JP2023151070A - 上糸保持機構及び縫製装置 - Google Patents

Abstract

【課題】上糸端部が縫目に巻き込まれる可能性を従来よりも低減した上糸保持機構及び縫製装置を提供すること。【解決手段】上糸保持機構８０は、第一保持部材８１、第二保持部材８２、及び保持移動部を備える。第一保持部材８１は、針板１１の下方に設けられ、第二保持部材８２は、第一保持部８６、第二保持部８７、及び支持部８４を備える。第一保持部８６は、針板１１よりも下方、且つ、第一保持部材８１よりも上方に設けられる。第二保持部８７は、第一保持部材８１よりも下方に設けられる。支持部８４は、第一保持部８６と、第二保持部８７とを水平方向に移動可能に支持する。保持移動部は、モータを有し、モータの動力で第二保持部材８２を水平方向に移動する。保持移動部は、待機位置Ｑ１と、保持位置Ｑ２とに第二保持部材８２を移動する。【選択図】図７

Description

本発明は上糸保持機構及び縫製装置に関する。

従来の縫製装置は、針板と回転釜との間に、糸切機構及び上糸挟持機構を備える。糸切機構は、可動刃と固定刃とを有する。糸切機構は、縫製終了時に可動刃を水平方向に往復回動させ、縫針の目孔から加工布を通過して延びる上糸と、回転釜から延びる下糸とを切断する。上糸挟持機構は、第一糸挟持部材及び第二糸挟持部材を備える。上糸挟持機構は、縫製開始後の一針目の縫針が針板の上側に移動した時、第二糸挟持部材を挟持位置に回動して、第一糸挟持部材と協働して糸端部を挟持する。

特開２００５－２７８９２８号公報

従来の縫製装置では、上糸挟持機構が挟持する上糸の長さが比較的長い場合に、当該上糸端が縫目に巻き込まれることがある。

本発明の目的は、上糸端部が縫目に巻き込まれる可能性を従来よりも低減した上糸保持機構及び縫製装置を提供することである。

本発明の請求項１の上糸保持機構は、縫製装置の縫針を挿通する針穴が形成された針板の下方に設けられる第一保持部材と、前記第一保持部材と協働して上糸の糸端部を保持する第二保持部材であって、前記針板よりも前記下方、且つ、前記第一保持部材よりも上方に設けられる第一保持部と、前記第一保持部材よりも前記下方に設けられる第二保持部と、前記第一保持部と、前記第二保持部とを水平方向に移動可能に支持する支持部とを有する前記第二保持部材と、モータを有し、前記モータの動力で前記第二保持部材を前記水平方向に移動する保持移動部であって、前記水平方向において、前記第一保持部材と前記第二保持部材との間に、前記針穴が配置された待機位置と、前記水平方向において前記第二保持部材が前記針穴から離隔し、且つ、前記第二保持部材が前記第一保持部材と上下方向に重なる保持位置とに前記第二保持部材を移動する前記保持移動部とを備える。請求項１の上糸保持機構は、第二保持部材を保持位置にすることで、第一保持部材と第二保持部材とに沿って、上糸端部をＳ字状に屈曲させた状態で保持できる。上糸保持機構は、上糸端部をＳ字状に屈曲させて保持しない機構に比べ、上糸保持機構で保持する部分の長さを長くできるので、上糸端部が縫目に巻き込まれる可能性を従来よりも低減できる。

本発明の請求項２の上糸保持機構は、前記第一保持部及び前記第二保持部の少なくとも一方は、前記第二保持部材が前記待機位置に位置する時に前記縫針の通過を許容する挿通部が形成されている。請求項２の上糸保持機構は、第一保持部と、第二保持部との少なくとも一方に設けられた挿通部により、第二保持部材が保持位置に移動する時に、上糸端部を第一保持部材と第二保持部材とで保持する位置に案内し、より安定して上糸端部を保持できる。

本発明の請求項３の上糸保持機構の前記第二保持部材の前記支持部は、前記針板に鉛直のピン部材であり、前記第二保持部材は、前記支持部により前記針板に回動可能に支持され、前記支持部を中心として前記待機位置と、前記保持位置とに回動可能である。請求項３の上糸保持機構は、ピン部材を中心として第二保持部材を待機位置と、保持位置とに安定して移動できる。

本発明の請求項４の上糸保持機構の前記支持部は、前記針板と平行な面の前記モータから前記針穴へと向かう方向において、前記針穴に対し、前記モータ側に設けられる。上糸保持機構は、針板と平行な面のモータから針穴へと向かう方向において、針穴に対し、モータ側とは反対側の設計の自由度を高めることができる。

本発明の請求項５の縫製装置は、下端に縫針を装着可能な針棒を有し、前記針棒を上下方向に揺動する針棒機構と、前記縫針を挿通する針穴が形成された針板と、請求項１～４の何れかの上糸保持機構とを備える。請求項５の縫製装置は、上糸保持機構の第二保持部材を保持位置にすることで、第一保持部材と第二保持部材とに沿って、上糸端部をＳ字状に屈曲させた状態で保持できる。縫製装置は、上糸端部をＳ字状に屈曲させて保持しない機構に比べ、上糸保持機構で保持する部分の長さを長くできるので、上糸端部が縫目に巻き込まれる可能性を従来よりも低減できる。

本発明の請求項６の縫製装置は、上糸と下糸を切断する切断機構であって、前記針板の前記下方に固定した固定刃と、前記固定刃に対して前記水平方向に回動可能に設け、前記固定刃から離れた位置にある刃待機位置と、前記固定刃と交差して前記上糸と前記下糸を切断する切断位置と、前記切断位置に対して前記刃待機位置とは反対側の可動端位置との間を移動可能な可動刃とを備え、前記可動刃は、前記モータの動力で移動する。請求項６の縫製装置は、上糸保持機構の動力を切断機構と共通化しているので、上糸保持機構の動力と、切断機構の動力とが別に設けられる縫製装置に比べ、構成を簡単にできる。

本発明の請求項７の縫製装置は、前記可動刃の回動中心は、前記針板と平行な面の前記モータから前記針穴へと向かう方向において、前記針穴に対し、前記モータ側とは反対側に設けられる。請求項７の縫製装置は、上糸保持機構の第二保持部材が、針板と平行な面のモータから針穴へと向かう方向において、針穴に対し、モータ側にある回動中心を中心に回動する場合には、上糸保持機構が、切断機構と干渉する可能性を低減し、針穴に対し、モータ側の設計の自由度を高めることができる。

本発明の請求項８の縫製装置は、一針目を縫製後、且つ、二針目を縫製前に、前記第二保持部材を前記待機位置から前記保持位置に移動する上糸保持制御処理を実行する制御装置を更に備える。請求項８の縫製装置は、一針目を縫製後、且つ、二針目を縫製前に、第二保持部材を待機位置から保持位置に移動することで、上糸端部を保持できる。

