JP5550901B2 - 薬液注入装置、透視撮像システム、コンピュータプログラム - Google Patents

薬液注入装置、透視撮像システム、コンピュータプログラム Download PDF

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Description

本発明は、透視画像データが撮像される被験者に薬液を注入する薬液注入装置、この薬液注入装置を一部とする透視撮像システム、薬液注入装置のコンピュータプログラム、に関する。
現在、被験者の透視画像データである断層画像を撮像する透視撮像装置としては、CT(Computed Tomography)スキャナ、MRI(Magnetic Resonance Imaging)装置、PET(Positron Emission Tomography)装置、超音波診断装置、等がある。また、被験者の透視画像データである血管画像を撮像する透視撮像装置としては、CTアンギオ装置、MRA(MR Angio)装置、等がある。
上述のような透視撮像装置を使用するとき、被験者に造影剤や生理食塩水などの薬液を注入することがあり、この注入を自動的に実行する薬液注入装置も実用化されている。一般的な薬液注入装置は、薬液が充填されている薬液シリンジを保持し、そのシリンダ部材にピストン部材を圧入することで被験者に薬液を注入する。
透視撮像装置はスタンドアロンでも機能するが、通常は透視撮像装置を一部とした透視撮像システムが構築される。このような透視撮像システムは、例えば、カルテ管理装置、撮像管理装置、透視撮像装置、データ保存装置、画像閲覧装置、等からなる。
カルテ管理装置は、一般にはHIS(Hospital Information System)等と呼称されており、いわゆる電子カルテを管理する。この電子カルテは、被験者ごとに作成されている。
例えば、ある被験者から透視画像データを撮像する場合、その被験者の電子カルテに基づいてカルテ管理装置で撮像オーダデータが作成される。この撮像オーダデータは、被験者から透視画像データが撮像される撮像作業ごとに生成される。
より具体的には、撮像オーダデータは、例えば、固有の識別情報である撮像作業ID(Identity)、透視撮像装置の識別情報、被験者の識別情報である被験者ID、撮像開始および終了の日時、等からなる。
このような撮像オーダデータがカルテ管理装置から撮像管理装置に供給される。撮像管理装置は、一般にはRIS(Radiology Information System)等と呼称されており、被験者から透視画像データを撮像するための撮像オーダデータを管理する。
透視撮像装置は、撮像管理装置から撮像オーダデータを取得して撮像作業を実行する。その場合、透視撮像装置では、撮像オーダデータに対応して被験者から透視画像データが撮像される。この透視画像データは、透視撮像装置で撮像オーダデータの少なくとも一部が付与されてデータ保存装置に出力される。
このデータ保存装置は、一般にはPACS(Picture Archive and Communication System)等と呼称されており、撮像オーダデータが付与された透視画像データを保存する。
データ保存装置には、一般にビューアと呼称される画像閲覧装置が接続されている。この画像閲覧装置は、例えば、撮像オーダデータを検索キーとして透視画像データを読み出し、その透視画像データを表示する。
ただし、撮像管理装置は、通常は複数の撮像オーダデータを管理している。このため、撮像管理装置で管理されている複数の撮像オーダデータから透視撮像装置に一つを選択的に提供する必要がある。そこで、撮像管理装置にはプッシュ型とプル型と呼称される形式がある。
プッシュ型の撮像管理装置は、例えば、作業者の手動操作により、管理している複数の撮像オーダデータから一つを選定する。このプッシュ型の撮像管理装置は、透視撮像装置から撮像オーダデータの取得要求を受信すると、選定されている一つの撮像オーダデータを返信する。
プル型の撮像管理装置は、透視撮像装置から撮像オーダデータの取得要求とともにオーダ検索キーが送信される。このオーダ検索キーは、例えば、撮像オーダデータの撮像作業ID等からなる。
そこで、撮像管理装置はオーダ検索キーで撮像オーダデータを検索し、検索された撮像オーダデータを透視撮像装置に返信する。この透視撮像装置は、一つの適正な撮像オーダデータが返信された場合、その撮像オーダデータに対応して被験者から透視画像データを撮像する。
一方、複数の撮像オーダデータが検索されて返信された場合、透視撮像装置では、例えば、作業者の手動操作により、受信した複数の撮像オーダデータから一つが選定される。
なお、上述のように撮像管理装置から送信された撮像オーダデータが透視撮像装置で確定されると、このことが撮像管理装置に通知される。このため、プル型の撮像管理装置でも、透視撮像装置で透視画像データの撮像に利用された一つの撮像オーダデータが特定される。
上述のような透視撮像システムとしては、各種の提案がある(例えば、特許文献1,2参照)。
特開2001−101320号 特開2005−198808号
上述のような透視撮像システムでは、薬液注入装置により造影剤などの薬液が被験者に注入され、この被験者から透視撮像装置により撮像オーダデータに対応して透視画像データが撮像される。
しかし、被験者には造影剤を適正速度で適正容量のみ注入する必要がある。このため、作業者は被験者の撮像部位や体重などを考慮して造影剤の注入速度や注入総量などを決定し、これを注入条件データとして薬液注入装置に入力する必要がある。しかし、この作業は煩雑で熟達していない作業者には困難である。
しかも、従来の薬液注入装置では、注入条件データが設定されていれば、その注入条件データが実際に透視画像データが撮像される被験者に適切に対応していなくとも、薬液注入を実行することができる。このため、適切でない注入条件データにより薬液が不適な速度や総量で被験者に注入されることを防止できない。
本発明は上述のような課題に鑑みてなされたものであり、薬液注入装置に注入条件データの少なくとも一部を簡単に設定することができる透視撮像システムを提供することを目的とする。
本発明の薬液注入装置は、被験者から透視画像データが撮像される撮像作業ごとの撮像オーダデータを保持する外部処理装置と、透視画像データが撮像される被験者に薬液を注入する薬液注入装置と、を有する透視撮像システムの薬液注入装置であって、薬液条件データが記録されているRFIDチップが少なくとも一部に搭載されていて薬液が充填されている複数種類の薬液シリンジを選択的に保持するシリンジ保持機構と、保持された薬液シリンジを駆動して薬液の注入を実行するシリンジ駆動機構と、撮像作業ごとに設定される注入条件データに対応してシリンジ駆動機構を動作制御する注入制御部と、外部処理装置から撮像オーダデータの少なくとも一部を撮像条件データとして取得する設定取得部と、保持された薬液シリンジのRFIDチップから薬液条件データを取得するRFIDリーダと、取得された撮像条件データと薬液条件データとの少なくとも一部を注入条件データの少なくとも一部として注入制御部に設定する注入設定部と、を有する。
従って、本発明の薬液注入装置では、外部処理装置から撮像オーダデータの少なくとも一部が撮像条件データとして取得され、この撮像条件データが注入条件データの少なくとも一部として設定される。さらに、使用される薬液シリンジのRFIDチップからRFIDリーダにより薬液条件データが取得され、この薬液条件データの少なくとも一部も注入条件データの少なくとも一部として設定される。このため、作業者が注入条件データを入力操作する作業負担が軽減される。
本発明の透視撮像システムは、被験者から透視画像データが撮像される撮像作業ごとの撮像オーダデータを保持する外部処理装置と、透視画像データが撮像される被験者に薬液を注入する薬液注入装置と、を有する透視撮像システムであって、本発明の薬液注入装置を有する。
本発明のコンピュータプログラムは、本発明の薬液注入装置のためのコンピュータプログラムであって、撮像作業ごとに設定される注入条件データに対応してシリンジ駆動機構を動作制御すること、外部処理装置から撮像オーダデータの少なくとも一部を撮像条件データとして取得すること、保持された薬液シリンジのRFIDチップから薬液条件データをRFIDリーダに取得させること、取得された撮像条件データと薬液条件データとの少なくとも一部を注入条件データの少なくとも一部として注入制御部に設定すること、を薬液注入装置に実行させる。
なお、本発明で云う各種の構成要素は、その機能を実現するように形成されていればよく、例えば、所定の機能を発揮する専用のハードウェア、所定の機能がコンピュータプログラムにより付与されたデータ処理装置、コンピュータプログラムによりデータ処理装置に実現された所定の機能、これらの任意の組み合わせ、等として実現することができる。
また、本発明で云う各種の構成要素は、個々に独立した存在である必要もなく、複数の構成要素が一個の部材として形成されていること、一つの構成要素が複数の部材で形成されていること、ある構成要素が他の構成要素の一部であること、ある構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複していること、等でよい。
本発明の薬液注入装置では、外部処理装置から撮像オーダデータの少なくとも一部を撮像条件データとして取得し、この撮像条件データを注入条件データの少なくとも一部として設定することができる。さらに、使用される薬液シリンジのRFIDチップからRFIDリーダにより薬液条件データが取得され、この薬液条件データの少なくとも一部も注入条件データの少なくとも一部として設定される。このため、作業者が注入条件データを入力操作する作業負担を大幅に軽減することができ、注入条件データが不適に設定されて注入作業が不適に実行されることを防止できる。
上述した目的、および、その他の目的、特徴および利点は、以下に述べる好適な実施の形態、および、それに付随する以下の図面によって、さらに明らかになる。
本発明の実施の形態の薬液注入装置の論理構造を示す模式的なブロック図である。 透視撮像システムの論理構造を示す模式的なブロック図である。 透視撮像システムの物理構造を示すブロック図である。 CTスキャナの透視撮像ユニットと薬液注入装置の注入実行ヘッドとの外観を示す斜視図である。 薬液注入装置の外観を示す斜視図である。 薬液注入装置の注入実行ヘッドを薬液シリンジとともに示す分解斜視図である。 薬液注入装置の他の論理構造を示す模式的なブロック図である。 薬液注入装置の表示画面に身体区分の模式画像が表示出力された初期状態を示す模式的な正面図である。 身体区分と撮像部位とが選定された表示状態を示す模式的な正面図である。 注入条件データが表示出力された状態を示す模式的な正面図である。 一の撮像条件データが表示出力された状態を示す模式的な正面図である。 他の撮像条件データが表示出力された状態を示す模式的な正面図である。 撮像条件データに基づいて注入条件データが設定された表示状態を示す模式的な正面図である。 薬液条件データが表示出力された状態を示す模式的な正面図である。 薬液条件データおよび撮像条件データに基づいて注入条件データが設定された表示状態を示す模式的な正面図である。 手動設定された注入条件データにより薬液注入動作が実行された場合の経時グラフが表示出力された状態を示す模式的な正面図である。 薬液条件データおよび撮像条件データに基づいて自動設定された注入条件データにより薬液注入動作が実行された場合の経時グラフが表示出力された状態を示す模式的な正面図である。 薬液注入装置の処理動作の前半部分を示すフローチャートである。 薬液注入装置の処理動作の後半部分を示すフローチャートである。 透視撮像システムの処理動作を示す模式的なタイムチャートである。 一の変形例の薬液注入装置の注入実行ヘッドの外観を示す斜視図である。 一の変形例の薬液注入装置の注入実行ヘッドの外観を示す斜視図である。
本発明の実施の形態を図面を参照して以下に説明する。本発明の実施の形態の透視撮像システム1000は、図2および図3に示すように、撮像管理装置であるRIS100、透視撮像装置であるCTスキャナ200、データ保存装置であるPACS300、薬液注入装置400、データ制御装置である制御ボックス500、画像閲覧装置600、を有する。
本実施の形態の透視撮像システム1000では、図示するように、CTスキャナ200が、LAN(Local Area Network)等の通信ネットワーク701,702によりRIS100およびPACS300と接続されている。
一方、制御ボックス500も、通信ネットワーク703〜705により、RIS100、PACS300、薬液注入装置400、と接続されている。そして、PACS300には、画像閲覧装置600が通信ネットワーク706により接続されている。
