny 8 pro silové uvedení výstupku 5d do styku s přední stěnou 2i. Konec jehelní nitě může být uchopen velmi jemně a spolehlivě mezi výstupkem 5d a přední stěnou 2j.

V tomto případě se výstupek 5d uchopovacího členu 5, který má funkci uchopovacího úseku, pohybuje vzhledem k přední stěně 2i průchozího otvoru 2b, která má funkci přídržného úseku, v důsledku čehož dochází k uchopení konce jehelní nitě. Tím jsou uchopovací prostředky D umístěny v uchopovací poloze.

(P6) Uchopovací prostředky D se mírně pohybují směrem dozadu, přičemž je konec jehelní nitě uchopen mezi výstupkem 5d uchopovacího členu 5 a přední stěnou 2i průchozího otvoru 2b, zatímco zachycovací ústrojí A jehelní nitě zůstává stacionární. V tomto stavuje předem stanovený počet stehů (například několik stehů) proveden jehlou 52.

(P7) V souvislosti se zpětným pohybem spojovacího členu 12 potom první snímací úsek 20a zářezové desky 20 přeruší světelný paprsek 21a počátečního snímače 21, v důsledku čehož dojde k aktivaci počátečního snímače 21. V tomto případě zůstává vzdalovací snímač 22 neaktivní.

Poloha, ve které příslušné členy zaujímají stavy, popsané ve spojitosti se stavy (Pl) až (P7), je místem, ve kterém jsou uchopovací prostředky D vzdáleny směrem dozadu od počáteční polohy ve směru od dráhy svislého pohybu jehly 52 (viz obr. 7B) směrem k podélné tělesné části 32 přes uchopovací polohu, ve které uchopovací prostředky D uchopí konec jehelní nitě.

Dále poloha, kdy je dosaženo stavů, popsaných v souvislosti se stavy (Pl) až (P7), je místem, kdy je konec jehelní nitě, uchopený uchopovacími prostředky D, přidržován na přední stěně 2i průchozího otvoru 2b, mající funkci přídržného úseku. Tato poloha bude v dalším nazývána jako přídržná poloha pro příslušné členy.

V souvislosti se stavy (P6) a (P7), pokud jsou příslušné členy umístěny v přídržné poloze, je počáteční snímač 21 přepnut z neaktivního stavu do aktivního stavu. Pokud však byly uchopovací prostředky D umístěny v pravidelné přídržné poloze a počáteční snímač 21 byl uveden do aktivního stavu, tak řídicí jednotka 38 vykonává řídicí operaci tak, že jehla 52 provádí předem stanovený počet stehů (například několik stehů) v souvislosti s výstupním detekčním signálem z počátečního snímače 21.

V důsledku toho je možno zabránit tomu, aby uchopovací prostředky D překážely jehle 52 při provádění druhého stehu a následujících stehů.

-22CZ 306901 B6

S odkazem na vyobrazení podle obr. 9 budou nyní v dalším popsány funkce a provoz příslušných členů, které vytvářejí motor A, spojkové prostředky B, příslušné provozní prostředky C, uchopovací prostředky D a detekční prostředky E ústrojí 60 pro zachycování jehelní nitě, kteréžto funkce mají být prováděny poté, kdy byl konec jehelní nitě uchopen (přidržován).

Provoz a funkce jednotlivých členů jsou následující:

(Ql) Ramenový člen 11 se otáčí směrem dozadu o předem stanovený úhel, přičemž vřetenový člen 10 motoru A slouží jako osa otáčení, a to prostřednictvím otáčení motoru A (viz šipka L2, znázorněná na vyobrazení podle obr. 9A). Dále se spojovací člen 12 připevněný k ramenovému členu 11 posuvným způsobem prostřednictvím použití osazeného šroubu 13, rovněž pohybuje směrem dozadu (viz šipka M2, znázorněná na vyobrazení podle obr. 9A).

(Q2) Celý spojovací článek 7 vačkové desky, připojený ke spojovacímu členu 12 s čepy, se pohybuje směrem dozadu v souvislosti se zpětným pohybem spojovacího členu 12. Pokud velikost zpětného pohybu spojovacího článku 7 vačkové desky přesáhne předem stanovenou velikost zpětného pohybu, tak vačkovitý úsek 7f spojovacího článku 7 vačkové desky, přichází do styku s vnější obvodovou plochou válečku 9.

(Q3) V souvislosti se zpětným pohybem spojovacího článku 7 vačkové desky se levý čep 2h spodní desky 2 a pravý čep 3g homí desky 3 rovněž pohybují mírně směrem dozadu podél levého otvoru lc a pravého otvoru ld, z nichž oba náležejí deskovému loži L V tomto případě se jak levý čep 2h spodní desky 2, tak i pravý čep 3g homí desky 3 pohybují směrem dozadu. Spodní deska 2 a homí deska 3, které jsou provedeny integrálně s čepy 2h a 3g, se rovněž pohybují v určitém rozsahu směrem dozadu.

Pokud velikost zpětného pohybu spojovacího článku 7 vačkové desky přesáhne předem stanovenou velikost zpětného pohybu, tak vačkovitý úsek 7f spojovacího článku 7 vačkové desky přichází do styku s vnější obvodovou plochou válečku 9 (viz stav Q2). Pravý čep 3g horní desky 3 se pohybuje dozadu, přičemž dotykový úsek slouží jako osa otáčení. V tomto případě v důsledku skutečnosti, že vačkovitý úsek 7f přichází do styku s válečkem 9, je zpětný pohyb levého čepu 2h spodní desky 2 mírně omezen.

V důsledku toho se velikost zpětného pohybu pravého čepu 3g stává větší, než velikost zpětného pohybu levého čepu 2h. Proto tedy v souvislosti s velikosti zpětného pohybu homí desky 3 a spodní desky 2, které jsou provedeny integrálně s pravým čepem 3g a s levým čepem 2h, se velikost zpětného pohybu homí desky 3 stává větší, než velikost zpětného pohybu spodní desky 2.

(Q4) Pokud se spodní deska 2 a homí deska 3 pohybují směrem dozadu, tak se výstupek 5d uchopovacího členu 5, připevněný k přednímu koncovému úseku 3a homí desky 3 (viz stav P5), rovněž pohybuje směrem dozadu, takže se vzdaluje od přední stěny 2i, neboť velikost zpětného pohybu homí desky 3 je větší, než velikost pohybu spodní desky 2 (viz stav Q3). V důsledku toho se průchozí otvor 2b mírně otevírá.

Jak spodní deska 2, tak i homí deska 3 se pohybují směrem dozadu, přičemž průchozí otvor 2b přechází z uzavřeného stavu do mírně otevřeného stavu. V tomto případě pak konec jehelní nitě, uchycený mezi výstupkem 5d uchopovacího členu 5 a přední stěnou 2i průchozího otvoru 2b (viz stav P5 a stav P6), je uvolněn.

(Q5) Přestože se zářezová deska 20 pohybuje směrem dozadu v souvislosti se zpětným pohybem spojovacího členu 12, tak se zářezová deska 20 nepohybuje směrem dozadu v takovém rozsahu, že druhý snímací úsek 20b přeruší světelný paprsek 22a vzdalovacího snímače 22. V důsledku toho tedy v tomto případě zůstává počáteční snímač 21 stále ještě aktivní, přičemž vzdalovací snímač 22 zůstává neaktivní.

Polohy, ve kterých příslušné členy zaujmou stavy, popsané v souvislosti se stavy (Ql) až (Q5), jsou tvořeny místy, kde jsou uchopovací prostředky D vzdáleny směrem dozadu od přídržné

-23 CZ 306901 B6 polohy ve směru od dráhy svislého pohybu jehly 52. (viz obr. 5B) směrem k podélné tělesné části 32.

Polohou, ve které je dosaženo stavů, popsaných v souvislosti se stavy (Ql) až (Q5), je místo, kde se výstupek 5d uchopovacího členu 5, mající funkci uchopovacího úseku, pohybuje vzhledem k přední stěně 2i průchozího otvoru 2b, majícího funkci přídržného úseku, v důsledku čehož dochází k uvolnění konce jehelní nitě. Tato poloha bude v dalším nazývána jako uvolněná poloha pro příslušné členy.

S odkazem na vyobrazení podle obr. 10 budou nyní v dalším popsány funkce a provoz příslušných členů, které tvoří motor A, spojkové prostředky B, příslušné provozní prostředky C, uchopovací prostředky D a detekční prostředky E ústrojí 60 pro zachycování jehelní nitě, kteréžto funkce a provoz budou prováděny poté, kdy byl konec jehelní nitě uvolněn.

Funkce a provoz jednotlivých členů jsou následující:

(Rl) Ramenový člen 11 se otáčí směrem dozadu o předem stanovený úhel, přičemž vřetenový člen 10 motoru A slouží jako osa otáčení, a to prostřednictvím otáčení motoru A (viz šipka L3, znázorněná na vyobrazení podle obr. 10A). Dále se spojovací člen 12, připevněný k ramenovému členu 11 posuvným způsobem prostřednictvím použití osazeného šroubu 13, rovněž pohybuje směrem dozadu (viz šipka M3, znázorněná na vyobrazení podle obr. 10A).

(R2) Celý spojovací článek 7 vačkové desky, připojený ke spojovacímu členu 12 s čepy, se pohybuje dále směrem dozadu v souvislosti se zpětným pohybem spojovacího členu 12. V tomto případě se spojovací článek 7 vačkové desky pohybuje směrem dozadu, zatímco vačkovitý úsek 7f spojovacího článku 7 vačkové desky zůstává ve styku s vnější obvodovou plochou válečku 9.

(R3) V souvislosti s dalším zpětným pohybem spojovacího článku 7 vačkové desky se levý čep 2h spodní desky 2 a pravý čep 3g horní desky 3 rovněž dále pohybují směrem dozadu podél levého otvoru lc a pravého otvoru ld, které oba náležejí deskovému loži L V tomto případě se jak levý čep 2h spodní desky 2, tak í pravý čep 3g horní desky 3 pohybují směrem dozadu. Spodní deska 2 a horní deska 3, které jsou provedeny integrálně s čepy 2h a 3g, se rovněž pohybují dále směrem dozadu.

