JP2012500095A - 傾斜センサおよびシリンジ通信論理を有するパワーインジェクタ - Google Patents

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Abstract

シリンジ通信論理(316)を有するパワーインジェクタ(302)について開示する。パワーインジェクタ(302)のためのシリンジ(320)との通信は、傾斜センサ(306)、シリンジクランプセンサ(308)、事前充填シリンジセンサ(310)、または撮像エネルギー出力センサ(312)のうちの1つ以上によって提供されるデータを介して開始され得る。パワーインジェクタは、動力駆動源を備えているシリンジプランジャ駆動体と、配向センサと、シリンジ通信論理とを備え、シリンジ通信論理は、配向センサと動作可能に相互連結され、シリンジ通信論理が配向センサの出力を利用して第1の条件の発生を識別することに応答して、シリンジ通信を開始するように構成されている。

Description

(関連する出願)
本出願は、2008年8月19日出願の「POWER INJECTOR WITH SYRINGE COMMUNICATION LOGIC」と題された米国仮特許出願第61/090,020号に対する優先権を主張する。
(発明の分野)
本発明は、概して、パワーインジェクタの分野に関し、より具体的には、パワーインジェクタと少なくとも1つのパワーインジェクタシリンジとの間の通信を制御することに関する。
(背景)
種々の医療処置では、1つ以上の医療用流体を患者に注入することが必要とされる。医療撮像処置は、しばしば、恐らく食塩水または他の流体とともに、造影剤を患者に注入することを伴う。他の医療処置は、治療目的で1つ以上の流体を患者に注入することを伴う。パワーインジェクタをこれらの種類の用途に使用してもよい。
パワーインジェクタは、概して、一般的にパワーヘッドと呼ばれるものを含む。1つ以上のシリンジが、種々の方式で(例えば、着脱式、後方装填式、前方装填式、側面装填式)パワーヘッドに装着され得る。各シリンジは、典型的には、シリンジプランジャ、ピストン、またはその同等物として特徴付けられ得るものを含む。このようなシリンジプランジャの各々は、パワーヘッドに組み込まれる適切なシリンジプランジャ駆動体と相互作用する(例えば、接触および/または一時的に相互連結する)ように設計され、これによって、シリンジプランジャ駆動体の動作は、関連するシリンジプランジャをシリンジのバレルの内部において、およびシリンジのバレルに対して軸方向に前進させる。1つの典型的なシリンジプランジャ駆動体は、ネジ式リードまたは打込みネジ上に装着されるラムの形式である。一方の回転方向への打込みネジの回転が、関連するラムを一方の軸方向に前進させる一方で、反対の回転方向への打込みネジの回転は、関連するラムを反対の軸方向に前進させる。
RFIDタグは、種々の用途においてますます一般的になっている。RFIDタグは、パワーインジェクタ関連を含む医療用途に関連して扱われている。例えば、RFIDタグをパワーインジェクタシリンジ上に配置し、少なくとも一定の情報をこのようなRFIDタグ上に符号化することが少なくとも提案されている。パワーインジェクタ上の、またはパワーインジェクタに関連付けられるRFIDリーダアンテナは、このシリンジ装着型RFIDタグから情報を読み取るために使用され得る。
本発明の第1の側面は、動力駆動源を含むシリンジプランジャ駆動体、配向センサ、およびシリンジ通信モジュールまたは論理を含む、パワーインジェクタによって具体化される。シリンジ通信論理は、配向センサと動作可能に相互連結され、シリンジ通信論理が配向センサの出力を利用して第1の条件の発生を識別することに応答して、シリンジ通信を開始するように構成される。
いくつかの特徴の改良および追加的特徴が、本発明の第1の側面に対して適用可能である。これらの特徴の改良および追加的特徴は、個別に、または任意の組み合わせで使用されてもよい。以下の論議は、本発明の第2の側面の論議の開始まで、第1の側面に適用可能である。
パワーインジェクタに関する配向情報を提供可能である任意の適切なセンサを利用してもよく、配向センサは、個々におよび相互に組み合わせることを含めて、任意の適切な位置(例えば、パワーインジェクタのパワーヘッド上)に配置されてもよい。複数の配向センサを利用してもよく、任意の適切な配列に配置してもよい。一実施形態は、加速度計の形式である配向センサを有する。別の実施形態は、傾斜センサの形式である配向センサを有する。いずれにしても、配向センサの出力は、パワーヘッド、パワーヘッド上に設置されるシリンジ、またはその両方等のパワーインジェクタの少なくとも一部の、配向における変化を識別するために、シリンジ通信論理によって使用され得る。
シリンジ通信論理は、シリンジ通信論理による第1の条件の識別に応答して、シリンジ通信を開始するように構成され得る。この第1の条件は、パワーインジェクタの少なくとも一部(例えば、パワーヘッド、パワーヘッド上に設置されるシリンジ、またはその両方)の、配向における所定の変化であり得る。配向における所定の変化は、配向変化の大きさ、配向変化が発生する時間、配向変化の方向、または任意のそれらの組み合わせに基づき得る。一実施形態では、第1の条件は、単独の、または加速の方向もしくはベクトルとの組み合わせにおける、閾値加速度の大きさの形式である。パワーインジェクタのパワーヘッドを少なくともある程度の加速に晒すこと、例えば、パワーヘッドを「上方傾斜」位置または「下方傾斜」位置に移動させることの各々によって、シリンジ通信をトリガする第1の条件が生成され得る。
少なくとも1つのシリンジは、パワーインジェクタのパワーヘッド上に設置され得る。パワーヘッドは、パワーインジェクタシリンジの放出ノズルが少なくとも概して上方に突出するような(例えば、パワーヘッドの「上方傾斜」構成、またはシリンジ放出ノズルが「水平線を越えて」配置されるような)位置に移動し得る。一実施形態では、パワーヘッドは、シリンジをこの「上方傾斜」構成に配置するように、少なくとも概して第1の軸の周りで可動である。いずれにしても、流体が、パワーヘッドがこの「上方傾斜」構成にある状態で、1つ以上のシリンジ内に装填され得るか、空気が、パワーヘッドがこの「上方傾斜」構成にある状態で、1つ以上のシリンジ、相互連結される配管、もしくはその両方から一掃され得るか、またはその両方である。これらの種類の作用の各々は、典型的には、医療撮像処置の予備段階において、および、いずれにしても、パワーインジェクタを伴うシリンジ通信を不利に妨害し得る任意の撮像設備(例えば、MRスキャナ)の動作の十分前において、開始し得る。ゆえに、シリンジ通信を開始するための基礎としてパワーインジェクタの配向における所定の変化を使用することは、パワーインジェクタおよび撮像設備が医療撮像処置のために使用中になる撮像設備の動作によってこのシリンジ通信が悪影響を受ける(または悪影響を及ぼす)可能性を低下させるはずである。
パワーインジェクタのパワーヘッドは、パワーヘッド上に設置されるシリンジの放出ノズルが、少なくとも概して下方に突出するような(例えば、パワーヘッドの「下方傾斜」構成、またはシリンジ放出ノズルが「水平線の下に」配置されるような)位置に移動し得る。一実施形態では、パワーヘッドは、シリンジをこの「下方傾斜」構成に配置するように、少なくとも概して第1の軸の周りで可動である。いずれにしても、パワーヘッドは、医療撮像処置の一部として注入を開始することに備えてこの「下方傾斜」位置に移動し得る。パワーインジェクタを伴う少なくとも1つのシリンジ通信を可能にするために、パワーヘッドが「下方傾斜」位置に到達する場合と、医療撮像処置を実行するためのパワーインジェクタの動作により注入が開始する前(この場合、パワーインジェクタは、典型的には、画像取得モードにおいて撮像設備を動作させる前にも動作し得る)との間には十分な量の時間が存在するはずである。ゆえに、シリンジ通信を開始するための基礎としてパワーインジェクタの配向におけるこの種類の所定の変化を使用することは、パワーインジェクタおよび撮像設備が医療撮像処置のために使用中になる撮像設備の動作によってこのシリンジ通信が悪影響を受ける(または悪影響を及ぼす)可能性を低下させるはずである。
本発明の第2の側面は、動力駆動源を含むシリンジプランジャ駆動体、撮像エネルギー出力センサ、およびシリンジ通信モジュールまたは論理を含むパワーインジェクタによって具体化される。撮像エネルギー出力センサは、パワーインジェクタが位置する環境から撮像設備の動作に関するデータを取得するように構成される。シリンジ通信論理は、撮像エネルギー出力センサと動作可能に相互連結され、シリンジ通信論理が撮像エネルギー出力センサからの出力を利用して第1の条件の発生を識別することに応答して、シリンジ通信を開始するように構成される。
