KR100937279B1

KR100937279B1 - 고정자 또는 회전자 권선 제조 방법과 장치 및 이에 의해제조된 고정자 또는 회전자 권선

Info

Publication number: KR100937279B1
Application number: KR1020077003313A
Authority: KR
Inventors: 자딕 자디쿠; 케이쓰 앨런 위트워
Original assignee: 엘모텍 스타토맷 버트리브스 게엠베하
Priority date: 2004-07-20
Filing date: 2005-07-19
Publication date: 2010-01-18
Also published as: WO2006008134A1; US20100180433A1; CN1989681B; EP1771932B1; US7703192B2; US8020282B2; CN1989681A; RU2007106073A; US7679254B2; US20060022547A1; KR20070039135A; DE102004035084A1; RU2339146C1; US20080258575A1; EP1771932A1

Abstract

본 발명은 고정자 또는 회전자 권선 제조 방법과 장치 및 이에 의해 제조된 고정자 또는 회전자 권선에 관한 것으로서, 각 코일 권수는 두 개의 고정자 또는 회전자 슬롯내에서 각각 하나의 필렛(14)에 위치되며, 두 개의 필렛은 헤드부(16)로 결합되며, 다수의 코일 권수는 회전가능한 포머(20)상의 중간 공간으로 평행한 정수의 n개 와이어가 권선되는 것에 동시에 생성되며, 작은 권선 헤드부를 얻기 위해, 하나의 필렛(14) 및 하나의 헤드부(16)의 와이어 길이는 포머(20)상에 평행한 와이어(10)의 각각으로부터 제조되는 단계(A); 각각 조합된 헤드부(16)의 인접하는 제 1 단부를 수반하는 최종 필렛(14) 및 이러한 헤드부(16)의 제 2 단부를 수반하는 와이어 가이드는 와이어의 소정의 중간 공간을 정수의 n회에 의해 서로에 대해 변위되는 단계(B)를 포함하며, 상기 단계 A 및 B의 수차례 반복 이후에, 최종 정수의 n개 고정자용 필렛(14)이 포머상에 제조되며, 그 후 권선은 포머 및 압력이 가해진 평탄면으로부터 제거되고, 평탄면으로 압축되어 필렛은 스트립형상 코일 홀더내에 배치되며, 방사상 외측으로 개구된 회전자형상 이송 공구의 슬롯내로 이송되며, 최종적으로 고정자 슬롯내로 방사상 외측으로 정확하게 배치되는 것을 특징으로 한다.

Description

고정자 또는 회전자 권선 제조 방법과 장치 및 이에 의해 제조된 고정자 또는 회전자 권선{METHOD AND DEVICE FOR PRODUCING A STATOR OR ROTOR WINDING, AND STATOR OR ROTOR WINDING SO PRODUCED}

본 발명은 방사상 내측으로 개구되는 고정자 또는 회전자 슬롯을 갖는 전기기계장치의 고정자 또는 회전자용 코일 권선 제조 방법에 관한 것으로, 각 코일 권수(coil turns)는 두 개의 고정자 또는 회전자 슬롯에서 각각 하나의 필렛에 위치되며, 두 개의 필렛은 고정자의 단부면을 지나 돌출하는 헤드부로 결합되며, 다수의 코일 권수는 그의 종축에 대해 회전가능한 포머 또는 템플레이트상의 중간 공간으로 와이어 가이드에 의해 풀려진 평행한 정수의 n개 와이어가 권선되는 것에 의해 동시에 생성된다. 이는 보통 이른바 루프 권선(a loop winding)을 제조하기 위한 공정으로, 포머의 각각의 회전으로, 단지 하나의 코일 권수는 또 다른 제조 경로에서 두 개의 고정자 슬롯내로 도입된 두 개의 필렛을 갖는 각 와이어로부터 생성된다. 루프 권선과 대조적으로, 포머의 각각의 회전과 함께 각 와이어로부터 웨이브 권선(a wave winding)의 제조에 있어서, 많은 필렛이 제조된 후 많은 슬롯내로 도입된다.

원주 상에 동심이거나 또는 중첩되는 코일 권수 또는 코일을 포함하는 유무에 상관없이 포머상에 권선에 의해 지금까지 제조된 루프 권선은 최종 고정자 또는 회전자에서 권선 헤드부(인접하는 헤드부로 구성된)가 비교적 체적이 크며 특히 반경 방향으로 비교적 큰 두께를 갖는 단점을 가지고 있다. 따라서 본 발명의 목적은 특히 원형 와이어를 이용할 때, 권선이 회전자 또는 고정자내로 도입되는 것에 상관없이, 고정자 또는 회전자 슬롯의 단면내의 한정된 수의 와이어 단면을 위해 권선 헤드부의 반경방향으로 협소한 배치가 얻어지게 권선이 제조될 수 있는 이용가능한 방법 및 장치에 관한 것이다.

전술한 목적은 본 발명에 의해 제안됨으로써 달성되고, 본 방법의 관점에서 정수의 2n으로 분할가능하고 코일 권선에 의해 점유된 다수의 고정자 또는 회전자 슬롯을 갖는 고정자 또는 회전자에 대해, 하나의 필렛 및 하나의 헤드부의 와이어 길이는 고정자 또는 회전자 슬롯의 원주 공간에 대응하는 필렛의 소정의 중간 공간으로, 포머 상에 평행한 와이어의 각각으로부터 제조되는 단계(A); 필렛은 그들의 중간 공간을 유지하는 동안 각각 조합된 헤드부의 인접하는 제 1 단부와 함께 단계 A에서 제조되고, 다른 한편으로 이러한 헤드부의 인접하는 제 2 단부와 함께 와이어 가이드는 포머의 회전 축을 따라 축방향으로 제 1 방향에서 상기 소정의 중간 공간을 정수의 n회에 의해 다른 와이어 가이드에 대해 변위되는 단계(B)를 포함하며, 상기 단계 A 및 B의 수차례 반복 작업 이후에, 최종 정수의 n개 고정자 또는 회전자 슬롯용 필렛이 포머상에 제조되며, 그 후 권선은 포머로부터 제거되고 평탄하게 압축되어, 필렛이 나란히 하나의 열에 위치되도록 하며, 그 후 필렛은 한쪽으로 배치된 스트립형상 코일 홀더의 횡단방향 슬롯내에 배치되고 상기 횡단방향 슬롯과 동일한 원주상에 측정된 중간 공간을 갖고 방사상 외측으로 개구된 회전자형상 이송 공구의 슬롯내로 이송되며, 그 후 이송 공구의 슬롯과 방사상으로 정렬된 고정자 또는 회전자 슬롯내로 방사상 외측으로 정확하게 배치된다. 포머 및 압력이 가해진 평탄면상에 감겨져 제조된 권선은 어떤 다른 방법으로 더 처리될 수 있지만, 그러나, 예를 들어, 원형 고정자내로 굽혀지게 되거나 또는 선형 모터로 이용된 톱니형 랙 형상(toothed-rack-shaped)의 고정자 적층 패킷내에 배치된다. 또한 평평하게 가압된 권선은 회전자의 슬롯내로 또는 외부-회전자 모터의 고정자 슬롯내로 직접 배치된다.

