CN105375703A - 电机的定子或转子及其制造方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及用于制造包括分布式波形绕组的定子或转子的方法以及相应的定子或转子。为了形成两个首先本身交缠然后相互交缠的线股，通过n根从导线器供应的平行绕组线有间隔地在条形模板上同时产生多个线圈匝，其中交替地在工作步骤A中由每一根绕组线分别产生一个连接段和一个具有绕组端部的绕组线长度的端部部分，然后在工作步骤B中将各连接段与端部部分的一端一起和导线器与其另一端一起相对于彼此轴向移动n倍的间隔，由此形成各绕组端部。最后将两个本身交缠的线股以轴向相对位置叠置地卷绕，在该相对位置中分别使由相应的平行绕组线在条形模板的相反侧面上所产生的连接段处于叠合，并接着作为一个总体交缠的波形绕组插入到定子或转子凹槽中。

Description

电机的定子或转子及其制造方法

本申请是申请日为2009年4月16日、申请号为200980113362.9、国际申请号为PCT/EP2009/002787、发明名称为“电机的定子或转子及其制造方法”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种用于制造包括分布式波形绕组的电机的定子或转子的方法，该波形绕组的绕组线连续呈波形地成形为插入定子或转子的凹槽中的连接段和分别将一根绕组线的两个相邻连接段相连的绕组端部，所述绕组端部突出于定子或转子的端面，其中，每两个成对配置的、以相邻连接段处于同一凹槽中的绕组线的绕组端部在凹槽的相反端突出于定子或转子的端面。

此外，发明革新还涉及到一种电机的圆柱形的定子或转子，其具有凹槽，这些凹槽的宽度设计为，用于容纳唯一一排的矩形横截面的、以其径向内部的和外面的侧面平行定位的绕组线连接段；还具有一分布式波形绕组，该分布式波形绕组具有两个线股，所述线股分别包括n根连续呈波形地以连接段和人字形绕组端部形成的、相互交缠的绕组线，其中一个线股的各绕组线分别成对地配置于另一线股的各绕组线，使得每对中的两根绕组线处于同一凹槽中并且它们的绕组端部将处于同一凹槽中的相邻连接段的相反端相连。

背景技术

本发明是基于US2006/0022547A1中所描述的方法和按该方法制造的定子或转子。其提出：分布式波形绕组是由两组或两股本身交缠的、优选矩形的绕组线组合而成，其中，每个线股通过绕组线在条形扁平模板上缠绕、在绕组端部区域交叉以及接着压平而产生。两个单层压平的绕组半部在末端在每一层结构中分别在一确定的平面内处于定子或转子凹槽中，亦即没有相互交缠。两线股的分别成对配置的、处于同一凹槽中的绕组线只通过焊接在一端相互连接。虽然由两个叠置的绕组半部形成的层结构应该具有两倍绕组线粗细的厚度，但在某些位置是三条绕组线以紧密的间距交叉，从而在厚度上造成一定的不匀整性，在有多个层结构的情况下更为严重。

US6750581B2、US6759779B2、US6826823B2和US6862797B2介绍了这样的分布式波形绕组，其中，全部绕组线是相互交缠的。制造方法则未有说明。若要求(如同通常力求实现的那样)预制的波形绕组多次围绕定子或转子的圆周延伸，亦即拟形成多个层结构，则必须在从一个层结构向下一层结构过渡的那些位置，将不规则性设置加进绕组线股，从而增加了机械制造的困难。

由EP1469579A1还已知，这样地制造用于定子或转子的分布式波形绕组，方式是：使全部的绕组线(其形成一种双层的层结构)相互平行地在唯一一个绕线过程中在横截面为六角的模板上卷绕，该模板具有两个平行的设有多个横向凹槽的侧面，它们在两纵向边缘通过人字屋顶形端面相连接。绕线过程总体上呈螺旋形沿着模板延续前进，不过升程限于各未开槽的人字屋顶形端面，而绕组线在各平行的侧面的凹槽中无升程地横向于模板的中心纵轴线延伸。在各平行的绕组线围绕模板每次卷绕时，绕组线的一部分置于凹槽中，其对置的凹槽在同一卷绕过程以前已被占用。在达到一定的匝数以后，缩小多件式模板的横截面并将该模板从已形成的线圈中拉出。此后，将横截面为六角形的线圈压平成两层的，这时彼此相对压紧了在模板的两侧面上产生的绕组线连接段。

