CN214726466U - 扩展工具 - Google Patents

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CN214726466U CN202022807044.9U CN202022807044U CN214726466U CN 214726466 U CN214726466 U CN 214726466U CN 202022807044 U CN202022807044 U CN 202022807044U CN 214726466 U CN214726466 U CN 214726466U
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李志斌
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    • B29C57/00—Shaping of tube ends, e.g. flanging, belling or closing; Apparatus therefor, e.g. collapsible mandrels
    • B29C57/02—Belling or enlarging, e.g. combined with forming a groove
    • B29C57/04—Belling or enlarging, e.g. combined with forming a groove using mechanical means
    • B29C57/045—Belling or enlarging, e.g. combined with forming a groove using mechanical means rotating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D39/00—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders
    • B21D39/08—Tube expanders
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    • B21D41/00—Application of procedures in order to alter the diameter of tube ends
    • B21D41/02—Enlarging
    • B21D41/026—Enlarging by means of mandrels
    • B21D41/028—Enlarging by means of mandrels expandable mandrels

Abstract

一种扩展工具，包括：壳体；可旋转地联接到壳体的轴环；被联接成与轴环共同旋转的多个钳口；可相对于壳体在缩回位置和伸出位置之间移动以扩展多个钳口的心轴；以及包括可旋转凸轮的驱动机构。可旋转凸轮的旋转使心轴在缩回位置和伸出位置之间移动。扩展工具还包括分度齿轮，其被配置为从驱动机构逐步地接收扭矩，以使得驱动机构的连续旋转逐步地转动分度齿轮；以及离合器组件，其包括与分度齿轮啮合的离合器齿轮，围绕离合器齿轮的离合器盖，以及设置在离合器齿轮与离合器盖之间的多个滚动元件。离合器盖可驱动地联接到轴环，以使得离合器盖的旋转转动轴环。

Description

扩展工具
技术领域
本实用新型涉及管子和管件的扩展工具。更具体地，本实用新型涉及PEX(交联聚乙烯)扩展工具(expansion tools)。
背景技术
PEX管件通常用于管道(plumbing)应用中以代替铜管。PEX管件可通过不同的方式连接到接头(fitting)。压接环或压紧环可压在位于接头上的PEX管件的外部上，以将PEX管件联接到接头。或者，可将PEX管件扩展，并将接头插入PEX管件的扩展端。PEX管件在接头的周围弹性恢复，以形成紧密连接。用于扩展PEX管件以达到此目的的工具被称为PEX扩展工具。
