CN1989681A - 定子或转子绕组的制造方法和装置以及相应地制造的定子或转子绕组 - Google Patents

Abstract

介绍一种用来制造用于定子的线圈绕组的方法，其中一连接条(14)分别位于定子槽内，两个连接条(14)通过一绕组端部(16)连接。其中通过将n条平行导线(10)卷绕在一可旋转的模板(20)上同时产生多个线圈。为了得到小的绕组端部，交替地在工步A中由平行导线(10)的每一条在模板(20)上分别产生一连接条(14)和一绕组端部(16)。然后在工步B中使产生的连接条(14)和导线引导器与绕组端部(16)的一端一起通过模板(20)的轴向运动移动，然后在多次重复工步A和B后还产生用于最后n个定子槽的连接条(14)。接着将绕组从模板上取下、压扁，并放在一板条形线圈架内。从那里它转移到一类似于转子的转移工具的径向向外开口的槽内，最后从那里径向向外压入定子槽内。

Description

定子或转子绕组的制造方法和装置以及相应地制造的定子或转子绕组

技术领域

本发明涉及一种用来制造用于具有径向向内开口的定子或转子槽的电机定子或转子线圈绕组的方法，其中每个线圈绕组分别以一个连接条放在两条定子槽或转子槽内，两个连接条通过一突出于定子端面的绕组端部连接，其中通过将由一个导线导引器供给的具有一定间距的n个平行导线卷绕在一可绕其纵轴旋转的模板上同时产生多个线圈绕组。它通常是一个所谓的叠绕组的制造过程，其中模板每一转由每条导线仅仅产生具有两个连接条的线圈组织，它们在后续制造过程中装入两条定子槽内。与叠绕法不同在制造波绕组时模板每一转由每条导线形成许多连接条，它们接着被装入许多槽内。

背景技术

迄今为止通过卷绕在一模板上形成的叠绕组不管它是由同心的还是由在圆周上重叠的线绕组或线圈组成都有这样的缺点，即在完工的定子或转子中绕组端部的体积比较大，特别是在径向具有比较大的厚度。因此本发明的目的是，提供一种方法和装置，用它们特别是在采用圆导线时可以产生这样的绕组，它与装入转子或定子中的方式无关对于在定子或转子槽的横截面的规定数量的导线横截面得到绕组端部在径向上窄的结构。

发明内容

上述目的按本发明的建议在方法方面通过以下措施实现，即对于具有可被2n整除的数量的用来铺设线圈绕组的定子或转子槽的定子或转子交替地在工步A中由每条平行导线在模板上分别产生一个连接条和绕组端部导线长度，其中连接条的规定间距与定子或转子槽圆周距离相应，并在工步B中所述在工步A中形成的连接条在保持其间距的情况下和各个所属的绕组端部的相邻的第一末端一起、而导线引导器和这个绕组端部第二末端一起在第一方向上沿模板的旋转轴线相互相对轴向移动所述规定间距的n倍，直到在多次重复工步A和B后再在模板上产生用于最后n个定子槽或转子槽的连接条，然后将绕组从模板上取下并压扁，使得连接条并排排列成一行，然后将连接条优选装入一板条状的线圈架的、设置在一侧的横向槽内，从那里转移到一类似于转子的转接工具的径向向外开口的槽内，所述槽以在圆周上测量的与横向槽相同的间距设置，然后在那里径向向外压入与它径向对齐的定子或转子槽内。但是通过模板卷绕产生的压扁的绕组还可以进行其他后续处理，例如放入一齿条形的定子硅钢片组内，接着弯曲成一圆的定子，或用于直线电机。此外压扁的绕组可以直接放入一外转子电机的转子槽或定子槽内。

如果绕组端部借助于装在模板上的成形体基本上成形为V形或叉形且带有在定子或转子内轴向向外突起的倒圆的顶点，那么所推荐的方法特别有效。这样在绕组端部内的导线交叉点便以较大的间距并排地位于圆柱形外壳面上，而不是径向相互重叠。这里如果绕组端部在工步B期间通过其第一末端相对于第二末端的轴向移动这样地成形，使得在装入定子或转子内后其一条边比另一条边部分地位于径向更外面，那么给人更好的感觉。