在最后所述的绕线方法中，是将各绕组线连续地以不变的升程设置到模板的人字屋顶形的端面上。但由于残余的固有弹性，它们并不在那里平整地贴靠，也不被从外面压到这些面上并且不固定于各凹槽中。各绕组线围绕限定人字屋顶形的端面的边缘的弯曲与为达到线匝轴向升程的弯曲相结合而致使矩形绕组线在整个绕组端部区域内发生扭转，该扭转在从模具中取下线圈与压平之间的阶段中产生有害的影响。通常，在该已知的绕线方法中，处在模板的一个侧面上的绕组线的外侧面也必须沿绕组端面的全长在外面设置。但绕组线中的扭转应力和倾斜于其纵向边缘延伸的弯曲边缘会引起围绕其纵轴线的旋转和弯曲，从而，在压平时，叠置的或相互交叉的绕组线部分地以其侧边缘不是以侧面彼此相对压紧，并且也不能确保一个线股的各绕组线在绕组端部区域内平行延伸。

发明内容

因此本发明的目的在于：提供一种开头所述类型的定子或转子，其包括一个总体上交缠的分布式波形绕组，具有均匀整齐的绕组线延伸走向并且在绕组端部也具有最小的双层的层结构厚度；以及还提供一种用于该定子或转子的合适的制造方法。

本发明提供一种用于制造包括分布式波形绕组的电机的定子或转子的方法，该波形绕组的各绕组线连续呈波形地成形为插入定子或转子的凹槽中的连接段和分别将一根绕组线的两个相邻连接段相连的绕组端部，所述绕组端部突出于定子或转子的端面，其中，每两根成对配置的、以相邻连接段处于同一凹槽中的绕组线的绕组端部在凹槽的相反端突出于定子或转子的端面。上述目的按方法是这样实现的，即，为了形成两个首先本身交缠以及然后相互交缠的线股，分别

—通过使n根从一导线器供应的平行的绕组线有间隔地在条形的模板上卷绕而同时产生多个线圈匝，所述模板能围绕其纵轴线旋转，其中，

—对于具有能被2n整除之数目的要用波形绕组占用的凹槽的定子或转子，交替地在一个工作步骤A中由平行的绕组线的每一根在模板上以相应于定子或转子凹槽的间距的预定间隔分别产生一个连接段和一个通过折弯而构成双重的端部部分，该端部部分具有绕组端部的绕组线长度，以及，

—在一个工作步骤B中，将在工作步骤A中形成的各连接段在保持其间隔不变的情况下连同分别所属的端部部分的邻接的第一端一起，和导线器连同该端部部分的第二端一起，相对于彼此，轴向沿模板的旋转轴线在一预定的方向上移动n倍的预定间隔，由此形成各绕组端部，

—直到工作步骤A和B多次重复以后，再在模板上产生用于最后n个定子或转子凹槽的各连接段，

—以及然后，将两个单独预制的本身交缠的线股以一种轴向的相对位置叠置地卷绕，在所述轴向的相对位置中，使分别由相应的平行绕组线在条形模板的相反侧面上所产生的各连接段处于叠合，并且紧接着在彼此贴靠的状态下作为一个总体连在一起的波形绕组沿着横向于定子或转子凹槽的纵向延伸的方向插入到定子或转子凹槽中。

本发明所提供的优点是，波形绕组由两个单层的预制的线股(其具有横向于线股错开的各连接段)组合而成，并且可以用全部的绕组线交缠。各绕组端部交替地从一径向内部的层转入一外层和往回缩进，亦即倾斜于定子或转子的圆周方向设置。而绕组线只是按点地在从连接段向绕组端部的过渡处和在其尖端处弯曲，具体而言，优选只是围绕沿着线股和相对其横向延伸的弯曲轴线进行弯曲。按这种方式，矩形绕组线也可以在绕组端部中整齐地定位，从而它们在组装以后以对置的侧面指向外面和内部。在绕组端部的尖端处的变形(其导致：在俯视图中在尖端的一侧上矩形绕组线的一个侧面以及在其另一侧上矩形绕组线的对置侧面形成绕组端部的外面)是如此之大，以使得绕组线塑性变形并且此后保持其形状。