本実施の形態の透視撮像システム1000は、いわゆるDICOM(Digital Imaging and COmmunications in Medicine)規格に準拠している。このため、その各種装置100〜600は、DICOMの規約で各種データを相互通信する。
本実施の形態の透視撮像システム1000では、CTスキャナ200、PACS300、薬液注入装置400、制御ボックス500、が各々一個であり、何れの組み合わせも一対一の関係となっている。
本実施の形態のRIS100は、いわゆるコンピュータ装置からなり、専用のコンピュータプログラムが実装されている。このコンピュータプログラムに対応してコンピュータ装置が各種処理を実行することにより、RIS100には、オーダ管理部101、オーダ選定部102、統合制御部103、等の各部が各種機能として論理的に実現されている。
オーダ管理部101は、例えば、HDD(Hard Disc Drive)などの記憶デバイスに相当し、被験者から透視画像データを撮像するための撮像オーダデータを固有の識別情報で管理する。
その撮像オーダデータは、例えば、固有の識別情報である撮像作業ID、CTスキャナ200の識別情報、撮像開始および終了の日時、被験者の体重、身体区分または撮像部位、薬液である造影剤の製品名称、被験者ごとの被験者ID、性別や年齢などの個人データ、疾病に関する各種データ、等のテキストデータからなる。
オーダ選定部102は、例えば、キーボードなどの入力操作に対応してCPU(Central Processing Unit)が所定処理を実行する機能などに相当し、作業者の入力操作に対応して複数の撮像オーダデータから一つを選定する。
統合制御部103は、例えば、CPUが通信I/F(Interface)により各種データを送受信する機能などに相当し、上述の選定されている一つの撮像オーダデータをCTスキャナ200や制御ボックス500から受信する取得要求に対応して返信する。
本実施の形態のCTスキャナ200は、図3に示すように、撮像実行機構である透視撮像ユニット201と撮像制御ユニット210とを有する。透視撮像ユニット201は、被験者から透視画像データを撮像する。撮像制御ユニット210は、透視撮像ユニット201を動作制御する。
より詳細には、撮像制御ユニット210は、専用のコンピュータプログラムが実装されているコンピュータ装置からなる。このコンピュータ装置がコンピュータプログラムに対応して各種処理を実行することにより、撮像制御ユニット210には、要求送信部211、オーダ受信部212、撮像制御部213、データ付与部214、画像送信部215、等の各部が各種機能として論理的に実現されている。
要求送信部211は、キーボードなどの入力操作に対応してCPUが通信I/Fにより各種データを送受信する機能などに相当し、作業者の入力操作に対応してRIS100に撮像オーダデータの取得要求を送信する。オーダ受信部212は、RIS100から返信される撮像オーダデータを受信する。
撮像制御部213は、受信した撮像オーダデータに対応して透視撮像ユニット201を動作制御する。データ付与部214は、透視撮像ユニット201で撮像された透視画像データに撮像オーダデータを付与する。
画像送信部215は、撮像オーダデータが付与された透視画像データをPACS300に送信する。なお、上述のように生成される透視画像データは、例えば、断層画像のビットマップデータからなる。
本実施の形態のPACS300は、やはり専用のコンピュータプログラムが実装されているデータベースサーバからなる。PACS300は、CTスキャナ200から撮像オーダデータが付与された透視画像データを受信して保存する。
本実施の形態の薬液注入装置400は、図5に示すように、注入制御ユニット401と注入実行ヘッド410とを有する。注入制御ユニット401が注入実行ヘッド410を動作制御する。注入実行ヘッド410は、図6等に示すように、着脱自在に装着される薬液シリンジ800を駆動して薬液を被験者に注入する。
より詳細には、注入制御ユニット401は、図3に示すように、メイン操作部402、タッチパネル403、コントローラユニット404、コンピュータユニット405、通信I/F406、等を有する。
注入実行ヘッド410は、薬液シリンジ800を保持するシリンジ保持機構411、薬液シリンジ800を駆動するシリンジ駆動機構412、シリンジ駆動機構412の動作指示などが入力操作されるサブ操作部413、各種データを表示出力するデータ表示デバイスであるヘッドディスプレイ415、等を有する。
サブ操作部413は、後述する確認指示部428に相当する最終確認スイッチ414を有する。ヘッドディスプレイ415は、注入実行ヘッド410の後方側部に直接に固定されており、シリンジ保持機構411とシリンジ駆動機構412との近傍に配置されている。
なお、本実施の形態の薬液シリンジ800としては複数種類があり、その一部には所定位置にRFIDチップ810が搭載されている。注入実行ヘッド410は、シリンジ保持機構411で薬液シリンジ800が適正に保持されたときのみRFIDチップ810と無線通信する位置にRFIDリーダ416が搭載されている。
薬液シリンジ800のRFIDチップ810には、少なくとも薬液に関連する薬液条件データが登録されている。より詳細には、薬液シリンジ800は、薬液が充填された状態で出荷される、いわゆるプレフィルドタイプであり、RFIDチップ810には、出荷される以前に薬液条件データが登録される。
この薬液条件データは、例えば、充填されている薬液に関連する、製品名称、製品ID、化学分類、含有成分、粘度、消費期限、などの各種データと、その薬液シリンジ800に関連する、容量、耐圧、シリンダ内径、ピストンストローク、ロット番号、などの各種データからなる。
薬液の製品IDは、その薬液の化学分類と含有成分と化学構造とに起因して登録されており、シリンジ容量などには関連していない。例えば、CT用で心臓用の造影剤としてA社とB社との製品が存在している場合、薬液の種別である「CT用で心臓用の造影剤」は共通でも、水溶性か油性か、イオン性か非イオン性か、モノマー型かダイマー型か、などの化学分類が相違するならば、その製品IDは相違する。
さらに、その薬液種別と化学分類とが共通でも、含有成分が相違するならば製品IDは相違し、薬液種別と化学分類と含有成分とが共通でも、例えば、一つでも含有成分の化学構造が相違するならば製品IDは相違する。
一方、プレフィルドタイプで容量が「200(ml)」と「500(ml)」との薬液シリンジに同一の薬液が充填されているならば、その薬液シリンジは容量により製品としては別個であるが薬液の製品IDは同一である。
薬液注入装置400のコンピュータユニット405には、上述の各部が接続されている。コンピュータユニット405は、接続されている各部を実装されているコンピュータプログラムに対応して統合制御する。
このため、薬液注入装置400には、図1に示すように、開始指示部421、注入制御部422、取得指示部423、設定取得部424、設定表示部425、設定指示部426、注入設定部427、確認指示部428、確認取得部429、一致確認部431、注入規制部432、等の各部が各種機能として論理的に実現されている。
さらに、図2に示すように、履歴生成部433、履歴出力部434、図7に示すように、条件記憶部441、画像記憶部442、区分表示部445、区分入力部446、部位表示部447、部位入力部448、動作読出部449、身体入力部451、等の各部も各種機能として論理的に実現されている。
薬液注入装置400の各指示部421,423,426,428および各入力部446,448,451は、上述のコンピュータプログラムに対応してコンピュータユニット405がメイン操作部402やタッチパネル403やサブ操作部413への入力操作を認識する機能などに相当する。
各取得部424,429は、コンピュータユニット405が通信I/F406により制御ボックス500とデータ通信して各種データを取得する機能などに相当する。
注入制御部422は、コンピュータユニット405がシリンジ駆動機構412を動作制御する機能などに相当する。各表示部425,445,447は、コンピュータユニット405がタッチパネル403に各種データを表示出力させる機能などに相当する。
各記憶部441,442は、コンピュータユニット405に構築された記憶エリアなどに相当する。動作読出部449は、コンピュータユニット405が記憶データを読み出す機能などに相当する。その他の各部427等は、コンピュータユニット405がコンピュータプログラムに対応して各種のデータ処理を実行する機能などに相当する。
薬液注入装置400の画像記憶部442は、人体の複数の身体区分と多数の撮像部位との模式画像を関連させて記憶している。区分表示部445は、画像記憶部442が記憶している複数の身体区分の模式画像を人体に対応した配列で表示する。
区分入力部446は、区分表示部445で画像表示出力された複数の身体区分から一つを選択する入力操作を、一つの注入条件データの入力操作として受け付ける。部位表示部447は、区分入力部446で選択された身体区分に対応して少なくとも一つの撮像部位の模式画像を表示出力する。部位入力部448は、部位表示部447で画像表示出力された撮像部位を選定する入力操作を、一つの注入条件データの入力操作として受け付ける。
より具体的には、薬液注入装置400では、複数の身体区分として「頭部,胸部,腹部,脚部」が規定されており、これらの各々に対応した模式画像がコンピュータユニット405に登録されている。
そこで、薬液注入装置400に所定操作を実行すると、図8に示すように、「頭部,胸部,腹部,脚部」の模式画像が人体形状に対応してタッチパネル403の画面上部に表示出力される。
また、上述の身体区分である「頭部」の模式画像には、複数の撮像部位として「脳部,顎部,首部」等の模式画像が関連されて登録されている。同様に、「胸部」の模式画像には「心臓部,肺部」、「腹部」の模式画像には「胃部,肝臓部,…」、「脚部」の模式画像には「上部,下部」、などの模式画像が関連されて登録されている。
そこで、タッチパネル403に人体形状で表示出力された複数の身体範囲の模式画像の一つが手動操作されると、その一つの模式画像のみ上方にスキャナ機構の模式画像が表示出力され、手動操作された一つの模式画像のみが明転するとともに他の模式画像は暗転する(図示せず)。
同時に、その下部には関連する複数の撮像部位の模式画像が表示出力される。そこで、その表示出力された複数の撮像部位の模式画像の一つが手動操作されると、図9に示すように、その一つの模式画像のみが明転するとともに他の模式画像は暗転する。
条件記憶部441は、人体の多数の撮像部位ごとにシリンジ駆動機構412の動作条件データを記憶している。この動作条件データは、例えば、人体の撮像部位ごとの造影剤の注入総量などとして設定されている。
動作読出部449は、部位入力部448で選定された撮像部位に対応する動作条件データを条件記憶部441から読み出し、注入条件データの一部として注入制御部422に設定する。
身体入力部451は、透視画像データの撮像に関連する人体の身体事項として体重の入力操作を受け付け、その体重を注入条件データの一部として注入制御部422に設定する。
より具体的には、前述のように撮像部位が模式画像の手動操作により選定された状態で、「条件」なる操作アイコンが手動操作されると、体重や注入容量や注入時間などを入力操作できる状態となる。そこで、このような状態で体重の数値などが入力操作される。すると、図10に示すように、これらが注入条件データの一部として表示出力されるとともに設定される。
開始指示部421は、上述のように注入条件データが設定された状態で、注入制御ユニット401のタッチパネル403などにより注入開始の入力操作を受け付ける。注入制御部422は、上述のように注入開始が入力操作されると、設定されている注入条件データに対応してシリンジ駆動機構412を動作制御する。
上述の各部446〜451等は、上述のように注入条件データの全部を手動入力する場合に利用される。しかし、本実施の形態の薬液注入装置400は、以下の各部423〜427等により、注入条件データの一部ないし全部を自動入力することもできる。
より詳細には、薬液注入装置400の取得指示部423は、注入条件データの取得要求の入力操作を受け付ける。設定取得部424は、入力操作された取得要求を制御ボックス500に送信し、制御ボックス500から返信された撮像オーダデータの一部を撮像条件データとして取得する。
また、RFIDリーダ416は、薬液シリンジ800のRFIDチップ810から前述の薬液条件データを電磁誘導の無線受信により取得する。そこで、注入設定部427は、上述のように取得された撮像条件データの一部と薬液条件データの一部とを、注入条件データとして注入制御部422に設定する。
より具体的には、図8に示すように、注入制御ユニット401のタッチパネル403には、例えば、注入条件データの入力操作の初期画面の左上に、人体の正面画像と「i」との模式図からなる取得要求の操作アイコンが表示出力される。