いくつかの特徴の改良および追加的特徴が、本発明の第2の側面に対して適用可能である。これらの特徴の改良および追加的特徴は、個別に、または任意の組み合わせで使用されてもよい。以下の論議は、第1および第2の側面の各々に適用可能である、特徴の改良および追加的特徴に関する論議の開始まで、第2の側面に適用可能である。
パワーインジェクタと、少なくとも1つの撮像エネルギー源(例えば、MRスキャナのRF伝送システム)を利用する撮像設備とを利用する撮像システムの事例について考察する。第1の条件は、撮像エネルギー源が非作動状態にある場合のものであり得る。別の選択肢は、第1の条件が、撮像エネルギー源が少なくともある量の時間の間、非作動状態にある場合のものである。シリンジ通信論理は、まず、エネルギー撮像源が作動状態と非作動状態との間でサイクル動作しているパターンを識別し、次いで、シリンジ通信をトリガする目的のために、このパターンに従ってエネルギー撮像源が作動状態にあるはずである時を予測するように、さらに構成され得る。一実施形態では、撮像エネルギー出力センサは、シリンジ通信のためのシリンジ通信論理によっても使用されるRF読み出し/書き込み機器の形式である(例えば、パワーインジェクタ上に設置されるシリンジの1つ以上のシリンジデータタグと通信するため)。
撮像エネルギー出力センサは、任意の適切なサイズ、形状、構成、および/または種類であり得る。一実施形態では、撮像エネルギー出力センサは、RFID読み出し/書き込み機器(例えば、RFIDアンテナ)の形式である。このようなRFID読み出し/書き込み機器は、撮像設備の動作を監視するために使用され得るか、シリンジ通信のために使用され得るか(例えば、シリンジへ通信を送信する、および/またはシリンジから通信を受信するため)、またはその両方である。
いくつかの特徴の改良および追加的特徴が、本発明の上述の第1および第2の側面の各々に、別個に適用可能である。これらの特徴の改良および追加的特徴は、第1および第2の側面の各々に関して、個別に、または任意の組み合わせで使用されてもよい。以下の論議は、本発明の第3の側面の論議の開始まで、第1および第2の側面の各々に別個に適用可能である。
パワーインジェクタは、シリンジ通信機能を提供する(例えば、シリンジ通信論理と動作可能に相互連結することを介して)ための、任意の適切なサイズ、形状、構成、および/または種類の通信機器を含み得る。このような通信機器は、通信をシリンジに(例えば、シリンジデータタグに)送信するためか、通信をシリンジから受信するためか、またはその両方のために使用され得る。一実施形態では、この通信機器は、シリンジ通信論理と動作可能に相互連結されるRFID読み出し/書き込み機器の形式である。このRFID読み出し/書き込み機器は、RFIDアンテナの形式等の、任意の適切なサイズ、形状、構成、および/または種類であり得る。一実施形態では、パワーインジェクタは、シリンジプランジャ駆動体および上述のRFID読み出し/書き込み機器を含むパワーヘッドを含む。少なくとも1つのシリンジは、任意の適切な方式でパワーインジェクタ上に設置されてもよく、少なくとも1つのシリンジは、任意の適切なサイズ、形状、構成、および/または種類の少なくとも1つのデータタグ(例えば、RFIDタグ)を含んでもよく、RFID読み出し/書き込み機器は、パワーインジェクタ上に設置される1つ以上のシリンジの少なくとも1つのシリンジデータタグと通信するように構成されてもよい。
パワーインジェクタは、シリンジ通信論理と動作可能に相互連結される事前充填シリンジセンサを含み得る。シリンジ通信論理は、事前充填シリンジセンサの出力を利用して、シリンジ通信論理が第1の条件の発生を識別し(第1および第2の側面のいずれかに従って)、かつ第2の条件の発生も識別する場合に応答してのみ、シリンジ通信を開始するようにさらに構成され得る(すなわち、この場合、第1および第2の両方の条件は、まず、シリンジ通信をトリガするために識別されなければならない)。この第2の条件は、パワーインジェクタ上への設置時に事前充填シリンジにより占められるゾーンを通過した信号の少なくともある量の減衰が存在した場合のものであり得る。以下において、これは、「事前充填シリンジゾーン」と呼ばれる。
事前充填シリンジセンサは、任意の適切なサイズ、形状、構成、および/または種類であり得る。事前充填シリンジセンサは、シリンジ通信論理と動作可能に相互連結される受信機とともに、送信機を含み得る。受信機は、送信機からの信号が受信機に到達するために事前充填シリンジゾーンを通過しなければならないように配置され得る。複数の受信機が、事前充填シリンジセンサによって利用されてもよく、さらに、任意の適切な配列で配置されてもよい。送信機および各受信機は、各々がRFアンテナ等の任意の適切な種類であり得る。
事前充填シリンジのパワーインジェクタ上への設置は、シリンジ通信のトリガとして使用され得る。1つ以上のシリンジは、典型的には、医療撮像処置の予備段階において、およびいずれにしても、パワーインジェクタを伴うシリンジ通信を不利に妨害し得る任意の撮像設備(例えば、MRスキャナ)の動作の十分前に設置される。ゆえに、事前充填シリンジがパワーインジェクタ上に設置された時を識別し、シリンジ通信を開始するためのトリガとしてこれを使用することは、パワーインジェクタおよび撮像設備が医療撮像処置のために使用中になる撮像設備の動作によってこのシリンジ通信が悪影響を受ける(または悪影響を及ぼす)可能性を低下させるはずである。
パワーインジェクタは、シリンジクランプ、つまりシリンジを少なくともある方式でパワーヘッド上に保持、拘束、または固定するための構造を含み得る。このシリンジクランプは、任意の適切なサイズ、形状、構成、および/または種類であり得るが、典型的には、開放構成および閉鎖構成をシリンジクランプに提供するように可動である少なくとも1つのクランプ部材を含む。一実施形態では、シリンジクランプは、シリンジクランプがその閉鎖構成にある場合に、対応するシリンジのバレルの周囲の少なくともかなりの一部分の周りに配置されるが、これが、全ての事例において必要であるとは限らない。概して、シリンジクランプは、シリンジプランジャがシリンジバレル内で移動する方向に対して直交である平面内にシリンジの運動を限定または拘束し得る。シリンジクランプは、クランプ力をシリンジバレル上に及ぼし得るが(例えば、「内側」に向けられる力、つまり、少なくとも概して、1つの軸であって、それに沿ってシリンジプランジャがシリンジバレル内で移動する軸に向けられる力)、シリンジクランプは、シリンジバレルから若干離隔し得るか、シリンジバレルと接触するか、または任意のそれらの組み合わせであり得る。
1つ以上のシリンジクランプセンサは、上述のシリンジクランプの位置または構成を監視するように利用されてもよく、これらのシリンジクランプセンサのうちの少なくとも1つは、シリンジ通信論理と動作可能に相互連結されてもよい。このような各シリンジクランプセンサは、任意の適切なサイズ、形状、構成、および/または種類であり得る。代表的なシリンジクランプセンサは、磁石/ホール効果センサの組み合わせ、光センサ、電気機械スイッチ、近接センサ(例えば、誘導性)、および電位差計を含む。シリンジ通信論理は、シリンジクランプセンサの出力を使用して、シリンジ通信論理が第1の条件の発生を識別し(例えば、第1および第2の側面のいずれかに従って)、かつ第2の条件の発生も識別する両方の場合に応答してのみ、シリンジ通信を開始するように構成され得る(すなわち、この場合、第1および第2の両方の条件は、まず、シリンジ通信をトリガするために識別されなければならない)。
シリンジクランプが所定の位置または構成にあることを識別することは、シリンジ通信論理を介したシリンジ通信のためのトリガとして使用され得る。1つ以上のシリンジは、典型的には、医療撮像処置の予備段階において、およびいずれにしても、シリンジ通信を不利に妨害し得る任意の撮像設備(例えば、MRスキャナ)の動作を開始する十分前において、パワーインジェクタ上に設置される。この設置は、シリンジをパワーインジェクタに固定するために、シリンジクランプを閉鎖構成に移動させることを伴い得る。多数の他の準備作業は、典型的には、シリンジ(単数または複数)がパワーインジェクタ上に設定された後に行われる。ゆえに、シリンジクランプが閉鎖構成に移動した時(または、閉鎖構成に向かって少なくとも移動したこと)を判定するために、シリンジ通信を開始するためのトリガとしてシリンジクランプセンサを使用することは、パワーインジェクタおよび撮像設備が医療撮像処置のために使用中になる撮像設備の動作によってこのシリンジ通信が悪影響を受ける(または悪影響を及ぼす)可能性を低下させるはずである。
本発明の第3の側面は、動力駆動源を含むシリンジプランジャ駆動体、送信機、受信機、および事前充填シリンジ検出モジュールまたは論理を含む、パワーインジェクタによって具体化される。事前充填シリンジ検出論理は、第1の条件の発生について送信機により発行され、かつその後受信機により受信される信号を査定するように構成される。第3の側面の場合における第1の条件は、送信機から受信機に通過する場合の、信号の少なくともある量の減衰である。少なくともある量の信号減衰は、事前充填シリンジがパワーインジェクタ上に設置されたことと同等であり得る。
