JP5550901B2 - 薬液注入装置、透視撮像システム、コンピュータプログラム - Google Patents
薬液注入装置、透視撮像システム、コンピュータプログラム Download PDFInfo
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Description
<<付記>>
<付記1>
被験者から透視画像データが撮像される撮像作業ごとの撮像オーダデータを保持する外部処理装置と、前記透視画像データが撮像される前記被験者に薬液を注入する薬液注入装置と、を有する透視撮像システムの前記薬液注入装置であって、
薬液条件データが記録されているRFID(Radio Frequency Identification)チップが少なくとも一部に搭載されていて前記薬液が充填されている複数種類の薬液シリンジを選択的に保持するシリンジ保持機構と、
保持された前記薬液シリンジを駆動して前記薬液の注入を実行するシリンジ駆動機構と、
前記撮像作業ごとに設定される注入条件データに対応して前記シリンジ駆動機構を動作制御する注入制御部と、
前記外部処理装置から前記撮像オーダデータの少なくとも一部を撮像条件データとして取得する設定取得部と、
保持された前記薬液シリンジの前記RFIDチップから前記薬液条件データを取得するRFIDリーダと、
取得された前記撮像条件データと前記薬液条件データとの少なくとも一部を前記注入条件データの少なくとも一部として前記注入制御部に設定する注入設定部と、
を有する薬液注入装置。
<付記2>
前記薬液条件データの入力操作を受け付ける薬液入力部と、
前記注入条件データの少なくとも一部を前記撮像条件データと前記薬液条件データとの少なくとも一部とともに表示出力する設定表示部とを、さらに有し、
前記設定表示部は、前記薬液条件データが前記薬液入力部により入力操作されたか前記RFIDリーダにより取得されたかも表示出力する付記1に記載の薬液注入装置。
<付記3>
前記シリンジ保持機構と前記シリンジ駆動機構との近傍に配置されているデータ表示デバイスを、さらに有し、
前記設定表示部は、前記データ表示デバイスに前記注入条件データの少なくとも一部を前記撮像条件データと前記薬液条件データとの少なくとも一部とともに表示出力する付記2に記載の薬液注入装置。
<付記4>
前記注入条件データに対応した前記シリンジ駆動機構の動作履歴からなる注入履歴データを生成する履歴生成部と、生成された前記注入履歴データを外部出力する履歴出力部と
を、さらに有し、
前記履歴生成部は、前記注入条件データの少なくとも一部からなる前記撮像条件データも前記注入履歴データに登録する付記1ないし3の何れかに記載の薬液注入装置。
<付記5>
前記注入条件データに対応した前記シリンジ駆動機構の動作履歴からなる注入履歴データを生成する履歴生成部と、生成された前記注入履歴データを外部出力する履歴出力部と
を、さらに有し、
前記履歴生成部は、前記注入条件データの少なくとも一部からなる前記撮像条件データも前記注入履歴データに登録し、前記薬液条件データが前記薬液入力部により入力操作されたか前記RFIDリーダにより取得されたかも前記注入履歴データに登録する付記2に記載の薬液注入装置。
<付記6>
前記RFIDチップは、前記薬液条件データの少なくとも一部として前記撮像作業に対応した作業種別が適正種別として記録されており、
前記撮像オーダデータは、前記作業種別が設定されており、
前記RFIDチップから取得された前記適正種別と前記撮像条件データに設定されている前記作業種別とを照合するデータ照合部と、
前記適正種別と前記作業種別とが整合しないと警告を報知する警告報知部とを、さらに有する付記1ないし5の何れかに記載の薬液注入装置。
<付記7>
前記RFIDチップは、前記薬液条件データの少なくとも一部として薬液種別が記録されており、
前記撮像オーダデータは、前記撮像作業に対応した前記薬液種別が適正種別として設定されており、
前記RFIDチップから取得された前記薬液種別と前記撮像条件データに設定されている前記適正種別とを照合するデータ照合部と、
前記薬液種別と前記適正種別とが整合しないと警告を報知する警告報知部とを、さらに有する付記1ないし6の何れかに記載の薬液注入装置。
<付記8>
前記RFIDチップは、前記薬液条件データの少なくとも一部として前記薬液の製品ID(Identity)が記録されており、
