JP5249210B2 - 薬液注入装置、透視撮像システム、コンピュータプログラム - Google Patents

薬液注入装置、透視撮像システム、コンピュータプログラム Download PDF

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Description

本発明は、透視画像データが撮像される被験者に薬液を注入する薬液注入装置、この薬液注入装置を一部とする透視撮像システム、薬液注入装置のコンピュータプログラム、に関する。
現在、被験者の透視画像データである断層画像を撮像する透視撮像装置としては、CT(Computed Tomography)スキャナ、MRI(Magnetic Resonance Imaging)装置、PET(Positron Emission Tomography)装置、超音波診断装置、等がある。また、被験者の透視画像データである血管画像を撮像する透視撮像装置としては、CTアンギオ装置、MRA(MR Angio)装置、等がある。
上述のような透視撮像装置を使用するとき、被験者に造影剤や生理食塩水などの薬液を注入することがあり、この注入を自動的に実行する薬液注入装置も実用化されている。一般的な薬液注入装置は、薬液が充填されている薬液シリンジを保持し、そのシリンダ部材にピストン部材を圧入することで被験者に薬液を注入する。
透視撮像装置はスタンドアロンでも機能するが、通常は透視撮像装置を一部とした透視撮像システムが構築される。このような透視撮像システムは、例えば、カルテ管理装置、撮像管理装置、透視撮像装置、データ保存装置、画像閲覧装置、等からなる。
カルテ管理装置は、一般的にはHIS(Hospital Information System)等と呼称されており、いわゆる電子カルテを管理する。この電子カルテは、被験者ごとに作成されている。
例えば、ある被験者から透視画像データを撮像する場合、その被験者の電子カルテに基づいてカルテ管理装置で撮像オーダデータが作成される。この撮像オーダデータは、被験者から透視画像データが撮像される撮像作業ごとに生成される。
より具体的には、撮像オーダデータは、例えば、固有の識別情報である撮像作業ID(Identity)、透視撮像装置の識別情報、被験者ID、撮像開始および終了の日時、等からなる。
このような撮像オーダデータがカルテ管理装置から撮像管理装置に供給される。撮像管理装置は、一般的にはRIS(Radiology Information System)等と呼称されており、被験者から透視画像データを撮像するための撮像オーダデータを記憶する。
透視撮像装置は、撮像管理装置から撮像オーダデータを取得して撮像作業を実行する。その場合、透視撮像装置では、撮像オーダデータに対応して被験者から透視画像データが撮像される。この透視画像データは、透視撮像装置で撮像オーダデータの少なくとも一部が付与されてデータ保存装置に出力される。
このデータ保存装置は、一般的にはPACS(Picture Archive and Communication System)等と呼称されており、撮像オーダデータが付与された透視画像データを保存する。
データ保存装置には、一般にビューアと呼称される画像閲覧装置が接続されている。この画像閲覧装置は、例えば、撮像オーダデータを検索キーとして透視画像データを読み出し、その透視画像データを表示する。
ただし、撮像管理装置は、通常は複数の撮像オーダデータを管理している。このため、撮像管理装置で管理されている複数の撮像オーダデータから透視撮像装置に一つを選択的に提供する必要がある。そこで、撮像管理装置には、例えば、プッシュ型とプル型と呼称される形式がある。
プッシュ型の撮像管理装置は、例えば、作業者の手動操作により、管理している複数の撮像オーダデータから一つを選定する。このプッシュ型の撮像管理装置は、透視撮像装置から撮像オーダデータの取得要求を受信すると、選定されている一つの撮像オーダデータを返信する。
プル型の撮像管理装置は、透視撮像装置から撮像オーダデータの取得要求とともにオーダ検索キーが送信される。このオーダ検索キーは、例えば、撮像オーダデータの撮像作業ID等からなる。
そこで、撮像管理装置はオーダ検索キーで撮像オーダデータを検索し、検索された撮像オーダデータを透視撮像装置に返信する。この透視撮像装置は、一つの適正な撮像オーダデータが返信された場合、その撮像オーダデータに対応して被験者から透視画像データを撮像する。
一方、複数の撮像オーダデータが検索されて返信された場合、透視撮像装置では、例えば、作業者の手動操作により、受信した複数の撮像オーダデータから一つが選定される。
なお、上述のように撮像管理装置から送信された撮像オーダデータが透視撮像装置で確定されると、このことが撮像管理装置に通知される。このため、プル型の撮像管理装置でも、透視撮像装置で透視画像データの撮像に利用された一つの撮像オーダデータが特定される。
上述のような透視撮像システムとしては、各種の提案がある(例えば、特許文献1,2参照)。
特開2001−101320号 特開2005−198808号
上述のような透視撮像システムでは、薬液注入装置により造影剤などの薬液が被験者に注入され、この被験者から透視撮像装置により撮像オーダデータに対応して透視画像データが撮像される。
しかし、被験者には造影剤を適正速度で適正容量のみ注入する必要がある。このため、作業者は被験者の撮像部位や体重などを考慮して造影剤の注入速度や注入総量などを決定し、これを注入制御データとして薬液注入装置に入力する必要がある。しかし、この作業は煩雑で熟達していない作業者には困難である。
しかも、従来の薬液注入装置では、注入制御データが設定されていれば、その注入制御データが実際に透視画像データが撮像される被験者に適切に対応していなくとも、薬液注入を実行することができる。このため、被験者に適切でない注入制御データにより薬液が注入されることを防止できない。
本発明は上述のような課題に鑑みてなされたものであり、被験者に適正な注入制御データを薬液注入装置に簡単に設定することができる透視撮像システムを提供することを目的とする。
本発明の第一の薬液注入装置は、被験者から透視画像データを撮像する透視撮像装置と、透視画像データが撮像される被験者に薬液を注入する薬液注入装置と、を有する透視撮像システムの薬液注入装置であって、被験者ごとの被験者IDを取得するデータ入力部と、薬液の注入を実行する注入実行機構と、注入実行機構を注入制御データに対応して動作制御する注入制御部と、動作制御に利用された注入制御データを被験者IDとともに登録するデータ登録部と、取得された被験者IDに対応する注入制御データをデータ登録部から取得するデータ取得部と、取得された注入制御データを注入制御部に設定する制御設定部と、を有する。
従って、本発明の薬液注入装置では、被験者IDと注入制御データとが入力されて薬液の注入が実行されると、その注入制御データが被験者IDとともに登録される。そこで、同一の被験者で第二回目以後の薬液注入作業が実行されるときには、入力される被験者IDにより過去の注入制御データが取得されて設定される。
本発明の第二の薬液注入装置は、被験者から透視画像データを撮像する透視撮像装置と、透視画像データが撮像される被験者に薬液を注入する薬液注入装置と、を有する透視撮像システムの薬液注入装置であって、被験者ごとの被験者IDを取得するデータ入力部と、薬液の注入を実行する注入実行機構と、注入実行機構を注入制御データに対応して動作制御する注入制御部と、注入制御データに対応した注入実行機構の動作履歴からなる注入履歴データを生成する履歴生成部と、生成された注入履歴データを被験者IDとともに登録するデータ登録部と、入力された被験者IDに対応する注入履歴データをデータ登録部から取得するデータ取得部と、取得された注入履歴データを注入制御データとして注入制御部に設定する制御設定部と、を有する。
従って、本発明の薬液注入装置では、被験者IDと注入制御データとが入力されて薬液の注入が実行されると、注入履歴データが生成されて被験者IDとともに登録される。そこで、同一の被験者で第二回目以後の薬液注入作業が実行されるときには、入力される被験者IDにより過去の注入履歴データが取得され、これが新規の注入制御データとして設定される。
本発明の第三の薬液注入装置は、被験者から透視画像データを撮像する透視撮像装置と、透視画像データが撮像される被験者に薬液を注入する薬液注入装置と、透視画像データを被験者ごとの被験者IDとともに保存するデータ保存装置と、を有する透視撮像システムの薬液注入装置であって、被験者IDを取得するデータ入力部と、薬液の注入を実行する注入実行機構と、注入実行機構を注入制御データに対応して動作制御する注入制御部と、動作制御に利用された注入制御データを透視画像データに関連させてデータ保存装置に登録するデータ登録部と、取得された被験者IDに対応する注入制御データをデータ保存装置から取得するデータ取得部と、取得された注入制御データを注入制御部に設定する制御設定部と、を有する。
従って、本発明の薬液注入装置では、被験者IDと注入制御データとが入力されて薬液の注入が実行されると、その注入制御データが被験者IDとともに外部のデータ保存装置に登録される。そこで、同一の被験者で第二回目以後の薬液注入作業が実行されるときには、入力される被験者IDによりデータ保存装置から注入制御データが取得されて設定される。
本発明の第四の薬液注入装置は、被験者から透視画像データを撮像する透視撮像装置と、透視画像データが撮像される被験者に薬液を注入する薬液注入装置と、透視画像データを被験者ごとの被験者IDとともに保存するデータ保存装置と、を有する透視撮像システムの薬液注入装置であって、被験者IDを取得するデータ入力部と、薬液の注入を実行する注入実行機構と、注入実行機構を注入制御データに対応して動作制御する注入制御部と、注入制御データに対応した注入実行機構の動作履歴からなる注入履歴データを生成する履歴生成部と、生成された注入履歴データを透視画像データに関連させてデータ保存装置に登録するデータ登録部と、入力された被験者IDに対応する注入履歴データをデータ保存装置から取得するデータ取得部と、取得された注入履歴データを注入制御データとして注入制御部に設定する制御設定部と、を有する。
従って、本発明の薬液注入装置では、被験者IDと注入制御データとが入力されて薬液の注入が実行されると、注入履歴データが生成されて被験者IDとともに外部のデータ保存装置に登録される。そこで、同一の被験者で第二回目以後の薬液注入作業が実行されるときには、入力される被験者IDによりデータ保存装置から注入履歴データが取得され、これが新規の注入制御データとして設定される。
本発明の第一の透視撮像システムは、被験者から透視画像データを撮像する透視撮像装置と、透視画像データが撮像される被験者に薬液を注入する薬液注入装置と、透視画像データを被験者ごとの被験者IDとともに保存するデータ保存装置と、を有する透視撮像システムであって、本発明の第三の薬液注入装置と、薬液注入装置から入力される注入制御データを被験者IDとともに記憶するデータ保存装置と、を有する。
本発明の第二の透視撮像システムは、被験者から透視画像データを撮像する透視撮像装置と、透視画像データが撮像される被験者に薬液を注入する薬液注入装置と、透視画像データを被験者ごとの被験者IDとともに保存するデータ保存装置と、を有する透視撮像システムであって、本発明の第四の薬液注入装置と、薬液注入装置から入力される注入履歴データを被験者IDとともに記憶するデータ保存装置と、を有する。
本発明の第一のコンピュータプログラムは、本発明の第一の薬液注入装置のためのコンピュータプログラムであって、被験者ごとの被験者IDが入力されるデータ入力処理と、注入実行機構を注入制御データに対応して動作制御する注入制御処理と、動作制御に利用された注入制御データを被験者IDとともに登録するデータ登録処理と、取得された被験者IDに対応する注入制御データをデータ登録部から取得するデータ取得処理と、取得された注入制御データを注入制御部に設定する制御設定処理と、を薬液注入装置に実行させる。
本発明の第二のコンピュータプログラムは、本発明の第二の薬液注入装置のためのコンピュータプログラムであって、被験者ごとの被験者IDを取得するデータ入力処理と、注入実行機構を注入制御データに対応して動作制御する注入制御処理と、注入制御データに対応した注入実行機構の動作履歴からなる注入履歴データを生成する履歴生成処理と、生成された注入履歴データを被験者IDとともに登録するデータ登録処理と、入力された被験者IDに対応する注入履歴データをデータ登録部から取得するデータ取得処理と、取得された注入履歴データを注入制御データとして注入制御部に設定する制御設定処理と、を薬液注入装置に実行させる。
本発明の第三のコンピュータプログラムは、本発明の第三の薬液注入装置のためのコンピュータプログラムであって、被験者IDを取得するデータ入力処理と、注入実行機構を注入制御データに対応して動作制御する注入制御処理と、動作制御に利用された注入制御データを透視画像データに関連させてデータ保存装置に登録するデータ登録処理と、取得された被験者IDに対応する注入制御データをデータ保存装置から取得するデータ取得処理と、取得された注入制御データを注入制御部に設定する制御設定処理と、を薬液注入装置に実行させる。
本発明の第四のコンピュータプログラムは、本発明の第四の薬液注入装置のためのコンピュータプログラムであって、被験者IDを取得するデータ入力処理と、注入実行機構を注入制御データに対応して動作制御する注入制御処理と、注入制御データに対応した注入実行機構の動作履歴からなる注入履歴データを生成する履歴生成処理と、生成された注入履歴データを透視画像データに関連させてデータ保存装置に登録するデータ登録処理と、入力された被験者IDに対応する注入履歴データをデータ保存装置から取得するデータ取得処理と、取得された注入履歴データを注入制御データとして注入制御部に設定する制御設定処理と、を薬液注入装置に実行させる。
なお、本発明で云う各種の構成要素は、その機能を実現するように形成されていればよく、例えば、所定の機能を発揮する専用のハードウェア、所定の機能がコンピュータプログラムにより付与されたデータ処理装置、コンピュータプログラムによりデータ処理装置に実現された所定の機能、これらの任意の組み合わせ、等として実現することができる。
また、本発明で云う各種の構成要素は、個々に独立した存在である必要もなく、複数の構成要素が一個の部材として形成されていること、一つの構成要素が複数の部材で形成されていること、ある構成要素が他の構成要素の一部であること、ある構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複していること、等でよい。
本発明の薬液注入装置では、被験者IDと注入制御データとが入力されて薬液の注入が実行されると、その注入制御データや注入履歴データが被験者IDとともに登録される。そこで、同一の被験者で第二回目以後の薬液注入作業が実行されるときには、入力される被験者IDにより過去の注入制御データや注入履歴データが取得され、これが新規の注入制御データとして設定される。このため、同一の被験者に対して同一の注入制御データを入力操作する必要がない。しかも、被験者ごとの注入制御データが被験者IDにより登録されて取得されるので、被験者に不適な注入制御データが誤設定されて薬液が注入されることを自動的に防止できる。
上述した目的、および、その他の目的、特徴および利点は、以下に述べる好適な実施の形態、および、それに付随する以下の図面によって、さらに明らかになる。