实用新型内容
在第一方面，本实用新型提供了一种扩展工具，包括：壳体；可旋转地联接到壳体的轴环；被联接成与轴环共同旋转的多个钳口；可相对于壳体在缩回位置和伸出位置之间移动以扩展多个钳口的心轴；以及包括可旋转凸轮的驱动机构。可旋转凸轮的旋转使心轴在缩回位置和伸出位置之间移动。扩展工具还包括分度齿轮，其被配置为从驱动机构逐步地接收扭矩，以使得驱动机构的连续旋转逐步地转动分度齿轮；以及离合器组件，其包括与分度齿轮啮合的离合器齿轮，围绕离合器齿轮的离合器盖，以及设置在离合器齿轮与离合器盖之间的多个滚动元件。滚动元件被配置为:在离合器齿轮和离合器盖之间建立扭矩传递连接，直至达到预定扭矩阈值；以及在扭矩大于预定扭矩阈值时，相对于离合器盖打滑，以允许离合器齿轮相对于离合器盖旋转。离合器盖可驱动地联接到轴环，以使得离合器盖的旋转转动轴环。
可选地，离合器组件还包括离合器轴，其联接成与轴环共同旋转，离合器轴包括锥齿轮。
可选地，扩展工具还包括中间齿轮组件，中间齿轮组件设置在锥齿轮和轴环之间，以将扭矩从锥齿轮传递到轴环。
可选地，驱动机构，分度齿轮，离合器齿轮和离合器盖可绕平行的轴线旋转。
可选地，驱动机构包括行星齿轮变速器，并且其中，行星齿轮变速器包括支架，支架可驱动地联接到可旋转凸轮，以使得可旋转凸轮与支架共同旋转。
可选地，支架包括可与分度齿轮接合以使分度齿轮逐步地旋转的突起部。
可选地，离合器组件包括多个离合器弹簧，多个离合器弹簧被配置为将多个滚动元件偏置成与离合器盖接合。
在第二方面，本实用新型提供了一种扩展工具，包括：壳体；可旋转地联接到壳体的轴环；被联接成与轴环共同旋转的多个钳口；心轴，其可相对于壳体在缩回位置和伸出位置之间移动，心轴可与多个钳口接合，以响应于心轴移动到伸出位置而扩展多个钳口；以及驱动机构，包括可旋转凸轮以及行星齿轮变速器，行星齿轮变速器包括支架，支架可驱动地联接到可旋转凸轮，以使得可旋转凸轮与支架共同旋转。支架包括第一突起部和第二突起部，并且可旋转凸轮的旋转使心轴在缩回位置和伸出位置之间移动。扩展工具还包括：锁定组件，其包括致动器，致动器可与第一突起部接合，以使得第一突起部被配置为在支架每旋转一圈将致动器从锁定位置移动到解锁位置一次；以及分度齿轮，其可与第二突起部接合，以使得第二突起部被配置为在支架每旋转一圈将分度齿轮逐步地旋转一次。分度齿轮可驱动地联接到轴环，以使得分度齿轮的旋转转动轴环。当致动器处于锁定位置时，锁定组件阻止分度齿轮旋转；以及当致动器处于解锁位置时，锁定组件允许分度齿轮旋转。
可选地，第一突起部被配置为与致动器接合，以在第二突起部接合分度齿轮之前将致动器从锁定位置朝向解锁位置移动。
可选地，扩展工具还包括离合器组件，离合器组件位于分度齿轮和轴环之间。
可选地，离合器组件包括与分度齿轮啮合的离合器齿轮，围绕离合器齿轮的离合器盖，以及设置在离合器齿轮和离合器盖之间的多个滚动元件。
可选地，多个滚动元件被配置为:在离合器齿轮和离合器盖之间建立扭矩传递连接，直至达到预定扭矩阈值；以及在扭矩大于预定扭矩阈值时，相对于离合器盖打滑，以允许离合器齿轮相对于离合器盖旋转。
可选地，离合器盖可驱动地联接到轴环，以使得离合器盖的旋转转动轴环。
在第三方面，本实用新型提供了一种扩展工具，包括：壳体；可旋转地联接到壳体的轴环；被联接成与轴环共同旋转的多个钳口；以及心轴，其可相对于壳体在缩回位置和伸出位置之间移动，并可与多个钳口接合，以响应于心轴移动到伸出位置而扩展多个钳口。扩展工具还包括驱动机构，可操作以使心轴在缩回位置和伸出位置之间移动。驱动机构包括可旋转输出构件。扩展工具还包括锁定组件，其包括致动器，致动器被配置为在可旋转输出构件每旋转一圈就从锁定位置移动到解锁位置一次；以及分度齿轮，被配置为在可旋转输出构件每旋转一圈就逐步地旋转一次。分度齿轮可驱动地联接到轴环，以使得分度齿轮的旋转转动轴环。当致动器处于锁定位置时，锁定组件阻止分度齿轮旋转；以及其中，当致动器处于解锁位置时，锁定组件允许分度齿轮旋转。