いくつかの特徴の改良および追加的特徴が、本発明の第3の側面に対して適用可能である。これらの特徴の改良および追加的特徴は、個別に、または任意の組み合わせで使用されてもよい。以下の論議は、本発明の第4の側面の論議の開始まで、第3の側面に適用可能である。
送信機および受信機の各々は、任意の適切なサイズ、形状、構成、および/または種類であり得る。一実施形態では、送信機は、RFアンテナの形式である。送信機および受信機のうちの少なくとも1つは、RFアンテナの形式であってもよく、これによって、送信機および受信機の各々がRFアンテナの形式であることが含まれる。複数の受信機が利用されてもよく、任意の適切な配列で配置されてもよい。いずれにしても、少なくとも1つの受信機は、事前充填シリンジゾーンを通過した後に、信号を送信機から受信するように位置付けられ得る。
事前充填シリンジ検出論理は、送信された信号を、この信号の少なくともある量の減衰が存在したか否かを判定するために査定し得る。事前充填シリンジ検出論理は、信号減衰を査定するために、少なくとも受信機と動作可能に相互連結され得る。送信機も事前充填シリンジ検出論理と動作可能に相互連結され得るが、送信機により送信されるべき信号の1つ以上の特性は、信号減衰を査定する目的のために、メモリに格納され得るか、または事前充填シリンジ検出論理に対して利用可能にされ得る。一実施形態では、事前充填シリンジ検出論理は、送信機により送信された時の信号の強度(例えば、送信機と事前充填シリンジ検出論理との間の動作可能な相互連結を介して、送信機により送信されるべき信号の事前知識を有する事前充填シリンジ検出論理によって)を、受信機により受信された時の信号の強度と比較する。信号減衰を任意の適切な方式で査定してもよい。
事前充填シリンジ検出論理は、任意の機能または機能の組み合わせを提供するために使用され得る。一実施形態では、事前充填シリンジ検出論理は、事前充填シリンジがパワーインジェクタ上に設置されたかを判定するように使用される。事前充填シリンジがパワーインジェクタ上に設置されたことの事前充填シリンジ検出論理による任意の識別は、任意の適切な人員に任意の適切な方式で通信されてもよい。一実施形態では、事前充填シリンジ検出論理は、事前充填シリンジ検出論理が第1の条件の発生を識別することに応答して、シリンジ通信をトリガするように使用される。事前充填シリンジ検出論理は、これらの機能の両方をパワーインジェクタに提供し得る。
パワーインジェクタは、開放構成および閉鎖構成の各々に配置され得るシリンジクランプ、シリンジクランプセンサ、およびシリンジクランプ検出論理を含み得る。このシリンジクランプ検出論理は、シリンジクランプセンサと動作可能に相互連結されてもよく、第2の条件の発生を識別するように構成されてもよく、この第2の条件は、シリンジクランプが所定の位置または構成にある場合のものである。
また、パワーインジェクタは、シリンジ通信論理も含み得る。シリンジ通信論理は、事前充填シリンジ検出論理が第1の条件の発生を識別し、かつシリンジクランプ検出論理が第2の条件の発生を識別する両方の場合に応答してのみ、シリンジ通信を開始するように構成され得る(すなわち、この場合、第1および第2の両方の条件は、まず、シリンジ通信をトリガするために識別されなければならない)。また、シリンジ通信論理は、事前充填シリンジ検出論理が第1の条件の発生を識別するか、またはシリンジクランプ検出論理が第2の条件の発生を識別するかのいずれかに応答して、シリンジ通信を開始するようにも構成され得る(すなわち、この場合、第1および第2のうちの1つのみが、シリンジ通信をトリガするために識別される必要がある)。シリンジ通信論理は、事前充填シリンジ検出論理およびシリンジクランプ検出論理のうちの片方または両方を含み得る。
本発明の第4の側面は、パワーインジェクタの動作の方法によって具体化される。監視動作は、第1の条件の発生を識別する目的のために開始され、ここで、第1の条件は、パワーインジェクタが配向における所定の変化を受けていることである。第1の条件の発生の識別に応答して、シリンジデータタグとのシリンジ通信が開始される。
いくつかの特徴の改良および追加的特徴が、本発明の第4の側面に対して適用可能である。これらの特徴の改良および追加的特徴は、個別に、または任意の組み合わせで使用されてもよい。以下の論議は、本発明の第5の側面の論議の開始まで、第4の側面に適用可能である。
第1の条件の発生のために任意の適切な監視方式を利用してもよい。1つ以上のセンサを利用して、第1の条件の発生が存在したかを判定するために監視/分析され得るデータを提供してもよい(例えば、加速度計、傾斜センサ、配向センサ)。一実施形態では、シリンジ通信は、パワーインジェクタが少なくともある大きさの加速を受ける場合に開始される。一実施形態では、シリンジ通信は、パワーインジェクタが少なくともある大きさの加速を受ける場合に開始され、この加速は、ある方向にある(例えば、パワーインジェクタのパワーヘッドが「上方傾斜」または「下方傾斜」位置に向かって移動しているように)。
シリンジは、パワーインジェクタ上に設置され得る。その後、パワーインジェクタ(例えば、パワーヘッド)は、このシリンジの放出ノズルが少なくとも概して上方に突出するように(例えば、「水平線を越えて」配置されるように)移動し得、これは、第1の配向と呼ばれ得る。パワーインジェクタのこの第1の配向への移動によって、シリンジ通信を開始する第1の条件の発生が提供され得る。1つ以上の動作は、パワーインジェクタがこの第1の配向にある状態で行われ得る。流体が、この時点でシリンジ内に装填され得るか、空気が、この時点でシリンジもしくは相互連結される配管から一掃され得るか、またはその両方であり得る。
パワーインジェクタは、第2の配向に移動し得(例えば、第1の配向から)、ここで、パワーインジェクタ上に設置されるシリンジの放出ノズルは、少なくとも概して下方に突出する(例えば、「水平線の下に」配置される)。流体は、パワーインジェクタがその第2の配向に移動した後しばらくしてシリンジから放出され得る。パワーインジェクタの第2の配向への移動により、シリンジ通信を開始する第1の条件の発生であって、シリンジからの流体放出が実際に開始される前に発生し得る(例えば、パワーヘッドがその「下方傾斜」構成に位置付けられる時と、パワーインジェクタの動作を介して注入が実際に開始される時との間に十分な時間があり得る)、第1の条件の発生が提供され得る。
本発明の第5の側面は、撮像設備、パワーインジェクタ、および、パワーインジェクタ上に設置され、かつシリンジデータタグを含む、シリンジを含む医療システムの動作の方法によって具体化される。エネルギーは、医療画像を取得するために、1つ以上の時間において撮像設備から出力され得る。撮像設備からのこのエネルギー出力に晒される環境は、第1の条件の発生について監視される。シリンジデータタグとのシリンジ通信は、第1の条件の発生の識別に応答して開始される。
いくつかの特徴の改良および追加的特徴が、本発明の第5の側面に適用可能である。これらの特徴の改良および追加的特徴は、個別に、または任意の組み合わせで使用されてもよい。以下の論議は、本発明の第5および第6の側面の各々に別個に適用可能である、特徴の改良/追加的特徴の論議の開始まで、第5の側面に適用可能である。
監視されるエネルギー出力は、限定ではないが、MRスキャナまたはその同等物により発せられるRF信号を含む、任意の適切な形式であり得る。第1の条件の発生について監視されるエネルギー出力は、パワーインジェクタが位置する環境から得られ得る。一実施形態では、パワーインジェクタは、撮像設備からのエネルギー出力に関して、監視機能を提供する。
第1の条件は、撮像設備からのエネルギー出力が少なくとも実質的にゼロである場合、撮像設備の撮像エネルギー源が非作動状態にある場合、撮像設備の撮像エネルギー源が少なくともある量の時間の間非作動状態にあった場合、撮像設備が画像取得モード以外のモードにある場合、または任意のそれらの組み合わせの場合として特徴付けられ得る。別の選択肢は、第1の条件がパターンに基づくものである。この点に関し、環境は、まず、オン/オフ状態間または作動/非作動状態間で撮像設備の撮像エネルギー源をサイクル動作させるために使用されるパターンを識別するように監視され得る。このパターンが識別されると、撮像設備の撮像エネルギー源が、前に識別されたパターンに従ってオフ状態または非作動状態にあるはずである時に、シリンジ通信が開始され得る。
環境は、撮像設備からのエネルギー出力に関して、任意の適切な方式で監視されてもよい。一実施形態では、パワーインジェクタは、この監視機能を提供し、かつシリンジRFIDタグの形式である場合にシリンジデータタグと通信することもできる、RFID読み出し/書き込み機器(例えば、RFIDアンテナ)を含む。したがって、RFID読み出し/書き込み機器は、シリンジ通信をトリガするために使用される情報を取得するために撮像設備の動作を監視し、また、このようなシリンジ通信に使用され得る。