本発明の実施の形態の薬液注入装置の論理構造を示す模式的なブロック図である。 透視撮像システムの論理構造を示す模式的なブロック図である。 透視撮像システムの物理構造を示すブロック図である。 CTスキャナの透視撮像ユニットと薬液注入装置の注入実行ヘッドとの外観を示す斜視図である。 薬液注入装置の外観を示す斜視図である。 薬液注入装置の注入実行ヘッドを薬液シリンジとともに示す分解斜視図である。 薬液注入装置の他の論理構造を示す模式的なブロック図である。 薬液注入装置の表示画面に身体区分の模式画像が表示出力された初期状態を示す模式的な正面図である。 身体区分と撮像部位とが選定された表示状態を示す模式的な正面図である。 注入制御データが表示出力された状態を示す模式的な正面図である。 被験者IDの取得中のガイダンスメッセージが表示出力された状態を示す模式的な正面図である。 被験者IDの取得エラーのガイダンスメッセージが表示出力された状態を示す模式的な正面図である。 一の注入条件データが表示出力された状態を示す模式的な正面図である。 他の注入条件データが表示出力された状態を示す模式的な正面図である。 薬液条件データが表示出力された状態を示す模式的な正面図である。 注入制御データが設定された表示状態を示す模式的な正面図である。 被験者IDの照合エラーのガイダンスメッセージが表示出力された状態を示す模式的な正面図である。 手動設定された注入制御データにより薬液注入動作が実行された場合の経時グラフが表示出力された状態を示す模式的な正面図である。 薬液条件データおよび注入条件データに基づいて自動設定された注入制御データにより薬液注入動作が実行された場合の経時グラフが表示出力された状態を示す模式的な正面図である。 薬液注入装置の処理動作の前半部分を示すフローチャートである。 薬液注入装置の処理動作の後半部分を示すフローチャートである。 透視撮像システムの処理動作を示す模式的なタイムチャートである。 一の変形例の薬液注入装置の注入実行ヘッドの外観を示す斜視図である。 他の変形例の薬液注入装置の注入実行ヘッドの外観を示す斜視図である。
本発明の実施の形態を図面を参照して以下に説明する。本発明の実施の形態の透視撮像システム1000は、図2および図3に示すように、撮像管理装置であるRIS100、透視撮像装置であるCTスキャナ200、データ保存装置であるPACS300、薬液注入装置400、データ制御装置である制御ボックス500、画像閲覧装置600、を有する。
本実施の形態の透視撮像システム1000では、図示するように、CTスキャナ200が、LAN(Local Area Network)等の通信ネットワーク701,702によりRIS100およびPACS300と接続されている。
一方、制御ボックス500も、通信ネットワーク703〜705により、RIS100、PACS300、薬液注入装置400、と接続されている。そして、PACS300には、画像閲覧装置600が通信ネットワーク706により接続されている。
本実施の形態の透視撮像システム1000は、いわゆるDICOM(Digital Imaging and COmmunications in Medicine)規格に準拠している。このため、その各種装置100〜600は、DICOMの規約で各種データを相互通信する。
本実施の形態の透視撮像システム1000では、CTスキャナ200、PACS300、薬液注入装置400、制御ボックス500、が各々一個であり、何れの組み合わせも一対一の関係となっている。
本実施の形態のRIS100は、いわゆるコンピュータ装置からなり、専用のコンピュータプログラムが実装されている。このコンピュータプログラムに対応してコンピュータ装置が各種処理を実行することにより、RIS100には、オーダ管理部101、オーダ選定部102、統合制御部103、等の各部が各種機能として論理的に実現されている。
オーダ管理部101は、例えば、HDD(Hard Disc Drive)などの記憶デバイスに相当し、被験者から透視画像データを撮像するための撮像オーダデータを固有の識別情報で管理する。
その撮像オーダデータは、例えば、固有の識別情報である撮像作業ID、CTスキャナ200の識別情報、撮像開始および終了の日時、被験者ごとの被験者ID、被験者の体重や性別や年齢などの個人データ、被験者の疾病に関する各種データ、身体区分または撮像部位、薬液である造影剤の製品名称、等のテキストデータからなる。
オーダ選定部102は、例えば、キーボードなどの入力操作に対応してCPU(Central Processing Unit)が所定処理を実行する機能などに相当し、作業者の入力操作に対応して複数の撮像オーダデータから一つを選定する。
統合制御部103は、例えば、CPUが通信I/F(Interface)により各種データを送受信する機能などに相当し、上述の選定されている一つの撮像オーダデータをCTスキャナ200や制御ボックス500から受信する取得要求に対応して返信する。
本実施の形態のCTスキャナ200は、図3に示すように、撮像実行機構である透視撮像ユニット201と撮像制御ユニット210とを有する。透視撮像ユニット201は、被験者から透視画像データを撮像する。撮像制御ユニット210は、透視撮像ユニット201を動作制御する。
より詳細には、撮像制御ユニット210は、専用のコンピュータプログラムが実装されているコンピュータ装置からなる。このコンピュータ装置がコンピュータプログラムに対応して各種処理を実行することにより、撮像制御ユニット210には、要求送信部211、オーダ受信部212、撮像制御部213、データ付与部214、画像送信部215、等の各部が各種機能として論理的に実現されている。
要求送信部211は、キーボードなどの入力操作に対応してCPUが通信I/Fにより各種データを送受信する機能などに相当し、作業者の入力操作に対応してRIS100に撮像オーダデータの取得要求を送信する。オーダ受信部212は、RIS100から返信される撮像オーダデータを受信する。
撮像制御部213は、受信した撮像オーダデータに対応して透視撮像ユニット201を動作制御する。データ付与部214は、透視撮像ユニット201で撮像された透視画像データに撮像オーダデータを付与する。
画像送信部215は、撮像オーダデータが付与された透視画像データをPACS300に送信する。なお、上述のように生成される透視画像データは、例えば、断層画像のビットマップデータからなる。
本実施の形態のPACS300は、やはり専用のコンピュータプログラムが実装されているデータベースサーバからなる。PACS300は、CTスキャナ200から撮像オーダデータが付与された透視画像データを受信して保存する。
本実施の形態の薬液注入装置400は、図5に示すように、注入制御ユニット401と注入実行ヘッド410とを有する。注入制御ユニット401が注入実行ヘッド410を動作制御する。注入実行ヘッド410は、図6に示すように、着脱自在に装着される薬液シリンジ800を駆動して薬液を被験者に注入する。
より詳細には、注入制御ユニット401は、図3に示すように、メイン操作部402、タッチパネル403、コントローラユニット404、コンピュータユニット405、通信I/F406、等を有する。
注入実行ヘッド410は、薬液シリンジ800を保持するシリンジ保持機構411、薬液シリンジ800を駆動する注入実行機構であるシリンジ駆動機構412、シリンジ駆動機構412の動作指示などが入力操作されるサブ操作部413、各種データを表示出力するデータ表示デバイスであるヘッドディスプレイ415、等を有する。
サブ操作部413は、後述する最終確認スイッチ414を有する。ヘッドディスプレイ415は、注入実行ヘッド410の後方側部に直接に固定されており、シリンジ保持機構411とシリンジ駆動機構412との近傍に配置されている。
なお、本実施の形態の薬液シリンジ800としては複数種類があり、その一部には所定位置にRFIDチップ810が搭載されている。注入実行ヘッド410は、シリンジ保持機構411で薬液シリンジ800が適正に保持されたときのみRFIDチップ810と無線通信する位置にRFIDリーダ416が搭載されている。
薬液シリンジ800のRFIDチップ810には、少なくとも薬液に関連する薬液条件データが登録されている。より詳細には、薬液シリンジ800は、薬液が充填された状態で出荷される、いわゆるプレフィルドタイプであり、RFIDチップ810には、出荷される以前に薬液条件データが登録される。
この薬液条件データは、例えば、充填されている薬液に関連する、製品名称、製品ID、化学分類、含有成分、粘度、消費期限、などの各種データと、その薬液シリンジ800に関連する、容量、耐圧、シリンダ内径、ピストンストローク、ロット番号、などの各種データからなる。
薬液の製品IDは、その薬液の化学分類と含有成分と化学構造とに起因して登録されており、シリンジ容量などには関連していない。例えば、CT用で心臓用の造影剤としてA社とB社との製品が存在している場合、薬液の種別である「CT用で心臓用の造影剤」は共通でも、水溶性か油性か、イオン性か非イオン性か、モノマー型かダイマー型か、などの化学分類が相違するならば、その製品IDは相違する。
さらに、その薬液種別と化学分類とが共通でも、含有成分が相違するならば製品IDは相違し、薬液種別と化学分類と含有成分とが共通でも、例えば、一つでも含有成分の化学構造が相違するならば製品IDは相違する。
一方、プレフィルドタイプで容量が「200(ml)」と「500(ml)」との薬液シリンジに同一の薬液が充填されているならば、その薬液シリンジは容量により製品としては別個であるが薬液の製品IDは同一である。
薬液注入装置400のコンピュータユニット405には、上述の各部が接続されている。コンピュータユニット405は、接続されている各部を実装されているコンピュータプログラムに対応して統合制御する。
このため、薬液注入装置400には、図1に示すように、被験者IDを取得するデータ入力部421、シリンジ駆動機構412を注入制御データに対応して動作制御する注入制御部422、動作制御に利用された注入制御データを透視画像データに関連させて制御ボックス500を経由してPACS300に登録するデータ登録部424、取得された被験者IDに対応する注入制御データをPACS300から制御ボックス500を経由して取得するデータ取得部426、取得された注入制御データを注入制御部422に設定する制御設定部427、等の各部が各種機能として論理的に実現されている。
より詳細には、上述のような薬液注入装置400の各部421,424,426は、上述のコンピュータプログラムに対応してコンピュータユニット405が通信I/F406によりRIS100やPACS300とデータ通信する機能などに相当し、その他の各部422,423,427は、コンピュータユニット405が所定のデータ処理を実行する機能などに相当する。
データ入力部421は、被験者IDの取得要求の入力操作を受け付け、入力操作された取得要求を制御ボックス500に送信する。そこで、この制御ボックス500を介してRIS100から撮像オーダデータの一部を取得することにより、この撮像オーダデータの一部として被験者IDを取得する。
また、データ入力部421は、薬液の注入条件に関連した所定の注入条件データも入力され、データ登録部424は、注入制御データを被験者IDと注入条件データとともに登録する。
そこで、データ取得部426は、入力された被験者IDと注入条件データとに対応する注入制御データを取得する。このような注入条件データは、例えば、前述した身体区分や撮像部位からなり、この注入条件データも撮像オーダデータの一部として被験者IDとともにRIS100から取得される。
より具体的には、図8に示すように、注入制御ユニット401のタッチパネル403には、例えば、注入制御データの入力操作の初期画面の左上に、人体の正面画像と「i」との模式図からなる取得要求の操作アイコンが表示出力される。
そこで、この取得要求の操作アイコンが入力操作されると、制御ボックス500を経由して撮像オーダデータの一部が注入条件データとして取得される。そして、この注入条件データから、被験者ID、撮像部位、等が注入制御データの少なくとも一部として注入制御部422に設定される。
このような注入制御データは、例えば、シリンジ駆動機構412の作動ストロークや作動圧力が経過時間ごとに所定コマンドなどで設定された、プロトコルデータなどからなる。
また、薬液注入装置400は、被験者IDに対応して取得された複数の注入制御データから所定条件に対応して一つを選択する条件選択部(図示せず)を、さらに有する。このため、制御設定部427は、選択された注入制御データを注入制御部422に設定する。その場合、条件選択部は、取得された複数の注入制御データから最新の一つを選択する。
また、薬液注入装置400は、注入制御データに対応したシリンジ駆動機構412の動作履歴からなる注入履歴データを生成する履歴生成部423を、さらに有し、データ登録部424は、注入履歴データも注入制御データとともにPACS300に登録する。
このような注入履歴データは、例えば、横軸と縦軸との一方が経過時間で他方が注入速度の経時グラフの画像データからなり、注入制御データや被験者IDや注入作業ID等がテキストデータで付与される。
なお、上述の各部421〜427等は、上述のように注入制御データを自動設定する場合に利用される。しかし、本実施の形態の薬液注入装置400は、手動操作により注入制御データの新規設定および設定編集も実行することができる。
このため、薬液注入装置400は、図7に示すように、条件記憶部441、画像記憶部442、区分表示部445、区分入力部446、部位表示部447、部位入力部448、動作読出部449、身体入力部451、等の各部も各種機能として論理的に実現されている。
薬液注入装置400の画像記憶部442は、人体の複数の身体区分と多数の撮像部位との模式画像を関連させて記憶している。区分表示部445は、画像記憶部442が記憶している複数の身体区分の模式画像を人体に対応した配列で表示する。
区分入力部446は、区分表示部445で画像表示出力された複数の身体区分から一つを選択する入力操作を、一つの注入制御データの入力操作として受け付ける。部位表示部447は、区分入力部446で選択された身体区分に対応して少なくとも一つの撮像部位の模式画像を表示出力する。部位入力部448は、部位表示部447で画像表示出力された撮像部位を選定する入力操作を、一つの注入制御データの入力操作として受け付ける。
より具体的には、薬液注入装置400では、複数の身体区分として「頭部,胸部,腹部,脚部」が規定されており、これらの各々に対応した模式画像がコンピュータユニット405に登録されている。
そこで、薬液注入装置400に所定操作を実行すると、図8に示すように、「頭部,胸部,腹部,脚部」の模式画像が人体形状に対応してタッチパネル403の画面上部に表示出力される。
また、上述の身体区分である「頭部」の模式画像には、複数の撮像部位として「脳部,顎部,首部」等の模式画像が関連されて登録されている。同様に、「胸部」の模式画像には「心臓部,肺部」、「腹部」の模式画像には「胃部,肝臓部,…」、「脚部」の模式画像には「上部,下部」、などの模式画像が関連されて登録されている。
そこで、タッチパネル403に人体形状で表示出力された複数の身体範囲の模式画像の一つが手動操作されると、その一つの模式画像のみ上方にスキャナ機構の模式画像が表示出力され、手動操作された一つの模式画像のみが明転するとともに他の模式画像は暗転する(図示せず)。
同時に、その下部には関連する複数の撮像部位の模式画像が表示出力される。そこで、その表示出力された複数の撮像部位の模式画像の一つが手動操作されると、図9に示すように、その一つの模式画像のみが明転するとともに他の模式画像は暗転する。