可选地，扩展工具还包括离合器组件，离合器组件位于分度齿轮和轴环之间。
可选地，离合器组件包括与分度齿轮啮合的离合器齿轮，围绕离合器齿轮的离合器盖，以及设置在离合器齿轮和离合器盖之间的多个滚动元件。
可选地，多个滚动元件被配置为:在离合器齿轮和离合器盖之间建立扭矩传递连接，直至达到预定扭矩阈值；以及在扭矩大于预定扭矩阈值时，相对于离合器盖打滑，以允许离合器齿轮相对于离合器盖旋转。
可选地，离合器盖可驱动地联接到轴环，以使得离合器盖的旋转转动轴环。
可选地，扩展工具还包括电动机，其被配置为向驱动机构提供旋转输入。
可选地，扩展工具还包括电池，其可拆卸地连接至壳体。电池被配置为向电动机提供电力。
通过考虑以下详细说明和附图，本实用新型的其他特征和方面将变得显而易见。在适当和适用的情况下，本文关于一个方面或实施例描述的任何特征可与本文关于任何其他方面或实施例描述的任何其他特征组合。
附图说明
现在将参考附图并仅以示例的方式描述本实用新型的实施例，其中：
图1是根据本实用新型一个实施例的扩展工具的透视图。
图2是示出图1的扩展工具的驱动组件的剖视图。
图3是图1的扩展工具的自动钳口旋转机构的顶视图。
图4是图3的自动钳口旋转机构的剖视图。
图5是示出图3的自动钳口旋转机构的离合器组件的底视图。
图5A是从图5中的线5A-5A限定的区域中取的图5的离合器组件的一部分的放大图。
图6是示出图3的自动钳口旋转机构的锁定组件(处于锁定位置)的顶视图。
图7是示出图6的锁定组件(处于解锁位置)的俯视图。
图8是示出图6的锁定组件(处于解锁位置)的侧视图，其中锁定组件的止动件处于接合位置。
图9是示出图6的锁定组件(处于解锁位置)的侧视图，其中止动件处于移开位置。
图10是示出图6的锁定组件从解锁位置朝向锁定位置的移动的顶视图。
图11是示出图6的锁定组件从解锁位置朝向锁定位置的移动以及止动件从移开位置朝向接合位置的相应移动的侧视图。
具体实施方式
在详细解释本实用新型的任何实施例之前，应当理解，本实用新型的应用不限于在以下描述中阐述或在附图中示出的构造细节和部件布置。本实用新型能够具有其他实施例，并且能够以各种方式实践或实施。
图1示出了可用于在插入接头之前扩展PEX管件的扩展工具10。扩展工具10包括具有手柄14的壳体12，手柄14被配置为在扩展工具10操作期间由使用者握持。壳体12包括电动机壳体部分18和驱动壳体部分22。用于操作扩展工具10的致动器26(例如扳机)位于手柄14上。电动机30(例如，无刷直流电动机)被支撑在电动机壳体部分18内，并且驱动机构34被支撑在驱动壳体部分22内(图2)。
所示的扩展工具10包括电池46(图1)，其被配置为向电动机30提供电力(例如，响应于压下致动器26)。电池46优选地是具有多个锂基电池单元的可再充电电池组，并且可移除地联接到位于手柄14的底部(图1)的电池插座48。在一些实施例中，电池46具有约18伏的标称输出电压。在其他实施例中，电池46具有约12伏的标称输出电压。在其他实施例中，电池46可具有其他标称输出电压(例如24伏，36伏，40伏等)。
参考图2，电动机30包括绕第一轴线或电动机轴线42旋转以向驱动机构34提供旋转输入的转子或电动机轴38。驱动机构34将来自电动机轴38的旋转输入转换为心轴50沿第二轴线或心轴轴线54的平移运动。在所示的实施例中，心轴轴线54垂直于电动机轴线42，这有助于扩展工具10的紧凑的总长度。
所示的驱动机构34包括第一齿轮58，第二齿轮62，以及第三齿轮66。第一齿轮58被联接成与电动机轴38一起绕电动机轴线42共同旋转。第二齿轮62与第一齿轮58啮合。第三齿轮66与第二齿轮62啮合。驱动机构34提供了从电动机轴38到第三齿轮66的减速和扭矩增加。例如，在所示的实施例中，与第一齿轮58相比，第二齿轮62的直径更大并且具有更多的齿数；并且与第二齿轮62相比，第三齿轮66的直径更大并且具有更多的齿数。