如果连接条在模板相对的两侧在两个相隔小于1cm的平行的直的平面内形成，那么事先在模板上螺旋形产生的带台阶的线圈绕组需要相对于模板旋转轴线径向压拢。所推荐的方法的一个特点是，通过上述的工步B和然后原则上螺旋形卷绕的叠绕组的压拢产生一种特殊类型的波绕组，其中连接条在其一端处转变成一位于径向较外面的绕组端部，而在其另一端处连接一位于径向较内部的绕组端部。如果n条平行导线的组在定子槽内仅仅形成唯一一个例如位于径向很外面的导线层，那么它用这种方法在绕组端部区域内已经相互偏织，使得绕组总体上呈现一种网状固定在一起的组织。

按新的方法尤其是制造一种所谓的分布绕组，其中在第一绕组后产生一具有同样多个连接条的n条平行导线的第二绕组，并借助于线圈架和转移工具以这种结合和第一绕组一起或在第一绕组之后装入定子槽或转子槽内，使得连接在一个连接条上的绕组端部分别在定子或转子两侧向连接条相反的圆周方向折弯，就像在属于第一绕组中的位于同一个定子槽或转子槽内的连接条一样，其中两个绕组的末端的极性这样选择，使得在同一个定子槽或转子槽内的连接条分别沿相同的方向被电流流过。

这种分布式绕组放在窄的定子槽内，其中所有导线排成唯一一个径向排，例如只有两个导线层。人们断定，尽管在绕组端部区域内导线交叉点数量很大由导线交叉点均匀分布在那里也只存在两个导线层厚度的径向导线结构。

由于所述原因而受欢迎的分布式绕组可以用三种不同的方式制造，在第一种实施方案中分布式绕组的第一半体的导线的一端与分布式绕组的第二半体的导线的末端这样地连接，使得各个位于一条定子槽内的连接条沿同一个方向被电流流过。在第二种实施方案中一例如两倍、四倍或整数倍绕定子圆周延伸的绕组在压扁状态下在中心重复折叠在自身上，这时应该注意，一个半绕组的绕组端部在轴向两端分别位于另一个半绕组的绕组端部之间的空隙内。

最后第三种实施方案是，分布式绕组的第一半体以一规定的第一卷绕方向和沿一第一轴线方向连续地在模板上产生，然后导线不中断以相反的卷绕方向沿相反的轴线方向继续卷绕。

如果例如由于更好的可弯曲性的原因应该代替具有大的横截面的一条线圈导线采用两条较小横截面的线圈导线，那么可以代替n条平行导线用n对导线工作。

用来实施上述方法的装置具有一可绕其纵轴线有控制地旋转的模板和一用来供给n条平行导线的导线引导器，这些导线可同时以规定的轴向间距卷绕在模板上，其中每个线圈组织可成形为两个可装入定子槽或转子槽内的基本上直线形的连接条和连接在其末端上的绕组端部。

按照本发明模板基本上具有一扁平板条或条的形状，其宽度相当于连接条的长度，并且与用来产生绕组端部的可运动的成形体以及用来固定和引导产生的连接条的导向机构相对于导线引导器这样地共同作用，使得分别在模板旋转半圈以便由n条平行导线中的每一条形成一连接条和一绕组端部后和在成形体使绕组端部卸荷的偏移运动后可以沿平行于模板旋转轴线的第一轴线方向在导线引导器和导向机构之间进行使绕组端部扩张的相对运动。这时最后产生的连接条和导线引导器相互移动平行导线规定间距的n倍。此外最好存在一带有单边设置的用来支承从模板上退下来的绕组的连接条的横向槽的板条形或条形线圈架，以及一类似于转子的带有径向向外开口的槽的转移工具，它们为了转移绕组先单独顺序地与线圈架的横向槽对齐，然后一起与定子或转子槽对齐。

