CN1940332A - 自动变速器的液压控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种自动变速器的液压控制装置，缓和具有双离合器的自动变速器的变速振动。自动变速器(100)在第一轴(SP)和中间轴(SC)之间设置与变速级数相同数量的齿轮系，通过液压式的第一离合器(CL1)及第二离合器(CL2)在曲轴(SI)和变速器之间遮断或接续旋转的传输。在第一离合器(CL1)及第二离合器(CL2)的任一个上设置接通工作油的压力的切换阀(154)。在切换阀(154)和第一离合器(CL1)及第二离合器(CL2)之间配置一对小孔节流阀(158、159)，在切换阀(154)和第一离合器(CL1)及第二离合器(CL2)之间配置一对应急电磁阀(156、157)。

Description

自动变速器的液压控制装置
技术领域
本发明涉及一种自动变速器的液压控制装置，尤其是涉及具有适于抑制变速时的冲击(变速振动)的构造的自动变速器的液压控制装置。
背景技术
图5是表示现有的液压式多板离合器的液压控制装置之一例的系统图。其设置有1档用离合器44、2档用离合器65及3档用离合器66。各离合器的工作油从工作油入口110供给到阀体90，在阀体90内决定供给端。线性电磁阀114是控制向应急电磁阀115的工作油的供给及切断的控制阀。应急电磁阀115通常仅向1-2档切换阀117供给工作油，但在线性电磁阀114因切断状态故障停止的情况下，能够绕过线性电磁阀114切换工作油，以向1-2档切换阀117供给工作油。
其设置有断接1-2档切换阀117的滑阀124的1-2档切换用电磁线圈116。1-2档切换阀117对应于滑阀124的位置将从线性电磁阀114供给的工作油供给到1档用离合器44和2-3档切换阀119中的任一个。
其设置有将驱动2-3档切换阀119的滑阀的液压断接的2-3档切换用电磁线圈118。2-3档切换阀119将从1-2档切换阀117供给的工作油供给到2档用离合器65和3档用离合器66的中任一个。
为控制从液压式多板离合器的回油的排出而设置有液压控制阀120及液压控制阀121。该自动变速器的液压控制装置公开于本申请人已经申请的特开2003-139167号公报。
特许文献1：特开2003-139167号公报
在特许文献1中记载的自动变速器的液压控制装置中，只设置有一个液压控制阀121来作为用于对2档用离合器65和3档用离合器66进行缓和变速振动的动作的阀。这是因为，只在从1档向2档、从2档向3档换高速档的情况下该阀121发生作用而缓慢地将工作油放出，换低速档时优先快速地将工作油放出，且阀121不发生作用。
但是，在多段自动变速器的双离合器中，因为设定有作用于高速档侧及低速档侧的双方的两个离合器，所以，优选液压控制阀即小孔节流阀也作用于两个离合器两者上而配置。
发明内容
本发明是鉴于解决上述现有技术课题而构成的，其目的在于，提供自动变速器的液压控制装置，其配置为使液压控制阀作用于双离合器的两方，且在换高速档及换低速档的任意情况都可进行液压控制。
为实现上述目的，本发明第一方面提供自动变速器的液压控制装置，其具有通过依靠液压动作的第一离合器及第二离合器中的任一个与内燃机的输出轴连接的主轴、和将主轴的旋转传输给变速器输出轴的齿轮系，由所述液压离合器机构的断接和所述齿轮系中的爪型离合器的断接决定变速比，其特征在于，对第一离合器及第二离合器传输工作油的压力的液压回路分别独立设于第一离合器及第二离合器。
还有，本发明第二方面提供自动变速器的液压控制装置，其具有通过依靠液压动作的第一离合器及第二离合器中的任一个与内燃机的输出轴连接的主轴、和将主轴的旋转传输给变速器输出轴的齿轮系，由所述液压离合器机构的断接和所述齿轮系中的爪型离合器的断接决定变速比，其特征在于，具备：供给所述第一离合器工作油的第一油路、供给所述第二离合器工作油的第二油路、将工作油的压力与所述第一油路及第二油路的任一个连接的切换阀、被设置于在所述第一油路及第二油路的中途分别形成的支路的小孔节流阀。