縫製装置１の全体斜視図である。 切断機構６０及び上糸保持機構８０の斜視図である。 切断機構６０の一部及び上糸保持機構８０の一部の分解斜視図である。 切断機構６０の一部及び上糸保持機構８０の一部の底面図である。 切断機構６０の一部の底面図である。 モータ５９、カム板７０、及びリンク機構７２の一部であるリンク７３、７４の底面図である。 上糸保持機構８０の一部の底面図である。 縫製装置１の電気的構成を示すブロック図。 縫製装置１の主処理の流れ図である。 （Ａ）は第二保持部材８２が待機位置Ｑ１にある時の、モータ５９、カム板７０、及びリンク機構７２の一部の底面図であり、（Ｂ）は第二保持部材８２が保持位置Ｑ２にある時の、モータ５９、カム板７０、及びリンク機構７２の一部の底面図であり、（Ｃ）は第二保持部材８２が上糸切断位置Ｑ３にある時の、モータ５９、カム板７０、及びリンク機構７２の一部の底面図である。 （Ａ）は第二保持部材８２が待機位置Ｑ１にある時の、切断機構６０の一部及び上糸保持機構８０の一部の底面図であり、（Ｂ）は第二保持部材８２が保持位置Ｑ２にある時の、切断機構６０の一部及び上糸保持機構８０の一部の底面図であり、（Ｃ）は第二保持部材８２が上糸切断位置Ｑ３にある時の、切断機構６０の一部及び上糸保持機構８０の一部の底面図である。 （Ａ）は図１１（Ａ）のＧ１－Ｇ１線における矢視方向断面図であり、（Ｂ）は図１１（Ｂ）のＧ２－Ｇ２線における矢視方向断面図であり、（Ｃ）図１１（Ｃ）のＧ３－Ｇ３線における矢視方向断面図である。 （Ａ）は図１１（Ａ）のＦ１－Ｆ１線における矢視方向断面図であり、（Ｂ）は図１１（Ｂ）のＦ２－Ｆ２線における矢視方向断面図であり、（Ｃ）図１１（Ｃ）のＦ３－Ｆ３線における矢視方向断面図である。 （Ａ）は可動刃６２が可動端位置Ｐ４にある時の、モータ５９、カム板７０、及びリンク機構７２の一部の底面図であり、（Ｂ）は可動刃６２が切断位置Ｐ３にある時の、モータ５９、カム板７０、及びリンク機構７２の一部の底面図である。 （Ａ）は可動刃６２が可動端位置Ｐ４にある時の、切断機構６０の一部及び上糸保持機構８０の一部の底面図であり、（Ｂ）は可動刃６２が可動端位置Ｐ４にある時の、切断機構６０の一部及び上糸保持機構８０の一部の底面図である。

本発明の実施形態を説明する。以下説明は、図中に矢印で示す左右、前後、及び上下を使用する。縫製装置１の左右方向、前後方向、及び上下方向は夫々、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向である。

図１を参照し、縫製装置１の構造を説明する。縫製装置１は縫針１５に対し、Ｘ軸方向とＹ軸方向に被縫製物１９を送ることで３６０度方向に縫製できる。被縫製物１９は、例えば布、革等である。縫製装置１は、ベッド部２、脚柱部３、腕部４、布送り装置５、制御部１０（図８参照）、及び操作面板１８を備える。ベッド部２は、ミシン机６上に設置する。ベッド部２は上面前側に作業台７を備える。作業台７は略中央に針板１１を備える。針板１１の略中央には、針穴１２が形成される。縫製装置１は、ベッド部２の内部に図示しない下軸と揺動垂直釜を備える。揺動垂直釜は針板１１下方に配置し、下軸は前後方向に延びる。下軸前端部は揺動垂直釜と連結する。揺動垂直釜は下糸を巻いたボビンを収容し下軸を中心に往復揺動する。

脚柱部３はベッド部２後方部から上方に延びる。腕部４は脚柱部３上部から前方に延び、主軸を内部で回転可能に支持する。主軸は前後方向に延び、腕部４内部後側に設けた主モータ１７（図８参照）と連結する。連桿は脚柱部３内部で上下方向に延びる。主軸は連桿を介して下軸に連結する。故に主モータ１７が駆動すると主軸が回転し、主軸の回転に伴い揺動垂直釜が駆動する。ミシン机６は上面右側に操作面板１８を設ける。操作面板１８は例えばタッチパネルであり、表示部１３と入力部１６を備える。表示部１３は各種情報を表示し、入力部１６は縫製開始の指示等の各種情報の入力を受付ける。

腕部４は前端部に先端部８を備える。先端部８の下端部は針板１１上面と対向する。先端部８は針棒１４及び押え棒２０を上下動可能に支持する。針棒１４は上下方向に延び、先端部８から下方に突出する。針棒１４は下端に縫針１５を装着する。縫針１５は目孔を有し、目孔に上糸を通すことで上糸を保持する。針棒１４は主軸と連結する。針棒１４が主軸の回転で上下動すると、縫針１５は上下動して針穴１２を通過する。上下動する縫針１５は揺動垂直釜と協働して被縫製物１９に縫目を形成する。押え棒２０は針棒１４の左方で上下方向に延び、先端部８から下方に突出する。押え棒２０は下端に押え足９を装着する。押え足９は、間欠的に被縫製物１９を下方に押さえる。

布送り装置５はＸモータ２１（図８参照）、布保持体２２、支持部２３、軸部２４、Ｙモータ２５（図８参照）等を備える。布送り装置５は、非図示のＸレール、Ｘ移動板、Ｙレール、及びＹ移動板を備える。Ｘモータ２１はベッド部２内部後側に設ける。Ｘレールはベッド部２内部且つＸモータ２１前方でＸ軸方向に延びる。Ｘ移動板はＸレールに左右動可能に連結し且つＸモータ２１と連結する。Ｘ移動板はＸモータ２１の駆動力でＸレールに沿って左右動する。ＹレールはＸ移動板上面に固定し、Ｙ軸方向に延びる。ＹレールはＸ移動板と一体的に左右動する。Ｙ移動板はＹレールに対して前後動可能に連結する。布保持体２２はＹ移動板上面に固定する。布保持体２２はＸ移動板とＹ移動板と一体的に左右動し、Ｙ移動板と一体的に前後方向に移動する。故に布保持体２２は水平方向に移動できる。支持部２３は布保持体２２の押え腕３２後部に連結する。支持部２３は布保持体２２と共に左右動できる。軸部２４は支持部２３から脚柱部３内部迄後方に延び、且つ前後動できる。軸部２４前端部はスライダを介して支持部２３に接続する。Ｙモータ２５は脚柱部３内部に設け、軸部２４に連結する。軸部２４がＹモータ２５の駆動力で前後動すると、支持部２３、布保持体２２、Ｙ移動板は一体的に前後動する。

布保持体２２は送り板３１、押え腕３２、一対の連結部３３、押え枠３４、及び一対のエアシリンダ３５（図１では一方のみを図示）等を備える。送り板３１はＹ移動板上面から前方に延び、前端部に挟み枠３６を備える。挟み枠３６は平面視矩形枠状であり、被縫製物１９を支持できる。押え腕３２は送り板３１後端部から上側に延び、更に前側へ屈曲して延びる。押え腕３２は送り板３１後端をＹ移動板上面との間で挟んで固定する。押え腕３２の先端部３７は正面視略矩形状である。一対の連結部３３は先端部３７にて左右方向に並び、上下動できる。一対の連結部３３は押え枠３４を支持する。押え枠３４は平面視略矩形枠状であり、挟み枠３６と上下方向に対向する。一対のエアシリンダ３５は押え腕３２の左部と右部に設ける。一対のエアシリンダ３５は夫々一対の連結部３３と連結する。一対のエアシリンダ３５が駆動して一対の連結部３３を上下動すると、押え枠３４は挟持位置と離隔位置の間を上下動する。挟持位置は挟み枠３６で支持した被縫製物１９を上方から押える位置である。離隔位置は被縫製物１９から上方に離れる位置である。縫製装置１は縫針１５に対し、被縫製物１９を保持した布保持体２２をＸ軸方向とＹ軸方向に移動することで３６０度方向に縫製できる。

図２の如く、縫製装置１は針板１１の下面側に切断機構６０と上糸保持機構８０を備える。切断機構６０は、モータ５９の動力で駆動し、縫製動作終了時に上糸と下糸の切断動作を行う。上糸保持機構８０は、モータ５９の動力で駆動し、針板１１の下側で縫針１５に通された上糸の上糸端部Ｕ（図１２参照）を解除可能に保持する。上糸保持機構８０は縫製開始時の一針目で被縫製物１９の下方に通過した上糸を屈曲して保持する。故に上糸保持機構８０は縫針１５からの糸抜けを防止する。縫製装置１はベッド部２の背面側にモータ５９を固定する。モータ５９はパルスモータであり、切断機構６０と上糸保持機構８０の駆動源である。

図２～図５の如く、切断機構６０は、固定刃６１、可動刃６２、付勢部材６５、支軸６９、及び移動部６７を備える。図の如く、固定刃６１は、縫製装置１の縫針１５を挿通する針穴１２が形成された針板１１の下側に固定される。固定刃６１は平面視略Ｌ字状で且つ針板１１の下面に二つの螺子６１１で固定する。固定刃６１は刃部６１２を備える。刃部６１２は、固定刃６１の右後部に設けられ、針穴１２の左方から針穴１２の前方に向かって延びる。