在本发明的优选的设计形式中，两个分别本身交缠的线股中的每一个都具有是定子或转子凹槽两倍至五倍那样多的连接段，并且，本身以及相互交缠的线股在相应的第二个与倒数第二个连接段之间连续地成形和接合，使得两根确定用于同一凹槽的绕组线的各绕组端部分别在从一个凹槽向下一个凹槽延续前进时在往横向于凹槽的纵向方向的平面的投影中相交。该方法在制造工艺上是有利的，因为可以连续整齐地成形波形绕组，而不存在例如按照US6750581B2在从一个到下一个双层的层结构的过渡处所具有的不连续性。

通常，要将每个包含n根绕组线的本身交缠的线股单独地予以压平，然后再叠置地卷绕两个线股。但也有可能的是，首先将两个尽可能扁平地预制的单独线股叠置卷绕，然后再使它们相互接触地压平。

按照上述方法制造的圆柱形定子或转子的特点在于，不仅各连接段的径向邻接的侧面，而且还有各绕组端部部分在交叉位置都实现了一种精确平行的方位以及其精确的位置定位，从而，沿径向方向测量的两层的绕组线层结构在绕组端部区域内的厚度不大于在凹槽中的厚度。

由此，本发明提供了一种电机的圆柱形的定子或转子，其具有凹槽，这些凹槽的宽度设计为，用于容纳唯一一排的矩形横截面的、以其径向内部的和外面的侧面平行定位的绕组线连接段；还具有一分布式波形绕组，该分布式波形绕组具有两个线股，所述线股分别包括n根连续呈波形地以连接段和人字形绕组端部形成的、相互交缠的绕组线，其中一个线股的各绕组线分别成对地配置于另一线股的各绕组线，使得每对中的两根绕组线处于同一凹槽中并且它们的绕组端部将处于同一凹槽中的相邻连接段的相反端相连；其特征在于，绕组线在人字形绕组端部的尖端处相对于圆柱轴线向外或向内折弯180°，并且附加地，绕组端部的两个边腿相应于其张开地在相反的圆周方向上弯折，使得一根绕组线的对置的侧面形成一绕组端部的轴向外面，并且在绕组端部的轴向俯视图中，两个邻接的连接段在其相应的凹槽中占据径向不同的位置，其中，两个线股以一种相对位置相互卷绕，在该相对位置中，成对配置的绕组线的各连接段在分别由它们占用的相继的凹槽中交替地占据径向外面的和径向内部的位置。

附图说明

以下借助附图更详细地描述本发明的一个实施例。图示的是：

图1两个单独预制的、波形的、本身交缠的线股的上下排列的平面展开的侧视图，分别包括三根绕组线，用于一个带有42个凹槽的定子的分布式波形绕组；以及通过两线股的交缠组合而成的波形绕组的平面展开的侧视图；

图2图1中一个线股的按照较大比例绘示的端视图；

图3图1中一个线股的绕组端部的按照很大放大比例绘示的侧视图；

图4图1中一个线股的绕组端部在装入定子以后的按照很大放大比例绘示的轴向俯视图；

图5和6具有42个凹槽的定子的前端在插入一个分布式波形绕组的三对绕组线的一个以后的俯视图，该波形绕组四次绕圆周延伸并且形成四个双层的层结构；

图7一对绕组线的三层分布式波形绕组用于带有42个凹槽的定子的展开的绕线示意图；以及

图8按图7的分布式波形绕组在以三个双层的层结构装入定子以后的绕线示意图。

具体实施方式

如图1中所示，首先是要制造两个包括多根相互交缠的平行绕组线的线股10和12，它们然后接合成一个总体用14标记的波形绕组，该波形绕组装入一定子或转子中。

两个线股10和12在该实例中是完全相同的，但也可以具有不同成形方式的绕组端部。它们分别包括三根平行的绕组线15，其起端用16或16′标记，其终端用18或18′标记。在两个线股10、12的每一个中，三根绕组线15都是呈波形地在其起端与其终端之间延伸，并且形成待插入各定子或转子凹槽中的直的连接段20和绕组端部22，绕组端部在各端连接同一绕组线的两个相邻连接段20。在定子制作完工状态下，绕组端部22突出于定子叠片铁心的端面。

