WO2007116862A1 - 薬液注入装置 - Google Patents

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WO2007116862A1
WO2007116862A1 PCT/JP2007/057410 JP2007057410W WO2007116862A1 WO 2007116862 A1 WO2007116862 A1 WO 2007116862A1 JP 2007057410 W JP2007057410 W JP 2007057410W WO 2007116862 A1 WO2007116862 A1 WO 2007116862A1
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WO
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injection
chemical
time
syringe
input
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PCT/JP2007/057410
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English (en)
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Inventor
Shigeru Nemoto
Masahiro Sakakibara
Original Assignee
Nemoto Kyorindo Co., Ltd.
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Definitions

  • the present invention relates to a chemical injection device for injecting a chemical into a subject, and in particular, a CT (Computed Tomography) scanner or an MRI (Magnetic Magnetic).
  • a CT Computer Tomography
  • MRI Magnetic Magnetic
  • CT scanners MRI apparatuses, PET apparatuses, ultrasonic diagnostic apparatuses, CT angio apparatuses, MR angio apparatuses, and the like as fluoroscopic imaging apparatuses that capture a fluoroscopic image of a subject.
  • a chemical solution such as a contrast medium or physiological saline may be injected into the subject, and a chemical solution injection apparatus that performs this injection has also been put into practical use.
  • Such a chemical solution injection apparatus has, for example, injection execution means having a drive motor and a slider mechanism, and a chemical syringe is attached to the injection execution means.
  • the liquid syringe is formed as a structure in which the piston member is slidably inserted into the cylinder member, and the cylinder member is filled with a contrast medium or physiological saline.
  • the liquid injector is a speed corresponding to the input numerical value. Inject the contrast medium into the subject in a volume. Since the degree of projection of the subject is changed by the injection of the contrast agent, a good fluoroscopic image is taken by the fluoroscopic imaging device.
  • the applicant of the present invention is a chemical solution injection device that changes the injection rate of the contrast agent over time to make the state of good contrast high for a long time, GUK Graphical User Interface).
  • Tachipane a chemical injection device that can easily set the injection volume by selection
  • a chemical solution injection device that changes the injection rate of a contrast medium over time by inputting a graph into the graph see, for example, patent documents:! To 3).
  • Patent Document 1 Japanese Patent Laid-Open No. 2004-113475
  • Patent Document 2 JP 2004-248734
  • Patent Document 3 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-298549
  • the current chemical injection device executes the chemical injection up to the input injection volume at the input injection rate. For this reason, it is not easy to perform chemical injection at the optimal timing for fluoroscopic image capturing.For example, contrast medium injection has not been completed even though fluoroscopic image capturing has been completed. The injection is completed too early and the contrast is reduced during fluoroscopic imaging. In order to prevent this, it is necessary for the operator to input the injection speed and the injection volume to the chemical injection device in consideration of the imaging time of the fluoroscopic image. However, this is cumbersome, and an inappropriate injection rate or injection volume may be input.
  • the current prefilled type drug solution syringe is filled with a drug solution of an optimum volume for one injection, it is preferable to inject the entire amount into the subject.
  • the injection volume is input in consideration of the imaging time as described above, the entire amount of the chemical liquid in the chemical syringe cannot be injected.
  • the secondary infection may occur due to the remaining chemical solution, it is complicated to dispose the chemical solution so that the secondary infection does not occur.
  • the present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to provide a chemical liquid injector capable of injecting the entire amount of the chemical liquid filled in the chemical syringe at a desired time.
  • the chemical solution injection device of the present invention is a chemical solution injection device for injecting a chemical solution with an extension tube to a subject with a chemical solution syringe force, and has a syringe drive mechanism, a capacity input unit, a time input unit, and an operation control unit. is doing.
  • the syringe drive mechanism drives the drug solution syringe to cause the subject to inject the drug solution.
  • the volume input means accepts an input of an injection volume that is the volume of the chemical liquid filled in the chemical liquid syringe.
  • the time input means Accept input of injection time.
  • the operation control means controls the operation of the syringe drive mechanism so that the liquid medicine of the input injection volume is injected into the subject during the input injection time. Therefore, according to the chemical solution injection device, the entire amount of the chemical solution filled in the chemical solution syringe is injected into the subject during the input injection time.
  • the various means referred to in the present invention is formed as a member of force, or a plurality of means forces that do not have to be independent of each other. It is possible to be a part of a means, a part of one means and a part of another means, etc.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a logical structure of a fluoroscopic imaging system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a physical structure of the fluoroscopic imaging system.
  • FIG. 3 is a perspective view showing an appearance of a fluoroscopic imaging system.
  • FIG. 4 is a perspective view showing an appearance of a chemical liquid injector.
  • FIG. 5 is a perspective view showing a state where a chemical syringe is attached to the injection head of the chemical injection device.
  • FIG. 6 is a flowchart showing the first half of the processing operation of the chemical liquid injector.
  • FIG. 7 is a flowchart showing the latter half of the processing operation of the chemical injection device.
  • FIG. 8 is a flowchart showing the first half of the processing operation of a CT scanner that is a fluoroscopic imaging apparatus.
  • FIG. 9 is a flowchart showing the latter half of the processing operation of the CT scanner, which is a fluoroscopic imaging device.
  • FIG. 10 is a perspective view showing an appearance of an injection head of a chemical injection device according to a modification.
  • the fluoroscopic imaging system 1000 of this embodiment includes a chemical solution injection device 100, a chemical solution syringe 200, and a CT scanner 300 that is a fluoroscopic imaging device, and injects a chemical solution such as a contrast agent, which will be described in detail later.
  • a fluoroscopic image is taken from a subject (not shown).
  • the CT scanner 300 includes a fluoroscopic imaging unit 301 and an imaging control unit 302 as shown in FIGS.
  • the fluoroscopic imaging unit 301 and the imaging control unit 302 are wiredly connected via a communication network 303.
  • the fluoroscopic imaging unit 301 captures a fluoroscopic image from the subject, and the imaging control unit 302 controls the operation of the fluoroscopic imaging unit 301.
  • the chemical syringe 200 has a cylinder member 210 and a piston member 220.
  • the piston member 220 is slidably inserted into the cylinder member 210.
  • the cylinder member 210 has a cylindrical cylinder body, and a conduit portion is formed at the closed front end of the cylinder body.
  • the rear end of the cylinder body of the cylinder member 210 is opened, and the piston member 220 is also inserted into the inside of the cylinder body.
  • the cylinder member 210 has an annular cylinder flange 213 formed on the outer periphery of the rear end of the cylinder body.
  • the piston member 220 has an annular piston flange 222 formed on the outer periphery of the rear end of the piston main body 221.
  • the cylinder member 210 of the chemical syringe 200 is equipped with an RFID tag 230 as data storage means.
  • the RFID tag 230 has a name, identification data for the prefill type force refill type, identification data for each individual, injection capacity as a filling capacity, cylinder member 210 pressure resistance, cylinder member 210 inner diameter, Various data such as the stroke of the piston member 220 are recorded.
  • the chemical solution syringe 200 used is a prefilled type.
  • the prefilled type chemical syringe 200 is shipped with the cylinder member 210 filled with the chemical.
  • the RFID tag 230 also contains various data such as name, ingredients, viscosity, expiry date, identification data such as whether it is for CT or MR, etc. Is set.
  • the chemical injection device 100 is configured as separate from each other, and includes an injection control unit 101 and an injection head 110 that are wiredly connected by a communication cable 102. .
  • the injection head 110 drives the chemical syringe 200 to be attached to inject the chemical into the subject, and the injection control unit 101 controls the operation of the injection head 110.
  • the injection head 110 is attached to the upper end of the caster stand 121 via the movable arm 112.
  • a semi-cylindrical recess 114 to which the cylinder member 210 of the chemical liquid syringe 200 is detachably attached is formed on the upper surface of the head main body 113 which is a main body holding member of the injection head 101.
  • a cylinder holding mechanism 120 for detachably holding the cylinder flange 211 of the chemical syringe 200 is formed at the front of the recess 114, and a piston flange 222 is held behind the recess 114.
  • a syringe drive mechanism 116 for sliding movement is disposed.
  • the syringe drive mechanism 116 has an ultrasonic motor 117 that does not generate a magnetic field even when it is operated as a drive source, and a piston member 220 using a screw mechanism (not shown) or the like. Move the slide.
  • the syringe drive mechanism 116 also includes a load cell 118 that detects the pressure that presses the piston member 220.
  • the cylinder holding mechanism 120 is formed to be openable and closable in the left-right direction, and holds the cylinder flange 213 of the chemical syringe 200 inserted from above in an open state in a closed state.
  • the chemical injection device 100 of this embodiment has an RFID reader 130.
