CN201342499Y - 动力驱动器 - Google Patents

Abstract

一种动力驱动器，包括用以保持工具(99)的工具卡盘(50)和动力关闭装置(10)。工具卡盘具有支撑带卡环(80)的夹爪载体(55)的输入轴(60)和在通道(56)中的螺纹(58)卡盘夹爪(2)。输入轴具有延伸通过输出连接器(20)的中心孔(22)的尾端。卡盘作动轴(64)安装的以在输入轴的通孔(62)中旋转。动力关闭装置通过利用具有卡环(41)的PTO作动轴(40)连接到工具卡盘的盲孔(66)。动力关闭装置包括转换环(12)，其用于选择性地接合输出连接器、PTO驱动盘(30)的中心孔(32)和第三段载体的盘(74)的中心孔(76)。

Description

动力驱动器

相关申请的交叉引用

基于35USC119，这个美国非临时申请要求到2006年3月30日提交的美国临时申请60/787,161其内容通过引用全部包括于此。该美国非临时申请是2005年9月16日提交的美国申请11/227,200和2006年4月10日提交的美国申请11/400,378的部分继续申请，它们的内容通过引用全部包括于此。

技术领域

本实用新型的示例性实施例大体涉及用于连接辅助件和动力驱动器(动力螺丝刀)的工具卡盘，更精确的说，涉及具有可以通过来自驱动器传动装置作动的夹爪的工具卡盘。

背景技术

工具卡盘可以设置在动力驱动器(比如钻)上以夹持辅助件(比如钻头)。所述工具卡盘可以通过动力关闭(power take off，PTO)特性作动(打开和关闭卡盘爪)。许多不同的PTO特性在共同受让的、同样待审的、于2005年9月16日提交的申请11/227,200和2006年4月10提交的申请11/400,378中有所描述。在那些待审的申请中，所述工具卡盘可以利用“推进型”夹爪，这种类型的结构和功能在本领域中是众所周知的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于通过提供一种具有新式设计的动力驱动器，至少解决诸如现有技术中的动力驱动器在方便性和实用性方面不足的技术问题。

根据一个例子，非限制性的实施例，动力驱动器可以包括外壳和工具卡盘。所述工具卡盘可以具有安装为在外壳上旋转的输入轴。所述输入轴可以支撑螺纹卡盘爪。所述工具卡盘也可以具有安装为用于在所述输入轴上旋转的卡盘作动轴。所述卡盘作动轴可以是连接到螺纹卡盘爪的螺钉。动力关闭装置可以连接到所述工具卡盘。该动力关闭装置可以是可调节到钻驱动模式(DRILL DRIVE MODE)以作为一个单元一起旋转驱动所述输入轴和卡盘作动轴，以及卡盘模式(CHUCK MODE)以相对于所述输入轴旋转驱动所述卡盘作动轴。所述动力关闭装置可以在外壳之内。

根据另一个非限制性实施例的例子，动力驱动器可以包括外壳和工具卡盘。所述工具卡盘可以具有安装为用于在所述外壳上旋转的输入轴。所述输入轴可以支撑所述螺纹卡盘爪。所述工具卡盘也可以具有安装为用于在所述输入轴上旋转的卡盘作动轴。所述卡盘作动轴可以是连接到螺纹卡盘爪的螺钉。动力关闭装置可以设置为用于调整到钻驱动模式以将所述输入轴和所述卡盘作动轴作为一个单元一起旋转驱动，以及卡盘模式以相对于所述输入轴旋转驱动所述卡盘作动轴。所述动力关闭装置可以在外壳之内。

根据另一个例子，非限制性的实施例，动力驱动器可以包括工具卡盘。该工具卡盘可以具有输入轴支撑螺纹卡盘爪，以及安装为用于在所述输入轴上旋转的卡盘作动轴。动力关闭装置可以具有旋转安装到所述卡盘作动轴上的动力关闭作动器轴。输出连接器可以旋转安装到所述输入轴。动力关闭驱动盘可以旋转安装到动力关闭作动轴。一个盘可以对着所述动力关闭驱动盘。移动环可以安装为用于移动以选择性与所述输出连接器，所述动力关闭驱动盘和所述盘接合。