포머상에 장착된 본체 제조 수단에 의해, 고정자 또는 회전자로부터 축방향 외측으로 돌출하는 원형 정점(apex)을 갖는 헤드부가 필수적으로 V자 형상 또는 박공 형상일 수 있으면 제안된 방법은 특히 효과적이다. 권선 헤드부내의 와이어의 교차점은 반경 방향으로의 다른 하나 상의 하나 대신에 나란히 비교적 큰 중간 공간을 갖는 원통형 평면상에 위치된다. 또한 단계 B 동안, 제 2 단부에 대한 제 1 단부의 축방향 변위에 의해 헤드부는 고정자 또는 회전자내로 도입된 후 그들의 레그 중 하나가 다른 하나의 레그보다 방사상으로 더 외측으로 부분적으로 위치되는 방식으로 제조되며 명백한 긍정적 효과를 갖는다.

포머의 대향하는 측면상의 필렛이 1 cm 미만으로 떨어져 이격된 두 개의 평행한, 스트레이트 평면내에 제조된다면 포머상의 눈금으로 이전에 나선형으로 제조된 코일 권선의 포머의 회전축에 대한 반경방향 압축부는 활성화된다. 제안된 방법의 특별한 특징은 전술한 단계 B에 의해서이고 그 후 원칙적으로 나선형으로 감겨진 루프 권선인 압축부, 특별한 형태의 웨이브 권선이 생성되며, 필렛은 방사상으로 더 외측으로 위치된 헤드부내로 일단부상에 변경되며, 그의 다른 단부는 방사상으로 더 내측으로 위치된 헤드부에 의해 인접된다. 고정자 슬롯내의 와이어가 단일 와이어 층만을 제조할지라도, 평행한 정수의 n개 와이어의 그룹, 예를 들어 전부 방사상 외부로 위치되고, 이러한 방식으로 와이어는 헤드부 영역내에 서로 얽혀 감기어져, 전체적으로 권선은 넷(net)의 방식으로 함께 유지되는 구조체를 제조한다.

바람직하게, 제 1 권선 이후에, 동등한 수의 필렛을 갖는 제 2 권선이 평행한 정수의 n개 와이어로부터 제조되고, 고정자 또는 회전자의 양 측면상에서 하나의 필렛에 인접하는 헤드부는 제 1 권선에 속하는 필렛과 인접하는 헤드부에 대해 필렛으로부터 대향하는 원주 방향에서 각도를 갖고 굽혀지고 동일한 고정자 또는 회전자 슬롯내에 위치되는 배치로 코일 홀더 및 이송 공구에 의해 고정자 또는 회전자 슬롯내로 제 1 권선과 함께 또는 제 1 권선 이후에 도입되어, 두 개의 단부 권선부는 전기적으로 극성이 부여되어 동일한 고정자 또는 회전자 슬롯내에 위치된 필렛내의 전류가 동일한 방향으로 유동하는 점에서 새로운 방법에 의해 이른바 분산된 권선이 제조된다.

이러한 종류의 분산된 권선은 협소한 고정자 슬롯내에 있고, 모든 와이어가 예를 들어, 두 개의 와이어 층만을 차지하는 단일 반경방향 열에 위치된다. 권선 헤드부의 영역에서 다수의 와이어 교차부에도 불구하고, 균등하게 분포된 와이어 교차부로 인해 단지 두 개의 와이어 층의 두께를 갖는 반경방향의 와이어 배치가 존재한다.

전술한 이유를 위해 바람직한, 분산된 권선은 세 가지 다른 방법으로 제조될 수 있다. 다양한 제 1 실시예에서, 동일한 방향에서 전류가 하나의 고정자 슬롯내에 위치된 필렛을 통해 유동하는 이러한 방식으로, 분산된 권선의 제 1 절반부의 와이어 일단부는 분산된 웨이브 권선의 제 2 절반부의 와이어의 일단부에 결합된다. 다양한 제 2 실시예에서, 권선은 평탄-압력이 가해진 상태에서 고정자 원주에 대해 2회, 4회 또는 짝수 배수로 연장되며 중간부에서 그 자체 위에 접혀지며; 두 개의 축방향 단부상에서, 권선 절반부의 권선 헤드부는 다른 권선 절반부의 권선 헤드부 사이에서 각 갭(gap)내에 위치되는 것이 확실하도록 충분히 주의가 필요하다.

결국, 다양한 제 3 실시예에서, 분산된 권선의 제 1 절반부는 정해진 제 1 권선 방향으로 및 포머상에 점진적으로 제 1 축방향으로 제조되고, 그 후 대향하는 축 방향에서 대향하는 권선 방향과 함께, 간섭 없이 전방으로 계속 감겨진다.

더 양호한 유연성을 위해, 예를 들어, 큰 단면의 코일 와이어 대신에, 더 작은 단면에서의 두 개의 코일 와이어가 이용되고, 그 후 평행한 정수의 n개 와이어 대신에, 작업은 정수의 n개 와이어 쌍으로 행해진다.

전술한 방법을 실행하는 장치는 그의 종축에 대해 제어된 형태로 회전 가능한 포머를 갖고 소정의 축방향 중간 공간을 갖는 포머상에 동시에 권선될 수 있는 평행한 정수의 n개 와이어를 풀기 위한 와이어 가이드를 갖으며, 각 코일 권수는 고정자 또는 회전자 슬롯내로 삽입될 수 있는 2개의 스트레이트 필렛으로 제조될 수 있으며 이러한 필렛 단부에 인접하는 헤드부내로 제조될 수 있다.

본 발명에 따라, 포머는 그 폭이 필렛의 길이와 동등한, 평평한 스트립 또는 레일의 형상을 구비하고, 헤드부를 제조하기 위해 이동가능한 본체 제조 수단 및 포머와 협력하는 와이어 가이드에 대해 얻어진 필렛을 유지 및 안내하기 위한 가이드 장치를 구비하며, 매번 평행한 정수의 n개 와이어의 각각으로부터 하나의 필렛과 하나의 헤드부를 성형하기 위한 포머의 반바퀴 회전 후 및 헤드부를 이완시키는 본체 제조 수단의 편향 이동(a deflection motion) 후에, 매번 헤드부를 전개(spreading)시키는 상대적 이동이 포머의 피봇축에 평행한 제 1 축방향으로 와이어 가이드와 가이드 장치 사이에서 실시될 수 있다. 가장 마지막에 제조된 필렛과 와이어 가이드는 평행한 와이어의 정수의 n회의 소정의 중간 공간에 의해 떨어져 이동한다. 방사상 외측으로 개구된 슬롯을 갖는 회전자형상 이송 공구는 물론 포머로부터 스트립된 권선의 필렛을 수용하기 위해 한쪽으로 배치된 횡단방향 슬롯을 갖는 스트립형상 또는 레일형상 코일 홀더는 권선을 이송하기 위해 배치하는 것이고 코일 홀더의 횡단방향 슬롯과 첫번째로 개별적으로 연속적으로 정렬되고 그 후 고정자 또는 회전자 슬롯과 결합되는 권선을 이송하기 위해 존재한다.

