CN1925885B - 药液注入系统 - Google Patents

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Abstract

药液注射器(200)中安装有记录了各种数据的RFID芯片(214)，药液注入装置(100)从RFID芯片(214)取得各种数据，对应该各种数据的至少一部分执行给定动作。例如，通过事先将药液的可变模式等作为RFID芯片(214)记录在药液注射器(200)中，使得药液注入装置(100)能够对应给定的可变模式注入药液。因此，能够提供一种能够给药液注入装置容易地输入大容量数据，并执行各种动作的药液注入系统。

Description

药液注入系统
技术领域
本发明涉及一种通过药液注入装置将药液注射器的药液注入给被检者的药液注入系统，特别是一种给通过CT(Computed Tomography)扫描仪等透视摄影装置拍摄透视图像的被检者注入造影剂的药液注入系统。 
背景技术
现在，拍摄被检者的透视图像的透视摄影装置，有CT扫描仪、MRI(Magnetic Resonance Imaging)装置、PET(Positron Emission Tomography)装置、超声波诊断装置、CT血管造影装置、MRA(MRAngio)装置等。使用上述透视摄影装置时，有时给被检者注入造影剂或生理盐水等药液，自动执行该注入的药液注入装置也已实用化。 
这样的药液注入装置，例如具有驱动电动机或滑动(slider)机构所构成的药液注入机构，可自由装卸地安装有药液注射器。该药液注射器由圆筒部件中可自由滑动地插入有活塞部件的构造构成，有预装满式和再装填式。 
预装满式药液注射器，在圆筒部件中填充药液，并在全体被包装材料密封起来的状态下出库，再装填式的药液注射器，由使用者将所期望的药液填充到圆筒部件中。另外，以下的说明中为了简化，以药液注射器为预装满式为前提进行说明。 
在将如上所述的药液注射器的药液注入给被检者的情况下，操作者准备适当的药液的药液注射器，从包装材料中取出药液注射器。如果通过延长管将该药液注射器连到被检者上并装载到药液注入结构中，药液注入装置便对应给定操作，通过药液注入机构让活塞部件与圆筒部件相对移动，从药液注射器给被检者注入药液。 
这种情况下，作业者考虑到药液的种类等，决定注入速度或注入总量 等，如果将其数据输入给药液注入装置，该药液注入装置便对应于输入数据，将药液注入给被检者。例如，如果注入造影剂作为药液，由于被检者的造影度进行变化，因此能够由透视摄影装置拍摄良好的透视图像。 
另外，药液注入装置中还有能够将造影剂与生理盐水一起注入给被检者的产品，这种情况下，操作者将希望与造影剂的注入完成联动来输入生理盐水这一事项，与注入速度或注入总量等一起数据输入给药液注入装置。 
于是，该药液注入装置从对应输入数据给被检者注入造影剂之后，便自动注入生理盐水。因此，能够通过生理盐水后押造影剂，削减造影剂的消耗量，或通过生理盐水来减轻人工产物。 
另外，如上所述药液注入装置，被本申请人等在过去发明出来并申请过(例如参照专利文献1、2)。 
专利文献1：特开2002-11096号； 
专利文献2：特开2002-102343号。 
上述的药液注入装置中，虽然能够从药液注射器将药液注入给被检者，但为了注入适当的药液，操作者需要选择适当的药液注射器。但是，药液注射器即使药液的种类不同，外观也是同一产品，因此操作者有可能会将不适当的药液的药液注射器装填到药液注入装置中。 
另外，还有可能会使用非法制造的复制商品作为药液注射器，由于其耐压等性能不恰当，因此有时会引发医疗事故。进而，预装满式的药液注射器，为了防止感染等，而一次使用后便废弃，但现在的药液注入装置中，无法防止一次使用过的药液注射器被再次使用的医疗过错。 
另外，一般在使用药液注入装置时，药液注射器通过延长管与导管等针状部件连接到被检者，药液注入装置以比手动操作的情况下更高的压强注入药液。因此，药液注入装置中，需要使用对应该高压的药液注射器或延长管等，但该延长管或导管等注射器周边器材，无法防止使用不当产品。 
进而，如前所述，药液注入装置中需要对应于使用的药液来数据输入注入速度或注入总量等，但该操作很烦杂，对于不熟练的操作者很困难，无法防止被输入不适当的数值。特别是现在的造影剂中存在有效成分的浓度相差达到数倍的产品，因此如果没有考虑到这一点，就会注入适量的数 倍或几分之一的造影剂。 
同样，有时需要根据被检者的拍摄部位或体重等，将药液的注入速度等数据输入给药液注入装置，这样的操作也很烦杂，无法防止输入过错。特别是，本申请人在特愿2002-281109号中申请了能够通过变化造影剂的注入速度来提高造影效果，但这样的可变模式并不容易在药液注入装置中进行数据设定。 
为了解决上述问题，本申请人提出了特愿2003-098058，在药液注射器的包装材料等中通过条形码记录各种数据，由药液注入装置对该条形码读取数据。但是，条形码等的数据量非常小，因此只能记录识别数据等。 
因此，上述药液注入装置中，事先登录可变模式等大容量的各种数据，通过条形码的读取结果来检索该登录数据。但是，这样需要事先在药液注入装置中登录各种数据，在需要登录数据的刷新等情况下，药液注入装置需要执行数据更新。 
发明内容
本发明鉴于以上问题，目的在于提供一种能够容易地给药液注入装置输入大容量的数据，执行各种动作的药液注入系统。 
本发明的药液注入系统，具有药液注射器与药液注入装置，药液注射器中，在填充有药液的圆筒部件中滑动自由地插入有活塞部件，可自由更换地装载，药液注入装置通过药液注入机构让药液注射器的圆筒部件与活塞部件相对移动，给被检者输入药液。 