そこで、この取得要求の操作アイコンが入力操作されると、制御ボックス500を経由して撮像オーダデータの一部が撮像条件データとして取得される。そして、この撮像条件データから、撮像部位、体重、等が注入条件データの少なくとも一部として注入制御部422に設定される。
このとき、上述のように注入条件データに撮像部位が内包されていると、注入設定部427は動作読出部449に対応する動作条件データを読み出させ、注入条件データの一部として注入制御部422に設定させる。
また、RFIDチップ810が搭載されている薬液シリンジ800が注入実行ヘッド410のシリンジ保持機構411で適切に保持されると、RFIDリーダ416により薬液条件データが取得される。その薬液条件データには、薬液容量やシリンジ耐圧などが内包されているので、これが注入条件データの一部として注入制御部422に設定される。
設定表示部425は、詳細には後述するが、上述のように生成される注入条件データの少なくとも一部を、撮像条件データと薬液条件データとの少なくとも一部とともに、注入制御ユニット401のタッチパネル403と注入実行ヘッド410のヘッドディスプレイ415とに表示出力する。
確認指示部428は、注入実行ヘッド410の最終確認スイッチ414により、注入直前の最終確認の入力操作を受け付ける。確認取得部429は、最終確認が入力操作されるとRIS100から撮像条件データを再度取得する。
一致確認部431は、再度取得された撮像条件データと注入制御部422に設定された撮像条件データとの一致を確認する。注入規制部432は、この一致が確認されるまで注入制御部422によるシリンジ駆動機構412の動作制御を禁止する。
つまり、前述のように手動操作で注入条件データが注入制御部422に設定された状態では、注入開始が入力操作されればシリンジ駆動機構412の駆動が開始される。
しかし、上述のように撮像オーダデータから注入条件データが自動設定されると、シリンジ駆動機構412の駆動が禁止され、この禁止は設定された撮像条件データと再度取得された撮像条件データとの一致が確認されないと解除されない。
薬液注入装置400の履歴生成部433は、コンピュータユニット405がコンピュータプログラムに対応して所定処理を実行する機能などに相当し、薬液注入の履歴を記録した注入履歴データを生成する。
このように生成される注入履歴データは、例えば、注入作業ごとに固有の識別情報である注入作業ID等のテキストデータと、横軸と縦軸との一方が経過時間で他方が注入速度の経時グラフの画像データからなる。
なお、上述の注入履歴データには、注入条件データの全部が手動操作により設定されたか、一部が取得された撮像オーダデータにより設定されたか、一部がRFIDチップ810の薬液条件データにより設定されたか、も記録される。さらに、撮像オーダデータにより注入条件データの一部が設定された場合、その撮像オーダデータが取得された日時と、再度取得されて確認された日時と、も記録される。
薬液注入装置400の履歴出力部434は、コンピュータユニット405が通信I/F406によりデータ通信を実行する機能などに相当し、生成された注入履歴データを制御ボックス500に送信する。
本実施の形態の制御ボックス500は、図3に示すように、やはり専用のコンピュータプログラムが実装されているコンピュータユニット501、通信I/F502、等を有する。
制御ボックス500も、コンピュータユニット501がコンピュータプログラムに対応して各種処理を実行する。このため、制御ボックス500には、図2に示すように、取得仲介部511、履歴転送部514、等の各部が各種機能として論理的に実現されている。
取得仲介部511は、薬液注入装置400から受信した取得要求に対応して、撮像オーダデータをRIS100から取得し、取得された撮像オーダデータの一部を注入条件データの一部として薬液注入装置400に返信する。履歴転送部514は、注入履歴データを薬液注入装置400から受信してPACS300に転送する。
このため、本実施の形態のPACS300は、前述のようにCTスキャナ200から受信する透視画像データを保存するだけではなく、上述のように制御ボックス500から受信する注入履歴データも保存する。
そして、前述のように透視画像データには撮像オーダデータが付与されており、この撮像オーダデータの撮像作業IDが注入履歴データに付与されている。このため、撮像オーダデータと注入履歴データとは撮像作業IDにより関連付けられた状態でPACS300に保存される。
本実施の形態の画像閲覧装置600も、専用のコンピュータプログラムが実装されているコンピュータ装置からなる。画像閲覧装置600は、図3に示すように、コンピュータユニット601、ディスプレイユニット602、コントローラユニット603、通信I/F604、等を有する。
画像閲覧装置600は、コンピュータユニット601がコンピュータプログラムに対応して各種処理を実行することにより、図2に示すように、データ読出部611、データ表示部612、を有する。
データ読出部611は、例えば、コンピュータユニット601がコンピュータプログラムとコントローラユニット603への入力データとに対応して通信I/F604からPACS300にアクセスする機能などに相当し、撮像作業IDで関連付けられている透視画像データと注入履歴データとをPACS300から読み出す。
データ表示部612は、コンピュータユニット601が通信I/F604の受信データをディスプレイユニット602に表示させる機能などに相当し、読み出された透視画像データと注入履歴データとを表示する。
なお、上述のようなRIS100のコンピュータプログラムは、例えば、被験者から透視画像データを撮像するための撮像オーダデータを固有の識別情報で管理すること、作業者の入力操作に対応して複数の撮像オーダデータから一つを選定すること、選定されている一つの撮像オーダデータをCTスキャナ200や制御ボックス500から受信する取得要求に対応して返信すること、等をRIS100に実行させるためのソフトウェアとして記述されている。
また、CTスキャナ200のコンピュータプログラムは、例えば、作業者の入力操作に対応してRIS100に撮像オーダデータの取得要求を送信すること、RIS100から返信される撮像オーダデータを受信すること、受信した撮像オーダデータに対応して透視撮像ユニット201を動作制御すること、透視撮像ユニット201で撮像された透視画像データに撮像オーダデータを付与すること、撮像オーダデータが付与された透視画像データをPACS300に送信すること、等を撮像制御ユニット210に実行させるためのソフトウェアとして記述されている。
また、薬液注入装置400のコンピュータプログラムは、例えば、登録されている複数の身体区分の模式画像を人体形状に対応してタッチパネル403に表示出力させること、その画像表示させた複数の身体区分から一つを選択するタッチパネル403への入力操作を受け付けること、その選択された身体区分に対応して少なくとも一つの撮像部位の模式画像を表示出力させること、その画像表示させた撮像部位を選定する入力操作を受け付けること、その選定された撮像部位に対応する動作条件データを読み出すこと、体重や注入容量などの入力操作を受け付けること、動作条件データや体重や注入容量などを注入条件データとして設定すること、RFIDリーダ416によりRFIDチップ810を検知すること、検知されたRFIDチップ810からRFIDリーダ416により薬液条件データを取得すること、取得された薬液条件データの一部を注入条件データの一部として設定すること、注入開始の入力操作を受け付けること、注入開始が入力操作されると設定されている注入条件データに対応してシリンジ駆動機構412を動作制御すること、取得要求の操作アイコンをタッチパネル403に表示出力させること、その操作アイコンが入力操作されると取得要求を制御ボックス500に送信すること、この取得要求に対応して制御ボックス500から返信された撮像オーダデータの一部からなる撮像条件データを注入条件データの一部として設定すること、注入条件データを撮像条件データおよび薬液条件データとともにタッチパネル403とヘッドディスプレイ415とに表示出力すること、取得された撮像オーダデータで注入条件データが設定されるとシリンジ駆動機構412の動作制御を禁止すること、取得された撮像オーダデータで注入条件データが設定された状態で最終確認スイッチ414による注入直前の最終確認の入力操作を受け付けること、最終確認が入力操作されると撮像条件データを再度取得すること、再度取得された撮像条件データと設定されている撮像条件データとの一致を確認すること、この一致が確認されるとシリンジ駆動機構412の動作制御の禁止を解除すること、薬液注入に対応して経時グラフを内包した注入履歴データを生成すること、生成された注入履歴データを制御ボックス500に送信すること、等をコンピュータユニット405に実行させるためのソフトウェアとして記述されている。
なお、薬液注入装置400には、上述のようなコンピュータプログラムに利用されるリソースも登録されている。このリソースは、例えば、人体の複数の身体区分の模式画像と多数の撮像部位の模式画像とを関連させたデータファイル、人体の多数の撮像部位ごとのシリンジ駆動機構412の動作条件データのデータファイル、等からなる。
また、制御ボックス500のコンピュータプログラムは、例えば、薬液注入装置400から注入履歴データを受信すること、注入履歴データが受信されるとRIS100に撮像オーダデータの取得要求を送信すること、RIS100から返信される撮像オーダデータを受信すること、撮像オーダデータの個別の識別情報である撮像作業IDを注入履歴データに付与すること、撮像作業IDが付与された注入履歴データをPACS300に出力すること、等をコンピュータユニット501に実行させるためのソフトウェアとして記述されている。
また、PACS300のコンピュータプログラムは、例えば、撮像オーダデータが付与された透視画像データをCTスキャナ200から受信して保存すること、撮像オーダデータの撮像作業IDが付与された注入履歴データを制御ボックス500から受信して保存すること、等をPACS300に実行させるためのソフトウェアとして記述されている。
そして、画像閲覧装置600のコンピュータプログラムは、例えば、撮像作業IDで関連付けられている透視画像データと注入履歴データとをPACS300から読み出すこと、読み出された透視画像データと注入履歴データとを表示すること、等をコンピュータユニット601に実行させるためのソフトウェアとして記述されている。
上述のような構成において、本実施の形態の透視撮像システム1000を使用して被験者から透視画像データを撮像する方法を以下に順番に説明する。まず、作業者は事前にRIS100に撮像オーダデータを登録しておく。
この撮像オーダデータは、例えば、撮像作業ID、CTスキャナ200の識別情報、撮像開始および終了の日時、撮像部位、等のテキストデータからなる。この撮像オーダデータは、通常は被験者ごとの電子カルテに基づいて作成される。
このため、撮像オーダデータには、被験者IDや氏名や体重なども登録される。さらに、本実施の形態では、造影剤の注入に利用される注入針の種別およびサイズ、等も登録される。
ただし、撮像オーダデータは、CTスキャナ200での撮像作業に必要な各種データからなる。このため、薬液注入装置400の注入作業を特定できるデータは内包されていない。
このような撮像オーダデータがRIS100に登録された状態で、撮像作業が実行されるときには、作業者がRIS100を手動操作することにより、その撮像作業に対応した一つの撮像オーダデータが選定される。
一方、撮像作業の現場では、図4に示すように、CTスキャナ200の透視撮像ユニット201の近傍に薬液注入装置400が配置される。そして、透視撮像ユニット201に位置する被験者(図示せず)に延長チューブで薬液シリンジ800が連結され、この薬液シリンジ800が薬液注入装置400の注入実行ヘッド410に装填される。
つぎに、図18に示すように、作業者が注入制御ユニット401のメイン操作部402の入力操作などで薬液注入装置400を起動させると(ステップS1)、図8に示すように、タッチパネル403に複数の身体区分の模式画像が人体形状に対応して表示出力される(ステップS2)。
本実施の形態の薬液注入装置400では、注入条件データが設定されていない初期状態では、注入条件データによるシリンジ駆動機構412の動作制御は禁止されている。そして、薬液注入装置400は、上述のように初期画面が表示出力された状態で、注入条件データの全部を手動設定することもでき、その一部を撮像オーダデータから自動設定することもできる。
手動設定する場合、タッチパネル403に表示出力された複数の身体区分の模式画像の一つを作業者が手指で押圧する。すると、その選択された身体区分の模式画像のみ明転するとともに他の模式画像は暗転し、その選択された身体区分の模式画像の上方にスキャナ機構の模式画像が表示出力される。