条件記憶部441は、人体の多数の撮像部位ごとにシリンジ駆動機構412の動作条件データを記憶している。この動作条件データは、例えば、人体の撮像部位ごとの造影剤の注入総量などとして設定されている。
動作読出部449は、部位入力部448で選定された撮像部位に対応する動作条件データを条件記憶部441から読み出し、注入制御データの一部として注入制御部422に設定する。
身体入力部451は、透視画像データの撮像に関連する人体の身体事項として体重の入力操作を受け付け、その体重を注入制御データの一部として注入制御部422に設定する。
より具体的には、前述のように撮像部位が模式画像の手動操作により選定された状態で、「条件」なる操作アイコンが手動操作されると、体重や注入容量や注入時間などを入力操作できる状態となる。そこで、このような状態で体重の数値などが入力操作される。すると、図10に示すように、これらが注入制御データの一部として表示出力されるとともに設定される。
本実施の形態の制御ボックス500は、図3に示すように、やはり専用のコンピュータプログラムが実装されているコンピュータユニット501、通信I/F502、等を有する。
制御ボックス500も、コンピュータユニット501がコンピュータプログラムに対応して各種処理を実行する。このため、制御ボックス500には、図2に示すように、取得仲介部511、履歴転送部514、等の各部が各種機能として論理的に実現されている。
取得仲介部511は、薬液注入装置400から受信した取得要求に対応して、撮像オーダデータをRIS100から取得し、取得された撮像オーダデータの一部を注入制御データの一部として薬液注入装置400に返信する。履歴転送部514は、注入履歴データを薬液注入装置400から受信してPACS300に転送する。
このため、本実施の形態のPACS300は、前述のようにCTスキャナ200から受信する透視画像データを保存するだけではなく、上述のように制御ボックス500から受信する注入履歴データも保存する。
そして、前述のように透視画像データには撮像オーダデータが付与されており、この撮像オーダデータの撮像作業IDが注入履歴データに付与されている。このため、撮像オーダデータと注入履歴データとは撮像作業IDにより関連付けられた状態でPACS300に保存される。
本実施の形態の画像閲覧装置600も、専用のコンピュータプログラムが実装されているコンピュータ装置からなる。画像閲覧装置600は、図3に示すように、コンピュータユニット601、ディスプレイユニット602、コントローラユニット603、通信I/F604、等を有する。
画像閲覧装置600は、コンピュータユニット601がコンピュータプログラムに対応して各種処理を実行することにより、図2に示すように、データ読出部611、データ表示部612、を有する。
データ読出部611は、例えば、コンピュータユニット601がコンピュータプログラムとコントローラユニット603への入力データとに対応して通信I/F604からPACS300にアクセスする機能などに相当し、撮像作業IDで関連付けられている透視画像データと注入履歴データとをPACS300から読み出す。
データ表示部612は、コンピュータユニット601が通信I/F604の受信データをディスプレイユニット602に表示させる機能などに相当し、読み出された透視画像データと注入履歴データとを表示する。
なお、上述のようなRIS100のコンピュータプログラムは、例えば、撮像作業IDや被験者IDや注入条件データが設定されている撮像オーダデータを記憶すること、作業者の入力操作に対応して複数の撮像オーダデータから一つを選定すること、選定されている一つの撮像オーダデータをCTスキャナ200や制御ボックス500から受信する取得要求に対応して返信すること、等をRIS100に実行させるためのソフトウェアとして記述されている。
また、CTスキャナ200のコンピュータプログラムは、例えば、作業者の入力操作に対応してRIS100に撮像オーダデータの取得要求を送信すること、RIS100から返信される撮像オーダデータを受信すること、受信した撮像オーダデータに対応して透視撮像ユニット201を動作制御すること、透視撮像ユニット201で撮像された透視画像データに撮像オーダデータを付与すること、撮像オーダデータが付与された透視画像データをPACS300に送信すること、等を撮像制御ユニット210に実行させるためのソフトウェアとして記述されている。
また、薬液注入装置400のコンピュータプログラムは、例えば、シリンジ駆動機構412を注入制御データに対応して動作制御すること、動作制御に対応して注入履歴データを生成すること、生成された注入履歴データと動作制御に利用された注入制御データとを透視画像データに関連させてPACS300に登録すること、RIS100から撮像オーダデータの一部として被験者IDを取得すること、取得された被験者IDに対応する注入制御データをPACS300から取得すること、取得された注入制御データを注入制御部422に設定すること、等をコンピュータユニット405に実行させるためのソフトウェアとして記述されている。
また、制御ボックス500のコンピュータプログラムは、例えば、薬液注入装置400の取得要求に対応してRIS100から撮像オーダデータを取得すること、取得された撮像オーダデータの被験者ID等を薬液注入装置400に返信すること、薬液注入装置400から注入制御データと注入履歴データとを受信すること、受信された注入制御データと注入履歴データとをPACS300に出力すること、等をコンピュータユニット501に実行させるためのソフトウェアとして記述されている。
また、PACS300のコンピュータプログラムは、例えば、撮像オーダデータが付与された透視画像データをCTスキャナ200から受信して保存すること、撮像オーダデータの撮像作業IDが付与された注入制御データと注入履歴データとを制御ボックス500から受信して保存すること、等をPACS300に実行させるためのソフトウェアとして記述されている。
そして、画像閲覧装置600のコンピュータプログラムは、例えば、撮像作業IDで関連付けられている透視画像データと注入制御データと注入履歴データとをPACS300から読み出すこと、読み出された透視画像データと注入制御データと注入履歴データとを表示すること、等をコンピュータユニット601に実行させるためのソフトウェアとして記述されている。
上述のような構成において、本実施の形態の透視撮像システム1000を使用して被験者から透視画像データを撮像する方法を以下に順番に説明する。まず、作業者は事前にRIS100に撮像オーダデータを登録しておく。
この撮像オーダデータは、例えば、撮像作業ID、CTスキャナ200の識別情報、撮像開始および終了の日時、撮像部位、等のテキストデータからなる。この撮像オーダデータは、通常は被験者ごとの電子カルテに基づいて作成される。
このため、撮像オーダデータには、被験者IDや氏名や体重なども登録される。さらに、本実施の形態では、造影剤の注入に利用される注入針の種別およびサイズ、等も登録される。
ただし、撮像オーダデータは、CTスキャナ200での撮像作業に必要な各種データからなる。このため、薬液注入装置400の注入作業を特定できるデータは内包されていない。
このような撮像オーダデータがRIS100に登録された状態で、撮像作業が実行されるときには、作業者がRIS100を手動操作することにより、その撮像作業に対応した一つの撮像オーダデータが選定される。
一方、撮像作業の現場では、図4に示すように、CTスキャナ200の透視撮像ユニット201の近傍に薬液注入装置400が配置される。そして、透視撮像ユニット201に位置する被験者(図示せず)に延長チューブで薬液シリンジ800が連結され、この薬液シリンジ800が薬液注入装置400の注入実行ヘッド410に装填される。
つぎに、図20に示すように、作業者が注入制御ユニット401のメイン操作部402の入力操作などで薬液注入装置400を起動させると(ステップS1)、図8に示すように、タッチパネル403に複数の身体区分の模式画像が人体形状に対応して表示出力される(ステップS2)。
本実施の形態の薬液注入装置400では、注入制御データが設定されていない初期状態では、注入制御データによるシリンジ駆動機構412の動作制御は禁止されている。そして、薬液注入装置400は、上述のように初期画面が表示出力された状態で、注入制御データの全部を手動設定することもでき、その一部を撮像オーダデータから自動設定することもできる。
手動設定する場合、タッチパネル403に表示出力された複数の身体区分の模式画像の一つを作業者が手指で押圧する。すると、その選択された身体区分の模式画像のみ明転するとともに他の模式画像は暗転し、その選択された身体区分の模式画像の上方にスキャナ機構の模式画像が表示出力される。
同時に、その下部には選択された身体区分に関連する複数の撮像部位の模式画像が読み出されて選択画面に表示出力される。そこで、その一つを作業者が手指などで入力操作すると、図9に示すように、その選択された一つの模式画像のみが明転するとともに他の模式画像は暗転する。
上述のように撮像部位が選択されると、薬液注入装置400では、その撮像部位に対応した動作条件データが読み出されて注入制御データとして設定される。さらに、図10に示すように、被験者の体重、注入速度、注入総量、注入時間、等が注入制御データとして作業者によりメイン操作部402に入力操作される(ステップS4)。
このとき、本実施の形態の薬液注入装置400では、RFIDリーダ416により薬液シリンジ800にRFIDチップ810が搭載されているかも確認される(ステップS5)。
そこで、薬液シリンジ800にRFIDチップ810が搭載されていた場合は、RFIDリーダ416により薬液条件データが取得される(ステップS6)。この薬液条件データは、前述のように、充填されている薬液に関連する製品名称や消費期限などの各種データと、その薬液シリンジ800に関連する容量やロット番号などの各種データからなる。
そこで、このように取得された薬液条件データの一部が、図15に示すように、注入制御ユニット401のタッチパネル403と注入実行ヘッド410のヘッドディスプレイ415とに表示出力される(ステップS7)。
このとき、タッチパネル403およびヘッドディスプレイ415には、表示出力されている薬液条件データが薬液シリンジ800にRFIDチップ810から取得されたことが、「RFID」なる所定のロゴマークにより表示出力される。
従って、作業者は上述のように表示処理される薬液条件データを確認して注入制御データを入力操作する。このように注入制御データの設定が完了すると(ステップS9,S10)、注入開始を入力操作できる状態となる。
そこで、この注入開始がタッチパネル403などで入力操作されると(ステップS11)、設定された注入制御データに対応してシリンジ駆動機構412が動作制御されるので、これで被験者に造影剤と生理食塩水とが適切に注入される。
なお、本実施の形態の透視撮像システム1000では、上述のように注入制御データを薬液注入装置400に手動操作で設定することの他、自動設定することもできる。より具体的には、本実施の形態の薬液注入装置400では、図8に示すように、注入作業の初期画面の左上に取得要求の操作アイコンも表示出力される。
そこで、この取得要求の操作アイコンが手動操作されると(ステップS3)、図22に示すように、取得要求が制御ボックス500に送信される。この制御ボックス500は、薬液注入装置400から受信した取得要求をRIS100に転送する。
すると、このRIS100は、前述のように選定されている一つの撮像オーダデータを制御ボックス500に返信する。この制御ボックス500は、RIS100から撮像オーダデータを受信すると、その撮像オーダデータの一部を注入条件データの少なくとも一部として薬液注入装置400に返信する。
より具体的には、撮像オーダデータは、前述のように、撮像作業ID、CTスキャナ200の識別情報、撮像開始および終了の日時、被験者IDと氏名と体重、身体区分または撮像部位、注入針の種別とサイズ、等からなる。
そこで、制御ボックス500は、取得した撮像オーダデータから、撮像作業ID、被験者IDと氏名と体重、身体区分または撮像部位、注入針の種別とサイズ、等を抽出し、これを注入条件データとして薬液注入装置400に返信する。
上述のような通信中には、図11に示すように、薬液注入装置400では通信中を示すガイダンスデータがタッチパネル403およびヘッドディスプレイ415に表示出力される。このため、利用者は薬液注入装置400が通信中であることをリアルタイムに確認できる。
さらに、通信エラーなどのために注入条件データが取得できないと、図12に示すように、データ取得の失敗を示すガイダンスデータがタッチパネル403およびヘッドディスプレイ415に表示出力される。このため、利用者はデータ取得の失敗を迅速に認識して再試行などを実行することができる。
薬液注入装置400では、取得要求に対応して制御ボックス500から取得された注入条件データが(ステップS12)、図13および図14に示すように、タッチパネル403およびヘッドディスプレイ415に表示出力される(ステップS13)。
このとき、被験者の氏名や性別なども注入条件データとして表示出力されるので、これで作業者は注入条件データと実際の被験者との整合を確認する。また、タッチパネル403およびヘッドディスプレイ415には、上述のように表示出力される注入条件データとともに、この注入条件データを注入制御データの取得条件として使用するか使用しないかの設定指示の操作アイコンも表示出力される。
そこで、作業者が確認した注入条件データにより注入制御データを取得する場合には、「使用する」の操作アイコンを入力操作する。すると、これを検知した薬液注入装置400では、その注入制御データに設定されている被験者IDと身体区分または撮像部位が、注入制御データの取得条件として設定される。
このとき、やはり前述のように薬液シリンジ800にRFIDチップ810が搭載されているかも確認され(ステップS15)、図15に示すように、搭載されていた場合は薬液条件データが取得されて表示出力される(ステップS16,S17)。
そして、本実施の形態の薬液注入装置400では、上述のような状態で注入制御データの取得が注入制御ユニット401などで入力操作されると(ステップS18)、図22に示すように、前述のように撮像オーダデータから注入条件データとして取得された被験者IDと身体区分または撮像部位が、注入制御データの取得要求とともに制御ボックス500に送信される(ステップS19)。
すると、この制御ボックス500は、その注入制御データの取得要求とともに、被験者IDと身体区分または撮像部位をPACS300に転送する。このPACS300は、詳細には後述するが、過去の透視撮像作業ごとに、透視画像データ、注入履歴データ、注入制御データ、が被験者IDや身体区分などとともに蓄積されている。
そこで、PACS300は、上述のように注入制御データの取得要求を受信すると、ともに受信された被験者IDと身体区分または撮像部位に整合する注入制御データを検索する。
これで注入制御データが検索されると、PACS300は、その注入制御データを制御ボックス500に返信するので、この制御ボックス500は、その注入制御データを薬液注入装置400に転送する。
このように注入制御データを受信した薬液注入装置400は(ステップS21)、図21に示すように、その受信した注入制御データを新規の注入制御データとして設定する(ステップS23)。
このとき、図16に示すように、注入制御データである注入速度や注入総量などが、注入条件データである患者名などとともにタッチパネル403およびヘッドディスプレイ415に表示出力される。そこで、表示出力された注入制御データを確認した作業者は、必要により手動操作で注入制御データを編集することもできる(ステップS24,S25)。