Pokud se levý čep 2h a pravý čep 3g pohybují směrem dozadu, tak vačkovitý úsek 7f spojovacího článku 7 vačkové desky přichází do styku s válečkem 9. Kromě toho je pravý otvor ld v deskovém loži 1 vytvořen v určitém rozsahu směrem dozadu od levého otvoru lc v deskovém loži 1 V důsledku toho se pravý čep 3g horní desky 3 pohybuje směrem dozadu tak, že dotykový bod mezi vačkovitým úsekem 7f a válečkem 9 slouží jako střed otáčení.

V důsledku shora uvedeného se velikost zpětného pohybu pravého čepu 3g stává větší, než velikost zpětného pohybu levého čepu 2h. V tomto případě pak spojovací článek 7 vačkové desky, připojený jak k levému čepu 2h, tak i k pravému čepu 3g, se stává mírně nakloněným vzhledem k bočnímu směru.

Levý čep 2h se opírá o zadní stěnu levého otvoru lc v deskovém loži 1, v důsledku čehož je zpětný pohyb levého čepu 2h regulován. Zpětný pohyb pravého čepu 3g se zastaví v důsledku toho, že řídicí jednotka 38 (neznázoměno), zastaví motor A v předem stanovené zpětné poloze.

Zde je pravý otvor ld v deskovém loži 1 vytvořen tak, že zaujímá dostatečnou zpětnou délku s přiměřeným okrajem tak, že pravý čep 3g nekoliduje se zadní stěnou pravého otvoru ld ani tehdy, pokud pravý čep 3g dosáhne zadní polohy. V důsledku toho je zabráněno vzniku ztráty synchronizace motoru A, k čemuž by jinak mohlo dojít, pokud byl pravý čep 3g kolidoval se zadní stěnou pravého otvoru ld.

Kromě toho je nežádoucí pohyb spojovacího členu 12, ke kterému by mohlo dojít při ztrátě synchronizace motoru A, regulován, v důsledku čehož je chráněn mechanizmus ústrojí pro zachyco

-24CZ 306901 B6 vání jehelní nitě. V tomto případě jsou spodní deska 2 a homí deska 3, které jsou provedeny integrálně s levým čepem 2h a s pravým čepem 3g, umístěny úplně v zadní poloze.

(R4) Pokud jsou spodní deska 2 a homí deska 3 umístěny v úplně zadní poloze, tak přední čep 2g spodní desky 2 a zadní čep 3f homí desky 3 jsou od sebe vzájemně vzdáleny proti působení síly vinuté pružiny 8. V tomto případě jsou přední čep 2g spodní desky 2 a zadní čep 3f zadní desky 3 ovlivňovány tak, že se k sobě vzájemně přibližují v podélném směru prostřednictvím působení síly vinuté pružiny 8.

Avšak homí deska 3 může zůstat zcela v zadní poloze pro působení síly vinuté pružiny 8, neboť hnací síla motoru A je větší, než síla vinuté pružiny 8.

(R5) Pokud jsou spodní deska 2 a horní deska 3 umístěny zcela v zadní poloze, tak je přední stěna 2i průchozího otvoru 2b ve spodní desce 2 vzdálena od výstupku 5d uchopovacího členu 5, připevněného k přednímu koncovému úseku 3a homí desky 3, v důsledku čehož průchozí otvor 2b přechází z mírně otevřeného stavu (viz stav Q4) do plně otevřeného stavu.

(R6) V souvislosti s dalším zpětným pohybem spojovacího členu 12 pak druhý snímací úsek 20b zářezové desky 20 přeruší světelný paprsek 22a vzdalovacího snímače 22, v důsledku čehož se vzdalovací snímač 22 stane aktivním. V tomto případě jsou jak počáteční snímač 21, tak i vzdalovací snímač 22 uvedeny do aktivního stavu.

Polohami, ve kterých příslušné členy zaujímají stavy, popsané ve spojitosti se stavy (Rl) až (R6), jsou místa, kde jsou uchopovací prostředky D vzdáleny směrem dozadu od přídržné polohy ve směru od dráhy svislého pohybu jehly 52 (viz obr. 7B) směrem k podélné tělesné části 32.

Polohou je dále místo, kde uchopovací prostředky D ustupují od dráhy svislého pohybu jehly 52 (viz obr. 7B) do úplně zadní polohy. Tato poloha bude v dalším nazývána jako pohotovostní poloha pro příslušné členy.

Pohotovostní poloha je ustavena do místa, které poskytuje dostatečnou vzdálenost pro oddělení konce jehelní nitě, uchycené přídržným úsekem (přední stěnou 2i) od dráhy pohybu chapače (konkrétněji řečeno konce hrotu chapače). Pokud se tedy uchopovací prostředky D posunou z uvolňovací polohy do pohotovostní polohy, tak konec jehelní nitě, zašitý do tkaniny s pomocí chapače, když jsou uchopovací prostředky D stacionární v přídržné poloze, může být vytažen z tkaniny a vzdálen od dráhy pohybu chapače.

Pokud se uchopovací prostředky D posunou z otevřené polohy do pohotovostní polohy, tak otevřený konec jehelní nitě je vzdálen od dráhy pohybu chapače, v důsledku čehož je zabráněno tomu, aby jehelní nit, která vyšla ven z tkaniny, byla znovu zašita do tkaniny prostřednictvím průchozího otvoru 2b.

Pokud je pohotovostní poloha ustavena v místě, vzdáleném dále od dráhy svislého pohybu jehly 52, než shora popsané místo, a pokud konec jehelní nitě prošel průchozím otvorem 2b, může být nit zašita do stehu, který má být vytvářen následovně.

Jak již bylo shora uvedeno, tak pokud příslušné členy ústrojí 60 pro zachycování jehelní nitě opustí počáteční polohu a dosáhnou do pohotovostní polohy prostřednictvím uchopovací polohy, přídržné polohy a uvolňovací polohy, je vytvořen požadovaný počet stehů, v důsledku čehož je ukončen jeden cyklus šití.

Nyní budou v dalším popsány nastavené položky řídicí jednotky 38, a to s odkazem na ovládací panel 74a šicího stroje 100 podle tohoto vynálezu.

Zde společně s řídicí jednotkou 38 má ovládací panel 74a funkci nastavovacích prostředků.

-25 CZ 306901 B6

Pokud například slouží jako prostředky pro nastavení napětí, tak ovládací panel 74a nastavuje napětí, požadované pro zahájení šití.

Pokud dále slouží jako prostředky pro nastavení uchopovací operace, tak ovládací panel 74a nastaví, zda ústrojí 60 pro zachycování jehelní nitě bude nebo nebude provádět operaci za účelem uchopení jehelní nitě.

Pokud slouží jako nastavovací prostředky pro nastavení úhlu hlavního vřetene, tak ovládací panel 74a nastaví úhel pootočení hlavního vřetene, pokud ústrojí 60 pro zachycování jehelní nitě má přidržovat jehelní nit.

Pokud slouží jako nastavovací prostředky pro nastavení zahajovací rychlosti, tak ovládací panel 74a nastaví zahajovací rychlost šicího motoru na začátku šití, a to v závislosti na tom, zda ústrojí 60 pro zachycování jehelní nitě je v provozu.

Pokud dále slouží jako výběrové prostředky, tak ovládací panel 74a zvolí požadovaný šicí vzor.

Ovládací panel 74a, který je znázorněn na vyobrazení podle obr. 11, obsahuje: úsek 74d pro zobrazování údajů, nastavovací tlačítko 74e, resetovací tlačítko 74f, přičítací dopředně tlačítko 74g, odčítací zpětné tlačítko 74h, tlačítko 74i čísla vzoru, tlačítko 74j pro zvětšování nebo zmenšování poměru X, tlačítko 74k pro zvětšování nebo zmenšování poměru Y, tlačítko 741 rychlosti, tlačítko 74m napětí jehelní nitě, tlačítko 74n uchopení jehelní nitě, přímé tlačítko 74o (P1, P2, P3 a P4), a a svíticí diody 90, 91 a 92 (LED), ukazující provozní stav tlačítek.

Místo, kde je svíticí dioda 91 LED rozsvícena, různé číselné údaje, související s tlačítky, číslicové údaje a podobně jsou zobrazeny na úseku 74d pro zobrazování údajů.

Přičítací dopředně tlačítko 74g a odčítací zpětné tlačítko 74h jsou využívána pro změnu různých číselných údajů a číslicových údajů, přičemž přičítací dopředně tlačítko 74g je určeno pro postupně vzrůstající posloupnost, zatímco odčítací zpětné tlačítko 74h je určeno pro inverzní posloupnost.

Tlačítko 74i čísla vzoruje využíváno pro vyvolání čísla vzoru, které volí šicí vzor, pokud je šití prováděno na základě využívání například předem stanoveného a předem uloženého šicího vzoru.

Nyní bude v dalším popsán právě šicí vzor.

Šicí vzor představuje vzor manipulace jehly, využívaný při provádění šití. Za účelem provádění manipulačního vzoru jsou k dispozici údaje, týkající se velikosti pohybu mechanizmu pro podávání tkaniny ve směru X, stejně jako údaje, týkající se velikosti pohybu mechanizmu pro podávání tkaniny ve směru Y (to znamená, že jde o údaje, týkající se polohy jehly).

-26CZ 306901 B6

Na vyobrazení podle obr. 12 jsou znázorněny skutečné údaje o vzoru, stejně jako údaje o vzoru manipulace jehly, přičemž je závorkovací vzor příkladně použit v době vyztužování stehů na konci šití. Pokud je jehla uvedena do provozu v souladu s údaji o vzoru, znázorněnými na vyobrazení podle obr. 12A, a to z počátečního bodu (0,0), tak je jehla uvedena do provozu způsobem, znázorněným na vyobrazení podle obr. 12B, v důsledku čehož jsou vytvářeny stehy.

Tlačítko 74j pro zvětšování nebo zmenšování poměru X a tlačítko 74k pro zvětšování nebo zmenšování poměru Y jsou využívána pro zobrazování poměru zvětšení nebo zmenšení šicího vzoru, když je vzor vytvářen.

Tlačítko 741 rychlosti je zde využíváno pro zobrazování rychlosti šicího stroje během provádění šití.