새로운 제조 방법으로, 본 발명은 방사상 내측으로 개구되는 고정자 또는 회전자 슬롯을 갖는 이용가능한 새로운 고정자 또는 회전자를 동시에 제조하고, 슬롯내에 위치된 정수의 n개 와이어 또는 복수의 와이어 쌍으로 제조된 랩 권선 형태의 다수의 회로 권선의 필렛이 슬롯내에 위치하며, 고정자 또는 회전자 적층 패킷을 각각 관통하는 정수의 n개 와이어 또는 와이어 쌍은 각각 원주방향으로 정수의 n개의 연속적인 슬롯내에위치되며, 박공 형상의 헤드부의 영역에서 교차하며, 중간 공간에 위치된 각 교차점에서 정수의 n개의 연속적인 와이어의 규정된 원주 방향에 관하여, 각 경우에 원주 방향내의 후속 와이어는 고정자의 일단부상에 방사상 외측으로 연장하며 원주 방향으로 와이어가 위치되기 전의 와이어를 지나는 고정자의 다른 일단부상에 방사상 내측으로 연장하며, 하나의 와이어 필렛에 인접하는 두 개의 헤드부 중 하나는 고정자의 일단부상에 필렛이 위치되기 전에 위치되고 다른 하나는 고정자의 다른 일단부상에 원주 방향으로 필렛 뒤에 각각 위치된다. 바람직하게 권선은 분산된 권선으로 실시되고 바람직하게 양 절반부는 와이어 간섭 없이 함께 결합된다. 바람직하게 고정자 또는 회전자의 슬롯은 가능한 함께 인접하도록 나란히 위치되고 갭을 채우도록 엇갈림되는 두 개의 와이어 열에 적합한 단면내에 비대칭 형상을 갖는다.

본 발명의 몇몇 대표적인 실시예는 도면을 수반하여 더욱 상세히 후술될 것이다.

도 1은 회전가능한 포머상에 제조된, 평평하게 떨어져 전개된 고정자 권선을 도시한 개략도,

도 2는 고정자의 원주 방향을 따라 오프셋된, 분산된 권선을 제조할 수 있는 도 1 상당도,

도 3은 도 1 및 도 2의 중첩된 권선의 평면도,

도 4는 도 3의 중첩된 권선의 왼쪽 단부를 확대한 평면도,

도 5의 A 내지 도 5의 C는 도 1 내지 도 3에 도시된 권선 절반부만의 전체도,

도 6의 A 내지 도 6의 C는 접힘에 의해 분산된 권선을 제조하기 위한 방법을 도시한 개략도,

도 7은 도 1 내지 도 6에 도시된 형태의 권선을 제조하기 위한 포머 및 와이어 가이드의 간략화된 측면도,

도 8의 A 내지 도 8의 E는 권선 작업의 여러 위상에서의, 도 7의 권선 장치의 정면도,

도 9는 도 7 및 도 8의 A 내지 도 8의 E의 권선 장치 부분을 제조하는 권선 포머를 확대한 측면도,

도 10A 내지 도 10I는 도 7 및 도 8의 A 내지 도 8의 E의 권선 장치상에서 도 1 내지 도 4의 권선을 제조하는 데 있어서 여러 위상을 도시한 간략도 및

도 11은 도 6의 두 개의 분산된 웨이브 권선의 와이어로 채워진 고정자 슬롯의 단면도이다.

도 1은 방사상 내측으로 개구되고 원주상에 균등하게 분포된 72개의 슬롯을 갖는 고정자에 대한 본 실시예에서, 후술되는 방법에 의해 6개의 평행한 와이어(10)로부터 제조된 권선을 도시한다. 도 1의 권선은 스트립형상 평탄 포머(a striplike flat former)상에 감겨지고 그 후 압축 상태에서 평평하게 떨어져 전개(spread flatly apart)되어 있다. 권선 개시부는 도면 부호(12)로 나타낸다. 72개 권선을 나타내는 제 1 부분(u)에 있어서, 6개의 와이어(10)로부터 스트립형상 포머상에 감겨지므로, 동등한 중간 간격으로 나란히 평행하게 위치된 필렛(fillet)(14)으로 불러지는 초기 직선 와이어부는 후속 단계에서 고정자내의 72 개의 슬롯내로 밀어 넣어지는 형상으로 되어 있다. 각각의 필렛(14)는 상단부와 하단부에서 박공 형상(gable-shaped)의 헤드부(16)내로 일측은 우측으로 타측은 좌측으로 합체되며, 각각의 경우 필렛의 양 단부는 반대쪽으로 굽혀지게 된다.

와이어(10)는 박공 형상의 헤드부(16)에서 교차한다. 모든 교차점은 높이 및 폭에 있어서 상호 오프셋된다. 또한 도 1은 헤드부(16) 부분이 하나 또는 그 이상의 다른 와이어(10)의 헤드부(16)의 상부 또는 하부에 위치된 것을 도시한다. 따라서, 우측에서좌측으로 보았을 때, 6개의 와이어(10)는 스트립형상 포머 둘레에 나선형으로, 평행하고 나란하게, 시계방향으로 감겨지고; 헤드부(16)의 영역에서만 경사진 최종 나선형 코일인 것을 도 1로부터 알 수 있다.

그들의 전체 길이를 보았을 때, 헤드부(16)는 필렛(14)처럼 균등한 분포의 동일한 패턴을 갖지 않는다. 도 1에 도시된 것처럼, 헤드부(16)는 반복적으로 연속되는 네 개의 삼각형 부분을 제조하고, 와이어(10)는 초기에는 단일층이며, 그 후 2개 층의 교차 영역으로, 그 후 다시 패턴이 반복되기 전에, 자유 삼각형 영역으로 인접된 단일층으로 된다. 교차점의 영역에서, 모든 교차점이 다른 장소에 위치되므로, 단지 두 개의 와이어 층만이 배치된다.

만약 평행한 6개의 와이어(10)가 그룹으로서 고려되면, 압축되고, 평평하게 떨어져 전개된 상태에서의 모든 개별 와이어(10)와 같이 이 그룹은 교대로 위와 아래 헤드부(16)의 순서로 우측으로 가장 멀리 위치된 와이어(10)가 다른 와이어를 첫번째 가로지르며, 다음번에는 좌측으로 가장 멀리 위치된 와이어(10)가 다른 와어를 가로지르는 특성을 가지며 웨이브 권선의 패턴을 제조한다. 일반적으로, 도 1의 관점에서 왼쪽으로부터 오른쪽으로, 필렛(14)의 일단부에 인접하는 헤드부에 있어서, 고정자 적층 패킷(stator lamination packet)을 관통하여 6개의 와이어(10) 그룹이 1회 통과하는 것을 고려하면, 각 헤드부(16)는 선행하는 헤드부를 방사상 외측으로 교차하며, 그 상황은 필렛(14)의 타단부에서는 반대이다.