继续参考图2，第三齿轮66被联接成与轴70共同旋转，以使得第三齿轮66和轴70绕第三轴线或驱动轴线74共同旋转，其中第三轴线或驱动轴线74平行于电动机轴线42并且垂直于心轴轴线54。轴70向变速器76提供旋转输入。在所示的实施例中，变速器是多级行星变速器(例如，四级行星变速器)。在其他实施例中，可使用其他类型的变速器76。在一些实施例中，变速器76是可换档的，以向扩展工具10提供两个或更多个操作速度。
所示的变速器76包括输出构件78(即，行星变速器76的末级的支架)，其联接到驱动轴82以使得驱动轴82与输出构件78一起绕驱动轴线74共同旋转。凸轮86被联接成与驱动轴82共同旋转。凸轮86包括在其外周处的接触表面90。接触表面90与从动件或滚子94接合，从动件或滚子继而通过垂直延伸穿过心轴50的销98而与心轴50连接。从动件94由作用在心轴50上的弹簧102偏置成与凸轮86的接触表面90接合。
凸轮86的接触表面90具有可变的半径，以使得凸轮86的旋转使从动件94移动以使心轴50沿着心轴轴线54往复运动。凸轮86，从动件94，弹簧102和心轴50被支撑在框架104内，该框架可以是类似于在2020年2月20日以米沃奇电动工具公司(Milwaukee ElectricTool Corporation)的名义申请的、申请号为16/795,742、公开号为2020/0261959的美国专利申请中描述和示出的框架627，该美国专利申请的全部内容通过引用并入本文。
心轴50包括可与工作元件110(图1)接合的圆锥形外表面106。在所示的实施例中，工作元件110包括多个钳口114。当心轴50沿心轴轴线54从缩回位置移动到伸出位置时，心轴50的圆锥形外表面106(图2)可与钳口114的内侧接合。这使钳口114从闭合位置(图1所示)径向向外扩展到扩展位置。钳口114可朝向闭合位置被偏置(例如，通过围绕钳口114的O形环或环形弹簧，通过使相邻钳口114互连的拉伸弹簧，或通过任何其他合适的布置)，以使得当心轴50沿心轴轴线54缩回时，钳口114返回到闭合位置。
参考图1，每个钳口114具有带有锥形部分118和定径部分122的外侧。当工作元件110处于闭合位置时，相邻的钳口114彼此邻接，以使得锥形部分118限定大体截头圆锥形的形状。当钳口114处于关合位置时，定径部分122共同限定恒定的直径或最大横截面尺寸，该直径的尺寸被设置为用于适当扩展期望的标称尺寸的PEX管件。在其他实施例中，钳口114可沿每个钳口114的长度形成其他线性和/或非线性轮廓。在一些实施例中，工作元件110可以可移除地联接到扩展工具10，以使得钳口114可与具有不同尺寸/几何形状的钳口互换。例如，工作元件110可以是包括多个可互换工作元件的扩展工具系统的一部分，该扩展工具系统例如是在公开号为2020/0261959的美国专利申请中描述和说明的扩展工具系统905，如上所述，该美国专利申请的全部内容通过引用并入本文。
参考图2和图3，所示的扩展工具10包括自动钳口旋转机构200，其用于在扩展工具10操作期间使工作元件110的钳口114绕心轴轴线54自动旋转。自动钳口旋转机构200包括分度部分204，锁定组件208，离合器组件212，中间齿轮组件216和旋转轴环220。旋转轴环220可旋转地联接到框架104。钳口114联接到旋转轴环220，以使得轴环220的旋转转动钳口114。
参考图3，分度部分204包括从输出构件78径向向外延伸的第一突出部224和第二突出部228。突出部224，228与输出构件78一体地形成，以使得在扩展工具10操作期间，突出部224，228与输出构件78共同旋转。在其他实施例中，突出部224，228可设置在一个或多个独立的元件上，该一个或多个独立的元件被联接成与输出构件78共同旋转。突出部224，228在输出构件78的旋转方向上彼此偏移。更具体地，第一突出部224在箭头A的旋转方向上布置在第二突出部228的前方，箭头A是在扩展工具10操作期间输出构件78旋转的方向。