Tlačítko 74m napětí jehelní nitě slouží pro zobrazování napětí jehelní nitě během provádění šití.

Tlačítko 74n uchopení jehelní nitě slouží pro stanovení, zda zachycení jehelní nitě má nebo nemá být provedeno.

Přímé tlačítko 74o (Pl, P2, P3 a P4) slouží pro volbu údajů (přímých vzorových údajů), které mají být využívány při provádění zakázkové šití, přičemž sestávají z kombinace šicího vzoru, poměru zvětšení nebo zmenšení, rychlosti šicího stroje, napětí jehelní nitě, a zjištění, zda zachycení jehelní nitě má nebo nemá být provedeno.

Nyní bude v dalším podrobněji popsán průběh operací šicího stroje 100 podle tohoto vynálezu, a to s odkazem na postupové diagramy, znázorněné na vyobrazeních podle obr. 13 a podle obr. 14.

Pokud je nejprve nastavovací tlačítko 74e aktivováno současně s aktivací hlavního napájení šicího stroje (na vyobrazeních neznázoměno), to znamená, pokud je v kroku S100 zvoleno ANO, postupuje proces do kroku S101, kde je nastaveno paměťové tlačítko, které bude podrobněji popsáno v dalším.

Pokud je naopak zvoleno NE v kroku S100 nebo poté, co byly nastaveny údaje, týkající se paměťového snímače, což má být prováděno v kroku S101, tak proces pokračuje do kroku S102.

Pokud je přímé tlačítko 74o (Pl, P2, P3 a P4) aktivováno současně s aktivací hlavního příkonu šicího stroje (na vyobrazeních neznázoměno), to znamená, pokud je zvoleno (ANO) v kroku S102, tak proces pokračuje do kroku S103, kde je nastaven přímý vzor, který bude podrobněji popsán v dalším.

Pokud je naopak zvoleno NE v kroku S102 nebo poté, co byly nastaveny údaje, týkající se přímého vzoru, což má být prováděno v kroku S103, tak proces pokračuje do kroku S104.

V kroku S104 je dále sledován provoz tlačítka 74i čísla vzoru, tlačítka 74j pro zvětšování nebo zmenšování poměru X, tlačítka 74k pro zvětšování nebo zmenšování poměru Y, tlačítka 741 rychlosti, a tlačítka 74m napětí jehelní nitě.

Pokud kterékoliv z těchto tlačítek bylo aktivováno, to znamená, pokud je zvoleno ANO, tak proces pokračuje do kroku S105. Nastavení jsou zobrazena úseku 74d pro zobrazování údajů v souladu s tlačítkem, aktivovaným v kroku S104, v důsledku čehož se rozsvítí příslušná svíticí dioda LED.

-27CZ 306901 B6

Pokud je v kroku SI 04 zvoleno NE nebo po provedení procesu, náležejícího do kroku S105, pokračuje proces do kroku S106.

V kroku S106 je sledována aktivace přičítacího dopředného tlačítka 74g a odčítacího zpětného tlačítka 74h. Pokud bylo aktivováno buď přičítací dopředně tlačítko 74g nebo odčítací zpětné tlačítko 74h, to znamená, pokud bylo v kroku S106 zvoleno ANO, tak proces pokračuje do kroku S107, kde jsou nastavení, zobrazená na úseku 74d pro zobrazování údajů, novelizována.

Pokud bylo v kroku S106 zvoleno NE, nebo pokud byla nastavení novelizována v kroku S107, tak proces pokračuje do kroku S108.

V kroku S108 je sledována aktivace tlačítka 74n uchopení jehelní nitě. Pokud bylo toto tlačítko aktivováno, to znamená, pokud bylo v kroku S108 zvoleno ANO, tak proces pokračuje do kroku S109, kde je prováděna novelizace tak, že pokud je rozsvícena svíticí dioda 92 LED pro uchycení jehelní nitě, je tato svíticí dioda 92 LED zhasnuta, nebo pokud je svíticí dioda 92 LED zhasnuta, tak je tato svíticí dioda 92 LED rozsvícena.

Pokud je svíticí dioda 92 LED rozsvícena, je zvoleno provádění uchycení jehelní nitě. Nastavení jsou prováděna tak, že tlačítko 74n uchopení jehelní nitě je přepínáno střídavě mezi aktivním a neaktivním stavem pokaždé, kdy je tlačítko uváděno do provozu.

Pokud je v kroku SI 08 zvoleno NE, nebo pokud bylo nastavení v kroku S109 novelizováno, tak proces pokračuje do kroku SI 10.

V kroku SI 10 je sledováno ovládání přímého tlačítka 74o (Pl, P2, P3 a P4). Pokud bylo přímé tlačítko 74o aktivováno, to znamená, pokud bylo v kroku SI 10 zvoleno ANO, tak proces pokračuje do kroku Slil.

Přímý vzor, pro který bylo přímé tlačítko 74o aktivováno, je zvolen, a nastavení tohoto přímého vzoruje využíváno, přičemž jde zejména o číslo vzoru, poměr X zvětšení nebo zmenšení, poměr

V zvětšení nebo zmenšení, rychlost a napětí jehelní nitě.

Pokud bylo v kroku SI 10 zvoleno NE, nebo po provedení operace zvolení vzoru, náležející do kroku Slil, pokračuje proces do kroku SI 12.

V kroku SI 12 je sledováno ovládání nastavovacího tlačítka 74e.

Pokud nastavovací tlačítko 74e není uvedeno do provozu, to znamená, pokud je v kroku SI 12 zvoleno NE, tak se proces navrací do kroku SI 04.

Pokud je nastavovací tlačítko 74e uvedeno do provozu, to znamená, pokud je v kroku SI 12 zvoleno ANO, je v kroku SI 13 prováděn návrat na počátek pro pohánění motoru 78a pro zachycování jehelní nitě (motor A), a to za účelem zajištění pohybu spojovacího členu 12 do detekční polohy snímače 80c počátku uchopení nitě.

Zde je předpokládáno, že poloha počátku je shodná s pohotovostní polohou jehelní nitě.

Dále je v kroku SI 14 poháněn motor 79a patky pro přitlačování tkaniny, v důsledku čehož je prováděna operace návratu na počátek pro posunutí motoru 79a patky pro přitlačování tkaniny do detekční polohy snímače 80d počátku patky pro přitlačování tkaniny.

Zde je předpokládáno, že poloha počátku je shodná se spuštěnou polohou patky pro přitlačování tkaniny.

-28CZ 306901 B6

Dále jsou v kroku S115 poháněny motor 76a pro podávání ve směru osy X a motor 77a pro podávání ve směru osy Y, v důsledku čehož je prováděna operace vyhledání počátku pro přesunutí motorů 76a a 77a do detekční polohy snímače 80a počátku ve směru osy X a snímače 80b počátku ve směru osy Y, Následně je deska pro podávání tkaniny přesunuta do zvolené polohy pro zahájení šití podle údajů o vzoru. Poté je v kroku S116 poháněn motor 79a patky pro přitlačování tkaniny, v důsledku čehož je zajištěno zdvihání patky pro přitlačování tkaniny.

V kroku S117 je sledováno uvedení do provozu spínače 74b patky pro přitlačování tkaniny. Pokud je spínač uveden do provozu, to znamená, že v kroku S117 je zvoleno ANO, je v kroku S118 poháněn motor 79a patky pro přitlačování tkaniny, v důsledku čehož dochází ke spouštění patky pro přitlačování tkaniny dolů.

V kroku S119 je opět sledováno uvedení do provozu spínače 74b patky pro přitlačování tkaniny. Pokud je spínač uveden do provozu, to znamená, že v kroku S119 je zvoleno ANO, je v kroku S120 poháněn motor 79a patky pro přitlačování tkaniny, v důsledku čehož je zajištěno zdvihání patky pro přitlačování tkaniny směrem vzhůru. Proces se poté navrací do kroku S117.

V kroku S119 je sledováno uvedení do provozu spínače 74b patky pro přitlačování tkaniny. Pokud není spínač 74b patky pro přitlačování tkaniny uveden do provozu, to znamená, že v kroku S119 je zvoleno NE, tak proces pokračuje do kroku S121.

V kroku S121 je sledováno uvedení do provozu spouštěcího spínače 74c. Pokud je spouštěcí spínač 74c uveden do provozu, to znamená, že v kroku S121 je zvoleno ANO, tak proces pokračuje do kroku S122, kde je prováděna šití.

Naopak v kroku S121 je sledováno uvedení do provozu spouštěcího spínače 74c. Pokud spouštěcí spínač 74c není uveden do provozu, to znamená, že v kroku S121 je zvoleno NE, tak se proces navrací do kroku S119.

V kroku S122 je prováděna šití, což bude podrobněji popsáno v dalším. Po dokončení procesu pak proces pokračuje do kroku S123, kde jsou poháněny motor 76a pro podávání ve směru osy X a motor 77a pro podávání ve směru osy Y, takže se pohybují z polohy ukončení šití do polohy zahájení šití. Dále je motor 78a pro zachycování jehelní nitě přesunut do polohy počátku (pohotovostní poloha).

Dále je v kroku S124 poháněn motor 79a patky pro přitlačování tkaniny, v důsledku čehož je zajištěno, že patka pro přitlačování tkaniny je zdvihána vzhůru. Proces se navrací do kroku S117, kde se šití opakuje.

Nyní bude v dalším popsáno nastavení paměťového spínače a operace, vycházející z tohoto nastavení.

Jak je znázorněno na vyobrazení podle obr. 16, tak standardní hodnoty jsou nastaveny v paměťovém spínači předem. Pokud nastavení není změněno, tak je šicí stroj poháněn v souladu se standardními nastavenými hodnotami.

Například napětí, působící na ústrojí 45 pro nastavení napětí nitě, než horní ústrojí 60 pro zachycování jehelní nitě zachytí jehelní nit, je předem nastaveno na hodnotu 200 (paměťový spínač č. 6), což je hodnota vyšší, než napětí 10 (paměťový spínač č. 14), vyžadované během šití, prováděné poté, kdy ústrojí 60 pro zachycování jehelní nitě uvolní jehelní nit.