还有，本发明第三方面的特征在于，还具备蓄压器，其设置于在所述第一油路及第二油路的中途形成的与所述支路不同的第二支路上。
还有，本发明第四方面的特征在于，所述自动变速器是多级自动变速器，其为如下结构，奇数档时经由所述第一离合器将内燃机的输出轴与所述主轴连接，偶数档时经由所述第二离合器将内燃机的输出轴与所述主轴连接。
根据本发明第一方面，因为依照两个离合器的断接进行多级变速，所以，一个离合器被使用在换高速档及换低速档双方。而且，在该升档及降档双方动作时，能够控制液压回路，使离合器动作。
尤其是，根据本发明第二方面，因为小孔节流阀设置于到达各个离合器的工作油的油路上，且从第一离合器及第二离合器将工作油的液压进行缓慢地释放，所以，能够减小变速振动。
根据本发明第三方面，因为能够将蓄压器的蓄压作用给予第一离合器及第二离合器两者，所以，可以在准确的液压切换时机切换并控制第一离合器及第二离合器。
根据本发明第四方面，因为在奇数变速级和偶数变速级使第一离合器及第二离合器交替动作，所以，可极快地进行变速动作。
附图说明
图1是表示本发明一实施方式的液压控制装置的液压回路的图；
图2是表示应用了本发明的内燃机的一实施方式的剖面图；
图3是表示本发明的自动变速器的一实施方式的剖面图；
图4是表示本发明的自动变速器的一实施方式的模式图；
图5是表示现有技术的液压控制装置的液压回路的图。
图中：1…油路分配器；2、3…供给油路；4、5油路；10…内燃机；100…自动变速器；CL1…第一离合器；CL2…第二离合器；GP…主动齿轮；SC…中间轴；SI…曲轴；SO…输出轴；SP…第一轴；SP2…外侧第一轴；152…线性电磁阀；153…应急电磁阀；115、154…切换阀；156、157…蓄压器；158、159…小孔节流阀。
具体实施方式
下面，参照附图说明本发明。图2是应用本发明实施方式的自动变速器的液压控制装置的内燃机的剖面图。内燃机10是4冲程单缸发动机，例如，装载于4轮小车(bogie)(不平地行驶用鞍乘型车辆)。在被轴支承于曲轴箱30上能旋转的曲轴SI上经由连杆11连结有活塞12。活塞12在设于汽缸体13的汽缸14内能够滑动，在汽缸体13的图示上方固定有汽缸盖16。由汽缸盖16及汽缸14以及活塞12形成使混合气燃烧的燃烧室15。在由汽缸盖罩22覆盖的汽缸盖16上配设有控制从进气口17进气以及向排气口18排气的阀19、20和点燃被压缩的混合气的火花塞(未图示)。另外，阀19、20的开闭动作由从动于未图示的凸轮轴而摇动的摇杆21和由螺旋弹簧形成的阀簧23控制。
在曲轴SI的图示右端部设有在通过手动使内燃机10起动时使用的起动装置32。配设于起动装置32的盖31的把手33与在曲轴SI上固定地结合的线轴上卷绕的长绳的一端连结，通过拉出把手33，能够手动使曲轴SI直接旋转。
在曲轴SI的左端部设有被离合器罩34覆盖的起步离合器35。起步离合器35是自动离心离合器，其具有在发动机的转数即曲轴SI的转数达到规定值(例如：2000rpm)时将曲轴SI的旋转驱动力传输给输出齿轮GI。产生于曲轴SI的旋转驱动力从输出齿轮GI，经由由主动齿轮GP、作为主轴的第一轴SP、设于第一轴SP以及作为副轴的中间轴SC上的多个齿轮组构成的变速齿轮系G最终传输给输出轴SO。自动变速器由从主动轮GP到输出轴SO的部件总体构成，包含于其中的双离合器由配设于第一轴SP的图示左端部的第一离合器CL1及第二离合器CL2构成。第一离合器CL1及第二离合器CL2配设于主齿轮GP的左右，用于进行控制液压的液压发生源以及与之连通的油路集中于第一轴的左端部。
第一离合器CL1及第二离合器CL2的配置以及随该配置的油路构造的详细情况在以下叙述。图3是图2的主要部位放大剖面图。自动变速器100是具有前进4档及后退1档的多级变速装置，各级的变速动作按照给予第一离合器CL1及第二离合器CL2的液压的开·闭、与卡合于变速用的执行器(未图示)的作为爪型离合器的第一套筒M1、第二套筒M2以及第三套筒M3向轴向滑动动作的组合而进行。