前記撮像オーダデータは、前記撮像作業に適合した前記製品IDが適正IDとして設定されており、
前記RFIDチップから取得された前記製品IDと前記撮像条件データに設定されている前記適正IDとを照合するデータ照合部と、
前記製品IDと前記適正IDとが整合しないと警告を報知する警告報知部とを、さらに有する付記1ないし7の何れかに記載の薬液注入装置。
<付記9>
前記RFIDチップは、前記薬液条件データの少なくとも一部として前記薬液の製品IDが記録されており、
前記撮像オーダデータは、前記被験者ごとに注入に不適な前記薬液の製品IDが不適IDとして設定されており、
前記RFIDチップから取得された前記製品IDと前記撮像条件データに設定されている前記不適IDとを照合するデータ照合部と、
前記製品IDが前記不適IDに整合すると警告を報知する警告報知部とを、さらに有する付記1ないし8の何れかに記載の薬液注入装置。
<付記10>
前記RFIDチップは、前記薬液条件データの少なくとも一部として前記薬液の少なくとも含有成分が記録されており、
前記撮像オーダデータは、前記被験者ごとに少なくとも注入に不適な前記含有成分が不適成分として設定されており、
前記RFIDチップから取得された前記含有成分と前記撮像条件データに設定されている前記不適成分とを照合するデータ照合部と、
前記含有成分が前記不適成分に整合すると警告を報知する警告報知部とを、さらに有する付記1ないし9の何れかに記載の薬液注入装置。
<付記11>
前記RFIDチップは、前記薬液条件データの少なくとも一部として前記薬液の少なくとも化学分類が記録されており、
前記撮像オーダデータは、前記被験者ごとに少なくとも注入に不適な前記化学分類が不適分類として設定されており、
前記RFIDチップから取得された前記化学分類と前記撮像条件データに設定されている前記不適分類とを照合するデータ照合部と、
前記化学分類が前記不適分類に整合すると警告を報知する警告報知部とを、さらに有する付記1ないし10の何れかに記載の薬液注入装置。
<付記12>
前記注入制御部の動作制御による前記シリンジ駆動機構の注入開始の入力操作を受け付ける開始指示部と、
注入直前の最終確認の入力操作を受け付ける確認指示部と、
前記最終確認が入力操作されると前記外部処理装置から前記撮像条件データを再度取得する確認取得部と、
再度取得された前記撮像条件データと前記注入制御部に設定された前記撮像条件データとの一致を確認する一致確認部と、
前記一致が確認されるまで前記注入制御部による前記シリンジ駆動機構の動作制御を禁止する注入規制部とを、
さらに有する付記1ないし11の何れかに記載の薬液注入装置。
<付記13>
注入開始の入力操作を受け付ける開始指示部と、
前記注入開始が入力操作されると前記外部処理装置から前記撮像条件データを再度取得する確認取得部と、
再度取得された前記撮像条件データと前記注入制御部に設定された前記撮像条件データとの一致を確認する一致確認部と、
前記一致が確認されると前記注入制御部による前記シリンジ駆動機構の動作制御を開始させる注入規制部とを、
さらに有する付記1ないし11の何れかに記載の薬液注入装置。
<付記14>
前記撮像条件データが一致しないと確認警告を報知する警告報知部を、さらに有する付記12または13に記載の薬液注入装置。
<付記15>
人体の多数の撮像部位ごとに前記シリンジ駆動機構の動作条件データを記憶している条件記憶部と、人体の複数の身体区分と多数の撮像部位との模式画像を関連させて記憶している画像記憶部と、複数の前記身体区分の模式画像を前記人体に対応した配列で表示する区分表示部と、画像表示出力された複数の前記身体区分から一つを選択する入力操作を受け付ける区分入力部と、選択された前記身体区分に対応して少なくとも一つの前記撮像部位の模式画像を表示出力する部位表示部と、画像表示出力された前記撮像部位を選定する入力操作を受け付ける部位入力部と、選定された前記撮像部位に対応する前記動作条件データを前記注入条件データの一部として前記注入制御部に設定する動作読出部とを、さらに有し、
前記注入設定部は、取得された前記撮像条件データに前記撮像部位が内包されていると前記動作読出部に対応する前記動作条件データを前記注入条件データの一部として前記注入制御部に設定させる付記1ないし14の何れかに記載の薬液注入装置。
<付記16>