Základní procesorová jednotka 73 CPU odečítá nastavení na začátku šití, v důsledku čehož je řízení ústrojí 45 pro nastavení napětí nitě. V důsledku toho může být vhodné napětí uplatňováno na jehelní nit předtím a poté, kdy ústrojí 60 pro zachycování jehelní nitě zachytí jehelní nit.

-29CZ 306901 B6

I když ústrojí 45 pro nastavení napětí nitě řídí a reguluje napětí, působící na jehelní nit, v souladu s nastavením, to znamená provádění nebo neprovádění operace uchopení jehelní nitě, tak základní procesorová jednotka 73 CPU odečítá nastavenou hodnotu 200 (paměťový spínač č. 6) nebo 10 (paměťový spínač č. 14), příslušející napětí podle nastavení, to znamená provádění nebo neprovádění operace uchopení jehelní nitě, v důsledku čehož je řízeno ovládáno ústrojí 45 pro nastavení napětí nitě.

Když je operace uchopení jehelní nitě prováděna, tak napětí (200), vyšší než napětí (10), které je uplatňováno, pokud operace uchopení jehelní nitě není prováděna, může být uplatňováno na jehelní nit.

Dokonce i v případě, kdy zahajovací rychlost šicího motoru (motor A), využívaná na počátku šití, je řízena a ovládána v souladu s nastavením, to znamená provádění nebo neprovádění operace uchopení jehelní nitě, tak pokud má být operace uchopení jehelní nitě prováděna, je rychlost otáčení motoru pro první steh nastavena na 1500 otáček za minutu (paměťový spínač č. 1), přičemž rychlost otáčení motoru pro druhý steh je nastavena na 2700 otáček za minutu (paměťový spínač č. 2).

Rychlosti otáčení jsou nastaveny tak, aby byly vyšší, než rychlost otáčení 400 otáček za minutu (paměťový spínač č. 9) pro první steh, a rychlost otáčení 900 otáček za minutu (paměťový spínač č. 10) pro druhý steh, přičemž obě hodnoty jsou využívány tehdy, pokud operace uchopení jehelní nitě není prováděna.

V závislosti na tom, zda operace uchopení jehelní nitě má či nemá být prováděna, potom základní procesorová jednotka 73 CPU odečítá nastavení, v důsledku čehož řídí a ovládá zahajovací rychlost motoru šicího stroje (motor A).

Pokud má být operace uchopení jehelní nitě prováděna, může být motor šicího stroje spuštěn zahajovací rychlostí, která je vyšší, než je rychlost, uplatňovaná tehdy, pokud operace uchopení jehelní nitě není prováděna. Takže šicí stroj může být spuštěn zahajovací rychlostí, která je přizpůsobena operaci uchopení jehelní nitě.

Pokud ústrojí 60 pro zachycování jehelní nitě uchopí jehelní nit, tak je úhel pootočení 60 hlavního vřetene šicího stroje (to je poloha R úhlu pootočení) nastaven do paměťového spínače č. 7, přičemž počet stehů, které mají být provedeny, než ústrojí 60 pro zachycování jehelní nitě uvolní jehelní nit, je nastaven do paměťového spínače č. 8. Základní procesorová jednotka 73 CPU odečítá nastavení, v důsledku čehož stanovuje časování, ve kterém má ústrojí 60 pro zachycování jehelní nitě uchopit a uvolnit jehelní nit.

S odkazem na postupový diagram, znázorněný na vyobrazení podle obr. 15, bude nyní popsán průběh nastavení paměťových spínačů, náležející do kroku S101.

V kroku S300 je nejprve zvolen paměťový spínač č. 1, přičemž paměťový spínač č. 1 se zobrazí na úseku 74d pro zobrazování údajů na ovládacím panelu 74a.

Dále je v kroku S301 sledováno spuštění přičítacího dopředného tlačítka 74g a odčítacího zpětného tlačítka 74h. Pokud jsou obě tlačítka spuštěna, to znamená, pokud je v kroku S301 zvoleno ANO, tak je číslo paměťového spínače aktualizováno v kroku S302. Takto aktualizované číslo paměťového spínače se zobrazí na úseku 74d pro zobrazování údajů.

Po provedení kroku S302, nebo pokud je v kroku S301 zvoleno NE, pokračuje proces do kroku S303.

V kroku S303 je sledováno ovládání nastavovacího tlačítka 74e.

-30CZ 306901 B6

Pokud nastavovací tlačítko 74e není uvedeno do provozu, to znamená, pokud je v kroku S303 zvoleno NE, tak se proces navrací do kroku S301.

Pokud je nastavovací tlačítko 74e uvedeno do provozu, to znamená, pokud je v kroku S303 zvoleno ANO, tak proces pokračuje do kroku S304, kde údaje paměťového spínače, nastavené na příslušném paměťovém spínači, odpovídajícím číslu paměťového spínače, jsou zobrazeny na úseku 74d pro zobrazování údajů. Následně proces pokračuje do kroku S305.

Dále je v kroku S303 sledováno uvedení do provozu přičítacího dopředného tlačítka 74g a odčítacího zpětného tlačítka 74h.

Pokud jsou obě tlačítka uvedena do provozu, to znamená, pokud je v kroku S305 zvoleno ANO, tak údaje paměťového spínače, zobrazené na úseku 74d pro zobrazování údajů, jsou aktualizovány v kroku S306, přičemž takto aktualizované údaje paměťového spínače jsou zobrazeny na úseku 74d pro zobrazování údajů.

Po provedení kroku S306, nebo tehdy, pokud je v kroku S305 zvoleno NE, proces pokračuje do kroku S307.

V kroku S307 je sledováno uvedení do provozu nastavovacího tlačítka 74e.

Pokud nastavovací tlačítko 74d není uvedeno do provozu, to znamená, pokud je v kroku S307 zvoleno NE, tak se proces navrací do kroku S305.

Pokud je nastavovací tlačítko 74e uvedeno do provozu, to znamená, pokud je v kroku S307 zvoleno ANO, tak proces pokračuje do kroku S308.

Nastavené údaje paměťového spínače jsou uloženy v elektricky vymazatelné programovatelné trvalé paměti 72 EEPROM, přičemž se proces následně navrací do kroku S301.

Podrobnosti údajů paměťového spínače zahrnují například rychlost šicího stroje, napětí jehelní nitě a polohu uchopení jehelní nitě. Příkladné údaje paměťového spínače jsou znázorněny na vyobrazení podle obr. 16.

Nyní bude v dalším popsán průběh operace nastavení přímého vzoru, náležející do kroku S103, a to s odkazem na postupový diagram, znázorněný na vyobrazení podle obr. 17.

V kroku S400 je přímý vzor, odpovídající přímému tlačítku 74o (Pl, P2, P3 a P4), stlačenému při zahájení napájení, vzat jako předmět nastavení.

V kroku S401 je sledováno uvedení do provozu tlačítka 74i čísla vzoru, tlačítka 74j pro zvětšování nebo zmenšování poměru X, tlačítka 74k pro zvětšování nebo zmenšování poměru Y, tlačítka 741 rychlosti a tlačítka 74m napětí jehelní nitě.

Pokud je kterékoliv z těchto tlačítek uvedeno do provozu, to znamená, pokud je zvoleno ANO, tak proces pokračuje do kroku S402, kde je nastavení zobrazeno na úseku 74d pro zobrazování údajů v souladu s tlačítkem, stisknutým v kroku S401, v důsledku čehož se rozsvítí příslušná svíticí dioda LED.

Pokud je v kroku S401 zvoleno NE, nebo po provedení procesu, který náleží do kroku S402, proces pokračuje do kroku S403.

V kroku S403 je sledováno uvedení do provozu přičítacího dopředného tlačítka 74g a odčítacího zpětného tlačítka 74h.

-31 CZ 306901 B6

Pokud je alespoň jedno z těchto tlačítek uvedeno do provozu, to znamená, pokud je v kroku S403 zvoleno ANO, tak proces pokračuje do kroku S404, kde je nastavení, zobrazené na úseku 74d pro zobrazování údajů, aktualizováno.

Pokud je v kroku S403 zvoleno NE, nebo po aktualizaci nastavení v kroku S404, pak proces pokračuje do kroku S405.

V kroku S405 je sledováno uvedení do provozu tlačítka 74n uchopení jehelní nitě.

Pokud je tlačítko 74n uchopení jehelní nitě uvedeno do provozu, to znamená, pokud je zvoleno ANO, tak proces pokračuje do kroku S406, kde je prováděna aktualizace tak, že pokud je svíticí dioda 92 LED pro uchopení jehelní nitě rozsvícena, tak je tato svíticí dioda 92 LED zhasnuta, nebo tak, že pokud je svíticí dioda 92 LED zhasnuta, tak je tato svíticí dioda 92 LED rozsvícena.

Pokud je svíticí dioda 92 LED rozsvícena, tak je zvoleno provádění uchopení jehelní nitě.

Pokud je v kroku S405 zvoleno NE, nebo po provedení nastavení v kroku S406, pak proces pokračuje do kroku S407.

V kroku S407 je sledováno uvedení do provozu nastavovacího tlačítka 74e.

Pokud není nastavovací tlačítko 74e aktivováno, to znamená, pokud je v kroku S407 zvoleno NE, tak se proces navrací do kroku S401.

Pokud je nastavovací tlačítko 74e aktivováno, to znamená, pokud je v kroku S407 zvoleno ANO, tak proces pokračuje do kroku S408.

Nastavené údaje přímého vzoru jsou uloženy v elektricky vymazatelné programovatelné trvalé paměti 72 EEPROM a proces se navrací do kroku SI04.

Nyní bude v dalším popsán průběh šicího procesu při šití, náležející do kroku S122, a to s využitím postupových diagramů, znázorněných na vyobrazeních podle obr. 18, obr. 19 a obr. 20.

Provádění nebo neprovádění operace uchopení jehelní nitě, nastavené napětí jehelní nitě a nastavená rychlost, které jsou uvedeny v postupových diagramech, odpovídají hodnotám zadaným na nastaveným, prostřednictvím ovládacího panelu 74a, nebo hodnotám, uloženým a nastaveným jako přímý vzor.

Vyobrazení podle obr. 16 znázorňuje příkladné nastavení paměťového spínače.