用新的制造方法本发明同时提供一种具有径向向内开口的定子或转子槽的新型定子或转子，一由n条导线或导线对形成的波浪绕组形式的叠绕组的连接条放在这些槽内，其n条导线或导线对在每次穿过定子或转子硅钢片组时分别放在沿圆周方向顺序排列的槽内，并在其基本上叉形的绕组端部区域内分别在按间距设置的交叉点处这样地交叉，使得相对于n条顺序排列的导线的规定的圆周方向每条沿圆周方向跟随在后面的导线在定子的一端径向向外并且在定子的另一端径向向内在沿圆周方向位于它前面的导线旁延伸，并且两个连接在导线连接条上的绕组端部在定子的一端位于连接条的前面，而在定子另一端沿圆周方向位于其后面。绕组最好做成分布绕组，其两半最好没有导线中断地相互连接。定子或转子的槽在横截面内最好具有非对称的形状，它与最紧密地并排放在空隙内的两排导线匹配。

附图说明

下面借助于附图详细说明本发明的一些实施例。附图表示：

图1在一可旋转的模板上产生的展平的定子绕组的示意图；

图2一同类型的定子绕组，它可以与按图1的绕组一起，但沿定子圆周方向相互错开地构成一分布绕组；

图3重叠的按图1和2的绕组的俯视图；

图4按图3的重叠绕组左端的放大俯视图；

图5A-C在图1至3中仅仅表示一半的绕组的完整视图；

图6A-C用来通过折叠产生分布绕组的方法的示意图；

图7用来产生在图1至6中所示类型的绕组的模板和导线引导器的简化侧视图；

图8A-E按图7的卷绕装置在卷绕过程的不同阶段的正视图；

图9构成按图7和8A-E的卷绕装置一部分的卷绕模板的放大正视图；

图10A-I在一按图7和8A-E的卷绕装置上形成按图1至4的绕组的不同阶段的简化视图；

图11定子槽的横截面，它装填两个按图6的分布波绕组的导线。

具体实施方式

图1表示由六条平行导线10按接着将要说明的方法制造的绕组，在所示例子情况下它用于具有72条均匀分布在圆周上的径向向内开口的槽的定子。按图1的绕组卷绕在一板条形的扁平模板上，并表示在压拢的展平的状态。绕组的起点用12表示。通过卷绕在板条形模板上首先由六条导线10在绕组72的所示的第一段U内以相同的间距形成平行地并排排列的直的导线段，这里称为连接条14，它们在后一个工步中放入定子的槽72内。每个连接条在其上下端转变成一叉形绕组端部16，向右和在另一端向左，无论如何在连接条的两端向相反的两侧折弯。

在叉形绕组端部16处导线10相互交叉，可以看到，所有交叉点在高度和宽度方向相互错开。此外由图1可以看到，绕组端部16的那个部分分别位于其他导线10的一个或几个绕组端部的上面或下面。因此由图1还可以看到，在从右向左看时，六条导线10相互并排平行地绕板条形模板顺时针螺旋形卷绕，其中所产生的螺旋线仅仅在绕组端部16区域内具有一导程。

沿其长度看，绕组端部16不提供像连接条14那样的均匀分布图象，如图1所示，绕组端部16形成一四个三角形段的重复序列，在这个段内导线10开始时单层地，然后在交叉区内双层地，接着又是单层地排列，在重复这个顺序之前，在它上面连接一空的三角形区。在交叉点区域内仅仅产生导线的两层结构，因为所有交叉点位于不同位置上。

如果把六条平行导线10看成一个组，那么由图1可以确定，它们和每个单根导线10一样在压拢的展平状态呈波绕组的图形，并具有这样的特点，即在绕组端部16的顺序中上、下交替地一会儿位于最右面的导线10与在另一条导线交叉，在下一次中位于最左面的导线10也如此。一般来说，在观察一组六条导线10穿过定子硅钢片组时在连接在连接条14一端上的绕组端部处，相对于图1从左向右每个绕组端部16从径向外部与在前一组导线交叉，而在连接条14的另一端则倒过来。