いくつかの特徴の改良および追加的特徴は、第4および第5の側面の各々に対して適用可能である。これらの特徴の改良および追加的特徴は、第4および第5の側面の各々に関して、個々にまたは任意の組み合わせで使用されてもよい。以下の論議は、本発明の第6の側面の議論の開始まで、第4および第5の側面の各々に別個に適用可能である。
信号は、第1の位置から送信されてもよく、第2の位置において受信されてもよく、第2の条件の発生についてのその信号の受信の後に監視されてもよい。この第2の条件は、最小限の信号減衰の形式であり得る(例えば、信号の少なくともある量の減衰がその送信時間とその受信時間との間に存在したか否かに関する判定)。第2の条件査定の目的のためのこの信号は、任意の適切な種類であり得るが、一実施形態では、信号は、RF信号の形式である。
信号は、事前充填シリンジゾーンを通って送信され得る。したがって、信号は、第1の位置から事前充填シリンジゾーンを通って第2の位置に進行する。一実施形態では、第2の条件は、第1の位置から送信された後、かつ第2の位置において受信されるまで、信号の少なくともある量の減衰が存在した場合に発生する。一実施形態では、第1の条件(例えば、第4および第5の側面のいずれかに従う)および第2の条件の各々が識別された場合にのみ、シリンジタグとのシリンジ通信が開始される(すなわち、この場合、第1および第2の条件の各々は、まず、シリンジ通信が開始され得る前に識別されなければならない)。
パワーインジェクタは、シリンジクランプを含み得、このシリンジクランプは、第3の条件の発生について、任意の適切な方式で監視され得る。この第3の条件は、シリンジクランプが所定の構成(例えば、閉鎖構成、開放構成、その開放構成と閉鎖構成との間の中間構成)にある場合のものであり得る。一実施形態では、第1の条件(例えば、第4および第5の側面のいずれかに従う)および第3の条件の各々が識別された場合にのみ、シリンジ通信は、開始される(すなわち、この場合、第1および第3の条件の各々は、まず、シリンジ通信が開始され得る前に識別されなければならない)。
本発明の第6の側面は、パワーインジェクタの動作の方法によって具現化される。信号は、第1の位置から送信されてもよく、第2の位置において受信されてもよく、第1の条件の発生についてのその信号の受信の後に監視されてもよい。この第1の条件は、最小信号減衰の形式、つまり、信号が元々送信された時間とこの信号が受信された時間とから、信号の少なくともある量の減衰が存在したか否かに関する判定が存在することである。この第1の条件は、事前充填シリンジがパワーインジェクタ上に設置されたことと同等である。
いくつかの特徴の改良および追加的特徴は、第6の側面に対して適用可能である。これらの特徴の改良および追加的特徴は、第6の側面に関して、個々に、または任意の組み合わせで使用されてもよい。以下の論議は、第1から第6の側面の各々に別個に適用可能である、特徴の改良および追加的特徴の論議の開始まで、第6の側面に適用可能である。
限定ではないが、RF信号を含む任意の適切な信号を第6の側面の目的のために利用してもよい。信号は、事前充填シリンジゾーンを通して送信されてもよい。第1の条件の発生の識別は、任意の目的または目的の組み合わせのために使用されてもよい。一実施形態では、事前充填シリンジがパワーインジェクタ上に設置されたことを任意の適切な方式で示すために、少なくとも1つの通知が発行される。第1の条件の発生の識別は、シリンジ通信、つまり事前充填シリンジの1つ以上のシリンジデータタグとの通信を開始するために使用され得る。これらの作用の両方は、第1の条件が識別された場合に行われ得る。
パワーインジェクタは、シリンジクランプを含んでもよく、このシリンジクランプは、第2の条件の発生について、任意の適切な方式で監視されてもよい。この第2の条件は、シリンジクランプが所定の位置または構成(例えば、閉鎖構成、開放構成、その開放構成と閉鎖構成との間の中間構成)にある場合のものであり得る。一実施形態では、シリンジ通信(例えば、少なくとも1つのシリンジデータタグとの通信)は、第1の条件(例えば、事前充填シリンジの設置)および第2の条件(例えば、シリンジクランプが所定の構成にあること)の各々が識別された場合にのみ開始される(すなわち、この場合、第1および第2の条件の各々は、まず、シリンジ通信を開始するために識別されなければならない)。別の実施形態では、シリンジ通信(例えば、少なくとも1つのシリンジデータタグとの通信)は、第1の条件(例えば、事前充填シリンジの設置)または第2の条件(例えば、シリンジクランプが所定の構成にあること)のいずれかが識別された場合に開始される(すなわち、この場合、第1および第2の条件のうちの1つのみが、シリンジ通信を開始するために識別される必要がある)。
いくつかの特徴の改良および追加的特徴が、本発明の上述の第1から第6の側面の各々に対して、別個に適用可能である。これらの特徴の改良および追加的特徴は、第1から第6の側面の各々に関して、個別に、または任意の組み合わせで使用されてもよい。最初に、「単数形の」文脈またはそれと同様なものに限定されるように意図される任意の特徴は、本明細書において「のみ」、「単一」、「限定される」、またはそれと同様なもの等の用語によって明確に記載される。一般的に受け入れられている前例を根拠とした実践に従って1つの特徴を単に導入するだけでは、その対応する特徴を単数に限定しない(例えば、パワーインジェクタが「1つのシリンジ」を含むことを示すだけでは、パワーインジェクタが単一のシリンジしか含まないことを意味しない)。さらに、「少なくとも1つ」等の語句を使用しないことも、その対応する特徴を単数形に限定しない(例えば、パワーインジェクタが「1つのシリンジ」を含むことを示すだけでは、パワーインジェクタが単一のシリンジしか含まないことを意味しない)。最後に、特定の特徴に関する「少なくとも概して」またはそれと同様なものの語句の使用は、その対応する特性およびそのあまり大きくはない変形を包含する(例えば、シリンジバレルが少なくとも概して円筒形であると示すことは、シリンジバレルが円筒形であることを包含する)。
本発明の種々の側面のうちのいずれかによって利用され得る任意の「論理」は、限定ではないが、任意の適切なソフトウェア、ファームウェア、またはハードウェアで、1つ以上のプラットフォームを使用して、1つ以上のプロセッサを使用して、任意の適切な種類のメモリを使用して、任意の適切な種類の任意の単一のコンピュータ、または任意の適切な方式で相互連結された任意の適切な種類の複数のコンピュータを使用して、またはそれらの任意の組み合わせを含む、任意の適切な方式で実装されてもよい。この論理は、任意の単一の場所で、または任意の適切な方式で(例えば、任意の種類のネットワークを介して)相互連結される複数の場所で実装されてもよい。
「シリンジ通信」は、シリンジに送信される通信、シリンジから受信される通信、またはその両方を包含する。シリンジ通信は、任意の適切な種類および任意の適切な形式であり得る(例えば、RF信号)。任意の適切な通信機器(例えば、RFアンテナ等のRFID読み出し/書き込み機器)は、シリンジ通信をシリンジに送信するか、シリンジからシリンジ通信を受信するか、またはその両方のために、パワーインジェクタによって任意の適切な方式で実装されてもよい。複数の通信機器が、パワーインジェクタによって使用されてもよく、任意の適切な配列で配置されてもよい。
パワーインジェクタにより使用される1つ以上のシリンジは、パワーインジェクタと通信するために(例えば、シリンジ通信を介して)、任意の適切なデータストレージ機器を含み得る。本明細書において「シリンジデータタグ」と言及することは、シリンジに関する情報を、任意の適切な方式で、シリンジ上の任意の適切な位置または位置の組み合わせ(例えば、RFIDタグ)において格納するための任意の適切な構造または構造の組み合わせを網羅するように意図される。任意の適切な情報は、シリンジデータタグ上に任意の適切な方式で格納されてもよい。パワーインジェクタにより使用される各シリンジは、任意の適切な数のシリンジデータタグを有してもよい。パワーインジェクタ上に設置されるシリンジの全てが少なくとも1つのシリンジデータタグを有することを必要としているわけではないが、このような場合もあり得ることを理解されたい。
シリンジクランプが「所定の位置または構成」にあることは、シリンジ通信を開始するためのトリガ条件であり得る。シリンジクランプは、このような所定の位置または構成(例えば、開放構成または閉鎖構成)に対応する固定位置に移動し得る。しかしながら、シリンジクランプは、シリンジクランプが、シリンジ通信を開始するためのトリガ条件である所定の位置または構成にある時に移動中であり得る。シリンジクランプのある移動は、実際は、シリンジ通信を開始するためのトリガ条件である所定の位置または構成であり得る。ゆえに、シリンジ通信のための「トリガ条件」を満たすために、シリンジクランプが固定状態または構成にあることは必要とされない。