如US2006/0022547A1中所述，通过将三根绕组线15同时平行并排地卷绕到一个可旋转驱动的扁平的或条形的模板上而呈波形地成形线股10或12，该模板也包括两个成形绕组端部22的可拉回的销。在有中断地执行的绕线运动过程中，导线器相对于模板轴向固定，但每一次在经过所述销引导各绕组线15和由此在三个绕组端部22的尖端形成弯曲以后，使导线器和模板在拉回销以后彼此相对于彼此轴向移动并由此使得绕组端部22的各边腿张开。如借助图1看出的那样，此时在绕组端部中，各边腿是处于一种交叉的位置。如由图1还可看出的那样，在上面的绕组端部中，第一绕组线15交叉两根其他的平行的绕组线，以及中间的绕组线交叉第三绕组线。在下面的绕组端部22中，这是相反的。第三绕组线15交叉第一和第二绕组线，以及中间的绕组线交叉第一绕组线。按这种方式，三根绕组线15在脱掉平面的模板以后相互交缠并且可以作为一个连在一起的线股10或12进行操作。

由于扁平的条形模板出于强度原因考虑而具有一定厚度，并且在按照US2006/0022547A1待制造的波形绕组中，一个线股10或12的全部连接段20应该处于一个共同的扁平的平面内，以便以后在圆柱形的定子或转子的各径向凹槽中处在相同的半径上，因此，将线股10、12以已知方式在波形成形以后在模板上尽可能压平到一个共同的平面，但这一点通常并不完全能够达到，原因是，绕组线在绕组端部22中的交叉点阻碍了这种企图。

在已知的按US2006/0022547A1的方法中，两个压平的线股10和12简单地只以其起端16、16′和其终端18、18′的所示位置偏移沿纵向方向叠置，并且以该简单的层按照例如在US7281312B2中借助那里的图8至11描述的方式插入一个具有径向往内敞开的凹槽的定子或转子中，而本发明与该现有技术的区别在于，线股10和12，通常也在压平过程以后，在图1中所示的相对位置通过相互缠绕而彼此交缠，从而整个波形绕组14是一个本身连在一起的线股，接下来，它也可以按US7281312B2装入一个定子叠片铁心中。两个线股10和12的相互缠绕是需要的，为的是使线股10和12的分别成对配置的连接段20处于叠合。这样，例如图1中(从左边开始)使线股10的第一个三连接段20(它们已在未示出的扁平模板的后面上成形)与线股12的第四、第五和第六连接段处于叠合。三个最后所述连接段已在扁平模板的前面上成形。在线股12的连接段4至6处在线股10的连接段1至3上以后，必须通过一绕线步骤使线股10处在线股12的上面上，以便使线股10的连接段4至6处在线股12的连接段7至9上。紧接着必须通过另一绕线运动(其可以用手工简单地执行，但也可以借助于很平的模板来执行)，使线股12处在线股10的上面，以便使线股12的在模板的前面上成形的连接段10至12处在线股10的在模板的后面上成形的从左边数的连接段7至9上。容易看出，若使按图2首先以一定的相应于模板厚度的间隔成形的各连接段20通过对线股10和12的压平而相互接近，直到它们在按图2的端视图中无间隔地直接并排设置，则在线股10和12的全部连接段叠置以后便得到了一个最佳的薄的、双层的波形绕组层结构。这样，在两个线股10和12交缠的状态下就得到一种双层的层结构，其精确地如同两个平面地并排设置的绕组线连接段20那样厚。由于绕组端部22在两层之间倾斜延伸，因此该双层的层结构在绕组端部的区域内也不会更厚。

作为按图1实施例所选择的波形绕组确定用于具有42个凹槽的定子。显然，按照同一制造方法也可以制造这样一种分布式波形绕组，包括两个线股，每一线股分别只具有两根绕组线，但也可分别具有例如四至八根或更多根绕组线。对此建议，如图1所示，沿纵向方向按绕组线的数目偏移错开地叠置两线股10和12，并将绕组线终端18和18′相互电连接，从而电流在两个处于同一凹槽中的连接段内具有相同的方向，并且绕组线起端16和16′直接并排地设置在定子的同一侧。