도 1은 고정자의 원주 둘레에 2회 감기는 전체 권선의 제 1 절반부만을 도시한다. 도 2는 그의 제 1 절반부에 있어서, 상기 제 1 권선과는 별도로 추가의 6개의 와이어로 제조된, 동일한 종류의 권선을 도시한다. 전체적으로, 이 권선은 고정자의 원주 둘레에 유사하게 2회 감긴다. 도 2에서 다른 하나 위에 하나가 도시된, 즉 고정자 원주상의 6개의 슬롯으로 오프셋된, 두 개의 권선은 또한 그 상황에서 동일한 고정자의 슬롯내로 연속적으로 도입된다. 도 3은 평평하게 떨어진 전개된 상태의 도 1 및 도 2의 두 개의 권선을 도시하며; 두 개의 권선을 구별하기 위해, 도면부호 "18"로 표시된 도 2의 권선의 6개의 와이어가 검은색으로 도시된다. 헤드부(16)의 영역에 있어서, 모든 삼각형 부분을 통하여 두 개 층의 와이어가 존재하는 것을 알 수 있다. 다시 말해서, 와이어 교차부가 매우 균등하게 분포되거나 또는 고정자의 원주 전체에 매우 균등하게 분포되는 것을 의미한다. 헤드부(16)의 영역에서의 두 개의 층의 와이어 구조체는 각 슬롯내의 와이어 수와 일치한다. 고정자 슬롯이 매우 협소하여 와이어가 단지 하나의 방사상 열로 고정자 슬롯내에 위치한다면, 슬롯내의 와이어 층 수는 단부 권선부 영역(the region of the end winding)에서의 와이어 층 수와 동등하다. 그러나, 고정자의 일실시예에서, 와이어가 단단히 적재되는, 두 개의 방사상 열로 고정자 슬롯내에 위치되도록 슬롯은 넓은 것이 바람직하다.

단부 권선부(16)의 균등한 분포는 도 3의 권선 개시부를 확대하여 도시한 도 4에 특히 볼 수 있다. 도 5의 A, B, C는 각각 도 1, 도 2 및 도 3의 권선의 전체 길이를 도시한다. 하나의 고정자 슬롯내에 위치된 양 와이어내에 전류가 동일한 방향으로 유동하는 방식으로 12 개의 와이어 단부 모두가 도 5의 C의 조립된 권선의 오른쪽 단부상에 함께 결합될 수 있다. 또한 하나의 슬롯내에 위치된 두 개의 와이어는 각 단부가 반대쪽으로 굽혀지는 두 개의 단부 권선부를 제조하므로, 그 결과 분산된 권선으로 칭해진다. 게다가, 회전가능한 포머상에서 생성되는 것을 고려하면, 이 권선은 그 코일 권수(루프)가 축방향으로 떨어져 끌어당겨지고 웨이브 권선으로 압력을 가하는 평탄면에 의해 전부 변형된 특별한 특징을 갖는 루프 권선이다.

코일 권수(turns)가 포머상에 상호 축방향으로 통과하여 부분적으로 변위되는 관점에서, 도 1 내지 도 5의 권선은 또한 랩(lap) 권선으로 칭해진다.

도 6의 A에 도시된 권선은 도 5의 A 또는 B뿐만 아니라 도 1 또는 도 2의 권선에 대응하지만, 도입되어지는 고정자 적층 패킷의 원주 둘레에 권선이 8회 감길 수 있도록 길다. 도 6의 B 및 C는 도 6의 A의 단일층 권선으로부터 분산된 권선를 제조하기 위한 또 다른 가능성을 도시한다. 이러한 목적을 위해, 도 6의 A의 권선은 그 중앙부 다음에서 그 자체로 접혀지고 도 6의 C에 도시된 것처럼 두 개의 권선 절반부의 오프셋으로 상호 평평하게 배치되고; 도 6의 B 및 C에 도시된 것과 달리, 도 6의 A의 긴 권선 와이어는 접혀지면서 절단되지 않는다. 도 6의 C에 도시된 오프셋으로, 와이어 간섭없이 상호 배치된 두 개의 권선 절반부는 또한 도 5의 C를 연결하여 기술된 종류의 분산된 권선을 제조한다. 이러한 함께 결합된 권선은 도 6의 C의 우측면상에 도시된다. 그 길이가 고정자 원주 둘레에 4회 감기고, 권선이 두 개의 층으로 접혀지므로, 전부 8개의 필렛(14)이 각 고정자 슬롯내로 도입되어진다. 전술한 권선의 형태는 평행한 와이어의 특정 수에 제한되지 않는 것이 숙지된다. 또한 도시된 6개를 초과하거나 또는 그 미만인 평행한 와이어가 이용될 수 있다. 실제적으로 발생하는 이런 상황에서는 고정자 슬롯의 수도 문제가 되지 않는다. 대조적으로, 제안된 권선에 있어서 권선 헤드부는 최상의 작은 공간을 차지하므로, 새로운 권선은 다른, 종래의 권선이 고려될 수 없는 적용에 대해 또한 적합하다.

도 7, 도 8의 A 내지 E 및 도 9에서, 도 1 내지 도 6의 권선을 생성하기 위한 단순 권선 장치가 도시된다. 권선 장치의 필수 부분은 디스크(22)와 함께 하우징(24)내에 회전가능하게 지지된, 협소한 스트립형상 포머(20)이다. 스트립형상 포머(20)는 전형적으로, 1 cm 미만인 단지 수 밀리미터의 두께를 갖고, 도 8의 A에 도시된 직립 위치에서, 제조되는 필렛(14)의 길이와 동등한 높이를 갖는다. 도시된 대표적인 실시예에서, 스트립형상 포머(20)는 도 7의 관점에서, 오른쪽으로 증분되는 종방향으로 디스크(22) 및 하우징(24)을 관통하여 전진될 수 있다. 디스크(22)에서, 또한 두 개의 볼트(26,28)는 포머의 작은 측면으로부터 반경방향 중간 공간에 지지되며; 이러한 볼트는 위상(phase)이 축방향 외측으로 전진될 수 있고 디스크(22)내로 수축될 수 있다. 이러한 볼트는 제조되는 권선의 헤드부(16)에 대한 본체를 제조한다.
포머(20)상에 정수의 x개 고정자 또는 회전자 슬롯을 갖는 고정자 또는 회전자에 대해, 정수의 2x/n 또는 4x/n개의 필렛(14)은 평행한 정수의 n개 와이어의 각각으로부터 제조되고, 적어도 정수의 2x 또는 4x개 횡단방향 슬롯이 각각 설치된 코일 홀더내로 나란히 도입되며, 회전자형상 이송 공구의 2 또는 4회 회전동안 포머의 슬롯내로 이송되며, 그 후 고정자 또는 회전자 슬롯내로 정확하게 방사상 배치되어진다. 여기서 정수의 n은 와이어의 개수, 정수의 x는 고정자 또는 회전자 슬롯을 갖는 고정자 또는 회전자 개수를 나타낸다. 정수의 x개 고정자 또는 회전자 슬롯을 갖는 고정자 또는 회전자에 대해, 평행한 정수의 n개 와이어(10)로부터 정수의 2x/n 또는 4x/n 또는 8x/n개 필렛이 제조되고, 포머로부터 제거된 후에, 권선은 180^o로 굽혀지게 되고 필렛(14)의 제 1 절반부를 따르는 정수의 n개 필렛(14)에서 그 자체로 접혀지게 되어 전기 기계장치의 고정자 또는 회전자 코일의 권선이 이루어진다.

도시된 권선 장치는 참조 번호 "30"으로 총괄적으로 표시된 와이어 가이드(wire guide)를 더 갖는다. 권선 장치는 피봇 가능하게 연결된 두 개의 하부 가이드부(32,34) 및 소면기(comb)로 불러지는 하나의 상부 가이드부(36)로 구성된다. 가이드부(34)는 동력 실린더(38)에 의해 가이드부(32)에 대해 피봇가능하고 소면기(36)는 동력 실린더(40)에 의해 가이드 부분(34)에 대해 피봇가능하다.

