CN102123751A - 具有倾斜传感器和针筒通讯逻辑的动力注射器 - Google Patents

Abstract

披露了一种具有针筒通讯逻辑(316)的动力注射器(302)。与具有用于动力注射器(302)的针筒(320)的通讯可经由倾斜传感器(306)、针筒夹持件传感器(308)、预填充针筒传感器(310)或成像能量输出传感器(302)中的一个或多个提供的数据而开始。

Description

具有倾斜传感器和针筒通讯逻辑的动力注射器

相关申请

本申请要求2008年8月19日递交的美国临时专利申请No.61/090,020的优先权，其名为“POWER INJECTOR WITH SYRINGE COMMNICATIONLOGIC”。

技术领域

本发明大体涉及动力注射器领域，更具体地涉及控制动力注射器和至少一个动力注射器针筒之间的通讯。

背景技术

各种医用过程需要将一种或多种流体注射给患者。医用成像过程通常包括将造影剂(可能与盐水或其它流体一起)注射给患者。其它医用过程包括将一种或多种流体注射给患者，以用于治疗目的。动力注射器可用于这些类型的应用。

动力注射器一般包括通常被称为动力头的部件。一个或多个针筒可以以各种方式(例如，可拆卸地；后装载；前装载)安装到动力头。每个针筒通常包括作为针筒柱塞、活塞等的部件。每个这样的针筒柱塞与并入到动力头中的适当针筒柱塞驱动器相互作用(例如接触和/或暂时地互连)，从而针筒柱塞驱动器的操作在针筒筒体内并相当于该针筒筒体轴向地推进相关联的针筒柱塞。一个典型的针筒柱塞驱动器具有推杆的形式，该推杆安装在螺纹导杆或驱动螺杆上。驱动螺杆沿一个旋转方向的旋转沿一个轴向方向推进相关联的推杆，而驱动螺杆沿相反旋转方向的旋转能沿相反的轴向方向推进该相关联的推杆。

RFID标签在各种应用中越来越普遍。已经针对医疗应用中提出使用RFID标签，并包括针对动力注射器应用。例如，至少已经建议将RFID标签设置在动力注射器针筒上，并将至少某种信息编码到这样的RFID标签中。动力注射器上的或与之相关的RFID读取器天线可用于从安装在针筒上的该RFID标签读取信息。

发明内容

本发明的第一方面通过动力注射器实施，其包括具有马达驱动源的针筒柱塞驱动器、方位传感器和针筒通讯模块或逻辑。针筒通讯逻辑与方位传感器操作性地互连，且被构造为响应针筒通讯逻辑利用取像传感器的输出识别第一条件的发生开始针筒通讯。

大量特征改进和附加特征可用于本发明第一方面。这些特征改进和附加特征可单独或任何结合地使用。以下描述直到开始讨论本发明的第二方面之前可用于第一方面。

能够提供关于动力注射器方位信息的任何适当传感器都可以被使用，方位传感器可用在任何适当位置处(例如，在动力注射器的动力头上)，包括单独地或彼此结合地。多个方位传感器可以任何适当布置来使用和设置。一个实施例具有加速度计形式的方位传感器。另一实施例具有倾斜传感器形式的方位传感器。在任何情况下，方位传感器的输出可被针筒通讯逻辑使用，以识别动力注射器的至少一部分的方位变化，诸如动力头，安装在动力头上的针筒，或其二者。

针筒通讯逻辑可以被构造为，响应通过针筒通讯逻辑识别第一条件从而开始针筒通讯。该第一条件可以是动力注射器的至少一部分的方位的预定变化(例如，动力头，安装在动力头上的针筒，或二者)。方位的预定变化可基于方位变化的大小、方位变化发生的时长、方位变化的方向或以上的任何组合。在一个实施例中，第一条件是临界加速度大小的形式，单独使用，或与加速度方向或矢量结合。将动力注射器的动力头暴露至至少一定加速度下，例如将动力头运动到“倾斜向上”位置或“倾斜向下”位置均可产生将触发针筒通讯的第一条件。

至少一个针筒可安装在动力注射器的动力头上。动力头可运动到一位置，从而动力注射器针筒的排放嘴至少大致向上突出(例如，用于动力头的“倾斜向上”构造，或从而针筒排放嘴置于“水平方向之上”)。在一个实施例中，动力头可至少大致绕第一轴线运动，以将针筒置于该“倾斜向上”构造中。在任何情况下，流体可在动力头处于该“倾斜向上”构造时装载到一个或多个针筒中，空气可在动力头处于该“倾斜向上”构造时从一个或多个针筒、互连的管道或其二者排出，或以上两种情况都有。每个这些类型的动作通常在医学成像过程的初始阶段开始，且在任何情况下均在可能不利干涉与动力注射器有关的针筒通讯的任何成像设备(例如，MRI扫描仪)的操作之前开始。因此，使用动力注射器的方位的预定变化作为开始针筒通讯的基准可减小该针筒通讯的电位，该针筒通讯可能被成像设备的操作不利地影响(或不利地影响到成像设备的操作)，其中，动力注射器和成像设备用于医用成像程序。

动力注射器的动力头可运动到一位置，从而安装在动力头上的针筒的排放嘴至少大致向下突出(例如，用于动力头的“倾斜向下”构造，或从而针筒排放嘴置于“水平方向之下”)。在一个实施例中，动力头可至少大致绕第一轴线运动，以将针筒置于该“倾斜向下”构造中。在任何情况下，在准备开始作为医用成像程序一部分的注射过程时，动力头可运动到该“倾斜向下”位置。在动力头到达“倾斜向下”位置时与在通过动力注射器操作开始注射以执行医用成像程序之前(其中动力注射器有通常在图像获取模式下操作成像设备之前被操作)的这一段时间内应该存在足够量的时间，以允许涉及动力注射器的至少一个针筒通讯。因此，使用动力注射器的该类型的方位预定变化作为开始针筒通讯的基础可减小该针筒通讯的电位，该针筒通讯可能被成像设备的操作不利地影响(或不利地影响到成像设备的操作)，其中，动力注射器和成像设备用于医用成像程序。

本发明的第二方面通过动力注射器实施，其包括具有马达驱动源的针筒柱塞驱动器、成像能量输出传感器和针筒通讯模块或逻辑。成像能量输出传感器可被构造为从动力注射器所处的环境获取与成像设备有关的数据。针筒通讯逻辑与成像能量输出传感器操作性地互连，且被构造为响应针筒通讯逻辑利用成像能量输出传感器的输出识别第一条件的发生以开始针筒通讯。

大量特征改进和附加特征可用于本发明第二方面。这些特征改进和附加特征可单独或任何结合地使用。以下描述直到开始讨论与用于第一和第二方面每个的特征限定和附加特征之前可用于第二方面。

考虑利用动力注射器和成像设备的成像系统而该成像设备又利用至少一个成像能量源的情况(例如，MR扫描仪的RF发送系统)。第一条件可以是当成像能量源出于非激活状态时。另一选项是，第一条件为当成像能量源已经处于非激活状态有至少一定量的时间时。针筒通讯逻辑可是进一步被构造为首先识别能量成像源在激活和非激活状态之间循环的方式，然后按照该方式预测能量成像源应出于激活状态的时间，以用于触发针筒通讯。在一个实施例中，成像能量输出传感器具有RF读/写装置的形式，其也被针筒通讯逻辑使用用于针筒通讯(例如，与安装在动力注射器上的针筒的一个或多个针筒数据标签通讯)。

成像能量输出传感器可具有任何适当的尺寸、形状、构造和/或类型。在一个实施例中，成像能量输出传感器具有RFID读/写装置(例如，RFID天线)的形式。这样的RFID读/写装置可用于监视成像设备的操作，可用于针筒通讯(例如，将通讯发送到针筒和/或从针筒接收通讯)，或两种情况都有。

大量特征改进和附加特征可单独地用于本发明的上述第一和第二方面的每一个。这些特征改进和附加特征可关于第一和第二方面的每个单独或任何结合地使用。以下描述直到开始讨论与用于第三方面每个的特征限定和附加特征之前可用于第一和第二方面的每一个。

动力注射器可包括任何适当尺寸、形状、构造和/或类型的通讯装置，用于提供针筒通讯功能(例如，经由与针筒通讯逻辑操作性地互连)。这样的通讯装置可用于将通讯发送到针筒(例如，发送到针筒数据标签)，从针筒接收通讯，或这两种情况都有。在一个实施例中，该通讯装置具有RFID读/写装置的形式，其与针筒通讯逻辑操作性地互连。该RFID读/写装置可以具有任何适当尺寸、形状、构造和/或类型，诸如RFID天线的形式。在一个实施例中，动力注射器包括动力头，该动力头又包括针筒柱塞驱动器和上述RFID读/写装置。至少一个针筒可以以任何适当的方式安装在动力注射器上，至少一个针筒可包括具有任何适当尺寸、形状、构造和/或类型的至少一个数据标签(例如，RFID标签)，和RFID读/写装置可被构造为与安装在动力注射器上的一个或多个针筒的至少一个针筒数据标签通讯。

动力注射器可包括预填充针筒传感器，其与针筒通讯逻辑可操作地互连。针筒通讯逻辑还可被构造为仅响应以下情况而开始针筒通讯，该情况是针筒通讯逻辑利用预填充针筒传感器既识别第一条件的发生(根据第一或第二方面)也识别第二条件的发生(即在这种情况下，第一和第二条件二者必须首先被识别以触发针筒通讯)。所述第二条件是何时存在穿过预填充针筒区域的信号的至少一定量衰减，该区域是在预填充针筒被安装在所述动力注射器上时被预填充针筒占据的区域。在此之后，这将被称为“预填充针筒区域”。

预填充针筒传感器可以具有任何适当的尺寸、形状、构造和/或类型。预填充针筒传感器可包括发射器，以及与针筒通讯逻辑操作性地互连的接收器。接收器可以被定位为使得，来自发射器的信号将必须通过预填充针筒区域才能到达接收器。多个接收器可被预填充针筒传感器利用，此外可以以任何适当的设置布置。该发射器和每个接收器均可为任何适当的类型，诸如RF天线。

预填充针筒在动力注射器上的安装可用作针筒通讯的触发。通常在医用成像程序的初始阶段、并在任何情况下在可能不利地干涉到与动力注射器有关的针筒通讯的任何成像设备(例如，MR扫描仪)操作之前，将一个或多个针筒安装在动力注射器上。因此，识别何时预填充针筒已经安装在动力注射器上并使用其作为对开始针筒通讯的触发，将减小该通讯的电位，该通讯可能被成像设备的操作不利地影响(或不利地影响成像设备的操作)，其中，动力注射器和成像设备用于医用成像程序。

动力注射器可包括针筒夹持件--用于以至少一些方式将针筒保持、限制或固定在动力头上的结构。该针筒夹持件可具有任何适当的尺寸、形状、构造和/或类型，其通常包括可运动以提供针筒夹持件打开和闭合构造的至少一个夹持构件。在一个实施例中，当针筒夹持件处于其闭合构造时，针筒夹持件可绕相应针筒的筒体的周边的至少一定部分布置，尽管这并非在所有情况下都是必须的。通常，针筒夹持件可限制或局限针筒在与针筒柱塞在针筒筒体内运动的方向正交的平面内的运动。尽管针筒夹持件可将加持力施加在针筒筒体上(例如，“向内”指向的力--至少大致朝向针筒柱塞在针筒筒体内运动所沿的轴线的力)，针筒夹持件可与针筒筒体略微间隔、与针筒筒体接触或其任何组合。

一个或多个针筒夹持件传感器可用于监视上述针筒夹持件的位置或构造，这些针筒夹持件传感器的至少一个可与针筒通讯逻辑操作性地互连。每个这样的针筒夹持件传感器可以具有任何适当尺寸、形状、构造和/或类型。代表性的针筒夹持件传感器包括磁体/霍尔效应传感器组合、光学传感器、电子机械开关、接近传感器(例如，感应型)和电位计。针筒通讯逻辑可被构造为仅响应以下情况而开始针筒通讯，该情况即，针筒通讯逻辑利用针筒夹持件传感器的输出既识别第一条件的发生(例如，按照第一或第二方面)，也识别第二条件的发生(即在这种情况下，第一和第二条件二者必须首先被识别以触发针筒通讯)。