图3和4示出一个绕组端部的按较大比例绘示的侧视图和俯视图。可以看出，将绕组线15首先相对自身折弯180°。此后使绕组端部22的两个边腿张开，从而在折弯点处现在只是还要实现一种围绕基本上横向于第一弯曲轴线的轴线的侧向弯折。在人字形绕组端部的用23标记的尖端处的弯曲过程，具有一种如此强的塑性变形，以致此后所得到的形状保持不变。此外图4明显地示出，如此变形的绕组端部22自然地如同通过它连接的连接段20那样处于两个紧邻的层中。两层之间的过渡是处于绕组端部22的尖端23上。

在按图1的实施例中，线股10和12及由其组成的波形绕组14只有如此多的连接段，即，由此在具有42个凹槽的定子中只可以产生唯一一个双层的层结构。换言之，每一绕组线15仅一次地围绕圆周延伸并且每一凹槽中只有两个连接段。

图5至8进一步补充示出了一种四层或三层的绕组，用于具有42个凹槽的定子，其中，出于简明清楚之考虑，只是示出了一对绕组线，其处于凹槽1、4、7…37和40中。完整的分布式波形绕组实际上还包括第二对绕组线，其处于凹槽2、5、8…38和41中，以及包括第三对绕组线，其处于凹槽3、6、9…39和42中。由按图5和6的定子的两个端视图的对比可以看出，分别在一些圆周部分上(在此，其中一个绕组线的各绕组端部位于定子的一端上)，另一绕组线在定子的另一端上具有其各绕组端部。绕组线起端16和16′在径向外面突出于凹槽1和4。绕组线终端18和18′在径向内部突出于凹槽1或40，并且如同绕组线起端16、16′一样处在定子的同一轴向端。它们具有短的圆周间距，因此可以容易地相互电连接，从而，在制作完工的状态下，对于每一对相互配置的绕组线只需要两个接头。

图5和6示出了各绕组端部在沿定子两端的全圆周的全部层结构中的匀整形状。这种匀整性同样在从一个到下一个双层的层结构的过渡处可以借助图7和8来说明。图7示出按照本发明的波形绕组的展开或伸开了的原始状态，在这里只包括一对配置的绕组线，亦即按图5和6的情况，其中，凹槽的号码说明了围绕着定子圆周的三次环绕。小圆圈代表线股10的各连接段，小方块代表线股12的各连接段。可看出，在凹槽4与7之间有一实线将用方块标记的线股12连接段相连。该线股向图6所示的定子端面看去是在凹槽4与7之间的用细线表示的绕组端部。同时，图7中有一虚线将只通过一个单绕组线表示的线股10的用小圆圈标记的连接段相连。因此，向图6中所示的定子端面看去，看不见的各绕组端部显然都处在其另一端。与此相应地，在图5中线股10的用较粗的线标记的各绕组端部是处在凹槽4与7之间。

因此，图7和8就是在定子的相反端(相对端)上存在的各绕组端部向定子的中心纵轴线的一个横向平面上的投影的展开图，其中，实线代表按图6的定子对于观察者来说可见的连接边上的绕组端部，而虚线代表在相反(相对)的定子端面上对于观察者来说看不见的绕组端部。在按图7三个双层的层结构展开图中以及在按图8的图示中(在那里上下相叠示出了三个双层的层结构)，可以看出，实线与虚线交替和交叉。对此应该特别强调的是：即使在从第一向第二层结构和从第二向第三层结构的过渡所在的那些位置，各实线和各虚线也完全有规则地交叉和交替，所述各实线和各虚线代表在定子的轴向相反的圆周部分上的绕组端部，在其他圆周部分中的情况也没有什么不同。按图7和8的绕组示意图的匀整性表明：利用整齐地呈波形的和整齐地本身以及相互交缠的线股10、12，与绕组线的数目和凹槽的数目无关，只要后者能被绕组线的加倍数整除，就可以生产出非常整齐地缠绕的按图5和6所示的定子或转子。