예를 들어 와이어 중 6개의 와이어는 와이어 가이드(32,34,36)에 공급된 와이어가 포머(20)쪽으로 더 끌어당겨지는 것을 방지하도록 밀폐 상태에서 와이어 클램핑 장치(42)를 첫째로 통과한다.

결국, 도 9의 권선 장치는 포머(20)의 일측면상에 하나의 내부 슈(44)와 외부 슈(48) 및 포머(20)의 다른 측면상에 하나의 내부 슈(44)와 외부 슈(50)의 네 개의 가이드 및 브레이킹 슈(guide and braking shoe)를 포함한다. 슈는 스트립형상 포머(20)를 따라 개별적으로 및 함께 이동가능하고, 또한 포머(20) 및 포머(20)에 접촉하는 와이어에 대해 제어된 형태로 압축될 수 있거나 또는 포머(20)로부터 선택적으로 승강된다. 모든 슈(44-50)의 접촉-압력면에서 도 9의 쇄선으로 도시된 가이드 홈은 포머(20)상에 제조되는 권선의 하나의 필렛을 각각 수용하며, 많은 평행한 가이드 홈은 포머상에 제조된 필렛이 그들의 소정 중간 공간을 유지하는 것을 보장한다. 포머의 각 측면상의 가이드 및 브레이크 슈는 간헐적인 컨베이어 수단으로 협력한다. 예를 들어, 내부 슈(46)가 다른 슈에 대해 예정된 위치에서 이전에 이미 제조된, 권선의 필렛을 유지 및 안내하는 동안, 외부 슈(50)는 포머(20)로부터 승강하며, 포머(20)를 따라 디스크(22)로 이동할 수 있고, 포머에 대한 새로운 접촉 압력으로, 이전에 포머상에 제조된 6개의 필렛을 붙잡을 수 있다. 그러나, 동시에 외부 슈(50)는 이전에 제조된 필렛을 다시 붙잡을 수 있다. 따라서, 내부 슈(46)는 포머(20)로부터 승강한 후, 포머(20)를 따라 이동할 수 있고, 그 후 포머에 대한 새로운 접촉 압력으로, 필렛을 다시 붙잡고 유지시킬 수 있다. 따라서, 포머의 일측면상의 가이드 및 브레이크 슈(46,50) 또는 다른 일측면상의 가이드 및 브레이크 슈(44,48)가 필렛(14)이 추가 제조된 후에 종방향으로 개별적으로 전방 이동될지라도, 이미 제조된 와이어 권선은 연속적으로 유지되고 안내된다.

도 7 내지 도 9의 장치에 의한 권선의 형상은 개략적으로 도시된 도 10A 내지 도 10I를 수반하여 하기와 같이 기술될 수 있다.

하나의 예로 도시된 6 개의 전방 와이어 단부는 도 10에 중간부의 측면도, 상부의 평면도 및 하부의 저면도로 각 도면에 도시된 포머(20)에 대해 도10A에서 와이어 가이드(32,34)에 의해 하부로부터 도달하여 전진된다. 도 10B의 위치에서, 6개의 와이어(10)는 포머(20)를 지나 상향으로 전진된다. 포머(20)를 지나 돌출하는 와이어(10)의 돌출부는 후에 권선 개시부(12)를 제조한다. 이 위치에서, 전방 와이어 단부가 포머(20)의 후면에 접촉하고 도 10C에 도시된 위치에 고정될 때까지, 전방 와이어 단부는 예를 들어 볼트(26) 둘레에 하향으로 굽혀지게 된다. 그러나, 볼트(26)는 도시되지 않는다.

초기 위상에 있어서 포머(20)가 도 8의 A에 도시된 초기 위치를 계속 유지시키는 동안, 예를 들어, 외부 가이드 및 브레이크 슈(50)는 포머(20)의 후면에 접촉하는 와이어 단부를 붙잡고, 그 후 포머(20)는 슈(50)를 따라 와이어(10) 사이의 중간 공간을 6회까지 도 10의 관점에서 오른쪽으로 변위되고, 와이어 가이드(32-36)는 포머(20)의 피봇 축에 대한 축방향 변위에 대하여 와이어 공급으로부터 발생하는 와이어 스트랜드(strand)를 구속하고, 와이어 클램핑 장치(42)는 와이어가 포머(20)쪽으로 전방으로 끌어당겨지는 것을 방지하도록 한다. 와이어 가이드(30)에 대한 권선 개시부의 이러한 축방향으로의 상대적 변위 전에 즉시 볼트(26)는 디스크(22)내로 수축되어져, 제 1 헤드부(16)는 도 10B에 도시된 바와 같은 박공 형상으로 제조되고 따라서 그들의 전개된 폭에 따른 높이를 산출할 수 있다. 도 10D는 헤드부(16)의 전개에 있어서 와이어가 그들의 상부 팁(tip)에서 다소 비틀리게(twist) 된다는 사실을 잘 도시한다. 비록 약간이지만, 포머(20)의 두께로 인해 와이어는 교차점에서의 두 개의 평면에서 다른 하나위에 하나가 깨끗하게 위치된다.

후속 단계에서, 와이어 가이드(30)의 소면기(36)는 도 8의 A의 관점에서 하부에 위치된 가이드 볼트(28)상에 걸리게(catch)되고 포머(20)를 갖는 디스크(22)의 반바퀴 회전동안의 이동에서 볼트와 종동한다. 이 이동은 도 8의 A의 위치로부터 도 8의 B의 위치로의 전이(transition) 및 전방으로 도 8의 C의 위치까지의 전진으로 도면에 나타나 있다. 포머의 반 바퀴 회전으로, 도 8의 A에서 왼쪽에 위치된 포머의 전면이 후면이 되므로, 포머의 전면과 접촉하는 6개의 와이어 스트랜드는 포머의 후면과 접촉하고, 그 후면으로부터, 와이어는 포머의 회전 운동 동안 와이어 클램핑 장치(42)의 중간 해제 이후 도 8의 C에서 상부에 위치된 가이드 볼트를 통과하여 와이어 가이드(30)로 연장하고, 새로운 클램핑 장치는 가이드 볼트(28)와 동일한 방식으로 수축될 수 있다. 제조되는 권선에 있어서, 그 결과는 도 10E에 도시된 상태이다.

후속 작업 단계에서, 가이드 및 클램핑 슈, 예를 들어, 포머의 후면상에 위치된 슈(48)는 포머(20)의 후면상의 와이어 가이드 반대쪽에 제조된 필렛(14)을 붙잡도록 도 10E의 관점에서 왼쪽으로 이동한다. 포머(20)의 새로운 간헐적인 축방향 이동(a new intermittent axial motion of the fomer)은 필렛을 유지하여 제조시킨, 모든 슈(44-50)와 함께 수반되며, 권선을 위해, 박공 형상으로 전개된 두 개의 그룹의 헤드부(16)를 구비한 도 10F에 도시된 상태에 도달된다.