同時に、その下部には選択された身体区分に関連する複数の撮像部位の模式画像が読み出されて選択画面に表示出力される。そこで、その一つを作業者が手指などで入力操作すると、図9に示すように、その選択された一つの模式画像のみが明転するとともに他の模式画像は暗転する。
上述のように撮像部位が選択されると、薬液注入装置400では、その撮像部位に対応した動作条件データが読み出されて注入条件データとして設定される。さらに、図10に示すように、被験者の体重、注入速度、注入総量、注入時間、等が注入条件データとして作業者によりメイン操作部402に入力操作される(ステップS4)。
上述のように注入条件データの設定が完了すると(ステップS9,S10)、注入開始を入力操作できる状態となる。そこで、この注入開始がタッチパネル403などで入力操作されると(ステップS11)、設定された注入条件データに対応してシリンジ駆動機構412が動作制御されるので、これで被験者に造影剤と生理食塩水とが適切に注入される。
なお、本実施の形態の透視撮像システム1000では、上述のように注入条件データを薬液注入装置400に手動操作で設定することの他、自動設定することもできる。より具体的には、本実施の形態の薬液注入装置400では、図8に示すように、注入作業の初期画面の左上に取得要求の操作アイコンも表示出力される。
そこで、この取得要求の操作アイコンが手動操作されると(ステップS3)、図20に示すように、取得要求が制御ボックス500に送信される。この制御ボックス500は、薬液注入装置400から受信した取得要求をRIS100に転送する。
すると、このRIS100は、前述のように選定されている一つの撮像オーダデータを制御ボックス500に返信する。この制御ボックス500は、RIS100から撮像オーダデータを受信すると、その撮像オーダデータの一部を注入条件データの少なくとも一部として薬液注入装置400に返信する。
より具体的には、撮像オーダデータは、前述のように、撮像作業ID、CTスキャナ200の識別情報、撮像開始および終了の日時、被験者IDと氏名と体重、身体区分または撮像部位、注入針の種別とサイズ、等からなる。
そこで、制御ボックス500は、取得した撮像オーダデータから、撮像作業ID、被験者IDと氏名と体重、身体区分または撮像部位、注入針の種別とサイズ、等を抽出し、これを撮像条件データとして薬液注入装置400に返信する。
薬液注入装置400では、取得要求に対応して制御ボックス500から取得された撮像条件データが(ステップS12)、図11および図12に示すように、タッチパネル403およびヘッドディスプレイ415に表示出力される(ステップS13)。
このとき、注入条件データとしては利用されない被験者の氏名や性別なども撮像条件データとして表示出力されるので、これで作業者は撮像条件データと実際の被験者との整合を確認する。
また、タッチパネル403およびヘッドディスプレイ415には、上述のように表示出力される撮像条件データとともに、この撮像条件データを注入条件データとして使用するか使用しないかの設定指示の操作アイコンも表示出力される。
そこで、作業者が確認した撮像条件データを注入条件データとして使用する場合には、「使用する」の操作アイコンを入力操作する。すると、これを検知した薬液注入装置400では(ステップS14)、図19に示すように、撮像条件データが注入条件データに設定される(ステップS19)。
この場合、図13に示すように、撮像条件データの一部である患者名などが、撮像条件データから設定された注入条件データである体重などとともに、タッチパネル403およびヘッドディスプレイ415に表示出力される。
さらに、本実施の形態の薬液注入装置400では、上述のように撮像条件データから注入条件データが設定されるとき(ステップS12〜S19)、RFIDリーダ416により薬液シリンジ800にRFIDチップ810が搭載されているかも確認される(ステップS15)。
そこで、薬液シリンジ800にRFIDチップ810が搭載されていた場合は、RFIDリーダ416により薬液条件データが取得される(ステップS16)。この薬液条件データは、前述のように、充填されている薬液に関連する製品名称や消費期限などの各種データと、その薬液シリンジ800に関連する容量やロット番号などの各種データからなる。
そこで、このように取得された薬液条件データの一部が、図14に示すように、注入制御ユニット401のタッチパネル403と注入実行ヘッド410のヘッドディスプレイ415とに表示出力される(ステップS17)。
このとき、タッチパネル403およびヘッドディスプレイ415には、表示出力されている薬液条件データが薬液シリンジ800にRFIDチップ810から取得されたことが、「RFID」なる所定のロゴマークにより表示出力される。
さらに、上述のようにタッチパネル403およびヘッドディスプレイ415に薬液条件データが表示出力されるとき、この薬液条件データを注入条件データとして使用するか使用しないかの設定指示の操作アイコンも表示出力される。
そこで、作業者が確認した薬液条件データを注入条件データとして使用する場合には、「使用する」の操作アイコンを入力操作する。すると、これを検知した薬液注入装置400では(ステップS18)、薬液条件データの一部が注入条件データとして設定される(ステップS19)。
すると、図15に示すように、薬液条件データの一部である製品名称やロット番号などが、薬液条件データから設定された注入条件データである注入容量などとともに、タッチパネル403およびヘッドディスプレイ415に表示出力される。
なお、薬液シリンジ800にRFIDチップ810が搭載されていない場合は、当然ながらRFIDリーダ416により検知されないので(ステップS15)、前述のように撮像条件データから設定された注入条件データが利用される(ステップS19)。
また、本実施の形態の薬液注入装置400では、前述のように撮像条件データから注入条件データを設定することなく手動設定するときにも(ステップS4〜S11)、上述のように薬液シリンジ800のRFIDチップ810から薬液条件データを取得して注入条件データとして設定することは有効となっている(ステップS5〜S8)。
上述のように薬液条件データの表示出力される一部は、作業者が目視により確認することが有用な製品名称や消費期限などからなる。また、薬液条件データの注入条件データとして設定される一部は、当然ながら、注入条件データとして有用な容量や耐圧などからなる。
なお、図11に示すように、撮像条件データに撮像部位は登録されているが体重などが登録されてない場合、撮像条件データから設定される注入条件データは撮像部位のみとなる。この場合、その他の撮像条件データから設定される注入条件データは手動設定されることになる(ステップS20〜S22)。
また、上述のように撮像条件データや薬液条件データにより設定された注入条件データも(ステップS19〜S22)、作業者の入力操作により修正することができる(ステップS20,S21)。
本実施の形態の薬液注入装置400は、上述のように撮像オーダデータから撮像条件データが取得されて注入条件データの設定が完了した場合(ステップS12〜S22)、この状態では薬液注入を開始できる状態とならない。
そこで、作業者は、上述のように注入条件データの設定が完了すると(ステップS22)、薬液注入を開始する直前に注入実行ヘッド410の最終確認スイッチ414を入力操作する。
すると、これを検知した薬液注入装置400は(ステップS23)、最初のときと同様に制御ボックス500にRIS100から撮像オーダデータを再度取得させ、その一部を撮像条件データとして制御ボックス500から再度取得する(ステップS24)。
そして、注入条件データとして設定されている撮像条件データと、再度取得された撮像条件データと、が比較される(ステップS25)。これで撮像条件データが一致しないと、例えば、「撮像オーダが変更されています、確認してください」などの確認警告のエラーガイダンスとともに(ステップS26)、第一回目と第二回目との取得日時、一致した項目と一致しない項目との一覧、一致しないデータ内容、等がタッチパネル403およびヘッドディスプレイ415に表示出力される(図示せず)。
この場合、例えば、確認完了がタッチパネル403およびヘッドディスプレイ415に入力操作されると初期状態に復帰する(ステップS3)。このため、撮像オーダデータが変更されている状態で注入動作が開始されることがない。
一方、注入条件データとして設定されている撮像条件データと、再度取得された撮像条件データとの一致が確認されると(ステップS25)、タッチパネル403およびヘッドディスプレイ415により注入開始を入力操作できる状態となる。
そこで、この注入開始が入力操作されると(ステップS27)、設定された注入条件データに対応してシリンジ駆動機構412が動作制御されるので、これで被験者に造影剤と生理食塩水とが適切に注入される(ステップS28)。
このとき、リアルタイムに経過時間が計測されるとともに、実際の注入速度も検出されるので、その注入速度が注入条件データに適合するようにシリンジ駆動機構412の動作がフィードバック制御される。
さらに、実際の注入速度からなる経時グラフがリアルタイムに生成され(ステップS29)、例えば、注入条件データとともにタッチパネル403およびヘッドディスプレイ415に表示出力される(ステップS30)。
前述のように、撮像条件データが取得されることなく注入条件データが手動設定された場合は、図16に示すように、経時グラフは手動設定された注入条件データとともに表示出力される。
一方、撮像条件データや薬液条件データが取得されて注入条件データが自動設定された場合は、図17に示すように、経時グラフは自動設定された注入条件データおよび撮像条件データや薬液条件データなどとともに表示出力される。さらに、この場合は、撮像条件データから取得された撮像開始時刻も、経時グラフに所定のシンボルマークで表示出力される。
そして、注入作業が完了すると(ステップS31)、実際の注入速度の経時グラフを内包する注入履歴データが生成される(ステップS32)。このように生成される注入履歴データは、撮像条件データが取得されることなく注入条件データが手動設定された場合は、経時グラフの画像データと手動設定された注入条件データのテキストデータからなる。
撮像条件データや薬液条件データが取得されて注入条件データが自動設定された場合は、注入履歴データは、経時グラフの画像データと、注入条件データおよび撮像条件データのテキストデータからなる。
このテキストデータは、例えば、注入作業ごとに固有の識別情報である注入作業ID、実際の注入開始および終了の日時、薬液注入装置400の識別情報、注入条件データ、その注入条件データの全部が手動入力されたか一部が撮像オーダデータから取得されたか一部が薬液条件データから取得されたかの情報、撮像オーダデータから取得された場合は最初と確認との取得日時、取得された撮像条件データや薬液条件データ、等からなる。
また、薬液注入装置400は、注入作業が完了すると、少なくとも注入作業IDが付与されていて完了を通知する完了通知データも生成する(ステップS33)。そこで、注入作業を完了した薬液注入装置400は、完了通知データと撮像オーダデータとを制御ボックス500に送信する(ステップS34)。
すると、この制御ボックス500は、薬液注入装置400から受信した完了通知データをRIS100に転送する。このRIS100は、受信した完了通知データを注入作業IDにより撮像オーダデータに関連させた状態で保存する。
また、制御ボックス500は、薬液注入装置400から受信した注入履歴データをPACS300に転送する。このPACS300は、受信した注入履歴データを撮像作業IDで管理する状態で保存する。
通常の作業では、前述のように薬液注入装置400による注入作業が完了する前後に、CTスキャナ200による撮像作業が開始される。その場合、作業者によりCTスキャナ200の撮像制御ユニット210に撮像開始が入力操作される。
すると、CTスキャナ200の撮像制御ユニット210は、RIS100に撮像オーダデータの取得要求を送信する。すると、このRIS100は、前述のように選定されている一つの撮像オーダデータがCTスキャナ200に返信される。
そこで、このCTスキャナ200では、撮像制御ユニット210が受信した撮像オーダデータに対応して透視撮像ユニット201が動作制御されることにより、透視画像データの撮像作業が実行される。
これで透視撮像ユニット201により被験者から透視画像データが撮像されると、撮像制御ユニット210では、透視画像データに撮像オーダデータが付与される。つぎに、撮像制御ユニット210では、撮像オーダデータが付与された透視画像データがPACS300に送信される。
このPACS300は、受信した透視画像データを撮像オーダデータの撮像作業IDで管理する状態で保存する。そして、作業者が透視画像データを閲覧するときは、例えば、画像閲覧装置600の手動操作によりPACS300から透視画像データを読み出す。