对针筒夹持件处于预定位置或构造进行识别可用作对经由针筒通讯逻辑的针筒通讯的触发。通常在医用成像程序的初始阶段、并在任何情况下在可能不利地干涉到针筒通讯的任何成像设备(例如，MR扫描仪)操作之前将一个或多个针筒安装在动力注射器上。该安装可包括将针筒夹持件运动到闭合构造以将针筒固定到动力注射器。在针筒(一个或多个)安装在动力注射器上之后，通常可进行多个其它准备性动作。因此，使用针筒夹持件传感器以确定何时针筒夹持件已经运动到闭合构造(或至少朝向闭合构造运动)作为用于针筒通讯的触发，可减小该针筒通讯的电位，该通讯会被成像设备的操作不利地影响(或不利地影响成像设备的操作)，其中，动力注射器和成像设备用于医用成像程序。

本发明的第三方面通过动力注射器实现，其包括具有马达驱动源的针筒柱塞驱动器、发射器、接收器和预填充针筒检测模块或逻辑。预填充检测逻辑被构造为，针对第一条件的发生评估发射器发出然后被接收器接收的信号。该第一条件在第三方面的情况下是当从发射器传递到接收器时的至少一定量的信号衰减。至少一定量的信号衰减相当于预填充针筒已经安装在动力注射器上。

大量特征改进和附加特征可单独地用于本发明的上述第三方面。这些特征改进和附加特征可单独或任何结合地使用。以下描述直到开始讨论与用于第四方面的特征限定和附加特征之前可用于第三方面。

发射器和接收器每一个可具有任何适当尺寸、形状、构造和/或类型。在一个实施例中，发射器具有RF天线的形式。发射器和接收器中的至少一个具有RF天线的形式，从而包含发射器和接收器每一个具有RF天线形式的情况。多个接收器可以任何适当设置被使用和布置。在任何情况下，至少一个接收器可定位为在通过预填充针筒区域之后接收来自发射器的信号。

预填充针筒检测逻辑可评估被发送的信号，以确定是否存在该信号的至少一定量的衰减。预填充针筒件检测逻辑可至少与该接收器操作性地互连，用于评估信号衰减。尽管发射器还可与预填充针筒检测逻辑操作性地互连，倒数要被发射器发送的信号的一个或多个特征可储存在存储器中，或可用于预填充针筒检测逻辑，以用于评估信号衰减的目的。在一个实施例中，预填充针筒检测逻辑将作为被发射器发送(例如，经由发射器和预填充针筒检测逻辑之间的操作性互连来发送；通过对将被发射器发送的信号有预先了解了的预填充针筒检测逻辑来发送)的信号的强度与作为被接收器接收的信号的强度比较。信号衰减可以任何适当的方式评估。

预填充针筒检测逻辑可用于提供任何功能或功能组合。在一个实施例中，预填充针筒检测逻辑可用于确定预填充针筒是否已经被安装在动力注射器上。通过预填充针筒检测逻辑对预填充针筒已经被安装在动力注射器上所作的识别可以以任何适当的方式通讯给任何适当的工作人员。在一个实施例中，预填充针筒检测逻辑用于响应预填充针筒检测逻辑识别第一条件发生以触发针筒通讯。预填充针筒检测逻辑还可提供这两种功能用于动力注射器。

动力注射器可包括放置在打开和闭合构造中的每个的针筒夹持件、针筒夹持件传感器和针筒夹持件检测逻辑。该针筒夹持件检测逻辑可与针筒夹持件传感器操作性地互连，且可被构造为识别第二条件的发生，其中，该第二条件是当针筒夹持件合适处于预定位置或构造时。

动力注射器还可包括针筒通讯逻辑。针筒通讯逻辑可被构造为，仅响应一情况而开始针筒通讯，该情况是预填充针筒检测逻辑识别出第一条件的发生且针筒夹持件检测逻辑识别出第二条件的发生(即在这种情况下，首先识别第一和第二条件二者来触发针筒通讯)。针筒通讯逻辑还可构造为响应预填充针筒检测逻辑识别出第一条件的发生或者响应针筒夹持件检测逻辑识别出第二条件的发生而开始针筒通讯(即在这种情况下，仅需要识别第一和第二条件中之一来触发针筒通讯)。针筒通讯逻辑可包括预填充针筒检测逻辑和针筒夹持件检测逻辑中的一个或两个。

本发明的第四方面通过动力注射器的操作方法实现。监视操作被开始，用于识别第一条件的发生，其中，第一条件是动力注射器经历方位的预定变化。针筒通讯响应第一条件的开始的识别而利用针筒数据标签开始。

大量特征改进和附加特征可用于本发明第四方面。这些特征改进和附加特征可单独或任何结合地使用。以下描述直到开始讨论与用于第五方面每个的特征限定和附加特征之前可用于第四方面。

可使用用于监视第一条件发生的任何适当方式。一个或多个传感器可用于提供数据，该数据被监视/分析以用于确定第一条件是否已经发生(例如，加速度计、倾斜传感器、方位传感器)。在一个实施例中，当动力注射器经历至少一定大小的加速度时，针筒通讯开始。在一个实施例中，当动力注射器经历至少一定大小的加速度时，针筒通讯开始，其中该加速度沿一定方向(例如，使得动力注射器的动力头朝向“倾斜向上”或“倾斜向下”方向运动)。

针筒可被安装在动力注射器上。动力注射器(例如动力头)在此之后可被运动，从而该针筒的排放嘴至少大致向上突出(例如，被布置为“在水平方向以上”)，且其可被称为第一方位。动力注射器运动到该第一方位可提供第一条件的发生，这将开始针筒通讯。一个或多个操作可在动力注射器处于第一方位时发生。流体此时可被装载到针筒，或空气可在此时从针筒或互连管道排出，或这两种情况都有。

动力注射器可运动到第二方位(例如，从第一方位)，其中，安装在动力注射器上的针筒的排放嘴至少大致向下突出(例如，布置为“在水平方向以下”)。在动力注射器已经运动其第二方位一定时间之后，流体可从针筒排放。动力注射器运动到第二方位可提供第一条件的发生，其将开始针筒通讯，且其在流体从针筒排放实际开始之前发生(例如，当动力头位于其“倾斜向下”构造时和当注射实际经由动力注射器操作而开始时之间存在充足时间)。

本发明的第五方面通过用于操作医用系统的方法实现，该医用系统包括成像设备、动力注射器和针筒，该针筒安装在动力注射器上且包括针筒数据标签。能量可一次或多次从成像设备输出，以获取医学图像。可针对第一条件的发生监视暴露于来自成像设备的该能量输出的环境。响应对第一条件发生的识别而利用针筒数据标签开始针筒通讯。

大量特征改进和附加特征可用于本发明第五方面。这些特征改进和附加特征可单独或任何结合地使用。以下描述直到开始讨论分别用于第五或第六方面每个的特征限定和附加特征之前可用于第五方面。

被监视的能量输出可具有任何适当的形式，包括但不限于被MR扫描仪发送的RF信号等。针对第一条件发生而被监视的能量输出可从动力注射器所处的环境获得。在一个实施例中，动力注射器提供与来自成像设备的能量输出有关的监视功能。

第一条件特征是当来自成像设备的能量输出至少大致为零时，或当成像设备的成像能量源处于非激活状态时，或当成像设备的成像能量源已经处于非激活状态有至少一定量时间时，或当成像设备处于并非图像获取模式的模式时，或以上情况的任何组合。另一选项是第一条件基于一方式。在这方面，应监视环境以首先识别出用于使成像设备的成像能量源在开/关状态之间或激活/非激活状态之间循环方式。一旦这种方式被识别，则可在按照先前识别的方式成像设备的成像能量源应该处于关或非激活状态时开始针筒通讯。

针对来自成像设备的能量输出可以任何适当方式监视环境。在一个实施例中，动力注射器包括RFID读/写装置(例如，RFID天线)，其提供这种监视功能，且其还与具有针筒RFID标签形式的针筒数据标签通讯。如此，RFID读/写装置可监视成像设备的操作以获取用于触发针筒通讯的信息，且也可用于这样的针筒通讯。

大量特征改进和附加特征可用于本发明第四和第五方面每一个。这些特征改进和附加特征可单独或任何结合地用于第四和第五方面每一个。以下描述直到开始讨论分别用于第六方面的特征限定和附加特征之前可用于第四和第五方面每一个。

信号可从第一位置发出，可在第二位置被接收，且可在其被接收之后针对第二条件的发生而被监视。该第二条件可具有最小信号衰减的形式(例如，确定在信号发送时间和其接收时间之间是否存在至少一定量的信号衰减)。尽管用于第二条件评估的信号可具有任何适当类型，倒数在一个实施例中，该信号为RF信号的形式。

信号可被发射穿过预定针筒区域。如此，信号从第一位置行进，通过预填充针筒区域到达第二位置。在一个实施例中，当在从第一位置发射之后并直到在第二位置被接收之前存在至少一定量的信号衰减时，第二条件发生。在一个实施例中，仅对于第一条件(例如，根据第四和第五方面的任一个)和第二条件的每个已经被识别的情况(即，在这种情况下，第一和第二条件每个必须在针筒通讯可开始之前首先被识别)，针筒通讯可通过针筒数据标签开始。

动力注射器可包括针筒夹持件，针对第三条件的识别该针筒夹持件可以任何适当的方式被监视。该第三条件可以是当针筒夹持件处于预定构造时(例如，闭合构造；打开构造；在其打开和闭合构造之间的中间构造)。在一个实施例中，仅针对第一条件(例如，根据第四和第五方面的任一个)和第三条件的每个已经被识别的情况(即，在这种情况下，第一和第三条件的每个必须在针筒通讯可开始之前首先被识别)开始针筒通讯。

本发明的第六方面通过一种动力注射器的操作方法实现。信号从第一位置发出，可在第二位置被接收，且可在其被接收之后针对第一条件的发生而被监视。该第一条件具有最小信号衰减的形式--即，要作出信号最初被发出的时间和信号被接收的时间之间是否存在至少一定量的信号衰减的判断。该第一条件相当于预填充针筒已经安装在动力注射器上。

大量特征改进和附加特征可用于本发明第六方面的每个。这些特征改进和附加特征可单独或任何结合地用于第六方面。以下描述直到开始讨论分别用于第一至第六方面每个的特征限定和附加特征之前可用于第六方面。

任何适当的信号可用于第六方面，包括但不限于RF信号。信号可被发送穿过预填充针筒区域。第一条件的发生的识别可用于任何目的或目的组合。在一个实施例中，至少一个通知可被发出，从而以任何适当的方式表明预填充针筒已经安装在动力注射器上。第一条件的发生的识别可用于开始针筒通讯--与预填充针筒的一个或多个数据标签的通讯。这些动作的两个可在第一条件被识别时发生。

动力注射器可包括针筒夹持件，可以针对第二条件的发生以任何适当的方式监视该针筒夹持件。该第二条件可以是当针筒夹持件处于预定位置或构造时(例如，闭合构造；打开构造；打开和闭合构造之间的中间构造)。在一个实施例中，针筒通讯(例如，与至少一个针筒数据标签通讯)仅在第一条件(例如，预填充针筒的安装)和第二条件(例如，针筒夹持件出于预定构造)每个已经被识别的情况才开始(即，在这种情况下，第一和第二条件的每个必须在开始针筒通讯之前首先被识别)。在另一实施例中，针筒通讯(例如，与至少一个针筒数据标签通讯)在第一条件(例如，预填充针筒的安装)被识别时或者第二条件(例如，针筒夹持件出于预定构造)被识别时才开始(即，在这种情况下，第一和第二条件中只有一个需要在开始针筒通讯之前被识别)

