CN114870154A - 输注装置 - Google Patents

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CN114870154A CN202210384219.0A CN202210384219A CN114870154A CN 114870154 A CN114870154 A CN 114870154A CN 202210384219 A CN202210384219 A CN 202210384219A CN 114870154 A CN114870154 A CN 114870154A
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朱海勇
朱红毅
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Jiangsu Apon Medical Technology Co ltd
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Abstract

本发明属于医疗器材技术领域，具体涉及一种输注装置，输注装置包括输液管路、输液泵以及供药管路，输液泵包括注射器组件、推注组件以及换向阀组件；注射器组件通过换向阀组件的第一端口与输液管路的一端相连通，推注组件用于控制注射器组件进行抽吸模式或者推注模式的往复操作，换向阀组件用于自动切换抽吸模式和推注模式，供药管路与换向阀组件的第二端口相连通。输注装置能够进行吸液和推液的往复操作，配合供药管路上的供药容器能够使得输注装置具备大剂量输注的功能，提高了适用性，且能够使得注射器组件自动完成抽吸模式和推注模式的切换，进而完成对供药管路上供药容器的抽吸和对患者所需药液的输注，提升了便捷性。

Description

输注装置
技术领域
本发明属于医疗设备技术领域，具体涉及一种输注装置。
背景技术
输注药液是医疗领域的一个重要方面，当前输注药液主要有两种不同的技术实现，一种是通过电机推动注射器，推注泵一般较为精确，其输液精度可达2％，同时更为安全，不会出现重力直流造成的过量给药，但是由于注射器体积有限，推注泵一般不能进行大剂量输注。另一种通过蠕动机构挤压输液管路输液的装置，一般称为蠕动泵或者输液泵，由于蠕动泵或者输液泵是由一个刚性蠕动机构挤压非刚性的输液管，输液精度上一般只能达到5％-10％，在装配不合适或者其他原因引起止液阀不能正常工作时，蠕动泵或者输液泵容易出现重力直流和回血等问题。因此目前缺乏一种既能够满足输液精度，又满足大剂量输注的输注装置来用于医疗上的输液需求。
发明内容
本发明的目的是至少解决输注药液时不能同时满足输液精度和大剂量输注的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：
本发明的第一方面提出了一种输注装置，包括：输液管路；
输液泵，所述输液泵包括注射器组件、推注组件以及换向阀组件；所述注射器组件通过所述换向阀组件的第一端口与所述输液管路的一端相连通，所述推注组件用于控制所述注射器组件进行抽吸模式或者推注模式的操作；所述换向阀组件用于自动切换所述抽吸模式和所述推注模式；以及供药管路，所述供药管路与所述换向阀组件的第二端口相连通。
通过使用本技术方案中的输注装置，注射器组件可进行吸液和推液的往复操作，配合供药管路上的供药容器能够使得输注装置具备大剂量输注的功能，提高了适用性，同时输注装置的注射器组件本身具有一定的输注精度，满足并提高了整体输注装置的精准度，注射器组件、推注组件和换向阀组件之间的配合，能够使得注射器组件自动完成抽吸模式和推注模式的切换，进而完成对供药管路上供药容器的抽吸和对患者所需药液的输注，不需要专门的注药过程，提升了便捷性。
另外，根据本发明的输注装置，还可具有如下附加的技术特征：
在本发明的一些实施方式中，所述换向阀组件包括：
第一驱动电机；