对于实际情况，如同按图7和8的绕组示意图的匀整性那样重要的是：各绕组线的成形或敷设的精度，使得它们只在预定位置交叉并且以其矩形的横截面整齐地定位，亦即平整而不倾斜地彼此相对设置。这一点可以利用所建议的制造方法以两个单独预制的单层的线股10、12来达到，其中，由于所描述的各绕组端部22的尖端23的成形，故而能够以绕组线15侧边缘整齐定位的方式产生各绕组端部以及各连接段20。接下来不成问题的是：将两个线股10、12的按这种方式精确定位的各连接段和绕组端部相互交缠地叠置，然后，在保持各绕组线的整齐方位不变的情况下，将其插入定子或转子的径向外面或内部敞开的各凹槽中。在此，也可以例如涉及一种直线电机的定子或转子。

Claims (18)

1.用于制造包括分布式波形绕组的电机的定子的方法，该波形绕组的各绕组线(15)连续呈波形地成形为插入定子的凹槽中的连接段(20)和分别将一根绕组线(15)的两个相邻连接段(20)相连的绕组端部(22)，所述绕组端部突出于定子的端面，其中，每两根成对配置的、以相邻连接段(20)处于同一凹槽中的绕组线(15)的绕组端部(22)在凹槽的相反端突出于定子的端面；其特征在于，为了形成两个首先本身交缠以及然后相互交缠的线股(10、12)，分别

—通过使n根从一导线器供应的平行的绕组线(15)有间隔地在条形的模板上卷绕而同时产生多个绕圈匝，所述模板能围绕其纵轴线旋转，其中，

—对于具有能被2n整除之数目的要用波形绕组占用的凹槽的定子，交替地在一个工作步骤A中由平行的绕组线(15)的每一根在模板上以相应于定子凹槽的间距的预定间隔分别产生一个连接段(20)和一个通过折弯而构成双重的端部部分，该端部部分具有绕组端部(22)的绕组线长度，以及，

—在一个工作步骤B中，将在工作步骤A中所形成的各连接段(20)在保持其间隔不变的情况下连同分别所属的端部部分的邻接的第一端一起，和导线器连同该端部部分的第二端一起，相对于彼此，轴向沿模板的旋转轴线在一预定的方向上移动n倍的预定间隔，由此形成各绕组端部(22)，

—直到工作步骤A和B多次重复以后，再在模板上产生用于最后n个定子凹槽的各连接段(20)，

—以及然后，将两个单独预制的本身交缠的线股(10、12)以一种轴向的相对位置叠置地卷绕，在所述轴向的相对位置中，使分别由相应的平行绕组线(15)在条形模板的相反侧面上所产生的各连接段(20)处于叠合，并且紧接着在彼此贴靠的状态下作为一个总体连在一起的波形绕组(14)沿着横向于定子凹槽的纵向延伸的方向插入到定子凹槽中。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，两个分别本身交缠的线股(10、12)中的每一个都具有定子的凹槽两倍至五倍那样多的连接段(20)，并且，本身以及相互交缠的线股(10、12)在相应的第二个与倒数第二个连接段(20)之间连续地成形和接合，使得两根确定用于同一凹槽的绕组线(15)的各绕组端部(22)分别在从一个凹槽向下一个凹槽延续前进时在往横向于凹槽的纵向方向的平面的投影中相交。

3.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，将本身交缠的线股(10、12)单独地或在它们卷绕之后予以压平，成为连在一起的波形绕组(14)。

4.按照权利要求3所述的方法，其特征在于，将本身交缠的线股(10、12)只压合到如此平的程度，即，使得在伸展的线股(10、12)的端视图中，两个通过一个绕组端部(22)相连的连接段(20)没有间隔或具有最小间隔地并排布置。

5.按照权利要求1至4之一项所述的方法，其特征在于，线股(10、12)由平行的、整齐定位的具有矩形横截面的绕组线(15)形成和交缠，其中，在工作步骤A的过程中，绕组线(15)以其一个侧面置于模板上并且围绕着平行于模板的中心纵轴线的第一弯曲轴线被180°弯曲成各端部部分，并将此时形成的边腿在工作步骤B的过程中在该弯曲的区域内以及在各端部部分的末端处分别围绕横向于第一弯曲轴线的弯曲轴线进行弯曲，使得在条形模板的侧视图中形成人字形的绕组端部(22)。

6.按照权利要求5所述的方法，其特征在于，采用这样的矩形绕组线(15)，即，在考虑凹槽和/或线绝缘以及为绕组线(15)插入凹槽所需的间隙的情况下，该矩形绕组线的沿模板纵向方向测量的宽度选择为，使其适配于凹槽宽度。