大量特征改进和附加特征可单独用于本发明上述第一至六方面每一个。这些特征改进和附加特征对于上述第一至六方面每个可单独或任何结合地使用。首先，本发明任何其他方面的任何特征如果意图限制为“单个”等，其将在此用诸如“仅”、“单个”、“限制于”等这样的术语表示。仅仅根据普遍接受的前缀限制特征并不将相应特征限制于单个(例如，动力注射器包括“针筒”，并不意味着动力注射器仅包括单个针筒)。此外，如果没有使用诸如“至少一个”这样的术语，也不应将相应特征限制到单个(例如，动力注射器包括针筒并不意味着动力注射器仅包括单个针筒)。最后，关于特定特征“至少大致”等这样的术语的使用包括相应特征和其不重要的变体(例如，若说针筒筒体至少大致为柱形则涵盖针筒筒体为柱形)。

可被本发明各方面使用的任何“逻辑”可以以任何适当的方式实施，包括但不限于任何适当的软件、固件或硬件、使用一个或多个平台、使用一个或多个处理器、使用任何适当类型的存储器、使用任何适当类型的任何单个计算机，或任何适当类型且以任何适当方式互连的多个计算机，或其任何组合。该逻辑可在任何单个位置或以任何适当方式互连的多个位置实施(例如，经由任何类型的网络)。

“针筒通讯”涵盖发送给针筒的通讯，或从针筒接收的通讯，或这两种情况都有。针筒通讯可具有任何适当类型和任何适当形式(例如，RF信号)。任何适当通讯装置(例如，RFID读/写装置，诸如RF天线)可以以任何适当方式被动力注射器实施，以将针筒通讯发送到针筒，或以从针筒接收针筒通讯，或这两种情况都有。多个通讯装置可被动力注射器使用和以任何适当设置布置。

被动力注射器使用的一个或多个针筒可包括任何适当的数据存储装置，用于与动力注射器通讯(例如，经由针筒通讯)。在此若说“针筒数据标签”则是要涵盖用于以任何适当方式、在针筒任何适当位置或位置组合处的、用于储存关于针筒信息的任何适当结构或结构组合(例如，RFID标签)。任何适当信息可以任何适当方式储存在针筒数据标签上。被动力注射器使用的每个针筒可具有任何适当数量的针筒数据标签。应该意识到，不是每个安装在动力注射器上的针筒都具有至少一个针筒数据标签，尽管也可以这样。

针筒夹持件处于“预定位置或构造”可以是用于开始针筒通讯的触发条件。针筒夹持件可运动到与这样的预定位置或构造(例如，打开或闭合构造)相对应的静止位置。但是，针筒夹持件可在针筒夹持件处于作为开始针筒通讯的触发条件的预定位置或构造时仍进行运动。针筒夹持件的一定运动实际上可以是处于预定位置或构造，其是用于开始针筒通讯的触发条件。因此，不要求针筒必须处于静止状态或构造来满足用于针筒通讯的“触发条件”。

动力注射器可以具有任何适当的尺寸、形状、构造和/或类型。动力注射器可使用具有任何适当的尺寸、形状、构造和/或类型的一个或多个针筒柱塞驱动器，其中，每个这样的针筒柱塞驱动器能够进行至少双向运动(例如，沿第一方向运动以排放流体；沿第二方向运动以实现流体的装载或以便回到用于随后流体排放操作的位置)，并且其中，每个这样的针筒柱塞驱动器可以任何适当的方式与其相应的针筒柱塞相互作用(例如，通过机械接触；通过适当的联接(机械的或其他方式的等)以便能够沿至少一个方向推进针筒柱塞(例如，以排放流体))。每个针筒柱塞驱动器可使用任何适当的尺寸、形状、构造和/或类型的一个或多个驱动源。多个驱动源输出可以任何适当的方式组合，以在给定时间推进单个针筒柱塞。一个或多个驱动源可专用于单个针筒柱塞驱动器，一个或多个驱动源可与多个针筒柱塞驱动器相关联(例如，包括各种传递，来改变从一个针筒柱塞到另一个针筒柱塞的输出)，或以上情况的组合。代表性的驱动源形式包括有刷或无刷电马达、液压马达、气动马达、压电马达或步进马达。

动力注射器可用于需要一种或多种流体传送的任何适当应用，包括但不限于任何适当医疗应用(例如，计算机断层成像或CT成像；磁共振成像或MRI；单光子发射计算机断层成像或SPECT成像；正电子发射断层成像或PET成像；X光成像；血管造影成像；光学成像；超声成像)。动力注射器可与任何部件或部件组合相结合使用，诸如适当的成像系统(例如，CT扫描仪)。例如，信息(例如，扫描延迟信息、注射起动信号、注射流量)可在动力注射器和一个或多个其他部件之间传递。

任何合适数量的针筒可以任何适当的方式(例如，可拆卸地；前装载；后装载；侧装载)与动力注射器一起使用，任何适当的医用流体(例如，造影剂、放射性药剂、盐水和任何其组合)可从动力注射器的给定针筒排放，且任何适当的流体可以任何适当的方式从多针筒动力注射器结构排放(例如，相继地、同时地)，或其任何组合。在一个实施例中，通过动力注射器的操作从针筒排出的流体被引导到导管(例如，医用管道)，该导管与针筒以任何适当的方式流体地互连且将流体引导到期望位置(例如，插入到患者体内的导管，例如用于注射)。多个针筒可排液到共用的导管(例如，设置到单个注射部位)，而另一针筒可排液到不同导管(例如，用于不同注射部位)。在一个实施例中，每个针筒包括针筒筒体和柱塞，该柱塞布置在针筒筒体内，并相对于该针筒筒体可移动。该柱塞可与动力注射器的针筒柱塞驱动器相接，从而针筒筒体驱动器能沿至少一个方向推进针筒柱塞，可能地沿两个不同的相反方向。

附图说明

图1A是动力注射器的一个实施例的示意图。

图1B是注射器的注射头的透视图，其具有附连到其前部区域的针筒。

图2A是针筒安装部的示例性实施例的分解视图。

图2B是图2A的针筒安装部处于组装状态的透视图。

图3A是图2B的针筒安装部的剖切视图，特别是显示了针筒安装部的促动器。

图3B是沿图3A的3B-3B线的横截面视图。

图4A是图2B的针筒安装部的剖切视图，特别是显示了在打开位置的针筒安装部的第一和第二可动部件。

图4B是沿图4A的4B-4B线的横截面视图，并还显示了定位在驱动杆的柱塞联接元件附近的针筒柱塞的联接机构。

图5A是图2B的针筒安装部的剖切视图，特别是显示了在关闭位置且接合针筒的第一和第二可动部件。

图5B是沿图5A的5B-5B线的横截面视图，还显示了在与驱动杆的柱塞联接元件接合的针筒柱塞的背侧上的联接机构。

图6是使用动力注射器的成像系统的一个实施例的示意图，其中，该动力注射器包括针筒通讯逻辑。

图7是可被图6的动力注射器使用的动力注射器通讯程序的一个实施例。

图8是被图7的动力注射器通讯程序使用的监视程序的一个实施例，其中，读/写通讯基于动力注射器的动力头的方位变化而开始。

图9是被图7的动力注射器通讯程序使用的监视程序的一个实施例，其中，读/写通讯基于针筒夹持件运动到/经过预定状态/构造而开始。

图10是被图7的动力注射器通讯程序使用的监视程序的一个实施例，其中，读/写通讯基于通过衰减分析检测到预填充针筒位于动力注射器上而开始。

图11A是被图7的动力注射器通讯程序使用的监视程序的一个实施例，其中，读/写通讯基于监视成像能量源的输出而开始。

图11B是被图7的动力注射器通讯程序使用的监视程序的一个实施例，其中，读/写通讯基于识别成像能量源的输出模式而开始。

具体实施方式

图1A示出了具有动力头212的动力注射器210的一个实施例的示意图。一个或多个图形用户界面或GUI 211可与动力头212关联。每个GUI211：1)可具有任何适当的尺寸、形状、构造和/或类型；2)可以任何适当的方式与动力头212操作性地互连；3)可布置在任何适当的位置；4)可构造为提供以下功能中的一个或任何组合：控制动力注射器210的操作的一个或多个方面；输入/编辑与动力注射器210的操作关联的一个或多个参数；和显示适当的信息(例如，与动力注射器10的操作关联的)；或5)前述的任何组合。可使用任何适当数量的GUI211。在一个实施例中，动力注射器210包括被控制台并入的GUI211，该控制台与动力头212分开但与其通讯。在另一实施例中，动力注射器210包括作为动力头212的一部分的GUI211。在又一实施例中，动力注射器210使用在与动力头212通讯的单独控制台上的一个GUI211，还使用在动力头212上的另一GUI211。每个GUI211可提供同一功能或同一组功能，或者GUI211可在至少一些方面在它们相应功能上有所不同。

针筒228可安装在该动力头212上，并在安装时，可视为动力注射器210的一部分。一些注射过程可导致在针筒228内产生相对高的压力。在这种情况下，需要将针筒228放置在压力护套226内。压力护套226通常以一方式与动力头212关联，该方式是允许，作为将针筒228安装到动力头212的过程的一部分，或在将针筒228安装在动力头212上之后，将针筒228放置在压力护套内。同一压力护套226通常保持与动力头212关联，因为各种不同的针筒228会放置在压力护套226内和从压力护套拆除，以用于多个注射过程。如果动力注射器210被构造/利用为用于低压注射和/或者如果用于与动力注射器210一起使用的针筒(一个或多个)228足够耐用以承受高压注射。不需要压力套筒226提供的额外支撑，则动力注射器210可不用压力护套226。在任何情况下，从针筒228排出的流体可被引导到具有任何适当尺寸、形状、构造和/或类型的导管238中，该导管可以以任何适当的方式与针筒228流体地互连，且将流体引导到任何适当的位置(例如，到患者体内)。

动力头212包括针筒柱塞驱动组件或针筒柱塞驱动器214，其与针筒228(例如，其柱塞232)相互作用(例如，相接)以将流体从针筒228排放。该针筒柱塞驱动组件214包括驱动源216(例如，任何适当尺寸、形状、构造和/或类型的马达、可选齿轮结构等)，其为驱动输出件218(例如，可旋转驱动螺杆)提供功率。推杆220可沿适当路径(例如，轴向的)被驱动输出件218推进。推杆220可包括联接器222，用于以如下所述的方式与针筒228的相应部分相接或相互作用。

针筒228包括柱塞或活塞232，其可动地布置在针筒筒体230内(例如，用于沿与双头箭头B重合的轴线轴向往复运动)。柱塞232可包括联接器234。该针筒柱塞联接器234可与推杆联接器222相接或相互作用，以允许针筒柱塞驱动组件214在针筒筒体230内退回针筒柱塞232。针筒柱塞联接器234可以是轴236a的形式，还具有头部或钮部236b，该轴从针筒柱塞232的本体延伸。但是，针筒柱塞联接器234可具有任何适当的尺寸、形状、构造和/或类型。

通常，动力注射器210的针筒柱塞驱动组件214可与针筒228的每个针筒柱塞232以任何适当的方式相互作用(例如，通过机械接触；通过适当的联接(机械的或其他方式的))，以便能使针筒柱塞232(相对于针筒筒体230)沿至少一个方向运动或推进(例如，来将流体从相应针筒228排放)。即，尽管针筒柱塞驱动组件214可以进行双向运动(例如，经由同一驱动源216的操作)，但是动力注射器210可以被构造为使得针筒柱塞驱动组件214的操作实际仅将正被动力注射器210使用的每个针筒柱塞232沿仅一个方向运动。但是，针筒柱塞驱动组件214可被构造为与正被动力注射器210使用的每个针筒注射器232相互作用，以便能将每个这样的针筒柱塞232沿两个不同方向(例如，沿共用轴向路径的不同方向)中的每个运动。