图1仅仅表示整个绕组的第一一半，整个绕组在定子圆周上绕两圈。图2表示一与第一一半无关的由另六条导线产生的和其第一一半一样的绕组。总体上它也绕定子圆周绕两圈。因此如按图1和2的两个绕组相互重叠所表示的那样，亦即在圆周上错开六条槽，它们也顺序放入同一定子的槽内，图3表示在展平的状态下的按图1和2的两个绕组，其中为了区别按图2的绕组的用18表示的六条导线画成黑的。可以看到，现在在绕组端部16区域内在所有三角形区内全都存在一两层的导线结构。换言之这意味着，导线交叉在定子整个圆周上完全均匀亦即是最佳地分布。在绕组端部16区域内的两层导线结构与每个槽内导线的数量一致。如果定子槽这样窄，使得导线只能在径向排成一排放在它里面，那么在槽内的导线层数便等于在绕组端部区域内的导线层数。然而优先采用这样的定子结构，其中槽这样宽，使得导线以两个相互紧密重叠排列的径向排设置在槽内。

在图4中可以特别好地看到绕组端部16的均匀分布，它表示按图3的绕组的起点的放大图。图5A、B、C表示分别在整个长度上的按图1、2和3的绕组。这里存在这样的可能性，整个12条导线在装配的按图5C的绕组的右端相互这样地连接，使电流在两条位于一个定子槽内的导线中向同一个方向流动。因为此外两条位于一条槽内的导线在每一端形成两个向相反的两侧折弯的绕组端部，因此它是一所谓的分布绕组。此外这个绕组考虑到它产生在一个可旋转的模板上是一个具有这种特点的叠绕组，即其线圈绕组(回环)轴向相互拉开，并通过压扁总体变形成一波绕组。

鉴于线圈绕组在模板上部分沿轴向相互从旁边移过，按图1-5的绕组也可以称为叠绕组。

在图6A中所示的绕组相当于按图1或2以及5A或5B的绕组，但是这么长，使它在它应该装入的定子硅钢片组圆周上绕8圈。图6B、C表示另一种可能性，以便由按图6A的单层绕组制成分布绕组。为此按图6A的绕组在其中点附近折叠在它自己上面，并以在图6C中所示的两个半绕组的错位相互重叠地平整摆放，其中与在图6B、C中所示的不同按图6A的长绕组的导线在翻折时不被切断。用在图6C中所示的错位两个没有导线中断地重叠摆放的半绕组又得到与结合图5C所述的一样的分布绕组。在图6C右边表示了这种拼接的绕组。因为现在它很长在定子圆周上绕四圈，并且绕组通过折合是两层的、在每个定子槽内分别放入8个连接条14。当然，上述绕组类型不固定在平行的导线一定的数量上，也可以使用多于或少于所示的6条平行导线。在实际上在所述范围内定子槽数量也没有什么意义，相反地，因为在所推荐的绕组中绕组端部占有一最佳的小的空间，这种新型绕组也适用于其他普通绕组不能考虑的应用场合。

在图7、8A-E和9中表示一种用来产生按图1至6的绕组的简单的卷绕装置。卷绕装置的主要部分是一窄的板条形模板20，它和一支承它的盘22一起可旋转地支承在一壳体24内。模板20具有仅仅几毫米通常小于1cm的厚度，并在按图8A的直立位置具有相当于待制造连接条14的长度的高度。在所示实施例中板条形模板20穿过盘22和壳体24可相对于图7沿纵向步进式地向右移动。此外在盘22上离模板20的窄边一定的径向间距支承两个销子26和26，它们可以按相位轴向向外移动，并退回到盘22内。它们构成用于待制造绕组绕组端部16的成形体。

此外所示装置具有一总体用30表示的导线引导器。它由两个相互铰接的下导向件32、34和一个称为梳子的上导向件36组成。导向件34可借助于一动力缸38相对于导向件32回转，梳子36可借助于一动力缸40相对于导向件34回转。