并且，药液注射器安装有记录了各种数据的RFID芯片，药液注入装置具有RFID读取器与动作控制机构。RFID读取器从RFID芯片取得所记录的各种数据，动作控制机构对应从RFID芯片所取得的各种数据的至少一部分，执行给定动作，因此例如如果记录有将药液的可变模式等的RFID芯片安装到药液注射器中，药液注入装置便对应给定的可变模式，注入药液。记录在RFID芯片中的数据包括药液注射器的耐压，动作控制机构控制药液注入机构的动作以使不超出耐压，当所述药液注入机构进行动作时，所述RFID读取器持续检测所述RFID芯片；当在注入动作期间中断了对所述RFID芯片的检测时，所述动作控制机构使注入动作中止。 
另外，本发明所述的各种机构，只要形成为能够实现其功能就可以，例如可以作为发挥给定功能的专用硬件、由计算机程序加载了给定功能的数据处理装置、由计算机程序让数据处理装置所实现的给定功能、及其组合等来实现。 
另外，本发明所述的各种构成要素，不需要一个个独立存在，还可以让多个构成要素作为1个部件形成，某个构成要素是其他构成要素的一部分、某个构成要素的一部分与其他构成要素的一部分重复等。 
发明效果 
本发明的药液注入系统，在药液注射器中安装有记录了各种数据的RFID芯片，药液注入装置从RFID芯片取得所记录的各种数据，对应该各种数据的至少一部分执行给定动作，因此，例如通过事先将药液的可变模式等通过RFID芯片记录在药液注射器中，使得药液注入装置能够对应给定的可变模式注入药液，能够容易地给药液注入装置输入大容量数据，并执行各种动作。 
附图说明
图1为表示本发明的实施方式的药液注入装置的逻辑构造的示意框图。 
图2为表示药液注入装置的注入头中安装有注射器的状态的立体图。 
图3为表示药液注入装置的外观的立体图。 
图4为表示作为透视图像装置的MRI装置的外观的立体图。 
图5为表示药液注入装置的电路结构的框图。 
图6为表示药液注入装置的处理动作的前半部分的流程图。 
图7为表示后半部分的流程图。 
图8为表示MRI装置的处理动作的流程图。 
图中：100-药液注入装置，101-注入控制单元，104-作为数据显示机构的主触摸屏，110-注入头，117-药液注入机构，121-作为数据显示机构的辅触摸屏，122-RFID读取器，140-动作控制机构，141-确认存储机构，142-数据对照机构，143-警告输出机构，144-数据积蓄机构，146-数据保持机构，147-显示控制机构，148-注入控制机构，200-药液注射器，210-圆筒部件，220-活塞部件，300-作为透视摄影装置的MRI装置，1000-药液注入系统。 
具体实施方式
[实施方式之构成] 
下面对照附图对本发明的一实施方式进行说明。本发明的实施方式的药液注入系统1000，如图1至图4所示，具有药液注入装置100、药液注射器200、以及作为透视摄影装置的MRI装置300，给被检者(未图示)注入造影剂作为药液等，详细内容将在后面说明。 
MRI装置300，如图4所示，具有作为摄影执行机构的透视摄影单元301与摄影控制单元302，该透视摄影单元301与摄影控制单元302通过通信网络303有线连接。透视摄影单元301从被检者拍摄透视图像，摄像控制单元302对透视摄影单元301进行动作控制。 
药液注射器200如图5所示，由圆筒部件210与活塞部件220构成，圆筒部件210中自由滑动地插入有活塞部件220。圆筒部件210具有圆筒形的中空主体部211，该主体部211的封闭前端面中形成有导管部212。 
圆筒部件210的主体部211的末端面中形成有开口，活塞部件220从该开口插入到主体部211的内部。圆筒部件210的末端外周形成有圆筒凸缘213，活塞部件220的末端外围形成有活塞凸缘221。 
本方式的药液注入系统1000中，所使用的药液注射器200的至少一部分由预装满式构成，预装满式药液注射器200中，在圆筒部件210中被填充药液的状态下出库。 
药液注射器200的圆筒部件210中安装有RFID芯片214，该RFID芯片214中，记录有关于该药液注射器200的名称、是预装满式还是再装填式的识别数据、每一个个体的识别数据、容量、圆筒部件210的耐压、圆筒部件210的内径、活塞部件220的行程长度等各种数据。 
进而，在该药液注射器200是预装满式的情况下，该RFID芯片214中还设有关于所装填的药液的名称、成分、粘度、消费期限、CT用还是MR用等识别数据等各种数据。另外，在该预装满的药液注射器200中所装填的药液是造影剂的情况下，该RFID芯片214中还根据需要设定了根据时间经过来变化注入速度的可变模式等。 
另外，该药液注射器200有装填有造影剂作为药液的造影注射器200C、装填有生理盐水作为药液的生理盐水注射器200W，药液注入装置 100中，同时安装有造影/生理盐水注射器200C、W。 
像这样安装在药液注入装置100中的造影/生理盐水注射器200C、W，例如通过两股延长管230等注射器周边器件连接到被检者。并且，这样的注射器周边器件也安装有RFID芯片214，该RFID芯片214中记录有注射器周边器件的名称或耐压等各种数据。 
本方式的药液注入装置100如图3所示，注入控制单元101与注入头110分别形成，该注入控制单元101与注入头110通过通信电缆102有线连接。 
注入头110驱动所安装的药液注射器200，给被检者注入药液，注入控制单元101对注入头110进行动作控制。因此，如图5所示，注入控制单元101内置有计算机单元130，与MRI装置300的摄影控制单元302一起通过通信网络304有线连接。 
注入控制单元101中，主操作面板103、作为数据显示机构的主触摸屏104、扬声器单元105等设置在主体外壳(housing)106的前面，分体控制单元107通过连接器108有线连接。 
注入头110通过可动臂112安装在脚轮架(caster stand)111的上端，如图2所示，其头主体113的上面，形成有自由装卸地安装药液注射器200的半圆筒形的沟状凹部114。 