针筒柱塞232的退回可用于实现流体装载到针筒筒体230内，以用于随后的注射或排放，可用于实际上将流体吸入针筒筒体230内，以用于随后的注射或排放，或用于任何其它适当的目的。一些构造不需要针筒柱塞驱动组件214能使针筒柱塞232退回，在这种情况下，并不需要推杆联接器222和针筒柱塞联接器234。在这种情况下，针筒柱塞驱动组件214可被退回用于执行另一流体输送操作(例如，在另一预填充针筒228被安装之后)。即使在使用推杆联接器222和针筒柱塞联接器234时，也可以使得当推杆220推进针筒柱塞232以从针筒228排放流体时，这些部件可以联接或可以不联接(例如，推杆220可仅“推”在针筒柱塞联接器234或针筒柱塞232的近端上)。可以使用沿任何适当维度或维度组合的单个运动或运动组合来将推杆联接器222和针筒柱塞联接器234布置为联接状态或状况，来将推杆联接器222和针筒柱塞联接器234布置为脱离联接状态或状况，或这两种情况都有。

针筒228可以任何适当的方式安装在动力头212上。例如，针筒228可构造为直接安装在动力头212上。在所示实施例中，壳体224适当地安装在动力头212上，以在针筒228和动力头212之间提供接口连接。该壳体224可以是适配器的形式，一个或多个针筒228结构可安装至该适配器，在这种情况下，用于针筒228的至少一个构造可直接安装在动力头212上，而不使用任何这样的适配器。该壳体224还可以具有花盘(faceplate)的形式，一个或多个针筒228结构可安装至该花盘。在这种情况下，可以使得需要使用花盘将针筒228安装在动力头212上--该针筒228不可在没有花盘的情况下安装在动力头212上。当使用压力护套226时，其可以以在本文中针对针筒228所述的各种方式安装在动力头212上，且针筒228随后可被安装在压力护套226中。

当安装针筒228时，壳体224可被安装和保持在相对于动力头212固定的位置中。另一种选择是使壳体224和动力头212可动地互连，来实现针筒228的安装。例如，壳体224可在包含双头箭头A的平面内运动，以提供推杆联接器222和针筒柱塞联接器234之间的联接状态或状况和脱离联接状态或状况中的一种或多种。

参考图1B，动力注射器10包括壳体或动力头42，其可经由适当联接机构等或任何其它适当支承件安装在立架28上(例如，其可包括带轮基部等用于运输，未示出)，或安装在墙壁或天花板上。动力头42可绕轴线43枢转，且可沿期望方位枢转或保持在期望方位上(例如，经由所示的旋钮)，以提供任何适当的功能。例如并且当针筒14安装在动力头42上时，动力头42可倾斜到一位置，在该位置针筒14的排放端头26高于水平方向(例如，从而针筒14的排放端头26至少大致向上突出)，以将流体装载到针筒14，以将空气从针筒14和/或任何互连的管道排出，或以上两种情况都有。动力头42可倾斜到一位置，在该位置针筒14的排放端头26低于水平方向(例如，从而针筒14的排放端头26至少大致向下突出)，将流体从针筒14排放(例如，用于经由导管等注射给患者)。

动力注射器10包括针筒安装部12，用于辅助将针筒14与驱动推杆16对齐地附连到注射器10，以便提供注射组件。用于与注射器10一起使用的针筒14大体包括本体18(其可具有外部柱形筒体的形式)，本体在其前端20处与圆锥形前壁22为一体。终止于排放端头26的颈部24大体从圆锥形前壁22向前延伸并可与之为一体。当注射器10具有压力护套或托架30时，针筒14的本体18可与压力护套(未示出)或托架30的内壁接口连接。与注射器10一起使用的针筒14包括针筒匹配部分32，该针筒匹配部分可以是径向向外延伸的凸缘34的形式。该凸缘34可以定位在大致垂直于针筒14的纵向轴线36的平面中，且可通常与针筒14的本体18的后端38成一体。当针筒14与注射器10相关联时，凸缘34定位到针筒安装部12中和/或与该针筒安装部接触，该针筒安装部位于注射器10的壳体42的前端40上。针筒匹配部分32和针筒安装部12可用于辅助将针筒14操作性地连接到注射器10的操作，如以下详细所述。

针筒14的排放端头26具有限定在其远端中的孔44，该孔可与限定在针筒14的颈部24、圆锥形前壁22和本体18内的内针筒腔体46连通。腔体46的后端48通过针筒柱塞52的大体向前朝向的表面50限定。在所示实施例中，该向前朝向的表面50大体是圆锥形的。表面50可具有斜度，其与圆锥形前壁22的内部的斜度相适。针筒柱塞52可在针筒14的本体18内贴合地滑动，从而腔体46具有可变的容积。管道(未示出)可操作性地连接到排放端头26，从而流体可通过管道从针筒14排出。

现参考图1、4B和5B，针筒柱塞52可在针筒14的本体18内更加清楚地看到。当针筒14附连到注射器10时，针筒柱塞52优选地靠近注射器10的驱动推杆16定位，并与之大致对齐。驱动推杆16被马达(未示出)驱动，以沿其纵向轴线54向前或向后运动，来调动推杆，并由此响应地以沿针筒14的纵向轴线36向前或向后的运动来调动针筒柱塞52，以分别将流体注射给患者或用流体填充针筒14。例如，可以将预填充的针筒装载到注射器10，并可以通过沿向前方向调动柱塞52，由此将流体从针筒14排出。通过如此操作，流体可被注射给患者。替换地，空的针筒可装载到注射器10中，而针筒柱塞52可位于或靠近其最靠前的位置。在此之后，流体(例如造影剂)可通过操作性地将针筒14连接到流体源并沿向后方向退回针筒柱塞52而装载到针筒14中，以便将流体吸入针筒14。

注射器10可设计为容纳体积不同的预填充针筒或空针筒。例如，注射器10可适于接收125ml的预填充针筒(例如，针筒，其可从美国密苏里州的圣路易斯市的Mallinchrodt Inc.获得)。这样的针筒可用于将造影剂注射给患者。这些125ml针筒可用任何适当范围量的流体填充，诸如50ml、75ml、100ml、125ml或其它量。另外，注射器10可容纳任何不同尺寸的空针筒(例如，50ml、75ml、100ml、125ml、130ml等)。

现参考图2A-5B，显示了针筒安装部12的一个实施例。针筒安装部12包括可动促动器56和至少第一可动构件62，该可动促动器包括限定出孔60的壁构件58，该第一可动构件操作性地联接到促动器56并可响应地随之运动。更具体地，所示实施例的针筒安装部12包括第一和第二可动构件62、64，所述第一和第二可动构件操作性联接到促动器56的壁构件58。第一和第二可动构件62、64包括操作性地与之连接至其第一和第二销66、68。第一销66操作性地联接为靠近第一可动构件62的第一端70，第二销68操作性地联接为靠近第二可动构件64的第一端72。第一和第二销66、68接收在限定在促动器56的壁构件58中的至少一个切槽74中，以将第一和第二可动构件62、64与之连接。促动器56布置为靠近第一和第二可动构件62、64。此外，第一和第二构件62、64可包括从其向后突出的第一和第二杆67、69。这些第一和第二杆67、69可面向促动器56的壁构件58的外轮廓并沿该外轮廓运动，因为第一和第二可动构件62、64在打开和闭合位置之间运动。

切槽74在其基部部分76处由促动器56的壁构件58限定。第一和第二销66、68可在切槽74内运动(例如，可滑动，和可选地可旋转)。第一和第二销66、68的每个可从切槽74的中心78附近的位置运动到靠近切槽74的第一和第二终端端部80、82的位置。第一和第二销66、68并不都在切槽74的一侧上运动。而是，第一销66适于切槽74的一个部分内运动，第二销68适于在切槽74的另一部分内运动。特别地，在所示实施例中，壁构件58的基部部分76包括开口84，其顶部部分的形状至少大致类似于“V”。第一和第二销66、68布置在该开口84的“V”形部分中。当第一和第二销66、68定位为靠近“V”的两个腿的交叉处时，第一和第二可动构件62、64处于打开位置(见图4A)。当第一和第二销66、68定位为靠近“V”的第一和第二远端端部80、82时，第一和第二可动构件62、64处于关闭位置(见图5A)。尽管所示实施例的切槽74在此被示出和描述为大致具有“V”形形状，本领域的技术人员可以意识到，这样的“V”形形状不是必须的，可使用允许第一和第二可动构件62、64在切槽内充分运动以将针筒操作性地连接到注射器10的任何其它形状。例如，切槽74可具有“U”或“C”的形状。此外，本领域的技术人员应意识到可以使用多于一个切槽。例如，形成在壁构件58的基部76附近的“V”形形状的两个切槽可在“V”的顶点附近接收第一和第二销66、68。再次，本领域的技术人员可以意识到切槽不是必须具有“V”的形状。

如图2A-5B所示，针筒安装部12的促动器56以及第一和第二可动构件62、64保持在注射器10的壳体42的花盘86(花盘的附加视图可在图6-12看到)内。具体参考图2A，花盘86包括近端壁部分88、远端壁部分90、从远端壁部分90向远端延伸的托架30、和联接板92。第一和第二可动构件62、64定位在促动器56的壁构件58和联接板92之间，所有这三个部件都随后被容纳在花盘86的内部腔体94中，该腔体形成在近端壁部分88和远端壁部分90之间。促动器56和第一和第二可动构件62、64可在内部腔体94内运动。联接板优选地相对于花盘86的近端和远端壁部分保持基本不动，因为其优选地固定到近端和远端壁部分88、90中的至少一个。在所示实施例中，该固定通过使用螺钉96发生，所述螺钉延伸穿过后板99的孔97、近端壁部分88中的孔88、联接板92中的孔100，且被接收在远端壁部分90的孔(未示出)中。

联接板92包括从其近端表面105突出的第一和第二枢转轴101、103。这些第一和第二枢转轴101、103被接收在第一和第二轴开口107、109中，该开口分别限定在第一和第二可动构件62、64中。如此，第一和第二可动构件62、64能够实现绕相应的第一和第二枢转轴101、103的枢转运动。换句话说，第一和第二可动构件62、64与相应的第一和第二枢转轴101、103联接，从而可动构件62、64可绕之枢转。第一和第二枢转轴101、103由此可被称为为第一和第二可动构件62、64提供枢转点。

为了开始将针筒14装载到针筒安装部12中，针筒14的后端38处的凸缘34可穿过针筒安装部12的远端壁部分90和花盘92每一个中的孔，且可接收到限定在促动器56中的孔60内。尽管针筒14的后端38位于孔60内，但是针筒14可沿第一方向运动，该第一方向大致垂直于注射器10的驱动推杆16的纵向轴线54。在此，该方向可称为“向下”方向(因为运动相对于注射器10是向下的)。但是，本领域的技术人员也可意识到，该运动不是必须“向下”，而是针筒安装部12的部件可被构造为使得，沿其它方向的运动可实现针筒14的适当接合(包括但不限于“向上”运动、“侧向到侧向”运动，或任何其它适当、大致垂直的运动，从而针筒14的纵向轴线36运动到与驱动推杆16的纵向轴线54大致呈同轴的关系)。该向下的运动，由此响应地沿向下方向运动促动器56。促动器56沿向下方向的运动导致第一和第二销66、68每一个运动到限定在壁构件58的基部部分76中的切槽74的相应第一和第二端80、82。销66、68的该运动可以发生，因为第一和第二可动构件62、64不能沿向下方向运动，因为固定联接板92的第一和第二枢转轴101、103定位在第一和第二可动构件62、64的第一和第二轴开口107、109内。由此，随着促动器56沿向下方向运动，第一和第二销66、68在切槽74内运动到其第一和第二终端端部80、82。因为第一和第二可动构件62、64不能向下运动，它们便绕第一和第二枢转轴101、103提供的枢转点枢转。换句话说，第一和第二可动构件62、64绕在各个的第一和第二轴开口107、109处的相应第一和第二枢转轴101、103旋转。如此，第一和第二可动构件62、64枢转以接合(例如，大致、圆周地包围)针筒14的后端38(见图5A)。由于针筒14的凸缘34在可动构件62、64的枢转运动期间定位在促动器56内，所以第一和第二可动构件62、64接合针筒14的本体18(而不是凸缘34)。可动构件62、64被设计为使得与针筒14的本体18的该接合接合可称为是对本体18的大致包围，在该实施例中，可以说该类型的接合允许对针筒14实现比现有针筒安装部的更大的覆盖，由此潜在地允许针筒14承受更大的注射压力。