双离合器由夹住主动齿轮GP配设的第一离合器CL1及第二离合器CL2构成。即，背靠背地配置第一离合器CL1及第二离合器CL2，其中，各离合器壳C1和C2(外圆筒)配设于主动齿轮GP侧，内圆筒A1和A2配设于远离主动齿轮GP侧。
在相对第一轴SP旋转自如地结合的主动齿轮GP上，吸收驱动力传输时的振动而装入有内装弹簧6的冲击吸收机构。在本实施方式中，第一离合器CL1及第二离合器CL2是由相同部件组合而成的相同结构，成为有一定厚度的大致圆盘形状。下面，以第一离合器CL1为代表说明其构成，第二离合器CL2的对应构成部分用付加括弧表示。
第一离合器CL1(CL2)上，在和主动齿轮GP固定地结合的离合器壳C1(C2)的底部具有经过内侧油封K1(K2)和外侧油封J1(J2)密闭地插入的活塞P1(P2)。活塞P1(P2)为以下结构，即，如果工作油从设置在第一轴SP轴心的油路5(4)压送，就被压向图示右方向(左方向)，另一方面，如果工作液压力降低，就会因弹簧F1(F2)的弹力而退回原来的位置。
另外，在活塞P1(P2)的图示右侧(左侧)配设有相对与之邻接的离合器壳C1(C2)在旋转方向固定并且在轴向能滑动地连结的3个压盘B1(B2)、和与离合器壳C1(C2)固定地结合的保持板L1(L2)。而且，在压盘B1(B2)和保持板L1(L2)之间以微小的间隙夹着相对内圆筒A1(A2)在旋转方向固定并且在轴向能滑动地连结的3个离合器片D1(D2)。
根据上述构成，主动齿轮GP的旋转驱动力只要活塞P1(P2)不被液压压出，就只是使离合器壳C1(C2)旋转。而且，由液压压出活塞P1(P2)，且当压盘B1(B2)和离合器片D1(D2)接触，产生摩擦力时，使离合器壳C1(C2)旋转的旋转驱动力传输给内圆筒A1(A2)。此时，通过控制液压的大小，也能容易地实现半离合等状态。
在自动变速器100的第一轴SP的轴心设置的回油孔7内插入并固定有用双层管构成的油路分配器1。由此，给予供给油路2的液压从油路分配器1的内管通过油路5驱动第一离合器CL1的活塞P1，另一方面，给予供给油路3的液压从油路分配器1的内管和外管之间通过油路4驱动第二离合器CL2的活塞P2。
第一离合器CL1侧的内圆筒A1与外侧第一轴SP2一体形成，另一方面，第二离合器CL2侧的内圆筒A2与第一轴SP固定结合。而且，旋转自如地被轴支承在第一轴SP上的外侧第一轴SP2上一体设有第一速驱动齿轮I1和第三速驱动齿轮I3。第一速驱动齿轮I1以及第三速驱动齿轮I3与分别可旋转地轴支承在中间轴SC上的第一速从动齿轮O1以及第三速从动齿轮O3一直保持啮合。还有，旋转自如地轴支承在第一轴SP上的第二速驱动齿轮I2及第四速驱动齿轮I4与分别和中间轴SC一体旋转的第二速从动齿轮O2以及第四速从动齿轮O4一直保持啮合。另外，在中间轴SC的图示右端部固定地结合的输出齿轮GO1与固定结合于输出轴SO上的输出齿轮GO2啮合，被旋转自如地轴支承在中间轴SC上的倒车齿轮OR与倒车用输出轴的输入齿轮(未图示)一直保持啮合。
图1是表示控制上述变速器的双离合器的液压控制装置的液压回路的图。液压控制装置150具有：阀体即设置于油路分配器1内的手动阀151、线性电磁阀152、应急电磁阀153、切换阀154及切换线圈155以及一对蓄压器156和157及一对小孔节流阀(液压控制阀)158和159。工作油从未图示的油泵送出，然后从工作油供给口161供给到阀体1。
手动阀151具有响应未图示的转换杆的操作即驱动(D)、倒车(R)及空档(N)的选择操作而在手动阀151内滑动的滑阀163。线性电磁阀152具有在阀本体164内滑动的滑阀165。滑阀165通过压缩螺旋弹簧166一直被吸在电磁线圈167侧，当对电磁线圈167通电时，滑阀165就向压缩螺旋弹簧166的压缩方向移位。也就是说，在电磁线圈167为闭时，在可供给工作油的位置(开阀位置)有滑阀165，当电磁线圈165(167)为开时，滑阀165移位到不能供给工作油的位置(闭阀位置)。图1表示对电磁线圈167通电，滑阀165在开阀位置的状态。