该凹部114的前面，形成有自由装卸地保持药液注射器200的圆筒凸缘213的圆筒保持机构116，凹部114的后方，设有保持活塞凸缘221并使其滑动的药液注入机构117。 
圆筒保持机构116，在凹部114中作为异形的凹沟形成，与圆筒凸缘213自由分合地卡合。药液注入机构117分别具有在动作时也不会产生磁场的超声波电动机118作为驱动源，通过螺丝机构(未图示)等滑动移动活塞部件220。另外，药液注入机构117中还分别内置有测压仪119，该测压仪119检测出推压活塞部件220的压力。 
注入头110的两个凹部114中，分别安装有造影/生理盐水注射器200C、W，因此通过这两个凹部114与两个药液注入机构117，形成给被检者输入造影剂的造影注入机构117C与注入生理盐水的生理盐水注入机构117W。 
药液注射器200的圆筒凸缘213并不是单纯的圆环形状，而是形成为外侧边形成有平行的两边的椭圆形，圆筒保持机构116在给定方向保持药液注射器200的圆筒凸缘213，使其不能旋转，因此药液注射器200在如上所述那样被保持时，一对RFID芯片214分别安装在成为上方与下方的位置上。 
并且，注入头110的凹部114的给定位置中，设有RFID读取器122，该RFID读取器122安装在凹部114中，从圆筒保持机构116所保持的药液注射器200的RFID芯片214中取得各种数据。 
另外，注入头110的后部侧面中安装有作为数据显示机构的辅触摸屏121与作为RFID读取器的RFID读取器122，该RFID读取器122从药液注射器200或延长管230等的RFID芯片214中取得各种数据。 
另外，本方式的药液注入装置100中，至少注入头110的各个部通过非磁体形成，无法通过非磁体形成的部分被防磁。例如，超声波电动机118或测压仪119等，通过磷青铜合金(Cu+Sn+P)、钛合金(Ti-6Al-4V)、镁合金(Mg+Al+Zn)等非磁体的金属形成，头主体113等通过非磁体的树脂形成。 
本方式的药液注入装置100，如图5所示，上述各种设备与计算机单元130相连接，该计算机单元130对各种设备进行综合控制。计算机单元130由所谓的单片机构成，具有CPU(Central Processing Unit)131、ROM(Read Only Memory)132、RAM(Random Access Memory)133、I/F(Interface)134等硬件。 
计算机单元130通过固件(フア一ムウエア)等将适当的计算机程序安装在其ROM132等中，CPU131对应该计算机程序，执行各种处理动作。 
本方式的药液注入装置100，通过计算机单元130对应如上所安装的计算机程序进行动作，而如图1所示，逻辑上具有动作控制机构140，该动作控制机构140逻辑上具有确认存储机构141、数据对照机构142、警告输出机构143、数据积蓄机构144、数据保持机构146、显示控制机构147、注入控制机构148等各种机构。 
动作控制机构141相当于CPU131对应于ROM132等中所安装的计算机程序与从RFID芯片214所取得的各种数据，执行给定动作的功能，具有确认存储机构141、数据对照机构142、警告输出机构143、数据积蓄机构144、数据保持机构146、显示控制机构147、注入控制机构148。 
确认存储机构141，相当于CPU131识别数据的RAM133的存储区域等，将给定的确认条件数据存储起来。数据对照机构142，将数据存储的确认条件与从RFID芯片214所取得的各种数据进行对照，警告输出机构143对应于对照结果，通知输出确认警告。 
更具体地说，RAM133中数据登录有能够使用的药液注射器200或延长管230等识别数据作为确认条件，如果通过RFID读取器122从药液注射器200或延长管230的RFID芯片214取得各种数据，便将该所取得的药液注射器200或延长管230等的识别数据，与RAM133中所登录的识别数据进行对照。 
这里，所取得的识别数据如果没有登录，便将“该产品中未登录能够使用的机器，请确认能否使用”等引导消息作为确认警告，通过主/辅触摸屏104、121显示输出，同时通过扬声器单元105声音输出。 
另外，RAM133中每天都更新现在日时并作为确认条件数据保持，如果从药液注射器200的RFID芯片214取得了消费期限数据，便将该消费期限与现在日时进行数据对照。这里，如果现在日时超过了消费期限，便将“该产品已过消费期限。请使用新的产品”等引导消息作为确认警告，通过主/辅触摸屏104、121显示输出，同时通过扬声器单元105声音输出。 
进而，预装满式的药液注射器200中，每一个个体的制造编号也设定在RFID芯片214中，因此，数据积蓄机构144将装载在注入头110中并执行注入动作的预装满式的药液注射器200的制造编号数据存储起来。 
这种情况下，数据对照机构142，将数据存储的制造编号与从RFID芯片214中取得的制造编号数据进行对照，警告输出机构143，如果所对照的制造编号相一致，便将“该预装满式注射器过去一直在使用。请使用新的产品”等引导消息作为确认警告，通过主/辅触摸屏104、121显示输出，同时通过扬声器单元105声音输出。 
数据保持机构146，对从RFID芯片214所取得的各种数据进行数据保持，显示控制机构147将所保持的各种数据在主/辅触摸屏104、121中进行数据显示，注入控制机构148对应于所保持的各种数据，对药液注入 机构117进行动作控制。 
更为具体地是，药液注射器200的RFID芯片214中，记录有该药液注射器200的名称、耐压、容量等各种数据，与该药液注射器200中所填充的药液的名称、成分、消费期限等各种数据，因此将这些各种数据，暂时保持在RAM133中，并通过主/辅触摸屏104、121显示输出。 