被験者から透視画像データが撮像される撮像作業ごとの撮像オーダデータを保持する外部処理装置と、前記透視画像データが撮像される前記被験者に薬液を注入する薬液注入装置と、を有する透視撮像システムであって、
付記1ないし15の何れかに記載の薬液注入装置を有する透視撮像システム。
<付記17>
前記外部処理装置として、前記撮像オーダデータを管理する撮像管理装置と、前記撮像管理装置から取得する前記撮像オーダデータに対応して前記被験者から前記透視画像データを撮像する透視撮像装置と、があり、
前記薬液注入装置は、前記撮像管理装置から前記撮像条件データを取得する付記16に記載の透視撮像システム。
<付記18>
前記外部処理装置として、前記撮像オーダデータを管理する撮像管理装置と、前記撮像管理装置から取得する前記撮像オーダデータに対応して前記被験者から前記透視画像データを撮像する透視撮像装置と、があり、
前記薬液注入装置は、前記透視撮像装置から前記撮像条件データを取得する付記16に記載の透視撮像システム。
<付記19>
前記外部処理装置として、前記撮像オーダデータを管理する撮像管理装置と、前記撮像管理装置から取得する前記撮像オーダデータに対応して前記被験者から前記透視画像データを撮像する透視撮像装置と、があり、
前記薬液注入装置の前記設定取得部は、前記撮像管理装置から前記撮像条件データを取得し、
前記薬液注入装置の前記確認取得部は、前記透視撮像装置から前記撮像条件データを取得する付記16に記載の透視撮像システム。
<付記20>
付記1に記載の薬液注入装置のためのコンピュータプログラムであって、
前記撮像作業ごとに設定される注入条件データに対応して前記シリンジ駆動機構を動作制御すること、
前記外部処理装置から前記撮像オーダデータの少なくとも一部を撮像条件データとして取得すること、
保持された前記薬液シリンジの前記RFIDチップから前記薬液条件データをRFIDリーダに取得させること、
取得された前記撮像条件データと前記薬液条件データとの少なくとも一部を前記注入条件データの少なくとも一部として前記注入制御部に設定すること、
を前記薬液注入装置に実行させるコンピュータプログラム。
<付記21>
前記薬液条件データの入力操作を受け付けること、
前記注入条件データの少なくとも一部を前記撮像条件データと前記薬液条件データとの少なくとも一部とともに表示出力すること、
前記薬液条件データが入力操作されたか前記RFIDリーダにより取得されたかも表示出力することを、
さらに前記薬液注入装置に実行させる付記20に記載のコンピュータプログラム。
Claims (19)
- 被験者から透視画像データが撮像される撮像作業ごとのデータであって撮像部位を示す情報を含む撮像オーダデータを保持する外部処理装置と、前記透視画像データが撮像される前記被験者に薬液を注入する薬液注入装置と、を有し、前記外部処理装置は設定されている前記撮像オーダデータに基づいて前記被験者から前記透視画像データを撮像する透視撮像装置を含む透視撮像システムの前記薬液注入装置であって、
薬液条件データが記録されているRFID(Radio Frequency Identification)チップが少なくとも一部に搭載されていて前記薬液が充填されている複数種類の薬液シリンジを選択的に保持するシリンジ保持機構と、
保持された前記薬液シリンジを駆動して前記薬液の注入を実行するシリンジ駆動機構と、
前記撮像作業ごとに設定される注入条件データに対応して前記シリンジ駆動機構を動作制御する注入制御部と、
前記外部処理装置から設定されている前記撮像オーダデータの中の撮像部位を示す情報を含む少なくとも一部を撮像条件データとして取得する設定取得部と、
保持された前記薬液シリンジの前記RFIDチップから前記薬液条件データを取得するRFIDリーダと、
取得された前記撮像条件データと前記薬液条件データとの少なくとも一部を前記注入条件データの少なくとも一部として前記注入制御部に設定する注入設定部と、を有し、
前記注入設定部は、前記撮像条件データに含まれる前記撮像部位を示す情報で特定される撮像部位を前記注入制御部に設定する薬液注入装置。 - 前記薬液条件データの入力操作を受け付ける薬液入力部と、
前記注入条件データの少なくとも一部を前記撮像条件データと前記薬液条件データとの少なくとも一部とともに表示出力する設定表示部とを、さらに有し、