例如输送给六个导线引导器32、34、36的导线此前穿过一导线夹42，它在关闭状态防止导线可能被拉回模板20。

最后按图9的卷绕装置包括四个导向和制动夹爪，亦即在模板20的每一侧一内夹爪44和46及一外夹爪48和50。夹爪可单独和共同地沿板条形模板20移动，此外可以有控制地压紧在模板20和贴合在它上面的导线上或可选择地从模板20上抬起。在图9中虚线表示的在全部夹爪44-50的压紧面上的导向槽分别容纳在模板20上产生的绕组的一个连接条，许多平行设置的导向槽用来使在模板上产生的连接条保持其规定的间距。这里导向和制动夹爪在模板的每一侧按步进输送机的方式共同作用。在例如内夹爪46将此前已经产生的一个绕组的连接条相互保持在规定的位置上并加以引导时，外夹爪50从模板20上抬起，沿模板20向盘22移动，并通过重新压紧在模板上抓住正好此前在模板上产生的六个连接条。但同时外夹爪50仍然抓住此前已经形成的连接条。因此接着内夹爪46可以从模板20上抬起，同样沿模板20移动，然后通过压紧在模板上重新抓住和固定连接条。从而不间断地保持和引导已经形成的导线绕组，即使设置在模板一侧上的导向和制动夹爪46、50或44、48在再形成连接条14后必须沿纵向继续移动。

借助于按图7-9的装置使绕组成形可以用按图10A-I的示意图说明如下：

举例表示的六条导线的前端从下方过来，按图10A穿过导线引导器32和34向模板20移动，模板在图10的各个视图中，在侧视图的中间，它上面的俯视图和它下面的底视图中表示。在按图10B的位置上六条导线10突出于模板20向上移动。导线10的伸出模板20的突出量以后形成绕组的起点12。在这个位置导线前端例如围绕销子26向下弯曲，直至碰到模板20的背面，并固定在那里，从而得到在图10C中所示的状态。然而这里没有画出销子26。

在初始相位时，模板20一直仍保持在其在图8A中所示的起始位置，例如外导向和制动夹爪50抓住贴合在模板20背面上的导线头，接着模板20和夹爪50一起相对于图10向右移动导线10之间的间距的六倍，而导线引导器32-36将来自导线储存筒的导线股相对于模板20的旋转轴线固定，防止轴向移动，导线夹紧装置42防止将导线向模板20方向拉。然而在绕组起点即将相对于导线引导器30轴向相对移动前销子26缩入盘22内，从而叉形地形成按图10D的第一绕组端部16。这里在高度方面可以遵照其开口宽度。由图10D可以清楚看到，导线在绕组端部16扩张时在其上尖端处略微扭转。因为即使模板20厚度小导线在交叉点处也在两个平面内清晰地相互重叠。

在下一个工步中导线引导器30的梳子36钩住按图8A位于下面的导向销28，并在盘22连同模板20旋转半圈期间在导向销运动时跟随它。用图形表示在从按图8A的位置转到按图8B的位置并继续转移到按图8C的位置时的这个运动。因为在模板旋转半圈时它位于图8A中左边的正面变成了背面，原先贴合在正面上的导线股现在起贴合在其背面上，导线从那里通过在图8C中现在位于上面的导向销伸向导线引导器3，它在导线夹42短时间松开后在模板旋转期间和现在重新夹紧后可以和导向销28一样缩回。从而对于待产生的绕组造成按图10E的状态。

在下一个工步中位于模板20背面上的导向和制动夹爪之一例如夹爪48重新相对于图10E向左移动，以便抓住在模板20背面上在导线引导器对面形成的连接条14。接着模板20连同所有固定至此已形成的连接条14的夹爪44-50重新步进式地轴向运动，从而对于绕组达到在图10F中所示的现在起具有两组叉形扩张的绕组端部16的状态。