V kroku S200 je zjišťováno nastavení, náležející provádění nebo neprovádění operace uchopení jehelní nitě, což je nastaveno prostřednictvím tlačítka 74n uchopení jehelní nitě nebo prostřednictvím přímého tlačítka 74o (P1, P2, P3 a P4).

Pokud má být prováděna operace uchopení jehelní nitě, to znamená, pokud je zvoleno ANO, tak proces pokračuje do kroku S201. Výstupem je napětí jehelní nitě, které je nastaveno v paměťovém spínači č. 6, a které je využíváno tehdy, pokud má být jehelní nit zachycena.

Dále pak v kroku S202 rychlost šití pro první steh, dosahovaná na počátku šití, pokud uchopení jehelní nitě má být prováděno v souladu s paměťovým spínačem č. 1, je výstupem do instruktážního obvodu rychlosti šicího stroje (to znamená, do budicího obvodu 75b motoru 36 hlavního vřetene) v důsledku čehož je aktivováno otáčení šicího stroje a zahájení provozu šicího stroje.

-32CZ 306901 B6

Pokud nedochází k zachycení jehelní nitě, to znamená, pokud je zvoleno NE, tak proces pokračuje do kroku S203, kde je výstupem napětí jehelní nitě, které je nastaveno na paměťovém spínači č. 14, a které má být dosaženo na začátku šití, kdy nemá být jehelní nit zachycena.

Následně v kroku S204 rychlost šicího stroje pro první steh, která je nastavena na paměťovém spínači č. 9, a která má být dosahována na počátku šití, kdy jehelní nit nemá být zachycena, je výstupem pro instruktážní obvod rychlosti šicího stroje (kterým je budicí obvod 75b motoru 36 hlavního vřetene) v důsledku čehož jsou aktivovány instrukce pro otáčení šicího stroje a šicí stroj je uveden do provozu.

Pokud je šicí stroj spuštěn, tak v kroku S205 šicí stroj čeká, až se zaktivuje signál o poloze zdvižení jehly. Pokud signál o poloze zdvižení jehly není aktivní, to znamená, pokud se jehla přesunula ze zdvižené polohy do snížené polohy, tak v kroku S206 je počet stehů N nastaven na 0, přičemž poloha R úhlu otáčení je nastavena na hodnotu 75, což je poloha R úhlu otáčení, dosažená při 65°.

V kroku S207 je sledován referenční signál šicího stroje. Pokud byl signál změněn z neaktivního stavu do aktivního stavu, tak proces pokračuje do kroku S208.

Počet stehů N je novelizován prostřednictvím přírůstku +1 přičemž poloha R úhlu otáčení je ustavena na 0. Pokud je v kroku S207 zvoleno NE, nebo pokud bylo v kroku S208 nastavení aktualizováno, tak proces pokračuje do kroku S209.

V kroku S209 je sledován signál úhlu otáčení šicího stroje. Pokud se signál změnil z neaktivního stavu do aktivního stavu, tak proces pokračuje do kroku S210, kde je poloha R úhlu otáčení aktualizována prostřednictvím přírůstku +1.

Pokud je v kroku S209 zvoleno NE, nebo pokud bylo v kroku S210 nastavení aktualizováno, tak proces pokračuje do kroku S2U. Poloha R úhlu otáčení je úhlem pootočení, ve kterém je jedna otáčka hlavního vřetene rozdělena do stejnoměrných intervalů v rozmezí od 0 do 90.

V kroku S211, pokud má být jehelní nit zachycena, pokud počet stehů je jeden, a pokud poloha R úhlu otáčení odpovídá poloze úhlu otáčení jehelní nitě, náležející paměťovému spínači č. 7, tak proces pokračuje do kroku S212, kde uchopení jehelní nitě je posunuto z polohy počátku do uchopovací polohy, v důsledku čehož dojde k uchopení jehelní nitě.

Pokud má být v kroku S213 jehelní nit zachycena, tak počet stehů odpovídá počtu otevřených stehů N jehelní nitě, náležejícímu k paměťovému spínači č. 8, přičemž poloha R úhlu otáčení odpovídá předem stanovené poloze přepnutí rychlosti šicího stroje (například R - 77), předem uložené v trvalé paměti 70 ROM, přičemž proces pokračuje do kroku S214.

Uchopení jehelní nitě je posunuto do uvolněné polohy, kde je jehelní nit uvolněna.

V kroku S215, kde poloha R úhlu otáčení odpovídá předem stanovené poloze přepnutí rychlosti šicího stroje (například R = 83), předem uložené v trvalé paměti 70 ROM, přičemž proces pokračuje do kroku S223.

V kroku S223, pokud údaje o vzoru XY ukazují konec, to znamená, že je nastaveno ANO, tak proces pokračuje do kroku S224, kde je výstupem instrukce o zastavení otáčení šicího stroje.

V kroku S225 přichází jehla do klidu v horní poloze jehly, přičemž šití je ukončena.

Pokud v kroku S223 údaje o vzoru XY neukazují konec, to znamená, pokud je nastaveno NE, tak proces pokračuje do kroku S226.

-33 CZ 306901 B6

Pokud počet stehů N, provedených od začátku šití, leží v rozmezí od 1 do 5, to znamená, pokud je nastaveno ANO, tak proces dále pokračuje do kroku S227.

V kroku S227 je zjišťováno, zda jehelní nit má nebo nemá být zachycena.

Pokud má být jehelní nit zachycena, tj. pokud je nastaveno ANO, tak proces pokračuje do kroku S228.

Rychlost šicího stroje, která je dosažena na začátku šití, když má být jehelní nit zachycena, to znamená od prvního do pátého stehu, což náleží k paměťovému spínači č. 1 až č. 5, je výstupem pro instrukci o rychlosti šicího stroje (to znamená pro budicí obvod 75b motoru 36 hlavního vřetene.

Pokud nemá být jehelní nit zachycena, to znamená, pokud je nastaveno NE, tak proces pokračuje do kroku S229.

Rychlost šicího stroje, která je dosažena na začátku šití, pokud nemá být jehelní nit zachycena, to znamená od prvního do pátého stehu, což náleží k paměťovému spínači č. 9 až č. 13, je výstupem pro instruktážní obvod rychlosti šicího stroje, kterým je budicí obvod 75b motoru 36 hlavního vřetene.

V kroku S226, pokud počet stehů N je jiný, než od 1 do 5, to znamená, pokud je nastaveno NE, tj. po zahájení šití a po provedení pátého stehu, pak v kroku 230 rychlost, nastavená tlačítkem 741 rychlosti nebo přímým tlačítkem 74o (Pl, P2, P3 a P4) je výstupem pro instruktážní obvod rychlosti šicího stroje (kterým je budicí obvod 75b motoru 36 hlavního vřetene).

Pokud jsou procesy, náležející do kroků S228, S229 a S230, dokončeny, tak proces pokračuje do kroku S216.

V kroku S216, pokud poloha R úhlu otáčení je předem nastavenou polohou přepnutí napětí jehelní nitě (například R = 77), předem uloženou v trvalé paměti 70 ROM, to znamená, že je zvoleno ANO, tak proces pokračuje do kroku S217.

Stejně jako v případě procesu, náležejícího do kroku S200, je provedena prověrka, zda má nebo nemá být jehelní nit zachycena.

Pokud má být jehelní nit zachycena, to znamená, pokud je zvoleno ANO, tak proces pokračuje do kroku S218. Pokud je počet stehů N stanoven najeden, tak nastavené napětí jehelní nitě je výstupem v kroku S219.

Pokud nemá být jehelní nit zachycena, to znamená, pokud je zvoleno NE, tak proces pokračuje do kroku S220. Pokud je počet stehů N stanoven na 0, tak proces pokračuje do kroku S219.

Po dokončení procesu, náležejícího do kroku S219, pokud je poloha R úhlu otáčení stanovena tak, že nemá být předem stanovenou polohou v kroku S216, to znamená, pokud je zvoleno NE, nebo pokud není předem stanoveného počtu stehů N dosaženo v kroku S218 nebo v kroku S220, tak proces pokračuje do kroku S221.

V kroku S221, pokud je poloha R úhlu otáčení předem stanovenou polohou začátku podávání XY (například R = 36), předem uloženou v trvalé paměti 70 ROM, tak proces pokračuje do kroku S222.

Motor 76a pro podávání ve směru osy X a motor Tla pro podávání ve směru osy Y jsou poháněny prostřednictvím hodnot, které jsou nastaveny na velikosti posuvu ve směru X a ve směru Y údajů o vzoru, náležející k N-tému stehu a stanovené prostřednictvím násobení nastaveného po

-34CZ 306901 B6 měru X zvětšování nebo zmenšování a nastaveného poměru Y zvětšování nebo zmenšování. Proces se navrací do kroku S207.

Jak již bylo shora uvedeno, tak u šicího stroje 100 podle tohoto vynálezu délka nitě, zbývající na zadní straně textilu na začátku šití, může být provedena stabilní prostřednictvím řízení operace, která má být prováděna ústrojím 60 pro zachycování jehelní nitě, ústrojím 45 pro nastavení napětí nitě a rychlostí šicího stroje.

Zamotáním nitě na zadní straně textilu nebo zamotání nitě v ústrojí 60 pro zachycování jehelní nitě tak může být zabráněno. Lze tak provádět stabilní operaci zahájení provozu šicího stroje.

U předmětného provedení je ústrojí 60 pro zachycování jehelní nitě poháněno prostřednictvím motoru A. Avšak předmět tohoto vynálezu není nikterak omezen pouze na takovéto provedení. Ústrojí pro zachycování jehelní nitě může být například provedeno tak, že využívá vzduchového válce nebo magnetu, jak je popsáno například v japonském patentovém spise JP 2 671 478 a ve zveřejněné japonské patentové přihlášce JP-A-2000-325 683.

Řízení napětí jehelní nitě může být zajištěno dvoustupňovým přepínáním napětí jehelní nitě, které je opatřeno dvěma samostatnými ústrojími pro nastavení napětí nitě, přičemž pracuje pouze v době provádění operace zachycování jehelní nitě.