根据一实施例，提供一种动力驱动器，包括：外壳；工具卡盘，其具有：输入轴，安装为用于在外壳上旋转，输入轴支撑螺纹卡盘夹爪，和卡盘作动轴，其安装为用于在输入轴上旋转，卡盘作动轴用螺钉连接到螺纹卡盘夹爪；和动力关闭装置，其连接到工具卡盘，动力关闭装置可以调整为：钻驱动模式，其将输入轴和卡盘作动轴一起作为一个单元旋转驱动，和卡盘模式，其相对于输入轴旋转驱动卡盘作动轴；其中动力关闭装置在外壳之内。优选地，动力关闭装置在外壳和工具卡盘之内。处于卡盘模式的动力关闭装置将输入轴旋转固定到外壳。动力关闭装置可以调整到手动超越模式以将卡盘驱动器旋转固定到外壳。

根据另一实施例，提供一种动力驱动器，包括：外壳；工具卡盘，其具有：输入轴，其安装为用于在外壳上旋转，输入轴支撑螺纹卡盘夹爪，和卡盘作动轴，其安装为用于在输入轴上旋转，卡盘作动轴用螺钉连接到螺纹卡盘夹爪；和动力关闭装置，其用于调整到：钻驱动模式，其将输入轴和卡盘作动轴一起作为一个单元旋转驱动，和卡盘模式，其相对于输入轴旋转驱动卡盘作动轴；其中动力关闭装置在外壳之内。优选地，处于卡盘模式的动力关闭装置将输入轴旋转固定到外壳。动力关闭装置用于调整到手动超越模式以将卡盘驱动器旋转固定到外壳。

根据又一实施例，提供一种动力驱动器，包括：工具卡盘，其具有输入轴支撑螺纹卡盘夹爪，和卡盘作动轴，其安装为用于在输入轴上旋转；和动力关闭装置，其具有：动力关闭作动器轴，可旋转固定到卡盘作动轴，输出连接器，旋转固定到输入轴，动力关闭驱动盘，旋转固定到动力关闭作动器轴，面对动力关闭驱动盘的盘，和转换环，安装为用于移动以选择性与输出轴连接器、动力关闭驱动盘和盘接合。优选地，转换环可以移动到轴向向前的位置以与输出连接器接合。动力驱动器还包括可旋转支撑工具卡盘的外壳；其中处于轴向向前位置的转换环可旋转的固定到外壳。转换环可以移动到轴向中间位置以与输出连接器、动力关闭驱动盘和盘接合。动力驱动器还包括可旋转支撑工具卡盘的外壳；其中处于轴向中间位置的转换环相对于外壳可旋转。转换环可移动到轴向向后的位置以与动力关闭驱动盘和转换环接合。动力驱动器还包括可旋转支撑工具卡盘的外壳；其中处于轴向向后位置的转换环可旋转固定到外壳。

通过本实用新型提供的动力驱动器，至少可以实现比现有技术的动力驱动器更实用和更方便的有益技术效果。

包括部件的结构和组合的各种以及新的细节的本实用新型特点将参照附图更具体的描述。应当理解，示例性实施例的细节仅仅作为说明并且不作为对本实用新型的限制。本实用新型的原理和特点可以在不背离本实用新型的范围的情况下在不同以及许多实施例中利用。

附图说明

图1是具有根据一个非限制性实施例的例子的具有动力关闭装置的工具卡盘的简要示图。

图2是图1的动力关闭装置的分解透视图。

图3是安装在图1的动力关闭装置上的工具卡盘的截面透视图。

图4是图1的工具卡盘和动力关闭装置的一些组成部件的分解透视图。

图5是可以实现改变所述工具卡盘的操作模式的模式环和转换凸缘的截面图。

具体实施方式

图1简要的示出了可以设置在动力驱动器(比如，钻)上的用于夹持辅助件(比如钻头)的工具卡盘50的例子，为非限制性实施例。但是，应当理解，所述工具卡盘50可以合适的实现在用于夹持多种辅助件(钻头之外)的多种动力驱动器(钻之外)上。

所述工具卡盘50可以通过动力关闭(“PTO”)装置10连接到动力驱动器的传动装置70。所述传动装置70可以连接到电动机90。所述传动装置70可以利用齿轮传动实现输入转速(从电动机90)和输出转速(传递到工具卡盘50)之间的比率的改变。