なお、前述のように薬液注入装置400からPACS300まで被験者IDや撮像部位などが送信されても(ステップS19)、その被験者が過去に同一の身体区分や撮像部位で透視画像を撮像していない場合、当然ながら、PACS300で被験者IDや撮像部位に整合する注入制御データが検索されることはない。
その場合、PACS300により「データなし」が制御ボックス500に返信されるので、この制御ボックス500から薬液注入装置400まで、その「データなし」が転送される。
そこで、この「データなし」を受信した薬液注入装置400では(ステップS20)、「この患者の該当する制御データは登録されていません、手動操作で設定してください」等のガイダンステキストが表示出力される(ステップS22)。この場合、ガイダンステキストを確認した作業者は、手動操作により注入制御データを設定することになる(ステップS24,S25)。
本実施の形態の薬液注入装置400は、上述のようにPACS300からのデータ受信や手動操作により注入制御データの設定が完了しても(ステップS26)、薬液注入を開始できる状態とならない。
そこで、作業者は、上述のように注入制御データの設定が完了すると(ステップS26)、薬液注入を開始する直前に注入実行ヘッド410の最終確認スイッチ414を入力操作する。
すると、これを検知した薬液注入装置400は(ステップS27)、最初のときと同様に制御ボックス500にRIS100から撮像オーダデータを再度取得させ、その一部を注入条件データとして制御ボックス500から再度取得する(ステップS28)。そして、注入制御データに設定されている被験者IDと、再度取得された注入条件データの被験者IDと、が比較される(ステップS29)。
これで被験者IDが一致しないと、例えば、図17に示すように、「前回取得した、患者情報と異なっています」などの確認警告のエラーガイダンスとともに(ステップS30)、第二回目の注入条件データがタッチパネル403およびヘッドディスプレイ415に表示出力される(図示せず)。
この場合、例えば、確認完了がタッチパネル403およびヘッドディスプレイ415に入力操作されると初期状態に復帰する(ステップS3)。このため、撮像オーダデータが変更されている状態で注入動作が開始されることがない。
一方、注入制御データに設定されている被験者IDと、再度取得された被験者IDとの一致が確認されると(ステップS29)、タッチパネル403およびヘッドディスプレイ415により注入開始を入力操作できる状態となる。
そこで、この状態で注入開始が入力操作されると(ステップS31)、設定された注入制御データに対応してシリンジ駆動機構412が動作制御されるので、これで被験者に造影剤と生理食塩水とが適切に注入される(ステップS32)。
このとき、リアルタイムに経過時間が計測されるとともに、実際の注入速度も検出されるので、その注入速度が注入制御データに適合するようにシリンジ駆動機構412の動作がフィードバック制御される。
さらに、実際の注入速度からなる経時グラフがリアルタイムに生成され(ステップS33)、例えば、注入制御データとともにタッチパネル403およびヘッドディスプレイ415に表示出力される(ステップS34)。
前述のように、注入条件データが取得されることなく注入制御データが手動設定された場合は、図18に示すように、計時グラフは手動設定された注入制御データとともに表示出力される。
一方、注入条件データが取得されて注入制御データが自動設定された場合は、図19に示すように、計時グラフは自動設定された注入制御データおよび注入条件データなどとともに表示出力される。さらに、この場合は、注入条件データから取得された撮像開始時刻も、計時グラフに所定のシンボルマークで表示出力される。
そして、注入作業が完了すると(ステップS35)、実際の注入速度の経時グラフを内包する注入履歴データが生成される(ステップS36)。このように生成される注入履歴データは、注入条件データが取得されることなく注入制御データが手動設定された場合は、計時グラフの画像データと手動設定された注入制御データのテキストデータからなる。
注入条件データが取得されて注入制御データが自動設定された場合は、注入履歴データは、経時グラフの画像データと、注入制御データおよび注入条件データのテキストデータからなる。
このテキストデータは、例えば、注入作業IDや被験者ID等からなる注入条件データ、その注入条件データがRIS100から取得されたか手動入力されたかの識別情報、実際の注入開始および終了の日時、薬液注入装置400の識別情報、注入制御データ、その注入制御データがPACS300から取得されたか手動入力されたかの識別情報、等からなる。
また、薬液注入装置400は、注入作業が完了すると、少なくとも注入作業IDが付与されていて完了を通知する完了通知データも生成する(ステップS37)。そこで、注入作業を完了した薬液注入装置400は、完了通知データと注入履歴データと注入制御データとを制御ボックス500に送信する(ステップS38)。このとき、薬液注入装置400は、注入制御データに、少なくとも被験者IDと身体区分または撮像部位も付与する。
上述のように薬液注入装置400から完了通知データと注入履歴データと注入制御データとを受信した制御ボックス500は、その完了通知データのみをRIS100に転送する。このRIS100は、受信した完了通知データを注入作業IDにより撮像オーダデータに関連させた状態で保存する。
また、上述のように薬液注入装置400から完了通知データと注入履歴データと注入制御データとを受信した制御ボックス500は、その完了通知データの撮像作業IDと注入履歴データと注入制御データとをPACS300に転送する。
このPACS300は、受信した注入履歴データと注入制御データとを撮像作業IDで管理する状態で保存する。このように保存される注入制御データには、上述のように被験者IDと身体区分または撮像部位も付与されている。
通常の作業では、上述のように薬液注入装置400による注入作業が完了する前後に、CTスキャナ200による撮像作業が開始される。その場合、作業者によりCTスキャナ200の撮像制御ユニット210に撮像開始が入力操作される。
すると、CTスキャナ200の撮像制御ユニット210は、RIS100に撮像オーダデータの取得要求を送信する。すると、このRIS100は、前述のように選定されている一つの撮像オーダデータがCTスキャナ200に返信される。
そこで、このCTスキャナ200では、撮像制御ユニット210が受信した撮像オーダデータに対応して透視撮像ユニット201が動作制御されることにより、透視画像データの撮像作業が実行される。
これで透視撮像ユニット201により被験者から透視画像データが撮像されると、撮像制御ユニット210では、透視画像データに撮像オーダデータが付与される。つぎに、撮像制御ユニット210では、撮像オーダデータが付与された透視画像データがPACS300に送信される。
このPACS300は、受信した透視画像データを撮像オーダデータの撮像作業IDで管理する状態で保存する。そして、作業者が透視画像データを閲覧するときは、例えば、画像閲覧装置600の手動操作によりPACS300から透視画像データを読み出す。
その場合、例えば、撮像作業IDが検索キーとして入力操作されることにより、その撮像作業IDの透視画像データがPACS300から読み出されて画像閲覧装置600のディスプレイユニット602に表示出力される。
このとき、その撮像作業IDにより注入履歴データもPACS300から読み出されるので、必要により画像閲覧装置600のディスプレイユニット602に表示出力される。
このように表示出力される注入履歴データにより、その注入作業の注入制御データの全部が手動入力されたか一部が撮像オーダデータから取得されたか一部が薬液条件データから取得されたか、撮像オーダデータから取得された場合は最初と確認との日時、取得された注入条件データや薬液条件データ、も確認される。
本実施の形態の透視撮像システム1000では、薬液注入装置400に被験者IDと注入制御データとが入力されて薬液の注入が実行されると、その注入制御データが被験者IDとともにPACS300に登録される。
そこで、同一の被験者で第二回目以後の薬液注入作業が実行されるときには、入力される被験者IDによりPACS300に登録されている注入制御データが取得され、これが注入制御データとして薬液注入装置400に設定される。
このため、同一の被験者に対して同一の注入制御データを入力操作する必要がなく、その設定の作業負担を軽減することができる。しかも、被験者ごとの注入制御データが被験者IDにより登録されて取得されるので、被験者に不適な注入制御データが誤設定されて薬液が注入されることを自動的に防止できる。
特に、注入制御データは薬液注入装置400に入力された被験者IDおよび身体区分または撮像部位とともにPACS300に保存され、薬液注入装置400に入力される被験者IDおよび身体区分または撮像部位によりPACS300で検索される。
このため、被験者が同一でも身体区分または撮像部位が相違すれば注入制御データは取得されないので、被験者が同一でも身体区分または撮像部位が相違する不適な注入制御データが注入作業に利用されることがない。
さらに、本実施の形態の薬液注入装置400は、被験者IDに対応してPACS300から複数の注入制御データが取得された場合は、取得された複数の注入制御データから最新の一つを自動的に選択する。
このため、同一の被験者が同一の身体区分や撮像部位で何度も透視画像を撮像している場合でも、一つの注入制御データが薬液注入装置400で自動的に選択される。特に、最新の注入制御データが選択されるので、被験者の病状が進行しているような場合でも、最適な注入制御データを自動的に設定することができる。
しかも、本実施の形態の薬液注入装置400では、入力操作に対応して注入制御データの新規設定および設定編集も実行することができる。このため、PACS300から取得された注入制御データが適正でない場合には、その注入制御データを手動操作で変更することも、注入制御データの全部を手動操作で入力することもできる。
特に、病状の進行により被験者の体重が変化しているような場合には、その体重に対応して注入制御データを修正することがよい。その場合でも、前回の注入制御データを利用できるので、やはり注入制御データの入力が容易である。
しかも、本実施の形態の透視撮像システム1000は、被験者IDが設定されている撮像オーダデータをRIS100が記憶し、その撮像オーダデータに対応してCTスキャナ200が被験者から透視画像データを撮像する。
そして、薬液注入装置400は、RIS100から撮像オーダデータの一部として被験者IDを取得する。このため、注入制御データを取得するために必要な被験者IDおよび身体区分または撮像部位も薬液注入装置400に自動的に入力することができる。従って、作業者が被験者IDなどを入力操作する作業負担も軽減することができ、その誤入力も防止することができる。
それでいて、撮像オーダデータはCTスキャナ200のために従来から既存かつ必須である。このため、新規なデータ作成などを必要とすることなく、被験者IDなどを薬液注入装置400に自動入力することができる。
さらに、本実施の形態の薬液注入装置400は、注入直前の最終確認が入力操作されるとRIS100から被験者IDを再度取得し、事前取得された被験者IDと再度取得された被験者IDとの一致を確認する。
その一致が確認されるまで注入制御データによる薬液注入を実行しないので、適正でない注入制御データで注入動作が実行されることを簡単かつ確実に防止することができる。
例えば、撮像スケジュールが急遽変更となって撮像オーダデータが修正されたり消去されたような場合、最初の撮像オーダデータに対応して注入動作が開始されることがない。
さらに、撮像オーダデータが一致しないことが薬液注入装置400により作業者に報知されるので、作業者は撮像オーダデータの変更を確実に認識して確認することができる。
また、薬液注入装置400を利用した一般的な注入作業では、上述のように注入実行ヘッド410から離間した注入制御ユニット401で注入制御データを設定するが、この設定が完了すると注入実行ヘッド410の位置で薬液シリンジ800や被験者の状態などを最終確認することになる。
そして、本実施の形態の薬液注入装置400では、上述のように注入直前に撮像オーダデータを再度取得して一致を確認するための最終確認スイッチ414が注入実行ヘッド410に配置されている。このため、従来から必須の注入実行ヘッド410の位置での最終確認のときに、撮像オーダデータを再度取得して一致を確認することを入力操作できる。
さらに、本実施の形態の薬液注入装置400では、撮像オーダデータの被験者IDが取得されて対応する注入制御データが取得されても、撮像オーダデータの被験者IDを再度取得して確認しないと注入動作を開始できない。
しかし、注入制御データの全部が手動入力されたときは、注入制御データの設定が完了すれば注入動作を開始することができる。このため、注入動作の禁止と解禁とを簡単な条件で適切に制御することができる。
さらに、注入制御データに基づいて注入動作が実行されるとき、計時グラフがリアルタイムに表示出力されるので、作業者は注入状態をリアルタイムに確認することができる。
特に、注入制御データがPACS300から取得されて設定された場合、その各種の設定内容が計時グラフとともに表示出力されるので、作業者は注入制御データの設定内容を常時確認することができる。
さらに、本実施の形態の薬液注入装置400では、RIS100から撮像オーダデータが取得された場合は、その撮像オーダデータに基づいて計時グラフに撮像開始時刻が表示出力される。
このため、作業者は注入状況と撮像開始時刻との関係をリアルタイムに確認することができる。特に、その撮像開始時刻は専用のロゴマークにより表示出力されるので、作業者は直感的に確認することができる。
しかも、本実施の形態の透視撮像システム1000では、上述のようにPACS300で保存される透視画像データに関連付けられて注入履歴データと注入制御データも保存される。
このため、例えば、透視画像データを閲覧するときに注入履歴データと注入制御データも確認することができる。従って、透視画像データを閲覧する作業者が、その透視画像データの撮像時に被験者に薬液が如何に注入されたかまで確認することができる。
そして、上述の注入制御データは被験者ID等とともにPACS300で保存されるので、薬液注入装置400は、その注入制御データを被験者ID等で取得して注入作業に利用することができる。
しかも、上述のように透視画像データと注入履歴データとは撮像作業IDで関連されるが、その撮像作業IDは、注入制御データを自動設定するときに撮像オーダデータとして薬液注入装置400に取得される。
つまり、RIS100から制御ボックス500を経由して薬液注入装置400に取得される撮像オーダデータを、注入制御データの取得と注入履歴データの生成との両方に利用することができる。
また、もしも造影剤の注入作業に疑義が発生したような場合でも、透視画像データとともに注入履歴データと注入制御データとを確認することができるので、その注入履歴データと注入制御データとを証拠とすることができる。
特に、本実施の形態の透視撮像システム1000の各種装置100〜600はDICOMの規約で各種データを相互通信する。DICOMの通信データは改竄が困難なので、注入履歴データと注入制御データとの証拠能力が高い。