前記設定表示部は、前記薬液条件データが前記薬液入力部により入力操作されたか前記RFIDリーダにより取得されたかも表示出力する請求項1に記載の薬液注入装置。 - 前記シリンジ保持機構と前記シリンジ駆動機構との近傍に配置されているデータ表示デバイスを、さらに有し、
前記設定表示部は、前記データ表示デバイスに前記注入条件データの少なくとも一部を前記撮像条件データと前記薬液条件データとの少なくとも一部とともに表示出力する請求項2に記載の薬液注入装置。 - 前記注入条件データに対応した前記シリンジ駆動機構の動作履歴からなる注入履歴データを生成する履歴生成部と、生成された前記注入履歴データを外部出力する履歴出力部とを、さらに有し、
前記履歴生成部は、前記注入条件データの少なくとも一部からなる前記撮像条件データも前記注入履歴データに登録する請求項1ないし3の何れか一項に記載の薬液注入装置。 - 前記注入条件データに対応した前記シリンジ駆動機構の動作履歴からなる注入履歴データを生成する履歴生成部と、生成された前記注入履歴データを外部出力する履歴出力部とを、さらに有し、
前記履歴生成部は、前記注入条件データの少なくとも一部からなる前記撮像条件データも前記注入履歴データに登録し、前記薬液条件データが前記薬液入力部により入力操作されたか前記RFIDリーダにより取得されたかも前記注入履歴データに登録する請求項2に記載の薬液注入装置。 - 前記RFIDチップは、前記薬液条件データの少なくとも一部として前記撮像作業に対応した作業種別が適正種別として記録されており、
前記撮像オーダデータは、前記作業種別が設定されており、
前記RFIDチップから取得された前記適正種別と前記撮像条件データに設定されている前記作業種別とを照合するデータ照合部と、
前記適正種別と前記作業種別とが整合しないと警告を報知する警告報知部とを、さらに有する請求項1ないし5の何れか一項に記載の薬液注入装置。 - 前記RFIDチップは、前記薬液条件データの少なくとも一部として薬液種別が記録されており、
前記撮像オーダデータは、前記撮像作業に対応した前記薬液種別が適正種別として設定されており、
前記RFIDチップから取得された前記薬液種別と前記撮像条件データに設定されている前記適正種別とを照合するデータ照合部と、
前記薬液種別と前記適正種別とが整合しないと警告を報知する警告報知部とを、さらに有する請求項1ないし6の何れか一項に記載の薬液注入装置。 - 前記RFIDチップは、前記薬液条件データの少なくとも一部として前記薬液の製品ID(Identity)が記録されており、
前記撮像オーダデータは、前記撮像作業に適合した前記製品IDが適正IDとして設定されており、
前記RFIDチップから取得された前記製品IDと前記撮像条件データに設定されている前記適正IDとを照合するデータ照合部と、
前記製品IDと前記適正IDとが整合しないと警告を報知する警告報知部とを、さらに有する請求項1ないし7の何れか一項に記載の薬液注入装置。 - 前記RFIDチップは、前記薬液条件データの少なくとも一部として前記薬液の製品IDが記録されており、
前記撮像オーダデータは、前記被験者ごとに注入に不適な前記薬液の製品IDが不適IDとして設定されており、
前記RFIDチップから取得された前記製品IDと前記撮像条件データに設定されている前記不適IDとを照合するデータ照合部と、
前記製品IDが前記不適IDに整合すると警告を報知する警告報知部とを、さらに有する請求項1ないし8の何れか一項に記載の薬液注入装置。 - 前記RFIDチップは、前記薬液条件データの少なくとも一部として前記薬液の少なくとも含有成分が記録されており、
前記撮像オーダデータは、前記被験者ごとに少なくとも注入に不適な前記含有成分が不適成分として設定されており、
前記RFIDチップから取得された前記含有成分と前記撮像条件データに設定されている前記不適成分とを照合するデータ照合部と、
前記含有成分が前記不適成分に整合すると警告を報知する警告報知部とを、さらに有する請求項1ないし9の何れか一項に記載の薬液注入装置。 - 前記RFIDチップは、前記薬液条件データの少なくとも一部として前記薬液の少なくとも化学分類が記録されており、
前記撮像オーダデータは、前記被験者ごとに少なくとも注入に不適な前記化学分類が不適分類として設定されており、
前記RFIDチップから取得された前記化学分類と前記撮像条件データに設定されている前記不適分類とを照合するデータ照合部と、