第一旋转轴，所述第一旋转轴与所述第一驱动电机的输出轴连接，通过所述第一驱动电机使得所述第一旋转轴旋转；
阀芯，所述阀芯的一端与所述第一旋转轴连接，通过所述第一旋转轴的转动带动所述阀芯转动；以及
阀体，所述阀体上设有所述第一端口、所述第二端口以及第三端口，通过所述阀芯的转动使得所述第一端口与所述第三端口连通，或者使得所述第二端口与所述第三端口连通。
在本发明的一些实施方式中，所述换向阀组件还包括：
换向阀光耦；
所述第一旋转轴的侧面上设有凸块，所述换向阀光耦通过所述凸块确定所述阀芯的位置，以使得所述第一端口与所述第三端口连通，或者使得所述第二端口与所述第三端口连通。
在本发明的一些实施方式中，输注装置还包括二维码识别传感器；
所述注射器组件包括：针筒，所述针筒设有针筒法兰，所述针筒法兰上设有二维码，所述二维码用于表征所述注射器组件内部的药液信息；
通过所述二维码识别传感器识别所述二维码，识别所述注射器组件内部的药液信息。
在本发明的一些实施方式中，输注装置还包括：
法兰电机；
丝杠螺母机构，所述丝杠螺母机构与所述法兰电机连接；以及法兰识别传感器，所述针筒法兰触发所述法兰识别传感器，所述法兰电机驱动所述丝杠螺母机构夹紧所述针筒法兰。
在本发明的一些实施方式中，所述推注组件包括卡爪结构，所述卡爪结构用于实现对所述注射器组件的针杆的自动装夹。
在本发明的一些实施方式中，所述卡爪结构包括：卡钩、转轴和复位弹簧；
所述卡钩在所述复位弹簧的作用下绕着所述转轴发生转动，实现对所述针杆法兰的自动装夹。
在本发明的一些实施方式中，所述卡钩的数量和所述转轴的数量均为两个；
两个所述卡钩对称地设置，且两个所述卡钩从所述针杆水平方向的两侧夹紧所述针杆。
在本发明的一些实施方式中，所述推注组件上设有压力传感器，所述压力传感器用于检测所述输液泵的推力。
在本发明的一些实施方式中，输注装置还包括上壳、下壳以及锁扣结构，所述上壳和所述下壳通过所述锁扣结构连接；
所述上壳和所述下壳形成的空间呈V形槽，所述输液泵设置于所述V形槽的内部。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：
图1示意性地示出了根据本发明实施方式的输注装置的整体结构示意图(不含推注组件)；
图2示意性地示出了根据本发明实施方式的输注泵处于打开状态的结构示意图；
图3示意性地示出了根据本发明实施方式的输注泵的处于关闭状态的结构示意图；
图4示意性地示出了根据本发明实施方式的输注泵的内部的结构示意图；
图5示意性地示出了根据本发明实施方式的输液泵沿着图4中长度方向的剖视图；
图6为示意性地示出了根据本发明实施方式的输液泵沿着图4中宽度方向的剖视图；
图7为图6中A处的放大结构示意图；
图8为输液泵沿着图3中宽度方向的剖视图；
图9为图8中B处的放大结构示意图；
图10示意性地示出了根据本发明实施方式的法兰识别传感器的安装结构示意图；
图11示意性地示出了根据本发明实施方式的换向阀组件的结构示意图；
图12示意性地示出了根据本发明实施方式的推注组件的结构示意图；
图13为图12沿着B-B方向的剖视图；
图14示意性地示出了根据本发明实施方式的输液泵处于使用状态的结构示意图；
100-输注装置；
10-输液管路，11-第一单向阀；
20-输液泵，21-上壳，211-容置部；22-下壳，221-显示屏，222-按键，223-V形槽；
23-注射器组件，231-针筒，232-针筒法兰，233-针杆，2331-针杆法兰，2332-针杆凸点，234-二维码识别传感器，235-法兰电机，236-丝杠螺母结构，237-法兰识别传感器，238-注射器压板；
24-推注组件，241-卡爪结构，2411-卡钩，2412-转轴，2413-复位弹簧，244-压力传感器，245-电源，246-第二驱动电机，247-丝杆；
25-换向阀组件，251-第一端口，252-第二端口，253-第三端口，254-第一驱动电机，255-第一旋转轴，256-阀芯，257-阀体，258-换向阀光耦，259-凸块；