在这个示例性实施例中，所述传动装置70可能包括三个行星减速系统。但是，应当理解，本实用新型不限于此。例如，可以实现多于或少于三个行星减速系统。此外，可以实现不同于行星减速系统传动装置的传动装置(比如，常规平行轴传动装置)。行星减速传动装置在本领域也众所周知，并且因此其详细描述被省略。所述PTO装置10可以设置在传动装置70的输出端。

A结构：

所述PTO装置可以包括转换环12、输出连接器20以及PTO驱动盘30。

所述转换环12可以具有设置有花键13的径向向内面对的表面(用于选择性与输出连接器20、所述PTO驱动盘30和第三段载体72的盘74接合)。所述转换环12可以具有设置有向前延伸的花键15和向后延伸的花键16(用于选择性与驱动器未示出的外壳接合)的径向向外面对的表面以及连续环状槽17(用于容纳电线18)。

所述电线18，可以通过圆环槽17滑动，可能具有在径向方向延伸出圆环槽17的自由端。所述电线18的自由端(用作凸轮从动件)可以容纳在可旋转的安装在驱动器外壳上的转换凸缘(在图2中未示出)的槽中。当旋转所述转换凸缘时，所述槽可以影响凸轮从动件(并且因此影响转换环12)到希望的轴向位置，如下面将详细所述的那样。

所述输出连接器20可以包括具有与输入轴60(在图2中未示出)的形状相对应的中心孔22，下面将详细论述。所述输出连接器20可以具有设置有花键24的径向向外面对的表面，所述花键选择性与转换环12的径向向内面对花键13接合。

所述PTO驱动盘30可以包括具有与PTO作动器轴(在图2中未示出)的形状相对应的形状的中心孔32，将在下文中更详细论述。所述PTO驱动盘30可以具有径向向外面对的表面，该表面设置有选择性与转换环12的径向向内面对花键13配合的花键34。所述PTO驱动盘30可以具有设置有离合器部件36的轴向向后面对表面。在这个示例性实施例中，所述离合器部件36可以为拉长的凸起，该凸起以放射式穿过所述PTO驱动盘30的轴向后部面对表面。

所述第三段载体72的盘74可以包括轴向延伸穿过第三段载体72的中心孔76。所述盘74可以具有径向向外面对的表面，该表面设置有选择性与所述转换环12的径向向内面对花键13配合的花键78。所述盘74也可以包括设置有离合器部件79的轴向向前面对表面。在这个示例性实施例中，所述离合器部件79可以是拉长的凸起的形式，该凸起以放射的形式延伸穿过所述盘74的轴向向前面对表面。所述盘74的离合器部件79可以与所述PTO驱动盘30的离合器部件36配合。如在本领域中众所周知的那样，所述第三段载体72可以包括可旋转支撑行星齿轮(未示出)的轴80。

图3是与工具卡盘50一起安装的PTO装置10的截面透视图。在这里，转换环12为了清晰以虚线示出。

所述工具卡盘50可以包括输入轴60。所述输入轴60的前端可以支撑夹爪载体55。所述夹爪载体55可以包括卡盘夹爪2可通过其分别滑动的通道56。所述夹爪载体55和输入轴60可以旋转锁定在一起。仅仅作为例子，并且简要转向图4，输入轴60可以包括径向向外面对的凹坑86，并且所述夹爪载体55可以包括相应的径向向内面对的凹坑84。每对配合凹坑84、86可以形成销钉82可以插入其中的插口。所述销钉82(一旦插入)可以将夹爪载体55和输入轴60旋转固定在一起。保持件80(例如，为卡环的形式)可以安装在所述夹爪载体60上以将所述销钉82轴向保持在所述插口中。

所述输入轴60可以具有延伸穿过所述输出连接器20的中心孔22的尾端。所述输入轴60的尾端可以具有径向向外面对的表面，该表面设置有与设置在径向向内面对的表面上的相应部件配合的部件，所述径向向内面对的表面限定所述中心孔22以便所述输入轴60可以旋转锁定到输出连接器20这些部件在本领域中是众所周知的。仅仅作为例子，所述输入轴60可以设置有平台，所述中心孔22的平台与该平台可以邻接抵靠以将所述输入轴60和输出连接器20旋转锁定在一起。所述输入轴60可以包括通孔62。该通孔62可以可旋转支撑卡盘作动轴64。

所述卡盘作动轴64可以具有带盲孔66的尾端。该盲孔66可以容纳PTO作动器轴40。盲孔66和PTO作动器轴40可以具有相对应的形状以将所述卡盘作动轴64旋转固定到PTO作动器轴40。