후속적으로, 와이어 가이드(30)의 소면기(36)는 가이드 볼트(26)와 접촉하여 하향으로 수축된다. 와이어 클램핑 장치(42)가 해제되면, 포머(20)를 수반하는디스크(22)의 다음 반 바퀴 회전과 포머(20)에 접촉하는 가이드 및 클램핑 슈(44-50)는 도 10G에 도시된 권선 상태를 나타낸다. 그 후, 포머의 후면에 접촉하며, 최종 필렛(14)를 붙잡고 변위시키는 전술한 조작은 재차 발생하고, 와이어 가이드(30)는도달된 와이어 스트랜드를 축방향으로 구속하며 와이어 클램핑 장치(42)는 다시 밀폐된다. 따라서, 권선은 도 10H에 도시된 상태에 도달한다. 권선 증분이 동일 방식으로 각각 반복되고, 대안적으로 포머(20)의 반 바퀴 회전 및 필렛(14)의 축방향 상대 변위가 포머(20)의 후면상에 새롭게 제조되기 때문에, 도 10I는 권선이 제조된 또 다른 중간 상태만을 확대하여 도시한다. 이러한 방식으로, 권선은 채워지는 고정자 슬롯의 수 또는 그의 다수에 대응하는 필렛의 소망 수로 증가한다.

제조된 단일 권선의 길이가 포머(20)의 역회전 방향 및 역회전된 간헐적인 변위 방향으로 도 10A 내지 도 10I와 같은 연속적 작업에 의해 도달되면, 또한 분산된 권선이 제조될 수 있다.

예정된 길이를 갖는 권선이 포머상에 제조되어지고, 도시되지 않은 절단 장치에 의해 와이어 공급부로부터의 길이로 절단되면, 가이드 및 클램핑 슈(44-50)를 따라 포머가 축방향으로 스트립(strip)된다. 그 후 권선은 가이드 및 클램핑 슈(44-50)에 의해 유지된 필렛의 순서로 압축되어져, 모든 필렛(14)은 실질적으로 하나의 스트레이트 평면내에 위치되고, 이러한 형태로 권선은 슈(44-50)내의 가이드 홈의 공간에서 횡단방향 슬롯을 갖는 유사한 스트립형상의 코일 홀더로 이송된다. 선택적으로, 가이드 및 클램핑 슈(44-50) 중 하나는 이미 코일 홀더로 또한 작용할 수 있다. 다수의 권선이 서로에 대해 규정된 배치로 투입되고 고정자내로 함께 도입되면, 그 때 다수의 권선은 첫째로 코일 홀더내에 집합되고 그 때, 예를 들어 독일 특허 출원 제 103 28 956.9호의 도 8 및 도 9에서 도시되는 것처럼, 방사상 외측으로 개구되는, 회전자형상 이송 공구의 슬롯으로 이송된다. 또한 전술한 특허 출원에서 기술되는 것처럼, 그 후 이송 공구는 권선을 포함하는 슬롯이 고정자 슬롯과 방사상으로 정렬되는 방식으로 고정자 보어내로 삽입된다. 최종 단계에서, 독일 특허 출원 제 103 28 956.9호의 도 10 및 도 11로 도시되는 것처럼, 권선 또는 권선들의 필렛은 이송 공구의 슬롯으로부터 고정자 슬롯내로 방사상으로 넣어진다.

제안된 권선 방법으로, 매우 작은 권선 헤드부가 제조될 수 있으므로, 또한 가능한 가장 작은 고정자 슬롯의 단면이 얻어진다. 도 11에 따르면, 평행한 측벽 사이에서 보통 반경 방향으로 고정자 슬롯은 와이어 직경의 (1+ cos 30^o)배에 달하는 폭을 갖도록 고정자 슬롯이 설계된다. 고정자 슬롯이 갭(gap)을 채우도록 최적으로 밀접하게 오프셋되면, 두 개의 원형 와이어 열이 정밀하게 이 슬롯내로 끼워맞추어진다. 도 11의 대표적인 실시예에서, 와이어의 위치에 대응하는, 고정자 슬롯의 방사상 외부 벽은 각각, 그 측벽으로, 60^o 및 120^o 의 각을 제조하고 그 코너들은 와이어 직경의 절반으로 적절하게 둘러쌓이게 된다.

와이어가 슬롯내로 연속적으로 도입될 수 있으므로, 방사상 내측으로 위치된 슬롯 입구는 하나의 와이어 직경보다 약간 더 크면 된다. 측벽으로부터 협소한 입구 채널로의 전이부는 와이어 직경에 대응하도록 원형이며, 측벽이 동등한 길이이므로, 도 11에 도시되는 것처럼, 측벽은 상호 방사상으로 오프셋된다. 입구 영역의 윤곽(contour)은, 코너 주위에 약간, 슬롯 입구로부터 측방으로 오프셋된 장소를 거의 찾을 수 없는 슬롯내로 도입된 최종 와이어가 슬롯 입구 방향으로의 이동에 대해 다른 와이어를 차단하고 슬롯 폭으로부터 슬롯 입구의 폭으로의 전이부에 제조된 코너와 결합된 대각선 방향으로 마지막 전 와이어에 의해 그 와이어상에 가해진 힘으로 슬롯내에 그 자체가 구속되도록 설계될 수 있다.

Claims

각 코일 권수는 두 개의 고정자 또는 회전자 슬롯에서 각각 하나의 필렛(14)에 위치되며, 두 개의 필렛(14)은 고정자의 단부면을 지나 돌출하는 헤드부(16)로 결합되며, 다수의 코일 권선은 그의 종축에 대해 회전가능한 포머(20)상의 중간 공간으로 와이어 가이드에 의해 풀려진 평행한 정수의 n개 와이어(10)가 권선되는 것에 의해 동시에 생성되는 방사상 내측으로 개구되는 고정자 또는 회전자 슬롯을 갖는 전기기계장치의 고정자 또는 회전자용 코일 권선 제조 방법에 있어서,

정수 2n으로 분할가능하고 상기 코일 권선에 의해 점유된 다수의 고정자 또는 회전자 슬롯을 갖는 고정자 또는 회전자에 대해,

하나의 필렛(14) 및 하나의 헤드부(16)의 와이어 길이는 고정자 또는 회전자 슬롯의 원주 공간에 대응하는 필렛(14)의 소정의 중간 공간으로, 스트립 형상 포머(20)상에 평행한 와이어(10)의 각각으로부터 제조되는 단계(A);

필렛(14)은 그들의 중간 공간을 유지하는 동안 각각 조합된 헤드부(16)의 인접하는 제 1 단부와 함께 상기 단계 A에서 제조되고, 다른 한편으로 이러한 헤드부(16)의 인접하는 제 2 단부와 함께 와이어 가이드(30)는 스트립 형상 포머(20)의 회전 축을 따라 축방향으로 제 1 방향에서 상기 소정의 중간 공간을 정수의 n개 와이어에 의해 다른 와이어 가이드에 대해 변위되는 단계(B)를 포함하며,

스트립 형상 포머(20)상에 장착된 본체 제조수단(26,28)에 의해, 헤드부(16)는 고정자 또는 회전자내에 방사상 외측으로 돌출하는 원형 정점을 갖는 V자 형상이며,