  • the RFID reader 130 communicates wirelessly with the RFID tag 230 of the chemical syringe 200 by electromagnetic induction.
  • the RFID reader 130 has a reader circuit 131 and a reader antenna 132 as shown in FIGS.
  • the reader circuit 131 is mounted on the injection control unit 101.
  • the reader antenna 132 is formed as a pair of left and right by a single conductor (not shown), and is individually arranged on the left and right of the recess 114 of the injection head 110.
  • the injection control unit 101 connected to the injection head 110 having the above-described structure by the communication cable 102 has a built-in computer unit 140 as shown in Fig. 2, and controls the imaging of the CT scanner 300.
  • the unit 302 is also connected to the unit 302 via a communication network 304.
  • the injection control unit 101 includes an operation panel 103, a liquid crystal display 104 as data display means, a speaker unit 105, and the like arranged on the front surface of the main body housing 106.
  • the controller unit 107 is wired with a connection cable 108.
  • the injection control unit 101 is also equipped with a reader circuit 131 of the RFID reader 130.
  • the reader circuit 131 of the injection control unit 101 and the reader antenna 132 of the injection head 110 are connected to a dedicated coaxial cable. (Not shown).
  • the chemical injection device 100 of the present embodiment various devices such as the reader circuit 131 described above are connected to a computer unit 140, and the computer unit 140 performs integrated control of the various devices.
  • the computer unit 140 is a so-called one-chip microcomputer, which includes a CPU (Central Processing Unit) 141, a ROM (Read Only Memory) 142, and a RAM (Random Access).
  • CPU Central Processing Unit
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access
  • an appropriate computer program is mounted on the information storage medium such as the ROM 142 by using firmware or the like, and the CPU 141 executes various processing operations corresponding to the computer program.
  • the chemical liquid injector 100 operates as a computer unit 140 corresponding to the computer program implemented as described above.
  • Various means such as input means 152 and operation control means 153 are logically connected. Have.
  • the capacity input means 151 corresponds to a function in which the CPU 141 acquires the received data of the RFID reader 130 corresponding to a computer program installed in the ROM 142 or the like.
  • the injection volume is wirelessly received by the reader 130.
  • the time input means 152 corresponds to a function in which the CPU 141 acquires the received data of the I / F 144 corresponding to the computer program, and the injection time output by the CT scanner 300 is input.
  • the force to be described in detail later When the CT scanner 300 of this embodiment receives an imaging time, which is a time to capture a fluoroscopic image from a subject, the injection time is determined in accordance with the imaging time, and the injection time is determined as a chemical solution. Sent to injection device 100.
  • the operation control means 153 corresponds to a function in which the CPU 141 controls the operation of the syringe drive mechanism 116 in response to a computer program, and the contrast agent with the injection volume input to the volume input means 151 is a time input means. The operation of the syringe drive mechanism 116 is controlled so that the subject is injected with the injection time input in 152.
  • Various means of the above-described chemical injection device 100 are realized by using hardware such as I / F 114 as necessary.
  • the main body is a resource stored in an information storage medium such as ROM 142 and a computer. This is realized by the function of the CPU 141, which is hardware, corresponding to the program.
  • Such a computer program can, for example, receive the injection volume wirelessly by the RFID reader 130 from the RFID tag 230 force of the chemical syringe 200, input the injection time output by the CT scanner 300 by the I / F 144, Information such as RAM143 is used as software for controlling the operation of the syringe drive mechanism 116 such that the contrast medium of the input injection volume is injected into the subject at the input injection time, and causing the CPU 141 to execute processing operations such as Stored in the information storage medium.
  • the injection head 110 of the chemical injection device 100 is disposed in the vicinity of the fluoroscopic imaging unit 301 of the CT scanner 300, A chemical syringe 200 to be used is prepared. Then, the operator connects the subject's blood vessel and the chemical syringe 200 with an extension tube (not shown), The cylinder holding mechanism 120 of the injection head 110 is opened, the chemical syringe 200 is mounted in the recess 114 so that the cylinder flange 213 is inserted therein, and then the cylinder holding mechanism 120 is closed.
  • the RFID tag 230 is located on the left or right side and faces the reader antenna 132 in parallel, and the RFID tag 230 and RFID reader 130 communicate wirelessly satisfactorily.
  • the chemical injection device 100 of this embodiment as shown in FIG. 6, when the chemical syringe 200 is appropriately attached to the injection head 110 and the RFID reader 130 wirelessly receives the recording data from the RFID tag 230 (step Sl
  • the computer unit 140 determines whether or not the received data matches the confirmation condition registered in the RAM 143 (step S2).
  • identification data of the usable drug solution syringe 200 is registered. Therefore, if the identification data received wirelessly from the RFID tag 230 is data that is not registered as a confirmation condition, “This product is not registered as a usable syringe.
  • Guidance messages such as ⁇ Correct, '' are displayed as confirmation warnings on the LCD display 104, and sound is output from the speaker unit 105 (step S3).
  • step S3 it is possible to easily and surely prevent a medical error such as the chemical syringe 200 that should be discarded after one use being used many times.
  • the recording data wirelessly received from the RFID tag 230 of the appropriate chemical syringe 200 to the chemical injection device 100 is, for example, “contrast syringe manufactured by (manufacturer) — (name) is attached. It was. "Production number ⁇ , chemical name ⁇ , chemical type ⁇ , injection volume ⁇ , pressure resistance ⁇ ", etc. are displayed on the liquid crystal display 104 (step S5).
  • the RFID tag 230 records various data to be displayed and various data not to be displayed. Therefore, for example, the presence / absence of a display target is set for each of the various data by a binary flag, and the chemical injection device 100 displays an appropriate part from the record data wirelessly received from the RFID tag 230.
  • the recording data received wirelessly from the RFID tag 230 of the chemical syringe 200 to the chemical injection device 100 includes an operating condition such as "pressure resistance”
  • the operating condition is stored in the RAM 143 of the computer unit 140.
  • Set step S6. If the operating condition is not set in the recording data received wirelessly from the RFID tag 230, for example, the default operating condition is set.
  • the chemical injection device 100 of this embodiment is in a state of receiving the injection time from the CT scanner 300 in a state where various data such as the injection capacity is acquired from the RFID tag 230 force of the chemical syringe 200 as described above. (Step S7).
  • the CT scanner 300 receives a predetermined amount of contrast medium injection time from the imaging time. Generated by processing (step ⁇ 2).
  • a desired contrast level is generally not obtained until a predetermined time elapses after the injection of the contrast medium is started, and the injection of the contrast medium is completed. Until the predetermined time elapses, the desired contrast is maintained.
  • the CT scanner 300 of the present embodiment adds the time B until the desired contrast level is obtained to the imaging time A to the imaging time A.
  • the chemical injection device 100 Since the CT scanner 300 that has generated the injection time as described above transmits the injection time to the chemical injection device 100, the chemical injection device 100 also receives the received injection time as shown in FIG. Set as operating conditions (steps S7, S8). Next, the chemical injection device 100 uses the injection volume wirelessly received from the R FID tag 230 and the injection volume received by wire from the CT scanner 300. In response to the interval, control data for the syringe drive mechanism 116 is generated (step S9).
  • step T4 the CT scanner 300 in which the start of the imaging operation is input by the operator (step T4), the start of the operation is immediately wired to the chemical injection device 100. Send (Step ⁇ 5). Therefore, as shown in FIG. 6, the chemical injection device 100 that has received this work start by wire (step S10) immediately starts injection of the chemical as shown in FIG. 7 (step S22).
  • the chemical injection device 100 of this embodiment measures the elapsed time from the start of the chemical injection (step S19), and receives the radio signal from the RFID tag 230 in response to the control data (step S9).
  • the injection of the chemical solution is controlled so as to inject the contrast medium having the injection volume with the injection time D received by wire from the CT scanner 300 (steps S22 and S32).
  • the CT scanner 300 transmits the operation start to the chemical injection device 100 (step T5) until the desired contrast level is realized from the start of contrast agent injection.
  • the elapsed time ⁇ is measured (step ⁇ 6), and when this time has elapsed, the fluoroscopic image is captured until the input imaging time A (step T8).
  • imaging of a fluoroscopic image is started when a time period during which a desired contrast level is obtained has elapsed since the start of the injection of the chemical solution.
  • This fluoroscopic imaging is performed for a time set by the operator, and the imaging is also completed when a time C during which a desired contrast level is maintained after the chemical solution injection is completed.
  • the start and end of the injection of contrast medium are executed at the optimal timing corresponding to the imaging of the fluoroscopic image.
  • the injection time and the injection start are automatically set in the chemical injection device 100, so that no complicated operation is required.
  • the optimal injection time and start timing can be input to the chemical injection device 100.