V takovém případě je běžné šití prováděno tehdy, pokud není prováděna operace jehelní nitě. Pokud má být prováděna operace zachycení jehelní nitě, je samostatné ústrojí pro seřízení napětí jehelní nitě poháněno, v důsledku čehož dochází ke zvyšování napětí jehelní nitě.

Může rovněž dojít k případu, kdy volba operace zachycení jehelní nitě není uložena přímo v údajích o vzoru.

Alternativně pak signál o úhlu pootočení, mající 90 částí, nemusí být využíván pro zjišťování polohy jehly. K šicímu stroji může být například připevněn snímač, který je aktivován pokaždé při řídicím časování, přičemž poloha tohoto snímače může být seřizována.

Rovněž může být používáno libovolných poháněčích zařízení, pokud splňují požadované podmínky. Kromě toho může být pochopitelně specifická podrobná konstrukce poháněčích zařízení v případě požadavku příslušně modifikována.

U příkladného provedení předmětu tohoto vynálezu je nastavení paměťového snímače prováděno proměnlivým způsobem. Je však zcela pochopitelné, že veškerá nastavení nebo jejich části mohou být nastaveny stacionárně, takže provádějí obdobné řídicí operace.

Předmět tohoto vynálezu má následující výhody.

V souladu s předmětem tohoto vynálezu podle nároku 1 je ústrojí pro vytváření napětí jehelní nitě řízeno a ovládáno prostředky pro řízení napětí nitě tak, že napětí, dosahované na začátku šití, než ústrojí pro zachycování jehelní nitě uchopí jehelní nit, je větší, než napětí, dosahované během šití, prováděné poté, kdy ústrojí pro zachycování jehelní nitě uvolní jehelní nit.

V důsledku toho je nadměrné přivádění jehelní nitě před tím, než ústrojí pro zachycování jehelní nitě uchopí jehelní nit, potlačeno, přičemž délka jehelní nitě, zůstávající na zadní straně textilu na začátku šití, může být udržována konzistentní.

V důsledku toho dochází ke sníženému zamotávání jehelní nitě na zadní straně textilu, nebo dochází k zabránění zamotání jehelní nitě na ústrojí pro přidržování jehelní nitě, takže je umožněno provádět stabilní operaci na začátku šití. Je tak dosahováno výhody při zdokonalení kvality šitého výrobku.

-35CZ 306901 B6

Je zcela pochopitelné, že předmět tohoto vynálezu podle nároku 2 poskytuje stejnou výhodu, jaké je dosahováno u předmětu tohoto vynálezu podle nároku 1.

Zejména prostředky pro nastavení napětí nastavují napětí, kterého má být dosahováno na začátku šití, než záchytné ústrojí jehelní nitě uchopí jehelní nit. V důsledku toho je nastaveno vhodné napětí, které je seřízeno v souladu se třením, ke kterému dochází mezi textilem a jehelní nití, nebo k rozšíření množství jehelní nitě, které se mění v závislosti na materiálu šitého textilu nebo na typu jehelní nitě.

Je zcela pochopitelné, že předmět vynálezu podle nároku 3 dosahuje stejné výhody, jaké jsou dosahovány prostřednictvím předmětu vynálezu podle nároku 1 nebo 2.

Zejména prostředky pro nastavení uchopovací operace provádějí nastavovací operaci v závislosti na tom, zda ústrojí pro zachycování jehelní nitě provádí nebo neprovádí operaci uchopení jehelní nitě.

Je možno provádět přepínání mezi prováděním uchopovací operace jehelní nitě, která je prováděna prostřednictvím ústrojí pro zachycení jehelní nitě, nebo neprováděním operace uchopování jehelní nitě.

Šicí stroj může být uváděn do provozu na základě napětí jehelní nitě, které je nastaveno tak, aby odpovídalo zjištění, zda operace uchopení jehelní nitě má nebo nemá být prováděna.

Takže pokud je šicí stroj spuštěn, nebo pokud je šití zahájena, tak napětí jehelní nitě, dosahované na začátku šití, je ovládáno a řízeno tak, že jehelní nit nevyklouzne z jehly, v důsledku čehož dochází ke zvýšení provozuschopnosti a produktivity.

V souladu s předmětem vynálezu podle nároku 4 je časování, při kterém ústrojí pro zachycování jehelní nitě má uchopit jehelní nit, nastaveno a řízeno prostřednictvím úhlu hlavního vřetene šicího stroje. Nastavení délky nitě, zůstávající po uchopení jehelní nitě (to znamená délky jehelní nitě, zůstávající na zadní straně textilu) může být měněno. Jehelní nit může být uchopena za optimálních podmínek v závislosti na materiálu textilu nebo na typu jehelní nitě.

V souladu s předmětem vynálezu podle nároku 5, pokud ústrojí pro zachycení jehelní nitě neuchopí jehelní nit, tak řídicí prostředky motoru šicího stroje řídí a ovládají počáteční rychlost motoru šicího stroje, které má být dosaženo na začátku šití, a to tak, aby byla nižší, než je rychlost, dosahovaná po nastavení operace uchopení jehelní nitě, v důsledku čehož je zabráněno vyklouznutí jehelní nitě z ouška jehly.

Pokud ústrojí pro zachycení jehelní nitě může uchopit jehelní nit, v důsledku čehož je zabráněno vyklouznutí jehelní nitě z ouška jehly, tak počáteční rychlost motoru šicího stroje, které má být dosahováno na začátku šití, je řízena a ovládána tak, že rychlost motoru šicího stroje, které má být dosaženo na začátku šití, není omezena více, než je nutné, takže dochází k zahájení šití. V důsledku toho je možno dosáhnout zlepšení efektivity výroby.

Počáteční rychlost motoru šicího stroje, které má být dosaženo na začátku šití v závislosti na nastavení prostředků pro nastavení operace uchopení jehelní nitě, je řízena a ovládána automaticky, v důsledku čehož dochází ke zlepšení provozuschopnosti šicího stroje.

Je zcela pochopitelné, že předmět tohoto vynálezu podle nároku 6 poskytuje stejné výhody, jaké jsou dosahovány předmětem tohoto vynálezu podle nároku 5.

Zejména prostředky pro nastavení počáteční rychlosti mohou zajistit nastavení počáteční rychlosti motoru šicího stroje, které má být dosahováno na začátku šití, pokud ústrojí pro uchopení je

-36CZ 306901 B6 helní nitě neuchopí jehelní nit, a to v závislosti na materiálu šitého textilu nebo v závislosti na tloušťce a typu jehelní nitě.

Pokud ústrojí pro uchopení jehelní nitě neuchopí jehelní nit, tak počáteční rychlost šicího stroje nemusí být snížena ve větším rozsahu, než je nezbytně nutné. V důsledku toho může být motor šicího stroje uveden do provozu, takže je dosahováno zvýšení efektivity výroby.

V souladu s předmětem tohoto vynálezu podle nároku 7 pak řídicí prostředky pro řízení operace zachycení jehelní nitě řídí a ovládají operaci ústrojí pro zachycení jehelní nitě, které je nastaveno tak, aby odpovídalo šicímu vzoru, pokud je šití prováděna na základě šicího vzoru, zvoleného výběrovými prostředky.

Takže provádění operace, která má být prováděna ústrojím pro zachycování jehelní nitě, stejně jako neprovádění operace tohoto ústrojí pro zachycování jehelní nitě, může být vzájemně přepínáno. V důsledku toho může být prováděna velice stabilní operace na začátku šití, takže dochází ke zvýšení provozuschopnosti a produktivity.

Claims (7)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Řídicí jednotka jehelní nitě u šicího stroje (100), majícího ústrojí pro vyvolávání napětí jehelní nitě pro uplatňování napětí na jehelní nit a měnění tohoto napětí, a ústrojí (60) pro zachycování jehelní nitě pro uchopení konce jehelní nitě, procházející jehlou v poloze pod jehelní deskou na začátku šití, posouvání uchopeného konce jehelní nitě do polohy, vzdálené od dráhy svislého pohybu jehly, a uvolňování uchopeného konce jehelní nitě po provedení předem stanoveného počtu stehů, vy z n a č u j í c í se tí m , že řídicí jednotka obsahuje:

   prostředky pro ovládání napětí pro nastavování napětí jehelní nitě na začátku šití předem před uchopením jehelní nitě ústrojím (60) pro zachycování jehelní nitě tak, aby bylo větší, než napětí jehelní nitě, kterého má být dosahováno během šití po uvolnění jehelní nitě ústrojím (60) pro zachycování jehelní nitě.
2. 2. Řídicí jednotka jehelní nitě u šicího stroje (100) podle nároku 1, vyznačující se tím, že dále obsahuje prostředky pro nastavování napětí jehelní nitě na začátku šití před uchopením jehelní nitě ústrojím (60) pro zachycování jehelní nitě, přičemž prostředky pro ovládání napětí jsou uspořádány pro ovládání ústrojí pro vyvolávání napětí jehelní nitě na základě napětí jehelní nitě, nastaveného prostředky pro nastavování napětí jehelní nitě.
3. 3. Řídicí jednotka jehelní nitě u šicího stroje (100) podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tí m , že dále obsahuje:

   prostředky pro nastavování uchopovací operace, uzpůsobené pro nastavení, zda má nebo nemá být prováděna operace uchopení jehelní nitě, vyplývající z aktivace ústrojí (60) pro zachycování jehelní nitě, přičemž pokud je provádění operace uchopování jehelní nitě nastaveno, jsou prostředky pro nastavování uchopovací operace nastaveny tak, že napětí jehelní nitě je vyšší, než napětí, kterého má být dosahováno v době šití, a prostředky pro ovládání napětí jehelní nitě jsou uspořádány pro ovládání ústrojí pro napětí jehelní nitě tak, že napětí jehelní nitě je vyšší, než napětí, kterého má být dosahováno v době šití, pokud je provádění operace uchopování jehelní nitě nastaveno, a tak, že napětí jehelní nitě, dosahované na začátku šití, je stejné, jako napětí, kterého má být dosahováno v době šití, pokud provádění operace uchopování jehelní nitě není nastaveno.