接着导线引导器30的梳子36向下缩回，在那里它紧靠在位于那里的导向销26上。在导线夹42松开的情况下盘22连同模板20和贴合在它上面的导向和夹紧爪44-50接着转下一个半周，由此达到按图10G的绕组状态。然后再次进行所述最后贴合在模板背面上的连接条14的上述抓住和移动过程，而导线引导器30轴向固定送过来的导线股，导线夹42重新闭合。因此绕组到达在图10H中所示的状态。因为卷绕步骤分别交替地以模板20旋转半圈和在模板20背面上新形成的连接条14的轴向相对移动分别以相同的方式重复进行，在图10I中仅仅又放大表示所产生的绕组的另一个间距。绕组以这种方式增长到所希望的相应于待布置定子槽数量或其n倍数量的连接条。

还可以通过这样的方法产生分布绕组，即在到达一个按图10A-I的简单绕组规定长度后以模板20相反的旋转方向和相反的步进式移动方向继续加工。

如果绕组在模板20上制造到一规定长度并借助于一未画出的切断装置从导线储存筒上切下，便可以将它和导向及夹紧爪44-50一起轴向从模板20上退下。然后将绕组以由导向和夹紧爪44-50保持的连接条布局压拢，使得所有连接条14基本上位于一个平面内，并以这种形式在离夹爪44-50上的导向槽一定距离处转移到一同样是板条形的带横向槽的线圈架上。有时也可以将夹爪44-50之一用作线圈架。如果多个绕组应该以规定的相对布局相互放在一起并一起放入定子内，那么它们可以首先汇集在线圈架上，然后像例如在德国专利申请10328956.9的图8和9中所示的那样，转移到一类似于转子的转移工具的径向向外开口的槽内。如同样在所述专利申请中介绍的那样，接着将转移工具这样地装入定子孔，使含有绕组的槽与定子槽径向对齐。在最后的步骤中按专利申请10328956.9的图10和11将绕组或多个绕组的连接条从转移工具的槽中径向移入定子槽内。

因为用所推荐的方法产生非常小的绕组端部，也追求尽可能小的定子槽横截面。按图11定子槽应该这样设计，使它们在普通的径向布置时在平行的侧壁之间具有导线直径(1+cos30°)倍的宽度。两列圆形导线配合精确地放入这些槽内，如果导线最佳地紧密错开地放在空隙的话。在按图11的实施例中根据导线位置的不同定子槽的径向外壁与其侧壁形成60°或120°的角，其中角部适宜于按导线半径倒圆。

位于径向内部的槽入口只需略大于导线直径，因为导线可以顺序放入槽内。侧壁到窄的入口通道的过渡处按照导线直径倒圆，因为侧壁是一样长的，如图11中所示，径向相互错开。这里入口区的轮廓可以设计成这样，使得最后放入槽内的导线还正好能在角部周围略微向槽入口侧向偏移处找到其位置，它阻止另一根导线向槽入口方向运动，并且其本身由于最后第二根导线斜向作用在它上面的力结合在从槽宽到槽入口宽度的过渡处形成的拐角被限制在槽内。

Claims (21)

1.用来制造用于电机的带径向向内开口的定子或转子槽的定子或转子的线圈绕组的方法，其中每个线圈绕组分别以一个连接条(14)位于两条定子槽或转子槽内，两个连接条(14)通过一突出于定子端面的绕组端部(16)连接，其中通过将n条由一个导线引导器供给的平行导线(10)以一定间距卷绕在一可绕其纵轴线旋转的模板(20)上同时产生多个线圈绕组，其特征为：对于具有可被2n整除的、待铺设的线圈绕组的定子槽或转子槽数的定子或转子交替地在工步A中由每一条平行导线(10)在模板(20)上分别形成一连接条(14)和绕组端部(16)的导线长度，其中连接条(14)的规定的间距相应于定子槽或转子槽圆周距离；在工步B中所述在工步A中形成的连接条(14)在保持其间距的情况下与各所属绕组端部(16)的相邻的第一末端一起并且导线引导器(30)与这个绕组端部(16)的第二末端一起在第一方向上沿模板(20)的旋转轴线相互相对轴向移动所述规定的间距的n倍，直至在多次重复工步A和B后在模板(20)上产生用于最后n条定子槽或转子槽的连接条(14)，然后将绕组从模板(20)上取下、压扁，从而使连接条(14)并排排成一行，然后将连接条(14)优选装入一板条形的线圈架的设置在一侧的横向槽内，从那里转移到一类似转子的转移工具的径向向外开口的槽内，所述槽以在圆周上测量的与横向槽相同的间距设置，然后从那里径向向外压入与其径向对齐的定子槽或转子槽内。