  • the injection volume necessary for completing the chemical injection at the injection time is also automatically input from the RFID tag 230 of the chemical syringe 200 to the chemical injection device 100. Therefore, it is possible to cause the chemical injection device 100 to simply and reliably execute injection of a chemical solution having a desired injection volume for a desired injection time without requiring the operator to manually input the injection volume.
  • the syringe drive mechanism 116 is driven as described above.
  • the force detected by the load cell 118 is received in real time by the computer unit 140 (step S20).
  • the injection pressure of the chemical solution is calculated from the force detected by the load cell 118 corresponding to the viscosity of the chemical solution wirelessly received from the RFID tag 230 and the inner diameter of the cylinder member 210 (step S21).
  • the operation of the syringe drive mechanism 116 is controlled in real time so that the injection pressure satisfies the pressure range wirelessly received from the RFID tag 230 (step S22).
  • the inner diameter of cylinder member 210, the viscosity of the chemical solution, and the like are not limited to the force pressing piston member 220 of chemical solution 200. Data is required. Such data is input to the chemical liquid injector 100 by the RFID tag 230.
  • the injection pressure for each chemical solution is set for each chemical solution without requiring a complicated operation for an operator to manually input various data to the chemical solution injection device 100.
  • the injection device 100 can detect accurately.
  • the RFID tag 230 is always detected by the RFID reader 130 even when the chemical syringe 200 is driven by the syringe drive mechanism 116 as described above (Step S1). S18). If the above detection is interrupted (step S18) before the injection operation is completed (step S32), the injection operation by the syringe drive mechanism 116 is stopped (step S28).
  • a guidance message such as "Syringe omission detected-Please confirm the syringe installation" is displayed on the LCD 104 as a confirmation warning and voice is output by the force unit 105. (Step S26).
  • the piston member 220 can be automatically prevented from being press-fitted into the cylinder member 210 in a state where the chemical syringe 200 is not properly held. When the chemical syringe 200 is displaced from an appropriate position during the entering operation, this can be quickly notified to the operator.
  • the mechanism for detecting the appropriate mounting of the chemical syringe 200 in this way is the RFID tag 230 and the R FID reader 130 for transferring various data from the chemical syringe 200 to the chemical injection device 100, Appropriate mounting of the chemical syringe 200 can be detected with a simple structure without requiring a dedicated sensor mechanism.
  • step S18 when the detection of the RFID tag 230 is interrupted before the injection operation is completed as described above (step S18), the chemical injection device 100 of the present embodiment notifies the CT scanner 300 of the occurrence of an abnormality and the injection stop. Send (Step S25, S27) 0
  • CT scanner 300 receives this error (Step T10), the error is output as a confirmation warning on the guidance display (Step ⁇ 16).
  • step Tl 3 the imaging operation is stopped (step T18).
  • step S25, T15 since the occurrence of the abnormality is transmitted to the other side (steps S25, T15), the other side that has received this (steps T10, S24) also outputs that an abnormality has occurred (steps Tl 6, S26). Also, since one operation stop is also sent to the other (steps S27, T17), the other operation (steps Tl3, S31) receives this (steps Tl8, S28) 0
  • step S29, Ti Even when an operation for stopping operation is input to one side (step S29, Ti), the operation is stopped (step S28, T18) and transmitted to the other side (step S28). S27, T17), and the other receiving this (steps Tl3, S31) cancels the operation (steps T18, S28).
  • step S32, T14 When the operation completion is detected on one side (steps S32, T14), the operation end is executed (steps S33, T19), and the operation end is transmitted to the other side (steps S32, T14). (S34, T20), and the other side (Steps Tl2, S31) that received it cancels the operation. (Step T18, S28).
  • step S33, S28 when the injection operation is completed normally or abnormally as described above (steps S33, S28), the RFID tag 230 force of the chemical syringe 200 is also confirmed by the wirelessly received identification data. It is registered in the RAM 143 as a condition (step S36).
  • the injection capacity is automatically input from the RFID tag 230 of the chemical syringe 200 to the chemical injection apparatus 100 and the injection time is automatically input from the CT scanner 300.
  • both or one of them it is also possible for both or one of them to be input to the chemical liquid injector 100 manually by the operator.
  • the injection time is generated in response to the imaging time input by the CT scanner 300, and the injection time is transmitted to the chemical solution injection device 100.
  • the CT scanner 300 to which imaging start is input transmits a work start to the chemical solution injection device 100, and the chemical solution injection device 100 immediately starts the chemical solution injection, and the CT scanner 300 is predetermined.
  • An example of starting image capture after the lapse of time B is given.
  • the chemical injection device 100 to which the injection start has been input starts the chemical injection immediately and transmits a work start to the CT scanner 300 after a predetermined time B, and the CT scanner 300 captures an image. It is also possible to start immediately.
  • the chemical injection device 100 to which the injection start is input is immediately started to inject the chemical solution and immediately transmit the operation start to the CT scanner 300.
  • the CT scanner 300 that receives this operation start receives the predetermined time B. It is also possible to start image capture after elapse of.
  • the chemical injection device 100 satisfies the input injection volume and injection time.
  • the chemical solution may be injected at an abnormally high speed. Therefore, if this becomes a problem, the upper limit speed of chemical injection is registered in the chemical injection device 100, the maximum speed of chemical injection is calculated from the input injection time and injection volume, and the maximum speed is calculated. It is preferable to notify a warning when the upper speed limit is exceeded.
  • the liquid injector 100 simply controls the operation of the syringe drive mechanism 116 so that the input injection volume and the injection time are satisfied.
  • a variable pattern that changes the injection speed of the chemical solution with time is registered, and the operation of the syringe drive mechanism 116 can be controlled in accordance with the variable pattern. Is possible.
  • the horizontal axis is the elapsed time and the vertical axis is the variable pattern of the injection speed.
  • the waveform can be expanded and contracted in the time direction corresponding to the injection time, and the waveform of the variable pattern can be expanded and contracted in the velocity direction corresponding to the injection volume (not shown).
  • a variable pattern is set by a predetermined algorithm so that the maximum injection rate does not exceed the upper limit rate. It can also be deformed (not shown). For example, a variable pattern waveform deformed according to the injection time and injection volume is compressed in the speed direction until the maximum injection speed does not exceed the upper limit speed so that the injection time does not change. However, it is possible to increase the injection time at an intermediate injection rate (not shown).
  • variable pattern as described above can be registered in, for example, the chemical solution injection device 100, or can be registered in the RFID tag 230 of the chemical solution syringe 200. Furthermore, the variable pattern can be registered in a medical site database server or a manufacturer's host computer that communicates online with the chemical injection device 100 (not shown).
  • the chemical liquid injection device 100 in which only one chemical liquid syringe 200 is mounted in one recess 114 of the injection head 110 is illustrated, but as shown in FIG.
  • a chemical solution injector (not shown) in which a plurality of chemical syringes 200 are individually attached to the plurality of concave portions 114 of 0 is also possible.
  • various data such as the injection volume and the injection time are displayed on the liquid crystal display 104 of the injection control unit 101 that is separate from the injection head 110.
  • a display panel 171 can be mounted on the injection head 170, and the injection volume, injection time, etc. can be displayed there.
  • the injection volume and the like are displayed on the display panel 171 of the injection head 170 immediately after.
  • the operator can quickly confirm the force with which the chemical syringe 200 is properly attached, and can intuitively recognize the display data.
  • the size of the chemical syringe 200 attached to the chemical injection device 100 is one.
  • the chemical syringe 200 has a plurality of sizes, and a cylinder adapter is prepared for each chemical syringe 200 of a size other than the maximum (not shown).
  • the maximum size chemical liquid syringe 200 is a chemical liquid injection device.
  • a chemical syringe 200 of a size other than the maximum is attached via a cylinder adapter. Therefore, it is possible to attach the RFID tag 230 to the cylinder adapter instead of the chemical syringe 200 and register the injection capacity in the RFID tag 230.
  • the liquid syringe has a uniform-sized cylinder member and a piston member that is slidably inserted into the cylinder member, and the injection volume is increased depending on the insertion position of the piston member with respect to the cylinder member.
  • the piston member does not have a rod-shaped piston body, and a piston flange is directly formed on the rear surface of the piston head. (Not shown).
  • a piston adapter having a length corresponding to the insertion position of the piston member with respect to the cylinder member is prepared for each injection volume of the liquid syringe. Then, a suitable piston adapter is connected to the piston member and attached to the chemical injection device 100. Therefore, for example, RFI is attached to the piston adapter formed for each injection volume. It is also possible to attach a D tag and register the injection volume in the RFID tag (not shown).
  • the manufacturer records various data in the RFID tag 230 of the chemical syringe 200.
  • the chemical syringe at a medical site such as a hospital using the chemical syringe 200 or the like.
  • Various data can be recorded in 200 RFID tags 230.