26-锁扣结构，261-旋转压钮，262-卡扣按钮，263-第二旋转轴，264-压簧；
27-光耦；271-光耦码盘；
28-全行程传感器；
29-U型槽；
30-供药管路、31-第二单向阀；
40-供药容器；
50-机架；
60-安全断开组件；
70-药液气泡过滤器；
80-鲁尔头端帽。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。
尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。
为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。
如图1至图14所示，本发明提出了一种输注装置100，包括输液管路10，输液泵20和供药管路30，其中，输液泵20包括注射器组件23、推注组件24以及换向阀组件25；注射器组件23通过换向阀组件25的第一端口251与输液管路10的一端相连通，推注组件24用于控制注射器组件23进行抽吸模式或者推注模式的操作；换向阀组件25用于自动切换抽吸模式和推注模式，供药管路30与换向阀组件25的第二端口252相连通。
其中，注射器组件23可以采用长度较短的注射器，以使得输液泵20更加小巧，方便携带。抽吸模式是使得供药容器40中的药液通过供药管路30进入注射器组件23的内部，实现对注射器组件23中药液的供给。推注模式是使得注射器组件23中的药液通过输液管路10进入患者的体内，实现对患者的治疗。输液管路10的另一端需要与患者连接，在处于非输液状态时，可采用鲁尔头端帽80覆盖，对输液管路10的端部进行保护。
通过使用本发明中的输注装置100，推注组件24能够使得注射器组件23进行吸液和推液的往复操作，配合供药管路30上的供药容器40能够使得输注装置具备大剂量输注的功能，提高了适用性，同时输液泵20中的注射器组件21本身具有一定的输注精度，满足并提高了输注装置100的精准度，注射器组件21、推注组件24和换向阀组件25之间的配合，能够使得注射器组件21自动完成抽吸模式和推注模式的切换，进而完成对供药容器40中的药液的抽吸和对患者所需药液的输注，不需要专门的注药过程，提升了便捷性，可持续对患者进行输注。
在本发明的一些实施方式中，如图11所示，换向阀组件25包括第一驱动电机254，第一旋转轴255，阀芯256以及阀体257，第一旋转轴255与第一驱动电机254的输出轴连接，通过第一驱动电机254使得第一旋转轴255旋转；阀芯256的一端与第一旋转轴255连接，通过第一旋转轴255的转动带动阀芯256转动；阀体257上设有第一端口251、第二端口252以及第三端口253，通过阀芯256的转动使得第一端口251与第三端口253连通，或者使得第二端口252与第三端口253连通。
通过阀芯256的转动，可使得第一端口251与第三端口253连通，此时为一种模式，也可以使得第二端口252与第三端口253连通，此时为另一种模式。
参照图14，在该图中，供药管路30与第一端口251连接，输液管路10与第二端口252连接，通过换向阀组件25可以实现供药管路30工作，此时为抽吸模式。当输液管路10工作时，此时为推注模式。
在本发明的一些实施方式中，换向阀组件25还包括换向阀光耦258，第一旋转轴255的侧面上设有凸块259，换向阀光耦258通过凸块259确定阀芯256的位置，以使得第一端口251与第三端口253连通，或者使得第二端口252与第三端口253连通。在图11中，第一端口251和第三端口253处于连通状态。
在本发明的一些实施方式中，输注装置100还包括二维码识别传感器234，用于识别二维码。注射器组件23包括针筒231，针筒231设有针筒法兰232，针筒法兰232上设有二维码(未图示)，二维码用于表征注射器组件23内部的药液信息；通过二维码识别传感器234识别二维码，识别注射器组件23内部的药液信息。为了方便识别，可将二维码识别传感器234与针筒法兰232上的二维码相对设置，通过识别二维码，可以对注射器组件23内部的药液进行识别和管理。