线性电磁阀152在开阀位置时，工作油从工作油入口168流入，从工作油出口169排出而供给到应急电磁阀153的工作油入口171。应急电磁阀153具有滑阀紧固螺栓172、滑阀173及压缩螺旋弹簧174。通常，滑阀173通过压缩螺旋弹簧174被压向紧固螺钉172侧，使应急电磁阀153处于开阀状态。因此，实现了将从线性电磁阀152供给的工作油提供到在切换阀154中中转的通路中的功能。但是，在线性电磁阀152因遮断状态而故障停止的情况下，实现绕过该线性电磁阀152将工作油供给到切换阀154的功能。即，通过拧进滑阀紧固螺栓172使滑阀173移位，将备用的工作油入口175和工作油出口176连通。由此，来自手动阀151的工作油能够绕过线性电磁阀152而供给向切换阀154。
切换线圈155使驱动切换阀154的滑阀177的液压断接。切换阀154对应于滑阀177的位置，将来自应急电磁阀153的工作油的供给端设定为第一离合器CL1及第二离合器CL2的任一个。
切换阀154的第一工作油出口178被连接于第一蓄压器156、第一离合器CL1、和低(低速档)侧的小孔节流阀158。另外，切换阀154的第二工作油出口179被连接于第二蓄压器157、第二离合器CL2、和高(高速档)侧的小孔节流阀159。低侧的小孔节流阀158的出口180被连接于切换阀154的第一工作油回油口183，高侧的小孔节流阀159的出口182被连接于切换阀154的第二工作油回油口181。从用图中符号X表示的油路端的回油向油路分配器1外排出，并与从其它经路返回的回油混合，该部分回油经过油槽、机油泵及机油滤清器返回阀体90而被再利用。
以下，对自动变速器100的变速动作进行说明。图4是本发明的自动变速器100的模式图。同前述相同的符号表示相同或同等的部分。对第一离合器CL1及第二离合器CL2分别进行独立的液压控制的液压发生装置101基于来自控制部件102的信号被驱动。另外，第一套筒M1～第三套筒M3向轴方向的滑动动作通过未图示的执行器等与双离合器的动作进行联动。
以下，对在各变速段的液压对双离合器的开·闭和第一套筒M1～第三套筒M3的滑动动作的关系进行说明。首先，在空档位置，手动阀151在空档位置切断对于线性电磁阀152的液压。另一方面，相对于切换阀155的液压未被切断，但将切换线圈155的电源开启，相对于切换阀154的液压被切断。因此，对于第一离合器CL1及第二离合器CL2的任一个也将液压切断，主动齿轮GP和离合器壳C1、C2构成相对于第一轴SP一体空转的状态。
其次，在第一速时，手动阀151在驱动位置，对于线性电磁阀152及切换线圈155连通液压。切换线圈155的电源开启，从而切换阀154的滑阀对于第一离合器CL1连通液压。其结果是：对第一离合器CL1施加工作油的液压，将主动齿轮GP的旋转驱动力传输给外侧第一轴SP2。而且相对于中间轴SC在旋转方向固定并且能在轴方向滑动地连接的第一套筒M1与第一速从动齿轮O1侧滑动结合，由此，第一速驱动齿轮I1的旋转经由第一速从动齿轮O1及第一套筒M1传输给中间轴SC。中间轴SC的旋转经由输出齿轮GO1及输出齿轮GO2传输给输出轴SO。
其次，在第二速时，工作油的供给端从第一离合器CL1被切换到第二离合器CL2。手动阀151的位置和第一速相同，但切换阀151的电源关闭。由此，对于切换阀154连通来自切换线圈155的液压，并且来自线性电磁阀152的工作液压与第二离合器CL2连通。因而，第二离合器CL2动作，主动齿轮GP的旋转驱动力被传输给第一轴SP。与此同时，相对于第一轴SP在旋转方向固定并且在轴方向能够滑动地连接的第三套筒M3与第二速驱动轮I2侧滑动结合，由此，旋转驱动力经由由第二速驱动齿轮I2及第二速从动齿轮O2构成的齿轮系传输给中间轴SC。
还有，在第三速时，液压的供给端从第二离合器CL2再次切换到第一离合器CL1。手动阀151的位置和第一及第二速相同，切换阀154被切换到和第二速相同。相对于中间轴SC在旋转方向固定且在轴向能够滑动地连接的第二套筒M2与第三速从动齿轮O3侧滑动结合，由此，旋转驱动力经由由第三速驱动齿轮I3及第三速从动齿轮O3构成的齿轮系传输给中间轴SC。