2.按权利要求1的方法，其特征为：绕组端部(16)借助于装在模板(20)上的成形体(26，28)成形为基本上V形的且具有在定子或转子内轴向外向突起的倒圆的顶点。

3.按权利要求1或2的方法，其特征为：在工步B期间绕组端部(16)通过其第一末端相对于第二末端的轴向移动这样地成形，使得在装入到定子或转子内之后其一个边与其他边相比部分地位于径向更外面。

4.按权利要求2或3的方法，其特征为：分别在工步B开始之前绕组端部(16)通过成形体(26，28)的轴向或径向拉回松开，使绕组端部在其在工步B内进行的扩张期间可以降低高度。

5.按权利要求1至4之任一项的方法，其特征为：所述连接条在模板(20)相对置的两侧在两个相距小于1cm的平行的平的平面内产生。

6.按权利要求1至5之任一项的方法，其特征为：对于具有x条定子槽或转子槽的定子或转子在模板(20)上由n条平行导线中的每一条产生2x/n或4x/n个连接条(14)，它们并排装入一设有至少2x或4x条横向槽的线圈架内，并从那里在类似转子的转移工具旋转两周或四周期间转移到其槽内，接着径向压入定子槽或转子槽内。

7.按权利要求1至6之任一项的方法，其特征为：在第一绕组后面由n条导线产生具有同样多连接条(14)的第二绕组，并借助于线圈架和转移工具以这样的布局与第一绕组一起或在第一绕组之后装入定子槽或转子槽内，使得连接在一个连接条(14)上的绕组端部(16)在定子或转子两侧分别向连接条(14)相反的圆周方向折弯，就像在属于第一绕组的位于同一条定子槽或转子槽内的连接条(14)一样，其中使两个绕组的末端这样地电极化，从而使位于同一定子槽或转子槽内的连接条(14)分别沿同一个方向流过电流。

8.按权利要求7的方法，其特征为：第一和第二绕组分别通过平行导线(10，18)的两个导线末端形成，第一绕组的导线(10)的导线末端分别连接在第二绕组的导线(18)的导线末端上。

9.按权利要求7的方法，其特征为：对于具有x条定子槽或转子槽的定子或转子由n条平行导线(10)的每一条产生2x/n或4x/n或8x/n个连接条，绕组在从模板上取下后在跟在连接条(14)的第一半体后面的n个连接条(14)处弯曲180°并折回到自身上面。

10.按权利要求7的方法，其特征为：随着产生第一绕组的最后一个连接条(14)产生绕组端部(16)，并且绕组端部通过其第一末端相对于其第二末端沿第一轴向的移动而扩张，并在跟随在下一个和任何其他的工步A后面的工步B中进行绕组端部(16)的第一末端相对于第二末端沿与第一轴向相反的第二轴向的移动，直至最后形成第二绕组的最后n个连接条(14)。