しかも、注入作業の完了通知データが薬液注入装置400から制御ボックス500を経由してRIS100に保存される。このRIS100では、完了通知データが撮像オーダデータと関連されて管理されるので、例えば、RIS100からCTスキャナ200に撮像オーダデータとともに薬液注入の開始時刻や終了時刻などを通知することもできる。
この場合、CTスキャナ200を操作する作業者が薬液注入の開始時刻や終了時刻を参照することができるので、その時刻に対応して画像撮像の開始時刻を調整するようなことができる。
しかも、上述のように自動的に取得される注入条件データや薬液条件データが表示出力されるので、作業者は注入条件データや薬液条件データが適正かを簡単かつ確実に確認することができる。
特に、注入条件データとして被験者の氏名や性別、薬液条件データである製品名称、等も表示出力される。このため、これで作業者は注入条件データと実際の被験者との整合や、使用する薬液が適正かなどを、簡単かつ確実に確認することができる。
なお、被験者ID等からなる注入条件データの取得は、「i」なるロゴと人体の模式画像による専用のアイコンにより入力操作される。このため、作業者は注入条件データの取得操作を直感的に実行することができる。
また、RFIDチップ810から取得された薬液条件データは、「RFID」なる所定のロゴマークとともに表示出力される。このため、表示出力された薬液条件データがRFIDチップ810から取得されたことを、作業者は直感的に確認することができる。
特に、上述のような表示出力は、薬液注入装置400の注入制御ユニット401のタッチパネル403だけではなく注入実行ヘッド410のヘッドディスプレイ415にも表示出力される。このため、作業者は注入実行ヘッド410の位置で作業しながらでも注入条件データや薬液条件データを確認することができる。
なお、本発明は上記形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で各種の変形を許容する。例えば、上記形態では薬液注入装置400で注入作業に利用された注入制御データが注入履歴データや被験者IDなどとともにPACS300に登録され、その注入制御データがPACS300から薬液注入装置400に被験者ID等により取得されて注入作業に利用されることを例示した。
しかし、薬液注入装置400で注入作業とともに生成された注入履歴データが被験者ID等とともにPACS300に登録され、その注入履歴データがPACS300から薬液注入装置400に被験者ID等により取得され、注入制御データとして注入作業に利用されてもよい。
この場合、薬液注入装置400で注入履歴データから注入制御データを生成する作業が必要となるが、PACS300に注入履歴データを登録しておけば注入制御データの登録を無用とすることができる。
また、上記形態では薬液注入装置400の外部のPACS300に注入制御データや注入履歴データが登録されることを例示した。しかし、薬液注入装置400の内部に注入制御データや注入履歴データが登録されてもよい(図示せず)。
さらに、上記形態では薬液の注入条件に関連した所定の注入条件データとして身体区分や撮像部位も薬液注入装置400に入力され、PACS300は注入制御データを被験者IDだけでなく身体区分や撮像部位とともに記憶し、薬液注入装置400が被験者IDだけでなく身体区分や撮像部位にも対応する注入制御データをPACS300から取得することを例示した。
しかし、上述のような注入条件データとして、薬液の製品ID、薬液の含有成分、薬液の化学分類、薬液の成分濃度、等を利用することもできる。その場合、このような注入条件データは、やはりRIS100に登録されている撮像オーダデータから薬液注入装置400が取得してもよく、薬液注入装置400に手動入力されてもよく、薬液シリンジ800のRFIDチップ810から薬液注入装置400に取得されてもよい。
なお、通常の運用ではCTスキャナ200やMRI装置(図示せず)などの透視画像データは別個に保存されるが、もしも一個のPACS300で区別なく保存するような場合には、その透視画像データの形式区分も、上述の注入条件データとして利用することができる。
また、上記形態ではPACS300から薬液注入装置400に取得された注入制御データが、必要により手動操作で編集されることを例示した。しかし、上述のようにPACS300から薬液注入装置400に取得された注入制御データが注入条件データに対応して自動調整されてもよい。
このような注入条件データとしては、被験者の体重、薬液の成分濃度、薬液の含有成分、等を利用することができる。例えば、PACS300から薬液注入装置400に取得された過去の注入制御データに付与されている被験者の体重が50kgで、薬液注入装置400に入力されている現在の体重が60kgならば、その注入制御データの注入速度や注入総量を1.2(=60/50)倍にする、等の処理動作が好適である。
同様に過去の注入制御データに付与されている薬液の成分濃度が10%で、薬液注入装置400に入力されている現在の成分濃度が20%ならば、その注入制御データの注入速度や注入総量を0.5(=10/20)倍にする、等の処理動作が好適である。
なお、上述のように注入制御データの自動調整に利用する注入条件データも、やはりRIS100に登録されている撮像オーダデータから薬液注入装置400が取得してもよく、薬液注入装置400に手動入力されてもよく、薬液シリンジ800のRFIDチップ810から薬液注入装置400に取得されてもよい。
さらに、上記形態では薬液シリンジ800に搭載されているRFIDチップ810から製品IDや含有成分や化学分類などを薬液注入装置400が取得して表示出力することにより、作業者が薬液の各種データを確認できることを例示した。
しかし、PACS300が注入制御データとともに薬液シリンジ800の製品IDも記憶し、薬液注入装置400がPACS300から注入制御データとともに製品IDも取得し、注入制御データとともに取得された製品IDと薬液シリンジ800から取得された製品IDとの一致を確認し、製品IDが一致しないと警告を報知出力してもよい(図示せず)。
同様に、PACS300が注入制御データとともに含有成分や化学分類も記憶し、薬液注入装置400がPACS300から注入制御データとともに含有成分や化学分類も取得し、注入制御データとともに取得された含有成分や化学分類と薬液シリンジ800から取得された含有成分や化学分類との一致を確認し、含有成分が一致しないと警告を報知出力してもよい。
上述のような透視撮像システムでは、前回と相違する薬液が注入される医療ミスを防止することができる。特に、その製品ID等が前回の注入制御データと今回の薬液シリンジ800から取得されるので、前回と相違する薬液が注入される医療ミスを自動的に確実に防止することができる。
また、RIS100が、被験者ごとに注入に不適な薬液の製品IDが不適IDとして被験者IDとともに設定されている撮像オーダデータを記憶し、薬液注入装置400が、薬液シリンジ800のRFIDチップ810から製品IDを取得するとともに撮像オーダデータから不適IDを取得し、薬液シリンジ800から取得された製品IDと撮像オーダデータから取得された不適IDとの一致を確認し、その製品IDと不適IDとが整合すると、「この薬液は、この被験者には注入できません。」などの警告メッセージをタッチパネルに表示出力させるとともに、注入実行機構を作動不能に動作制御してもよい。
この場合、例えば、被験者に注入される薬液がCT用の造影剤などの種別は適切でありながらも、副作用などの被験者の個人的な理由で注入不適な場合に、これを薬液注入装置400が自動的に検出して作業者に報知出力することができる。従って、作業者は迅速に事態を認識して薬液の変更などの対処を実行することができる。
特に、薬液シリンジ800が注入実行ヘッド410に装填されると自動的に製品IDが取得され、注入制御データとして撮像オーダデータが入力されると不適IDも自動的に取得される。このため、その取得や照合のために専用の作業などが必要なく、簡単かつ確実に製品IDと不適IDとを照合することができる。
同様に、RIS100が、被験者ごとに注入に不適な薬液の含有成分や化学分類が不適成分や不適分類として被験者IDとともに設定されている撮像オーダデータを記憶し、薬液注入装置400が、薬液シリンジ800のRFIDチップ810から含有成分や化学分類を取得するとともに撮像オーダデータから不適成分や不適分類を取得し、薬液シリンジ800から取得された含有成分や化学分類と撮像オーダデータから取得された不適成分や不適分類との整合を確認し、含有成分が不適成分に整合したり化学分類が不適分類に整合すると警告を報知出力させるとともに、注入実行機構を作動不能に動作制御してもよい。
これらの場合、被験者への注入の適否を含有成分や化学分類ごとに管理することができる。このため、例えば、初めて注入する薬液でも適否を的確に予想するようなことができる。
さらに、RFIDチップ810に薬液条件データの少なくとも一部として撮像作業に対応した作業種別を適正種別として記録しておき、撮像オーダデータに作業種別を設定しておき、RFIDチップ810から取得された適正種別と注入条件データに設定されている作業種別とを薬液注入装置400が照合して整合しないと警告を報知してもよい。
この場合、例えば、CTスキャナ200により透視画像が撮像される被験者にMRI用の造影剤が注入されるような医療ミスを防止することができる。反対に、撮像作業に対応した薬液種別を撮像オーダデータに適正種別として設定しておき、RFIDチップ810から取得された薬液種別と注入条件データに設定されている適正種別とを薬液注入装置400が照合して整合しないと警告を報知してもよい。
さらに、上記形態ではRIS100に登録されている撮像オーダデータから被験者IDや撮像部位などが薬液注入装置400に取得されることにより、作業者が薬液注入装置400に被験者ID等を入力操作する必要がなく、その誤入力も防止できることを例示した。
しかし、上述の被験者IDや撮像部位などの一部ないし全部が薬液注入装置400に入力操作されてもよい。また、透視撮像システム1000が、少なくとも被験者IDが記録されているRFIDチップが搭載されている被験者ごとの被験者管理媒体(図示せず)を有し、薬液注入装置400が、被験者管理媒体のRFIDチップから被験者IDを取得してもよい。
上述のような被験者管理媒体は、例えば、RFIDチップが搭載されているカルテファイル、被験者の腕部に装着される管理腕章、等として実現することができる(図示せず)。
この場合、やはり作業者による被験者IDの入力操作を無用とすることができ、その誤入力も防止することができる。さらに、このような被験者管理媒体のRFIDチップに撮像部位や体重などの注入条件データも登録しておき、これを薬液注入装置400に取得させて注入制御データの自動調整に利用させてもよい。
また、上記形態ではRIS100の撮像オーダデータの被験者IDを薬液注入装置400が注入直前にも取得して確認することにより、撮像オーダデータの変更などに対処できることを例示した。
しかし、薬液注入装置400が、RIS100の撮像オーダデータから取得した被験者IDと、被験者管理媒体のRFIDチップから取得した被験者IDと、の一致も確認し、その一致が確認されるまでシリンジ駆動機構412の動作制御を禁止してもよく、一致が確認されないと所定の確認警告を報知出力してもよい。
さらに、上記形態では薬液注入装置400が提供する被験者ID等に該当する複数の注入制御データがPACS300に登録されていた場合、その複数の注入制御データがPACS300から薬液注入装置400に送信され、この薬液注入装置400で最新の一つの注入制御データが選択されることを例示した。
しかし、PACS300で最新の一つの注入制御データが選択されて薬液注入装置400に送信されてもよい。この場合、PACS300に専用の処理動作が必要となるが、送信データの容量を削減して輻輳を防止することができる。
また、PACS300から送信された複数の注入制御データが薬液注入装置400で一覧表示され、その一覧表示された注入制御データの一つが選択操作されてもよい。この場合、作業者が所望により最適な注入制御データを選択することができる。さらに、PACS300から送信された複数の注入制御データから、例えば、体重が最も近いなどの所定条件に対応して薬液注入装置400が一つを選択してもよい。
また、上記形態ではRIS100で管理されている撮像オーダデータの全部が制御ボックス500に取得され、この制御ボックス500から薬液注入装置400に撮像オーダデータの一部が注入条件データとして取得されることを例示した。しかし、撮像オーダデータの全部が注入条件データとして薬液注入装置400に取得されてもよい。
さらに、上記形態ではRIS100がプッシュ型であり、制御ボックス500が適正な撮像オーダデータをタイミングにより取得することを例示した。しかし、RIS100がプル型であってもよい。
その場合、CTスキャナ200は、撮像オーダデータの取得要求を少なくとも一つのオーダ検索キーとともにRIS100に送信する。すると、RIS100は、CTスキャナ200から受信した取得要求とオーダ検索キーとに対応して複数の撮像オーダデータから一つを選定して返信する。
そして、制御ボックス500は、薬液注入装置400から受信する撮像オーダデータの取得要求をRIS100に送信する。すると、RIS100は、制御ボックス500から受信した取得要求に対応して選定されている一つの撮像オーダデータを返信する。
または、RIS100は、CTスキャナ200から受信した取得要求に対応して複数の撮像オーダデータを返信する。この場合、CTスキャナ200は、返信された複数の撮像オーダデータから一つが選定される操作を受け付け、選定された撮像オーダデータをRIS100に通知する。
または、RIS100は、CTスキャナ200から受信した取得要求とオーダ検索キーとに対応して複数の撮像オーダデータから一部を検索して返信する。CTスキャナ200は、返信された撮像オーダデータから一つが選定される操作を受け付け、選定された撮像オーダデータをRIS100に通知する。
そこで、制御ボックス500が、撮像オーダデータの取得要求をRIS100に転送すると、RIS100は、制御ボックス500から受信した取得要求に対応してCTスキャナ200から通知されている一つの撮像オーダデータを返信する。
上述のようにすることで、RIS100がプル型であっても、制御ボックス500が適正な撮像オーダデータを取得して撮像作業IDなどを注入履歴データに付与することができる。
さらに、上記形態では制御ボックス500がRIS100から撮像オーダデータを取得することを例示した。しかし、RIS100とCTスキャナ200とが制御ボックス500を経由して接続されており、RIS100からCTスキャナ200まで送信される撮像オーダデータを制御ボックス500が取得してもよい。
また、制御ボックス500がRIS100に接続されることなくCTスキャナ200に接続されており、このCTスキャナ200から制御ボックス500が撮像オーダデータを取得してもよい。
その場合、例えば、制御ボックス500が、薬液注入装置400から受信する取得要求をCTスキャナ200に転送し、CTスキャナ200が、制御ボックス500から受信した取得要求に対応して撮像オーダデータを返信すればよい。
または、CTスキャナ200が、プル型のRIS100から返信された複数の撮像オーダデータから一つが選定される操作を受け付け、その選定された撮像オーダデータを制御ボックス500に転送してもよい。
さらに、制御ボックス500がRIS100とCTスキャナ200とに接続されており、最初の撮像オーダデータはRIS100から取得され、確認の撮像オーダデータはCTスキャナ200から取得されてもよい。