可動刃６２は、固定刃６１に対して水平に回動可能に設けられる。可動刃６２は、糸捌き部６２１、刃部６２２、糸係合部６２３、糸案内部６２４、糸捕捉部６２５、糸挟持部６６、及び糸解放部６８等を有する。糸捌き部６２１は後方に向かって尖った先端部を有し、上糸が形成する上糸環内に進入する部分である。刃部６２２は可動刃６２を上下方向に貫通する、底面視円状の貫通穴の端部である。糸係合部６２３は上糸環のうち縫針１５から延びる側を引掛ける部分である。糸案内部６２４は支軸６９に対し、リンク７６のピン７６３とは反対側において、糸捌き部６２１と糸捕捉部６２５の間で湾曲する部分である。糸案内部６２４は上糸環のうち被縫製物１９から延びる側を糸捕捉部６２５に案内する。糸捕捉部６２５は上糸環を捕捉する部分である。

糸挟持部６６は、可動刃６２の下面の内の、可動刃６２により切断後の下糸の下糸端部Ｄ（図１３（Ａ）参照）を付勢部材６５との間で挟持できる部分である。糸解放部６８は、可動刃６２の下面の内の、下糸端部Ｄを付勢部材６５との間で挟持不能な部分である。糸解放部６８は、糸捌き部６２１と糸捕捉部６２５とによって挟まれる部分の可動刃６２の下面の内、糸捕捉部６２５と接する部分、且つ、糸挟持部６６に隣接して設けられた上方に向かって凹んだ凹部である。つまり、糸挟持部６６は糸解放部６８よりも下方に位置する。

可動刃６２は、挿通部６２６、６２７が形成される。挿通部６２６は、可動刃６２の長手方向の内、糸捌き部６２１が設けられた側とは反対側の端部（図３の位置では可動刃６２の後端部）に設けられた上下方向に貫通する孔である。挿通部６２６は、後述のリンク７６のピン７６３を挿通する。挿通部６２７は、可動刃６２の長手方向の中心部に設けられた上下方向に貫通する孔である。支軸６９は、挿通部６２７に挿通され、針板１１下面に固定し、可動刃６２を針板１１に平行な水平方向に往復回動可能に支持する。可動刃６２の回動中心である支軸６９は、針板１１と平行な面のモータ５９から針穴１２へと向かう方向において、本実施形態では前後方向において、針穴１２に対し、モータ５９側とは反対側に設けられる。支軸６９は螺子６１１の右方に位置する。

図４の如く、付勢部材６５は、二つの螺子６５１により針穴１２よりも前方において、針板１１の下側に固定される。付勢部材６５は、屈曲した板バネである。付勢部材６５は、固定部６５２、押圧部６５３、及び案内部６５４、６５５を備える。固定部６５２は、針穴１２の前方から右後方に延びる針板１１と平行な板状であり、二つの螺子６５１により針板１１に固定される。押圧部６５３は、固定部６５２の左後端部から下方に折り曲げられた後、後方に折り曲げられた、底面視Ｕ字状の部分である。押圧部６５３は、後下側に向かって緩やかに傾斜する。図１３（Ａ）の如く、案内部６５４は、押圧部６５３の後部において、後方ほど下方になるように傾斜した部分である。案内部６５５は、案内部６５４の左端から上方に屈曲した部分である。案内部６５４、６５５は、可動刃６２が付勢部材６５と針板１１との間に配置されるように移動するのを案内する。付勢部材６５は可動刃６２の糸挟持部６６を上方に付勢できる。

図２の如く、移動部６７は、モータ５９を有し、モータ５９の動力で可動刃６２を水平方向に回動する。移動部６７は、モータ５９、カム板７０、及びリンク機構７２を備える。モータ５９は、パルスモータであり、出力軸９８を下向きにした姿勢でベッド部２の背面下部（図１参照）に固定する。カム板７０は、モータ５９の出力軸９８の回転力を、リンク機構７２を駆動する動力に変換する。リンク機構７２はカム板７０の回転方向と角度に応じて切断機構６０の可動刃６２を駆動し、上糸と下糸を切断する。リンク機構７２はカム板７０の回転方向と角度に応じて、上糸保持機構８０の第二保持部材８２を駆動し縫製開始時の所定時期の上糸端部Ｕを保持する。

図６の如く、カム板７０はモータ５９の下方に配置し、モータ５９の出力軸９８の先端部に固定する。カム板７０は底面視略半円形状に形成し、中央に軸穴７０１が形成される。モータ５９の出力軸９８の先端部は軸穴７０１に挿入固定する。カム板７０は出力軸９８と一体して回転する。カム板７０は軸穴７０１を中心とする約１８０度の範囲に溝カム７１を備える。溝カム７１は平面視半円弧状で且つカム板７０の下面を厚み方向に凹ませた溝状である。

図２及び図６の如く、リンク機構７２は、リンク７３～７６、コロ部材７７を備える。リンク７３～７６は各々、モータ５９側から切断機構６０側に向かって順に並ぶ。リンク７３は平面視略Ｌ字板状であり、カム板７０の下方に配置する。リンク７３は一端部７３１上側にコロ部材７７を回転可能に固定する。コロ部材７７は、上下方向に延びる回転軸を備える。コロ部材７７はカム板７０の溝カム７１と係合する。リンク７３は一端部７３１と他端部７３２の間の略直角に屈曲する中央部７３３に軸穴７３４を設ける。支軸７３５は軸穴７３４に挿入するので、リンク７３は支軸７３５を中心に回動できる。コロ部材７７はカム板７０の溝カム７１と係合する。リンク７３の他端部７３２はピン７３６を介してリンク７４の一端部７４１と回動可能に連結する。

リンク７４は、前後方向に延びる棒状である。リンク７４の他端部７４２は螺子７４３でリンク７５の一端部７５１と固定する。リンク７５は、正面視右方が開放するＣ状の板部材である。リンク７５の他端部７５２は一端部７５１の上方に位置し、螺子７４３でリンク７６の一端部７６１と固定する。リンク７５のうち上下方向に延びる中心部７５３は、上下方向に延びる支軸７５４を挿通する。リンク７５は支軸７５４を中心に回動できる。リンク７６は、前後方向に延びる。図３及び図４の如く、リンク７６の他端部７６２は、右方に略円弧状に膨出する。リンク７６の他端部７６２は、上方に突出するピン７６３、７６４を有する。ピン７６３は、リンク７６の前端部に設け、可動刃６２の挿通部６２６に挿通される。可動刃６２はリンク７６のピン７６３によりリンク７６と連結する。ピン７６４は、ピン７６３よりも後方に設け、後述の上糸保持機構８０の第二保持部材８２の挿通部８６１に挿通される。第二保持部材８２はリンク７６のピン７６４により、リンク７６と連結する。リンク７６は、第二保持部材８２及び可動刃６２の下方に位置する。

移動部６７は、モータ５９の動力で、リンク７６を前後方向に移動させることで可動刃６２を支軸６９を中心に、針板１１に平行な水平方向に回動可能できる。移動部６７は、モータ５９の駆動に応じて、可動刃６２を図５に示す刃待機位置Ｐ１、解放位置Ｐ２、切断位置Ｐ３、可動端位置Ｐ４に移動できる。図５では、固定刃６１、可動刃６２、及びリンク７６以外の部材の図示を省略し、可動刃６２の位置を、刃部６２２の位置で示している。

刃待機位置Ｐ１は、可動刃６２が固定刃６１から離れた位置にあり、且つ、可動刃６２の糸挟持部６６が針板１１と付勢部材６５との間で、付勢部材６５に対向して配置され、糸挟持部６６が下糸端部Ｄを付勢部材６５と共に挟持可能な位置である。解放位置Ｐ２は、可動刃６２の糸解放部６８が針板１１と付勢部材６５との間で、付勢部材６５に対向して配置される位置である。切断位置Ｐ３は、可動刃６２が固定刃６１と交差して上糸と下糸を切断する位置である。可動端位置Ｐ４は、切断位置Ｐ３に対して刃待機位置Ｐ１とは反対側の位置である。つまり、可動端位置Ｐ４は、切断位置Ｐ３に対して支軸６９中心に底面視反時計回りの方向にあり、刃待機位置Ｐ１は、切断位置Ｐ３に対して支軸６９中心に底面視時計回りの方向にある。可動刃６２の移動軌道Ｊ１上において、切断位置Ｐ３は、刃待機位置Ｐ１と可動端位置Ｐ４との間にあり、解放位置Ｐ２は、刃待機位置Ｐ１と、切断位置Ｐ３との間にある。縫製装置１が可動刃６２を各位置に移動させる主処理については後述する。