11.按上述权利要求之任一项的方法，其特征为：分别采用一导线对代替n条平行导线(10，18)的每一条。

12.用来制造用于电机的具有径向向内开口的定子槽或转子槽的定子或转子的线圈绕组的装置，具有一可绕其纵轴有控制地旋转的模板(20)和一用来供给n条平行导线(10，18)的导线引导器(30)，导线可同时以规定的轴向间距卷绕在模板(20)上，其中每个线圈绕组可成形为两个可装入定子槽或转子槽内的基本上直的连接条(14)和成形为连接在其末端上的绕组端部(16)，其特征为：模板(20)基本上具有扁平板条或条的形状，其宽度相当于连接条(14)的长度，并与用来产生绕组端部(16)的可运动的成形体(26，28)以及用来相对于导线引导器(30)固定和引导所述产生的连接条(14)的导向机构(44-50)这样地共同作用，使得相应地模板旋转半圈以便由n条平行导线(10，18)中的每一条形成一连接条(14)和一绕组端部(16)之后和在成形体(26，28)的松开绕组端部(16)的偏移运动之后在导线引导器(30)和导向机构之间在平行于模板(20)旋转轴线的第一轴向上可实施扩张绕组端部(16)的相对运动，这时最后产生的连接条(14)和导线引导器(30)相互移动平行导线(10，18)的规定间距的n倍，此外最好存在一板条形或条形的带有单面设置的用来容纳从模板上退下来的绕组的连接条(14)的横向槽的线圈架以及一类似于转子的具有径向向外开口的槽的转移工具，它们为了转移绕组首先单独顺序地与线圈架的横向槽对齐，然后共同地与定子槽或转子槽对齐。

13.按权利要求12的装置，其特征为：成形体(26，28)是两个装在一可与模板一起旋转的盘(22)上的销子，它们分别以根据绕组端部(10)的导线长度确定大小的径向距离从模板(20)的窄边可轴向移入平行于其旋转轴线的卷绕位置，并在最后形成的绕组端部(16)扩张之前重新拉回到盘(22)内。

14.按权利要求12或13的装置，其特征为：导向机构(44-50)分别通过在模板(20)的每个相对置的主平面上的一对导向夹爪(44，48；46，50)构成，每一对的两个导向夹爪按步进输送机的方式可相互并排地压紧线圈绕组的在模板(20)上产生的连接条(14)和所述模板(20)。

15.按权利要求14的装置，其特征为：对于每对导向夹爪(44，48；46，50)在连接条(14)的中部区域内设置一个内导向夹爪(46，50)，在连接条(14)的两个外端区域内设置一外导向夹爪(48，50)。

16.按权利要求12至15之任一项的装置，其特征为：导线引导器(30)在一个工作循环内可相对于模板(20)单面地大致半圆形地围绕它运动，这时它分别伴随成形体(26，28)之一。

17.按权利要求12至16之任一项的装置，其特征为：在绕组端部(16)每次扩张时模板(20)按扩张运动的尺寸步进式地且沿相同的方向轴向移动。

18.具有径向向内开口的定子槽或转子槽的定子或转子，其特征为：一由n条导线(10，18)或导线对形成的滚绕组形式的叠绕组的连接条(14)位于这些槽内，所述叠绕组的n条导线或导线对在每次穿过定子或转子硅钢片组时分别位于n个沿圆周方向顺序排列的槽内，并且在其基本上呈叉形的绕组端部(16)区域内分别在按一定间距设置的交叉点上这样交叉，使得相对于n条顺序排列的导线(10，18)的确定的圆周方向沿圆周方向跟随在后面的导线分别在定子的一端处径向向外和在定子的另一端处径向向内在沿圆周方向位于前面的导线旁延伸，并且两个连接在一个连接条(14)上的绕组端部(16)在定子一端处沿圆周方向位于连接条(14)的前面且在其另一端处位于连接条(14)的后面。

19.按权利要求18的定子或转子，其特征为：绕组通过这样的方法做成分布绕组，即多个沿相同方向流通电流的连接条(14)位于所述槽内，其中在定子的每一端上绕组端部(16)的一部分向一个圆周方向折弯，绕组端部(16)的其余部分向圆周的另一个方向折弯。

20.按权利要求19的定子或转子，其特征为：分布绕组的n条导线(10，18)或导线对分别在其导线起点和其导线终点之间没有导线中断地卷绕。

21.按权利要求20的定子或转子，其特征为：定子槽或转子槽在平行的侧壁之间具有一为导线直径的1.866倍的宽度，并且径向外部的槽壁与两个侧壁形成具有60°或120°的角。

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