为了方便放置二维码识别传感器234，在上壳21相应的位置设置容置部211，用于容置二维码识别传感器234的部分，容置部211呈矩形凹槽形状，当然也可以根据二维码识别传感器234的形状做出变更，采用圆筒形凹槽等形状。
在本发明的一些实施方式中，输注装置100还包括法兰电机235，丝杠螺母机构236和法兰识别传感器237，其中，丝杠螺母机构236与法兰电机235连接，针筒法兰232触发法兰识别传感器237，法兰电机235驱动丝杠螺母机构236夹紧针筒法兰232。这里的丝杠螺母机构236采用现有技术中的丝杠螺母机构，通过法兰电机235对夹紧针筒法兰232的丝杠螺母机构236进行调整，可以消除输液泵20在往复运动过程中，针筒231和针杆233之间的安装间隙造成的输液精度误差。
在本发明的一些实施方式中，输注装置100还包括上壳21、下壳22以及锁扣结构26，上壳21和下壳22通过锁扣结构26连接；上壳21和下壳22形成的空间呈V形槽223，输液泵20设置于V形槽223的内部，通过设置锁扣结构26，可将上壳21与下壳22通过锁扣结构26连接在一起，增加输注装置100的便携性。
需要说明的是，上壳21可绕着下壳22进行翻转，上壳21与下壳22之间采用铰接的方式进行连接，通过打开锁扣结构26，通过翻转上壳21，将输液泵20暴露出来，方便使用，当不需要使用输液泵20时，将上壳21通过锁扣结构26锁定在下壳22上即可。
锁扣结构26包括旋转压钮261，卡扣按钮262，第二旋转轴263和压簧264，锁扣结构26可以通过卡扣将注射器的上壳21锁紧，并通过旋转压钮261实现双重保护功能，防止私自打开碰触或移动注射器组件23。当需要解锁打开输注泵20时，先将旋转压钮261向下旋转180°，并释放卡扣按钮262，通过安装在上壳21和下壳22之间的压簧264，瞬间将上壳21旋转至120°的打开位置，便于用户安装和拆卸注射器组件23。
在本发明的一些实施方式中，输注装置100还包括注射器压板238和机架50，注射器压板238从针筒231的上方固定针筒231，其中，注射器压板238安装在机架50上，也可以安装在下壳22上。推注组件24和注射器组件23均固定于机架50上，机架50位于壳体的内部并与壳体相连接。机架50用于固定推注组件24和注射器组件23，能够为二者提供一定的支撑固定的空间，同时机架50又连接于壳体，具体为连接于下壳22，使得整体的结构足够稳定，提升了稳固性。
在本发明的一些实施方式中，推注组件24包括卡爪结构241，卡爪结构241用于实现对注射器组件23的针杆的自动装夹。通过设置卡爪结构241，可实现对针杆233的自动装夹。
在本发明的一些实施方式中，卡爪结构241包括卡钩2411、转轴2412和复位弹簧2413；卡钩2411在复位弹簧2413的作用下绕着转轴2412发生转动，实现对针杆233的自动装夹。具体地，卡钩2411的数量和转轴2412的数量均为两个；两个卡钩2411对称地设置，且两个卡钩2411从针杆233水平方向的两侧夹紧针杆233。其中，针杆233朝向推注组件24的表面上设有针杆凸点2332，推注组件24上设有凹槽，使得推注组件24和针杆233之间能够紧密接触，且不易产生晃动和错位，从而保持针杆233在运动过程中的稳定性，这种结构是现有技术中的常用结构，这里不再进行展开。复位弹簧2413可以采用拉簧，实现对卡钩2411的控制。此外，两个卡钩2411从针杆233水平方向的两侧夹紧针杆233，可使得针杆233的上方具有空间，方便从上侧的空间中取出注射器组件23。具体地，针杆233设置有针杆法兰2331，卡爪结构241可实现对针杆法兰2331的夹紧，方便进行推注。
在本发明的一些实施方式中，推注组件24上设有压力传感器244，压力传感器244用于检测输液泵20的推力。当推注过程中供药容器40中的药液被吸完的时候或者达到设定的剩余量时，注射器组件23中的药液不满，压力传感器244感受到的压力与注射器组件23中充满药液时不同，控制单元可以判断供药容器40中的药液是否已经抽完，进而进行输注。