パワーインジェクタは、任意の適切なサイズ、形状、構成、および/または種類であり得る。パワーインジェクタは、任意の適切なサイズ、形状、構成、および/または種類の1つ以上のシリンジプランジャ駆動体を利用してもよく、この場合、このような各シリンジプランジャ駆動体は、少なくとも双方向移動(例えば、流体を放出するための第1の方向における移動、流体の装填に適応するため、または後続の流体の放出動作のための位置に戻るための、第2の方向における移動)が可能であり、このような各シリンジプランジャ駆動体は、(例えば、流体を放出するために)少なくとも1つの方向にシリンジプランジャを前進させることができるように、任意の適切な方式で(例えば、機械的接触によって、(機械的または別様の)適切な結合によって)、その対応するシリンジプランジャと相互作用し得る。各シリンジプランジャ駆動体は、任意の適切なサイズ、形状、構成、および/または種類の1つ以上の駆動源を利用してもよい。複数の駆動源出力は、所与の時に単一のシリンジプランジャを前進させるように、任意の適切な方式で組み合わせられてもよい。1つ以上の駆動源が、単一のシリンジプランジャ駆動体専用であってもよく、1つ以上の駆動源が、複数のシリンジプランジャ駆動体に関連付けられてもよく(例えば、一方のシリンジプランジャから別のシリンジプランジャに出力を変更するように、一種の伝送を組み込む)、またはそれらの組み合わせであってもよい。代表的な駆動源の形式は、ブラシ付きまたはブラシレス電気モータ、油圧モータ、空気圧モータ、圧電モータ、またはステッピングモータを含む。
パワーインジェクタは、限定ではないが、任意の適切な医療用途(例えば、コンピュータ断層撮影法またはCT映像法、磁気共鳴映像法またはMRI、単一光子放射型コンピュータ断層撮影法またはSPECT撮像法、陽電子放射型断層撮影法またはPET撮像法、X線映像法、血管造影法、光学映像法、超音波映像法)を含む、1つ以上の医療用流体の送達が所望される任意の適切な用途に使用されてもよい。パワーインジェクタは、適切な撮像システム(例えば、CTスキャナ)等の、任意の構成要素または構成要素の組み合わせとともに使用されてもよい。例えば、情報は、任意のこのようなパワーインジェクタと、1つ以上の他の構成要素との間で伝達され得る(例えば、スキャン遅延情報、注入開始信号、注入率)。
任意の適切な数のシリンジが、任意の適切な方式で(例えば、着脱式、前方装填式、後方装填式、側面装填式)、パワーインジェクタとともに利用されてもよく、任意の適切な医療用流体が、パワーインジェクタの所与のシリンジから放出されてもよく(例えば、造影剤、放射性医薬品、食塩水、およびそれらの任意の組み合わせ)、任意の適切な流体が、任意の適切な方式で(例えば、連続的に、同時に)多重シリンジパワーインジェクタ構成から放出されてもよく、またはそれらの任意の組み合わせである。一実施形態では、パワーインジェクタの動作によってシリンジから放出される流体は、導管(例えば、医療用配管)内に向けられ、その場合、この導管は、任意の適切な方式でシリンジと流体的に相互連結され、流体を所望の位置に(例えば、注入のために患者に挿入されるカテーテルに)向ける。複数のシリンジが、(例えば、単一の注入部位に提供するために)共通の導管内に放出してもよく、または1つのシリンジが、(例えば、1つの注入部位に提供するために)1つの導管内に放出してもよい一方で、別のシリンジが、(例えば、異なる注入部位に提供するために)異なる導管内に放出してもよい。一実施形態では、各シリンジは、シリンジバレルと、シリンジバレル内に配置され、かつシリンジバレルに対して可動であるプランジャとを含む。このプランジャは、シリンジプランジャ駆動体が、少なくとも1つの方向に、および恐らくは2つの異なる反対の方向に、シリンジプランジャを前進させることができるように、パワーインジェクタのシリンジプランジャ駆動体と界面接触してもよい。
図1Aは、パワーインジェクタの一実施形態の概略図である。 図1Bは、注入器の注入器ヘッドの斜視図であり、その前方エリアに取り付けられるシリンジを有する。 図2Aは、シリンジ装着具の例示的一実施形態の分解図である。 図2Bは、組立状態における図2Aのシリンジ装着具の斜視図である。 図3Aは、図2Bのシリンジ装着具の切断図であり、特に、シリンジ装着具のアクチュエータを示す。 図3Bは、図3Aの線3B−3Bに沿った断面図である。 図4Aは、図2Bのシリンジ装着具の切断図であり、特に、開放位置におけるシリンジ装着具の第1および第2の可動部材を示す。 図4Bは、図4Aの線4B−4Bに沿った断面図であり、駆動ラムのプランジャ結合要素に近接して位置付けられるシリンジプランジャの結合機構も示す。 図5Aは、図2Bのシリンジ装着具の切断図であり、特に、第1および第2の可動部材が閉鎖位置にあり、かつシリンジと係合することを示す。 図5Bは、図5Aの線5B−5Bに沿った断面図であり、駆動ラムのプランジャ結合要素と係合したシリンジプランジャの裏側上の結合機構も示す。 図6は、パワーインジェクタを利用する撮像システムの一実施形態の概略図であり、このパワーインジェクタは、シリンジ通信論理を含む。 図7は、図6のパワーインジェクタにより使用され得るパワーインジェクタ通信プロトコルの一実施形態である。 図8は、図7のパワーインジェクタ通信プロトコルにより使用され得る監視プロトコルの一実施形態であり、読み出し/書き込み通信を開始することは、パワーインジェクタのパワーヘッドの配向における変化に基づく。 図9は、図7のパワーインジェクタ通信プロトコルにより使用され得る監視プロトコルの一実施形態であり、読み出し/書き込み通信を開始することは、シリンジクランプが所定の状態/構成に/を通して移動することに基づく。 図10は、図7のパワーインジェクタ通信プロトコルにより使用され得る監視プロトコルの一実施形態であり、読み出し/書き込み通信を開始することは、減衰分析を通してパワーインジェクタ上で事前充填シリンジが検出されることに基づく。 図11Aは、図7のパワーインジェクタ通信プロトコルにより使用され得る監視プロトコルの一実施形態であり、読み出し/書き込み通信を開始することは、撮像エネルギー源の出力の監視に基づく。 図11Bは、図7のパワーインジェクタ通信プロトコルにより使用され得る監視プロトコルの一実施形態であり、読み出し/書き込み通信を開始することは、撮像エネルギー源の出力のパターンを識別することに基づく。
(詳細な説明)
図1Aは、パワーヘッド212を有するパワーインジェクタ210の一実施形態の概略図を提示する。1つ以上のグラフィカルユーザインターフェースまたはGUI211が、パワーヘッド212に関連付けられ得る。各GUI211は、1)任意の適切なサイズ、形状、構成、および/または種類であり得、2)任意の適切な方式でパワーヘッド212と動作可能に相互連結されてもよく、3)任意の適切な位置に配置されてもよく、4)以下の機能のうちの1つまたは任意の組み合わせを提供するように構成されてもよく、これら機能は、パワーインジェクタ210の動作の1つ以上の側面の制御、パワーインジェクタ210の動作に関連付けられる1つ以上のパラメータの入力/編集、および適切な情報(例えば、パワーインジェクタ10の動作に関連する情報)の表示であり、あるいは、5)前述の任意の組み合わせである。任意の適切な数のGUI211を利用してもよい。一実施形態では、パワーインジェクタ210は、パワーヘッド212から分離されるもののパワーヘッド212と通信するコンソールによって組み込まれるGUI211を含む。別の実施形態では、パワーインジェクタ210は、パワーヘッド212の部分であるGUI211を含む。さらに別の実施形態では、パワーインジェクタ210は、パワーヘッド212と通信する別個のコンソール上で一方のGUI211を利用し、また、パワーヘッド212上にある別のGUI211も利用する。各GUI211は、同じ機能性または一組の機能性を提供し得るか、またはGUI211は、そのそれぞれの機能性に関して、少なくともいくつかの点で異なってもよい。
シリンジ228は、このパワーヘッド212上に設置されてもよく、設置される場合、パワーインジェクタ210の部分と考えられ得る。注入処置によっては、比較的高い圧力がシリンジ228内で生成される場合がある。この点に関し、圧力ジャケット226内にシリンジ228を配置することが望ましくてもよい。圧力ジャケット226は、典型的には、パワーヘッド212上にシリンジ228を設置することの一部として、またはそのような設置の後に、シリンジ228を圧力ジャケット226の中に配置可能にする方式で、パワーヘッド212と関連付けられる。同圧力ジャケット226は、典型的には、複数の注入処置のために種々のシリンジ228を圧力ジャケット226内に位置付ける際に、および圧力ジャケット226から除去する際に、パワーヘッド212と関連付けられたままである。パワーインジェクタ210が低圧注入のために構成/利用される場合、および/またはパワーインジェクタ210とともに利用されるシリンジ(単数または複数)228が、圧力ジャケット226により提供される追加的支持なく高圧注入に耐えるのに十分な耐久性を有する場合に、パワーインジェクタ210は、圧力ジャケット226を排除してもよい。いずれにしても、シリンジ228から放出される流体は、任意の適切なサイズ、形状、構成、および/または種類の導管238の中へ向けられてもよく、これは、任意の適切な方式でシリンジ228と流体的に相互連結されてもよく、かつ流体を任意の適切な位置に(例えば、患者に)向けてもよい。