7.电机的圆柱形的定子，其具有凹槽，这些凹槽的宽度设计为，用于容纳唯一一排的矩形横截面的、以其径向内部的和外面的侧面平行定位的绕组线连接段(20)；还具有一分布式波形绕组(14)，该分布式波形绕组具有两个线股(10、12)，所述线股分别包括n根连续呈波形地以连接段(20)和人字形绕组端部(22)形成的、相互交缠的绕组线(15)，其中一个线股(10)的各绕组线(15)分别成对地配置于另一线股(12)的各绕组线(15)，使得每对中的两根绕组线(15)处于同一凹槽中并且它们的绕组端部(22)将处于同一凹槽中的相邻连接段(20)的相反端相连；其特征在于，绕组线(15)在人字形绕组端部(22)的尖端(23)处相对于圆柱轴线向外或向内折弯180°，并且附加地，绕组端部(22)的两个边腿相应于其张开地在相反的圆周方向上弯折，使得一根绕组线(15)的对置的侧面形成一绕组端部(22)的轴向外面，并且在绕组端部(22)的轴向俯视图中，两个邻接的连接段(20)在其相应的凹槽中占据径向不同的位置，其中，两个线股(10、12)以一种相对位置相互卷绕，在该相对位置中，成对配置的绕组线(15)的各连接段(20)在分别由它们占用的相继的凹槽中交替地占据径向外面的和径向内部的位置。

8.按照权利要求7所述的定子，其特征在于，成对配置的绕组线(15)至少两次围绕定子的圆周延伸，并且在各凹槽中形成紧邻的、多于一个的双层的层结构，并且，在从一个层结构向下一层结构过渡的区域内，两个成对配置的绕组线(15)的各连接段(20)在相继的凹槽中也交替地占据更靠内部的和更靠外面的位置，从而，将位于两个相继的凹槽中的连接段(20)的对置末端相连的两个绕组端部(22)在往横向于定子的中心纵轴线的平面的投影中相交。

9.按照权利要求7或8所述的定子，其特征在于，两个线股(10、12)的长度和波形是一致的，并且通过相互缠绕而以这样的相对位置交缠，在该相对位置中，成对配置的绕组线(15)的末端在定子的同一端面上具有最小的间距。

10.用于制造包括分布式波形绕组的电机的转子的方法，该波形绕组的各绕组线(15)连续呈波形地成形为插入转子的凹槽中的连接段(20)和分别将一根绕组线(15)的两个相邻连接段(20)相连的绕组端部(22)，所述绕组端部突出于转子的端面，其中，每两根成对配置的、以相邻连接段(20)处于同一凹槽中的绕组线(15)的绕组端部(22)在凹槽的相反端突出于转子的端面；其特征在于，为了形成两个首先本身交缠以及然后相互交缠的线股(10、12)，分别

—通过使n根从一导线器供应的平行的绕组线(15)有间隔地在条形的模板上卷绕而同时产生多个绕圈匝，所述模板能围绕其纵轴线旋转，其中，

—对于具有能被2n整除之数目的要用波形绕组占用的凹槽的转子，交替地在一个工作步骤A中由平行的绕组线(15)的每一根在模板上以相应于转子凹槽的间距的预定间隔分别产生一个连接段(20)和一个通过折弯而构成双重的端部部分，该端部部分具有绕组端部(22)的绕组线长度，以及，

—在一个工作步骤B中，将在工作步骤A中所形成的各连接段(20)在保持其间隔不变的情况下连同分别所属的端部部分的邻接的第一端一起，和导线器连同该端部部分的第二端一起，相对于彼此，轴向沿模板的旋转轴线在一预定的方向上移动n倍的预定间隔，由此形成各绕组端部(22)，

—直到工作步骤A和B多次重复以后，再在模板上产生用于最后n个转子凹槽的各连接段(20)，

—以及然后，将两个单独预制的本身交缠的线股(10、12)以一种轴向的相对位置叠置地卷绕，在所述轴向的相对位置中，使分别由相应的平行绕组线(15)在条形模板的相反侧面上所产生的各连接段(20)处于叠合，并且紧接着在彼此贴靠的状态下作为一个总体连在一起的波形绕组(14)沿着横向于转子凹槽的纵向延伸的方向插入到转子凹槽中。