図２～図４及び図７の如く、上糸保持機構８０は、第一保持部材８１、第二保持部材８２、及び移動部６７を備える。本実施形態の上糸保持機構８０は更に、固定メス９７を備える。移動部６７は、前述の上糸保持機構８０と共通である。第一保持部材８１は、縫製装置１の縫針１５を挿通する針穴１２が形成された針板１１の下方に設けられる。第一保持部材８１は、針板１１と平行な水平方向に延びる、左右方向に長い板状の部材である。第一保持部材８１は、可動刃６２の糸案内部６２４よりも下方において水平方向に延びる。第一保持部材８１は、針穴１２に対し左方に配置され、前後一対の螺子８１１によって針板１１の下側に固定される。第一保持部材８１の右端部は、右側ほど後方に傾斜する。図１３（Ａ）の如く、第二保持部材８２の第一保持部８６は、可動刃６２と同一水平面上に配置されている。ここで同一水平面とは、第一保持部８６と可動刃６２との両者を通過する任意の仮想的な水平面を意味し、第一保持部８６の上下方向の延設範囲と、可動刃６２との上下方向の延設範囲とは、少なくとも一部が重なる。

図２～図４及び図７の如く、第二保持部材８２は、第一保持部材８１と協働して上糸の上糸端部Ｕを保持する。第二保持部材８２は、第一保持部８６、第二保持部８７、及び支持部８４を備える。第一保持部８６は、針板１１よりも下方、且つ、第一保持部材８１よりも上方に設けられる。第一保持部８６には、前後方向に長い板状であり、第二保持部材８２が図７の待機位置Ｑ１に位置する時に縫針１５の通過を許容する挿通部８８が形成されている。第一保持部８６は、挿通部８６１、８６３、一対の螺子孔８６２が形成される。挿通部８６１は、第一保持部８６の端部に設けられた上下方向に貫通する孔である。挿通部８６１には、リンク７６のピン７６４が挿通される。挿通部８６３は、挿通部８６１の前方に設けられた上下方向に貫通する孔である。第二保持部材８２は、第一保持部８６の挿通部８６３に挿通された支持部８４により、針板１１に平行な水平方向に回動可能に支持される。支持部８４は針板１１に垂直に設けられたピン部材である。第二保持部材８２は、第一保持部８６に挿通された支持部８４により、針板１１に平行な水平方向に回動可能に支持される。支持部８４は、針穴１２の後方、つまり、針板１１と平行な面のモータ５９から針穴１２へと向かう方向において、本実施形態では前後方向において、針穴１２に対し、モータ５９側に設けられる。支軸６９の中心と、ピン７６４の中心との間の距離は、支持部８４の中心と、ピン７６４の中心との間の距離Ｅ２よりも短い。故に、リンク７６の移動量に対する可動刃６２の回動量は、リンク７６の移動量に対する第二保持部材８２の回動量よりも大きい。

第二保持部８７は、前後方向に長い板状であり、第一保持部材８１よりも下方に設けられる。第二保持部８７の前後方向の長さは、第一保持部８６の前後方向の長さよりも短い。第二保持部８７には、第二保持部材８２が待機位置Ｑ１に位置する時に縫針１５の通過を許容する挿通部８９が形成されている。第二保持部８７は、左右方向に貫通する二つ孔８７２が形成される。第二保持部８７は、第一保持部８６に重ね合わされた状態で、孔８７２に挿通された螺子８７１により、第一保持部８６の下面に固定される。この時、第二保持部８７は、支持部８４よりも前方に位置する。本実施形態の挿通部８８、８９は、左方に開放する切欠きであり、挿通部８８、８９の平面視の輪郭は互いに重なる。挿通部８８、８９は、第二保持部材８２の内、支持部８４に対し挿通部８６１側とは反対側に形成されている。第二保持部８７は、第一保持部８６に対して移動不能であり、第一保持部８６と共に水平方向に移動する。図１２（Ａ）の如く、第一保持部８６及び第二保持部８７の厚みは、第一保持部材８１の厚みよりも大きい。第一保持部８６の厚みは、第二保持部８７の厚みよりも大きい。

図３の如く、固定メス９７は、縫針１５を挿通する針穴１２が形成された針板１１の下側に固定される。固定メス９７は刃部９６を備える。刃部９６は、固定刃６１の右部に設けられ、針穴１２の左方に配置される。図１２（Ａ）の如く、刃部９６の右端は右下方に向けて傾斜する。固定メス９７は上下方向に貫通する前後一対の孔９７１を備える。固定メス９７は、第一保持部材８１よりも上方に位置する。固定メス９７は一対の孔９７１に挿通された螺子８１１によって、第一保持部材８１と共に針板１１の下側に固定される。

移動部６７は、リンク７６のピン７６４を第二保持部材８２の挿通部８６１に挿通することで、第二保持部材８２と連結する。移動部６７は、モータ５９の動力で、リンク７６を前後動させることで、第二保持部材８２を支持部８４を中心に、針板１１に平行な水平方向に回動可能できる。即ち、移動部６７は可動刃６２と、第二保持部材８２との各々を移動できる。具体的には移動部６７は、図７に示す、待機位置Ｑ１と、保持位置Ｑ２と、上糸切断位置Ｑ３と、切断時位置Ｑ４と、可動端時位置Ｑ５とに第二保持部材８２を移動する。図７では、第一保持部８６、第二保持部８７、支持部８４、固定メス９７、及びリンク７６以外の部材の図示を省略し、第二保持部材８２の位置を、挿通部８９の円弧状の右端部分に内接する仮想円の位置で示している。

待機位置Ｑ１は、水平方向において、第一保持部材８１と第二保持部材８２との間に、針穴１２が配置された位置である。保持位置Ｑ２は、水平方向において第二保持部材８２が針穴１２から離隔し、且つ、第二保持部材８２が第一保持部材８１と上下方向に重なる位置である。上糸切断位置Ｑ３は、第一保持部材８１と第二保持部材８２とで保持する上糸端部Ｕを固定メス９７で切断する位置である。第二保持部材８２の移動軌道Ｊ２上において、保持位置Ｑ２は、待機位置Ｑ１と、上糸切断位置Ｑ３との間に位置する。切断時位置Ｑ４と、可動端時位置Ｑ５とは各々、可動刃６２の切断位置Ｐ３と、可動端位置Ｐ４とに対応する位置である。縫製装置１が第二保持部材８２を各位置に移動させる主処理については後述する。

図８を参照し縫製装置１の電気的構成を説明する。縫製装置１の制御部１０はＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、記憶装置４５、Ｉ／Ｏインターフェース（以下Ｉ／Ｏと呼ぶ）４６、駆動回路５１～５６等を備える。ＣＰＵ４１は縫製装置１の動作を制御する。ＣＰＵ４１はＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、記憶装置４５、Ｉ／Ｏ４６と接続する。ＲＯＭ４２は後述の主処理（図９参照）等、各種処理を実行する為のプログラム等を記憶する。ＲＡＭ４３は各種情報を一時的に記憶する。記憶装置４５は不揮発性であり、縫製情報等を記憶する。縫製情報とは、針落ち点を含む情報である。