さらに、上記形態では薬液注入装置400で生成された注入履歴データや注入制御データがCTスキャナ200で生成された透視画像データとともにPACS300に保存されることを例示した。
しかし、薬液注入装置400から制御ボックス500を経由してRIS100に注入履歴データや注入制御データを送信し、この注入履歴データや注入制御データをRIS100に保存させてもよい。この場合、RIS100では、撮像オーダデータと注入履歴データや注入制御データを作業IDなどで関連させて管理することができる。
この場合でも、PACS300に登録されている透視画像データにも撮像オーダデータの作業IDが付与されているので、やはり透視画像データと注入履歴データや注入制御データを関連させることができる。
さらに、上記形態では撮像オーダデータの全部が透視画像データに付与されてPACS300に保存されることを例示した。しかし、撮像オーダデータの撮像作業IDのみが透視画像データに付与されてもよい。
この場合でも、撮像作業IDにより透視画像データと注入履歴データや注入制御データを関連付けることができ、撮像オーダデータは撮像作業IDによりRIS100から読み出すことができる。
また、撮像オーダデータの撮像作業IDのみ透視画像データに付与し、撮像オーダデータの全部を注入履歴データや注入制御データに付与してもよく、撮像オーダデータを透視画像データと注入履歴データや注入制御データとに振り分けて付与してもよい。さらに、薬液注入装置400のタッチパネル403およびヘッドディスプレイ415の表示画像の全体を注入履歴データに内包させてもよい。
また、上記形態では薬液注入装置400に注入制御データが設定されることのみ例示した。しかし、その注入制御データが薬液注入装置400から制御ボックス500に通知されてもよく、その注入制御データが制御ボックス500からRIS100に通知されてもよい。この場合、注入制御データをRIS100からCTスキャナ200に撮像オーダデータなどとともに通知することができる。
従って、CTスキャナ200を操作する作業者が注入制御データを参照することができるので、注入制御データに対応して撮像動作を調整するようなことができる。また、CTスキャナ200の撮像制御ユニット210が取得した注入制御データに基づいて撮像動作を自動調整することも不可能ではない。
また、上記形態では薬液注入装置400で注入履歴データを完成してから制御ボックス500に送信することを例示した。しかし、薬液注入装置400が注入履歴データを制御ボックス500に分散して送信し、制御ボックス500で注入履歴データを完成してもよい。
より具体的には、薬液注入装置400が注入開始とともに注入制御データや開始日時などを制御ボックス500に送信し、注入過程で注入速度などを制逐次送信し、注入終了とともに終了日時などを送信する。この場合、制御ボックス500が注入開始から注入終了まで蓄積した各種データから注入履歴データを完成して出力することができる。
また、上記形態では各種装置100〜600が改竄困難なDICOM形式で各種データを相互通信することにより、注入履歴データなどの証拠能力が高いことを例示した。しかし、薬液注入装置400が注入履歴データをPDF(Portable Document Format)などの改竄困難なデータフォーマットで生成してもよい。
同様に、制御ボックス500が薬液注入装置400からJPEG(Joint Photographic Coding Experts Group)形式で受信した注入履歴データをPDF形式に変換してもよい。さらに、薬液注入装置400や制御ボックス500が、いわゆるインターネットに接続されており、電子署名を取得して注入履歴データに付与してもよい。
さらに、上記形態では注入実行ヘッド410の手前となる左側面の後部から下方にヘッドディスプレイ415が直接に装着されていることを例示した。しかし、このようなヘッドディスプレイ415は、注入実行ヘッド410の操作を阻害せず、画面を確認できればよい。
このため、図23に示すように、ヘッドディスプレイ415が、注入実行ヘッド410の右側面に装着されていてもよく、前部に装着されていてもよく、上方に装着されていてもよい。また、図24に示すように、ヘッドディスプレイ415が注入実行ヘッド410に可動アーム418などにより移動自在に装着されていてもよい。
さらに、上記形態では薬液注入装置400が二個の薬液シリンジ800により被験者に造影剤と生理食塩水とを注入することを例示した。しかし、薬液注入装置が一個の薬液シリンジ800により薬液として造影剤や生理食塩水などを被験者に注入してもよい(図示せず)。
また、上記形態では透視撮像装置としてCTスキャナ200を使用し、薬液注入装置400が薬液としてCT用の造影剤を注入することを例示した。しかし、透視撮像装置がMRIやPET装置や超音波診断装置などからなり、それ用の造影剤などを薬液注入装置が注入してもよい。
さらに、上記形態ではCTスキャナ200と薬液注入装置400とが個々にスタンドアロンで動作することを例示した。しかし、CTスキャナ200と薬液注入装置400とがデータ通信により各種の動作を連動させてもよい。
また、上記形態では説明を簡単とするため、透視撮像システム1000の各部が各々一個であることを例示した。しかし、大規模な病院などでは、複数の透視撮像システム1000の各々がRIS100とCTスキャナ200と薬液注入装置400と制御ボックス500とを一個ずつ有し、その複数の透視撮像システムがPACS300と画像閲覧装置600とを共有する構造でよい(図示せず)。ただし、このような場合でも、RIS100やPACS300や画像閲覧装置600などのハードウェアは並列に接続された複数であってよい(図示せず)。
さらに、上記形態では一個のPACS300で透視画像データと注入履歴データや注入制御データが保存されることを例示した。しかし、透視画像データと注入履歴データと注入制御データとを保存するハードウェアが別個に形成されていて通信ネットワークで接続されていてもよい。
また、上記形態では、RIS100、CTスキャナ200、PACS300、薬液注入装置400、制御ボックス500、画像閲覧装置600、が別体に形成されていて通信ネットワーク701〜706により接続されていることを例示した。
しかし、上述のような各種装置100〜600が各種の組み合わせで一体に形成されていてもよい。例えば、薬液注入装置400の注入制御ユニット401と制御ボックス500が一体に形成されていること、これにRIS100やPACS300が一体に形成されていること、PACS300と画像閲覧装置600とが一体に形成されていること、等も可能である。
また、制御ボックス500に、RIS100やPACS300が一体に形成されていること、制御ボックス500とPACS300と画像閲覧装置600とが一体に形成されていること、等も可能である。
さらに、CTスキャナ200の撮像制御ユニット210とRIS100と制御ボックス500とが一体に形成されていること、CTスキャナ200の撮像制御ユニット210とPACS300と制御ボックス500とが一体に形成されていること、これに画像閲覧装置600が一体に形成されていること、等も可能である。
また、画像閲覧装置600とPACS300とが一体に形成されていること、これに制御ボックス500やCTスキャナ200の撮像制御ユニット210が一体に形成されていること、等も可能である。
さらに、上記形態ではコンピュータプログラムに対応してコンピュータ装置が動作することにより、各種装置100〜600の各部が各種機能として論理的に実現されることを例示した。
しかし、その各部の各々を固有のハードウェアとして形成することも可能であり、一部をソフトウェアとして形成するとともに一部をハードウェアとして形成することも可能である。
なお、当然ながら、上述した実施の形態および複数の変形例は、その内容が相反しない範囲で組み合わせることができる。また、上述した実施の形態および変形例では、各部の構造などを具体的に説明したが、その構造などは本願発明の機能を満足する範囲で各種に変更することができる。
<<付記>>
<付記1>
被験者から透視画像データを撮像する透視撮像装置と、前記透視画像データが撮像される前記被験者に薬液を注入する薬液注入装置と、を有する透視撮像システムの前記薬液注入装置であって、
前記被験者ごとの被験者IDを取得するデータ入力部と、
前記薬液の注入を実行する注入実行機構と、
前記注入実行機構を前記注入制御データに対応して動作制御する注入制御部と、
前記動作制御に利用された前記注入制御データを前記被験者IDとともに登録するデータ登録部と、
取得された前記被験者IDに対応する前記注入制御データを前記データ登録部から取得するデータ取得部と、
取得された前記注入制御データを前記注入制御部に設定する制御設定部と、
を有する薬液注入装置。
<付記2>
被験者から透視画像データを撮像する透視撮像装置と、前記透視画像データが撮像される前記被験者に薬液を注入する薬液注入装置と、を有する透視撮像システムの前記薬液注入装置であって、
前記被験者ごとの被験者IDを取得するデータ入力部と、
前記薬液の注入を実行する注入実行機構と、
前記注入実行機構を前記注入制御データに対応して動作制御する注入制御部と、
前記注入制御データに対応した前記注入実行機構の動作履歴からなる注入履歴データを生成する履歴生成部と、
生成された前記注入履歴データを前記被験者IDとともに登録するデータ登録部と、
入力された前記被験者IDに対応する前記注入履歴データを前記データ登録部から取得するデータ取得部と、
取得された前記注入履歴データを前記注入制御データとして前記注入制御部に設定する制御設定部と、
を有する薬液注入装置。
<付記3>
被験者から透視画像データを撮像する透視撮像装置と、前記透視画像データが撮像される前記被験者に薬液を注入する薬液注入装置と、前記透視画像データを前記被験者ごとの被験者IDとともに保存するデータ保存装置と、を有する透視撮像システムの前記薬液注入装置であって、
前記被験者IDを取得するデータ入力部と、
前記薬液の注入を実行する注入実行機構と、
前記注入実行機構を前記注入制御データに対応して動作制御する注入制御部と、
前記動作制御に利用された前記注入制御データを前記透視画像データに関連させて前記データ保存装置に登録するデータ登録部と、
取得された前記被験者IDに対応する前記注入制御データを前記データ保存装置から取得するデータ取得部と、
取得された前記注入制御データを前記注入制御部に設定する制御設定部と、
を有する薬液注入装置。
<付記4>
被験者から透視画像データを撮像する透視撮像装置と、前記透視画像データが撮像される前記被験者に薬液を注入する薬液注入装置と、前記透視画像データを前記被験者ごとの被験者IDとともに保存するデータ保存装置と、を有する透視撮像システムの前記薬液注入装置であって、
前記被験者IDを取得するデータ入力部と、
前記薬液の注入を実行する注入実行機構と、
前記注入実行機構を前記注入制御データに対応して動作制御する注入制御部と、
前記注入制御データに対応した前記注入実行機構の動作履歴からなる注入履歴データを生成する履歴生成部と、
生成された前記注入履歴データを前記透視画像データに関連させて前記データ保存装置に登録するデータ登録部と、
入力された前記被験者IDに対応する前記注入履歴データを前記データ保存装置から取得するデータ取得部と、
取得された前記注入履歴データを前記注入制御データとして前記注入制御部に設定する制御設定部と、
を有する薬液注入装置。
<付記5>
前記データ入力部は、前記薬液の注入条件に関連した所定の注入条件データも入力され、
前記データ登録部は、前記注入制御データを前記被験者IDと前記注入条件データとともに登録し、
前記データ取得部は、入力された前記被験者IDと前記注入条件データとに対応する前記注入制御データを取得する付記1または3に記載の薬液注入装置。
<付記6>
前記データ入力部は、前記薬液の注入条件に関連した所定の注入条件データも入力され、
前記データ登録部は、前記注入履歴データを前記被験者IDと前記注入条件データとともに登録し、
前記データ取得部は、入力された前記被験者IDと前記注入条件データとに対応する前記注入履歴データを取得する付記2または4に記載の薬液注入装置。
<付記7>
前記透視撮像システムは、収容している前記薬液の少なくとも製品IDを記憶しているRFID(Radio Frequency Identification)チップが搭載されている薬液シリンジを、さらに有し、
前記データ入力部は、前記薬液シリンジの前記RFIDチップから前記製品IDを取得し、
前記データ登録部は、前記注入制御データとともに前記製品IDも登録し、
前記データ取得部は、前記注入制御データとともに前記製品IDも取得し、
前記注入制御データとともに取得された前記製品IDと前記薬液シリンジから取得された前記製品IDとの一致を確認するデータ確認部と、
前記製品IDが一致しないと警告を報知出力する警告報知部とを、さらに有する付記1または3または5に記載の薬液注入装置。
<付記8>
前記透視撮像システムは、収容している前記薬液の少なくとも製品IDを記憶しているRFIDチップが搭載されている薬液シリンジを、さらに有し、
前記データ入力部は、前記薬液シリンジの前記RFIDチップから前記製品IDを取得し、
前記データ登録部は、前記注入履歴データとともに前記製品IDも登録し、
前記データ取得部は、前記注入履歴データとともに前記製品IDも取得し、
前記注入履歴データとともに取得された前記製品IDと前記薬液シリンジから取得された前記製品IDとの一致を確認するデータ確認部と、
前記製品IDが一致しないと警告を報知出力する警告報知部とを、さらに有する付記2または4または6に記載の薬液注入装置。
<付記9>
前記透視撮像システムは、収容している前記薬液の少なくとも含有成分を記憶しているRFIDチップが搭載されている薬液シリンジを、さらに有し、
前記データ入力部は、前記薬液シリンジの前記RFIDチップから前記含有成分を取得し、
前記データ登録部は、前記注入制御データとともに前記含有成分も登録し、
前記データ取得部は、前記注入制御データとともに前記含有成分も取得し、
前記注入制御データとともに取得された前記含有成分と前記薬液シリンジから取得された前記含有成分との一致を確認するデータ確認部と、
前記含有成分が一致しないと警告を報知出力する警告報知部とを、さらに有する付記1または3または5に記載の薬液注入装置。
<付記10>
前記透視撮像システムは、収容している前記薬液の少なくとも含有成分を記憶しているRFIDチップが搭載されている薬液シリンジを、さらに有し、
前記データ入力部は、前記薬液シリンジの前記RFIDチップから前記含有成分を取得し、
前記データ登録部は、前記注入履歴データとともに前記含有成分も登録し、
前記データ取得部は、前記注入履歴データとともに前記含有成分も取得し、
前記注入履歴データとともに取得された前記含有成分と前記薬液シリンジから取得された前記含有成分との一致を確認するデータ確認部と、
前記含有成分が一致しないと警告を報知出力する警告報知部とを、さらに有する付記2または4または6に記載の薬液注入装置。
<付記11>
前記透視撮像システムは、収容している前記薬液の少なくとも化学分類を記憶しているRFIDチップが搭載されている薬液シリンジを、さらに有し、
前記データ入力部は、前記薬液シリンジの前記RFIDチップから前記化学分類を取得し、
前記データ登録部は、前記注入制御データとともに前記化学分類も登録し、
前記データ取得部は、前記注入制御データとともに前記化学分類も取得し、
前記注入制御データとともに取得された前記化学分類と前記薬液シリンジから取得された前記化学分類との一致を確認するデータ確認部と、