  • the RFID tag 230 is mounted as the data storage means on the chemical syringe 200, and the RFID reader 130 is mounted as the capacity input means on the chemical injection device 100.
  • a bar code, a two-dimensional code, a magnetic stripe, etc. are formed as a data storage means in the chemical syringe 200, and a bar code reader, a two-dimensional code reader or a magnetic reader is used as a capacity input means in the chemical injection apparatus 100. Can be installed (not shown).
  • a force exemplifying that the CT scanner 300 is used as a fluoroscopic imaging apparatus and the chemical injection device 100 injects a contrast medium for CT For example, an MRI apparatus, a PET apparatus, etc. It is also possible to inject a contrast medium for this using a chemical injection device.
  • each part of the chemical liquid injector 100 and the like has been specifically described, but each part can be changed in various ways.
  • the drive source of the piston drive mechanism is a DC (Direct Curent) motor. It can also be formed by an AC (Alternating Current) motor, or the display panel can be formed by an organic EL (Electro-Luminescence) display or plasma display (not shown).
  • the CPU 141 operates in response to the computer program stored in the RAM 143 or the like, whereby various means are provided as various functions of the chemical injection device 100.
  • various means are provided as various functions of the chemical injection device 100.
  • each of these various means can be formed as unique hardware, and a part can be stored in the RAM 143 as software and a part can be formed as hardware.

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Abstract

　薬液注入装置１００は、シリンジ駆動機構１１６、容量入力手段１５１、時間入力手段１５２、および動作制御手段１５３を有する。シリンジ駆動機構１１６は、薬液シリンジ２００を駆動して被験者に薬液を注入させる。容量入力手段１５１は、薬液シリンジ２００に充填されている薬液の容量である注入容量の入力を受け付ける。時間入力手段１５２は、被験者への薬液の注入時間の入力を受け付ける。動作制御手段１５３は、受け付けた注入容量の薬液が受け付けた注入時間で被験者に注入されるようにシリンジ駆動機構１１６の動作を制御する。

Description

明 細 書
薬液注入装置
技術分野
[0001] 本発明は、被験者に薬液を注入する薬液注入装置に関し、特に、 CT(Computed T omography)スキャナや MRI(Magnetic
Resonance Imagingノ装まや r(Positron Emission Tomography)装 ¾などの透 撮 像装置で透視画像が撮像される被験者に造影剤を注入する薬液注入装置に関する 背景技術
[0002] 現在、被験者の透視画像を撮像する透視撮像装置としては、 CTスキャナ、 MRI装 置、 PET装置、超音波診断装置、 CTアンギオ装置、 MRアンギオ装置、等がある。 上述のような装置を使用するとき、被験者に造影剤や生理食塩水などの薬液を注入 することがあり、この注入を実行する薬液注入装置も実用化されている。
[0003] このような薬液注入装置は、例えば、駆動モータゃスライダ機構を備えた注入実行 手段を有しており、この注入実行手段に薬液シリンジが装着される。その薬液シリン ジはシリンダ部材にピストン部材カスライド自在に揷入された構造として形成されてお り、そのシリンダ部材に造影剤や生理食塩水が充填される。
[0004] このような薬液シリンジを延長チューブで被験者に連結して注入実行手段に装着 すると、薬液注入装置は、注入実行手段でピストン部材とシリンダ部材とを個別に保 持して相対移動させるので、薬液シリンジから被験者に造影剤が注入される。
[0005] その場合、作業者が各種条件を考慮して造影剤の注入速度や注入容量などを決 定し、それを薬液注入装置に数値入力すると、この薬液注入装置は入力数値に対応 した速度や容量で造影剤を被験者に注入する。この造影剤の注入により被験者の造 影度が変化するので、透視撮像装置により良好な透視画像が撮像されることになる。
[0006] なお、本出願人は、造影剤の注入速度を経時変化させることで造影度が良好な状 態を長時間とする薬液注入装置、 GUKGraphical User Interface)方式で階層表示さ れる撮像部位の選択により注入容量を簡単に設定できる薬液注入装置、タツチパネ ルへのグラフ入力で造影剤の注入速度を経時変化させる薬液注入装置、などを出 願している (例えば、特許文献：!〜 3参照)。
特許文献 1：特開 2004— 113475号
特許文献 2：特開 2004— 248734号
特許文献 3：特開 2004— 298549号
現在の薬液注入装置は、上述のように注入速度と注入容量とが入力されると、その 入力された注入速度で入力された注入容量まで薬液注入を実行する。このため、透 視画像の撮像に最適なタイミングで薬液注入を実行することが容易ではなぐ例えば 、透視画像の撮像が完了しているのに造影剤の注入が完了していないことや、造影 剤の注入完了が早すぎて透視画像の撮像中に造影度が低下するようなことが発生し ている。これを防止するためには、作業者が透視画像の撮像時間を考慮して注入速 度と注入容量とを薬液注入装置に入力する必要がある。しかし、これでは作業が煩 雑であるとともに適切でない注入速度や注入容量が入力されることがある。
[0007] また、現在のプレフィルドタイプの薬液シリンジは、一度の注入に最適な容量の薬 液が充填されているので、その全量を被験者に注入することが好適である。しかし、 上述のように撮像時間を考慮して注入容量が入力されると、薬液シリンジの薬液を全 量は注入できない自体が発生する。この場合、残留した薬液により二次感染が発生 する可能性があるため、二次感染が発生しないように薬液を廃棄する処理が煩雑で ある。
発明の開示
[0008] 本発明は上述のような課題に鑑みてなされたものであり、薬液シリンジに充填され ている薬液の全量を所望の時間に注入できる薬液注入装置を提供することを目的と する。
[0009] 本発明の薬液注入装置は、薬液シリンジ力 被験者まで延長チューブで薬液を注 入する薬液注入装置であって、シリンジ駆動機構、容量入力手段、時間入力手段、 および動作制御手段、を有している。シリンジ駆動機構は、薬液シリンジを駆動して 被験者に薬液を注入させる。容量入力手段は、薬液シリンジに充填されている薬液 の容量である注入容量の入力を受け付ける。時間入力手段は、被験者への薬液の 注入時間の入力を受け付ける。動作制御手段は、入力された注入容量の薬液が、入 力された注入時間で被験者に注入されるようにシリンジ駆動機構を動作制御する。 従って、薬液注入装置によれば、薬液シリンジに充填されている薬液の全量が入力 された注入時間で被験者に注入される。
[0010] なお、本発明でいう各種手段は、その機能を実現するように形成されていれば良く
、例えば、所定の機能を発揮する専用のハードウェア、所定の機能がコンピュータプ ログラムにより付与された薬液注入装置、コンピュータプログラムにより薬液注入装置 に実現された所定の機能、これらの組み合わせ、等として実現することができる。
[0011] また、本発明でいう各種手段は、力、ならずしも個々に独立した存在である必要はな ぐ複数の手段力 si個の部材として形成されていること、ある手段が他の手段の一部 であること、ある手段の一部と他の手段の一部とが重複していること、等も可能である 図面の簡単な説明
[0012] [図 1]本発明の一実施形態による透視撮像システムの論理構造を示すブロック図で ある。