另外，在药液注射器200的RFID芯片214中设有药液注入机构117的控制数据的情况下，该控制数据保持在RAM133中，CPU131对应于所保持的控制数据对药液注入机构117进行动作控制。例如，在造影注射器200C的RFID芯片214中数据记录有造影剂的注入速度随着时间经过而变化的可变模式的情况，对应于该可变模式，CPU131让造影注入机构117C的动作速度经时变化。 
进而，如果药液注射器200或延长管230的RFID芯片214中记录有耐压数据，CPU131便对应于测压仪119的检测压力，控制药液注入机构117的动作，使其不超过RAM133中数据保持的耐压。 
另外，如果药液注射器200的RFID芯片214中记录有容量数据，CPU131便对应于RAM133中被保持的容量数据，控制药液注入机构117的动作。进而，如果从造影注射器200C与生理盐水注射器200W的RFID芯片214中取得了药液的识别数据，CPU131便顺次起动造影注入机构117C与生理盐水注入机构117W。 
上述的药液注入装置100的各种机构，根据需要利用主/辅触摸屏104、121等硬件来实现，但其主体通过对应于ROM132等信息存储媒体中所保存的资源以及计算机程序，由作为硬件的CPU131起作用实现。 
这样的计算机程序，例如作为让CPU131等执行以下动作的软件保存在RAM133等信息存储媒体中：如果通过RFID读取器122从RFID芯片214取得各种数据，便对照RAM133等中数据存储的确认条件与从RFID芯片214所取得的各种数据、对应于该对照结果通过主/辅触摸屏104、121的数据显示等通知输出确认警告、将已装载并执行了注入动作的药液注射器200的制造编号数据存储在RAM133等中、对照该数据存储的制造编号与从RFID芯片214所取得的制造编号数据、对应于该对照结构通过主/辅触摸屏104、121的数据显示等通知输出确认警告、将从RFID芯片214 所取得的各种数据数据保持在RAM133等中、将所保持的各种数据数据显示在主/辅触摸屏104、121中、以及对应于所保持的各种数据对药液注入机构117进行动作控制等。 
[实施方式的动作] 
上述构成中，在使用本方式的药液注入装置100的情况下，如图3所示，在MRI装置300的摄影单元301的附近设置药液注入装置100，准备要使用的造影/生理盐水注射器200C、W或延长管230等。 
接下来，由于在药液注入装置100的主/辅触摸屏104、121中显示输出“请选择动作模式。1.注入造影与生理盐水2.只注入造影3.只注入生理盐水”等动作模式的选择向导，因此将通过手动操作切换输入的动作模式数据设定在药液注入装置100中(步骤S1、S2)。 
本方式的药液注入装置100，如果如上所述切换输入动作模式，便让造影注射器200C或延长管230等使用机器进行数据设定，因此如果没有从该使用机器的全部RFID芯片214取得各种数据(步骤S3～S10)，便不开始注入作业(步骤S11～)。 
例如，在切换输入“1.注入造影与生理盐水”作为动作模式的情况下，造影注射器200C、生理盐水注射器200W、延长管230以及注入针(未图示)作为使用机器进行数据设定，因此操作者将延长管230与注入针的RFID芯片214顺次对着注入头100侧部的RFID读取器122，将造影/生理盐水注射器200C、W安装到注入头110的造影/生理盐水注入机构117C、W中。 
于是，一旦将延长管230等的RFID芯片214对着注入头110的RFID读取器122，便通过该RFID读取器122从RFID芯片214取得各种数据(步骤S3)，与计算机单元130的RAM133中数据登录的确认条件进行数据对照(步骤S4)。 
作为这样的确认条件，登录有能够使用的药液注射器200或延长管230等的识别数据，因此如果没有将从RFID芯片214所取得的识别数据作为确认条件进行数据登录，便将“该产品没有作为可使用机器登录，请确认能否使用”等向导消息作为确认警告，由主/辅触摸屏104、121显示输出，同时由扬声器单元105声音输出(步骤S5)。 
另外，如果将造影/生理盐水注射器200C、W适当安装在注入头110的造影/生理盐水注入机构117C、W中，由于RFID芯片214自动以给定距离对着其RFID读取器122，因此从该RFID芯片214取得各种数据到RFID读取器122中(步骤S3)。 
这种情况下，取得数据也与确认条件进行数据对照(步骤S4)，如果所取得的识别数据没有作为确认条件进行数据登录，便通知输出确认警告(步骤S5)，进而，如果匹配确认条件，便判断使用机器是药液注射器200(步骤S6)，将从RFID芯片214所数据取得的制造编号与数据登录在RAM133中的制造编号进行数据对照(步骤S7)。 
如果这样所对照的制造编号一致，便将“该注射器过去一直在使用，请使用新的产品”等向导消息作为确认警告，由主/辅触摸屏104、121显示输出，同时由扬声器单元105声音输出(步骤S5)。 
像这样从适当的使用机器的RFID芯片214获取到药液注入装置100中的各种数据，例如作为“这是～(制造商)生产的延长管～(名称)。耐压～，…”“安装有～(制造商)生产的造影注射器～(名称)。制造编号～，药液名称～，药液种类～，容量～，耐压～，…”等，显示输出在主/辅触摸屏104、121中(步骤S8)。 
另外，RFID芯片214中，数据设定有成为数据显示的对象的各种数据，与没有成为对象的各种数据，因此，例如对该各种数据的每一个，通过2值标志位来数据设定进行数据显示的有无，药液注入装置100便将从RFID芯片214所取得的各种数据中的适当的一部分，进行数据显示。 
进而，如果在从使用机器的RFID芯片214取得到药液注入装置100中的各种数据中包含有“耐压”、“容量”、或“造影剂的注入速度随着时间经过而变化的可变模式”等控制数据的情况下，将该控制数据设定到计算机单元130的RAM133中(步骤S9)。在从RFID芯片214所取得的各种数据中没有设定控制数据的情况下，设定默认(default)的控制数据。 