所述卡盘作动轴64可以包括前端支撑外螺纹螺母52。该螺母52可以具有前向逐渐变细的形状。所述螺母52的外表面可以设置有径向向外面对的螺纹68，该螺纹可以与卡盘夹爪2的径向向内面对的螺纹58相互配合。这样，卡盘作动轴64可以用螺钉连接到卡盘夹爪2。所述螺纹58、68之间的相互配合可以促使卡盘夹爪2通过夹爪载体55的通道56前进和后退。

所述PTO作动器轴40可以从卡盘作动轴64的盲孔66延伸并穿过所述PTO驱动盘30的中心孔32和所述第三段载体72的盘74的中心孔76。保持件41(例如，为卡环的形式)可以安装在所述PTO作动器轴40上。弹簧44可以安装在PTO轴40上并在第三段载体72和保持件41之间压缩。所述PTO作动器轴40可以通过位于所述PTO驱动盘30轴向向前的槽支撑另一个保持件(为了简洁未示出)。如上所述，PTO作动器轴40可以具有与所述PTO驱动盘30的中心孔32的形状相对应的形状。这样，所述PTO作动器轴40可以旋转固定到所述PTO驱动盘30。

如图3中所示，所述输出连接器20、所述PTO驱动盘30以及所述第三段载体72的盘74可以以同轴方式装配。在这里，所述PTO驱动盘30的离合器部件36可以面对(并接合)所述盘74的离合器部件79。另外，所述转换环12(以虚线示出)可以安装为用于轴向运动以便所述转换环12的径向向内面对的花键3可以选择性的与所述输出连接器20的径向向外面对的花键24、所述PTO驱动盘30的径向向外面对的花键34以及所述盘74径向向外面对的花键78接合。

B操作：

所述工具卡盘50可以根据转换环12的轴向位置不同的操作，其可以采取三个不同的操作位置，包括手动超越模式、钻/驱动模式和卡盘模式。

图3示出了处于手动超越模式中的转换环12，其中该转换环12可以位于轴向向后的位置。这里，转换环12的径向向外面对的花键16可以与设置在驱动器外壳(未示出)上的相应部件接合。因此，所述转换环12可以旋转固定(或接地到)到所述驱动器外壳。所述转换环12的径向向内面对的花键13可以与所述PTO驱动盘30的径向向外面对的花键34和所述盘74的径向向外面对的花键78接合。因此，所述转换环12、所述PTO驱动盘30(并且因此所述PTO作动轴40)和所述盘74(并且因此所述第三段载体72)可以旋转接地接地到所述驱动器外壳之上。在这种状态下，所述输出连接器20和输入轴60可以保持相对于所述驱动器外壳可旋转。

使用者可以抓住并手动相对于驱动器外壳旋转所述夹爪载体55(与所述卡盘夹爪2和输入轴60一起)。所述卡盘作动轴64可以旋转地固定到PTO作动器轴40并且因此可以旋转地接地到所述驱动器外壳。所述卡盘夹爪2和卡盘作动器轴64(并且因此所述螺母52)之间的相对旋转可能引起卡盘夹爪2利用所述夹爪2上的径向向内面对的螺纹58和螺母52上的径向向外面对的螺纹68之间的相互作用在通道56中前进或后退(取决于所述输入轴60的旋转方向)。

所述钻/驱动模式可以通过向前(从其手动超越模式中的位置)滑动所述转换环12到中间轴向位置而实现。这里，所述转换环12可以从所述驱动器外壳脱离(并相对于驱动器外壳旋转)。所述转换环12的径向向内面对的花键13可以与所述输出连接器20的径向向外面对的花键24、所述PTO驱动盘34的径向向外面对的花键34以及所述盘74的径向向外面对的花键78接合。因此，所述转换环12、输出连接器20(并且因此所述输入轴60)、PTO驱动盘30和盘74(并且因此所述第三段载体72)可以旋转固定在一起并且作为一个单元旋转。由于所述PTO驱动盘30(并且因此所述PTO作动器轴40和所述卡盘作动轴64)和所述输出连接器20(并且因此所述输入轴60、所述夹爪载体55、以及所述卡盘夹爪2)可以旋转锁定在一起，所述工具卡盘50在操作过程中不会变松。使用者随后可以作动所述驱动器以旋转驱动所述工具卡盘50。