在所示实施例中，第一和第二可动构件62、64彼此相对，且绕驱动推杆16的纵向轴线54定位。此外，第一和第二可动构件62、64每个具有弓形面102、104。这些弓形面102、104显示为彼此径向相对，且定位在针筒14的本体18之外。当针筒14与注射器10的针筒安装部12适当地接合时，针筒安装部12的第一和第二可动构件62、64与针筒14的外本体18的侧表面接触，以将针筒14保持在位并与注射器10的驱动推杆16对齐。

在一些实施例中，可动构件62、64的弓形面102、104可承载一种或多种类型的接合增强特征(例如，沟槽、隆起、凹陷、脊、齿，及其组合，等)，以改善可动构件62、64抓握和/或保持针筒14的能力。在一些实施例中，抓握增强涂层(例如，

弹性体)可施加到可动构件62、64的弓形面102、104上，以改善针筒14的抓握/保持。

第一和第二可动构件62、64的枢转运动在它们朝向和远离彼此运动时改变弓形面102、104之间的距离。在所示实施例中，第一和第二可动构件62、64每个都是可动的。在一些实施例中，可以使用单个可动构件，其与不可动构件(例如，弓形止挡件或邻接部)以隔开的关系设置，该单个可动构件可朝向该不可动构件运动。

在一些实施例中，第一和第二可动构件62、64对于适当的针筒接合功能来说不是必须的。在这样的实施例中，单个抓握构件可用于接合针筒14，由此将针筒14操作性地连接到注射器10。在这样的实施例中，当与本体18接合时，单个可动构件可覆盖针筒14的足够外周部分，以保持针筒14抵靠注射器10。在这样的实施例中，从可动构件的中心点延伸的每个臂可具有一定程度的弹性，从而臂可向外和向内张开以允许针筒14的插入和/或移除。

促动器56的壁构件58显示为具有周向侧表面110，其包括第一起伏轮廓106和第二起伏轮廓108。如图所示，第二起伏轮廓108定位为大致与第一起伏轮廓106相反。这些第一和第二起伏轮廓106、108的每个包括第一谷部112、第二谷部114和在它们之间的凸脊。当定位在注射器10的针筒安装部12内时，这些第一和第二起伏轮廓106、108被第一和第二突出部118、120抵靠(见图2A和5A)，所述突出部适于随着促动器56在第一和第二位置之间运动时沿第一和第二起伏轮廓106、108的表面行进。在所示实施例中，第一和第二突出部118、120联接到花盘86的近端壁部分88，且沿朝向第一和第二起伏轮廓106、108的每个的方向被弹簧偏压。第一和第二凹口118、120以及第一和第二起伏轮廓106、108的相互作用有助于将促动器56保持在第一或第二位置中，直到用户需要运动促动器56以装载或卸载针筒14。在一些实施例中，第一和第二销66、68可包括与第一和第二可动构件62、64的每个相关联的偏压弹簧。在这些实施例中，每个偏压弹簧的一端可与其各自关联的可动构件接触，且每个偏压弹簧的相反端可位于或承靠注射器10的壳体42(或花盘86)的一些部分。在一些实施例中，这些偏压弹簧的至少一个部分可绕销66、68放置，这些销形成第一和第二可动构件62、64的枢转轴。

为了将针筒14装载到注射器10上，针筒14相对于促动器56的壁构件58定位，从而在针筒14的后端38处的凸缘34接收在壁构件58的孔60内，从而凸缘34的周边上的至少一个接触点122接触或被使得接触限定出孔60的周边表面124。更具体地，在一些实施例中，凸缘34可被促动器56中的凹部125接收。促动器56如图4A所示，处于第一位置中，从而第一和第二可动构件62、64处于打开位置。并且在第一位置中，第一和第二突出部118、120与相应的第一和第二起伏轮廓106、108的第一谷部112接触。第一和第二突出部118、120的弹簧偏压力至少有助于防止促动器56的壁构件58无辅助地运动到第二位置。此外，注射器10的驱动推杆16优选地定位为使得柱塞联接机构126与从针筒柱塞52的后面延伸的联接机构128对齐(见图4B)。

用户随后沿大致垂直于且朝向驱动推杆16的纵向轴线54的方向向针筒14施加力。针筒14的凸缘34(与壁构件58的周边表面124接触)用于迫使促动器56的壁构件58响应地沿大致垂直于驱动推杆16的纵向轴线54的方向运动。足够的力被施加以克服第一和第二突出部118、120的弹簧偏压，从而促动器56从第一位置运动到第二位置。随着此发生，第一和第二突出部118、120从第一谷部112沿第一和第二起伏轮廓106、108行进，沿脊116进入第二谷部114。第一和第二突出部118、120随后用于至少辅助将壁构件58保持在如图5A所示的第二位置中。

壁构件58从第一位置到第二位置的运动协作地沿大致垂直于驱动推杆的纵向轴线54的方向使壁构件58的切槽74运动。并且由此，切槽74相对于第一和第二销66、68运动，由此导致第一和第二销66、68相对于切槽74并在切槽74内运动。更具体地，在所示实施例中，第一和第二销66、68在V形切槽内从靠近“V”的顶点的位置运动到靠近“V”的每条腿的末端位置(从图4A所示位置运动到图5A所示的位置)。该运动导致第一和第二可动构件62、64从打开位置响应地枢转运动到关闭位置，从而针筒14的后端38被第一和第二可动构件62、64接合。具体地，随着促动器56沿向下方向运动，第一和第二销66、68在切槽74内运动到其第一和第二终端端部80、82。由于第一和第二可动构件62、64不能向下运动，它们替代地绕第一和第二枢转轴101、103所提供的枢转点枢转。换句话说，第一和第二可动构件62、64分别绕在第一和第二轴开口107、109处的第一和第二枢转轴101、103旋转。

随着壁构件58从第一位置运动到第二位置，针筒14随壁构件58从不被可动构件62、64接合的位置运动到被可动构件62、64接合的位置，在针筒柱塞52的后端38处的联接机构128从不与驱动推杆16的柱塞联接机构126接合的位置运动到与驱动推杆16的柱塞联接机构126接合的位置。在所示实施例中(如图4B和5B所示)，当针筒14的凸缘34与壁构件58限定的孔60对齐时，针筒14内的针筒柱塞52优选地被定位为使得，针筒柱塞52的朝后的面上的联接机构128与驱动推杆16的柱塞联接机构126对齐。所示针筒柱塞52的联接机构128是从针筒柱塞52的朝后面延伸的突出部128。该突出部128可以具有特征为呈现“T”形，其具有顶着盖部分132(横向于针筒14的纵向轴线)的颈部130(平行于针筒14的纵向轴线36)。随着壁构件58从第一位置运动到第二位置，联接机构128的盖部分132可以被柱塞联接机构126接收，在所示实施例中，该柱塞联接机构是形成在驱动推杆16的前端中的切槽134。

切槽134限定在驱动推杆16的前端中，其形状为能接收针筒14的联接机构128，特别地是其盖部分132。柱塞联接元件126的横截面呈现J形形状(具有在“J”的钩状部分内的切槽，其构造为用于接收盖部分132)，从而当针筒柱塞52与驱动推杆16接合时，“J”形的末端136定位为在联接机构128的盖部分132的一部分的远端。由此，当针筒14最初插入在促动器56内(在第一位置)时，联接机构128的盖部分132在驱动推杆16的柱塞联接元件126之上。但是，随着促动器56运动到第二位置，联接机构128的盖部分132被运动，以被定位为靠近驱动推杆16的柱塞联接机构126的末端136。一旦接合，运行注射过程，诸如通过将驱动推杆16沿其纵向轴线54向前平移，以从针筒14分配流体，诸如造影剂。尽管所示实施例的切槽134和延伸部128具有在此分别为“J”和“T”的形状，但是本领域的技术人员应该理解，有助于联接的任何形状都可以被使用。另外，尽管所示实施例首先描述了实现被动联接的联接机构128和柱塞联接机构126，但是本领域的技术人员应该理解，实现主动联接(涉及一定程度的可靠抓握)的联接机构和柱塞联接机构也可以被使用。

如前所述，当注射器10的驱动推杆16处于任何位置时，针筒安装部12允许针筒14从注射器10的前端40和/或花盘86移除。驱动推杆16不需要在针筒14从注射器10拆卸之前回到“初始”位置。由此，在注射过程期间，驱动推杆16的平移可能被停止，而驱动推杆16处于从注射器10的前面位置86伸出的位置。用户然后可抓握针筒14并将其沿向上方向运动，由此克服第一和第二突出部118、120的弹簧偏压力，以使促动器56从第二位置运动到第一位置。随此发生，第一和第二突出部118、120沿第一和第二起伏轮廓106、108从第二谷部114行进，跨过脊116进入到第一谷部112中。同时，第一和第二可动构件62、64的第一和第二销66、68在壁构件58的V形切槽中从靠近V的臂的远端端部80、82的位置运动到靠近V的顶点的位置。这使得第一和第二可动构件62、64通过绕枢转点枢转而从关闭位置枢转到打开位置，该枢转通过第一和第二枢转轴101、103与第一和第二轴开口107、109协作所导致的。由于凸缘34在促动器56的孔60内定位在针筒14的后端38处，促动器56允许足够的垂直针筒运动，用于在针筒14的后面上的T形联接机构腾出驱动推杆16的前端上的切槽，由此允许针筒14从注射器10上移除。

图1A和1B的动力注射器210、10每个可用于任何适当的应用，包括但不限于医疗成像应用，其中，流体被注射到主体(例如，患者)。对于动力注射器210、10来说，代表性的医疗成像应用包括但不限于计算机断层成像或CT成像；磁共振成像或MRI；SPECT成像；PET成像；X光成像；血管造影成像；光学成像；超声成像。动力注射器210、10每个都可以单独使用或与一个或多个其他部件组合使用。动力注射器210、10每个可与一个或多个部件操作性地互连，例如从而信息可在动力注射器210、10和一个或多个其他部件之间传递(例如，扫描延迟信息、注射起动信号、注射流量)。

每个动力注射器210、10可使用任何数量的针筒，包括但不限于单头构造(用于单个针筒)和双头构造(用于两个针筒)。在多个针筒构造的情况下，每个动力注射器210、10可以任何适当的方式并根据任何时间顺序将流体从各针筒排出(例如，相继地从两个或更多针筒排放，从两个或更多针筒同时排出，或其任何组合)。多个针筒可排放到一个共用的导管(例如，用于提供到单个注射部位)，或一个针筒可排放到一个导管(例如，用于提供到一个注射部位)，而另一个针筒可排放到不同的导管(例如，用于提供到不同的注射部位)。被每个动力注射器210、10使用的每个这样的针筒可包括任何适当的流体，例如造影剂、放射性药剂或盐水。被每个动力注射器210、10使用的每个这样的针筒可以任何适当的方式安装(例如，可使用后装载构造；可使用前装载构造；可使用侧装载构造)。

成像系统的实施例在图6中显示，且其用附图标记300指示。成像系统300的两个主要部件被示意性地示出--成像单元326和动力注射器302。成像单元326可具有任何适当的尺寸、形状、构造和/或类型，且包括至少一个成像能量源328。在一个实施例中，成像单元326具有MR或MRI扫描仪(磁共振)的形式，其可利用通常的高频线圈的配置形式(例如，三个线圈沿扫描仪的x、y和z方向提供三个正交的梯度)作为一个成像能量源328(例如，以产生强磁场)，并利用RF发送系统作为另一成像能量源328(例如，发射使磁场旋转的RF信号)。成像能量源(一个或多个)328的输出有助于获得医学成像(例如，解剖学/生物学结构)。