如上所述，将装载在药液注入装置100中的造影/生理盐水注射器200C、W通过延长管230连接给被检者之后，如果由操作者在主/辅触摸屏104、121或主操作面板103中输入操作了作业开始，检测到这一信息 的药液注入装置100(步骤S11)，便将作业开始数据发送给MRI装置300(步骤S14)。 
如图8所示，像这样从药液注入装置100数据接收到作业开始的MRI装置300(步骤T2)，将作业开始数据回发给药液注入装置100，执行摄影动作(步骤T8)。因此，本方式的透视摄影系统1000中，MRI装置300的图像摄影追踪药液注入装置100的药液注入。 
另外，本方式的透视摄影系统1000中，如图6以及图8所示，在前述的药液注入装置100准备完成的状态下(步骤S11～S13)，在MRI装置300进行了摄影开始的输入操作的情况下(步骤T1)，药液注入装置100的药液注入追踪MRI装置300的图像摄影(步骤T4、T6～、S12、S18～)。 
这样，本方式的药液注入装置100中，如图7所示，在执行药液注入的一系列动作的情况下(步骤S18～)，从该注入开始计测经过时间(步骤S19)，对应该经过时间与从RFID芯片214所取得的控制数据，对造影注入机构117C与生理盐水注入机构117W顺次实时进行动作控制。 
因此，在造影注射器200C的RFID芯片214中数据设定了造影剂的注入速度随着时间经过而变化的可变模式的情况下，对应该可变模式，经时变化造影注入机构117C的动作速度。同样，在生理盐水注射器200W的RFID芯片214中数据设定了对应于造影剂的注入完成而开始生理盐水的注入的注入模式的情况下，对应该注入模式，对生理盐水注入机构117W进行动作控制。  
另外，在数据设定了“1.注入造影与生理盐水”作为动作模式时，驱动造影/生理盐水注入机构117C、W双方，在数据设定了“2.只注入造影剂”时，只驱动造影注入机构117C，在数据设定了“3.只注入生理盐水”时，只驱动生理盐水注入机构117W。 
进而，在如上那样驱动药液注入机构117时，测压仪119所检测出的应力实时将数据获取到计算机单元130中(步骤S20)。之后，对应于RFID芯片214所取得的药液的粘度或圆筒部件210的内径等，根据测压仪119的检测应力计算出药液的注入压力(步骤S21)，实时对药液注入机构117进行动作控制，使得该注入压力满足从RFID芯片214所取得的压力范围 (步骤S23)。 
因此，在造影/生理盐水注射器200C、W或延长管230的RFID芯片214中设定了耐压数据的情况下，对应该耐压对造影/生理盐水注入机构117C、W进行动作控制。另外，在这样的多个使用机器的耐压不同的情况下，当然对应最小耐压，执行动作控制。 
另外，在如上那样通过造影/生理盐水注入机构117C、W驱动造影/生理盐水注射器200C、W时，也通过RFID读取器122常时检测出其RFID芯片214(步骤S18)。并且，如果在注入作业完成以前(步骤S32)，中断了上述检测(步骤S18)，便中止造影/生理盐水注入机构117C、W的注入动作(步骤S28)。 
进而，将“检测到注射器脱落。～请确认注射器的安装”等向导消息作为确认警告，由主/辅触摸屏104、121显示输出，同时由扬声器单元105声音输出(步骤S26)，将异常发生以及注入中止数据发送给MRI装置300(步骤S25、S28)。 
于是，MRI装置300一旦数据接收到异常发生(步骤T10)，便将该异常发生通过向导显示等作为确认警告通知输出(步骤T16)，数据接收到动作中止之后(步骤T13)，便中止该摄影动作(步骤T18)。 
另外，本方式的药液注入装置100以及MRI装置300，在前述的准备完成的状态下检测到发生异常(步骤S13、T3)，或在动作执行中检测到发生异常(步骤S23、T9)，便通知输出该异常发生(步骤S26、T16)，同时执行该动作中止(步骤S28、T18)。 
进而，由于还将该异常发生数据发送给另一方(步骤S25、T15)，接收到该数据的另一方(步骤T10、S24)，也通知输出异常发生(步骤T16、S26)。另外，由于将一方的动作中止也数据发送给另一方(步骤S27、T17)，因此接收到该数据的另一方(步骤T13、S31)，也执行该动作中止(步骤T18、S28)。 
另外，在一方执行了动作中止的输入操作时(步骤S29、T11)，便执行该动作中止(步骤S28、T18)，同时还发送给另一方(步骤S27、T17)，因此数据接收到该信息的另一方(步骤T13、S31)，也执行该动作中止(步骤T18、S28)。 
另外，在另一方检测到动作完成时(步骤S32、T14)，执行该动作完成(步骤S33、T19)，同时还将该动作完成数据发送给另一方(步骤S34、T20)，因此接收到该数据的另一方(步骤T12、S31)，也执行该动作中止(步骤T18、S28)。 
本方式的药液注入装置100中，在如上所述注入动作正常或异常接收时(步骤S33、S28)，便将从药液注射器200或延长管230等使用机器的RFID芯片214所取得的识别数据作为确认条件，数据登录到RAM133中(步骤S36)。 
[实施方式的效果] 
本方式的药液注入系统1000中，如上所述，在药液注射器200中安装有记录了各种数据的RFID芯片214，药液注入装置100从该RFID芯片214取得各种数据，对应该各种数据的至少一部分，执行给定动作，因此能够容易地给药液注入装置100输入大容量的数据，执行各种动作。 
进而，本方式的药液注入系统1000中，数据保持从RFID芯片214所取得的各种数据的至少一部分，并在主/辅触摸屏104、121中显示输出，因此作业者能够简单并可靠地确认所使用的药液注射器200等的各种数据。 