继续参考图3，锁定组件208包括框架元件232，致动器236和分度齿轮240。框架元件232相对于扩展工具10的驱动壳体部分22固定。致动器236和分度齿轮240均能够相对于框架元件232绕由框架元件232支撑的销244旋转。在一些实施例中，致动器236和分度齿轮240都可以相对于销244旋转，并且销244是固定的。替代地，致动器236或分度齿轮240中的一个可被联接成与销244一起相对于框架元件232共同旋转，并且致动器236或分度齿轮240中的另一个可相对于销244旋转。在任一情况下，致动器236和分度齿轮240可彼此独立地旋转。
致动器236包括径向延伸的臂248，其延伸到第一突出部224的路径中。这样，输出构件78每旋转一圈(per revolution)，第一突出部224就可与臂248接合一次，以旋转(即致动)致动器236。更具体地，参考图6和图7，致动器236可响应于第一突出部224接合臂248而沿箭头B的方向从锁定位置(图6)朝向解锁位置(图7)旋转。致动器236被弹簧252(例如，螺旋弹簧)朝向锁定位置偏置。在其他实施例中，致动器236可由扭簧或任何其他合适的装置朝向锁定位置偏置。
所示的锁定组件208还包括定位在框架元件232中的相应通孔260内的多个止动件256(图6)。当致动器236处于锁定位置时，止动件256被致动器236保持在形成在分度齿轮240的上表面中的相应凹槽264内。在止动件256的该接合位置(例如，图8)，止动件256将分度齿轮240锁定到框架232，从而防止分度齿轮240旋转。当致动器236移动到解锁位置(图9)时，位于致动器236的底侧上的凹槽268移动成与止动件256和通孔260对准，从而允许止动件256向上朝向移开位置(即沿箭头C的方向)并离开分度齿轮240的凹槽264。由此，分度齿轮240被允许旋转。
参考图10，分度部分204的第二突出部228可在输出构件78每旋转一圈时与分度齿轮240上的齿接合一次，以使分度齿轮240旋转。更具体地，响应于第二突出部228接合分度齿轮240，分度齿轮240可在图10中的箭头B的方向上旋转。第一突出部224和第二突出部228的位置和大小被设置成使得在第二突出部228接合分度齿轮240之前，锁定组件被移动到解锁位置。这样，分度齿轮240被解锁并且当与第二突出部228接触时可以旋转。
参考图4，分度齿轮240包括位于分度齿轮240的底侧上的正齿轮272。在一些实施例中，正齿轮272可与分度齿轮240一体地形成。正齿轮272与离合器组件212的离合器齿轮276啮合，以向离合器组件212提供旋转输入。离合器组件212还包括离合器盖280和离合器轴284，离合器轴284被联接成与离合器盖280共同旋转(例如，通过双D连接，花键连接或任何其他合适的连接)。离合器轴284延伸穿过离合器齿轮276并且可相对于离合器齿轮276旋转。离合器轴284还包括锥齿轮286(在一些实施例中锥齿轮286可以是离合器轴284的一体部分)，并且用作离合器组件212的输出，以驱动中间齿轮组件216。中间齿轮组件216继而驱动旋转轴环220以旋转钳口114。
离合器组件212允许离合器齿轮276相对于离合器盖280和离合器轴284旋转(即“打滑”)，从而在分度齿轮240和钳口114之间(并且更具体地，在正齿轮272和中间齿轮组件216之间)提供扭矩限制功能。因此，在钳口114被卡住等情况下，离合器组件212保护自动旋转机构200免受损坏。
参考图5和图5A，所示的离合器组件212包括多个滚动元件288和相应的多个离合器弹簧292，离合器弹簧292被配置为将滚动元件288径向向外偏置并且与形成在离合器盖280的内周上的凸轮轮廓296接合。每个滚动元件288和离合器弹簧292被容纳在离合器齿轮276中的相应狭槽300内，以使得滚动元件288和离合器弹簧292与离合器齿轮276共同旋转。凸轮轮廓296包括多个槽304，每个槽具有第一斜面308和与第一斜面308相对的第二斜面312。