前記化学分類が一致しないと警告を報知出力する警告報知部とを、さらに有する付記1または3または5に記載の薬液注入装置。
<付記12>
前記透視撮像システムは、収容している前記薬液の少なくとも化学分類を記憶しているRFIDチップが搭載されている薬液シリンジを、さらに有し、
前記データ入力部は、前記薬液シリンジの前記RFIDチップから前記化学分類を取得し、
前記データ登録部は、前記注入履歴データとともに前記化学分類も登録し、
前記データ取得部は、前記注入履歴データとともに前記化学分類も取得し、
前記注入履歴データとともに取得された前記化学分類と前記薬液シリンジから取得された前記化学分類との一致を確認するデータ確認部と、
前記化学分類が一致しないと警告を報知出力する警告報知部とを、さらに有する付記2または4または6に記載の薬液注入装置。
<付記13>
前記透視撮像システムは、少なくとも前記被験者IDが記録されているRFIDチップが搭載されている前記被験者ごとの被験者管理媒体を、さらに有し、
前記データ入力部は、前記被験者管理媒体の前記RFIDチップから前記被験者IDを取得する付記1ないし12の何れかに記載の薬液注入装置。
<付記14>
前記透視撮像システムは、前記被験者IDが設定されている撮像オーダデータを記憶する撮像管理装置を、さらに有し、
前記透視撮像装置は、前記撮像オーダデータに対応して前記被験者から前記透視画像データを撮像し、
前記データ入力部は、前記撮像管理装置から前記撮像オーダデータの一部として前記被験者IDを取得する付記3または4に記載の薬液注入装置。
<付記15>
前記透視撮像システムは、少なくとも前記被験者IDを記憶しているRFIDチップが搭載されている前記被験者ごとの被験者管理媒体を、さらに有し、
前記データ入力部は、前記被験者管理媒体の前記RFIDチップから前記被験者IDを取得し、前記撮像管理装置から前記撮像オーダデータの少なくとも一部として前記被験者IDを取得し、
前記RFIDチップから取得された前記被験者IDと前記撮像オーダデータから取得された前記被験者IDとの一致を確認するデータ確認部と、
前記一致が確認されるまで前記注入制御部による前記注入実行機構の動作制御を禁止する注入規制部とを、
さらに有する付記14に記載の薬液注入装置。
<付記16>
前記データ入力部は、注入直前の最終確認が入力操作されると前記撮像管理装置から前記被験者IDを再度取得し、
事前取得された前記被験者IDと再度取得された前記被験者IDとの一致を確認するデータ確認部と、
前記一致が確認されるまで前記注入制御部による前記注入実行機構の動作制御を禁止する注入規制部とを、
さらに有する付記14または15に記載の薬液注入装置。
<付記17>
前記一致が確認されないと所定の確認警告を報知出力する警告報知部を、さらに有する付記15または16に記載の薬液注入装置。
<付記18>
前記透視撮像システムは、収容している前記薬液の少なくとも製品IDを記憶しているRFIDチップが搭載されている薬液シリンジを、さらに有し、
前記撮像管理装置は、前記被験者ごとに注入に不適な前記薬液の製品IDが不適IDとして前記被験者IDとともに設定されている前記撮像オーダデータを記憶し、
前記データ入力部は、前記薬液シリンジの前記RFIDチップから前記製品IDを取得するとともに前記撮像オーダデータから前記不適IDを取得し、
前記薬液シリンジから取得された前記製品IDと前記撮像オーダデータから取得された前記不適IDとの一致を確認するデータ確認部と、
前記製品IDが前記不適IDに一致すると警告を報知出力する警告報知部とを、さらに有する付記14ないし17の何れかに記載の薬液注入装置。
<付記19>
前記透視撮像システムは、収容している前記薬液の少なくとも含有成分を記憶しているRFIDチップが搭載されている薬液シリンジを、さらに有し、
前記撮像管理装置は、前記被験者ごとに注入に不適な前記薬液の含有成分が不適成分として前記被験者IDとともに設定されている前記撮像オーダデータを記憶し、
前記データ入力部は、前記薬液シリンジの前記RFIDチップから前記含有成分を取得するとともに前記撮像オーダデータから前記不適成分を取得し、
前記薬液シリンジから取得された前記含有成分と前記撮像オーダデータから取得された前記不適成分との整合を確認するデータ確認部と、
前記含有成分が前記不適成分に整合すると警告を報知出力する警告報知部とを、さらに有する付記14ないし18の何れかに記載の薬液注入装置。
<付記20>
前記透視撮像システムは、収容している前記薬液の少なくとも化学分類を記憶しているRFIDチップが搭載されている薬液シリンジを、さらに有し、
前記撮像管理装置は、前記被験者ごとに注入に不適な前記薬液の化学分類が不適分類として前記被験者IDとともに設定されている前記撮像オーダデータを記憶し、
前記データ入力部は、前記薬液シリンジの前記RFIDチップから前記化学分類を取得するとともに前記撮像オーダデータから前記不適分類も取得し、
前記薬液シリンジから取得された前記化学分類と前記撮像オーダデータから取得された前記不適分類との整合を確認するデータ確認部と、
前記化学分類が前記不適分類に整合すると警告を報知出力する警告報知部とを、さらに有する付記14ないし19の何れかに記載の薬液注入装置。
<付記21>
前記被験者IDに対応して取得された複数の前記注入制御データを一覧表示する条件一覧部を、さらに有し、
前記制御設定部は、一覧表示された前記注入制御データの一つを選択操作に対応して前記注入制御部に設定する付記1ないし20の何れかに記載の薬液注入装置。
<付記22>
前記被験者IDに対応して取得された複数の前記注入制御データから所定条件に対応して一つを選択する条件選択部を、さらに有し、
前記制御設定部は、選択された前記注入制御データを前記注入制御部に設定する付記1ないし20の何れかに記載の薬液注入装置。
<付記23>
前記条件選択部は、取得された複数の前記注入制御データから最新の一つを選択する付記22に記載の薬液注入装置。
<付記24>
前記制御設定部は、入力操作に対応して前記注入制御データの新規設定および設定編集も実行する付記1ないし23の何れかに記載の薬液注入装置。
<付記25>
前記データ入力部は、前記薬液の注入条件に関連した所定の注入条件データも入力され、
前記制御設定部は、入力された前記注入条件データに対応して前記注入制御データを調整する付記24に記載の薬液注入装置。
<付記26>
前記透視撮像システムは、少なくとも前記注入条件データの一部を記憶しているRFIDチップが搭載されていて前記薬液を収容している薬液シリンジを、さらに有し、
前記注入実行機構は、前記薬液シリンジを駆動し、
前記データ入力部は、前記RFIDチップから前記注入条件データの少なくとも一部を取得する付記25に記載の薬液注入装置。
<付記27>
前記透視撮像システムは、少なくとも前記注入条件データの一部と前記被験者IDとを記憶しているRFIDチップが搭載されている前記被験者ごとの被験者管理媒体を、さらに有し、
前記データ入力部は、前記被験者管理媒体の前記RFIDチップから前記注入条件データの少なくとも一部を取得する付記25または26に記載の薬液注入装置。
<付記28>
被験者から透視画像データを撮像する透視撮像装置と、前記透視画像データが撮像される前記被験者に薬液を注入する薬液注入装置と、前記透視画像データを前記被験者ごとの被験者IDとともに保存するデータ保存装置と、を有する透視撮像システムであって、
付記3に記載の前記薬液注入装置と、
前記薬液注入装置から入力される前記注入制御データを前記被験者IDとともに記憶する前記データ保存装置と、
を有する透視撮像システム。
<付記29>
被験者から透視画像データを撮像する透視撮像装置と、前記透視画像データが撮像される前記被験者に薬液を注入する薬液注入装置と、前記透視画像データを前記被験者ごとの被験者IDとともに保存するデータ保存装置と、を有する透視撮像システムであって、
付記4に記載の前記薬液注入装置と、
前記薬液注入装置から入力される前記注入履歴データを前記被験者IDとともに記憶する前記データ保存装置と、
を有する透視撮像システム。
<付記30>
付記1に記載の薬液注入装置のためのコンピュータプログラムであって、
前記被験者ごとの被験者IDが入力されるデータ入力処理と、
前記注入実行機構を前記注入制御データに対応して動作制御する注入制御処理と、
前記動作制御に利用された前記注入制御データを前記被験者IDとともに登録するデータ登録処理と、
取得された前記被験者IDに対応する前記注入制御データを前記データ登録部から取得するデータ取得処理と、
取得された前記注入制御データを前記注入制御部に設定する制御設定処理と、
を前記薬液注入装置に実行させるコンピュータプログラム。
<付記31>
付記2に記載の薬液注入装置のためのコンピュータプログラムであって、
前記被験者ごとの被験者IDを取得するデータ入力処理と、
前記注入実行機構を前記注入制御データに対応して動作制御する注入制御処理と、
前記注入制御データに対応した前記注入実行機構の動作履歴からなる注入履歴データを生成する履歴生成処理と、
生成された前記注入履歴データを前記被験者IDとともに登録するデータ登録処理と、
入力された前記被験者IDに対応する前記注入履歴データを前記データ登録部から取得するデータ取得処理と、
取得された前記注入履歴データを前記注入制御データとして前記注入制御部に設定する制御設定処理と、
を前記薬液注入装置に実行させるコンピュータプログラム。
<付記32>
付記3に記載の薬液注入装置のためのコンピュータプログラムであって、
前記被験者IDを取得するデータ入力処理と、
前記注入実行機構を前記注入制御データに対応して動作制御する注入制御処理と、
前記動作制御に利用された前記注入制御データを前記透視画像データに関連させて前記データ保存装置に登録するデータ登録処理と、
取得された前記被験者IDに対応する前記注入制御データを前記データ保存装置から取得するデータ取得処理と、
取得された前記注入制御データを前記注入制御部に設定する制御設定処理と、
を前記薬液注入装置に実行させるコンピュータプログラム。
<付記33>
付記4に記載の薬液注入装置のためのコンピュータプログラムであって、
前記被験者IDを取得するデータ入力処理と、
前記注入実行機構を前記注入制御データに対応して動作制御する注入制御処理と、
前記注入制御データに対応した前記注入実行機構の動作履歴からなる注入履歴データを生成する履歴生成処理と、
生成された前記注入履歴データを前記透視画像データに関連させて前記データ保存装置に登録するデータ登録処理と、
入力された前記被験者IDに対応する前記注入履歴データを前記データ保存装置から取得するデータ取得処理と、
取得された前記注入履歴データを前記注入制御データとして前記注入制御部に設定する制御設定処理と、
を前記薬液注入装置に実行させるコンピュータプログラム。

Claims (31)

  1. 被験者から透視画像データを撮像する透視撮像装置と、前記透視画像データが撮像される前記被験者に薬液を注入する薬液注入装置と、を有する透視撮像システムの前記薬液注入装置であって、
    前記被験者ごとの被験者IDと、撮像部位及び身体区分の少なくとも一方を含む注入条件データとを取得するデータ入力部と、
    過去に行われた透視撮像ごとに、被検者IDと、撮像部位及び身体区分の少なくとも一方と、薬液の注入速度及び注入総量の少なくとも一方を含む注入制御データと、を対応付けて蓄積したデータ保存装置から、前記データ入力部が取得した被検者IDと、撮像部位及び身体区分の少なくとも一方とに対応する前記注入制御データを取得するデータ取得部と、
    前記薬液の注入を実行する注入実行機構と、
    前記注入実行機構を、設定された前記注入制御データに従って動作制御する注入制御部と、
    前記データ取得部が取得した前記注入制御データを前記注入制御部に設定する制御設定部と、
    前記動作制御に利用された前記注入制御データを前記被験者IDと、撮像部位及び身体区分の少なくとも一方とともに前記データ保存装置に登録するデータ登録部と
    を有する薬液注入装置。
  2. 被験者から透視画像データを撮像する透視撮像装置と、前記透視画像データが撮像される前記被験者に薬液を注入する薬液注入装置と、を有する透視撮像システムの前記薬液注入装置であって、
    前記被験者ごとの被験者IDと、撮像部位及び身体区分の少なくとも一方を含む注入条件データとを取得するデータ入力部と、
    過去に行われた透視撮像ごとに、被検者IDと、撮像部位及び身体区分の少なくとも一方と、薬液の注入速度及び注入総量の少なくとも一方を含む注入制御データと、を対応付けて蓄積したデータ保存装置から、前記データ入力部が取得した被検者IDと、撮像部位及び身体区分の少なくとも一方とに対応する前記注入制御データを取得するデータ取得部と、
    前記薬液の注入を実行する注入実行機構と、
    前記注入実行機構を、設定された前記注入制御データに従って動作制御する注入制御部と、
    前記データ取得部が取得した前記注入制御データを前記注入制御部に設定する制御設定部と、
    前記注入制御データを含み、前記注入実行機構の動作履歴からなる注入履歴データを生成する履歴生成部と、
    生成された前記注入履歴データを前記被験者IDと、撮像部位及び身体区分の少なくとも一方とともに前記データ保存装置に登録するデータ登録部と
    を有する薬液注入装置。
  3. 被験者から透視画像データを撮像する透視撮像装置と、前記透視画像データが撮像される前記被験者に薬液を注入する薬液注入装置と、過去に行われた透視撮像ごとに前記透視画像データを前記被験者ごとの被験者IDと、撮像部位及び身体区分の少なくとも一方と、薬液の注入速度及び注入総量の少なくとも一方を含む注入制御データと、を対応付けて保存するデータ保存装置と、を有する透視撮像システムの前記薬液注入装置であって、
    前記被験者IDと、撮像部位及び身体区分の少なくとも一方を含む注入条件データとを取得するデータ入力部と、
    前記データ保存装置から、前記データ入力部が取得した被検者IDと、撮像部位及び身体区分の少なくとも一方とに対応する前記注入制御データを取得するデータ取得部と、
    前記薬液の注入を実行する注入実行機構と、
    前記注入実行機構を、設定された前記注入制御データに従って動作制御する注入制御部と、
    前記データ取得部が取得した前記注入制御データを前記注入制御部に設定する制御設定部と、
    前記動作制御に利用された前記注入制御データを前記透視画像データと、被験者IDと、撮像部位及び身体区分の少なくとも一方と、に関連させて前記データ保存装置に登録するデータ登録部と
    を有する薬液注入装置。
  4. 被験者から透視画像データを撮像する透視撮像装置と、前記透視画像データが撮像される前記被験者に薬液を注入する薬液注入装置と、過去に行われた透視撮像ごとに前記透視画像データを前記被験者ごとの被験者IDと、撮像部位及び身体区分の少なくとも一方と、薬液の注入速度及び注入総量の少なくとも一方を含む注入制御データと、を対応付けて保存するデータ保存装置と、を有する透視撮像システムの前記薬液注入装置であって、
    前記被験者IDと、撮像部位及び身体区分の少なくとも一方を含む注入条件データとを取得するデータ入力部と、
    前記データ保存装置から、前記データ入力部が取得した被検者IDと、撮像部位及び身体区分の少なくとも一方とに対応する前記注入制御データを取得するデータ取得部と、
    前記薬液の注入を実行する注入実行機構と、
    前記注入実行機構を、設定された前記注入制御データに従って動作制御する注入制御部と、