[図 2]透視撮像システムの物理構造を示すブロック図である。
[図 3]透視撮像システムの外観を示す斜視図である。
[図 4]薬液注入装置の外観を示す斜視図である。
[図 5]薬液注入装置の注入ヘッドに薬液シリンジを装着する状態を示す斜視図である
[図 6]薬液注入装置の処理動作の前半部分を示すフローチャートである。
[図 7]薬液注入装置の処理動作の後半部分を示すフローチャートである。
[図 8]透視撮像装置である CTスキャナの処理動作の前半部分を示すフローチャート である。
[図 9]透視撮像装置である CTスキャナの処理動作の後半部分を示すフローチャート である。
[図 10]変形例の薬液注入装置の注入ヘッドの外観を示す斜視図である。
符号の説明 100 薬液注入装置
116 シリンジ駆動機構
130 RFIDリーダ
151 容量入力手段
152 時間入力手段
153 動作制御手段
200 薬液シリンジ
230 RFIDタグ
300 CTスキャナ
発明を実施するための最良の形態
[0014] [実施の形態の構成]
本発明の実施の形態を、図面を参照して以下に説明する。本形態の透視撮像シス テム 1000は、薬液注入装置 100、薬液シリンジ 200、および透視撮像装置である C Tスキャナ 300、を有しており、詳細には後述するが、造影剤などの薬液を注入する 被験者 (図示せず)から透視画像を撮像する。
[0015] CTスキャナ 300は、図 1および図 2に示すように、透視撮像ユニット 301と撮像制御 ユニット 302とを有している。透視撮像ユニット 301と撮像制御ユニット 302とは通信 ネットワーク 303で有線接続されている。透視撮像ユニット 301は被験者から透視画 像を撮像し、撮像制御ユニット 302は透視撮像ユニット 301の動作を制御する。
[0016] 薬液シリンジ 200は、図 5に示すように、シリンダ部材 210とピストン部材 220とを有 しており、シリンダ部材 210にピストン部材 220がスライド自在に揷入されている。シリ ンダ部材 210は、円筒状のシリンダ本体を有しており、このシリンダ本体の閉塞した前 端に導管部が形成されてレ、る。
[0017] シリンダ部材 210のシリンダ本体の後端は開口されており、この開口カもシリンダ本 体の内部にピストン部材 220が挿入されている。シリンダ部材 210は、シリンダ本体の 後端外周に形成された円環状のシリンダフランジ 213を有している。ピストン部材 22 0は、ピストン本体 221の後端外周に形成された円環状のピストンフランジ 222を有し ている。 [0018] 薬液シリンジ 200のシリンダ部材 210には、データ記憶手段である RFIDタグ 230が 装着されている。 RFIDタグ 230には、その薬液シリンジ 200に関する、名称、プレフ ィルドタイプ力リフィルタイプかの識別データ、個体ごとの識別データ、充填容量であ る注入容量、シリンダ部材 210の耐圧、シリンダ部材 210の内径、ピストン部材 220の ストローク、などの各種データが記録されている。
[0019] 本形態の透視撮像システム 1000では、使用される薬液シリンジ 200の少なくとも一 部がプレフィルドタイプである。プレフィルドタイプの薬液シリンジ 200は、シリンダ部 材 210に薬液が充填された状態で出荷される。薬液シリンジ 200がプレフィルドタイ プの場合、その RFIDタグ 230には、充填されている薬液に関する、名称、成分、粘 度、消費期限、 CT用か MR用かなどの識別データ、などの各種データも設定されて いる。
[0020] 本形態の薬液注入装置 100は、図 4に示すように、互いに別体として構成され、通 信ケーブル 102で有線接続されてレ、る注入制御ユニット 101と注入ヘッド 110とを有 する。注入ヘッド 110は、装着される薬液シリンジ 200を駆動して被験者に薬液を注 入し、注入制御ユニット 101は、注入ヘッド 110の動作を制御する。
[0021] 注入ヘッド 110は、キャスタスタンド 121の上端に可動アーム 112を介して装着され ている。注入ヘッド 101の本体保持部材であるヘッド本体 113の上面には、薬液シリ ンジ 200のシリンダ部材 210が着脱自在に装着される半円筒形の凹部 114が形成さ れている。
[0022] この凹部 114の前部には、薬液シリンジ 200のシリンダフランジ 211を着脱自在に 保持するシリンダ保持機構 120が形成されており、凹部 114の後方には、ピストンフラ ンジ 222を保持してスライド移動させるシリンジ駆動機構 116が配置されている。
[0023] このシリンジ駆動機構 116は、図 2に示すように、作動時にも磁界を発生しない超音 波モータ 117を駆動源として有しており、ネジ機構 (図示せず)などによりピストン部材 220をスライド移動させる。また、シリンジ駆動機構 116には、ピストン部材 220を押圧 する圧力を検出するロードセル 118も内蔵されている。シリンダ保持機構 120は、図 5 に示すように、左右方向に開閉自在に形成されており、開放状態で上方から揷入さ れる薬液シリンジ 200のシリンダフランジ 213を、閉止状態で保持する。 [0024] 本形態の薬液注入装置 100は、図 1に示すように、 RFIDリーダ 130を有している。 この RFIDリーダ 130が薬液シリンジ 200の RFIDタグ 230と電磁誘導により無線通信 する。 RFIDリーダ 130は、図 2および図 5に示すように、リーダ回路 131およびリーダ アンテナ 132を有している。リーダ回路 131は、注入制御ユニット 101に搭載されて いる。リーダアンテナ 132は、例えば、 1本の導線により左右一対として形成されてお り (図示せず)、注入ヘッド 110の凹部 114の左右に個々に配置されてレ、る。
[0025] 上述のような構造の注入ヘッド 110と通信ケーブル 102で結線されている注入制御 ユニット 101は、図 2に示すように、コンピュータユニット 140が内蔵されており、 CTス キヤナ 300の撮像制御ユニット 302とも通信ネットワーク 304で有線接続されている。
[0026] 注入制御ユニット 101は、図 4に示すように、操作パネル 103、データ表示手段であ る液晶ディスプレイ 104、スピーカユニット 105、等が本体ハウジング 106の前面に配 置されており、別体のコントローラユニット 107が接続ケーブル 108で有線接続されて いる。
[0027] さらに、注入制御ユニット 101には、 RFIDリーダ 130のリーダ回路 131も搭載され ているが、この注入制御ユニット 101のリーダ回路 131と注入ヘッド 110のリーダアン テナ 132とは、専用の同軸ケーブル (図示せず)で結線されている。
[0028] 本形態の薬液注入装置 100は、図 2に示すように、上述したリーダ回路 131などの 各種デバイスがコンピュータユニット 140に接続されており、このコンピュータユニット 140が各種デバイスを統合制御する。コンピュータユニット 140は、いわゆるワンチッ プマイコンであり、 CPU(Central Processing Unit) 141 , ROM(Read Only Memory) 1 42、 RAM(Random Access
Memory) 143, l/F(Interface)144,等のハードウェアを有している。コンピュータュニ ット 140は、その ROM142などの情報記憶媒体に適切なコンピュータプログラムがフ アームウェアなどで実装されており、そのコンピュータプログラムに対応して CPU141 が各種の処理動作を実行する。
[0029] 本形態の薬液注入装置 100は、上述のように実装されているコンピュータプロダラ ムに対応してコンピュータユニット 140が動作することにより、図 1に示すように、容量 入力手段 151、時間入力手段 152、動作制御手段 153、等の各種手段を論理的に 有している。
[0030] 容量入力手段 151は、 CPU141が ROM142などに実装されているコンピュータプ ログラムに対応して RFIDリーダ 130の受信データを取得する機能に相当し、薬液シ リンジ 200の RFIDタグ 230力、ら RFIDリーダ 130により注入容量を無線受信する。
[0031] 時間入力手段 152は、 CPU141がコンピュータプログラムに対応して I/F144の 受信データを取得する機能に相当し、 CTスキャナ 300が出力する注入時間が入力 される。詳細には後述する力 本形態の CTスキャナ 300は、被験者から透視画像を 撮像する時間である撮像時間が入力されると、その撮像時間に対応して注入時間を 決定し、その注入時間を薬液注入装置 100に送信する。
[0032] 動作制御手段 153は、 CPU141がコンピュータプログラムに対応してシリンジ駆動 機構 116の動作を制御する機能に相当し、容量入力手段 151に入力された注入容 量の造影剤が、時間入力手段 152に入力された注入時間で被験者に注入されるよう に、シリンジ駆動機構 116の動作を制御する。
[0033] 上述のような薬液注入装置 100の各種手段は、必要により I/F114などのハードウ エアを利用して実現される力 その主体は、 ROM142等の情報記憶媒体に格納され たリソースおよびコンピュータプログラムに対応してハードウェアである CPU141が機 能することにより実現されている。