所述卡盘模式可以通过滑动所述转换环12(从其钻/驱动模式中的位置)到前部轴向位置实现。这里，所述转换环12的径向向外面对的花键15可以与设置在所述驱动器外壳上的相应部件接合。因此，所述转换环12可以旋转接触到所述驱动器外壳。所述转换环12的径向向内面对的花键13可以与所述输出连接器20的径向向外面对的花键24接合。因此，所述转换环12和所述输出连接器20(以及因此所述输入轴60、所述夹爪载体55、以及所述卡盘夹爪2)可以旋转接地到所述驱动器外壳。这里，所述PTO驱动盘30(并且因此所述PTO作动器轴40和所述卡盘作动轴64)和所述盘74(并且因此所述第三段载体72)可以相对于所述驱动器外壳保持可旋转。

使用者随后可以加电所述驱动器以作动所述工具卡盘50。此时，所述第三段载体72可以通过配合分别设置在所述盘74和所述PTO驱动盘30的相对表面上的离合器部件79、36旋转驱动所述PTO驱动盘30。所述PTO驱动盘30可以旋转驱动所述PTO作动器轴40，这接着可以旋转驱动所述卡盘作动轴64。所述卡盘作动轴64(以及因此所述螺母52)可以相对于所述卡盘夹爪2旋转，这可以保持旋转接地到所述驱动器外壳(通过夹爪载体55、输入轴60、输出连接器20以及转换环12)。这个相对旋转可以引起所述卡盘夹爪2利用所述径向向外面对的螺纹68和所述径向向内面对的螺纹58的相互作用在通道中前进或后退(取决于所述卡盘作动轴64的旋转方向)。

在卡盘作动过程中，所述输入轴60、夹爪载体55、以及所述卡盘夹爪2可以保持旋转接触到所述驱动器外壳，同时所述卡盘夹爪2移动通过所述通道56。这可以被称作静轴特征，因为使用者可以不暴露于(或者观察到)任何旋转部件。

一旦所述工具卡盘50上紧(即当所述卡盘夹爪2夹住辅助件99)或者完全打开，分别设置在所述盘74和所述PTO驱动盘30的面对表面上的所述配合离合器部件79、36可能屈服并且互相相对滑动。此时，所述PTO驱动盘30(与所述PTO作动器轴40一起)可以在轴向向前方向克服弹簧44的作用移动。当所述配合离合器部件79和36滑动时，它们可以产生卡盘作动过程完成的可听见的信号。

所述配合离合器部件79、36可以在预定扭矩临界值下屈服或者滑动。所述预定扭矩临界值可以合适的通过选择合适的弹簧44和/或通过合适的设计配合离合器部件79、36的几何形状调整。此外，用于上紧所述工具卡盘50的预定扭矩临界值可以小于用于拆开所述工具卡盘50的预定扭矩临界值。这个特点可以通过适当的设计所述配合离合器部件79、36的几何形状获得。很多以及不同的离合器表面几何形状在本领域中众所周知，并且因此省略了对它们的详细论述。

C转换凸缘/模式环：

图5以例子示出了模式环45和转换凸缘42的非限制性实施例，该转换凸缘可以实现轴向定位图2和3中描绘的所述转换环12以实现多种操作模式。在图5中，在轴43之上的附图的部分描绘了钻/驱动模式(转换环12可以位于中间轴的位置)，并且位于所述轴43之下的附图部分描绘了卡盘模式(转换环12可以位于向前轴向位置)。

所述模式环45和所述转换凸缘42可以安装为在所述驱动器外壳95上旋转。所述模式环45和所述转换凸缘42可以通过径向延伸部46旋转固定在一起。因此，所述模式环45和所述转换凸缘45可以一起相对于所述驱动器外壳95旋转。

转换凸缘42可以包括在圆周方向围绕该转换凸缘42延伸的槽。在这个示例性实施例中，所述转换凸缘可以包括两个圆周槽。所述驱动器外壳95可以包括纵向槽96。所述纵向槽96可以延伸穿过(并在其下)所述转换凸缘42的圆周槽。所述电线18的端部可以在径向向外的方向延伸，从转换环12通过驱动器外壳95的纵向槽96并进入所述转换凸缘42的槽。