在本发明的一些实施方式中，输注装置还包括气泡传感器(未图示)，气泡传感器套设于输液管路10的外侧，用于检测输液管路10内的气泡。为了实现承托输液管路10，可设置一个U形槽29，将输液管路10放置在U形槽29中，气泡传感器也可以放置在U形槽29的内部。本实施方式中的气泡传感器与输液泵20的控制单元相连接，当输液管路10中出现气泡时，说明可能是供药容器40内的药液余量不足，气泡传感器能够将这一信号传输给控制单元进行分析，防止供药容器40出现由于药液不足导致故障的问题，提高了输注装置100的安全性。
在本发明的一些实施方式中，输注装置100还包括第二驱动电机246、电源245和丝杆247，通过第二驱动电机246的转动，使得推注组件24沿着丝杆247进行运动，从而推动针杆233进行向左或者向右方向的运动，当针杆233向左运动时，可以实现对注射器组件23的推注，将注射器组件23中药液输入患者的内部，电源245可采用锂电池，为第二驱动电机246提供动力。
在本发明的一些实施方式中，机架50设有与丝杆247相对应的全行程传感器28，全行程传感器28用于检测注射器组件23的针杆233的位置。全行程传感器28能够记录位置并确认注射器组件23处于药液吸满或者药液推注完毕的状态，进而记录一次药液数值，用于后续的药液数量输注的统计，提升了精确性。
在本发明的一些实施方式中，下壳22的表面还设置有按键222和显示屏221，其中，显示屏221用于显示注射器组件23的相关运行参数，为工作人员提供了一定的便捷性，使得输液泵20内的系统参数更加直观。按键222为薄膜按键，其数量五个，包括开机、密码/关机、止鸣/排气、运行/停止以及确认/手动，可通过手动按压按键222实现功能的切换。
在本发明的一些实施方式中，输液管路10上设置有第一单向阀11，供药管路30上设置有第二单向阀31，实现药液的单向流通，即输液管路10上的第一单向阀11可使得药液只能向患者方向流动，供药管路30上的第二单向阀31可使得药液只能从供药容器40向输液泵20的方向流动。
此外，输液管路10上还设置有安全断开组件60，可通过安全断开组件60断开供药容器40与换向阀组件25的第一端口251之间的连通。
在本发明的一些实施方式中，在第二单向阀31和患者之间还设有药液气泡过滤器70，药液气泡过滤器70用于除去输液管路10流向患者药液中的气泡，提升了输注的安全性。
在本发明的一些实施方式中，输注装置100还包括光耦27和光耦码盘271，其中，光耦码盘271和光耦27均设置在丝杆247的末端，也就是图4中丝杆247的最右端的位置，识别丝杆247的传动方向。
输注装置100在进行小剂量推注模式时，首先将供药管路30拔出，再使用一个鲁尔头端帽80将供药管路30的出口堵住，同时将注射器组件21的内部注满药液，然后将注射器组件21装入到V形槽223内并与输液管路10进行连接，通过药液气泡过滤器70排气后与患者连接进行输液，本推注模式的注射器组件能保证小剂量情况下的高精度输注标准。
使用时，先进行排气，再将输注装置100的末端与患者连接，此时输液泵20可以正常向病人输注液体。输液泵20启动往复抽吸模式或者推注模式，第一驱动电机254驱动阀芯256旋转至注射器组件23与供药容器40导通，供药容器40到注射器组件23之间的供药管路30通畅，到病人端关闭，使注射器组件23能从供药容器40中抽吸药液而不会从病人端吸入血液，抽吸过程可实现快速抽吸，在注射器组件23抽吸一定量的药液后(如10ml的药液)，停止抽吸，输液泵20立刻切换到推注模式下，将抽吸的定量的药液输送给病人，此时第一驱动电机254驱动阀芯256旋转至注射器组件23与患者之间的输液管路10导通，注射器组件23到供药容器40之间的供药管路30堵塞，按照设计速度给病人进行输液，推注完成后，停止推注，输液泵20立刻切换到抽吸模式，这样为一个周期，输液泵20以此往复的进行抽吸推注，不断地将供药容器40中的药液先抽吸至注射器组件23中，再从注射器组件23中推注到患者的体内，实现持续输液。