并且，本方式的药液注入装置100，在注入头110的凹部114中设有RFID读取器122，如果在该凹部114中适当安装药液注射器200，药液注射器200的RFID芯片214便对着RFID读取器122。 
因此，如果在药液注入装置100中装载了药液注射器200，该RFID芯片214便由RFID读取器122自动检测出来，因此能够简单可靠地将药液注射器200的RFID芯片214数据读取到药液注入装置100的RFID读取器122中。 
进而，本方式的药液注入装置100中，只在RFID读取器122检测到RFID芯片214时，计算机单元130让药液注入机构117能够动作，因此，在药液注入的过程中药液注射器200从适当位置脱落的情况下，能够自动中止该药液注入。 
并且，像这样检测出药液注射器200的脱落的机构，由用来从药液注射器200向药液注入装置100传送各种数据的RFID芯片/读取器214、122 构成，因此不需要专用的传感器机构等，就能够通过简单的构造检测出药液注射器200的脱落。 
另外，本方式的药液注入装置100，在注入头110的侧部也设有RFID读取器122，因此在注入头110中装载有药液注射器200等状态下，也能够容易地取得延长管230等注射器周边机器的RFID芯片214的各种数据。 
特别是，由于注入头110的侧部安装有辅触摸屏121，因此如果操作者将药液注射器200安装到注入头110的凹部114中，或将延长管230对着注入头110的侧部的RFID读取器122，便将各种数据显示输出到其附近的辅触摸屏121中，从而能够简单直观地确认所使用的药液注射器200等的各种数据。 
并且，显示输出从RFID芯片214所取得的各种数据的辅触摸屏121也受理输入操作，因此在药液注入装置100对应从RFID芯片214所取得的各种数据，执行各种动作时，操作者能够简单地对该各种动作进行所期望的调节。 
另外，本方式的药液注入装置100，对照数据存储的确认条件与从RFID芯片214所取得的各种数据，根据需要通知输出确认警告。因此，例如如果要使用该药液注入装置100无法使用的药液注射器200，或超过了消费期限的药液注射器200等，便通知输出确认警告，从而能够良好地防止各种医疗过错。 
特别是，本方式的药液注入装置100中，一旦从药液注射器200或延长管230等的RFID芯片214进行了数据读取，便数据存储每一个个体的制造编号，如果新从RFID芯片214数据取得的制造编号已经被数据存储，便通知输出确认警告，因此能够简单且可靠地防止一次使用后便废弃的药液注射器200或延长管230等被多次使用的医疗过错等。 
进而，本方式的药液注入系统1000中，如果预装满式的造影剂的药液注射器200的RFID芯片214中，数据记录有造影剂的注入速度随着时间经过而变化的可变模式，药液注入装置100对应于该可变模式，经时变化造影剂的注入速度。 
因此，能够良好地维持最佳造影度，将造影剂的注入容量设为最小需要限度，减轻被检者的身体负担。这样，不需要将复杂的可变模式事先数 据登录在药液注入装置100中，例如，通过对应新的造影剂的新的可变模式，也能够简单地从药液注射器200的RFID芯片214向药液注入装置100进行数据输入。 
另外，本方式的药液注入装置100，根据推压药液注射器200的活塞部件220的应力，检测出药液的注入压力，一旦该注入压力变为异常压力，便通知输出确认警告，同时强制停止注入动作，因此能够防止以异常的压力注入药液的医疗过错。 
另外，为了如上那样由药液注入装置100检测出药液的压力，不但需要推压药液注射器200的活塞部件220的应力，还需要圆筒部件210的内径或药液的粘度等各种数据，这样的各种数据由RFID芯片214数据输入给药液注入装置100。因此，本方式的药液注入系统1000中，不需要操作者将各种数据手动输入给药液注入装置100的烦杂操作，能够由药液注入装置100可靠地检测出每一个药液注射器200的每一个药液的注入压力。 
并且，本方式的药液注入系统1000中，不但药液注射器200，而且延长管230等注射器周边机器中也安装有RFID芯片214。因此，药液注入装置100还能够对应于延长管230的耐压等，控制注入动作，从而能够良好地防止使用了药液注入装置100中无法使用的延长管230的医疗过错。 
进而，本方式的透视摄影系统1000中，药液注入装置100的药液注入与MRI装置300的图像摄影自动联动，因此能够在将造影剂与生理盐水以可靠的时序顺次注入给被检者之后，以可靠的时序拍摄透视图像。 
[实施方式的变形例] 
本发明并不仅限于上述方式，在不脱离要点的范围内允许各种变形。例如，上述方式中，例示了在装载有药液注射器200的注入头110中，安装有从RFID芯片214取得各种数据的RFID读取器122与显示输出取得数据的辅触摸屏121，操作性良好。 
但是，该RFID读取器122或辅触摸屏121也可以设置在与注入头110不同的位置上，RFID读取器122也可以作为分体的便携式单元，通过有线或无线与药液注入装置100相连接(未图示)。 
例如，上述方式中，假设RFID芯片/读取器214、122的无线通信的有效距离为数厘米，只在RFID芯片214很近地对着RFID读取器122的 情况下，执行数据取得。但是，也可以将该无线通信的有效距离设为数十厘米，从而还可以将RFID读取器122安装在可动臂112上，设置在注入头110的附近(未图示)。 
这种情况下，如果注入头110中安装有药液注射器200，该药液注射器200与延长管230相连接，该RFID芯片214便被自动设置在能够与RFID读取器122无线通信的位置上。另外，这样的构成中，由于1个RFID读取器122能够与多个RFID芯片214无线通信，因此能够进一步简化构造。 