[0034] このようなコンピュータプログラムは、例えば、薬液シリンジ 200の RFIDタグ 230力 ら RFIDリーダ 130により注入容量を無線受信すること、 CTスキャナ 300が出力する 注入時間を I/F144により入力すること、入力された注入容量の造影剤が入力され た注入時間で被験者に注入されるようにシリンジ駆動機構 116を動作制御すること、 等の処理動作を CPU141等に実行させるためのソフトウェアとして RAM143等の情 報記憶媒体に格納されてレ、る。
[0035] [実施の形態の動作]
上述のような構成において、本形態の透視撮像システム 1000を利用する場合、図 3に示すように、 CTスキャナ 300の透視撮像ユニット 301の近傍に薬液注入装置 10 0の注入ヘッド 110が配置され、使用する薬液シリンジ 200などが用意される。そして 、作業者は延長チューブ (図示せず)で被験者の血管と薬液シリンジ 200とを連結し、 注入ヘッド 110のシリンダ保持機構 120を開放させ、そこにシリンダフランジ 213が挿 入されるように薬液シリンジ 200を凹部 114に装着してからシリンダ保持機構 120を 閉止する。
[0036] このとき、本形態の透視撮像システム 1000では、薬液シリンジ 200が適切に装着さ れると、 RFIDタグ 230が左方か右方に位置してリーダアンテナ 132と平行に対向し、 RFIDタグ 230と RFIDリーダ 130とが良好に無線通信する。そして、本形態の薬液 注入装置 100では、図 6に示すように、注入ヘッド 110に薬液シリンジ 200が適切に 装着されて RFIDリーダ 130により RFIDタグ 230から記録データが無線受信されると (ステップ Sl)、コンピュータユニット 140により受信データと RAM143に登録されてい る確認条件と整合しているか否かが判断される (ステップ S 2)。
[0037] 確認条件として、使用できる薬液シリンジ 200の識別データが登録されている。よつ て、 RFIDタグ 230から無線受信された識別データが、確認条件として登録されてい ないデータであると、「この製品は使用可能なシリンジとして登録されておりません、 使用可能力確認して下さレ、」などのガイダンスメッセージが確認警告として液晶ディス プレイ 104で表示されるとともにスピーカユニット 105で音声出力される (ステップ S3)
[0038] このため、その薬液注入装置 100で使用できない薬液シリンジ 200や、消費期限を 超過した薬液シリンジ 200などを使用しょうとすると確認警告が出力されることになり、 各種の医療ミスを良好に防止することができる。
[0039] さらに、薬液シリンジ 200の識別データが確認条件に整合すると (ステップ S2)、 RFI Dタグ 230から無線受信された製造番号と RAM143に登録されている製造番号とが 照合される (ステップ S4)。照合された製造番号が一致すると、「このシリンジは過去に 使用されています。新しレ、製品を使用して下さレ、」などのガイダンスメッセージが確認 警告として液晶ディスプレイ 104およびスピーカユニット 105から出力されるので (ステ ップ S3)、一度の使用で廃棄すべき薬液シリンジ 200が何度も使用される医療ミスな どを簡単かつ確実に防止することができる。
[0040] 一方、適切な薬液シリンジ 200の RFIDタグ 230から薬液注入装置 100に無線受信 された記録データは、例えば、「〜(製造メーカ)製の造影シリンジ〜 (名称)が装着され ました。製造番号〜、薬液名称〜、薬液種別〜、注入容量〜、耐圧〜、 · · ·」などと、 液晶ディスプレイ 104に表示される (ステップ S5)。
[0041] なお、 RFIDタグ 230には、表示の対象となる各種データと、対象とならない各種デ ータとが記録されている。そこで、例えば、その各種データごとに表示対象の有無が 2値フラグで設定されており、薬液注入装置 100は、 RFIDタグ 230から無線受信さ れた記録データから適切な一部を表示する。
[0042] さらに、薬液シリンジ 200の RFIDタグ 230から薬液注入装置 100に無線受信され た記録データに「耐圧」などの動作条件が内包されていた場合、その動作条件がコン ピュータユニット 140の RAM143に設定される (ステップ S6)。 RFIDタグ 230から無 線受信された記録データに動作条件が設定されていなかった場合は、例えば、デフ オルトの動作条件が設定される。
[0043] 本形態の薬液注入装置 100は、上述のように薬液シリンジ 200の RFIDタグ 230力 ら注入容量などの各種データを取得した状態で、 CTスキャナ 300から注入時間を受 信する状態となる (ステップ S 7)。
[0044] CTスキャナ 300は、図 8に示すように、被験者から透視画像を撮像する時間である 撮像時間が入力されると (ステップ Tl)、その撮像時間から造影剤の注入時間が所定 のデータ処理により生成される (ステップ Τ2)。被験者に造影剤を注入して透視画像 を撮像する場合、一般的に造影剤の注入を開始してから所定時間が経過するまでは 所望の造影度が得られず、造影剤の注入を完了してから所定時間が経過するまで は所望の造影度が維持される。
[0045] そこで、本形態の CTスキャナ 300は、例えば、撮像時間 Αが入力されると、その撮 像時間 Aに、造影剤の注入開始力 所望の造影度が得られるまでの時間 Bを加算す るとともに、造影剤の注入完了から造影度が維持される所定時間 Cを減算することに より、「A+B_C = D」として注入時間 Dを生成する。
[0046] 上述のように注入時間を生成した CTスキャナ 300は、その注入時間を薬液注入装 置 100に送信するので、この薬液注入装置 100は、図 6に示すように、受信した注入 時間も動作条件として設定する (ステップ S7、 S8)。つぎに、薬液注入装置 100は、 R FIDタグ 230から無線受信した注入容量と CTスキャナ 300から有線受信した注入時 間とに対応して、シリンジ駆動機構 116の制御データを生成する (ステップ S9)。
[0047] このような状態で、図 8に示すように、画像撮像の作業開始が作業者により入力操 作された CTスキャナ 300は (ステップ T4)、作業開始を薬液注入装置 100に即座に 有線送信する (ステップ Τ5)。そこで、図 6に示すように、この作業開始を有線受信した 薬液注入装置 100は (ステップ S10)、図 7に示すように、薬液注入を即座に開始する ( ステップ S 22)。
[0048] このとき、本形態の薬液注入装置 100では、薬液注入の開始から経過時間を計測 し (ステップ S19)、前述の制御データに対応して (ステップ S9)、 RFIDタグ 230から無 線受信した注入容量の造影剤を CTスキャナ 300から有線受信した注入時間 Dで注 入するように、薬液注入が動作制御される (ステップ S22、 S32)。
[0049] このとき、 CTスキャナ 300は、図 8に示すように、作業開始を薬液注入装置 100に 送信してから (ステップ T5)、造影剤の注入開始から所望の造影度が実現されるまで の時間 Βの経過を計測し (ステップ Τ6)、この時間が経過すると入力された撮像時間 A まで透視画像の撮像を実行する (ステップ T8)。
[0050] このため、本形態の透視撮像システム 1000では、薬液注入が開始されてから所望 の造影度が得られる時間 Βが経過すると、透視画像の撮像が開始される。この透視 画像の撮像は作業者が設定した時間 Αだけ実行され、薬液注入が完了してから所望 の造影度が維持される時間 Cが経過したときに画像撮像も終了される。
[0051] このため、本形態の透視撮像システム 1000では、透視画像の撮像に対応して造影 剤の注入開始と注入終了とが最適なタイミングで実行される。し力も、 CTスキャナ 30 0に撮像時間と撮像開始とが入力されると、薬液注入装置 100に注入時間と注入開 始とが自動的に設定されるので、煩雑な操作を必要とすることなく最適な注入時間と 開始タイミングとを薬液注入装置 100に入力することができる。
[0052] さらに、注入時間に薬液注入を完了するために必要な注入容量も、薬液シリンジ 2 00の RFIDタグ 230から薬液注入装置 100に自動的に入力される。よって、注入容 量を作業者が手作業で入力する必要もなぐ所望の注入容量の薬液を所望の注入 時間で注入することを薬液注入装置 100に簡単かつ確実に実行させることができる。
[0053] なお、本形態の薬液注入装置 100では、上述のようにシリンジ駆動機構 116が駆 動されるとき、ロードセル 118が検出する力がコンピュータユニット 140にリアルタイム に受信される (ステップ S20)。
[0054] そして、 RFIDタグ 230から無線受信された薬液の粘度ゃシリンダ部材 210の内径 などに対応して、ロードセル 118で検出された力から薬液の注入圧力が算出され (ス テツプ S21)、この注入圧力が、 RFIDタグ 230から無線受信された圧力範囲を満足 するようにシリンジ駆動機構 116の動作がリアルタイムに制御される (ステップ S22)。
[0055] このため、薬液シリンジ 200の RFIDタグ 230に耐圧が記録されていた場合、その 耐圧に対応してシリンジ駆動機構 116の動作が制御される。ただし、それでも注入圧 力が異常圧力となると確認警告を出力するとともに注入動作を強制停止させるので（ ステップ S26、 S28)、異常な圧力で薬液が注入される医療ミスを防止することができ る。
[0056] なお、上述のように薬液注入装置 100が薬液の圧力を検出するためには、薬液シリ ンジ 200のピストン部材 220を押圧する力だけではなぐシリンダ部材 210の内径や 薬液の粘度などのデータが必要となる。このようなデータは RFIDタグ 230により薬液 注入装置 100に入力される。