パワーヘッド212は、シリンジ228から流体を放出するようにシリンジ228(例えば、そのプランジャ232)と相互作用(例えば、界面接触)する、シリンジプランジャ駆動アセンブリまたはシリンジプランジャ駆動体214を含む。このシリンジプランジャ駆動アセンブリ214は、駆動出力部218(例えば、回転可能な打込みネジ)に動力供給する、駆動源216(例えば、任意の適切なサイズ、形状、構成、および/または種類のモータ、任意選択の歯車装置、およびその同等物)を含む。ラム220は、駆動出力218によって、適切な経路(例えば、軸方向)に沿って前進させられ得る。ラム220は、以下に論じられる方式で、シリンジ228の対応する部分と相互作用または界面接触するための連結具222を含み得る。
シリンジ228は、(例えば、双頭矢印Bと一致する軸に沿った軸方向往復運動のために)シリンジバレル230内で移動可能に配置される、プランジャまたはピストン232を含む。プランジャ232は、連結具234を含み得る。このシリンジプランジャ連結具234は、シリンジプランジャ駆動アセンブリ214がシリンジバレル230内でシリンジプランジャ232を後退させることを可能にするように、ラム連結具222と相互作用または界面接触し得る。シリンジプランジャ連結具234は、ヘッドまたはボタン36bとともにシリンジプランジャ232の本体から延出する、シャフト236aの形式であり得る。しかしながら、シリンジプランジャ連結具234は、任意の適切なサイズ、形状、構成、および/または種類であり得る。
概して、パワーインジェクタ210のシリンジプランジャ駆動アセンブリ214は、シリンジプランジャ232を(シリンジバレル230に対して)少なくとも1つの方向に移動または前進させることが可能であるように(例えば、対応するシリンジ228から流体を放出するために)、任意の適切な方式で(例えば、機械的接触によって、適切な連結(機械的または別様)によって)、シリンジ228のシリンジプランジャ232と相互作用し得る。すなわち、シリンジプランジャ駆動アセンブリ214は、双方向運動(例えば、同一の駆動源216の動作を介して)が可能であってもよいが、パワーインジェクタ210は、シリンジプランジャ駆動アセンブリ214の動作が、実際は、パワーインジェクタ210が使用する各シリンジプランジャ232を一方向のみに移動させるだけであるように構成されてもよい。しかしながら、シリンジプランジャ駆動アセンブリ214は、このような各シリンジプランジャ232が2つの異なる方向(例えば、共通の軸方向経路に沿った異なる方向)の各々に移動することができるように、パワーインジェクタ210が使用する各シリンジプランジャ232と相互作用するように構成されてもよい。
シリンジプランジャ232の後退は、後続する注入または放出のために、シリンジバレル230内への流体の装填に適応するために利用されてもよく、後続する注入または放出のためにシリンジバレル230内へ流体を実際に引き込むために利用されてもよく、または任意の他の適切な目的に利用されてもよい。ある種の構成は、シリンジプランジャ駆動アセンブリ214がシリンジプランジャ232を後退させることができることを要求しなくてもよく、この場合、ラム連結具222およびシリンジプランジャ連結具234が所望されなくてもよい。この場合、シリンジプランジャ駆動アセンブリ214は、(例えば、別の事前充填シリンジ228が設置された後に)別の流体送達動作を実行する目的で後退させられてもよい。ラム連結具222およびシリンジプランジャ連結具234を利用する場合であっても、ラム220がシリンジプランジャ232を前進させてシリンジ228から流体を放出する場合に、これらの構成要素を連結してもしなくてもよいようにしてもよい(例えば、ラム220が単にシリンジプランジャ連結具234またはシリンジプランジャ232の近位端を「押圧」してもよい)。任意の適切な寸法または寸法の組み合わせにおける任意の単一の運動または組み合わせた運動を利用して、ラム連結具222およびシリンジプランジャ連結具234を連結状態もしくは連結条件に配置してもよく、ラム連結具222およびシリンジプランジャ連結具234を非連結状態もしくは非連結条件に配置してもよく、またはその両方であってもよい。
シリンジ228は、任意の適切な方式でパワーヘッド212上に設置されてもよい。例えば、シリンジ228は、パワーヘッド212上に直接設置されるように構成され得る。図示した実施形態では、シリンジ228とパワーヘッド212との間に界面を提供するように、筐体224がパワーヘッド212上に適切に装着される。この筐体224は、シリンジ228の1つ以上の構成が設置され得るアダプタの形式であってもよく、この場合、シリンジ228の少なくとも1つの構成は、任意のこのようなアダプタを使用せずに、パワーヘッド212上に直接設置され得る。また、筐体224は、シリンジ228の1つ以上の構成が設置され得る面板の形式であってもよい。この場合、パワーヘッド212上にシリンジ228を設置するために面板が必要とされ、面板なしでシリンジ228をパワーヘッド212上に設置することができないようなものであってもよい。圧力ジャケット226が使用されている場合、圧力ジャケット226は、シリンジ228に関連して本明細書において論じられる種々の方式で、パワーヘッド212上に設置されてもよく、次いで、シリンジ228は、その後、圧力ジャケット226の中に設置される。
筐体224は、シリンジ228の設置時に、パワーヘッド212上に装着され、パワーヘッド212に対して固定位置にとどまり得る。別の選択肢は、シリンジ228の設置に適応するように、筐体224およびパワーヘッド212を可動なように相互連結することである。例えば、筐体224は、双頭矢印Aを含有する平面内で移動して、ラム連結具222とシリンジプランジャ連結具234との間で、連結状態または条件および非連結状態または条件のうちの1つ以上を提供し得る。
図1Bを参照すると、パワーインジェクタ10は、スタンド28(例えば、図示されない、運搬可能性のために車輪ベースまたはその同等物を含み得る)の上に、適切な連結具またはその同等物を介した壁または天井の上に、または任意の他の適切な支持具の上に装着され得る、筐体またはパワーヘッド42を含む。パワーヘッド42は、軸43の周りで旋回可能であり、所望の配向で旋回および維持され(例えば、図示したノブを介して)、これにより、任意の適切な機能を提供し得る。例えば、シリンジ14がパワーヘッド42上に設置される場合、パワーヘッド42は、シリンジ14の放出先端26が水平線を越える位置に傾けられ(例えば、シリンジ14の放出先端26が少なくとも概して上方に突出するように)、これにより、流体をシリンジ14内に装填し得るか、シリンジ14および/または相互連結される任意の配管から空気を一掃し得るか、またはその両方を行う。パワーヘッド42は、シリンジ14の放出先端26が水平線の下である位置に傾けられ(例えば、シリンジ14の放出先端26が少なくとも概して下方に突出するように)、これにより、流体をシリンジ14から放出し得る(例えば、カテーテルまたはその同等物を介して患者に注入するために)。
パワーインジェクタ10は、注入器アセンブリを提供するために、駆動ラム16と整合してシリンジ14を注入器10に取り付けることを容易にするための、シリンジ装着具12を含む。注入器10とともに使用するためのシリンジ14は、概して、本体18(外面円筒状バレルの形式であり得る)を含み、これは、その前方端部20において、円錐状前壁22と一体型である。放出先端26において終端となる首部24は、概して、円錐状前壁22から前方に延出し、円錐状前壁22と一体型であり得る。シリンジ14の本体18は、このような圧力ジャケットまたはクレードル30が注入器10上に存在する場合に、圧力ジャケット(図示せず)またはクレードル30の内壁と界面接触し得る。シリンジ14は、注入器10と連動して使用する場合に、シリンジ嵌合区分32を含み、これは、半径方向外向きに延出するフランジ34の形式であり得る。このフランジ34は、シリンジ14の長手方向軸36に実質的に垂直である平面内に位置付けられ、概して、シリンジ14の本体18の後方端部38と一体型であり得る。シリンジ14が注入器10に関連付けられる場合、フランジ34は、注入器10の筐体42の前方端部40に位置するシリンジ装着具12内に、かつ/またはシリンジ装着具12と接触して位置付けられる。シリンジ嵌合区分32およびシリンジ装着具12は、以下にさらに詳細に説明するように、シリンジ14の注入器10への動作可能な連結を容易にするように利用され得る。