その場合、例えば、撮像作業IDが検索キーとして入力操作されることにより、その撮像作業IDの透視画像データがPACS300から読み出されて画像閲覧装置600のディスプレイユニット602に表示出力される。
このとき、その撮像作業IDにより注入履歴データもPACS300から読み出されるので、必要により画像閲覧装置600のディスプレイユニット602に表示出力される。このように表示出力される注入履歴データにより、その注入作業の注入条件データの全部が手動入力されたか一部が撮像オーダデータから取得されたか一部が薬液条件データから取得されたか、撮像オーダデータから取得された場合は最初と確認との日時、取得された撮像条件データや薬液条件データ、も確認される。
本実施の形態の透視撮像システム1000では、上述のように薬液注入装置400に入力操作される取得要求が制御ボックス500に送信される。すると、その取得要求に対応して制御ボックス500がRIS100やCTスキャナ200から撮像オーダデータを取得する。
その撮像オーダデータの一部が撮像条件データとして制御ボックス500から薬液注入装置400に転送される。この薬液注入装置400では、撮像条件データの一部が注入条件データの一部として設定される。
このため、作業者が注入条件データを入力操作する作業負担を軽減することができ、撮像内容に関連した注入条件データの誤入力も防止することができる。それでいて、撮像オーダデータはCTスキャナ200のために従来から既存かつ必須である。このため、新規なデータ作成などを必要とすることなく、注入条件データの少なくとも一部を自動設定することができる。
さらに、薬液注入装置400に装填された薬液シリンジ800にRFIDチップ810が搭載されていた場合、そこから薬液条件データがRFIDリーダ416により取得され、これも注入条件データの一部として設定される。このため、作業者が注入条件データを入力操作する作業負担を大幅に軽減することができ、薬液に関連した注入条件データの誤入力も防止することができる。
特に、薬液条件データは使い捨ての薬液シリンジ800ごとにRFIDチップ810で記録されている。このため、その薬液シリンジ800ごとに適正な薬液条件データを確実に取得することができる。
しかも、上述のように自動的に取得される撮像条件データや薬液条件データが表示出力されるので、作業者は注入条件データとして設定される撮像条件データや薬液条件データが適正かを簡単かつ確実に確認することができる。
特に、注入条件データとしては利用されない撮像条件データである被験者の氏名や性別、薬液条件データである製品名称、等も表示出力される。このため、これで作業者は撮像条件データと実際の被験者との整合や、使用する薬液が適正かなどを、簡単かつ確実に確認することができる。
なお、撮像条件データの取得は、「i」なるロゴと人体の模式画像による専用のアイコンにより入力操作される。このため、作業者は撮像条件データの取得操作を直感的に実行することができる。
また、RFIDチップ810から取得された薬液条件データは、「RFID」なる所定のロゴマークとともに表示出力される。このため、表示出力された薬液条件データがRFIDチップ810から取得されたことを、作業者は直感的に確認することができる。
特に、上述のような表示出力は、薬液注入装置400の注入制御ユニット401のタッチパネル403だけではなく注入実行ヘッド410のヘッドディスプレイ415にも表示出力される。このため、作業者は注入実行ヘッド410の位置で作業しながらでも撮像条件データや薬液条件データを確認することができる。
しかも、上述のように表示出力される撮像条件データや薬液条件データとともに、これを注入条件データとして使用するか使用しないかの設定指示の操作アイコンも表示出力される。
このため、作業者は撮像条件データや薬液条件データを確認して注入条件データとして使用するかを簡単に入力操作することができ、例えば、所望により撮像条件データや薬液条件データを利用することなく注入条件データを手動設定することもできる。
しかも、注入直前にRIS100から撮像条件データを再度取得し、最初の撮像条件データと一致しないと注入条件データによる薬液注入を実行しない。このため、適正でない注入条件データで注入動作が実行されることを簡単かつ確実に防止することができる。
例えば、撮像スケジュールが急遽変更となって撮像オーダデータが修正されたり消去されたような場合、最初の撮像オーダデータに対応して注入動作が開始されることがない。
さらに、撮像オーダデータが一致しないことが薬液注入装置400により作業者に報知されるので、作業者は撮像オーダデータの変更を確実に認識して確認することができる。
また、薬液注入装置400を利用した一般的な注入作業では、上述のように注入実行ヘッド410から離間した注入制御ユニット401で注入条件データを設定するが、この設定が完了すると注入実行ヘッド410の位置で薬液シリンジ800や被験者の状態などを最終確認することになる。
そして、本実施の形態の薬液注入装置400では、上述のように注入直前に撮像オーダデータを再度取得して一致を確認するための最終確認スイッチ414が注入実行ヘッド410に配置されている。このため、従来から必須の注入実行ヘッド410の位置での最終確認のときに、撮像オーダデータを再度取得して一致を確認することを入力操作できる。
さらに、本実施の形態の薬液注入装置400では、注入条件データが撮像オーダデータの取得により設定されると、撮像オーダデータを再度取得して確認しないと注入動作を開始できない。
しかし、注入条件データの全部が手動入力されたときは、注入条件データの設定が完了すれば注入動作を開始することができる。このため、注入動作の禁止と解禁とを簡単な条件で適切に制御することができる。
さらに、注入条件データに基づいて注入動作が実行されるとき、経時グラフがリアルタイムに表示出力されるので、作業者は注入状態をリアルタイムに確認することができる。
特に、注入条件データが撮像オーダデータや薬液条件データから自動設定された場合、その撮像オーダデータや薬液条件データが経時グラフとともに表示出力されるので、作業者は注入条件データの根拠を常時確認することができる。
さらに、注入条件データが撮像オーダデータから自動設定された場合は、その撮像オーダデータに基づいて経時グラフに撮像開始時刻が表示出力される。このため、作業者は注入状況と撮像開始時刻との関係をリアルタイムに確認することができる。特に、その撮像開始時刻は専用のロゴマークにより表示出力されるので、作業者は直感的に確認することができる。
しかも、本実施の形態の透視撮像システム1000では、上述のように保存される透視画像データに関連付けられて注入履歴データも保存される。このため、例えば、透視画像データを閲覧するときに注入履歴データも確認することができる。従って、透視画像データを閲覧する作業者が、その透視画像データの撮像時に被験者に薬液が如何に注入されたかまで確認することができる。
特に、その注入履歴データには、注入条件データの全部が手動入力されたか一部が撮像オーダデータから取得されたか一部が注入条件データから取得されたか、撮像オーダデータから取得された場合には初回日時および確認日時、も記録される。
このため、注入条件データが如何に設定されたか、撮像オーダデータが何時取得されて何時確認されたか、等も注入履歴データにより確認することができる。従って、撮像オーダデータが修正されて注入動作が実行されたような場合でも、その詳細を確認することができる。
さらに、どの薬液が注入されたか、その薬液は適正だったか、なども注入履歴データとして保存される注入条件データにより確認することができる。特に、薬液シリンジ800のロット番号も確認することができるので、その薬液の製造ミスによる医療事故を追跡調査するようなこともできる。
しかも、注入条件データが撮像オーダデータから自動設定された場合は、前述のように注入履歴データとなる経時グラフに撮像開始時刻も設定される。このため、注入履歴データにより薬液注入と画像撮像との時間関係も一目で確認することができる。
しかも、上述のように透視画像データと注入履歴データとは撮像作業IDで関連されるが、その撮像作業IDは、注入条件データを自動設定するときに撮像オーダデータとして薬液注入装置400に取得される。
つまり、RIS100から制御ボックス500を経由して薬液注入装置400に取得される撮像オーダデータを、注入条件データの自動設定と注入履歴データの生成との両方に利用することができる。
また、もしも造影剤の注入作業に疑義が発生したような場合でも、透視画像データとともに注入履歴データを確認することができるので、その注入履歴データを証拠とすることができる。
特に、本実施の形態の透視撮像システム1000の各種装置100〜600はDICOMの規約で各種データを相互通信する。DICOMの通信データは改竄が困難なので、注入履歴データの証拠能力が高い。
さらに、同一の被験者から透視画像データを再度撮像するような場合でも、前回の注入履歴データを参照することができる。このため、薬液注入装置400に的確な注入条件データを簡単に入力することができる。
特に、病状の進行のために体重が変化している被験者から透視画像データを再度撮像するような場合でも、前回の透視画像データと注入履歴データとを参照することにより、薬液注入装置400に的確な注入条件データを簡単に入力することができる。
しかも、本実施の形態では注入履歴データに経時グラフが内包されている。従って、注入速度を可変させるような複雑な注入条件データでも、薬液注入装置400に簡単に入力することができる。
さらに、本実施の形態の透視撮像システム1000では、注入条件データなどのテキストデータが内包されている注入履歴データがPACS300で保存される。このため、例えば、蓄積された多数の注入履歴データから薬液注入に関連した各種の統計データを生成することができる。
特に、注入履歴データが撮像オーダデータとともに保存されるので、撮像オーダデータに内包される撮像条件などとともに薬液注入に関連した各種の統計データを生成することもできる。
しかも、注入作業の完了通知データが薬液注入装置400から制御ボックス500を経由してRIS100に保存される。このRIS100では、完了通知データが撮像オーダデータと関連されて管理されるので、例えば、RIS100からCTスキャナ200に撮像オーダデータとともに薬液注入の開始時刻や終了時刻などを通知することもできる。
この場合、CTスキャナ200を操作する作業者が薬液注入の開始時刻や終了時刻を参照することができるので、その時刻に対応して画像撮像の開始時刻を調整するようなことができる。
なお、本発明は上記形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で各種の変形を許容する。例えば、上記形態では撮像オーダデータを取得して注入条件データを設定した場合に、最終確認が入力操作されると撮像オーダデータが再度取得されて一致が確認されると、薬液注入を開始できる状態となることを例示した。
しかし、撮像オーダデータを取得して注入条件データを設定した場合に、注入開始が入力操作されると撮像オーダデータが再度取得されて一致が確認され、これで一致が確認されないと薬液注入が開始されず、一致が確認されると薬液注入が開始されてもよい。
また、上記形態ではRIS100で管理されている撮像オーダデータの全部が制御ボックス500に取得され、この制御ボックス500から薬液注入装置400に撮像オーダデータの一部が撮像条件データとして取得され、この撮像条件データの一部が注入条件データの一部として薬液注入装置400で設定されることを例示した。
しかし、撮像オーダデータの全部が撮像条件データとして薬液注入装置400に取得されてもよい。また、撮像条件データの全部が注入条件データの一部として設定されてもよく、撮像条件データの一部が注入条件データの全部として設定されてもよい。
さらに、上記形態ではRIS100から取得した撮像オーダデータを制御ボックス500が、その一部を注入条件データとして薬液注入装置400に転送することを例示した。
しかし、制御ボックス500が撮像オーダデータの全部を薬液注入装置400に転送し、この薬液注入装置400が受信した撮像オーダデータの一部を注入条件データとして取捨選択してもよい。
また、上記形態ではRIS100がプッシュ型であり、制御ボックス500が適正な撮像オーダデータをタイミングにより取得することを例示した。しかし、RIS100がプル型であってもよい。
その場合、CTスキャナ200は、撮像オーダデータの取得要求を少なくとも一つのオーダ検索キーとともにRIS100に送信する。すると、RIS100は、CTスキャナ200から受信した取得要求とオーダ検索キーとに対応して複数の撮像オーダデータから一つを選定して返信する。
そして、制御ボックス500は、取得要求を受信すると撮像オーダデータの取得要求をRIS100に送信する。すると、RIS100は、制御ボックス500から受信した取得要求に対応して選定されている一つの撮像オーダデータを返信する。