Ｉ／Ｏ４６は駆動回路５１～５６、入力部１６に接続する。駆動回路５１は主モータ１７に接続する。駆動回路５２はＸモータ２１に接続する。駆動回路５３はＹモータ２５に接続する。駆動回路５７はモータ５９に接続する。Ｘモータ２１、Ｙモータ２５、モータ５９はパルスモータである。駆動回路５４は一対のエアシリンダ３５と接続する。駆動回路５５は表示部１３に接続する。ＣＰＵ４１は駆動回路５１～５４を制御することで主モータ１７、Ｘモータ２１、Ｙモータ２５、一対のエアシリンダ３５を駆動制御する。ＣＰＵ４１は駆動回路５６を制御することで表示部１３を制御する。入力部１６は作業者が入力した情報を検出し、検出結果をＩ／Ｏ４６を介してＣＰＵ４１に出力する。

エンコーダ９１～９３は夫々、主モータ１７、Ｘモータ２１、Ｙモータ２５と接続する。エンコーダ９１は主モータ１７の出力軸の回転位置を検出する。エンコーダ９２はＸモータ２１の出力軸の回転位置を検出する。エンコーダ９３はＹモータ２５の出力軸の回転位置を検出する。エンコーダ９１～９３は検出結果をＩ／Ｏ４６を介してＣＰＵ４１に出力する。

図９～図１５を参照して、上糸切断時機が互いに異なる具体例１、２の縫製装置１で実行される主処理を説明する。主処理では、縫製パターンに従って被縫製物１９に縫目を形成する処理が実行される。縫製装置１の電源がＯＮになった場合、ＣＰＵ４１は主処理を起動する。ＣＰＵ４１は縫製装置１の電源がＯＮになると、ＲＯＭ４２のプログラム記憶エリアに記憶された主処理を実行する為のプログラムを、ＲＡＭ４３に読み出す。ＣＰＵ４１は、ＲＡＭ４３に読み出したプログラムに含まれる指示に従って、以下のステップを実行する。以下ではステップをＳと略記する。主処理を実行するのに必要な各種パラメータは、記憶装置４５に記憶されている。主処理の過程で得られた各種データは、適宜ＲＡＭ４３に記憶される。上糸切断時機は主処理実行迄に設定されればよく、作業者により設定されてもよいし、被縫製物１９の種類、厚み等の縫製条件に応じて自動で設定されてもよい。

図９の如く、ＣＰＵ４１は原点検出指示を検出したかを判断する（Ｓ１）。作業者は、入力部１６を操作して原点検出指示を入力する。原点検出指示を未検出時（Ｓ１：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は処理をＳ１に戻す。原点検出指示を検出時（Ｓ１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は原点検出を実行後（Ｓ２）、押え足９を上昇する（Ｓ３）。

作業者は縫製する被縫製物１９を布保持体２２の間に設置し、入力部１６を操作して、押え足９の下降指示を入力する。ＣＰＵ４１は押え足９の下降指示を検出したか判断する（Ｓ４）。下降指示を未検出時（Ｓ４：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は処理をＳ４に戻す。下降指示を検出時（Ｓ４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は押え足９を下降する（Ｓ５）。図１０（Ａ）の如く、移動部６７のリンク７３の一端部７３１に設けたコロ部材７７は、溝カム７１の左端部に位置する。図１１（Ａ）の如く、切断機構６０の可動刃６２は刃待機位置Ｐ１に位置し、上糸保持機構８０の第二保持部材８２は待機位置Ｑ１に位置する。つまり、第二保持部材８２が待機位置Ｑ１に在る時、可動刃６２は刃待機位置Ｐ１に在る。底面視において、第一保持部材８１と、第二保持部材８２とは一部が上下方向に重なる。底面視において、針穴１２は、第一保持部材８１と、第二保持部材８２とによって囲まれる。可動刃６２の刃部６２２は、案内部６５４と押圧部６５３との境界付近に位置する。図１２（Ａ）の如く、上糸保持機構８０の第二保持部材８２は上糸端部Ｕから離隔する。第一保持部材８１と第二保持部材８２とで、針穴１２の下方に位置する上糸端部Ｕは囲まれている。図１３（Ａ）の如く、切断機構６０の可動刃６２の糸挟持部６６は、付勢部材６５と共に下糸端部Ｄを上下方向に挟持する。付勢部材６５の押圧部６５３の上端部は、可動刃６２の糸挟持部６６と当接する。

ＣＰＵ４１は縫製指示を検出したかを判断する（Ｓ６）。作業者は入力部１６を操作して縫製指示を入力する。縫製指示を未検出時（Ｓ６：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は処理をＳ６に戻す。縫製指示を検出時（Ｓ６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は主モータ１７を駆動して縫製パターンの縫製を開始する（Ｓ７）。ＣＰＵ４１は、エンコーダ９１の検出結果に基づき、上糸保持時機かを判断する（Ｓ８）。本実施形態の縫製装置１の上糸保持時機は、一針目を縫製後、且つ、二針目を縫製前に設定される。上糸保持時機ではない時（Ｓ８：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は処理をＳ８に戻す。上糸保持時機である時（Ｓ８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、第二保持部材８２を待機位置Ｑ１から保持位置Ｑ２に移動する上糸保持制御処理を実行する（Ｓ９）。

ＣＰＵ４１は、モータ５９を駆動させ、モータ５９の出力軸９８を原点から図１０（Ｂ）の位置迄、底面視時計回りに回転させる。図１０（Ｂ）の如く、コロ部材７７は、溝カム７１の左端部から相対的に底面視反時計回りに回転した位置に移動する。リンク７３は、支軸７３５を中心に底面視反時計回りに回転し、リンク７４～７６を移動させる。図１１（Ｂ）の如く、切断機構６０の可動刃６２は刃待機位置Ｐ１の後方に移動し、上糸保持機構８０の第二保持部材８２は待機位置Ｑ１から保持位置Ｑ２に移動する。水平方向において第二保持部材８２が針穴１２から離隔し、且つ、第二保持部材８２が第一保持部材８１と上下方向に重なる。図１２（Ｂ）の如く、上糸保持機構８０は上糸端部Ｕを第一保持部材８１と第二保持部材８２との間で側面視Ｓ字状に屈曲させた状態で保持する。図１３（Ｂ）の如く、切断機構６０の可動刃６２の糸挟持部６６は、付勢部材６５と共に下糸端部Ｄを上下方向に挟持した状態を維持する。

ＣＰＵ４１は、エンコーダ９１の検出結果に基づき、上糸切断時機かを判断する（Ｓ１０）。本実施形態の縫製装置１の上糸切断時機は、Ｓ９後に設定されればよい。具体例１では、上糸保持制御処理後、且つ、二針目の針落ち前に、上糸切断時機が設定される。具体例２では、上糸保持制御処理後、且つ、二針目の針落ち後の所定時機に、上糸切断時機が設定される。具体例２の所定時期は、適宜設定されればよく、本例では三針目の針落ち後、且つ、四針目の針落ち前である。上糸切断時機ではない時（Ｓ１０：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は処理をＳ１０に戻す。上糸保持時機である時（Ｓ１０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、モータ５９を制御して、Ｓ９後に第二保持部材８２を保持位置Ｑ２から上糸切断位置Ｑ３に移動する上糸切断処理を実行する（Ｓ１２）。ＣＰＵ４１は、モータ５９を制御して、可動刃６２を刃待機位置Ｐ１から解放位置Ｐ２に移動させて、前回の主処理のＳ１７の処理で挟持した下糸端部Ｄを解放する解放処理を実行する（Ｓ１２）。

ＣＰＵ４１は、モータ５９を駆動させ、モータ５９の出力軸９８を図１０（Ｂ）の位置から図１０（Ｃ）の位置迄、底面視時計回りに回転させる。図１０（Ｃ）の如く、コロ部材７７は、図１０（Ｂ）の位置から相対的に底面視反時計回りに回転した位置に移動する。リンク７３は、支軸７３５を中心に底面視反時計回りに回転し、リンク７４～７６を移動させる。図１１（Ｃ）の如く、切断機構６０の可動刃６２は解放位置Ｐ２に移動し、上糸保持機構８０の第二保持部材８２は保持位置Ｑ２から上糸切断位置Ｑ３に移動する。水平方向において第二保持部材８２が針穴１２から離隔し、且つ、第二保持部材８２が第一保持部材８１と上下方向に重なった状態が維持される。第二保持部材８２が固定メス９７の刃部９６と上下に重なる。切断機構６０の可動刃６２が刃待機位置Ｐ１から解放位置Ｐ２迄の範囲の位置に在る時、可動刃６２の糸捌き部６２１は針穴１２よりも前方に位置する。