另外，上述方式中例示了药液注射器200的圆筒部件210的外周面中安装有RFID芯片214，但例如还可以将这样的RFID芯片214安装在活塞部件220的外侧面或末端面上(未图示) 
进而，上述方式中，为了简化说明，例示了安装有RFID芯片214的药液注射器200，直接装载在安装有RFID读取器122的药液注入装置100中，但现在的实际的药液注入装置100，只直接装载最大尺寸的药液注射器200，最大尺寸以外的药液注射器200，分别经专用的注射器适配器(未图示)装载。 
因此，在该注射器适配器中安装有RFID读取器122时，一旦将注射器适配器装载到注入头110中，该RFID读取器122便能够连接药液注入装置100(未图示)。另外，注射器适配器中也安装有RFID芯片214，如果将药液注射器200与注射器适配器一起装载到注入头110中，便能够通过该RFID读取器122数据检测出药液注射器200与注射器适配器的RFID芯片214(未图示)。 
另外，上述方式中，例示了限制药液注射器200等使用一次，因此由药液注入装置100通过RFID读取器122从所使用的药液注射器200等的RFID芯片214数据取得每一个个体的制造编号，并数据存储，如果新数据取得的制造编号已经被数据存储，便通知输出确认警告。 
但是，也可以让药液注射器200等的RFID芯片214采用可数据追记的产品，药液注入装置100在被装载并执行了注入动作的药液注射器200的RFID芯片214中，数据记录使用完成，如果从新的药液注射器200的RFID芯片214取得了使用完成数据，便通知输出确认警告。 
这种情况下，由于不需要事先在药液注入装置100中保存庞大的制造编号数据，因此能够防止其RAM133的溢出等，从而不需要无效安装大容量的RAM133等。并且，即使药液注入装置100的存储数据被非法复位，也能够防止药液注射器200等的非法重复利用。 
进而，上述方式中只例示了从药液注射器200等的RFID芯片214将药液注入的控制数据等获取到药液注入装置100中，对应该控制数据，药液注入装置100对药液注入进行动作控制，但药液注入装置100还可以对应从药液注射器200等的RFID芯片214所取得的控制数据，与从触摸屏104、121或操作面板103等所输入操作的控制数据的组合，对药液注入进行动作控制。 
例如，如前所述，在药液注射器200的RFID芯片214中数据记录有药液注入的经时可变模式，如果通过触摸屏104、121等输入操作MRI装置300的摄影部位，便能够对应于该摄影部位，调整可变模式。 
另外，上述方式中假设结束注入动作，数据登录有从药液注射器200的RFID芯片214数据取得的制造编号的药液注入装置100便结束各种动作，但例如也可以让如上那样完成了注入动作与制造编号的数据登录的药液注入装置100，一旦通过RFID读取器122检测到造影/生理盐水注射器200C、W的取出，便自动将对应的造影/生理盐水注入机构117C、W后退到最末尾的初始位置上。 
进而，像这样完成了各种动作，并将造影/生理盐水注入机构117C、W后退到了原位置上的药液注入装置100，一旦由RFID读取器122检测到新的造影/生理盐水注射器200C、W的安装，便能够将对应的造影/生理盐水注入机构117C、W自动前进到保持活塞部件210的待机位置上。这种情况下，通过在适当的时刻将药液注射器200对药液注入装置100装卸，让药液注入机构117自动配置在适当位置上，因此该配置不需要特别的操作，能够进一步提高便利性。 
进而，上述方式中例示了药液注射器200或延长管230中安装有RFID芯片214，但例如也可以只在药液注射器200中安装RFID芯片214，或在延长管230以外的导管或药液瓶等各种注射器周边机器中安装RFID芯片214(未图示)。 
另外，上述方式中例示了药液注射器200或延长管230中安装有RFID 芯片214，但例如也可以在围在被检者的腕部的护腕(wristband)、记录有被检者的各种数据的病历卡等被检者周边用具中，安装设有被检者的各种数据的RFID芯片214(未图示)。 
这种情况下，由于能够将被检者的各种数据简单地输入给药液注入装置100，因此例如能够对应于被检者的体重或年龄等，控制注入动作，自动防止输入与该被检者的病无关的药液。 
进而，上述方式中例示了通过RFID芯片214给药液注入装置100输入药液注射器200等各种数据，但例如也能够通过这样的RFID芯片214的输入数据，对药液注入装置100的计算机程序或资源进行数据更新。 
另外，上述方式中例示了具有造影/生理盐水注入机构117C、W的药液注入装置100注入造影剂与生理盐水，但在只通过1个药液注入机构117注入造影剂的药液注入装置，或在通过3个以上的药液注入机构117注入3种以上的药液的药液注入装置等中，也能够实施(未图示)。 
进而，上述方式中例示了使用MRI装置300作为透视摄影装置，药液注入装置100注入MR用造影剂，但例如也可以使用CT扫描仪或PET装置作为透视摄影装置，药液注入装置注入其所使用的造影剂。 
另外，上述方式中，CPU131对应RAM133等中所保存的计算机程序进行动作，通过这样逻辑地实现作为药液注入装置100的各种功能的各种机构。但是，这样的各种机构也可以分别通过固有的硬件形成，或一部分作为软件保存在RAM133等中，并且一部分作为硬件形成。 
进而，上述方式中假设在药液注射器200或延长管230的RFID芯片214中，制造商预先记录有各种数据，但例如也可以在使用药液注射器200等的医院等医疗现场，在药液注射器200等的RFID芯片214中记录各种数据。 
这种情况下，由于能够在医疗现场给药液注射器200加载所期望的数据，因此例如在再装填式药液注射器200中填充所期望的药液时，能够通过RFID芯片214记录该药液的各种数据。这种情况下，例如最好也如前所述，将用来防止药液注射器200的重复利用的制造编号等，事先固定地数据记录在RFID芯片214中。 