または、RIS100は、CTスキャナ200から受信した取得要求に対応して複数の撮像オーダデータを返信する。この場合、CTスキャナ200は、返信された複数の撮像オーダデータから一つが選定される操作を受け付け、選定された撮像オーダデータをRIS100に通知する。
または、RIS100は、CTスキャナ200から受信した取得要求とオーダ検索キーとに対応して複数の撮像オーダデータから一部を検索して返信する。CTスキャナ200は、返信された撮像オーダデータから一つが選定される操作を受け付け、選定された撮像オーダデータをRIS100に通知する。
そこで、制御ボックス500が、撮像オーダデータの取得要求をRIS100に転送すると、RIS100は、制御ボックス500から受信した取得要求に対応してCTスキャナ200から通知されている一つの撮像オーダデータを返信する。
上述のようにすることで、RIS100がプル型であっても、制御ボックス500が適正な撮像オーダデータを取得して撮像作業IDなどを注入履歴データに付与することができる。
また、上記形態では制御ボックス500がRIS100から提供される撮像オーダデータを無条件に取得することを例示した。しかし、制御ボックス500が、撮像オーダデータの取得要求を少なくとも一つのオーダ検索キーとともにRIS100に送信してもよい。
この場合、RIS100は、制御ボックス500から受信したオーダ検索キーに対応して複数の撮像オーダデータから一部を検索し、検索された一部の撮像オーダデータにCTスキャナ200から通知されている一つがあれば返信する。上述のようにすることで、制御ボックス500が、より確実に適正な撮像オーダデータを取得することができる。
なお、上述のような場合、例えば、薬液注入装置400は、入力操作される注入条件データの少なくとも一部をオーダ検索キーとして取得要求とともに制御ボックス500に送信し、制御ボックス500は、受信した取得要求とオーダ検索キーとをRIS100に転送すればよい。
さらに、上記形態では制御ボックス500がRIS100から撮像オーダデータを取得することを例示した。しかし、RIS100とCTスキャナ200とが制御ボックス500を経由して接続されており、RIS100からCTスキャナ200まで送信される撮像オーダデータを制御ボックス500が取得してもよい。
また、制御ボックス500がRIS100に接続されることなくCTスキャナ200に接続されており、このCTスキャナ200から制御ボックス500が撮像オーダデータを取得してもよい。
その場合、例えば、制御ボックス500が、薬液注入装置400から受信する取得要求をCTスキャナ200に転送し、CTスキャナ200が、制御ボックス500から受信した取得要求に対応して撮像オーダデータを返信すればよい。
または、CTスキャナ200が、プル型のRIS100から返信された複数の撮像オーダデータから一つが選定される操作を受け付け、その選定された撮像オーダデータを制御ボックス500に転送してもよい。
さらに、制御ボックス500がRIS100とCTスキャナ200とに接続されており、最初の撮像オーダデータはRIS100から取得され、確認の撮像オーダデータはCTスキャナ200から取得されてもよい。
さらに、上記形態では薬液注入装置400で生成された注入履歴データがCTスキャナ200で生成された透視画像データとともにPACS300に保存されることを例示した。
しかし、薬液注入装置400から制御ボックス500を経由してRIS100に注入履歴データを送信し、この注入履歴データをRIS100に保存させてもよい。この場合、RIS100では、撮像オーダデータと注入履歴データとを作業IDなどで関連させて管理することができる。
この場合でも、PACS300に登録されている透視画像データにも撮像オーダデータの作業IDが付与されているので、やはり透視画像データと注入履歴データとを関連させることができる。
さらに、上記形態では撮像オーダデータの全部が透視画像データに付与されてPACS300に保存されることを例示した。しかし、撮像オーダデータの撮像作業IDのみが透視画像データに付与されてもよい。
この場合でも、撮像作業IDにより透視画像データと注入履歴データとを関連付けることができ、撮像オーダデータは撮像作業IDによりRIS100から読み出すことができる。
また、撮像オーダデータの撮像作業IDのみ透視画像データに付与し、撮像オーダデータの全部を注入履歴データに付与してもよく、撮像オーダデータを透視画像データと注入履歴データとに振り分けて付与してもよい。
さらに、注入履歴データに経時グラフと注入条件データとの両方を内包させてもよい。薬液注入装置400のタッチパネル403およびヘッドディスプレイ415の表示画像の全体を注入履歴データに内包させてもよい。
また、上記形態では注入履歴データが、注入作業IDや日時等のテキストデータと、注入速度の経時グラフの画像データと、からなることを例示した。しかし、注入履歴データが、上述のテキストデータのみからなってもよい。
特に、上記形態では薬液注入装置400が造影剤の注入速度を可変し、その経時グラフを注入履歴データに内包させることを例示した。しかし、薬液注入装置400が造影剤を一定速度で注入してもよい。この場合、経時グラフを生成して記録する意味は低い。従って、注入速度をテキストデータで注入履歴データに内包させることがよい。
また、上記形態では薬液注入装置400に注入条件データが設定されることのみ例示した。しかし、その注入条件データが薬液注入装置400から制御ボックス500に通知されてもよく、その注入条件データが制御ボックス500からRIS100に通知されてもよい。この場合、注入条件データをRIS100からCTスキャナ200に撮像オーダデータなどとともに通知することができる。
従って、CTスキャナ200を操作する作業者が注入条件データを参照することができるので、注入条件データに対応して撮像動作を調整するようなことができる。また、CTスキャナ200の撮像制御ユニット210が取得した注入条件データに基づいて撮像動作を自動調整することも不可能ではない。
また、上記形態では薬液注入装置400で注入履歴データを完成してから制御ボックス500に送信することを例示した。しかし、薬液注入装置400が注入履歴データを制御ボックス500に分散して送信し、制御ボックス500で注入履歴データを完成してもよい。
より具体的には、薬液注入装置400が注入開始とともに注入条件データや開始日時などを制御ボックス500に送信し、注入過程で注入速度などを制逐次送信し、注入終了とともに終了日時などを送信する。この場合、制御ボックス500が注入開始から注入終了まで蓄積した各種データから注入履歴データを完成して出力することができる。
また、上記形態では各種装置100〜600が改竄困難なDICOM形式で各種データを相互通信することにより、注入履歴データなどの証拠能力が高いことを例示した。しかし、薬液注入装置400が注入履歴データをPDF(Portable Document Format)などの改竄困難なデータフォーマットで生成してもよい。
同様に、制御ボックス500が薬液注入装置400からJPEG(Joint Photographic Coding Experts Group)形式で受信した注入履歴データをPDF形式に変換してもよい。さらに、薬液注入装置400や制御ボックス500が、いわゆるインターネットに接続されており、電子署名を取得して注入履歴データに付与してもよい。
さらに、上記形態では注入実行ヘッド410の手前となる左側面の後部から下方にヘッドディスプレイ415が直接に装着されていることを例示した。しかし、このようなヘッドディスプレイ415は、注入実行ヘッド410の操作を阻害せず、画面を確認できればよい。
このため、図21に示すように、ヘッドディスプレイ415が、注入実行ヘッド410の右側面に装着されていてもよく、前部に装着されていてもよく、上方に装着されていてもよい。また、図22に示すように、ヘッドディスプレイ415が注入実行ヘッド410に可動アーム418などにより移動自在に装着されていてもよい。
また、上記形態では撮像オーダデータが注入条件データに自動設定されることを例示した。しかし、被験者IDなどの注入条件データが薬液注入装置400に入力操作され、その注入条件データと撮像オーダデータから取得された注入条件データとを薬液注入装置400が照合し、照合される注入条件データが整合しないと警告を報知してもよい。
この場合、間違った撮像オーダデータで注入条件データが自動設定されることを防止できる。さらに、このような警告を、前述した注入実行ヘッド410のディスプレイパネルに表示させれば、作業者に迅速かつ確実に警告を認識させることができる。
同様に、注入条件データと撮像オーダデータとに共通部分が存在するならば、これを薬液注入装置400が照合してもよい。この場合、間違った撮像オーダデータで注入条件データが自動設定されること、間違った薬液シリンジ800で薬液注入が実行されること、を防止できる。
さらに、RFIDチップ810に薬液条件データの少なくとも一部として撮像作業に対応した作業種別を適正種別として記録しておき、撮像オーダデータに作業種別を設定しておき、RFIDチップ810から取得された適正種別と撮像条件データに設定されている作業種別とを薬液注入装置400が照合して整合しないと警告を報知してもよい。
この場合、例えば、CTスキャナ200により透視画像が撮像される被験者にMRI用の造影剤が注入されるような医療ミスを防止することができる。反対に、撮像作業に対応した薬液種別を撮像オーダデータに適正種別として設定しておき、RFIDチップ810から取得された薬液種別と撮像条件データに設定されている適正種別とを薬液注入装置400が照合して整合しないと警告を報知してもよい。
また、被験者ごとに少なくとも注入に不適な薬液の製品IDを不適IDとして撮像オーダデータに設定しておき、薬液注入装置400が、RFIDチップ810から取得された製品IDと撮像条件データに設定されている不適IDとを照合し、これが整合すると警告を報知してもよい(図示せず)。
一方、撮像オーダデータには、被験者ごとの被験者ID、性別や年齢などの個人データ、疾病に関する各種データ、等の他、上述の不適ID、等も登録しておく。このような状態で、薬液注入装置が取得した撮像条件データの不適IDと薬液条件データの製品IDとを照合する。
そして、その製品IDと不適IDとが整合すると、「この薬液は、この被験者には注入できません。」などの警告メッセージをタッチパネルに表示出力させるとともに、シリンジ駆動機構を作動不能に動作制御する。
このため、例えば、被験者に注入される薬液がCT用の造影剤などの種別は適切でありながらも、副作用などの被験者の個人的な理由で注入不適な場合に、これを薬液注入装置400が自動的に検出して作業者に報知することができる。従って、作業者は迅速に自体を認識して薬液の変更などの対処を実行することができる。
特に、薬液シリンジ800が注入実行ヘッド410に装填されると自動的に製品IDが取得され、注入条件データとして撮像オーダデータが入力されると不適IDも自動的に取得される。このため、その取得や照合のために専用の作業などが必要なく、簡単かつ確実に製品IDと不適IDとを照合することができる。
同様に、薬液シリンジ800のRFIDチップ810に薬液の含有成分をデータ記録しておき、撮像オーダデータに注入不適な含有成分を不適成分として登録しておき、含有成分と不適成分とを照合してもよい。
また、薬液シリンジ800のRFIDチップ810に薬液の化学分類をデータ記録しておき、撮像オーダデータに注入不適な化学分類を不適分類として登録しておき、化学分類と不適分類とを照合してもよい。
これらの場合、被験者への注入の適否を含有成分や化学分類ごとに管理することができる。このため、例えば、初めて注入する薬液でも適否を的確に予想するようなことができる。
さらに、撮像オーダデータに不適ID等が登録されていないか、登録されている場合に不適ID等と製品ID等とが整合しないか、が確認されるまで、シリンジ駆動機構を作動不能に初期設定しておくこともできる。この場合、不適な薬液が被験者に注入されることを確実かつ自動的に防止できる。
なお、前述のように撮像オーダデータは一般的に被験者ごとの電子カルテから作成され、その電子カルテには副作用がある薬品の製品IDや含有成分や化学分類などを、不適IDや不適成分や不適分類として登録しておくことができる。このため、上述のように不適ID等が登録された撮像オーダデータは容易に作成することができる。
また、上述のように薬液注入装置400が警告を報知するとき、その警告が解除されるまでシリンジ駆動機構412を動作不能に制御してもよい。この場合、警告の対象となるような薬液が被験者に注入されることを防止できる。
さらに、上記形態では撮像条件データや薬液条件データの表示項目が常時用意されており、撮像条件データや薬液条件データが取得されると項目内容が表示出力されることを例示した。しかし、撮像条件データや薬液条件データが取得されたときのみ、その表示項目と項目内容とが表示出力されてもよい(図示せず)。