図１２（Ｃ）の如く、上糸保持機構８０は上糸端部Ｕを第一保持部材８１と第二保持部材８２との間で側面視Ｓ字状に屈曲させた状態を維持しつつ、第二保持部材８２の第一保持部８６が固定メス９７と上下方向に重なる。これにより、上糸端部Ｕは、固定メス９７により切断される。第二保持部材８２が保持位置Ｑ２から上糸切断位置Ｑ３に移動した時、第一保持部材８１と第二保持部材８２とは上糸端部Ｕの保持を継続している。故に、上糸端部Ｕは、第一保持部材８１と第二保持部材８２とにより保持された状態で固定メス９７により切断される。固定メス９７により切断される上糸を切断する位置は、第一保持部材８１と第二保持部材８２とが上糸を保持する位置より上糸の上流側、つまり上方の部分である。図１３（Ｃ）の如く、切断機構６０の可動刃６２の糸解放部６８が付勢部材６５の押圧部６５３と上下方向に離隔して対向する。糸挟持部６６は、付勢部材６５の押圧部６５３から退避した状態に移動され、付勢部材６５と共に下糸端部Ｄを上下方向に挟持した状態が解除される。これにより、縫製開始時に上糸保持機構８０により保持されていた上糸端部Ｕが針穴１２付近で切断後に解放され、切断機構６０により挟持されていた下糸端部Ｄが解放される。

ＣＰＵ４１は、モータ５９を駆動させ、切断機構６０の可動刃６２を刃待機位置Ｐ１に移動させ、上糸保持機構８０の第二保持部材８２を待機位置Ｑ１に移動させる（Ｓ１３）。ＣＰＵ４１は、モータ５９の出力軸９８を図１０（Ｃ）の位置から図１０（Ａ）の位置迄、底面視反時計回りに回転させる。

ＣＰＵ４１は縫針１５の次の針落ち動作が縫製動作の最終針か否か判断する（Ｓ１４）。ＣＰＵ４１は現在縫製中の縫製パターンの針落ち数を計数してＲＡＭ４３に記憶する。故にＣＰＵ４１はＲＯＭ４２に記憶する縫製パターンの縫製情報を参照することで、次の針落ち動作が最終針か否か判断できる。最終針でない時（Ｓ１４：ＮＯ）、ＣＰＵ４１はＳ１４に戻り、縫製動作を継続する。最終針の時（Ｓ１４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、主モータ１７を停止する（Ｓ１５）。

ＣＰＵ４１は、モータ５９を制御して、可動刃６２を刃待機位置Ｐ１から可動端位置Ｐ４に移動後、切断位置Ｐ３に移動して上糸と下糸とを切断する糸切断処理を実行する（Ｓ１６）。ＣＰＵ４１は、モータ５９を駆動させ、モータ５９の出力軸９８を図１０（Ａ）の位置から図１４（Ａ）の位置迄、底面視時計回りに回転させ、可動刃６２を刃待機位置Ｐ１から可動端位置Ｐ４に移動させる。図１４（Ａ）の如く、コロ部材７７は、溝カム７１の右端部（図１０（Ａ）の溝カム７１の左端部とは反対側の端部）に移動する。リンク７３は、支軸７３５を中心に底面視反時計回りに回転し、リンク７４～７６を移動させる。図１５（Ａ）の如く、切断機構６０の可動刃６２は可動端位置Ｐ４に移動する。可動刃６２の刃部６２２は、支軸６９の後方、且つ、針穴１２よりも後方に位置する。可動刃６２の糸挟持部６６及び糸解放部６８は何れも、付勢部材６５から退避した位置に配置される。可動刃６２の一部は、刃待機位置Ｐ１から可動端位置Ｐ４に移動する過程で、第一保持部材８１の上方を通過する。上糸保持機構８０の第二保持部材８２は可動端時位置Ｑ５に移動する。水平方向において第二保持部材８２が針穴１２から離隔し、且つ、第二保持部材８２は第一保持部材８１及び固定メス９７の何れとも上下方向に重ならない。切断機構６０の可動刃６２の糸捌き部６２１は支軸６９の後方、且つ、針穴１２よりも後方に位置する。切断機構６０の可動刃６２の糸捌き部６２１は、ピン７６４の前方に位置し、第二保持部材８２とは干渉しない。

ＣＰＵ４１は、モータ５９を駆動させ、モータ５９の出力軸９８を図１４（Ａ）の位置から図１４（Ｂ）の位置迄、底面視反時計回りに回転させ、可動刃６２を可動端位置Ｐ４から切断位置Ｐ３に移動させる。図１４（Ｂ）の如く、コロ部材７７は、溝カム７１の右端部から、相対的に底面視時計回りに移動した位置に移動する。リンク７３は、図１４（Ａ）の位置から支軸７３５を中心に底面視時計回りに回転し、リンク７４～７６を移動させる。図１５（Ｂ）の如く、切断機構６０の可動刃６２は切断位置Ｐ３に移動する。可動刃６２の刃部６２２は、針穴１２と上下に重なる位置にある。可動刃６２の糸挟持部６６及び糸解放部６８の前部が、付勢部材６５から退避した位置に配置される。上糸保持機構８０の第二保持部材８２は切断時位置Ｑ４に移動する。水平方向において第二保持部材８２が針穴１２から離隔し、且つ、第二保持部材８２は第一保持部材８１及び固定メス９７の何れとも上下方向に重ならない。切断機構６０の可動刃６２が可動端位置Ｐ４から切断位置Ｐ３迄の範囲の位置に在る時、可動刃６２の糸捌き部６２１は針穴１２よりも後方に位置する。

ＣＰＵ４１は、モータ５９を制御して、可動刃６２を切断位置Ｐ３から刃待機位置Ｐ１に移動させて、糸切断処理で切断した下糸端部Ｄを付勢部材６５と糸挟持部６６とで挟持する挟持処理を実行する（Ｓ１７）。ＣＰＵ４１は、モータ５９を駆動させ、モータ５９の出力軸９８を図１４（Ｂ）の位置から図１０（Ａ）の位置迄、底面視反時計回りに回転させ、可動刃６２を切断位置Ｐ３から刃待機位置Ｐ１に移動させる。リンク７３は、図１４（Ｂ）の位置から支軸７３５を中心に底面視時計回りに回転し、リンク７４～７６を移動させる。可動刃６２は、切断位置Ｐ３から刃待機位置Ｐ１に移動する過程で、Ｓ１６で切断された下糸端部Ｄを糸挟持部６６上に配置しながら、付勢部材６５の案内部６５４、６５５に案内されて、糸挟持部６６が付勢部材６５と針板１１との間に配置される。これにより図１３（Ａ）の如く、可動刃６２が切断位置Ｐ３から刃待機位置Ｐ１に移動された時、下糸端部Ｄは、可動刃６２の糸挟持部６６と、付勢部材６５の押圧部６５３とにより挟持される。下糸端部Ｄは、次回の主処理のＳ１２が実行される迄、可動刃６２の糸挟持部６６と、付勢部材６５の押圧部６５３とにより挟持される。ＣＰＵ４１は以上で主処理を終了する。

上記実施形態において、縫製装置１、針板１１、針穴１２、針棒１４、縫針１５、針棒機構３０、ＣＰＵ４１は各々、本発明の縫製装置、針板、針穴、針棒、縫針、針棒機構、及び制御装置の一例である。上糸保持機構８０、第一保持部材８１、第二保持部材８２、第一保持部８６、第二保持部８７、支持部８４、モータ５９、移動部６７は各々、本発明の上糸保持機構、第一保持部材、第二保持部材、第一保持部、第二保持部、支持部、モータ、保持移動部の一例である。挿通部８８、８９は、本発明の挿通部の一例である。切断機構６０、固定刃６１、可動刃６２、及び支軸６４は、本発明の切断機構、固定刃、可動刃、及び回動中心の一例である。刃待機位置Ｐ１、切断位置Ｐ３、可動端位置Ｐ４、待機位置Ｑ１、及び保持位置Ｑ２は各々、本発明の刃待機位置、切断位置、可動端位置、待機位置、及び保持位置の一例である。Ｓ９の処理は、本発明の上糸保持制御処理の一例である。