    前記データ取得部が取得した前記注入制御データを前記注入制御部に設定する制御設定部と、
    前記注入制御データを含み、前記注入実行機構の動作履歴からなる注入履歴データを生成する履歴生成部と、
    生成された前記注入履歴データを前記被験者IDと、撮像部位及び身体区分の少なくとも一方とともに登録するデータ登録部と
    を有する薬液注入装置。
  5. 前記データ入力部は、前記薬液の注入条件に関連した所定の注入条件データも入力され、
    前記データ登録部は、前記注入制御データを前記被験者IDと前記注入条件データとともに登録し、
    前記データ取得部は、入力された前記被験者IDと前記注入条件データとに対応する前記注入制御データを取得する請求項1または3に記載の薬液注入装置。
  6. 前記データ入力部は、前記薬液の注入条件に関連した所定の注入条件データも入力され、
    前記データ登録部は、前記注入履歴データを前記被験者IDと前記注入条件データとともに登録し、
    前記データ取得部は、入力された前記被験者IDと前記注入条件データとに対応する前記注入履歴データを取得する請求項2または4に記載の薬液注入装置。
  7. 前記透視撮像システムは、収容している前記薬液の少なくとも製品IDを記憶しているRFID(Radio Frequency Identification)チップが搭載されている薬液シリンジを、さらに有し、
    前記データ入力部は、前記薬液シリンジの前記RFIDチップから前記製品IDを取得し、
    前記データ登録部は、前記注入制御データとともに前記製品IDも登録し、
    前記データ取得部は、前記注入制御データとともに前記製品IDも取得し、
    前記注入制御データとともに取得された前記製品IDと前記薬液シリンジから取得された前記製品IDとの一致を確認するデータ確認部と、
    前記製品IDが一致しないと警告を報知出力する警告報知部とを、さらに有する請求項1または3または5に記載の薬液注入装置。
  8. 前記透視撮像システムは、収容している前記薬液の少なくとも製品IDを記憶しているRFIDチップが搭載されている薬液シリンジを、さらに有し、
    前記データ入力部は、前記薬液シリンジの前記RFIDチップから前記製品IDを取得し、
    前記データ登録部は、前記注入履歴データとともに前記製品IDも登録し、
    前記データ取得部は、前記注入履歴データとともに前記製品IDも取得し、
    前記注入履歴データとともに取得された前記製品IDと前記薬液シリンジから取得された前記製品IDとの一致を確認するデータ確認部と、
    前記製品IDが一致しないと警告を報知出力する警告報知部とを、さらに有する請求項2または4または6に記載の薬液注入装置。
  9. 前記透視撮像システムは、収容している前記薬液の少なくとも含有成分を記憶しているRFIDチップが搭載されている薬液シリンジを、さらに有し、
    前記データ入力部は、前記薬液シリンジの前記RFIDチップから前記含有成分を取得し、
    前記データ登録部は、前記注入制御データとともに前記含有成分も登録し、
    前記データ取得部は、前記注入制御データとともに前記含有成分も取得し、
    前記注入制御データとともに取得された前記含有成分と前記薬液シリンジから取得された前記含有成分との一致を確認するデータ確認部と、
    前記含有成分が一致しないと警告を報知出力する警告報知部とを、さらに有する請求項1または3または5に記載の薬液注入装置。
  10. 前記透視撮像システムは、収容している前記薬液の少なくとも含有成分を記憶しているRFIDチップが搭載されている薬液シリンジを、さらに有し、
    前記データ入力部は、前記薬液シリンジの前記RFIDチップから前記含有成分を取得し、
    前記データ登録部は、前記注入履歴データとともに前記含有成分も登録し、
    前記データ取得部は、前記注入履歴データとともに前記含有成分も取得し、
    前記注入履歴データとともに取得された前記含有成分と前記薬液シリンジから取得された前記含有成分との一致を確認するデータ確認部と、
    前記含有成分が一致しないと警告を報知出力する警告報知部とを、さらに有する請求項2または4または6に記載の薬液注入装置。
  11. 前記透視撮像システムは、収容している前記薬液の少なくとも化学分類を記憶しているRFIDチップが搭載されている薬液シリンジを、さらに有し、
    前記データ入力部は、前記薬液シリンジの前記RFIDチップから前記化学分類を取得し、
    前記データ登録部は、前記注入制御データとともに前記化学分類も登録し、
    前記データ取得部は、前記注入制御データとともに前記化学分類も取得し、
    前記注入制御データとともに取得された前記化学分類と前記薬液シリンジから取得された前記化学分類との一致を確認するデータ確認部と、
    前記化学分類が一致しないと警告を報知出力する警告報知部とを、さらに有する請求項1または3または5に記載の薬液注入装置。
  12. 前記透視撮像システムは、収容している前記薬液の少なくとも化学分類を記憶しているRFIDチップが搭載されている薬液シリンジを、さらに有し、
    前記データ入力部は、前記薬液シリンジの前記RFIDチップから前記化学分類を取得し、
    前記データ登録部は、前記注入履歴データとともに前記化学分類も登録し、
    前記データ取得部は、前記注入履歴データとともに前記化学分類も取得し、
    前記注入履歴データとともに取得された前記化学分類と前記薬液シリンジから取得された前記化学分類との一致を確認するデータ確認部と、
    前記化学分類が一致しないと警告を報知出力する警告報知部とを、さらに有する請求項2または4または6に記載の薬液注入装置。
  13. 前記透視撮像システムは、少なくとも前記被験者IDが記録されているRFIDチップが搭載されている前記被験者ごとの被験者管理媒体を、さらに有し、
    前記データ入力部は、前記被験者管理媒体の前記RFIDチップから前記被験者IDを取得する請求項1ないし12の何れか一項に記載の薬液注入装置。
  14. 前記透視撮像システムは、前記被験者IDが設定されている撮像オーダデータを記憶する撮像管理装置を、さらに有し、
    前記透視撮像装置は、前記撮像オーダデータに対応して前記被験者から前記透視画像データを撮像し、
    前記データ入力部は、前記撮像管理装置から前記撮像オーダデータの一部として前記被験者IDを取得する請求項3または4に記載の薬液注入装置。
  15. 前記透視撮像システムは、少なくとも前記被験者IDを記憶しているRFIDチップが搭載されている前記被験者ごとの被験者管理媒体を、さらに有し、
    前記データ入力部は、前記被験者管理媒体の前記RFIDチップから前記被験者IDを取得し、前記撮像管理装置から前記撮像オーダデータの少なくとも一部として前記被験者IDを取得し、
    前記RFIDチップから取得された前記被験者IDと前記撮像オーダデータから取得された前記被験者IDとの一致を確認するデータ確認部と、
    前記一致が確認されるまで前記注入制御部による前記注入実行機構の動作制御を禁止する注入規制部とを、
    さらに有する請求項14に記載の薬液注入装置。
  16. 前記データ入力部は、注入直前の最終確認が入力操作されると前記撮像管理装置から前記被験者IDを再度取得し、
    事前取得された前記被験者IDと再度取得された前記被験者IDとの一致を確認するデータ確認部と、
    前記一致が確認されるまで前記注入制御部による前記注入実行機構の動作制御を禁止する注入規制部とを、
    さらに有する請求項14または15に記載の薬液注入装置。
  17. 前記一致が確認されないと所定の確認警告を報知出力する警告報知部を、さらに有する請求項15または16に記載の薬液注入装置。
  18. 前記透視撮像システムは、収容している前記薬液の少なくとも製品IDを記憶しているRFIDチップが搭載されている薬液シリンジを、さらに有し、
    前記撮像管理装置は、前記被験者ごとに注入に不適な前記薬液の製品IDが不適IDとして前記被験者IDとともに設定されている前記撮像オーダデータを記憶し、
    前記データ入力部は、前記薬液シリンジの前記RFIDチップから前記製品IDを取得するとともに前記撮像オーダデータから前記不適IDを取得し、
    前記薬液シリンジから取得された前記製品IDと前記撮像オーダデータから取得された前記不適IDとの一致を確認するデータ確認部と、
    前記製品IDが前記不適IDに一致すると警告を報知出力する警告報知部とを、さらに有する請求項14ないし17の何れか一項に記載の薬液注入装置。
  19. 前記透視撮像システムは、収容している前記薬液の少なくとも含有成分を記憶しているRFIDチップが搭載されている薬液シリンジを、さらに有し、
    前記撮像管理装置は、前記被験者ごとに注入に不適な前記薬液の含有成分が不適成分として前記被験者IDとともに設定されている前記撮像オーダデータを記憶し、
    前記データ入力部は、前記薬液シリンジの前記RFIDチップから前記含有成分を取得するとともに前記撮像オーダデータから前記不適成分を取得し、
    前記薬液シリンジから取得された前記含有成分と前記撮像オーダデータから取得された前記不適成分との整合を確認するデータ確認部と、
    前記含有成分が前記不適成分に整合すると警告を報知出力する警告報知部とを、さらに有する請求項14ないし18の何れか一項に記載の薬液注入装置。
  20. 前記透視撮像システムは、収容している前記薬液の少なくとも化学分類を記憶しているRFIDチップが搭載されている薬液シリンジを、さらに有し、
    前記撮像管理装置は、前記被験者ごとに注入に不適な前記薬液の化学分類が不適分類として前記被験者IDとともに設定されている前記撮像オーダデータを記憶し、
    前記データ入力部は、前記薬液シリンジの前記RFIDチップから前記化学分類を取得するとともに前記撮像オーダデータから前記不適分類も取得し、
    前記薬液シリンジから取得された前記化学分類と前記撮像オーダデータから取得された前記不適分類との整合を確認するデータ確認部と、
    前記化学分類が前記不適分類に整合すると警告を報知出力する警告報知部とを、さらに有する請求項14ないし19の何れか一項に記載の薬液注入装置。
  21. 前記被験者IDに対応して取得された複数の前記注入制御データを一覧表示する条件一覧部を、さらに有し、
    前記制御設定部は、一覧表示された前記注入制御データの一つを選択操作に対応して前記注入制御部に設定する請求項1ないし20の何れか一項に記載の薬液注入装置。
  22. 前記被験者IDに対応して取得された複数の前記注入制御データから所定条件に対応して一つを選択する条件選択部を、さらに有し、
    前記制御設定部は、選択された前記注入制御データを前記注入制御部に設定する請求項1ないし20の何れか一項に記載の薬液注入装置。
  23. 前記条件選択部は、取得された複数の前記注入制御データから最新の一つを選択する請求項22に記載の薬液注入装置。
  24. 前記制御設定部は、入力操作に対応して前記注入制御データの新規設定および設定編集も実行する請求項1ないし23の何れか一項に記載の薬液注入装置。
  25. 前記データ入力部は、前記薬液の注入条件に関連した所定の注入条件データも入力され、
    前記制御設定部は、入力された前記注入条件データに対応して前記注入制御データを調整する請求項24に記載の薬液注入装置。
  26. 前記透視撮像システムは、少なくとも前記注入条件データの一部を記憶しているRFIDチップが搭載されていて前記薬液を収容している薬液シリンジを、さらに有し、
    前記注入実行機構は、前記薬液シリンジを駆動し、
    前記データ入力部は、前記RFIDチップから前記注入条件データの少なくとも一部を取得する請求項25に記載の薬液注入装置。
  27. 前記透視撮像システムは、少なくとも前記注入条件データの一部と前記被験者IDとを記憶しているRFIDチップが搭載されている前記被験者ごとの被験者管理媒体を、さらに有し、
    前記データ入力部は、前記被験者管理媒体の前記RFIDチップから前記注入条件データの少なくとも一部を取得する請求項25または26に記載の薬液注入装置。
  28. 被験者から透視画像データを撮像する透視撮像装置と、前記透視画像データが撮像される前記被験者に薬液を注入する薬液注入装置と、前記透視画像データを前記被験者ごとの被験者IDとともに保存するデータ保存装置と、を有する透視撮像システムであって、
    請求項3に記載の前記薬液注入装置と、
    前記薬液注入装置から入力される前記注入制御データを前記被験者IDとともに記憶する前記データ保存装置と、
    を有する透視撮像システム。
  29. 被験者から透視画像データを撮像する透視撮像装置と、前記透視画像データが撮像される前記被験者に薬液を注入する薬液注入装置と、前記透視画像データを前記被験者ごとの被験者IDとともに保存するデータ保存装置と、を有する透視撮像システムであって、
    請求項4に記載の前記薬液注入装置と、
    前記薬液注入装置から入力される前記注入履歴データを前記被験者IDとともに記憶する前記データ保存装置と、
    を有する透視撮像システム。
  30. コンピュータを、
    前記被験者ごとの被験者IDと、撮像部位及び身体区分の少なくとも一方を含む注入条件データとを取得するデータ入力手段、
    過去に行われた透視撮像ごとに、被検者IDと、撮像部位及び身体区分の少なくとも一方と、薬液の注入速度及び注入総量の少なくとも一方を含む注入制御データと、を対応付けて蓄積したデータ保存装置から、前記データ入力手段が取得した被検者IDと、撮像部位及び身体区分の少なくとも一方とに対応する前記注入制御データを取得するデータ取得手段、
    前記薬液の注入を実行する注入実行機構を、設定された前記注入制御データに従って動作制御する注入制御手段、
    前記データ取得手段が取得した前記注入制御データを前記注入制御手段に設定する制御設定手段、
    前記動作制御に利用された前記注入制御データを前記被験者IDと、撮像部位及び身体区分の少なくとも一方とともに前記データ保存装置に登録するデータ登録手段、
    として機能させるためのプログラム。
  31. コンピュータを、
    前記被験者ごとの被験者IDと、撮像部位及び身体区分の少なくとも一方を含む注入条件データとを取得するデータ入力手段、
    過去に行われた透視撮像ごとに、被検者IDと、撮像部位及び身体区分の少なくとも一方と、薬液の注入速度及び注入総量の少なくとも一方を含む注入制御データと、を対応付けて蓄積したデータ保存装置から、前記データ入力手段が取得した被検者IDと、撮像部位及び身体区分の少なくとも一方とに対応する前記注入制御データを取得するデータ取得手段、
    前記薬液の注入を実行する注入実行機構を、設定された前記注入制御データに従って動作制御する注入制御手段、
    前記データ取得手段が取得した前記注入制御データを前記注入制御手段に設定する制御設定手段、
    前記注入制御データを含み、前記注入実行機構の動作履歴からなる注入履歴データを生成する履歴生成手段、
    生成された前記注入履歴データを前記被験者IDと、撮像部位及び身体区分の少なくとも一方とともに前記データ保存装置に登録するデータ登録手段、
    として機能させるためのプログラム。
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