상기 단계 A 및 B의 수차례 반복 이후에 최종 정수의 n개 와이어의 고정자 또는 회전자 슬롯용 필렛(14)이 스트립 형상 포머(20)상에 제조되며, 그 후 권선은 스트립 형상 포머(20)로부터 제거되고 평탄면으로부터 압축되어 필렛(14)이 나란히 하나의 열로 위치되도록 하며, 그 후 필렛(14)은 한쪽으로 배치된 스트립형상 코일 홀더의 횡단방향 슬롯내에 배치되고 상기 횡단방향 슬롯과 동일한 원주상에 측정된 중간 공간을 갖고 방사상 외측으로 개구된 회전자형상 이송 공구의 슬롯내로 이송되며, 이송 공구의 슬롯과 방사상으로 정렬된 고정자 또는 회전자 슬롯내로 방사상 외측으로 정확하게 배치되는 것을 특징으로 하는 전기 기계장치의 고정자 또는 회전자용 코일 권선 제조 방법.
삭제
제 1 항에 있어서,

상기 단계 B 동안, 제 2 단부에 대한 제 1 단부의 축방향 변위에 의해, 헤드부(16)는 고정자 또는 회전자내로 도입된 후에 그들의 레그 중 하나가 다른 하나의 레그보다 방사상으로 더 외측으로 부분적으로 위치되는 방식으로 제조되는 것을 특징으로 하는 전기 기계장치의 고정자 또는 회전자용 코일 권선 제조 방법.
제 1 항에 있어서,

상기 단계 B의 개시 이전에, 매번 헤드부(16)는 단계 B에서 발생하는 그들의 전개 동안 높이면에서 더 낮아지도록, 본체 제조 수단(26,28)의 축방향 또는 반경방향 수축에 의해 인장-해제되는 것을 특징으로 하는 전기 기계장치의 고정자 또는 회전자용 코일 권선 제조 방법.
제 1 항에 있어서,

상기 포머(20)의 대향하는 측면상의 필렛은 1 cm 미만으로 떨어져 이격된 두 개의 평행한, 스트레이트 평면내에 제조되는 것을 특징으로 하는 전기 기계장치의 고정자 또는 회전자용 코일 권선 제조 방법.
제 1 항에 있어서,

상기 포머(20)상에 정수의 x개의 고정자 또는 회전자 슬롯을 갖는 고정자 또는 회전자에 대해, 정수의 2x/n 또는 4x/n 개의 필렛(14)은 평행한 정수 n개 와이어의 각각으로부터 제조되고, 정수의 2x 또는 4x개에서 횡단방향 슬롯이 각각 설치된 코일 홀더내로 나란히 도입되며, 회전자형상 이송 공구의 2 또는 4회 회전동안 포머의 슬롯내로 이송되며, 그 후 고정자 또는 회전자 슬롯내로 정확하게 방사상 배치되는 것을 특징으로 하는 전기 기계장치의 고정자 또는 회전자용 코일 권선 제조 방법.
제 1 항에 있어서,

제 1 권선 이후에, 동등한 수의 필렛(14)을 갖는 제 2 권선이 평행한 정수 n개 와이어로부터 제조되고, 하나의 필렛(14)에 인접하는 헤드부(16)가 고정자 또는 회전자의 양 측면상에 각도를 갖고 굽혀지게 배치로 코일 홀더 및 이송 공구에 의해 고정자 또는 회전자 슬롯내로 제 1 권선과 함께 또는 제 1 권선 이후에 도입되며, 제 1 권선에 속하는 필렛(14)에 대해 필렛(14)으로부터 대향하는 원주 방향으로 및 동일한 고정자 또는 회전자 슬롯내에 위치된 각각의 경우, 두 개의 단부 권선부는 전기적으로 극성이 부여되어 동일한 고정자 또는 회전자 슬롯내에 위치된 필렛(14)내의 전류가 동일한 방향으로 유동하는 것을 특징으로 하는 전기 기계장치의 고정자 또는 회전자용 코일 권선 제조 방법.
제 7 항에 있어서,

상기 제 1 권선 및 제 2 권선은 평행한 와이어(10,18)의 두 개의 와이어 단부로 각각 제조되고,

상기 제 1 권선의 와이어(10)의 각각 하나의 와이어 단부는 상기 제 2 권선의 와이어(18)의 각각 하나의 와이어 단부에 연결되는 것을 특징으로 하는 전기 기계장치의 고정자 또는 회전자용 코일 권선 제조 방법.
제 7 항에 있어서,

정수의 x개 고정자 또는 회전자 슬롯을 갖는 고정자 또는 회전자에 대해, 평행한 정수의 n개 와이어(10)로부터 정수의 2x/n 또는 4x/n 또는 8x/n개 필렛이 제조되고,

포머로부터 제거된 후에, 권선은 180^o로 굽혀지게 되고 필렛(14)의 제 1 절반부를 따르는 상기 정수의 n개 필렛(14)에서 그 자체로 접혀지는 것을 특징으로 하는 전기 기계장치의 고정자 또는 회전자용 코일 권선 제조 방법.
제 7 항에 있어서,

제 1 권선의 최종 필렛(14)이 제조되면, 헤드부(16)가 제조되고 제 1 축방향으로 헤드부의 제 2 단부에 대한 헤드부의 제 1 단부의 변위에 의해 떨어져 분산되며,

후속적이고 모든 추가 제조 단계 A에 이은 단계 B에 있어서 헤드부(16)의 제 2 단부에 대한 제 1 단부의 변위는 최종 권선의 최종 정수의 n개 와이어 필렛(14)이 최종적으로 제조될 때까지, 제 1 축방향에 대향하는 제 2 축방향으로 영향을 미치는 것을 특징으로 하는 전기 기계장치의 고정자 또는 회전자용 코일 권선 제조 방법.
제 1 항에 있어서,

평행한 정수의 n개 와이어(10,18)의 각각 하나의 와이어 대신에, 각각 하나의 와이어 쌍이 이용되는 것을 특징으로 하는 전기 기계장치의 고정자 또는 회전자용 코일 권선 제조 방법.
종축에 대해 제어된 방식으로 회전 가능한 스트립 형상 포머(20)와 소정의 축방향 중간 공간으로 스트립 형상 포머(20)상에 동시에 권선될 수 있는 평행한 정수의 n개 와이어(10,18)를 풀기 위한 와이어 가이드(30)를 갖고, 각 코일 권수는 고정자 또는 회전자 슬롯내로 삽입될 수 있는 2개의 스트레이트 필렛(14)으로 제조될 수 있으며,

상기 필렛 단부에 인접하는 헤드부로 제조될 수 있는 방사상 내측으로 개구되는 고정자 또는 회전자 슬롯을 갖는 전기기계장치의 고정자 또는 회전자용 코일 권선 제조 장치에 있어서,

상기 스트립 형상 포머(20)는 그 폭이 필렛(14)의 길이와 동등한 평평한 스트립 또는 레일의 형상을 구비하고, 헤드부를 제조하기 위해 이동가능한 본체 제조 수단(26,28)및 포머와 협력하는 상기 와이어 가이드(30)에 대해 얻어진 필렛(14)을 유지 및 안내하기 위한 가이드 장치(44-50)를 구비하며,