シリンジ14の放出先端26は、その遠隔端部において規定されるオリフィス44を有し、これは、首部24、円錐状前壁22、およびシリンジ14の本体18内に規定される内部シリンジ空洞46と連通し得る。空洞46の後方端部48は、シリンジプランジャ52の概して前方に面する表面50によって規定され得る。図示する実施形態では、この前方に面する表面50は、実質的に円錐状である。表面50は、円錐状前壁22の内部の傾斜に一致する傾斜であり得る。シリンジプランジャ52は、空洞46が変動可能な体積を有するように、シリンジ14の本体18内で密着して摺動可能であり得る。配管(図示せず)は、流体が配管を通ってシリンジ14から伝達可能であるように、放出先端26に動作可能に連結され得る。
次に図1、図4B、および図5Bを参照すると、シリンジプランジャ52が、シリンジ14の本体18内においてより明確に分かる。シリンジ14が注入器10に取り付けられる場合、シリンジプランジャ52は、好ましくは、注入器10の駆動ラム16に近接して、かつそれに実質的に整合して位置する。駆動ラム16は、モータ(図示せず)によって駆動されて、その長手方向軸54に沿って前方運動または後方運動で移動して駆動ラム16を配備し、このようにして、それに応答して、シリンジ14の長手方向軸36に沿って前方運動または後方運動でシリンジプランジャ52を配備して、流体の患者への注入またはシリンジ14の流体による充填をそれぞれ行う。例えば、事前充填シリンジを注入器10内に装填してもよく、プランジャ52を前方方向に配備することによって、流体をシリンジ14から吐出してもよい。このようにして、流体は、患者に注入され得る。代替として、空のシリンジを注入器10内に装填してもよいが、シリンジプランジャ52は、その最も前方の位置に、またはその付近に位置し得る。その後、流体をシリンジ14内に引き込むために、シリンジ14を流体源に動作可能に連結し、かつシリンジプランジャ52を後方方向に後退させることによって、流体(例えば、造影剤)をシリンジ14内に装填し得る。
注入器10は、変動する体積の事前充填シリンジまたは空シリンジに適応するように設計され得る。例えば、注入器10は、125mlの事前充填シリンジ(例えば、ミズーリ州、セントルイスのMallinckrodt Inc.から市販されるUltraject(登録商標)シリンジ)を受容するように適合され得る。このようなシリンジは、造影剤を患者に注入するために使用され得る。これらの125mlシリンジは、50ml、75ml、100ml、125ml、または他の量等の多様な適切量の流体のいずれかで事前充填されてもよい。加えて、注入器10は、多様なサイズ(例えば、50ml、75ml、100ml、125ml、130ml等)のいずれかの空シリンジに適応し得る。
図2A〜図5Bを参照すると、シリンジ装着具12の一実施形態が示される。シリンジ装着具12は、オリフィス60を規定する壁部材58を含む可動アクチュエータ56と、アクチュエータ56に動作可能に結合され、かつシリンジ装着具とともに応答して可動である、少なくとも1つの第1の可動部材62とを含む。より具体的には、図示する実施形態のシリンジ装着具12は、アクチュエータ56の壁部材58に動作可能に結合される第1および第2の可動部材62、64を含む。第1および第2の可動部材62、64は、そこに動作可能に連結される第1および第2のピン66、68を含む。第1のピン66は、第1の可動部材62の第1の端部70付近に動作可能に結合され、第2のピン68は、第2の可動部材64の第1の端部72付近に動作可能に結合される。第1および第2のピン66、68は、アクチュエータ56の壁部材58内に規定される少なくとも1つのスロット74に受容されて、第1および第2の可動部材62、64を第1および第2のピン66、68に結合する。アクチュエータ56は、第1および第2の可動部材62、64の近位に配置される。さらに、第1および第2の部材62、64は、そこから後方に突出する第1および第2のロッド67、69を含み得る。これらの第1および第2のロッド67、69は、第1および第2の可動部材62、64が開放位置と閉鎖位置との間で移動する際に、アクチュエータ56の壁部材58の外側輪郭に沿って対向および移動し得る。
スロット74は、その基部76において、アクチュエータ56の壁部材58によって規定される。第1および第2のピン66、68は、スロット74内において可動(例えば、摺動可能、および任意選択により回転可能)である。第1および第2のピン66、68の各々は、スロット74の中心78に近位の位置から、スロット74の第1および第2の終端部80、82付近の位置まで移動することができる。第1および第2のピン66、68は、両方ともがスロット74の片側上で移動しない。むしろ、第1のピン66は、スロット74の一部分内で移動するように適合され、第2のピン68は、スロット74の別の部分内で移動するように適合される。具体的には、図示する実施形態では、壁部材58の基部76は、少なくとも概して「V」に類似する形状でその上部部分を有する開口部84を含む。第1および第2のピン66、68は、この開口部84の「V」部分に配置される。第1および第2のピン66、68が、「V」の2つの脚部の交差点付近に位置付けられる場合、第1および第2の可動部材62、64は、開放位置にある(図4A参照)。第1および第2のピン66、68が、「V」の第1および第2の終端部80、82付近に位置付けられる場合、第1および第2の可動部材62、64は、閉鎖位置にある(図5A参照)。図示する実施形態のスロット74は、概して「V」形状を有するものとして本明細書に図示および説明されるが、必ずしもこのような「V」形状である必要はなく、第1および第2の可動部材62、64をスロット内において十分移動可能にして、シリンジをインジェクタ10に動作可能に連結する、任意の他の形状を使用することができることを当業者は認識する。例えば、スロット74は、「U」または「C」形状を有してもよい。さらに、当業者は、2つ以上のスロットを使用してもよいことを認識する。例えば、壁部材58の基部76に近接する「V」形状を形成する2つのスロットは、「V」の先端付近で第1および第2のピン66、68を受容することができる。前述のように、当業者は、スロットが必ずしも「V」の形状である必要がないことを認識する。
図2A〜図5Bから分かるように、シリンジ装着具12のアクチュエータ56および第1および第2の可動部材62、64は、注入器10の筐体42の面板86内に保持される(面板の追加の図面は、図6〜図12に示される)。特に図2Aを参照すると、面板86は、近位の壁部分88、遠位の壁部分90、遠位の壁部分90から遠位に延出するクレードル30、および結合板92を含む。第1および第2の可動部材62、64は、結合板92とアクチュエータ56の壁部材58との間に位置し、次いで、全ての3つの構成要素は、近位の壁部分88と遠位の壁部分90との間に形成される面板86の内部空洞94内に含まれる。アクチュエータ56ならびに第1および第2の可動部材62、64は、内部空洞94内において可動である。結合板は、好ましくは、近位および遠位の壁部分88、90のうちの少なくとも1つに固定される際に、好ましくは、面板86の近位および遠位の壁部分に対して実質的に不動である。図示する実施形態では、この固定は、ネジ96を使用することによって発生し、ネジ96は、後方板99におけるオリフィス97、近位の壁部分88におけるオリフィス98、結合板92におけるオリフィス100を貫通し、遠位の壁部分90におけるオリフィス(図示せず)に受容される。
結合板92は、その近位の表面105から突出する第1および第2の旋回シャフト101、103を含む。これらの第1および第2の旋回シャフト101、103は、それぞれ、第1および第2の可動部材62、64内において規定される第1および第2のシャフト開口部107、109に受容される。したがって、第1および第2の可動部材62、64は、対応する第1および第2の旋回シャフト101、103の周りで旋回運動を呈することができる。言い換えると、第1および第2の可動部材62、64は、可動部材62、64がその周りで旋回することができる方式で、対応する第1および第2の旋回シャフト101、103に結合される。したがって、第1および第2の旋回シャフト101、103は、第1および第2の可動部材62、64に旋回点を提供すると言ってもよい。