当离合器齿轮276沿图5中的箭头D的方向旋转时(响应于来自分度齿轮240的旋转输入)，滚动元件288楔在第一斜面308上并在离合器齿轮276和离合器盖280之间提供扭矩传递连接。离合器盖280因此可与离合器齿轮276一起旋转，离合器齿轮276继而旋转离合器轴284，以驱动中间齿轮组件216和旋转轴环220。如果钳口114被卡住或因为其它原因遇到足够大的阻力，则滚动元件288将沿第一斜面308行进并向内压缩离合器弹簧。一旦滚动元件288离开第一斜面308的端部，则离合器齿轮276被允许相对于离合器盖280旋转，直到滚动元件288被离合器弹簧292压入相邻的槽304中为止。
如果扭矩直接施加到钳口114，则离合器盖280可能相对于离合器齿轮276沿箭头D的方向旋转。在这种情况下，第二斜面312抵靠滚动元件288并且压缩离合器弹簧292。当滚动元件288离开第二斜坡表面312的端部时，离合器盖280被允许相对于离合器齿轮276旋转，直到滚动元件288被离合器弹簧292压入相邻的槽304中为止。在所示的实施例中，第二斜面312具有比第一斜面308更平缓(即更浅)的斜率。例如，与向后推动钳口114相比，当自动旋转机构200驱动钳口114时，这为离合器组件212提供了更高的扭矩限制阈值。
在操作中，扩展工具10的钳口114(图1)被插入要被扩展的一段PEX管件的端部，以使得锥形部分118邻接PEX管件的内壁。操作者按下致动器26，致动器26使电动机30通电。电动机30通过驱动机构34旋转凸轮86，以执行沿着心轴轴线54(图2)轴向地伸出和缩回心轴50的循环，从而使钳口114扩展和收缩。随着钳口114扩展，锥形部分118与PEX管件的内壁接合以逐渐使PEX管件扩展。扩展工具10继续轴向地伸出和缩回心轴50的循环。操作员在每次连续扩张时将钳口114推入PEX管件中更深，直到钳口114的定径部分122完全插入PEX管件中。这向操作员指示扩展已完成。从PEX管件抽出钳口114，并且操作员将接头插入PEX管件的端部。PEX管件的内部然后弹性恢复并将接头固定到位。
自动旋转机构200操作以在轴向地伸出和缩回心轴50的每个循环期间使钳口114逐步地(incrementally)旋转。在所示的实施例中，自动旋转机构200在心轴50的缩回行程期间(即，当钳口从扩展位置朝向缩回位置移动时)旋转钳口114。更具体地，参考图6，在扩展工具10操作期间，输出构件78沿箭头A的方向连续地旋转。当心轴50到达伸出位置并开始缩回时，第一突出部224与致动器236的臂248接触。这使致动器236从其锁定位置(图6所示)沿箭头B的方向旋转到其解锁位置(图7所示)。
随着致动器236沿箭头B的方向朝向解锁位置移动，致动器236的底侧的凹槽268与框架232中的通孔260对准(图9)。随着驱动构件78继续旋转，第二突出部228与分度齿轮240接触。分度齿轮240开始沿箭头B的方向旋转，这将止动件256向上(沿箭头C的方向)推入致动器236的凹槽268中以及推离分度齿轮240的凹槽264。
参考图10，随着分度齿轮240由于其与第二突出部228的接合而继续沿箭头B的方向旋转，第一突出部224离开臂248的端部。然后，弹簧252开始沿箭头F的方向朝致动器236的锁定位置旋转致动器236。随着致动器236在弹簧252的影响下旋转，致动器236的底侧上的成角度表面316接合止动件256并且沿箭头E的方向向下推动止动件256(图11)。
随着驱动构件78继续旋转，第二突出部228与分度齿轮240脱离接合，分度齿轮240的顶表面中的下一个凹槽264与通孔260和止动件256对准。致动器236沿箭头F的方向完成其到锁定位置的旋转，从而将止动件256置于分度齿轮240的凹槽264中。分度齿轮240由此被锁定以防止继续旋转。
锁定机构208因此用于在驱动构件78的每一圈旋转提供分度齿轮240的一致的旋转位移。在一些实施例中，对于驱动构件78的每一圈旋转，分度齿轮240的旋转位移可以在10度和20度之间。在一些实施例中，对于驱动构件的每一圈旋转，分度齿轮240的旋转位移为15度。
当分度齿轮240通过与第二突出部228接触而沿箭头B的方向旋转时，分度齿轮240经由正齿轮272向离合器齿轮276提供旋转输入(图4)。离合器组件212如上所述的将扭矩(最多为预定扭矩阈值)传递到中间齿轮组件216，中间齿轮组件216进而转动旋转轴环220和钳口114。