上記実施形態の縫製装置１は、上糸保持機構８０は、第一保持部材８１、第二保持部材８２、及び移動部６７を備える。第一保持部材８１は、縫製装置１の縫針１５を挿通する針穴１２が形成された針板１１の下方に設けられる。第二保持部材８２は、第一保持部材８１と協働して上糸の上糸端部Ｕを保持する。第二保持部材８２は、第一保持部８６、第二保持部８７、及び支持部８４を備える。第一保持部８６は、針板１１よりも下方、且つ、第一保持部材８１よりも上方に設けられる。第二保持部８７は、第一保持部材８１よりも下方に設けられる。支持部８４は、第一保持部８６と、第二保持部８７とを水平方向に移動可能に支持する。移動部６７は、モータ５９を有し、モータ５９の動力で第二保持部材８２を水平方向に移動する。移動部６７は、待機位置Ｑ１と、保持位置Ｑ２とに第二保持部材８２を移動する。待機位置Ｑ１は、水平方向において、第一保持部材８１と第二保持部材８２との間に、針穴１２が配置された位置である。保持位置Ｑ２は、水平方向において第二保持部材８２が針穴１２から離隔する。上糸保持機構８０は、第二保持部材８２を保持位置Ｑ２にすることで、第一保持部材８１と第二保持部材８２とに沿って、上糸端部ＵをＳ字状に屈曲させた状態で保持できる。上糸保持機構８０は、上糸端部ＵをＳ字状に屈曲させて保持しない機構に比べ、上糸保持機構８０で保持する部分の長さを長くできるので、上糸端部Ｕが縫目に巻き込まれる可能性を従来よりも低減できる。

第一保持部８６は第二保持部材８２が待機位置Ｑ１に位置する時に縫針１５の通過を許容する挿通部８８が形成され、第二保持部８７は、第二保持部材８２が待機位置Ｑ１に位置する時に縫針１５の通過を許容する挿通部８９が形成されている。上糸保持機構８０は、第一保持部８６と、第二保持部８７との少なくとも一方に設けられた挿通部８８により、第二保持部材８２が保持位置Ｑ２に移動する時に、上糸端部Ｕを第一保持部材８１と第二保持部材８２とで保持する位置に案内し、より安定して上糸端部Ｕを保持できる。

第二保持部材８２の支持部８４は、針板１１に鉛直のピン部材であり、第二保持部材８２は、支持部８４により針板１１に回動可能に支持され、支持部８４を中心として待機位置Ｑ１と、保持位置Ｑ２とに回動可能である。上糸保持機構８０は、支持部８４を中心として第二保持部材８２を待機位置Ｑ１と、保持位置Ｑ２とに安定して移動できる。

支持部８４は、針板１１と平行な面のモータ５９から針穴１２へと向かう方向において、針穴１２に対し、モータ５９側、即ち、針穴１２に対し後方に設けられる。上糸保持機構８０は、針穴１２に対し、モータ５９側とは反対側の設計の自由度を高めることができる。

縫製装置１は、針棒機構３０、針板１１、及び上糸保持機構８０を備える。針棒機構３０は、下端に縫針１５を装着可能な針棒１４を有し、針棒１４を上下方向に揺動する。針板１１は、縫針１５を挿通する針穴１２が形成される。縫製装置１は、上糸保持機構８０の第二保持部材８２を保持位置Ｑ２にすることで、第一保持部材８１と第二保持部材８２とに沿って、上糸端部ＵをＳ字状に屈曲させた状態で保持できる。縫製装置１は、上糸端部ＵをＳ字状に屈曲させて保持しない機構に比べ、上糸保持機構８０で保持する部分の長さを長くできるので、上糸端部Ｕが縫目に巻き込まれる可能性を従来よりも低減できる。

縫製装置１は、上糸と下糸を切断する切断機構６０を備える。切断機構６０は、固定刃６１、可動刃６２、及び移動部６７を備える。固定刃６１は、針板１１の下方に固定する。可動刃６２は、固定刃６１に対して水平方向に回動可能に設け、固定刃６１から離れた位置にある刃待機位置Ｐ１と、固定刃６１と交差して上糸と下糸を切断する切断位置Ｐ３と、切断位置Ｐ３に対して刃待機位置Ｐ１とは反対側の可動端位置Ｐ４との間を移動可能である。移動部６７は、モータ５９の動力で可動刃６２を移動する。縫製装置１は、上糸保持機構８０の動力を切断機構６０と共通化しているので、上糸保持機構８０の動力と、切断機構６０の動力とが別に設けられる縫製装置１に比べ、構成を簡単にできる。更に、縫製装置１は、上糸保持機構８０のリンク機構７２も切断機構６０と共通化しているので、両者が別である場合に比べ、構成を簡単にでき、針板１１の下方の空間の設計の自由度を向上できる。

可動刃６２の支軸６４は、針板１１と平行な面のモータ５９から針穴１２へと向かう方向において、針穴１２に対し、モータ５９側とは反対側に設けられる。縫製装置１は、上糸保持機構８０の第二保持部材８２が、針穴１２に対し、モータ５９側にある支軸６４を中心に回動するので、上糸保持機構８０が、切断機構６０と干渉する可能性を低減し、針穴１２に対し、モータ５９側の設計の自由度を高めることができる。

更に、縫製装置１は、可動刃６２が第一保持部８６と同一水平面上に設けられている。可動刃６２が切断位置Ｐ３に移動する際に、第二保持部材８２を切断時位置Ｑ４に移動する必要はないが、可動刃６２が切断位置Ｐ３に在る時に、第二保持部材８２が待機位置Ｑ１に在る場合には、可動刃６２と、第二保持部材８２とが干渉する。これに対し、可動刃６２と、第二保持部材８２は同じリンク７６に連結しており、支持部８４と、支軸６４とは各々、リンク７６に対し、針穴１２側、即ち、左側に位置する。この為、可動刃６２が支軸６４を中心に回動する時、第二保持部材８２も支持部８４を中心に回転する。可動刃６２が刃待機位置Ｐ１から切断位置Ｐ３に移動時、第二保持部材８２の挿通部８８、８９側の端部は、支持部８４を中心に底面視反時計回りに回動し、針穴１２から離れる側に移動する。故に、可動刃６２が切断位置Ｐ３に在る時に、第二保持部材８２は切断時位置Ｑ４に移動し、可動刃６２と、第二保持部材８２とは干渉しない。故に、縫製装置１は、上糸保持機構８０と、切断機構６０とを比較的簡単な構成でコンパクトに配置できる。

ＣＰＵ４１は、一針目を縫製後、且つ、二針目を縫製前に、第二保持部材８２を待機位置Ｑ１から保持位置Ｑ２に移動する上糸保持制御処理を実行する（Ｓ９）。縫製装置１は、一針目を縫製後、且つ、二針目を縫製前に、第二保持部材８２を待機位置Ｑ１から保持位置Ｑ２に移動することで、上糸端部Ｕを保持できる。

本発明の上糸保持機構及び縫製装置は上記実施形態の他に種々変更できる。縫製装置１及び上糸保持機構８０の構成は適宜変更されてよく、例えば、縫製装置１は布送り装置５、切断機構６０、固定メス９７、表示部１３の少なくとも何れかを備えなくてもよい。第一保持部材８１、第二保持部材８２の構成、形状、大きさ、配置等は適宜変更されてよい。第一保持部８６と、第二保持部８７は一体の部材であってもよい。第一保持部８６と、第二保持部８７との少なくとも何れかは、第二保持部材８２が待機位置Ｑ１に位置する時に縫針１５の通過を許容する挿通部８８、８９が形成されていなくてもよい。挿通部８８、８９の平面形状は、第二保持部材８２が待機位置Ｑ１から保持位置Ｑ２に移動する過程で、第二保持部材８２の移動方向に直交する方向に上糸端部Ｕが移動すること制限できればよい。挿通部８８、８９の平面形状は、例えば、上下方向に貫通する任意の形状の孔であってもよい。挿通部８８、８９は互いに同じ形状であってもよいし、互いに異なる形状であってもよい。第一保持部材８１は、縫針１５の通過を許容する、切欠き及び貫通孔等の挿通部が形成されてもよい。第一保持部８６は、可動刃６２と同一水平面上に設けられなくてもよい。第二保持部材８２の位置は、待機位置Ｑ１、保持位置Ｑ２は適宜変更されてよい。第二保持部材８２が待機位置Ｑ１にある時、水平方向において、第二保持部材８２は針穴１２及び第一保持部材８１と離隔してもよい。支持部８４は、第二保持部材８２を回動可能に支持できればよく、筒状の部材であってもよい。支持部８４は針穴１２に対しモータ５９側とは反対側、即ち前方に固定されてもよい。