[0057] このため、本形態の透視撮像システム 1000では、作業者が各種データを薬液注 入装置 100に手動入力する煩雑な作業を必要とすることなぐ薬液シリンジ 200ごと 薬液ごとの注入圧力を薬液注入装置 100が的確に検出することができる。
[0058] また、本形態の薬液注入装置 100では、上述のようにシリンジ駆動機構 116により 薬液シリンジ 200が駆動されているときも、 RFIDタグ 230は RFIDリーダ 130により常 時検出されている (ステップ S18)。そして、注入作業が完了する以前に (ステップ S32) 、上述の検出が中断されると (ステップ S18)、シリンジ駆動機構 116による注入動作 が中止される (ステップ S28)。
[0059] さらに、「シリンジ脱落を検出しました。〜シリンジの装着を確認して下さい」などのガ ィダンスメッセージが確認警告として液晶ディスプレイ 104で表示されるとともにスピ 一力ユニット 105で音声出力される (ステップ S26)。
[0060] 本形態の薬液注入装置 100では、薬液シリンジ 200が適切に保持されていない状 態でシリンダ部材 210にピストン部材 220が圧入されることを自動的に防止でき、注 入動作の最中に薬液シリンジ 200が適切な位置から変位したような場合、これを作業 者に迅速に報知することができる。
[0061] しかも、このように薬液シリンジ 200の適切な装着を検出する機構が、薬液シリンジ 200から薬液注入装置 100に各種データを転送するための、 RFIDタグ 230および R FIDリーダ 130であるので、専用のセンサ機構などを必要とすることなく簡単な構造 で薬液シリンジ 200の適切な装着を検出することができる。
[0062] そして、本形態の薬液注入装置 100は、上述のように注入作業が完了する以前に RFIDタグ 230の検出が中断されると (ステップ S18)、異常発生および注入中止を C Tスキャナ 300に送信する (ステップ S25、 S27)0この異常発生を受信した CTスキヤ ナ 300では (ステップ T10)、その異常発生がガイダンス表示などで確認警告として出 力され (ステップ Τ16)、動作中止を受信すると (ステップ Tl 3)、その撮像動作が中止さ れる (ステップ T18)。
[0063] なお、本形態の薬液注入装置 100および CTスキャナ 300では、図 7および図 9に 示すように、各々の動作の最中に異常発生が検出されても (ステップ S23、T9)、異常 発生したことが出力されるとともに (ステップ S26、 T16)、その異常発生した動作動作 の中止が実行される (ステップ S28、 T18)。
[0064] さらに、その異常発生が他方にも送信されるので (ステップ S25、 T15)、これを受信 した他方でも (ステップ T10、 S24)、やはり異常発生したことが出力される (ステップ Tl 6、 S26)。また、一方の動作中止も他方に送信されるので (ステップ S27、 T17)、これ を受信した他方でも (ステップ Tl 3、 S31)、その動作の中止が実行される (ステップ Tl 8、 S28)0
[0065] なお、一方に動作の中止が入力操作されたときも (ステップ S29、 Ti l),その動作 の中止が実行されるとともに (ステップ S28、 T18)、他方にも送信されるので (ステップ S27、 T17)、これを受信した他方でも (ステップ Tl 3、 S31)、その動作の中止が実行 される (ステップ T18、 S28)。
[0066] また、一方で動作完了が検出されたときも (ステップ S32、 T14)、その動作終了が実 行されるとともに (ステップ S33、 T19)、その動作終了が他方に送信されるので (ステツ プ S34、 T20)、これを受信した他方でも (ステップ Tl 2、 S31)、その動作中止が実行 される (ステップ T18、 S28)。
[0067] 本形態の薬液注入装置 100では、上述のように注入動作が正常または異常に終了 されると (ステップ S33、 S28)、薬液シリンジ 200の RFIDタグ 230力も無線受信され た識別データが確認条件として RAM143に登録される (ステップ S36)。
[0068] [実施の形態の変形例]
本発明は上記形態に限定されるものではなぐその要旨を逸脱しない範囲で各種 の変形を許容する。例えば、上記形態では薬液注入装置 100に薬液シリンジ 200の RFIDタグ 230から注入容量が自動的に入力されるとともに CTスキャナ 300から注入 時間が自動的に入力されることを例示した。しかし、その両方または一方が薬液注入 装置 100に作業者の手動操作で入力されることも可能である。
[0069] また、上記形態では CTスキャナ 300が入力される撮像時間に対応して注入時間を 生成し、その注入時間を薬液注入装置 100に送信することを例示した。しかし、 CTス キヤナが入力される撮像時間を薬液注入装置に送信し、この薬液注入装置が撮像 時間に対応して注入時間を生成することも可能である (図示せず)。
[0070] その場合も、薬液注入装置は、入力される撮像時間 A、造影剤の注入開始から所 定の造影度が実現されるまでの所定時間 B、および造影剤の注入完了から所定の造 影度が維持される所定時間 Cにより、「A + B— C = D」として注入時間 Dを生成する ことが好適である。
[0071] さらに、上記形態では撮像開始が入力操作された CTスキャナ 300が薬液注入装 置 100に作業開始を送信し、薬液注入装置 100が即座に薬液注入を開始するととも に CTスキャナ 300が所定時間 Bの経過後に画像撮像を開始することを例示した。
[0072] しかし、注入開始が入力操作された薬液注入装置 100が即座に薬液注入を開始 するとともに所定時間 Bの経過後に作業開始を CTスキャナ 300に送信し、この CTス キヤナ 300が画像撮像を即座に開始することも可能である。同様に、注入開始が入 力操作された薬液注入装置 100が即座に薬液注入を開始するとともに作業開始を C Tスキャナ 300に即座に送信し、この作業開始を受信した CTスキャナ 300が所定時 間 Bの経過後に画像撮像を開始することも可能である。
[0073] また、上記形態では薬液注入装置 100が入力された注入容量と注入時間とを満足 するように注入動作を実行することを例示したが、例えば、そのように注入動作を実 行すると薬液が異常に高速に注入されることもありえる。そこで、これが問題となる場 合には、薬液注入装置 100に薬液注入の上限速度を登録しておき、入力された注 入時間と注入容量から薬液注入の最高速度を算出し、その最高速度が上限速度を 超過していると警告を報知することが好適である。
[0074] さらに、上記形態では薬液注入装置 100が入力された注入容量と注入時間とを満 足するように単純にシリンジ駆動機構 116を動作制御することを想定したが、例えば 、本出願人が出願した特開 2004—113475号公報のように、薬液の注入速度を経 時的に変化させる可変パターンを登録しておき、その可変パターンに対応してシリン ジ駆動機構 116を動作制御することも可能である。
[0075] その場合、入力された注入容量と注入時間と可変パターンとを満足するように注入 動作を制御することになるので、例えば、横軸が経過時間で縦軸が注入速度の可変 パターンの波形を、注入時間に対応して時間方向に伸縮させるとともに、可変パター ンの波形を注入容量に対応して速度方向に伸縮させるようなことが可能である (図示 せず)。
[0076] なお、このような場合でも、やはり最高注入速度が上限速度を超過すると警告を報 知することが可能であり、最高注入速度が上限速度を超過しないように可変パターン を所定のアルゴリズムにより変形させることも可能である (図示せず)。例えば、注入時 間と注入容量とに対応して変形させた可変パターンの波形を、注入時間は変化しな レ、ように最高注入速度が上限速度を超過しなレ、状態まで速度方向に圧縮し、中間と なる注入速度の注入時間を増加させるようなことが可能である (図示せず)。
[0077] なお、上述のような可変パターンは、例えば、薬液注入装置 100に登録しておくこと も可能であり、薬液シリンジ 200の RFIDタグ 230に登録しておくことも可能である。さ らに、可変パターンを、薬液注入装置 100とオンライン通信する医療現場のデータべ ースサーバや製造メーカのホストコンピュータに登録しておくことも可能である (図示 せず)。
[0078] さらに、上記形態では注入ヘッド 110の 1つの凹部 114に薬液シリンジ 200が 1個 のみ装着される薬液注入装置 100を例示したが、図 10に示すように、注入ヘッド 17 0の複数の凹部 114に複数の薬液シリンジ 200が個々に装着される薬液注入装置（ 図示せず)も可能である。
[0079] また、上記形態では注入容量や注入時間などの各種データが、注入ヘッド 110と は別体の注入制御ユニット 101の液晶ディスプレイ 104に表示されることを例示した。 し力、し、図 10に示すように、注入ヘッド 170にディスプレイパネル 171を搭載しておき 、そこに注入容量や注入時間などを表示することも可能である。
[0080] この場合、注入ヘッド 170に薬液シリンジ 200が適切に装着されると、直後に注入 ヘッド 170のディスプレイパネル 171に注入容量などが表示される。そのことにより、 作業者は薬液シリンジ 200が適切に装着された力、を迅速に確認することができ、表 示データを直感的に認識することができる。