钳口114优选地在每个缩回循环期间以小于钳口114的角间距的角位移逐步地旋转。例如，当工作元件110包括六个钳口时，钳口以六十度间隔开，并且自动旋转机构200可操作以在每个缩回循环期间使钳口114以小于六十度的角位移旋转。在一些实施例中，钳口114以小于45度的角位移旋转，并且在一些实施例中，钳口114以小于20度的角位移旋转。
通过使钳口114以小于钳口114的角间距的角位移旋转，在扩展期间，钳口114可将在PEX管件的内壁上形成的任何凹痕变平滑。这样可提高与随后插入的接头的质量密封。此外，通过在钳口114缩回的同时旋转钳口114，可减小钳口114与PEX管件之间的摩擦。另外，在钳口114缩回时旋转钳口114有利地减少了扩展工具10的循环时间。
参考图2，分度组件204，锁定组件208和离合器组件212的部件各自可绕平行于电动机轴线42且垂直于心轴轴线54的相应轴线旋转。这种布置有利地为自动旋转机构200提供了紧凑的整体尺寸。然而，在其他实施例中，自动旋转机构200可以被不同地布置，以为扩展工具10提供某些应用可能期望的其他外形尺寸。
在权利要求中阐述了本实用新型的各种特征和方面。

Claims (20)

1.一种扩展工具，其特征在于，所述扩展工具包括：
壳体；
轴环，可旋转地联接到所述壳体；
多个钳口，被联接成与所述轴环共同旋转；
心轴，可相对于所述壳体在缩回位置和伸出位置之间移动，所述心轴可与所述多个钳口接合，以响应于所述心轴移动到所述伸出位置而扩展所述多个钳口；
驱动机构，包括可旋转凸轮，其中所述可旋转凸轮的旋转使所述心轴在所述缩回位置和所述伸出位置之间移动；
分度齿轮，被配置为从所述驱动机构逐步地接收扭矩，以使得所述驱动机构的连续旋转逐步地转动所述分度齿轮；以及
离合器组件，包括与所述分度齿轮啮合的离合器齿轮，围绕所述离合器齿轮的离合器盖，以及设置在所述离合器齿轮与所述离合器盖之间的多个滚动元件；
其中所述多个滚动元件被配置为:在所述离合器齿轮和所述离合器盖之间建立扭矩传递连接，直至达到预定扭矩阈值；以及在扭矩大于所述预定扭矩阈值时，相对于所述离合器盖打滑，以允许所述离合器齿轮相对于所述离合器盖旋转；以及
其中所述离合器盖可驱动地联接到所述轴环，以使得所述离合器盖的旋转转动所述轴环。
2.根据权利要求1所述的扩展工具，其特征在于，所述离合器组件还包括离合器轴，其联接成与所述轴环共同旋转，所述离合器轴包括锥齿轮。
3.根据权利要求2所述的扩展工具，其特征在于，所述扩展工具还包括中间齿轮组件，所述中间齿轮组件设置在所述锥齿轮和所述轴环之间，以将扭矩从所述锥齿轮传递到所述轴环。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的扩展工具，其特征在于，所述驱动机构，所述分度齿轮，所述离合器齿轮和所述离合器盖可绕平行的轴线旋转。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的扩展工具，其特征在于，所述驱动机构包括行星齿轮变速器，并且其中，所述行星齿轮变速器包括支架，所述支架可驱动地联接到所述可旋转凸轮，以使得所述可旋转凸轮与所述支架共同旋转。
6.根据权利要求5所述的扩展工具，其特征在于，所述支架包括可与所述分度齿轮接合以使所述分度齿轮逐步地旋转的突起部。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的扩展工具，其特征在于，所述离合器组件包括多个离合器弹簧，所述多个离合器弹簧被配置为将所述多个滚动元件偏置成与所述离合器盖接合。
8.一种扩展工具，其特征在于，所述扩展工具包括：
壳体；
轴环，可旋转地联接到所述壳体；
多个钳口，被联接成与所述轴环共同旋转；
心轴，可相对于所述壳体在缩回位置和伸出位置之间移动，所述心轴可与所述多个钳口接合，以响应于所述心轴移动到所述伸出位置而扩展所述多个钳口；