평행한 정수의 n개 와이어(10,18)의 각각으로부터 하나의 필렛(14)과 하나의 헤드부(16)를 성형하기 위한 스트립 형상 포머(20)의 반바퀴 회전 후 및 헤드부(16)를 이완시키는 본체 제조 수단(26,28)의 편향 이동 후에, 매번 헤드부(16)를 전개시키는 상대적 이동이 스트립 형상 포머(20)의 피봇축에 평행한 제 1 축방향으로 와이어 가이드(30)와 가이드 장치(44-50) 사이에서 실시되며, 가장 마지막에 제조된 필렛(14)과 와이어 가이드(30)는 평행한 와이어(10,18)의 정수의 n개 와이어의 소정의 중간 공간에 의해 떨어져 이동하며, 방사상 외측으로 개구되는 슬롯을 갖는 회전자형상 이송 공구뿐만 아니라 스트립 형상 포머로부터 스트립된 권선의 필렛(14)을 수용하기 위해 한쪽으로 배치된 횡단방향 슬롯을 갖는 스트립형상 또는 레일 형상 코일 홀더는 권선을 이송하기 위해 권선이 코일 홀더의 횡단방향 슬롯과 첫째 개별적으로 정렬되어지고 연이어 정렬되고, 그 후 고정자 또는 회전자 슬롯과 결합되며,

상기 본체 제조장치(26,28)는 포머와 함께 회전 가능한 디스크(22)상에 장착된 두 개의 볼트이며, 각 볼트는 스트립 형상 포머(20)의 짧은 측면으로부터의 방사상 공간에서 헤드부(16)의 와이어 길이에 따른 크기로 포머의 피봇 축에 평행한 작동 위치로축방향 외측으로 이동가능하며 가장 마지막에 제조된 헤드부(16)의 전개가 발생하기 전에 디스크(22)내로 수축되어지는 것을 특징으로 하는 전기 기계장치의 고정자 또는 회전자용 코일 권선 제조 장치.
삭제
제 12 항에 있어서,

상기 가이드 장치(44-50)는 스트립 형상 포머(20)의 대향하는 주요면의 각각에 한 쌍의 가이드 슈(44,48; 46,50)에 의해 각각 제조되며,

각 쌍의 양 가이드 슈는 스트립 형상 포머(20)상에 제조된 코일 권선의 필렛(14) 및 포머(20)에 대한 간헐적인 컨베이어 방식으로, 나란히 압축되는 것을 특징으로 하는 전기 기계장치의 고정자 또는 회전자용 코일 권선 제조 장치.
제 14 항에 있어서,

상기 가이드 슈(44,48; 46,50)의 각 쌍에 대해, 내부 가이드 슈(44,46)는 필렛(14)의 중간 영역에 위치되고,

외부 가이드 슈(48,50)는 필렛(14)의 두 개의 외측 단부 영역에 위치되는 것 을 특징으로 하는 전기 기계장치의 고정자 또는 회전자용 코일 권선 제조 장치.
제 12 항에 있어서,

상기 와이어 가이드(30)는 스트립 형상 포머(20)에 대한 단방향 1회 작업 사이클 동안, 본체 제조 장치(26, 28) 중 하나를 동시에 수반하는 이동으로 포머(20)에 대해 반원형상으로 이동될 수 있는 것을 특징으로 하는 전기 기계장치의 고정자 또는 회전자용 코일 권선 제조 장치.
제 12 항에 있어서,

헤드부(16)의 각 전개시에 상기 스트립 형상 포머(20)는 전개 이동의 범위로 축 방향으로 동일 방향에서 전진되는 것을 특징으로 하는 전기 기계장치의 고정자 또는 회전자용 코일 권선 제조 장치.
방사상 내측으로 개구되는 고정자 슬롯을 갖는 고정자에 있어서,

정수의 n개 와이어(10,18) 또는 복수의 와이어 쌍으로 제조된 웨이브 권선의 필렛이 상기 슬롯내에 위치되며, 고정자 적층 패킷을 각각 관통하는 정수의 n개 와이어 또는 와이어 쌍은 각각 원주 방향으로 정수의 n개 와이어의 연속적인 슬롯내에 위치되며 박공 형상의 헤드부(16) 영역에서 교차하며, 중간 공간에 위치된 각 교차점에서 정수의 n개의 연속적인 와이어(10,18)의 규정된 원주 방향에 관하여, 각 경우에 원주 방향내의 후속 와이어는 고정자의 일단부상에 방사상 외측으로 연장하고 원주 방향으로 와이어가 위치되기 전의 와이어를 지나는 고정자의 다른 일단부상에 방사상 내측으로 연장하며, 두 개의 헤드부(16) 중 하나는 고정자의 일단부상에 필렛이 위치되기 전에 위치되고 다른 하나는 고정자의 다른 일단부상에 원주 방향으로 필렛 뒤에 위치되고,

권선은 분산된 권선으로서 실시되고, 동일한 방향으로 전류가 유동하는 다수의 필렛(14)은 고정자의 각 단부상의 슬롯내에 위치되며, 상기 헤드부(16)의 일부는 하나의 원주 방향으로 굽혀지며, 헤드부(16)의 잔여부는 다른 원주 방향으로 굽혀지고,

분산된 권선의 정수의 n개 와이어(10,18) 또는 복수의 와이어 쌍은 그들의 권선 개시부와 단부 권선부 사이에서 와이어 간섭 없이 각각 감겨지는 것을 특징으로 하는 고정자.
삭제
삭제
제 18 항에 있어서,

평행한 측벽 사이의 고정자 슬롯은 와이어 직경의 1.866 배에 달하는 폭을 갖고,

방사상 외부 슬롯 벽은 두 개의 측벽과 함께 60^o및 120^o의 각을 갖는 코너를 제조하는 것을 특징으로 하는 고정자.
방사상 내측으로 개구되는 회전자 슬롯을 갖는 회전자에 있어서,

정수의 n개 와이어(10,18) 또는 복수의 와이어 쌍으로 제조된 웨이브 권선의 필렛이 상기 슬롯내에 위치되며, 회전자 적층 패킷을 각각 관통하는 정수의 n개 와이어 또는 와이어 쌍은 각각 원주 방향으로 정수의 n개 와이어의 연속적인 슬롯내에 위치되며 박공 형상의 헤드부(16) 영역에서 교차하며, 중간 공간에 위치된 각 교차점에서 정수의 n개의 연속적인 와이어(10,18)의 규정된 원주 방향에 관하여, 각 경우에 원주 방향내의 후속 와이어는 회전자의 일단부상에 방사상 외측으로 연장하고 원주 방향으로 와이어가 위치되기 전의 와이어를 지나는 회전자의 다른 일단부상에 방사상 내측으로 연장하며, 두 개의 헤드부(16) 중 하나는 회전자의 일단부상에 필렛이 위치되기 전에 위치되고 다른 하나는 회전자의 다른 일단부상에 원주 방향으로 필렛 뒤에 위치되고,

권선은 분산된 권선으로서 실시되고, 동일한 방향으로 전류가 유동하는 다수의 필렛(14)은 회전자의 각 단부상의 슬롯내에 위치되며, 상기 헤드부(16)의 일부는 하나의 원주 방향으로 굽혀지며, 헤드부(16)의 잔여부는 다른 원주 방향으로 굽혀지고,

분산된 권선의 정수의 n개 와이어(10,18) 또는 복수의 와이어 쌍은 그들의 권선 개시부와 단부 권선부 사이에서 와이어 간섭 없이 각각 감겨지는 것을 특징으로 하는 회전자.
삭제
삭제
제 22 항에 있어서,

평행한 측벽 사이의 회전자 슬롯은 와이어 직경의 1.866 배에 달하는 폭을 갖고,

방사상 외부 슬롯 벽은 두 개의 측벽과 함께 60^o및 120^o의 각을 갖는 코너를 제조하는 것을 특징으로 하는 회전자.