前記化学分類が前記不適分類に整合すると警告を報知する警告報知部とを、さらに有する請求項1ないし10の何れか一項に記載の薬液注入装置。 - 前記注入制御部の動作制御による前記シリンジ駆動機構の注入開始の入力操作を受け付ける開始指示部と、
注入直前の最終確認の入力操作を受け付ける確認指示部と、
前記最終確認が入力操作されると前記外部処理装置から前記撮像条件データを再度取得する確認取得部と、
再度取得された前記撮像条件データと前記注入制御部に設定された前記撮像条件データとの一致を確認する一致確認部と、
前記一致が確認されるまで前記注入制御部による前記シリンジ駆動機構の動作制御を禁止する注入規制部とを、
さらに有する請求項1ないし11の何れか一項に記載の薬液注入装置。 - 注入開始の入力操作を受け付ける開始指示部と、
前記注入開始が入力操作されると前記外部処理装置から前記撮像条件データを再度取得する確認取得部と、
再度取得された前記撮像条件データと前記注入制御部に設定された前記撮像条件データとの一致を確認する一致確認部と、
前記一致が確認されると前記注入制御部による前記シリンジ駆動機構の動作制御を開始させる注入規制部とを、
さらに有する請求項1ないし11の何れか一項に記載の薬液注入装置。 - 前記撮像条件データが一致しないと確認警告を報知する警告報知部を、さらに有する請求項12または13に記載の薬液注入装置。
- 被験者から透視画像データが撮像される撮像作業ごとの撮像オーダデータを保持する外部処理装置と、前記透視画像データが撮像される前記被験者に薬液を注入する薬液注入装置と、を有する透視撮像システムであって、
請求項1ないし14の何れか一項に記載の薬液注入装置を有する透視撮像システム。 - 前記外部処理装置として、前記撮像オーダデータを管理する撮像管理装置と、前記撮像管理装置から取得する前記撮像オーダデータに対応して前記被験者から前記透視画像データを撮像する透視撮像装置と、があり、
前記薬液注入装置は、前記撮像管理装置から前記撮像条件データを取得する請求項15に記載の透視撮像システム。 - 前記外部処理装置として、前記撮像オーダデータを管理する撮像管理装置と、前記撮像管理装置から取得する前記撮像オーダデータに対応して前記被験者から前記透視画像データを撮像する透視撮像装置と、があり、
前記薬液注入装置は、前記透視撮像装置から前記撮像条件データを取得する請求項15に記載の透視撮像システム。 - 前記外部処理装置として、前記撮像オーダデータを管理する撮像管理装置と、前記撮像管理装置から取得する前記撮像オーダデータに対応して前記被験者から前記透視画像データを撮像する透視撮像装置と、があり、
前記薬液注入装置の前記設定取得部は、前記撮像管理装置から前記撮像条件データを取得し、
前記薬液注入装置の前記確認取得部は、前記透視撮像装置から前記撮像条件データを取得する請求項12に従属する請求項15に記載の透視撮像システム。 - 被験者から透視画像データが撮像される撮像作業ごとのデータであって撮像部位を示す情報を含む撮像オーダデータを保持する外部処理装置と、前記透視画像データが撮像される前記被験者に薬液を注入する薬液注入装置と、を有し、前記外部処理装置は設定されている前記撮像オーダデータに基づいて前記被験者から前記透視画像データを撮像する透視撮像装置を含む透視撮像システムの前記薬液注入装置のためのコンピュータプログラムであって、
コンピュータを、
薬液条件データが記録されているRFIDチップが少なくとも一部に搭載されていて前記薬液が充填されている複数種類の薬液シリンジを選択的に保持するシリンジ保持機構に保持された前記薬液シリンジを駆動して、前記薬液の注入を実行するシリンジ駆動機構を、前記撮像作業ごとに設定される注入条件データに対応して動作制御する注入制御手段、
前記外部処理装置から設定されている前記撮像オーダデータの中の撮像部位を示す情報を含む少なくとも一部を撮像条件データとして取得する設定取得手段、
保持された前記薬液シリンジの前記RFIDチップから前記薬液条件データを取得する手段、
取得された前記撮像条件データと前記薬液条件データとの少なくとも一部を前記注入条件データの少なくとも一部として前記注入制御手段に設定する注入設定手段、
として機能させ、
前記注入設定手段に、前記撮像条件データに含まれる前記撮像部位を示す情報で特定される撮像部位を前記注入制御手段に設定させるプログラム。
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