さらに、上記形態では薬液注入装置400が二個の薬液シリンジ800により被験者に造影剤と生理食塩水とを注入することを例示した。しかし、薬液注入装置が一個の薬液シリンジ800により薬液として造影剤や生理食塩水などを被験者に注入してもよい(図示せず)。
また、上記形態では透視撮像装置としてCTスキャナ200を使用し、薬液注入装置400が薬液としてCT用の造影剤を注入することを例示した。しかし、透視撮像装置がMRIやPET装置や超音波診断装置などからなり、それ用の造影剤などを薬液注入装置が注入してもよい。
さらに、上記形態ではCTスキャナ200と薬液注入装置400とが個々にスタンドアロンで動作することを例示した。しかし、CTスキャナ200と薬液注入装置400とがデータ通信により各種の動作を連動させてもよい。
また、上記形態では説明を簡単とするため、透視撮像システム1000の各部が各々一個であることを例示した。しかし、大規模な病院などでは、複数の透視撮像システムの各々がRIS100とCTスキャナ200と薬液注入装置400と制御ボックス500とを一個ずつ有し、その複数の透視撮像システムがPACS300と画像閲覧装置600とを共有する構造でよい(図示せず)。ただし、このような場合でも、RIS100やPACS300や画像閲覧装置600などのハードウェアは並列に接続された複数であってよい(図示せず)。
さらに、上記形態では一個のPACS300で透視画像データと注入履歴データとが保存されることを例示した。しかし、透視画像データを保存するハードウェアと注入履歴データを保存するハードウェアとが別個に形成されていて通信ネットワークで接続されていてもよい。
また、上記形態では、RIS100、CTスキャナ200、PACS300、薬液注入装置400、制御ボックス500、画像閲覧装置600、が別体に形成されていて通信ネットワーク701〜706により接続されていることを例示した。
しかし、上述のような各種装置100〜600が各種の組み合わせで一体に形成されていてもよい。例えば、薬液注入装置400の注入制御ユニット401と制御ボックス500が一体に形成されていること、これにRIS100やPACS300が一体に形成されていること、PACS300と画像閲覧装置600とが一体に形成されていること、等も可能である。
また、制御ボックス500に、RIS100やPACS300が一体に形成されていること、制御ボックス500とPACS300と画像閲覧装置600とが一体に形成されていること、等も可能である。
さらに、CTスキャナ200の撮像制御ユニット210とRIS100と制御ボックス500とが一体に形成されていること、CTスキャナ200の撮像制御ユニット210とPACS300と制御ボックス500とが一体に形成されていること、これに画像閲覧装置600が一体に形成されていること、等も可能である。
また、画像閲覧装置600とPACS300とが一体に形成されていること、これに制御ボックス500やCTスキャナ200の撮像制御ユニット210が一体に形成されていること、等も可能である。
さらに、上記形態ではコンピュータプログラムに対応してコンピュータ装置が動作することにより、各種装置100〜600の各部が各種機能として論理的に実現されることを例示した。
しかし、その各部の各々を固有のハードウェアとして形成することも可能であり、一部をソフトウェアとして形成するとともに一部をハードウェアとして形成することも可能である。
なお、当然ながら、上述した実施の形態および複数の変形例は、その内容が相反しない範囲で組み合わせることができる。また、上述した実施の形態および変形例では、各部の構造などを具体的に説明したが、その構造などは本願発明を満足する範囲で各種に変更することができる。
<<付記>>
<付記1>
被験者から透視画像データが撮像される撮像作業ごとの撮像オーダデータを保持する外部処理装置と、前記透視画像データが撮像される前記被験者に薬液を注入する薬液注入装置と、を有する透視撮像システムの前記薬液注入装置であって、
薬液条件データが記録されているRFID(Radio Frequency Identification)チップが少なくとも一部に搭載されていて前記薬液が充填されている複数種類の薬液シリンジを選択的に保持するシリンジ保持機構と、
保持された前記薬液シリンジを駆動して前記薬液の注入を実行するシリンジ駆動機構と、
前記撮像作業ごとに設定される注入条件データに対応して前記シリンジ駆動機構を動作制御する注入制御部と、
前記外部処理装置から前記撮像オーダデータの少なくとも一部を撮像条件データとして取得する設定取得部と、
保持された前記薬液シリンジの前記RFIDチップから前記薬液条件データを取得するRFIDリーダと、
取得された前記撮像条件データと前記薬液条件データとの少なくとも一部を前記注入条件データの少なくとも一部として前記注入制御部に設定する注入設定部と、
を有する薬液注入装置。
<付記2>
前記薬液条件データの入力操作を受け付ける薬液入力部と、
前記注入条件データの少なくとも一部を前記撮像条件データと前記薬液条件データとの少なくとも一部とともに表示出力する設定表示部とを、さらに有し、
前記設定表示部は、前記薬液条件データが前記薬液入力部により入力操作されたか前記RFIDリーダにより取得されたかも表示出力する付記1に記載の薬液注入装置。
<付記3>
前記シリンジ保持機構と前記シリンジ駆動機構との近傍に配置されているデータ表示デバイスを、さらに有し、
前記設定表示部は、前記データ表示デバイスに前記注入条件データの少なくとも一部を前記撮像条件データと前記薬液条件データとの少なくとも一部とともに表示出力する付記2に記載の薬液注入装置。
<付記4>
前記注入条件データに対応した前記シリンジ駆動機構の動作履歴からなる注入履歴データを生成する履歴生成部と、生成された前記注入履歴データを外部出力する履歴出力部と
を、さらに有し、
前記履歴生成部は、前記注入条件データの少なくとも一部からなる前記撮像条件データも前記注入履歴データに登録する付記1ないし3の何れかに記載の薬液注入装置。
<付記5>
前記注入条件データに対応した前記シリンジ駆動機構の動作履歴からなる注入履歴データを生成する履歴生成部と、生成された前記注入履歴データを外部出力する履歴出力部と
を、さらに有し、
前記履歴生成部は、前記注入条件データの少なくとも一部からなる前記撮像条件データも前記注入履歴データに登録し、前記薬液条件データが前記薬液入力部により入力操作されたか前記RFIDリーダにより取得されたかも前記注入履歴データに登録する付記2に記載の薬液注入装置。
<付記6>
前記RFIDチップは、前記薬液条件データの少なくとも一部として前記撮像作業に対応した作業種別が適正種別として記録されており、
前記撮像オーダデータは、前記作業種別が設定されており、
前記RFIDチップから取得された前記適正種別と前記撮像条件データに設定されている前記作業種別とを照合するデータ照合部と、
前記適正種別と前記作業種別とが整合しないと警告を報知する警告報知部とを、さらに有する付記1ないし5の何れかに記載の薬液注入装置。
<付記7>
前記RFIDチップは、前記薬液条件データの少なくとも一部として薬液種別が記録されており、
前記撮像オーダデータは、前記撮像作業に対応した前記薬液種別が適正種別として設定されており、
前記RFIDチップから取得された前記薬液種別と前記撮像条件データに設定されている前記適正種別とを照合するデータ照合部と、
前記薬液種別と前記適正種別とが整合しないと警告を報知する警告報知部とを、さらに有する付記1ないし6の何れかに記載の薬液注入装置。
<付記8>
前記RFIDチップは、前記薬液条件データの少なくとも一部として前記薬液の製品ID(Identity)が記録されており、
前記撮像オーダデータは、前記撮像作業に適合した前記製品IDが適正IDとして設定されており、
前記RFIDチップから取得された前記製品IDと前記撮像条件データに設定されている前記適正IDとを照合するデータ照合部と、
前記製品IDと前記適正IDとが整合しないと警告を報知する警告報知部とを、さらに有する付記1ないし7の何れかに記載の薬液注入装置。
<付記9>
前記RFIDチップは、前記薬液条件データの少なくとも一部として前記薬液の製品IDが記録されており、
前記撮像オーダデータは、前記被験者ごとに注入に不適な前記薬液の製品IDが不適IDとして設定されており、
前記RFIDチップから取得された前記製品IDと前記撮像条件データに設定されている前記不適IDとを照合するデータ照合部と、
前記製品IDが前記不適IDに整合すると警告を報知する警告報知部とを、さらに有する付記1ないし8の何れかに記載の薬液注入装置。
<付記10>
前記RFIDチップは、前記薬液条件データの少なくとも一部として前記薬液の少なくとも含有成分が記録されており、
前記撮像オーダデータは、前記被験者ごとに少なくとも注入に不適な前記含有成分が不適成分として設定されており、
前記RFIDチップから取得された前記含有成分と前記撮像条件データに設定されている前記不適成分とを照合するデータ照合部と、
前記含有成分が前記不適成分に整合すると警告を報知する警告報知部とを、さらに有する付記1ないし9の何れかに記載の薬液注入装置。
<付記11>
前記RFIDチップは、前記薬液条件データの少なくとも一部として前記薬液の少なくとも化学分類が記録されており、
前記撮像オーダデータは、前記被験者ごとに少なくとも注入に不適な前記化学分類が不適分類として設定されており、
前記RFIDチップから取得された前記化学分類と前記撮像条件データに設定されている前記不適分類とを照合するデータ照合部と、
前記化学分類が前記不適分類に整合すると警告を報知する警告報知部とを、さらに有する付記1ないし10の何れかに記載の薬液注入装置。
<付記12>
前記注入制御部の動作制御による前記シリンジ駆動機構の注入開始の入力操作を受け付ける開始指示部と、
注入直前の最終確認の入力操作を受け付ける確認指示部と、
前記最終確認が入力操作されると前記外部処理装置から前記撮像条件データを再度取得する確認取得部と、
再度取得された前記撮像条件データと前記注入制御部に設定された前記撮像条件データとの一致を確認する一致確認部と、
前記一致が確認されるまで前記注入制御部による前記シリンジ駆動機構の動作制御を禁止する注入規制部とを、
さらに有する付記1ないし11の何れかに記載の薬液注入装置。
<付記13>
注入開始の入力操作を受け付ける開始指示部と、
前記注入開始が入力操作されると前記外部処理装置から前記撮像条件データを再度取得する確認取得部と、
再度取得された前記撮像条件データと前記注入制御部に設定された前記撮像条件データとの一致を確認する一致確認部と、
前記一致が確認されると前記注入制御部による前記シリンジ駆動機構の動作制御を開始させる注入規制部とを、
さらに有する付記1ないし11の何れかに記載の薬液注入装置。
<付記14>
前記撮像条件データが一致しないと確認警告を報知する警告報知部を、さらに有する付記12または13に記載の薬液注入装置。
<付記15>
人体の多数の撮像部位ごとに前記シリンジ駆動機構の動作条件データを記憶している条件記憶部と、人体の複数の身体区分と多数の撮像部位との模式画像を関連させて記憶している画像記憶部と、複数の前記身体区分の模式画像を前記人体に対応した配列で表示する区分表示部と、画像表示出力された複数の前記身体区分から一つを選択する入力操作を受け付ける区分入力部と、選択された前記身体区分に対応して少なくとも一つの前記撮像部位の模式画像を表示出力する部位表示部と、画像表示出力された前記撮像部位を選定する入力操作を受け付ける部位入力部と、選定された前記撮像部位に対応する前記動作条件データを前記注入条件データの一部として前記注入制御部に設定する動作読出部とを、さらに有し、
前記注入設定部は、取得された前記撮像条件データに前記撮像部位が内包されていると前記動作読出部に対応する前記動作条件データを前記注入条件データの一部として前記注入制御部に設定させる付記1ないし14の何れかに記載の薬液注入装置。
<付記16>
被験者から透視画像データが撮像される撮像作業ごとの撮像オーダデータを保持する外部処理装置と、前記透視画像データが撮像される前記被験者に薬液を注入する薬液注入装置と、を有する透視撮像システムであって、
付記1ないし15の何れかに記載の薬液注入装置を有する透視撮像システム。
<付記17>
前記外部処理装置として、前記撮像オーダデータを管理する撮像管理装置と、前記撮像管理装置から取得する前記撮像オーダデータに対応して前記被験者から前記透視画像データを撮像する透視撮像装置と、があり、
前記薬液注入装置は、前記撮像管理装置から前記撮像条件データを取得する付記16に記載の透視撮像システム。
<付記18>
前記外部処理装置として、前記撮像オーダデータを管理する撮像管理装置と、前記撮像管理装置から取得する前記撮像オーダデータに対応して前記被験者から前記透視画像データを撮像する透視撮像装置と、があり、