动力注射器302包括动力头304。至少一个针筒320可以任何适当的方式安装在动力头304上，当被安装后，可视为动力注射器302的一部分。至少一个RFID标签322以任何适当的方式在任何适当的位置与针筒320整合。多个RFID标签322可以任何适当的配置布置在针筒320上。任何适当的信息可储存在每个针筒RFID标签322上，且任何适当数量的RFID标签322可以被使用。其它数据储存装置类型对于针筒320也是适用的。

动力注射器302还包括针筒通讯模块或逻辑316。通常，针筒通讯逻辑316被描述为其监视、分析或获取来自一个或多个来源的数据，以确定针筒通讯(读/写操作)是否应该开始。分析来自一个或多个来源的数据以确定RFID读/写装置314和针筒RFID标签322之间的通讯是否应该开始的任何部件或部件组合，可被视为针筒通讯逻辑316的至少一部分，目的是用于动力注射器302和医用成像系统300。

针筒通讯逻辑316与任何适当尺寸、形状、构造和/或类型(例如，通电天线)的RFID读/写装置314(更通常地，通讯装置)操作性的互连。RFID读/写装置314是动力注射器302的一部分。通常，针筒通讯逻辑316可被构造为在任何适当通讯联系线路324上控制RFID读/写装置314和安装在动力头304上的针筒320上一个或多个RFID标签322之间通讯的时机。数据可通过针筒通讯逻辑316从各个来源获取，其中，该数据用于作出与RFID读/写装置314有关的通讯决定(例如，是否开始读和/或写操作)。例如，针筒通讯逻辑316可以任何适当的方式与以下中的任何一个或多个部件通讯，以下的每个部件可具有任何适当尺寸、形状、构造和/或类型：倾斜传感器306；针筒夹持件传感器308；预填充针筒传感器310；和成像能量输出传感器312。与针筒通讯逻辑316(其与每个这些部件通讯)相关的功能将在以下参考图7-11B的程序详细描述。

倾斜传感器306可提供数据用于确定动力注射器302是否经历至少一些类型的方位变化(例如，动力头304和/或安装在动力头304上的针筒320的方位)。倾斜传感器306可提供方位变化大小、方位变化方向、方位变化发生时长或其任何组合方面的信息。在一个实施例中，倾斜传感器306具有被动力头304并入的加速度计的形式。任何适当数量的倾斜传感器306可用于提供上述功能，每个这样的倾斜传感器306可被放置在动力注射器302的任何适当位置处。在上述关于图1B讨论的动力注射器10的情况下，倾斜传感器306可确定动力头42是否至少大致绕轴线43倾斜、旋转或运动。

被倾斜传感器308获取的数据可被针筒通讯逻辑316针对是否存在预定状态进行分析。针筒通讯逻辑316的一部分可被专用于该分析，诸如倾斜检测逻辑316a。在倾斜传感器316是加速度计形式的情况下，针筒通讯逻辑316可监视加速度的大小，或加速度的方向或矢量，或这二者。在任何情况下，一旦针筒通讯逻辑316已经确定实现了动力注射器302的方位变化的所有需求，针筒通讯逻辑316可开始RFID读/写装置314和至少一个针筒RFID标签322之间的通讯。

当针筒夹持件处于其闭合构造(例如，以限制或约束针筒320在与针筒柱塞能沿至少一个方向进行运动的轴线正交的平面内的运动)(例如，通过绕针筒320的筒体的基本大致整个周长延伸的针筒夹持件)时，针筒夹持件可被动力头304并入，以沿至少一个维度保持/约束针筒320，尽管并不是所有针筒夹持件构造都要求这一点。动力注射器302可使用任何适当尺寸、形状、构造和/或类型的针筒夹持件。代表性的针筒夹持件在以上关于图1B-5B的动力注射器10进行了描述，且其可被图2A和一些其它附图显示的构件62和64共同限定。

图6的动力注射器302使用的针筒夹持件传感器308可提供以下功能：确定或检测动力注射器302的针筒夹持件是否已经运动到/运动经过了一个或多个预限定/预确定状态、构造或位置(例如，针筒夹持件是否已经运动到打开状态或构造；针筒夹持件是否已经运动到闭合状态或构造；针筒夹持件是否已经运动到/运动经过了其打开和闭合状态/构造之间的一定中间状态或构造)。针筒夹持件传感器308可以任何适当的方式提供该检测功能。任何适当数量的针筒夹持件传感器308可用于监视每个针筒夹持件，包括以任何适当结构布置的单个针筒夹持件传感器308或多个针筒夹持件传感器308。

对于针筒夹持件传感器308的代表性实施例包括但不限于，磁体/霍尔效应传感器组合、光电子、电子机械开关、感应接近传感器和电位计。光发射器/检测器对(光电子)可设置为使得，当该器件对之间的光路径因有针筒夹持件运动进入/经过一定位置而中断时，检测器可发射适当的信号(直接或间接)到针筒通讯逻辑316。电子机械开关可被定位为使得，当针筒夹持件运动到/通过一定位置时，针筒夹持件将运动为与电子机械开关接触和/或位于该电子机械开关上。当这样的电子机械开关响应相应针筒夹持件的运动而被激活(或，按下)时，开关可发射适当的信号(直接或间接)到针筒通讯逻辑316。感应接近传感器可定位为使得，当针筒夹持件运动到/通过一定位置时针筒夹持件随接近传感器运动到通讯范围。感应接近传感器是非接触装置，其产生射频场。金属物体的存在能改变该场，且接近传感器能检测这种改变。接近传感器可发射适当的信号(直接或间接)到针筒通讯逻辑316。任何这样的接近传感器可以是数字的(即，开或关)或模拟的。读取模拟传感器的值将允许软件利用一个或多个接近传感器解译多个针筒夹持件的位置。

针筒夹持件传感器308获得的数据可被针筒通讯逻辑316针对是否存在预定状态进行分析。针筒通讯逻辑316的一部分可被专用于该分析，诸如针筒夹持件检测逻辑316b。在这种情况下，该分析可仅仅是信号的存在或缺乏。在任何情况下，一旦针筒通讯逻辑316已经确定针筒夹持件已经运动到/通过一定构造或位置，则针筒通讯逻辑316可开始RFID读/写装置314和至少一个针筒RFID标签322之间的通讯。

预填充针筒传感器310可提供数据用于确定预填充针筒320是否已经安装在动力注射器302的动力头304上。在一个实施例中，预填充针筒传感器310是发射天线的形式，其还具有一个或多个接收天线。发射天线可发射已知强度的RF信号。接收天线可从该发射天线接收该信号。接收天线相对于发射天线定位，从而当安装在动力头304上时，来自发射天线的信号可经过被预填充针筒320占据的区域(例如，针筒区域或预填充针筒区域)。

被预填充针筒传感器308获取的数据可被针筒通讯逻辑316针对是否存在预定状态进行分析。针筒通讯逻辑316的一部分可专用于该分析，诸如预填充针筒检测逻辑316c。在任何情况下，该分析通常需要确定与最初发射的信号相比，是否已经存在信号的至少一些衰减。尽管发射器可与预填充针筒检测逻辑316c操作性地互连，但是被发射器发射的信号的一个或多个特征可被存储在存储器中，或可被预填充检测逻辑316c获得以用于评估信号衰减。

针筒通讯逻辑316可被构造为，具有与当预填充针筒320没有安装在动力头304中的状态相关的比较场强度值(comparative field strenght value)。因此，由接收天线测量的与比较场强度值相关的场强度的一定变化可表明预填充针筒320已经安装在动力头304中。通常，预填充针筒320中的液体应该明显衰减来自发射天线的信号，且该衰减可被接收天线检测，且与安装在动力头304上的预填充针筒320的状态相关。

成像能量输出传感器312可用于获取数据，以便确定成像单元326(更具体地，其成像能量源328的一个或多个)是否正被操作为获取医用图像。该成像能量输出传感器312不是仅仅从成像单元326获取控制信号。替代地，成像能量输出传感器312监视环境，以识别何时至少一个成像能量源328被操作用于图像获取目的。成像能量输出传感器312可以是任何适当的尺寸、形状、构造和/或类型。在一个实施例中，RFID读/写装置314实际上提供成像能量输出传感器312的功能，从而成像能量输出传感器312和RFID读/写装置314是同一共用结构。但是，单独的成像能量输出传感器312和RFID读/写装置314也可被使用且如图6所示。

成像能量输出传感器312获取的数据可被针筒通讯逻辑316针对是否存在预定状态进行分析。针筒通讯逻辑316的一部分可被专用于该分析，诸如成像能量输出检测逻辑316d。可以实现该分析的代表性方式将针对图11A-B详细讨论。但是，通常该分析可仅仅要求分析从成像能量输出传感器312接收的信号，以确定器是否超过一定临界值，分析来自成像能量输出传感器312的信号，以识别成像能量输出源328是否正在不激活和激活状态之间循环的模式，等。

针筒320上的一个或多个RFID标签322和RFID读/写装置314之间的通讯可被来自图6的动力注射器302使用的传感器306、308、310和312中的一个或多个的输出所触发。动力注射器通讯程序的一个实施例如图7所示，且通过附图标记330表示。一个条件或条件的组合可在程序330的步骤332中规定，其将触发安装在动力头304上的针筒320上的至少一个RFID标签322和RFID读/写装置314之间的通讯。这些可称为针筒通讯触发状态或读/写条件，如图7所示。在任何情况下，触发RFID读/写装置314和至少一个RFID标签322之间的通讯可单独地或任何结合地基于来自倾斜传感器306、针筒夹持件传感器308、预填充针筒传感器310或312处的能量输出传感器的输出作出的。

应该意识到，图6的动力注射器302可包括传感器306、308、310和312中的任何一个或多个，用于针筒通讯逻辑316，即触发RFID读/写装置314和针筒RFID标签322之间的通讯。此外，步骤332可要求设定单个读/写条件(例如，来自传感器306、308、310和312中的单独一个)，可要求设定多个读/写条件(例如，来自传感器306、308、310和312的中两个或多个)。步骤332的设定可通过图形用户界面等执行，其中，操作人员将被允许输入期望的读/写条件(一个或多个)。步骤332的设定还可以是“硬线”构造的，用于动力注射器302--读/写条件可以在将动力注射器302传送到该类型情况中的终端设备之前设定。另一选项可以是步骤332的读/写条件(一个或多个)可通过用于动力注射器302的服务模式等设定，其中，仅有一定人员可以访问步骤332。

动力注射器302可包括传感器306、308、310和312中的任何两个或多个。针筒通讯逻辑316可以被构造为触发RFID读/写装置314和至少一个针筒RFID标签322之间的通讯，时机是：1)在从动力注射器302使用的传感器306、308、310和312中的任何一个接收到适当信号时；2)在从动力注射器302使用的传感器306、308、310和312中的两个或更多接收到适当信号时；或3)在从动力注射器302使用的传感器306、308、310和312的每个接收到适当信号时。

回到图7的动力注射器通讯程序330，步骤334涉及执行与步骤332中设定个每个读/写条件有关的程序。被步骤334使用的代表性监视程序将在以下图8-11B的讨论中解释。来自与步骤334有关的监视程序(一个或多个)的响应被提供到动力注射器通讯程序330的步骤336。步骤338监视来自步骤334的监视程序(一个或多个)的响应的接收，且当针对步骤332的每个设定的读/写条件已经接收到响应时，控制传递到动力注射器通讯程序330的步骤340。动力注射器通讯程序330的步骤340触发或开始RFID读/写装置314和至少一个针筒RFID标签322之间的通讯(例如，读和写操作中的至少一个)。通常，期望的是，RFID读/写装置314和针筒RFID标签322之间的通讯在成像单元326的成像能量源328的一个或多个处于非激活状态或模式(例如，其中输出小于一定临界值，包括其中没有来自有助于获取医学成像的成像能量源328的输出)时发生。成像能量源328的用于获取医学成像的操作可不利地影响RFID读/写装置314和针筒RFID标签322之间的通讯，反之亦然。