   -37CZ 306901 B6
4. 4. Řídicí jednotka jehelní nitě u šicího stroje (100), majícího ústrojí (60) pro zachycování jehelní nitě pro zachycování konce jehelní nitě, procházející jehlou v poloze pod jehelní deskou na začátku šití, pro posunování uchyceného konce jehelní nitě do polohy, vzdálené od dráhy svislého pohybu jehly, a uvolňování uchopeného konce jehelní nitě po provedení předem stanoveného počtu stehů, vyznačující se tím, že řídicí jednotka obsahuje:

   prostředky pro nastavování úhlu hlavního vřetene pro nastavování úhlu pootočení hlavního vřetene, pokud ústrojí (60) pro zachycování jehelní nitě má uchopit jehelní nit, prostředky pro zjišťování úhlu hlavního vřetene pro zjišťování úhlu pootočení hlavního vřetene, zjišťovací prostředky pro zjišťování, zda úhel pootočení hlavního vřetene, zjištěný prostředky pro zjišťování úhlu hlavního vřetene, je nebo není shodný s úhlem pootočení hlavního vřetene, nastaveným prostředky pro nastavování úhlu hlavního vřetene, a řídicí prostředky pro uchopování jehelní nitě pro provádění řídicí operace pro uchopování jehelní nitě, která má být prováděna ústrojím (60) pro zachycování jehelní nitě, pokud zjišťovací prostředky zjistí, že existuje souhlas mezi úhly pootočení hlavního vřetene.
5. 5. Řídicí jednotka jehelní nitě u šicího stroje (100), majícího ústrojí (60) pro zachycování jehelní nitě pro zachycování konce jehelní nitě, procházející jehlou v poloze pod jehelní deskou na začátku šití, posunování uchyceného konce jehelní nitě do polohy, vzdálené od dráhy svislého pohybu jehly, a uvolňování uchopeného konce jehelní nitě po provedení předem stanoveného počtu stehů, vyznačující se tím, že řídicí jednotka obsahuje:

   prostředky pro nastavování uchopovací operace pro zajištění nastavení v závislosti na tom, zda byla nebo nebyla provedena operace uchycení jehelní nitě, vyplývající z aktivace ústrojí (60) pro zachycování jehelní nitě, a řídicí prostředky motoru šicího stroje (100) pro nastavování předem počáteční rychlosti motoru šicího stroje (100), které má být dosahováno na začátku šití, pokud prostředky pro nastavování uchopovací operace nenastavily provádění operace uchopení jehelní nitě tak, aby byla nižší, než rychlost, které má být dosahováno v době provádění operace uchopení jehelní nitě.
6. 6. Řídicí jednotka jehelní nitě u šicího stroje (100) podle nároku 5, vyznačující se t í m , že dále obsahuje:

   prostředky pro nastavování počáteční rychlosti motoru šicího stroje (100) na začátku šití při provádění operace uchopování jehelní nitě.
7. 7. Řídicí jednotka jehelní nitě u šicího stroje (100), majícího ústrojí (60) pro zachycování jehelní nitě pro zachycování konce jehelní nitě, procházející jehlou v poloze pod jehelní deskou na začátku šití, posunování uchyceného konce jehelní nitě do polohy, vzdálené od dráhy svislého pohybu jehly, a uvolňování uchopeného konce jehelní nitě po provedení předem stanoveného počtu stehů, vy z n a č u j í c í se t í m , že řídicí jednotka obsahuje:

   paměťové prostředky pro uložení do paměti množiny šicích vzorů, prostředky pro nastavování uchopovací operace pro nastavování, zda operace uchopování jehelní nitě, vyplývající z operace ústrojí (60) pro zachycování jehelní nitě, má nebo nemá být prováděna pro každý z množiny šicích vzorů, výběrové prostředky pro volbu požadovaného šicího vzoru z množiny šicích vzorů, uložených v paměťových prostředcích, a řídicí prostředky operace zachycování jehelní nitě pro řízení operace ústrojí (60) pro zachycování jehelní nitě, nastavené nastavovacími prostředky pro nastavování uchopovací operace v závislosti na zvoleném šicím vzoru.

   20 výkresů

   -38CZ 306901 B6

   Seznam vztahových značek:

   1 la lb - deskové lože 1 pro zachycování nitě drážka otvor 5 lc - štěrbinovitý levý otvor ld - štěrbinovitý pravý otvor le - šroub 2 - spodní deska 2 pro zachycování nitě 2a - přední koncový úsek 2a spodní desky 2 10 2b — v podstatě čtvercový otvor průchozí otvor 2c - zadní koncový úsek 2c spodní desky 2 2d - štěrbinovitý otvor 2e - hlavni středová část 15 2f - levý odbočný člen 2g - přední čep 2h - levý čep 2i - přední stěna 2i průchozího otvoru 2b 3 - homí deska 3 pro zachycování nitě 20 3a - přední koncový úsek 3a homí desky 3 3b - výčnělek 3c - hlavní středová část 3d - pravý odbočný člen 3e - zadní koncový úsek 3e homí desky 3 25 3f - zadní čep 3g - pravý čep 4 - víko 4 deskového lože 1 4a - šroub 5 - uchopovací člen 30 5a - zadní koncový úsek 5a uchopovacího členu 5b - kruhový otvor 5c - přední koncový úsek 5c uchopovacího členu 5d - výstupek 6 - vodicí člen 35 6a - vodicí stěna 6b - šroub 7 - spojovací článek 7 vačkové desky 7a - levý otvor 7b - zarážkový člen 40 7c - pravý otvor 7d - zarážkový člen 7e - čep 7e vačkové desky 7f - vačkovitý úsek 8 - vinutá pružina 45 8a - přední západkový úsek 8a vinuté pružiny 8 8b - zadní západkový úsek 8b vinuté pružiny 8 9 - váleček 10 - vřetenový člen 10 motoru A 11 - otočný ramenový člen 50 Ha - otvor 12 - spojovací člen 12a - kruhový otvor 12b - otvor 12c - ohnutá část 12c spojovacího členu 12 55 12d - ohnutá část 12d spojovacího členu 12 12e - ohnutá část 12e spojovacího členu 12 12f - ohnutá část 12f spojovacího členu 12 12g - ohnutá část 12g spojovacího členu 12 12h - ohnutá část 12h spojovacího členu 12 60 13 - osazený šroub

   -39CZ 306901 B6

   20 20a 20b 21 21a 22 22a -

   31 31a -

   52 60 -

   74 74a 74b 74c 74d 74e 74f 74g 74h -

   74i 74j 74k 741 74m 74n 74o -

   75 75b 75c -

   76 76a 76b -

   77 77a 77b -

   78 78a 78b - snímačová zářezová deska první snímací úsek druhý snímací úsek snímač 21 počáteční polohy počáteční snímač světelný paprsek snímač 22 pohotovostní polohy vzdalovací snímač světelný paprsek válcové lože v podstatě rovinná ložná plocha podélná tělesná část ramenová část jehelní tyč motor 36 hlavního vřetene řídicí jednotka vodicí mechanizmus 39 pro vedení jehelní nitě vodicí člen 40 pro vedení nitě vodicí člen 41 pro vedení nitě pružina 42 pro napínání nitě vodicí člen 43 pro vedení nitě páka 44 pro napínání nitě ústrojí 45 pro nastavení napětí nitě soustava 46 kotoučů pro napínání jehelní nitě jehelní deska jehelní otvor jehla ústrojí 60 pro zachycování jehelní nitě trvalá paměť 70 ROM paměť 71 RAM s přímým přístupem elektricky vymazatelné programovatelná trvalá paměť 72 EEPROM základní procesorová jednotka 73 CPU propojovací rozhraní ovládací panel spínač 74b patky pro přitlačování tkaniny spouštěcí spínač úsek 74d pro zobrazování údajů nastavovací tlačítko resetovací tlačítko přičítací dopředně tlačítko odčítací zpětné tlačítko tlačítko 74i čísla vzoru tlačítko 74j pro zvětšování/zmenšování poměru X tlačítko 74k pro zvětšování/zmenšování poměru Y tlačítko 741 rychlosti tlačítko 74m napětí jehelní nitě tlačítko 74n uchopení jehelní nitě přímé tlačítko propojovací rozhraní budicí obvod 75b motoru 36 hlavního vřetene propojovací rozhraní propojovací rozhraní motor 76a pro podávání ve směru osy X budicí obvod 76b motoru 76a pro podávání ve směru osy X propojovací rozhraní motor 77a pro podávání ve směru osy Y budicí obvod 77b motoru 77a pro podávání ve směru osy Y propojovací rozhraní motor 78a pro zachycování jehelní nitě budicí obvod 78b motoru 78a pro zachycování jehelní nitě

   -40CZ 306901 B6

   79 - propojovací rozhraní 79a - motor 79a patky pro potlačování tkaniny 79b - budicí obvod 79b motoru 79a patky pro přitlačování tkaniny 80 - propojovací rozhraní 80a - snímač 80a počátku ve směru osy X 80b - snímač 80b počátku ve směru osy Y 80c - snímač 80c počátku uchopení nitě 80d - snímač 80d počátku patky pro přitlačování tkaniny 81 - číslicově analogový převodník 81a - magnet 81a pro napínání jehelní nitě 81b - budicí obvod 81b pro napínání jehelní nitě 90 - svíticí dioda LED 91 - svíticí dioda LED 92 - svíticí dioda LED 100 - šicí stroj A - krokový motor zachycovací ústrojí A jehelní nitě B - spojkové prostředky C - provozní prostředky D - uchopovací prostředky E - detekční prostředky K - šipka L - šipka L0 - šipka LI - šipka L2 - šipka L3 - šipka M - šipka MO - šipka Ml - šipka M2 - šipka M3 - šipka N - počet stehů R - poloha

   Legenda k obr. 5

   36 - motor 36 hlavního vřetene, kodér 38 - řídicí jednotka 74a - ovládací panel 74b - spínač 74b patky pro přitlačování tkaniny 74c - spouštěcí spínač 75b - budicí obvod 75 b motoru 36 hlavního vřetene 76a - motor 76a pro podávání ve směru osy X 76b - budicí obvod 76b motoru 76a pro podávání ve směru osy X 77a - motor 77a pro podávání ve směru osy Y 77b - budicí obvod 77b motoru 77a pro podávání ve směru osy Y 78a - motor 78a pro zachycování jehelní nitě 78b - budicí obvod 78b motoru 78a pro zachycování jehelní nitě 79a - motor 79a patky pro přitlačování tkaniny 79b - budicí obvod 79b motoru 79a patky pro přitlačování tkaniny 80a - snímač 80a počátku ve směru osy X 80b - snímač 80b počátku ve směru osy Y 80c - snímač 80c počátku uchopení nitě 80d - snímač 80d počátku patky pro přitlačování tkaniny 81 - číslicově analogový převodník 81a - magnet 81a pro napínání jehelní nitě 81b - budicí obvod 81b pro napínání jehelní nitě