前記薬液注入装置は、前記透視撮像装置から前記撮像条件データを取得する付記16に記載の透視撮像システム。
<付記19>
前記外部処理装置として、前記撮像オーダデータを管理する撮像管理装置と、前記撮像管理装置から取得する前記撮像オーダデータに対応して前記被験者から前記透視画像データを撮像する透視撮像装置と、があり、
前記薬液注入装置の前記設定取得部は、前記撮像管理装置から前記撮像条件データを取得し、
前記薬液注入装置の前記確認取得部は、前記透視撮像装置から前記撮像条件データを取得する付記16に記載の透視撮像システム。
<付記20>
付記1に記載の薬液注入装置のためのコンピュータプログラムであって、
前記撮像作業ごとに設定される注入条件データに対応して前記シリンジ駆動機構を動作制御すること、
前記外部処理装置から前記撮像オーダデータの少なくとも一部を撮像条件データとして取得すること、
保持された前記薬液シリンジの前記RFIDチップから前記薬液条件データをRFIDリーダに取得させること、
取得された前記撮像条件データと前記薬液条件データとの少なくとも一部を前記注入条件データの少なくとも一部として前記注入制御部に設定すること、
を前記薬液注入装置に実行させるコンピュータプログラム。
<付記21>
前記薬液条件データの入力操作を受け付けること、
前記注入条件データの少なくとも一部を前記撮像条件データと前記薬液条件データとの少なくとも一部とともに表示出力すること、
前記薬液条件データが入力操作されたか前記RFIDリーダにより取得されたかも表示出力することを、
さらに前記薬液注入装置に実行させる付記20に記載のコンピュータプログラム。

Claims (19)

  1. 被験者から透視画像データが撮像される撮像作業ごとのデータであって撮像部位を示す情報を含む撮像オーダデータを保持する外部処理装置と、前記透視画像データが撮像される前記被験者に薬液を注入する薬液注入装置と、を有し、前記外部処理装置は設定されている前記撮像オーダデータに基づいて前記被験者から前記透視画像データを撮像する透視撮像装置を含む透視撮像システムの前記薬液注入装置であって、
    薬液条件データが記録されているRFID(Radio Frequency Identification)チップが少なくとも一部に搭載されていて前記薬液が充填されている複数種類の薬液シリンジを選択的に保持するシリンジ保持機構と、
    保持された前記薬液シリンジを駆動して前記薬液の注入を実行するシリンジ駆動機構と、
    前記撮像作業ごとに設定される注入条件データに対応して前記シリンジ駆動機構を動作制御する注入制御部と、
    前記外部処理装置から設定されている前記撮像オーダデータの中の撮像部位を示す情報を含む少なくとも一部を撮像条件データとして取得する設定取得部と、
    保持された前記薬液シリンジの前記RFIDチップから前記薬液条件データを取得するRFIDリーダと、
    取得された前記撮像条件データと前記薬液条件データとの少なくとも一部を前記注入条件データの少なくとも一部として前記注入制御部に設定する注入設定部と、を有し、
    前記注入設定部は、前記撮像条件データに含まれる前記撮像部位を示す情報で特定される撮像部位を前記注入制御部に設定する薬液注入装置。
  2. 前記薬液条件データの入力操作を受け付ける薬液入力部と、
    前記注入条件データの少なくとも一部を前記撮像条件データと前記薬液条件データとの少なくとも一部とともに表示出力する設定表示部とを、さらに有し、
    前記設定表示部は、前記薬液条件データが前記薬液入力部により入力操作されたか前記RFIDリーダにより取得されたかも表示出力する請求項1に記載の薬液注入装置。
  3. 前記シリンジ保持機構と前記シリンジ駆動機構との近傍に配置されているデータ表示デバイスを、さらに有し、
    前記設定表示部は、前記データ表示デバイスに前記注入条件データの少なくとも一部を前記撮像条件データと前記薬液条件データとの少なくとも一部とともに表示出力する請求項2に記載の薬液注入装置。
  4. 前記注入条件データに対応した前記シリンジ駆動機構の動作履歴からなる注入履歴データを生成する履歴生成部と、生成された前記注入履歴データを外部出力する履歴出力部とを、さらに有し、
    前記履歴生成部は、前記注入条件データの少なくとも一部からなる前記撮像条件データも前記注入履歴データに登録する請求項1ないし3の何れか一項に記載の薬液注入装置。
  5. 前記注入条件データに対応した前記シリンジ駆動機構の動作履歴からなる注入履歴データを生成する履歴生成部と、生成された前記注入履歴データを外部出力する履歴出力部とを、さらに有し、
    前記履歴生成部は、前記注入条件データの少なくとも一部からなる前記撮像条件データも前記注入履歴データに登録し、前記薬液条件データが前記薬液入力部により入力操作されたか前記RFIDリーダにより取得されたかも前記注入履歴データに登録する請求項2に記載の薬液注入装置。
  6. 前記RFIDチップは、前記薬液条件データの少なくとも一部として前記撮像作業に対応した作業種別が適正種別として記録されており、
    前記撮像オーダデータは、前記作業種別が設定されており、
    前記RFIDチップから取得された前記適正種別と前記撮像条件データに設定されている前記作業種別とを照合するデータ照合部と、
    前記適正種別と前記作業種別とが整合しないと警告を報知する警告報知部とを、さらに有する請求項1ないし5の何れか一項に記載の薬液注入装置。
  7. 前記RFIDチップは、前記薬液条件データの少なくとも一部として薬液種別が記録されており、
    前記撮像オーダデータは、前記撮像作業に対応した前記薬液種別が適正種別として設定されており、
    前記RFIDチップから取得された前記薬液種別と前記撮像条件データに設定されている前記適正種別とを照合するデータ照合部と、
    前記薬液種別と前記適正種別とが整合しないと警告を報知する警告報知部とを、さらに有する請求項1ないし6の何れか一項に記載の薬液注入装置。
  8. 前記RFIDチップは、前記薬液条件データの少なくとも一部として前記薬液の製品ID(Identity)が記録されており、
    前記撮像オーダデータは、前記撮像作業に適合した前記製品IDが適正IDとして設定されており、
    前記RFIDチップから取得された前記製品IDと前記撮像条件データに設定されている前記適正IDとを照合するデータ照合部と、
    前記製品IDと前記適正IDとが整合しないと警告を報知する警告報知部とを、さらに有する請求項1ないし7の何れか一項に記載の薬液注入装置。
  9. 前記RFIDチップは、前記薬液条件データの少なくとも一部として前記薬液の製品IDが記録されており、
    前記撮像オーダデータは、前記被験者ごとに注入に不適な前記薬液の製品IDが不適IDとして設定されており、
    前記RFIDチップから取得された前記製品IDと前記撮像条件データに設定されている前記不適IDとを照合するデータ照合部と、
    前記製品IDが前記不適IDに整合すると警告を報知する警告報知部とを、さらに有する請求項1ないし8の何れか一項に記載の薬液注入装置。
  10. 前記RFIDチップは、前記薬液条件データの少なくとも一部として前記薬液の少なくとも含有成分が記録されており、
    前記撮像オーダデータは、前記被験者ごとに少なくとも注入に不適な前記含有成分が不適成分として設定されており、
    前記RFIDチップから取得された前記含有成分と前記撮像条件データに設定されている前記不適成分とを照合するデータ照合部と、
    前記含有成分が前記不適成分に整合すると警告を報知する警告報知部とを、さらに有する請求項1ないし9の何れか一項に記載の薬液注入装置。
  11. 前記RFIDチップは、前記薬液条件データの少なくとも一部として前記薬液の少なくとも化学分類が記録されており、
    前記撮像オーダデータは、前記被験者ごとに少なくとも注入に不適な前記化学分類が不適分類として設定されており、
    前記RFIDチップから取得された前記化学分類と前記撮像条件データに設定されている前記不適分類とを照合するデータ照合部と、
    前記化学分類が前記不適分類に整合すると警告を報知する警告報知部とを、さらに有する請求項1ないし10の何れか一項に記載の薬液注入装置。
  12. 前記注入制御部の動作制御による前記シリンジ駆動機構の注入開始の入力操作を受け付ける開始指示部と、
    注入直前の最終確認の入力操作を受け付ける確認指示部と、
    前記最終確認が入力操作されると前記外部処理装置から前記撮像条件データを再度取得する確認取得部と、
    再度取得された前記撮像条件データと前記注入制御部に設定された前記撮像条件データとの一致を確認する一致確認部と、
    前記一致が確認されるまで前記注入制御部による前記シリンジ駆動機構の動作制御を禁止する注入規制部とを、
    さらに有する請求項1ないし11の何れか一項に記載の薬液注入装置。
  13. 注入開始の入力操作を受け付ける開始指示部と、
    前記注入開始が入力操作されると前記外部処理装置から前記撮像条件データを再度取得する確認取得部と、
    再度取得された前記撮像条件データと前記注入制御部に設定された前記撮像条件データとの一致を確認する一致確認部と、
    前記一致が確認されると前記注入制御部による前記シリンジ駆動機構の動作制御を開始させる注入規制部とを、
    さらに有する請求項1ないし11の何れか一項に記載の薬液注入装置。
  14. 前記撮像条件データが一致しないと確認警告を報知する警告報知部を、さらに有する請求項12または13に記載の薬液注入装置。
  15. 被験者から透視画像データが撮像される撮像作業ごとの撮像オーダデータを保持する外部処理装置と、前記透視画像データが撮像される前記被験者に薬液を注入する薬液注入装置と、を有する透視撮像システムであって、
    請求項1ないし14の何れか一項に記載の薬液注入装置を有する透視撮像システム。
  16. 前記外部処理装置として、前記撮像オーダデータを管理する撮像管理装置と、前記撮像管理装置から取得する前記撮像オーダデータに対応して前記被験者から前記透視画像データを撮像する透視撮像装置と、があり、
    前記薬液注入装置は、前記撮像管理装置から前記撮像条件データを取得する請求項15に記載の透視撮像システム。
  17. 前記外部処理装置として、前記撮像オーダデータを管理する撮像管理装置と、前記撮像管理装置から取得する前記撮像オーダデータに対応して前記被験者から前記透視画像データを撮像する透視撮像装置と、があり、
    前記薬液注入装置は、前記透視撮像装置から前記撮像条件データを取得する請求項15に記載の透視撮像システム。
  18. 前記外部処理装置として、前記撮像オーダデータを管理する撮像管理装置と、前記撮像管理装置から取得する前記撮像オーダデータに対応して前記被験者から前記透視画像データを撮像する透視撮像装置と、があり、
    前記薬液注入装置の前記設定取得部は、前記撮像管理装置から前記撮像条件データを取得し、
    前記薬液注入装置の前記確認取得部は、前記透視撮像装置から前記撮像条件データを取得する請求項12に従属する請求項15に記載の透視撮像システム。
  19. 被験者から透視画像データが撮像される撮像作業ごとのデータであって撮像部位を示す情報を含む撮像オーダデータを保持する外部処理装置と、前記透視画像データが撮像される前記被験者に薬液を注入する薬液注入装置と、を有し、前記外部処理装置は設定されている前記撮像オーダデータに基づいて前記被験者から前記透視画像データを撮像する透視撮像装置を含む透視撮像システムの前記薬液注入装置のためのコンピュータプログラムであって、
    コンピュータを、
    薬液条件データが記録されているRFIDチップが少なくとも一部に搭載されていて前記薬液が充填されている複数種類の薬液シリンジを選択的に保持するシリンジ保持機構に保持された前記薬液シリンジを駆動して、前記薬液の注入を実行するシリンジ駆動機構を、前記撮像作業ごとに設定される注入条件データに対応して動作制御する注入制御手段、
    前記外部処理装置から設定されている前記撮像オーダデータの中の撮像部位を示す情報を含む少なくとも一部を撮像条件データとして取得する設定取得手段、
    保持された前記薬液シリンジの前記RFIDチップから前記薬液条件データを取得する手段、
    取得された前記撮像条件データと前記薬液条件データとの少なくとも一部を前記注入条件データの少なくとも一部として前記注入制御手段に設定する注入設定手段、
    として機能させ、
    前記注入設定手段に、前記撮像条件データに含まれる前記撮像部位を示す情報で特定される撮像部位を前記注入制御手段に設定させるプログラム。
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