输注过程中药液会经过药液气泡过滤器70进行排气，保证气体不会进入人体。在推注过程中，推注组件24上安装有压力传感器244，通过检测推注过程中推力大小的变化可以判断管路是否存在堵塞情况。当供药容器40中的药液被吸完的时候，气泡传感器会检测到管路中的气泡，从而输液泵20的控制单元可以判断药袋药液是否已经抽完，进而进行输注完毕报警。此模式能保证供药容器40中的药液高精度输注，从而避免传统输液泵容易出现的精度低及不稳定情况。
在图14中的箭头方向表示药液的流动方向，一个是从供药容器40流向输液泵20，此时是抽吸模式，还有一个是从输液泵20流向患者，此时是推注模式。
具体地，本发明中的抽吸模式可以快速进行，而推注模式则需要根据具体患者情况进行具体的设定与分析。本发明的循环输注的模式能够替代输液泵、镇痛泵、注药泵及肠内营养泵，提升了适用性。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种输注装置，其特征在于，包括：
输液管路；
输液泵，所述输液泵包括注射器组件、推注组件以及换向阀组件；所述注射器组件通过所述换向阀组件的第一端口与所述输液管路的一端相连通，所述推注组件用于控制所述注射器组件进行抽吸模式或者推注模式的操作；所述换向阀组件用于自动切换所述抽吸模式和所述推注模式；以及
供药管路，所述供药管路与所述换向阀组件的第二端口相连通。
2.根据权利要求1所述的输注装置，其特征在于，所述换向阀组件包括：
第一驱动电机；
第一旋转轴，所述第一旋转轴与所述第一驱动电机的输出轴连接，通过所述第一驱动电机使得所述第一旋转轴旋转；
阀芯，所述阀芯的一端与所述第一旋转轴连接，通过所述第一旋转轴的转动带动所述阀芯转动；以及
阀体，所述阀体上设有所述第一端口、所述第二端口以及第三端口，通过所述阀芯的转动使得所述第一端口与所述第三端口连通，或者使得所述第二端口与所述第三端口连通。
3.根据权利要求2所述的输注装置，其特征在于，所述换向阀组件还包括：
换向阀光耦；
所述第一旋转轴的侧面上设有凸块，所述换向阀光耦通过所述凸块确定所述阀芯的位置，以使得所述第一端口与所述第三端口连通，或者使得所述第二端口与所述第三端口连通。
4.根据权利要求1所述的输注装置，其特征在于，还包括二维码识别传感器；
所述注射器组件包括：针筒，所述针筒设有针筒法兰，所述针筒法兰上设有二维码，所述二维码用于表征所述注射器组件内部的药液信息；
通过所述二维码识别传感器识别所述二维码，识别所述注射器组件内部的药液信息。
5.根据权利要求4所述的输注装置，其特征在于，还包括：
法兰电机；
丝杠螺母机构，所述丝杠螺母机构与所述法兰电机连接；以及法兰识别传感器，所述针筒法兰触发所述法兰识别传感器，所述法兰电机驱动所述丝杠螺母机构夹紧所述针筒法兰。
6.根据权利要求1所述的输注装置，其特征在于，所述推注组件包括卡爪结构，所述卡爪结构用于实现对所述注射器组件的针杆的自动装夹。
7.根据权利要求6所述的输注装置，其特征在于，所述卡爪结构包括：卡钩、转轴和复位弹簧；
所述卡钩在所述复位弹簧的作用下绕着所述转轴发生转动，实现对所述针杆的自动装夹。
8.根据权利要求7所述的输注装置，其特征在于，所述卡钩的数量和所述转轴的数量均为两个；
两个所述卡钩对称地设置，且两个所述卡钩从所述针杆水平方向的两侧夹紧所述针杆。
9.根据权利要求1所述的输注装置，其特征在于，所述推注组件上设有压力传感器，所述压力传感器用于检测所述输液泵的推力。
10.根据权利要求1所述的输注装置，其特征在于，还包括上壳、下壳以及锁扣结构，所述上壳和所述下壳通过所述锁扣结构连接；
所述上壳和所述下壳形成的空间呈V形槽，所述输液泵设置于所述V形槽的内部。
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