图8示出了监视程序350的一个实施例，其可使用来自图6的动力注射器302的倾斜传感器306的输出。与动力头304相关的方位(例如，动力头304本身的方位；安装在动力头304上的针筒320的方位)通过执行图8的监视程序350的步骤352而被监视(例如，监视来自倾斜传感器306的输出)。步骤354涉及至确定动力头304的方位是否已经以预定方式改变。在一个实施例中，该预定改变可以是沿一定方向的最小加速度。在任何情况下，步骤352和354将继续被执行，直到已经检测到动力头304的方位中的预定变化，此时程序350行进到步骤356。当已经通过执行步骤352和354识别到与动力头304的方位有关的预定变化时，控制行进到步骤356。程序350的步骤356发送适当的通讯信号到图7的动力注射器通讯程序330(例如，到程序330的步骤336)。该通讯信号的特征在于满足用于图7的动力注射器通讯程序330的读/写条件。

任何适当的“方位的预定变化变化”可用于图8的监视程序350的步骤354(例如，用于监视程序350以从步骤354行进到步骤356)。用于步骤354的代表性“方位的预定变化”包括但不限于：1)动力头304沿任何方向或仅沿规定方向运动通过最小角度；和2)动力头304沿任何方向或仅沿规定方向运动超过一定量时间。在一个实施例中，可使程序350从步骤354行进到步骤356的方位变化可以是动力头304处于“向上倾斜”构造时--因此针筒320(更具体地是其排放嘴)至少大致向上的凸出(例如，在水平方向以上)。当将流体装载到针筒320中用于将空气从针筒320排出等时，这对于动力头304来说是个常见的位置。当动力头304处于该“向上倾斜”位置时，成像单元326的每个成像能量源328应该处于非激活状态或模式，因此RFID读/写装置314和针筒RFID标签322之间的通讯不会被成像单元326的任何成像能量源328的操作不利影响。

图9示出了监视程序360的一个实施例，其可使用来自图6的动力注射器302的针筒夹持件传感器308的输出。针筒夹持件的位置状态或构造可通过执行图9的监视程序360的步骤362而被监视(例如，经由监视来自针筒夹持件传感器308的输出)。步骤364涉及确定针筒夹持件是否已经运动到或经过预定状态、构造或位置。步骤362和364将继续被执行，直到针筒夹持件已经被识别为运动到或通过预定状态、构造或位置，此时，程序360行进到步骤366。程序360的步骤366然后发送适当的通讯信号到图7的动力注射器通讯程序330(例如，到程序330的步骤336)。该通讯信号的特征为满足用于图7的动力注射器通讯程序330的读/写条件。

用于针筒夹持件的任何适当预定状态或构造可用于触发图9的监视程序360从步骤364行进到步骤366，例如在针筒夹持件已经运动到闭合状态/构造、已经运动到打开状态/构造，或中间状态/构造。期望的是，在针筒夹持件已经运动到闭合状态/构造(例如，使得针筒320现在安装在动力头304上)时触发RFID读/写装置314和针筒RFID标签322之间的通讯。这通常在医用成像程序的准备或初始阶段发生，且在任何情况下是在成像单元326的任何成像能量源328的操作进行以获取医学成像之前发生。即，在针筒320已经安装在动力头304之后，成像单元326的每个成像能量源328应该处于非激活状态或模式至一定时间。

图10示出了可使用来自图6的动力注射器302的预填充针筒传感器310的输出的监视程序370。已知强度的信号(例如，RF信号)可发送通过在预填充针筒被安装在动力头304上时预填充针筒320所占据的区域(例如，针筒区域或预填充针筒区域)，完全按照监视程序370的步骤372。步骤374在信号已经通过针筒区域之后监视该信号。最初发送的信号(步骤372)与被接收(步骤374)的信号在步骤376处比较，以确定是否已经至少存在一定量的信号衰减。针对步骤376的目的信号衰减可以任何适当的方式被评估。步骤372、374和376应该继续被执行，只要预填充针筒320没有被安装在动力头304上。在这种情况下，被发送(步骤372)与被接收(步骤374)信号相比应该存在很小乃至没有信号衰减。但是，当预填充针筒320安装在动力头304上时，被发送的信号(步骤372)由于预填充针筒320的内容物而被明显衰减(例如，在步骤374处接收的信号的强度明显小于步骤372发送的信号的强度)，此时程序370将行进到步骤378。即，步骤376的特征为确定从发送(步骤372)时刻开始何时至少存在至少一定量的信号衰减。当存在至少一定量的信号衰减时，作出这样的假设：预填充针筒320已经安装在动力头304上，且如此，程序370的步骤378可将适当的通讯发送到图7的动力注射器通讯程序330(例如，到程序330的步骤336)。该通讯特征为满足用于图7的动力注射器通讯程序330的读/写条件。

在医用成像程序的准备或初始阶段，且在任何情况下在成像单元326用于获取医学图像的任何操作之前，针筒320通常被安装在动力注射器302的动力头304上。因此，当已经确定预填充针筒320已经安装在动力头304上时或就在此不久之后，在RFID读/写装置314和至少一个针筒RFID标签322之间触发通讯将能导致该通讯被作出时没有来自用于获取医学图像的任何成像能量源328的操作的干涉。

另一监视程序在图11A中示出，其通过附图标记380表示，且可被图7的动力注射器通讯程序330使用。至少一个成像能量源328的输出通过执行图11A的监视程序380的步骤382而被监视。再次，单独的成像能量输出传感器312可以被动力注射器302使用用于步骤382，或RFID读/写装置314可提供该监视功能。在任何情况下，程序380的步骤382的特征涉及监视动力注射器302所处的环境，以确定成像单元326是否才做在用于获取医学图像的方式下。如果确定了至少一个成像能量源328被操作为获取医学图像，则监视程序380被构造为不会在此时触发在RFID读/写装置314和针筒RFID标签322之间的通讯(监视程序380的步骤382和384将在此时重复)。步骤384可仅仅地要求将被RFID读/写装置314接收的信号与适当的基线(baseline)或标准进行比较。一旦确定了成像单元326的至少一个成像能量源328没有被操作为获取医用图像，则程序380将从步骤384行进到步骤386。程序380的步骤386可发送适当的通讯信号到图7的动力注射器通讯程序330(例如，程序330的步骤336)。该通讯特征为满足用于图7的动力注射器通讯程序330的读/写条件。

通常成像单元326的成像能量源328通常仍保持在“关”状态、模式或条件多于充分量时间，以允许RFID读/写装置314和至少一个针筒RFID标签322之间的通讯。大量配置可用于步骤384。一旦已经确定了至少一个成像能量源328处于非激活状态/模式，则程序380可被构造为立即行进到步骤386。另一选项是步骤384被构造为不行进到步骤386，直到已经确定了至少一个成像能量源已经处于非激活状态/模式达规定时间。

图11B显示了另一选择，即基于对成像单元326的至少一个成像能量源328输出的监视，触发RFID读/写装置314和用于图6的动力注射器302的至少一个针筒RFID标签322之间的通讯。至少一个成像能量源328的输出通过执行在图11B中示出的监视程序390的步骤392而被监视。再次地，单独的成像能量输出传感器312可被动力注射器302用于步骤392，或RFID读/写装置314可提供该监视功能。在任何情况下，程序390的步骤392涉及监视动力注射器302所处的环境以及与成像单元326的至少一个成像能量源328的操作有关。

许多医用成像程序可按照一定方式在“开”和“关”状态(例如，激活和非激活状态/模式)之间使成像能量源328循环。监视程序390的步骤394视图通过执行步骤394监视来自至少一个成像能量源328的输出来识别出该方式。一旦该方式被监视程序390识别，步骤396可用于识别用于至少一个成像能量源328的预期的非激活状态或模式。当根据被步骤394识别的方式至少一个成像能量源328应该处于非激活状态/模式时，程序390从步骤396行进到步骤398。步骤398发送适当的通讯到图7的动力注射器通讯程序330(例如，至程序330的步骤336)。该通讯的特征为满足用于图7的动力注射器通讯程序330的读/写条件。

针筒通讯逻辑316、倾斜检测逻辑316a、针筒夹持件检测逻辑316b、预填充针筒检测逻辑316c和成像能量输出检测逻辑316d每个都可以以任何适当的方式实施，包括但不限于任何适当的软件、固件或硬件，使用一个或多个平台，使用一个或多个处理器，使用任何适当类型的存储器，使用任何适当类型的任何单个计算机，或任何适当类型和以任何适当方式互连的多个计算机，或其任何组合。针筒通讯逻辑316、倾斜检测逻辑316a、针筒夹持件检测逻辑316b、预填充针筒检测逻辑316c和成像能量输出检测逻辑316d可在任何单个位置实施或在以任何适当方式互连(例如，经由任何类型的网络)的任何多个位置实施。

已经出于阐释和说明目的进行了本发明上述描述。此外，本说明书并不意图限制将本发明限制到在此披露的形式。因而，与上述教导以及相关领域的技术和知识相适的变体和修改都落入本发明的范围内。以上披露的实施例还意图解释实施本发明的已知最佳形式，且使得按照本发明应用(一个或多个)或使用(一个或多个)，本领域的技术人员在这样的或其它实施例中利用本发明及各变体。所附权利要求意图解释为包含现有技术所允许程度的替换实施例。

Claims (77)

1.一种动力注射器，包括：

针筒柱塞驱动器，具有马达驱动源；

方位传感器；和

针筒通讯逻辑，与所述方位传感器操作性地互连，且被构造为响应所述针筒通讯逻辑利用所述方位传感器的输出识别第一条件的发生来开始针筒通讯。

2.如权利要求1所述的动力注射器，其中，所述方位传感器包括加速度计。

3.如权利要求1-2中任一项所述的动力注射器，其中，所述方位传感器的所述输出表示所述动力注射器的方位变化。

4.如权利要求1-3中任一项所述的动力注射器，其中，所述方位传感器的所述输出表示所述动力注射器的动力头和针筒中的至少一个的方位变化，所述针筒与所述针筒柱塞驱动器互连。

5.如权利要求1-4中任一项所述的动力注射器，还包括动力头，该动力头包括所述针筒柱塞驱动器和所述方位传感器。

6.如权利要求1-5中任一项所述的动力注射器，其中，所述第一条件是当所述动力注射器经历预定方位变化时。

7.如权利要求1-6中任一项所述的动力注射器，其中，所述第一条件是当所述动力注射器的动力头和安装在所述动力头上的针筒中的至少一个朝向倾斜向上位置运动时。

8.一种动力注射器，包括：

针筒柱塞驱动器，具有马达驱动源；

成像能量输出传感器，被构造为从所述动力注射器所处的环境获取涉及成像设备的操作的数据；和

针筒通讯逻辑，与所述成像能量输出传感器操作性地互连，且被构造为响应所述针筒通讯逻辑利用所述成像能量输出传感器的输出识别第一条件的发生从而开始针筒通讯。

9.一种成像系统，包括如权利要求8所述的动力注射器和具有成像能量源的成像设备，其中，所述第一条件是当所述成像能量源处于非激活状态时。

10.一种成像系统，包括如权利要求8所述的动力注射器和具有成像能量源的成像设备，其中，所述第一条件是当所述成像能量源已经处于非激活状态预定量的时间时。

11.一种成像系统，包括如权利要求8所述的动力注射器和具有成像能量源的成像设备，其中，所述针筒通讯逻辑被构造为识别所述成像能量源按照在激活和非激活状态之间循环的方式，并且其中，所述第一条件是当所述针筒通讯逻辑基于所述方式确定出所述成像能量源处于非激活状态时。