[0081] さらに、上記形態では説明を簡単にするため、薬液注入装置 100に装着される薬 液シリンジ 200のサイズが 1つであることを想定した。しかし、本出願人が実際に実施 している透視撮像システムでは、薬液シリンジ 200に複数種類のサイズがあり、最大 以外のサイズの薬液シリンジ 200ごとにシリンダアダプタが用意されている (図示せず)
[0082] このような透視撮像システムでは、最大サイズの薬液シリンジ 200は薬液注入装置
100に直接に装着され、最大以外のサイズの薬液シリンジ 200はシリンダアダプタを 介して装着される。そこで、薬液シリンジ 200ではなくシリンダアダプタに RFIDタグ 2 30を装着しておき、その RFIDタグ 230に注入容量を登録しておくことも可能である。
[0083] また、薬液シリンジには、均一サイズのシリンダ部材と、このシリンダ部材にスライド 自在に挿入されてレ、るピストン部材とを有し、シリンダ部材に対するピストン部材の揷 入位置により注入容量を相違させている製品もあり、このような薬液シリンジではピス トン部材はロッド状のピストン本体を有しておらず、レ、わゆるピストンヘッドの後面にピ ストンフランジが直接に形成されてレ、る (図示せず)。
[0084] このような薬液シリンジを使用する場合は、シリンダ部材に対するピストン部材の揷 入位置に対応した長さを有するピストンアダプタが、薬液シリンジの注入容量ごとに 用意される。そして、適合するピストンアダプタをピストン部材に連結して薬液注入装 置 100に装着する。そこで、例えば、注入容量ごとに形成したピストンアダプタに RFI Dタグを装着しておき、その RFIDタグに注入容量を登録しておくことも可能である (図 示せず)。
[0085] さらに、上記形態では薬液シリンジ 200の RFIDタグ 230に製造メーカが各種デー タを記録しておくことを想定したが、例えば、薬液シリンジ 200などを使用する病院な どの医療現場で薬液シリンジ 200の RFIDタグ 230に各種データを記録することも可 能である。
[0086] この場合、医療現場で薬液シリンジ 200に所望データを付与することができるので 、例えば、リフィルタイプの薬液シリンジ 200に所望の薬液を充填するとき、その薬液 の各種データを RFIDタグ 230で記録するようなことが可能となる。このような場合でも 、例えば、前述のように薬液シリンジ 200の繰り返し利用を防止するための製造番号 などは、 RFIDタグ 230に事前に固定的に記録しておくことが好適である。
[0087] また、上記形態では薬液シリンジ 200にデータ記憶手段として RFIDタグ 230が装 着されているとともに、薬液注入装置 100に容量入力手段として RFIDリーダ 130が 搭載されていることを例示した。しかし、薬液シリンジ 200にデータ記憶手段としてバ 一コードや二次元コードや磁気ストライプなどが形成されているとともに、薬液注入装 置 100に容量入力手段としてバーコードリーダや二次元コードリーダや磁気リーダな どが搭載されていることも可能である (図示せず)。
[0088] さらに、上記形態では透視撮像装置として CTスキャナ 300を使用し、薬液注入装 置 100が CT用の造影剤を注入することを例示した力 例えば、透視撮像装置として MRI装置や PET装置などを使用し、それ用の造影剤を薬液注入装置が注入するこ とも可能である。
[0089] また、上記形態では薬液注入装置 100などの各部を具体的に説明したが、その各 部も各種に変更可能であり、例えば、ピストン駆動機構の駆動源が DC(Direct Curre nt)モータや AC(Alternating Current)モータで形成されてること、ディスプレイパネル が有機 EL(Electro-Luminescence)ディスプレイやプラズマディスプレイで形成されて レ、ること、等も可能である (図示せず)。
[0090] さらに、上記形態では RAM143等に格納されているコンピュータプログラムに対応 して CPU141が動作することにより、薬液注入装置 100の各種機能として各種手段 が論理的に実現されることを例示した。しかし、このような各種手段の各々を固有の ハードウェアとして形成することも可能であり、一部をソフトウェアとして RAM143等に 格納するとともに一部をハードウェアとして形成することも可能である。

Claims

請求の範囲
[1] 薬液シリンジに充填されてレ、る薬液を被験者に注入する薬液注入装置であって、 前記薬液シリンジを駆動して前記被験者に薬液を注入させるシリンジ駆動機構と、 前記薬液シリンジに充填されている薬液の容量である注入容量の入力を受け付け る容量入力手段と、
前記被験者への前記薬液の注入時間の入力を受け付ける時間入力手段と、 前記注入容量の薬液が前記注入時間で前記被験者に注入されるように前記シリン ジ駆動機構を動作制御する動作制御手段と、
を有している薬液注入装置。
[2] 前記注入容量が記録されてレ、るデータ記憶手段を前記薬液シリンジが有しており、 前記容量入力手段は、前記データ記憶手段から前記注入容量を取得する請求項
1に記載の薬液注入装置。
[3] 前記薬液シリンジは、シリンダ部材と該シリンダ部材にスライド自在に挿入されたピ ストン部材とを有し、前記シリンダ部材のサイズにより前記注入容量が相違する複数 種類があり、
複数種類の前記薬液シリンジのうち最大以外のサイズの薬液シリンジごとにシリン ダアダプタが用意されており、
前記アダプタは、前記注入容量が記録されてレ、るデータ記憶手段を有し、 前記容量入力手段は、前記データ記憶手段から前記注入容量を取得する請求項 1に記載の薬液注入装置。
[4] 前記薬液シリンジは、シリンダ部材と該シリンダ部材にスライド自在に挿入されたピ ストン部材とを有し、前記シリンダ部材に対する前記ピストン部材の揷入位置により前 記注入容量が相違しており、
前記薬液シリンジには、前記シリンダ部材に対する前記ピストン部材の揷入一に対 応した長さを有し、前記ピストン部材に連結されるピストンアダプタが前記注入容量ご とに用意されており、
前記ピストンアダプタは、前記注入容量が記録されてレ、るデータ記憶手段を有して おり、 前記容量入力手段は、前記データ記憶手段から前記注入容量を取得する請求項
1に記載の薬液注入装置。
[5] 前記データ記憶手段が RFID(Radio Frequency
Identification)タグであり、
前記容量入力手段は、前記 RFIDタグから前記注入容量を無線受信する RFIDリ ーダを有している請求項 2ないし 4の何れか一項に記載の薬液注入装置。
[6] 前記薬液の上限注入速度を記憶している上限記憶手段と、
入力された前記注入時間と前記注入容量から薬液の最高注入速度を算出する速 度算出手段と、
前記最高注入速度が前記上限注入速度を超過していると警告を報知する警告報 知手段と、
をさらに有している請求項 1ないし 5の何れか一項に記載の薬液注入装置。
[7] 前記薬液の注入速度を経時的に変化させる可変パターンを記憶しているパターン 記憶手段をさらに有しており、
前記動作制御手段は、前記可変パターンに対応して前記シリンジ駆動機構の動作 を制御する請求項 1ないし 6の何れか一項に記載の薬液注入装置。
[8] 前記薬液の上限注入速度を記憶してレ、る上限記憶手段と、
入力された前記注入時間と前記注入容量から薬液の最高注入速度を算出する速 度算出手段と、
前記最高注入速度が前記上限注入速度を超過しないように前記可変パターンを変 形させるパターン変形手段と、
をさらに有している請求項 7に記載の薬液注入装置。
[9] 透視撮像装置で透視画像が撮像される前記被験者に注入される造影剤が前記薬 液として前記薬液シリンジに充填されており、
前記時間入力手段は、前記透視撮像装置から前記注入時間が入力される請求項
1ないし 8の何れか一項に記載の薬液注入装置。
[10] 透視撮像装置で透視画像が撮像される前記被験者に注入される造影剤が前記薬 液として前記薬液シリンジに充填されており、 前記時間入力手段は、前記透視撮像装置から入力される撮像時間に対応して前 記注入時間を生成する請求項 1ないし 8の何れか一項に記載の薬液注入装置。
[11] 前記時間入力手段は、前記透視撮像装置から入力される前記撮像時間 A、前記 造影剤の注入開始から所定の造影度が実現されるまでの所定時間 B、および前記 造影剤の注入完了力 所定の造影度が維持される所定時間 Cにより、「A + B_C = D」として前記注入時間 Dを生成する請求項 10に記載の薬液注入装置。
[12] 被験者に造影剤を注入し、該造影剤が注入された被験者から透視画像を撮像する 透視撮像システムであって、
請求項 9に記載の薬液注入装置と、
入力される撮像時間に対応して前記薬液注入装置に前記注入時間を出力する透 視撮像装置と、
を有してレ、る透視撮像システム。
[13] 前記透視撮像装置は、入力される前記撮像時間 A、前記造影剤の注入開始から所 定の造影度が実現されるまでの所定時間 B、および前記造影剤の注入完了から所 定の造影度が維持される所定時間 Cにより、「A + B— C = D」として前記注入時間 D を生成する請求項 12に記載の透視撮像システム。
[14] 被験者に造影剤を注入し、該造影剤が注入された被験者から透視画像を撮像する 透視撮像システムであって、
請求項 10または 11に記載の薬液注入装置と、
入力される撮像時間を前記薬液注入装置に出力する透視撮像装置と、 を有してレ、る透視撮像システム。
[15] 前記透視撮像装置の透視画像の撮像開始から前記所定時間 Bが経過すると前記 薬液注入装置の薬液注入が開始される請求項 13または 14に記載の透視撮像シス テム。
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