   -41 CZ 306901 B6

   Legenda k obr. 6

   a) výstupní signál z motoru hlavního vřetene (signál, který trvá od zahájení provozu šicího stroje při zvednuté poloze jehly až do další zvednuté polohy jehly)

   b) signál zvednuté polohy jehly

   c) aktivní stav jednou ve zvednuté poloze jehly během jedné otáčky motoru šicího stroje

   d) signál úhlu otáčeni

   e) aktivní stav devadesátkrát (každé 4°) během jedné otáčky motoru šicího stroje

   f) referenční signál

   g) aktivní stav jednou při 125° během jedné otáčky motoru šicího stroje

   Legenda k obr. 13 krokSlOO krokSlOl krok S102 krokS103 krok S104 krokS105 - je nastavovací tlačítko aktivní? nastavení paměťového snímače jsou tlačítka PÍ až P4 aktivní? nastavení přímého vzoru jsou tlačítka čísla vzoru až tlačítka horního napětí aktivní? zobrazení údajů na úseku pro zobrazování údajů v závislosti na tlačítkách, rozsvícení svíticích diod LED pro příslušná tlačítka krok S106 krokS107 krok S108 krok S109 - je dopředně (+) nebo zpětné (-) tlačítko aktivní? aktualizace údajů, nastavených na úseku pro zobrazování údajů je tlačítko pro zachycení jehelní nitě aktivní? zhasnutí svíticí diody LED pro zachycení jehelní nitě, pokud je tato svíticí dioda LED rozsvícena, nebo rozsvícení svíticí diody LED pro zachycení jehelní nitě, pokud je tato svíticí dioda LED zhasnuta krok S110 krok Slil - jsou tlačítka PÍ až P4 aktivní? volba přímého vzoru Legenda k obr. 14 krok Sl 12 krok Sl 13 krok Sl 14 krok Sl 15 - je nastavovací tlačítko aktivní? vyhledání počátku motoru pro zachycení jehelní nitě vyhledání počátku motoru patky pro přitlačování tkaniny vyhledání počátku motoru pro podávání ve směru osy X a počátku motoru pro podávání ve směru osy Y, posunutí motorů do zahajovací šicí polohy krok Sl 16 krok Sl 17 krok Sl 18 krok Sl 19 krok S120 krokS121 krokS122 krok S123 - zdvihnutí patky pro přitlačování tkaniny je spínač patky pro přitlačování tkaniny aktivní? spuštění patky pro přitlačování tkaniny dolů je spínač patky pro přitlačování tkaniny aktivní? zdvihnutí patky pro přitlačování tkaniny je spouštěcí spínač aktivní? šití posunutí zahajovací šicí polohy pro motor osy X a pro motor osy Y, posunutí počáteční polohy zachycení jehelní nitě krokS124 - Legenda k obr. 15 krok S300 krokS301 krokS302 krok S303 krok S304 - zdvihnutí patky pro přitlačování tkaniny paměťový spínač č. 1 je dopředně (+) nebo zpětné (-) tlačítko aktivní? aktualizace čísla paměťového spínače je nastavovací tlačítko aktivní? zobrazení podrobností paměťového spínače, odpovídajících číslu paměťového spínače krok S305 krok S306 krokS307 krok S308 - je dopředně ( + ) nebo zpětné (-) tlačítko aktivní? aktualizace podrobností paměťového spínače je nastavovací tlačítko aktivní? zanesení nastaveného paměťového spínače do elektricky vymazatelné programovatelné trvalé paměti 72 EEPROM

   Legenda k obr. 16

   a) podrobnosti paměťového spínače

   b) číslo paměťového spínače

   -42CZ 306901 B6

   c) podrobnosti

   d) standardní hodnota

   e) rychlost šicího stroje pro první steh, dosahovaná na začátku šití, kdy má být jehelní nit zachycena

   f) rychlost šicího stroje pro druhý steh, dosahovaná na začátku šití, kdy má být jehelní nit zachycena

   g) rychlost šicího stroje pro třetí steh, dosahovaná na začátku šití, kdy má být jehelní nit zachycena

   h) rychlost šicího stroje pro čtvrtý steh, dosahovaná na začátku šití, kdy má být jehelní nit zachycena

   i) rychlost šicího stroje pro pátý steh, dosahovaná na začátku šití, kdy má být jehelní nit zachycena

   j) napětí jehelní nitě, kterého má být dosahováno na začátku šití, kdy má být jehelní nit zachycena

   k) poloha úhlu pootočení pro zachycení jehelní nitě

   l) počet stehů, dosahovaný v době uvolnění jehelní nitě

   m) rychlost šicího stroje pro první steh, dosahovaná na začátku šití, kdy nemá být jehelní nit zachycena

   n) rychlost šicího stroje pro druhý steh, dosahovaná na začátku šití, kdy nemá být jehelní nit zachycena

   o) rychlost šicího stroje pro třetí steh, dosahovaná na začátku šití, kdy nemá být jehelní nit zachycena

   p) rychlost šicího stroje pro čtvrtý steh, dosahovaná na začátku šití, kdy nemá být jehelní nit zachycena

   q) rychlost šicího stroje pro pátý steh, dosahovaná na začátku šití, kdy nemá být jehelní nit zachycena

   r) napětí, dosahované v době šití (napětí, dosahované na začátku šití, kdy nemá být jehelní nit zachycena)

   Legenda k obr. 17

   a) nastavení přímého vzoru krok S400 - volba přímého vzoru, odpovídajícího stlačení některého z tlačítek PÍ až P4 krokS401 - je tlačítko čísla vzoru pro napětí jehelní nitě aktivní?

   krok S402 - zobrazení údajů na úseku pro zobrazování údajů podle tlačítek, rozsvícení svíticích diod LED krok S403 - je dopředně (+) nebo zpětné (-) tlačítko aktivní?

   krok S404 - aktualizace údajů, nastavených na úseku pro zobrazování údajů krok S405 - je tlačítko pro zachycení jehelní nitě aktivní?

   krok S406 - zhasnutí svíticí diody LED pro zachycení jehelní nitě, pokud je svíticí dioda

   LED rozsvícena, nebo rozsvícení svíticí diody LED pro zachycení jehelní nitě, pokud je svíticí dioda LED zhasnuta krok S407 - je nastavovací tlačítko aktivní?

   krok S408 - uložení zvoleného přímého vzoru do elektricky vymazatelné programovatelné trvalé paměti 72 EEPROM

   b) návrat

   Legenda k obr. 18

   a) šití krok S200 - má dojít k operaci zachycení jehelní nitě?

   krok S201 - výstupní napětí jehelní nitě, dosahované na začátku šití, kdy má být jehelní nit zachycena krok S202 - výstupní rychlost šicího stroje pro první steh, která má být dosahována na začátku šití, pokud má být jehelní nit zachycena, předávaná do budicího obvodu motoru vřetene, výstup instrukce aktivních otáček šití krok S203 - výstupní napětí jehelní nitě, dosahované na začátku šití, pokud nemá být jehelní nit zachycena krok S204 - výstupní rychlost šicího stroje pro první steh, která má být dosahována na začátku šití, pokud nemá být jehelní nit zachycena, předávaná do budicího obvodu motoru vřetene, výstup instrukce aktivních otáček šití krok S205 - je signál polohy zdvižení jehly neaktivní?

   krok S206 - počet stehů N <- 0 poloha úhlu pootočení <— 75

   CZ 306901 B6 krok S207 - krok S208 - je referenční signál přepnut z neaktivního stavu do aktivního stavu? počet stehů N <- počet stehů N+l poloha úhlu pootočení R <- poloha úhlu pootočení R+l krok S209 krok S210 krokS211 - je signál úhlu pootočení přepnut z neaktivního stavu do aktivního stavu? poloha úhlu pootočení R <- poloha úhlu pootočení R+l má být jehelní nit zachycena?, je počet stehů N roven 1?, odpovídá poloha úhlu pootočení R poloze zachycení jehelní nitě? krokS212 - posunutí zachycení jehelní nitě do uchopovací polohy Legenda k obr. 19 krokS213 - má být jehelní nit zachycena?, odpovídá počet stehů N počtu stehů pro uvolnění jehelní nitě?, odpovídá poloha R úhlu pootočení poloze uvolnění jehelní nitě? krokS214 krokS215 krok S216 krok S217 krok S218 krok S219 krok S220 krokS221 krok S222 - posunutí zachycení jehelní nitě do uvolněné polohy odpovídá poloha R úhlu pootočení poloze přepnutí rychlosti šicího stroje odpovídá poloha R úhlu pootočení poloze přepnutí napětí jehelní nitě? probíhá operace zachycení jehelní nitě? je počet stehů N roven 1? výstupní nastavené napětí jehelní nitě je počet stehů N roven 0? odpovídá poloha R úhlu pootočení poloze zahájení podávání XY? zahájení operace podávání XY pro N-tý steh Legenda k obr. 20 krokS223 krok S224 krok S225 krok S226 krok S227 krok S228 - jsou údaje XY konec? výstupní instrukce pro zastavení šicího stroje je šicí stroj v klidu? je počet stehů N v rozmezí od 1 do 5? probíhá operace zachycení jehelní nitě? výstupní rychlost šití, dosahovaná pro první až pátý steh na začátku šicí operace, pokud má být jehelní nit zachycena, dodávaná do budicího obvodu motoru vřetene krok S229 - výstupní rychlost šití, dosahovaná pro první až pátý steh na začátku šicí operace, pokud nemá být jehelní nit zachycena, dodávaná do budicího obvodu motoru vřetene krok S230 - výstupní nastavená rychlost, dodávaná do budicího obvodu motoru vřetene