使用者可以相对于所述外壳95旋转所述模式环45(并且因此旋转所述转换凸缘42)。此时，电线18可以通过纵向槽96保持旋转固定到外壳95。在这个相对旋转的过程中，所述电线18的端部可以滑动通过所述转换凸缘42的圆周槽。所述转换凸缘42的圆周槽的形状可以影响电线18(并因此影响转换环12)到希望的轴向位置。在这点上，所述电线18的端部可以用作凸轮从动件并且相应的圆周槽可以用作凸轮。应当理解，所述转换凸缘42的圆周槽可以在轴向延伸从而轴向移动所述转换环12。

Claims (14)

1.一种动力驱动器，其特征在于，包括：

外壳；

工具卡盘，其具有：

输入轴，安装为用于在所述外壳上旋转，所述输入轴支撑螺纹卡盘夹爪，和

卡盘作动轴，其安装为用于在所述输入轴上旋转，所述卡盘作动轴用螺钉连接到所述螺纹卡盘夹爪；和

动力关闭装置，其连接到所述工具卡盘，所述动力关闭装置可以调整为：

钻驱动模式，其将所述输入轴和所述卡盘作动轴一起作为一个单元旋转驱动，和

卡盘模式，其相对于所述输入轴旋转驱动所述卡盘作动轴；

其中所述动力关闭装置在所述外壳之内。

2.如权利要求1所述的动力驱动器，其特征在于，所述动力关闭装置在所述外壳和所述工具卡盘之内。

3.如权利要求1所述的动力驱动器，其特征在于，处于卡盘模式的所述动力关闭装置将所述输入轴旋转固定到所述外壳。

4.如权利要求1所述的动力驱动器，其特征在于，所述动力关闭装置可以调整到手动超越模式以将所述卡盘驱动器旋转固定到所述外壳。

5.一种动力驱动器，其特征在于，包括：

外壳；

工具卡盘，其具有：

输入轴，其安装为用于在所述外壳上旋转，所述输入轴支撑螺纹卡盘夹爪，和

卡盘作动轴，其安装为用于在所述输入轴上旋转，所述卡盘作动轴用螺钉连接到所述螺纹卡盘夹爪；和

动力关闭装置，其用于调整到：

钻驱动模式，其将所述输入轴和所述卡盘作动轴一起作为一个单元旋转驱动，和

卡盘模式，其相对于所述输入轴旋转驱动所述卡盘作动轴；

其中所述动力关闭装置在所述外壳之内。

6.如权利要求5所述的动力驱动器，其特征在于，处于卡盘模式的所述动力关闭装置将所述输入轴旋转固定到所述外壳。

7.如权利要求5所述的动力驱动器，其特征在于，所述动力关闭装置用于调整到手动超越模式以将所述卡盘驱动器旋转固定到所述外壳。

8.一种动力驱动器，其特征在于，包括：

工具卡盘，其具有

输入轴支撑螺纹卡盘夹爪，和

卡盘作动轴，其安装为用于在所述输入轴上旋转；和

动力关闭装置，其具有：

动力关闭作动器轴，可旋转固定到所述卡盘作动轴，

输出连接器，旋转固定到所述输入轴，

动力关闭驱动盘，旋转固定到所述动力关闭作动器轴，

面对所述动力关闭驱动盘的盘，和

转换环，安装为用于移动以选择性与所述输出轴连接器、所述动力关闭驱动盘和所述盘接合。

9.如权利要求8所述的动力驱动器，其特征在于，所述转换环可以移动到所述轴向向前的位置以与所述输出连接器接合。

10.如权利要求9所述的动力驱动器，其特征在于，还包括可旋转支撑所述工具卡盘的外壳；

其中处于轴向向前位置的所述转换环可旋转的固定到所述外壳。

11.如权利要求8所述的动力驱动器，其特征在于，所述转换环可以移动到轴向中间位置以与所述输出连接器、所述动力关闭驱动盘和所述盘接合。

12.如权利要求11所述的动力驱动器，其特征在于，还包括可旋转支撑所述工具卡盘的外壳；

其中处于轴向中间位置的所述转换环相对于所述外壳可旋转。

13.如权利要求8所述的动力驱动器，其特征在于，所述转换环可移动到轴向向后的位置以与所述动力关闭驱动盘和所述转换环接合。

14.如权利要求13所述的动力驱动器，其特征在于，还包括可旋转支撑所述工具卡盘的外壳；

其中处于轴向向后位置的所述转换环可旋转固定到所述外壳。

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