切断機構６０の構成は適宜変更されてよい。切断機構６０は、付勢部材６５、糸挟持部６６、糸解放部６８の少なくとも何れかを備えなくてもよく、Ｓ１７で上糸と下糸とを切断後に下糸端部Ｄを付勢部材６５との間で保持できなくてもよい。切断機構６０は、上糸保持機構８０のモータ５９とは別のモータの動力で動作してもよいし、モータ５９の動力により、リンク機構７２とは別の動力伝達部材を介して可動刃６２を動かしてもよい。切断機構６０の可動刃６２の位置と、上糸保持機構８０の第二保持部材８２の位置との対応関係は、適宜変更されてよい。付勢部材６５は、コイルバネ等の板バネ以外の構成でもよい。支軸６９は、針穴１２に対しモータ５９側、即ち後方に固定されてもよい。

縫製装置１が主処理を行う為の指令を含むプログラムはＣＰＵ４１がプログラムを行う迄に、記憶装置４５に記憶されればよい。従って、プログラムの取得方法、取得経路、プログラムを記憶する機器の夫々は適宜変更してもよい。ＣＰＵ４１が行うプログラムはケーブル又は無線通信を介して、他の装置から受信し、不揮発性の記憶装置に記憶してもよい。他の装置は例えば、ＰＣ、ネットワーク網を介して接続されるサーバを含む。

縫製装置１が行う処理の一部又は全部はＣＰＵ４１とは別の電子機器（例えば、ＡＳＩＣ）が行ってもよい。縫製装置１が行う処理は複数の電子機器（例えば、複数のＣＰＵ）が分散処理してもよい。縫製装置１が行う処理の各ステップは必要に応じて順序の変更、ステップの省略、追加ができる。本発明の範囲は縫製装置１上で稼動しているオペレーティングシステム（ＯＳ）等が、ＣＰＵ４１の指令で各処理の一部又は全部を行う態様も含む。

縫製装置１が固定メス９７を備えない場合、Ｓ１０では、ＣＰＵ４１は上糸端部Ｕを解放する解放時機かを判断し、解放時機である場合に、上糸保持機構８０による上糸端部Ｕの保持を解放してもよい。この場合ＣＰＵ４１は、上糸端部Ｕの保持を解放する処理として、第二保持部材８２を待機位置Ｑ１に移動させてもよい。上糸保持機構８０が下糸端部Ｄを解放する時機と、上糸端部Ｕを解放又は切断する時機とは互いに同じであってもよいし、互いに異なっていてもよい。縫製装置１が切断機構６０を備えない場合、縫製装置１は、Ｓ１６、Ｓ１７の処理を省略してよい。縫製装置１は、Ｓ１６、Ｓ１７の処理で第二保持部材８２を回動させなくてもよい。

固定メス９７を第一保持部材８１よりも下方に位置するようにし、第二保持部材８２が保持位置Ｑ２から上糸切断位置Ｑ３に移動した時、第二保持部材８２の第二保持部８７と固定メス９７とが上下方向に重なることで上糸を切断してもよい。この場合、固定メス９７により切断される上糸を切断する位置は、第一保持部材８１と第二保持部材８２とが上糸を保持する位置より上糸の下流側、つまり下方の部分である。また、上糸を切断しても、切断部より上流で第一保持部材８１と第二保持部材８２とにより保持されるので、三針目の針落ち前に上糸切断処理が実行されても、上糸が針穴１２から抜ける虞がない。

上記の変形例は矛盾がない範囲で適宜組み合わされてもよい。本明細書に開示される技術は、種々の形態で実現することが可能であり、例えば、縫製装置の制御方法、上記方法を実現する為のコンピュータプログラム、及びそのコンピュータプログラムを記録した記録媒体等の形態で実現することができる。

１ ：縫製装置
１１ ：針板
１２ ：針穴
１４ ：針棒
１５ ：縫針
３０ ：針棒機構
４１ ：ＣＰＵ
５９ ：モータ
６０ ：切断機構
６１ ：固定刃
６２ ：可動刃
６４ ：支軸
６７ ：移動部
８０ ：上糸保持機構
８１ ：第一保持部材
８２ ：第二保持部材
８４ ：支持部
８６ ：第一保持部
８７ ：第二保持部
８８ ：挿通部
Ｐ１ ：刃待機位置
Ｐ３ ：切断位置
Ｐ４ ：可動端位置
Ｑ１ ：待機位置
Ｑ２ ：保持位置
Ｕ ：上糸端部

Claims (8)

1. 縫製装置の縫針を挿通する針穴が形成された針板の下方に設けられる第一保持部材と、
   前記第一保持部材と協働して上糸の糸端部を保持する第二保持部材であって、
   前記針板よりも前記下方、且つ、前記第一保持部材よりも上方に設けられる第一保持部と、
   前記第一保持部材よりも前記下方に設けられる第二保持部と、
   前記第一保持部と、前記第二保持部とを水平方向に移動可能に支持する支持部と
   を有する前記第二保持部材と、
   モータを有し、前記モータの動力で前記第二保持部材を前記水平方向に移動する保持移動部であって、
   前記水平方向において、前記第一保持部材と前記第二保持部材との間に、前記針穴が配置された待機位置と、
   前記水平方向において前記第二保持部材が前記針穴から離隔し、且つ、前記第二保持部材が前記第一保持部材と上下方向に重なる保持位置と
   に前記第二保持部材を移動する前記保持移動部と
   を備えることを特徴とする上糸保持機構。
2. 前記第一保持部及び前記第二保持部の少なくとも一方は、前記第二保持部材が前記待機位置に位置する時に前記縫針の通過を許容する挿通部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の上糸保持機構。
3. 前記第二保持部材の前記支持部は、前記針板に鉛直のピン部材であり、
   前記第二保持部材は、前記支持部により前記針板に回動可能に支持され、前記支持部を中心として前記待機位置と、前記保持位置とに回動可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載の上糸保持機構。
4. 前記支持部は、前記針板と平行な面の前記モータから前記針穴へと向かう方向において、前記針穴に対し、前記モータ側に設けられることを特徴とする請求項３に記載の上糸保持機構。
5. 下端に縫針を装着可能な針棒を有し、前記針棒を上下方向に揺動する針棒機構と、
   前記縫針を挿通する針穴が形成された針板と、
   請求項１～４の何れかの上糸保持機構と
   を備えることを特徴とする縫製装置。
6. 上糸と下糸を切断する切断機構であって、
   前記針板の前記下方に固定した固定刃と、
   前記固定刃に対して前記水平方向に回動可能に設け、前記固定刃から離れた位置にある刃待機位置と、前記固定刃と交差して前記上糸と前記下糸を切断する切断位置と、前記切断位置に対して前記刃待機位置とは反対側の可動端位置との間を移動可能な可動刃と、
   を備え、
   前記可動刃は、前記モータの動力で移動することを特徴とする請求項５に記載の縫製装置。
7. 前記可動刃の回動中心は、前記針板と平行な面の前記モータから前記針穴へと向かう方向において、前記針穴に対し、前記モータ側とは反対側に設けられることを特徴とする請求項６に記載の縫製装置。
8. 一針目を縫製後、且つ、二針目を縫製前に、前記第二保持部材を前記待機位置から前記保持位置に移動する上糸保持制御処理を実行する制御装置を更に備えることを特徴とする請求項５～７の何れかに記載の縫製装置。

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