驱动机构，包括可旋转凸轮以及行星齿轮变速器，所述行星齿轮变速器包括支架，所述支架可驱动地联接到所述可旋转凸轮，以使得所述可旋转凸轮与所述支架共同旋转，其中所述支架包括第一突起部和第二突起部，并且其中所述可旋转凸轮的旋转使所述心轴在所述缩回位置和所述伸出位置之间移动；
锁定组件，包括致动器，所述致动器可与所述第一突起部接合，以使得所述第一突起部被配置为在所述支架每旋转一圈将所述致动器从锁定位置移动到解锁位置一次；以及
分度齿轮，可与所述第二突起部接合，以使得所述第二突起部被配置为在所述支架每旋转一圈将所述分度齿轮逐步地旋转一次；
其中，所述分度齿轮可驱动地联接到所述轴环，以使得所述分度齿轮的旋转转动所述轴环，
其中，当所述致动器处于所述锁定位置时，所述锁定组件阻止所述分度齿轮旋转；以及
其中，当所述致动器处于所述解锁位置时，所述锁定组件允许所述分度齿轮旋转。
9.根据权利要求8所述的扩展工具，其特征在于，所述第一突起部被配置为与所述致动器接合，以在所述第二突起部接合所述分度齿轮之前将所述致动器从所述锁定位置朝向所述解锁位置移动。
10.根据权利要求8或9所述的扩展工具，其特征在于，所述扩展工具还包括离合器组件，所述离合器组件位于所述分度齿轮和所述轴环之间。
11.根据权利要求10所述的扩展工具，其特征在于，所述离合器组件包括与所述分度齿轮啮合的离合器齿轮，围绕所述离合器齿轮的离合器盖，以及设置在所述离合器齿轮和所述离合器盖之间的多个滚动元件。
12.根据权利要求11所述的扩展工具，其特征在于，所述多个滚动元件被配置为:在所述离合器齿轮和所述离合器盖之间建立扭矩传递连接，直至达到预定扭矩阈值；以及在扭矩大于所述预定扭矩阈值时，相对于所述离合器盖打滑，以允许所述离合器齿轮相对于所述离合器盖旋转。
13.根据权利要求12所述的扩展工具，其特征在于，所述离合器盖可驱动地联接到所述轴环，以使得所述离合器盖的旋转转动所述轴环。
14.一种扩展工具，其特征在于，所述扩展工具包括：
壳体；
轴环，可旋转地联接到所述壳体；
多个钳口，被联接成与所述轴环共同旋转；
心轴，可相对于所述壳体在缩回位置和伸出位置之间移动，所述心轴可与所述多个钳口接合，以响应于所述心轴移动到所述伸出位置而扩展所述多个钳口；
驱动机构，可操作以使所述心轴在所述缩回位置和所述伸出位置之间移动，所述驱动机构包括可旋转输出构件；
锁定组件，包括致动器，所述致动器被配置为在所述可旋转输出构件每旋转一圈就从锁定位置移动到解锁位置一次；以及
分度齿轮，被配置为在所述可旋转输出构件每旋转一圈就逐步地旋转一次；
其中，所述分度齿轮可驱动地联接到所述轴环，以使得所述分度齿轮的旋转转动所述轴环，
其中，当所述致动器处于所述锁定位置时，所述锁定组件阻止所述分度齿轮旋转；以及
其中，当所述致动器处于所述解锁位置时，所述锁定组件允许所述分度齿轮旋转。
15.根据权利要求14所述的扩展工具，其特征在于，所述扩展工具还包括离合器组件，所述离合器组件位于所述分度齿轮和所述轴环之间。
16.根据权利要求15所述的扩展工具，其特征在于，所述离合器组件包括与所述分度齿轮啮合的离合器齿轮，围绕所述离合器齿轮的离合器盖，以及设置在所述离合器齿轮和所述离合器盖之间的多个滚动元件。
17.根据权利要求16所述的扩展工具，其特征在于，所述多个滚动元件被配置为:在所述离合器齿轮和所述离合器盖之间建立扭矩传递连接，直至达到预定扭矩阈值；以及在扭矩大于所述预定扭矩阈值时，相对于所述离合器盖打滑，以允许所述离合器齿轮相对于所述离合器盖旋转。
18.根据权利要求17所述的扩展工具，其特征在于，所述离合器盖可驱动地联接到所述轴环，以使得所述离合器盖的旋转转动所述轴环。
19.根据权利要求14至18中任一项所述的扩展工具，其特征在于，所述扩展工具还包括电动机，其被配置为向所述驱动机构提供旋转输入。
20.根据权利要求19所述的扩展工具，其特征在于，所述扩展工具还包括电池，其可拆卸地连接至所述壳体，所述电池被配置为向所述电动机提供电力。
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