12.如权利要求8-10中任一项所述的动力注射器，其中，所述成像能量输出传感器包括RFID读/写装置。

13.如权利要求1-11中任一项所述的动力注射器，还包括RFID读/写装置，该装置与所述针筒通讯逻辑操作性地互连。

14.如权利要求13所述的动力注射器，其中，所述RFID读/写装置包括RFID天线。

15.如权利要求13-14中任一项所述的动力注射器，其中，所述动力注射器包括动力头，其又包括所述RFID读/写装置。

16.如权利要求1-15中任一项所述的动力注射器，还包括：

具有针筒数据标签的针筒，其中，所述针筒通讯利用所述针筒数据标签。

17.如权利要求1-16中任一项所述的动力注射器，还包括：

预填充针筒传感器，其与所述针筒通讯逻辑操作性地互连，其中，所述针筒通讯逻辑还被构造为仅响应以下情况而开始针筒通讯，该情况是所述针筒通讯逻辑利用所述预填充针筒传感器的输出识别第一条件的发生并识别第二条件的发生。

18.如权利要求17所述的动力注射器，其中，所述第二条件是何时存在穿过预填充针筒区域的信号的至少一定量衰减，该区域是在预填充针筒被安装在所述动力注射器上时被预填充针筒占据的区域。

19.如权利要求17-18中任一项所述的动力注射器，其中，所述预填充针筒传感器包括：

发射器；以及

与针筒通讯逻辑操作性地互连的接收器。

20.如权利要求19所述的动力注射器，其中，所述接收器被定位为使得，来自所述发射器的所述信号通过所述预填充针筒区域之后接收该信号。

21.如权利要求19-20中的任一项所述的动力注射器，还包括多个所述接收器。

22.如权利要求19-21中的任一项所述的动力注射器，其中，所述发射器和接收器中的至少一个包括RFID天线。

23.如权利要求19-22中的任一项所述的动力注射器，其中，所述发射器和所述接收器中的每个包括RFID天线。

24.如权利要求1-23中的任一项所述的动力注射器，还包括：

针筒夹持件，其中，所述针筒通讯逻辑还被构造为识别第三条件的发生，其中所述第三条件是当所述针筒夹持件处于预定构造时。

25.如权利要求24所述的动力注射器，还包括：

针筒夹持件传感器，与所述针筒通讯逻辑操作性地互连，该针筒夹持件传感器提供一信号用于所述第三条件，该针筒夹持件传感器从以下组中选出：磁体/霍尔效应传感器组合、光学传感器、电子机械开关、接近传感器和电位计。

26.如权利要求1-16中的任一项所述的动力注射器，还包括：

针筒夹持件，布置为打开构造和闭合构造中的每一种；和

针筒夹持件传感器，与所述针筒通讯逻辑操作性地互连，其中，所述针筒通讯逻辑被构造为仅响应所述针筒通讯逻辑利用所述针筒夹持件传感器的输出识别所述第一条件的发生并识别所述第三条件的发生从而开始所述针筒通讯。

27.一种动力注射器，包括：

针筒柱塞驱动器，具有马达驱动源；

发射器；

接收器；和

预填充针筒检测逻辑，被构造为针对第一条件的发生评估所述发射器发出和被所述接收器接收的信号，其中，所述第一条件是当所述发射器和所述接收器之间存在至少一定量的信号衰减时，这相当于是预填充针筒已经安装在所述动力注射器上。

28.如权利要求27所述的动力注射器，其中，所述发射器包括RF天线。

29.如权利要求27-28中的任一项所述的动力注射器，其中，所述接收器被定位为，在来自所述发射器的所述信号穿过预填充针筒区域之后接收所述信号，该区域是在预填充针筒被安装在所述动力注射器上时被预填充针筒占据的区域。

30.如权利要求27-29中的任一项所述的动力注射器，其中，所述接收器包括RF天线。

31.如权利要求27-30中的任一项所述的动力注射器，还包括多个所述接收器。

32.如权利要求27-31中的任一项所述的动力注射器，还包括：

针筒通讯逻辑，其被构造为响应所述预填充针筒检测逻辑识别出所述第一条件的发生而开始针筒通讯。

33.如权利要求32所述的动力注射器，其中，所述针筒通讯逻辑包括所述预填充针筒检测逻辑。

34.如权利要求27-31中的任一项所述的动力注射器，还包括：

针筒夹持件，布置在打开构造和闭合构造中每一种构造下；

针筒夹持件传感器；和

针筒夹持件检测逻辑，其与所述针筒夹持件传感器操作性地互连且被构造为识别第二条件的存在，其中，所述第二条件是当所述针筒夹持件处于预定构造时。

35.如权利要求34所述的动力注射器，还包括：

针筒通讯逻辑，其中，所述针筒通讯逻辑被构造为，仅响应所述预填充针筒检测逻辑识别出所述第一条件的发生以及所述针筒夹持件检测逻辑识别出所述第二条件的发生而开始针筒通讯。

36.如权利要求34所述的动力注射器，还包括：

针筒通讯逻辑，其中，所述针筒通讯逻辑被构造为，在所述预填充针筒检测逻辑识别出所述第一条件的发生时或者在所述针筒夹持件检测逻辑识别所述第二条件的发生时开始针筒通讯。

37.如权利要求35-36中任一项所述的动力注射器，其中，所述针筒通讯逻辑包括所述预填充针筒检测逻辑和所述针筒夹持件检测逻辑。

38.如权利要求27-37中的任一项所述的动力注射器，还包括安装在所述动力注射器上并具有针筒数据标签的针筒。

39.如权利要求32、33和35-37中的任一项所述的动力注射器，还包括安装在所述动力注射器上并具有针筒数据标签的针筒，其中，所述针筒通讯利用所述针筒数据标签。

40.一种动力注射器的操作方法，包括：

监视第一条件的发生，其中，所述第一条件是当所述动力注射器经历预定的方位变化时；和

响应所述监视步骤识别出所述第一条件的发生而在所述动力注射器和安装在所述动力注射器上的针筒之间开始针筒通讯。

41.如权利要求40所述的方法，其中，所述监视步骤包括使用加速度计。

42.如权利要求40所述的方法，其中，所述监视步骤包括使用方位传感器。

43.如权利要求40-42任一项所述的方法，其中，所述监视步骤包括监视所述动力注射器的加速度。

44.如权利要求40-43中的任一项所述的方法，还包括：

将所述动力注射器运动到第一方位，其中，所述针筒的排放嘴至少大致向上突出，其中，所述将所述动力注射器运动到第一方位的步骤提供了所述第一条件的发生；和

利用处于所述第一方位的所述动力注射器执行第一和第二操作中的至少一个，所述第一操作包括将空气从所述针筒排出，所述第二操作包括将流体装填到所述针筒。

45.如权利要求44所述的方法，还包括：

在所述执行步骤之后且在所述针筒的所述排放嘴至少大致向下突出的情况下，将所述动力注射器运动到第二方位；和

利用处于所述第二方位的所述动力注射器将流体从所述针筒排放。

46.如权利要求45所述的方法，其中，将所述动力头运动到第二方位的步骤提供所述第一条件的发生，其中，每个所述开始步骤在所述排放步骤之前执行。

47.一种用于医用系统的操作方法，所述系统包括成像设备、动力注射器和安装在所述动力注射器上的针筒，所述方法包括：

针对第一条件监视所述成像设备的能量输出，其中，所述能量输出用于获得医学图像；

响应所述监视步骤识别出所述第一条件的发生并利用所述针筒的针筒数据标签开始针筒通讯；和

操作所述动力注射器以将流体从所述针筒排放。

48.如权利要求47所述的方法，其中，所述能量输出包括RF信号。

49.如权利要求47-48中的任一项所述的方法，其中，用于所述监视步骤的所述能量输出从所述动力注射器所处的环境获得。

50.如权利要求47-49中的任一项所述的方法，其中，所述动力注射器执行所述监视步骤。

51.如权利要求47-50中的任一项所述的方法，其中，所述第一条件是当来自所述成像设备的所述能量输出至少大致为零时。

52.如权利要求47-51中的任一项所述的方法，其中，所述第一条件是当所述成像设备处于并非图像获取模式的模式时。

53.如权利要求47-52中的任一项所述的方法，其中，所述成像设备包括成像能量源，其中，所述第一条件是当所述成像能量源处于非激活状态时。

54.如权利要求47-53中的任一项所述的方法，其中，所述成像设备包括成像能量源，其中，所述第一条件是当所述成像能量源已经处于非激活状态至少第一预定量时间时。

55.如权利要求47-50中的任一项所述的方法，其中，所述监视步骤包括识别出所述成像设备的成像能量源在激活和非激活状态之间循环的方式。

56.如权利要求55所述的方法，其中，仅在所述方式已经被所述监视步骤识别之后且所述成像能量源按照所述方式应处于非激活状态下时执行所述开始步骤。

57.如权利要求47-56中的任一项所述的方法，还包括：

将患者暴露至所述能量输出；和

从所述暴露步骤获得所述患者的图像。

58.如权利要求47-57中的任一项所述的方法，其中，所述监视步骤包括使用RF天线，其也被用于所述针筒通讯。

59.如权利要求47-57中的任一项所述的方法，其中，所述监视和开始步骤使用共用的RF天线。

60.如权利要求47-59中的任一项所述的方法，其中，所述监视步骤使用天线，该天线也用于与所述针筒数据标签通讯。

61.如权利要求40-60中的任一项所述的方法，其中，还包括：

从第一位置发送信号；

在第二位置接收所述信号；和

针对第二条件的发生监视所述接收步骤，所述第二条件相当于预填充针筒已经安装在所述动力注射器上。

62.如权利要求61所述的方法，其中，所述第二条件是在所述发送和接收步骤之间存在所述信号的最小衰减。

63.如权利要求61-62中的任一项所述的方法，其中，来自所述发送步骤的所述信号包括RF信号。

64.如权利要求61-63中的任一项所述的方法，还包括：

将所述信号传送通过预填充针筒区域，其中，所述预填充针筒区域在所述预填充针筒安装在所述动力注射器上时被该预填充针筒占据，并且其中，所述接收步骤在所述传送步骤之后执行。

65.如权利要求64所述的方法，其中，所述信号在所述发送步骤之后和所述接收步骤之前行进通过所述预填充针筒区域。

66.如权利要求61-65中的任一项所述的方法，其中，所述第二条件包括在所述发送步骤之后和在所述接收步骤时的所述信号的至少一定量的衰减。

67.如权利要求61-66中的任一项所述的方法，其中，所述开始步骤仅在所述第一和第二条件的每个被识别之后且对其作出响应才被执行。

68.如权利要求40-60中的任一项所述的方法，其中，所述动力注射器还包括针筒夹持件，并且所述方法还包括：

针对第三条件的发生监视所述针筒夹持件，所述第三条件是当所述针筒夹持件处于预定构造时。

69.如权利要求68所述的方法，其中，所述开始步骤仅响应所述第一和第三条件的识别才被执行。

70.一种用于动力注射器的操作方法，包括：

从第一位置发送信号；

在第二位置接收所述信号；和

针对第一条件的发生监视所述接收步骤，所述第一条件是所述发送和接收步骤之间存在所述信号的至少一定衰减。

71.如权利要求70所述的方法，其中，来自所述发送步骤的所述信号包括RF信号。

72.如权利要求70-71中任一项所述的方法，还包括：

将所述信号传送通过预填充针筒区域，其中，所述预填充针筒区域在所述预填充针筒安装在所述动力注射器时被所述预填充针筒占据，并且其中，所述接收步骤在所述传送步骤之后执行。

73.如权利要求72所述的方法，其中，所述信号在所述发送步骤之后和所述接收步骤之前行进通过所述针筒区域。

74.如权利要求70-73中的任一项所述的方法，还包括：

响应所述监视步骤识别出所述第一条件的发生，利用安装在所述动力注射器上的针筒的针筒数据标签开始针筒通讯。

75.如权利要求70-74中的任一项所述的方法，还包括：

针对第二条件监视针筒夹持件，所述第二条件是当所述针筒夹持件处于预定构造时；和

利用安装在所述动力注射器上的针筒的针筒数据标签开始针筒通讯。

76.如权利要求75所述的方法，其中，仅在所述第一和第二条件每一个被识别之后并对其作出了响应才执行所述开始步骤。

77.如权利要求75所述的方法，其中，响应对所述第一和第二条件中的至少一个作出的识别来执行所述开始步骤。

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