而且，在第四速时，液压的供给端再次从第一离合器CL1切换到第二离合器CL2。手动阀151的位置和第一速～第三速相同，切换阀154被切换到和第二速相同。如果第二离合器CL2动作，则主动齿轮GP的旋转驱动力就被传输给第一轴SP，且第三套筒与第四速驱动齿轮I4侧滑动结合。由此，旋转驱动力经由由第四速驱动齿轮I4及第四速从动齿轮O4构成的齿轮系传输给中间轴SC。
在后退时，手动阀151向倒车位置移动，与第一速相同，液压与第一离合器CL1连通。与此同时，能够在轴方向滑动的第一速从动齿轮O1与倒车齿轮OR侧结合，经由未图示的后退用空转齿轮将动力传输给输出轴SO。
如上所述，由于自动变速器100为如下结构，即，使各变速齿轮组保持啮合，并且用两个离合器交互进行旋转驱动力对相邻配合的变速齿轮的断接状态，因此，能够减小变速振动并且极快的实现变速操作。
尤其是，因为小孔节流阀158、159分别设置于第一离合器CL1及第二离合器CL2上，所以，在换高速档时及换低速档时的任一种情况，都能够在将工作油的液压切断时缓慢地降低工作油的压力。
另外，由于通过分别设置于第一离合器CL1及第二离合器CL2上的小孔节流阀156和157的作用蓄积工作油的压力，所以，工作油分别对第一离合器CL1及第二离合器CL2的供给能够迅速地进行，且液压回路切换时的响应性良好。
另外，本实施方式表示了采用不需要防徐动(creep)控制装置的自动离心离合器作为起步离合器的变速器的例子。但是，本发明并不限于此，也同样能够适用于采用液力变矩器或流体联轴节，且装备有防止徐动用的线性电磁线圈的变速器。
另外，变速级不限于4档，例如，在5档、6档的自动变速器中也同样可以适用于通过奇数档和偶数档使第一离合器CL1及第二离合器CL2交替切换而使用的结构。
另外，如图3所示，第一离合器CL1和第二离合器CL2夹住第一轴SP的主动齿轮GP相互背靠背地配置。由此，油路4及油路5仅从设于第一轴SP的轴心的回油口7在周方向直线地配设即可形成。这样，能够由简单的形状且全长短的油路分别控制第一离合器CL1及第二离合器CL2。另外，由于能够将液压发生源及两条油路集中于第一轴SP的一端侧，所以，油路的全长缩短并且两条油路的长度一致，由此能够容易地使液压控制的响应性均等。而且，由于第一离合器CL1和第二离合器CL2可用共同的零件构成，所以，能够大幅减少生产工序。还有，因为不必在曲轴箱上设置特殊的油路，所以，可将曲轴箱的基本形态与手动变速器车共用，并且能够减少生产工序。另外，通过在第一轴SP的一端侧设置离合器，从而离合器的外径尺寸不会影响主动轴和从动轴的轴间距离的确定，因此，能够缩短轴间距离，构成小型且轻量的自动变速器。

Claims (4)

1、一种自动变速器的液压控制装置，具有经由通过液压工作的第一离合器及第二离合器的任一个与内燃机的输出轴连接的主轴、和将主轴的旋转传输给变速器输出轴的齿轮系，并且通过所述液压离合器机构的断接和所述齿轮系中的爪型离合器的断接决定变速比，其特征在于，
将对所述第一离合器及所述第二离合器传输工作油的压力的液压回路分别独立地设于第一离合器及第二离合器。
2、一种自动变速器的液压控制装置，具有经由通过液压工作的第一离合器及第二离合器的任一个与内燃机的输出轴连接的主轴、和将主轴的旋转传输给变速器输出轴的齿轮系，并且通过所述液压离合器机构的断接和所述齿轮系中的爪型离合器的断接决定变速比，其特征在于，具有：
向所述第一离合器供给工作油的第一油路；
向所述第二离合器供给工作油的第二油路；
切换阀，其将工作油的压力与所述第一油路及所述第二油路的任一个连通；
小孔节流阀，其设于在所述第一油路及所述第二油路的中途分别形成的支路上。
3、如权利要求2所述的自动变速器的液压控制装置，其特征在于，还具备蓄压器，该蓄压器设于在所述第一油路及所述第二油路的中途形成的与所述支路不同的第二支路上。
4、一种自动变速器的液压控制装置，其特征在于，所述自动变速器是多级自动变速器，其构成为：奇数档时经由所述第一离合器将内燃机的输出轴与所述主轴连接，偶数档时经由所述第二离合器将内燃机的输出轴与所述主轴连接。
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