11.按照权利要求10所述的方法，其特征在于，两个分别本身交缠的线股(10、12)中的每一个都具有转子的凹槽两倍至五倍那样多的连接段(20)，并且，本身以及相互交缠的线股(10、12)在相应的第二个与倒数第二个连接段(20)之间连续地成形和接合，使得两根确定用于同一凹槽的绕组线(15)的各绕组端部(22)分别在从一个凹槽向下一个凹槽延续前进时在往横向于凹槽的纵向方向的平面的投影中相交。

12.按照权利要求10所述的方法，其特征在于，将本身交缠的线股(10、12)单独地或在它们卷绕之后予以压平，成为连在一起的波形绕组(14)。

13.按照权利要求12所述的方法，其特征在于，将本身交缠的线股(10、12)只压合到如此平的程度，即，使得在伸展的线股(10、12)的端视图中，两个通过一个绕组端部(22)相连的连接段(20)没有间隔或具有最小间隔地并排布置。

14.按照权利要求10至13之一项所述的方法，其特征在于，线股(10、12)由平行的、整齐定位的具有矩形横截面的绕组线(15)形成和交缠，其中，在工作步骤A的过程中，绕组线(15)以其一个侧面置于模板上并且围绕着平行于模板的中心纵轴线的第一弯曲轴线被180°弯曲成各端部部分，并将此时形成的边腿在工作步骤B的过程中在该弯曲的区域内以及在各端部部分的末端处分别围绕横向于第一弯曲轴线的弯曲轴线进行弯曲，使得在条形模板的侧视图中形成人字形的绕组端部(22)。

15.按照权利要求14所述的方法，其特征在于，采用这样的矩形绕组线(15)，即，在考虑凹槽和/或线绝缘以及为绕组线(15)插入凹槽所需的间隙的情况下，该矩形绕组线的沿模板纵向方向测量的宽度选择为，使其适配于凹槽宽度。

16.电机的圆柱形的转子，其具有凹槽，这些凹槽的宽度设计为，用于容纳唯一一排的矩形横截面的、以其径向内部的和外面的侧面平行定位的绕组线连接段(20)；还具有一分布式波形绕组(14)，该分布式波形绕组具有两个线股(10、12)，所述线股分别包括n根连续呈波形地以连接段(20)和人字形绕组端部(22)形成的、相互交缠的绕组线(15)，其中一个线股(10)的各绕组线(15)分别成对地配置于另一线股(12)的各绕组线(15)，使得每对中的两根绕组线(15)处于同一凹槽中并且它们的绕组端部(22)将处于同一凹槽中的相邻连接段(20)的相反端相连；其特征在于，绕组线(15)在人字形绕组端部(22)的尖端(23)处相对于圆柱轴线向外或向内折弯180°，并且附加地，绕组端部(22)的两个边腿相应于其张开地在相反的圆周方向上弯折，使得一根绕组线(15)的对置的侧面形成一绕组端部(22)的轴向外面，并且在绕组端部(22)的轴向俯视图中，两个邻接的连接段(20)在其相应的凹槽中占据径向不同的位置，其中，两个线股(10、12)以一种相对位置相互卷绕，在该相对位置中，成对配置的绕组线(15)的各连接段(20)在分别由它们占用的相继的凹槽中交替地占据径向外面的和径向内部的位置。

17.按照权利要求16所述的转子，其特征在于，成对配置的绕组线(15)至少两次围绕转子的圆周延伸，并且在各凹槽中形成紧邻的、多于一个的双层的层结构，并且，在从一个层结构向下一层结构过渡的区域内，两个成对配置的绕组线(15)的各连接段(20)在相继的凹槽中也交替地占据更靠内部的和更靠外面的位置，从而，将位于两个相继的凹槽中的连接段(20)的对置末端相连的两个绕组端部(22)在往横向于转子的中心纵轴线的平面的投影中相交。

18.按照权利要求16或17所述的转子，其特征在于，两个线股(10、12)的长度和波形是一致的，并且通过相互缠绕而以这样的相对位置交缠，在该相对位置中，成对配置的绕组线(15)的末端在转子的同一端面上具有最小的间距。