另外，上述方式中例示了从药液注射器200的RFID芯片214取得各 种数据的RFID读取器122被安装在药液注入装置100中，但例如也可以在将药液注射器200保温为适当温度的药液保温装置中，安装RFID读取器122(未图示)。 
这种情况下，药液保温装置能够对应从RFID芯片214所取得的各种数据，控制保温动作，通过这样能够将药液保温为适当温度，药液保温装置能够将RFID芯片214的记录数据，数据发送给没有安装RFID读取器122的药液注入装置。 

Claims (16)

1.一种药液注入系统，至少具有药液注入装置和在填充有药液的圆筒部件中自由滑动地插入有活塞部件的药液注射器，该药液注入装置通过药液注入机构让可自由更换地被装载的所述药液注射器的所述圆筒部件与所述活塞部件相对移动，而将所述药液注入给被检者，
所述药液注射器中安装有记录了各种数据的第一RFID(RadioFrequency Identification)芯片，
所述药液注入装置具有：
从所述第一RFID芯片取得所记录的所述各种数据的第一RFID读取器；以及
对应所取得的所述各种数据的至少一部分，执行给定动作的动作控制机构，
其中，记录在所述第一RFID芯片中的所述数据包括药液注射器的耐压，
所述动作控制机构控制所述药液注入机构的动作以使不超出耐压，
当所述药液注入机构进行动作时，所述第一RFID读取器持续检测所述第一RFID芯片；当在注入动作期间中断了对所述第一RFID芯片的检测时，所述动作控制机构使注入动作中止。
2.如权利要求1所述的药液注入系统，其特征在于，
所述药液注入装置，还具有显示输出各种数据的数据显示机构，
所述动作控制机构，具有保持从所述第一RFID芯片所取得的所述各种数据的数据保持机构，和将所保持的所述各种数据的至少一部分显示输出给所述数据显示机构的显示控制机构。
3.如权利要求2所述的药液注入系统，其特征在于，
所述药液注入装置，具有至少搭载了所述动作控制机构的注入控制单元，以及与该注入控制单元分别形成并至少搭载有所述药液注入机构和所述数据显示机构的注入头。
4.如权利要求3所述的药液注入系统，其特征在于，
所述注入头中还搭载有所述第一RFID读取器。
5.如权利要求1～4中任一个所述的药液注入系统，其特征在于，
所述药液注入装置，在检测所装载的所述药液注射器的第一RFID芯片的位置上，配置有所述第一RFID读取器。
6.如权利要求5所述的药液注入系统，其特征在于，
所述动作控制机构，检测到注入动作完成之后，如果通过所述第一RFID读取器进行的所述第一RFID芯片的检测结束，则将所述药液注入机构配置到初始位置上。
7.如权利要求1所述的药液注入系统，其特征在于，
所述动作控制机构，具有保持从所述第一RFID芯片所取得的所述各种数据的数据保持机构，和对应所保持的所述各种数据的至少一部分，对所述药液注入机构进行动作控制的注入控制机构。
8.如权利要求7所述的药液注入系统，其特征在于，
具有在填充了向被检者注入的造影剂来作为所述药液的状态下出库的预装满式的所述药液注射器，所述被检者通过透视摄影装置而被拍摄透视图像，该药液注射器的所述第一RFID芯片中，数据设定有随着时间经过使所述造影剂的注入速度变化的可变模式，
所述动作控制机构，对应所述可变模式，使所述药液注入机构的动作速度经时变化。
9.如权利要求1所述的药液注入系统，其特征在于，
所述动作控制机构具有：数据存储有给定的确认条件的确认存储机构；对照被数据存储的所述确认条件和从所述第一RFID芯片所取得的所述各种数据的数据对照机构；以及对应于对照结果通知输出确认警告的警告输出机构。
10.如权利要求1所述的药液注入系统，其特征在于，
所述第一RFID芯片中至少设有所述药液注射器每一个个体的制造编号，
所述动作控制机构具有：数据存储有所装载并执行过注入动作的所述药液注射器的所述制造编号的数据积蓄机构；对照被数据存储的所述制造编号与新的所述制造编号的数据对照机构；以及如果所对照的所述制造编号相一致，便通知输出确认警告的警告输出机构。
11.如权利要求1所述的药液注入系统，其特征在于，
所述药液注射器中至少安装有数据记录使用完成的所述第一RFID芯片，
所述动作控制机构具有：数据记录机构，其在所装载并执行过注入动作的所述药液注射器的第一RFID芯片中数据记录有使用完成；以及警告输出机构，其一旦从所述药液注射器的第一RFID芯片数据取得使用完成，便通知输出确认警告。
12.如权利要求1所述的药液注入系统，其特征在于，
还具有插入在所述被检者上并流通所述药液的中空针状部件、连接该针状部件与所述药液注射器并让所述药液流动的延长管、以及注射器周边机器，该注射器周边机器包括插入在该延长管中并限制所述药液的流动方向的单向阀，
所述注射器周边机器中也安装有记录了这些机器的各种数据的第二RFID芯片。
13.如权利要求1所述的药液注入系统，其特征在于，
还具有被检者周边用具，该被检者周边用具包括围在所述被检者的腕部的护腕、记录有所述被检者的各种数据的病历卡，
所述被检者周边用具中也安装有记录了所述被检者的各种数据的第三RFID芯片。
14.如权利要求1所述的药液注入系统，其特征在于，
还具有与所述药液注入装置分开的药液保温装置，其通过保温执行机构将所装载的所述药液注射器的药液保温为给定温度，
所述药液保温装置还具有：
从所述第一RFID芯片取得所记录的所述各种数据的第二RFID读取器；以及
对应所取得的所述各种数据的至少一部分，执行给定动作的动作控制机构。
15.一种药液注入装置，是权利要求1～13中任一项所述的药液注入系统的药液注入装置。
16.一种药液保温装置，是权利要求14所述的药液注入系统的药液保温装置。
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