シリンジ装着具12内へのシリンジ14の装填を開始するために、シリンジ14の後方端部38におけるフランジ34は、シリンジ装着具12の遠位の壁部分90および結合板92の各々における開口を通過し得、アクチュエータ56内に規定されるオリフィス60内に受容され得る。シリンジ14の後方端部38は、オリフィス60内に位置する一方で、シリンジ14は、注入器10の駆動ラム16の長手方向軸54に実質的に垂直である第1の方向に移動し得る。本明細書において、この方向は、「下方」方向と呼ばれる(運動が注入器10に対して下方であるため)。しかしながら、当業者は、運動が、「下方」である必要はなく、他の方向における運動がシリンジ14の適切な係合をもたらすことができるように(「上方」移動、「側方」移動、または駆動ラム16の長手方向軸54と実質的に同軸関係に向かってシリンジ14の長手方向軸36が移動するような、任意の他の適切な、実質的に垂直な動きを含むが、これらに限定されない)、シリンジ装着具12の構成要素を構成することができることを認識する。この下方運動は、次いで、応答して、アクチュエータ56を下方方向に移動させる。下方方向におけるアクチュエータ56の運動によって、第1および第2のピン66、68の各々は、壁部材58の基部76内に規定されるスロット74の、対応する第1および第2の端部80、82に移動させられる。ピン66、68のこの移動は、固定結合板92の第1および第2の旋回シャフト101、103が第1および第2の可動部材62、64の第1および第2のシャフト開口部107、109内に位置することに起因して、第1および第2の可動部材62、64が下方方向に移動不可能であることから、発生する。したがって、アクチュエータ56が下方方向に移動する際、第1および第2のピン66、68は、スロット74内のその第1および第2の終端80、82まで移動する。第1および第2の可動部材62、64は、下方に移動不可能であることから、これらは、その代わりに、第1および第2の旋回シャフト101、103が提供する旋回点の周りで旋回する。言い換えると、第1および第2の可動部材62、64は、それぞれの第1および第2のシャフト開口部107、109において、対応する第1および第2の旋回シャフト101、103の周りで回転する。したがって、第1および第2の可動部材62、64は、シリンジ14の後方端部38と係合する(例えば、実質的に、円周方向に包囲する)ように旋回する(図5A参照)。シリンジ14のフランジ34は、可動部材62、64のこの旋回移動中にアクチュエータ56内に位置することから、第1および第2の可動部材62、64は、シリンジ14の(フランジ34よりもむしろ)本体18と係合する。シリンジ14の本体18とのこの係合が、本体18の実質的な包囲として特徴付けられ得るように、可動部材62、64が設計される実施形態では、この種類の係合によって、従来のシリンジ装着具に見られるよりも多くのシリンジ14の被覆が可能になり、ひいては、シリンジ14がより大きな注入圧力に耐えることが潜在的に可能になると考えられ得る。
図示する実施形態では、第1および第2の可動部材62、64は、相互に反対側であり、駆動ラム16の長手方向軸54の周りに位置付けられる。さらに、第1および第2の可動部材62、64の各々は、弓状面102、104を有する。これらの弓状面102、104は、相互に直径方向に反対側であるように示され、シリンジ14の本体18の外部に位置する。シリンジ14が注入器10のシリンジ装着具12に適切に係合される場合、シリンジ装着具12の第1および第2の可動部材62、64は、シリンジ14の外部本体18の側面と接触して、シリンジ14を適所に、かつ注入器10の駆動ラム16と整合して保持する。
いくつかの実施形態では、シリンジ14を把持および/または保持するための可動部材62、64の能力を改善するために、可動部材62、64の弓状面102、104は、1つ以上の種類の係合強化特徴(例えば、溝、段差、窪み、リッジ、歯、それらの組み合わせ、およびその同等物)を有してもよい。いくつかの実施形態では、把持強化コーティング(例えば、Santoprene(登録商標)エラストマー)を可動部材62、64の弓状面102、104に適用して、シリンジ14の把持/保持を容易にしてもよい。
第1および第2の可動部材62、64の旋回移動によって、それらが相互に向かって、および離れるように旋回する際の弓状面102、104間の距離が変わる。図示する実施形態では、第1および第2の可動部材62、64の各々は、可動である。いくつかの実施形態では、不動部材であって、それに向かって単一の可動部材が移動し得る不動部材(例えば、弓状止め具または当接具)に対して間隔をおいて配置される単一の可動部材を使用することが可能である。
いくつかの実施形態では、第1および第2の可動部材62、64は、適切なシリンジ係合機能に必要ではない。このような実施形態では、シリンジ14と係合するために単一の把持部材を使用することによって、シリンジ14を注入器10に動作可能に連結し得る。このような実施形態では、単一の可動部材は、本体18との接触時に、シリンジ14の円周を十分に被覆して、シリンジ14を注入器10に対抗するように保持するはずである。このような実施形態では、可動部材の中心点から延出する各アームは、アームが、シリンジ14の挿入および/または除去を可能にするように外側および内側に広がり得るように、ある程度の弾性を有し得る。
アクチュエータ56の壁部材58は、第1の波状輪郭106および第2の波状輪郭108を含む外周側面110を有するように示される。図示するように、第2の波状輪郭108は、第1の波状輪郭106の実質的に反対側に位置付けられる。これらの第1および第2の波状輪郭106、108の各々は、第1の谷112、第2の谷114、およびその間に配置されるリッジ116を含む。注入器10のシリンジ装着具12内に位置付けられる場合、これらの第1および第2の波状輪郭106、108は、第1および第2の突出部118、120によって対面させられ(図2Aおよび図5A参照)、これらの突出部は、アクチュエータ56が第1の位置と第2の位置との間で移動する際に、第1および第2の波状輪郭106、108の表面に沿って重なるように適合される。図示する実施形態では、第1および第2の突出部118、120は、面板86の近位の壁部分88に結合され、第1および第2の波状輪郭106、108の各々に向かう方向にバネ付勢される。第1および第2の戻り止め118、120と第1および第2の波状輪郭106、108との相互作用によって、シリンジ14の装填または取り外しのいずれかのためにアクチュエータ56を移動させることをユーザが望むまで、第1または第2の位置のいずれかにアクチュエータ56を保持することが支援される。いくつかの実施形態では、第1および第2のピン66、68は、第1および第2の可動部材62、64の各々に関連付けられる付勢バネを含み得る。このような実施形態では、付勢バネの各々の一方の端部は、そのそれぞれに関連付けられる可動部材に接触してもよく、各付勢バネの反対側の端部は、注入器10の筐体42(または、面板86)の部分に対抗するように着座または位置してもよい。いくつかの実施形態では、これらの付勢バネの少なくとも一部分は、ピン66、68の周りに配置され、これらのピンは、第1および第2の可動部材62、64の旋回軸を形成する。
シリンジ14を注入器10内に装填するために、シリンジ14の後方端部38におけるフランジ34が、壁部材58のオリフィス60内に受容されて、これにより、フランジ34の外周上の少なくとも1つの接触点122が、オリフィス60を規定する外周表面124と接触するか、または接触させることができるように、シリンジ14は、アクチュエータ56の壁部材58に対して位置付けられる。より具体的には、フランジ34は、ある種の実施形態において、アクチュエータ56内に凹部125によって受容され得る。アクチュエータ56は、第1および第2の可動部材62、64が開放位置にあるように、第1の位置にあるものとして図4Aに示される。また、この第1の位置では、第1および第2の突出部118、120は、対応する第1および第2の波状輪郭106、108の第1の谷112と接触する。第1および第2の突出部118、120のバネ付勢の力は、少なくとも、アクチュエータ56の壁部材58が支援を受けずに第2の位置まで移動することを防ぐことを支援する。さらに、注入器10の駆動ラム16は、好ましくは、プランジャ結合機構126が、シリンジプランジャ52の後方面から延出する結合機構128と整合するように位置付けられる(図4B参照)。
次いで、ユーザは、駆動ラム16の長手方向軸54に実質的に垂直な方向に、およびそれに向かう方向において、シリンジ14に力を印加する。壁部材58の外周表面124に接触する、シリンジ14のフランジ34を利用して、アクチュエータ56の壁部材58を押し付けることによって、応答して、駆動ラム16の長手方向軸54に実質的に垂直な方向に移動させる。第1および第2の突出部118、120のバネ付勢を上回るのに十分な力を印加することによって、アクチュエータ56が第1の位置から第2の位置まで移動するようにする。これが発生する際、第1および第2の突出部118、120は、第1の谷112からリッジ116に沿って第2の谷114まで、第1および第2の波状輪郭106、108に沿って重なる。次いで、第1および第2の突出部118、120を利用して、少なくとも図5Aに示す第2の位置に壁部材58を維持することを支援し得る。
第1の位置から第2の位置への壁部材58の移動は、駆動ラムの長手方向軸54に実質的に垂直な方向に壁部材58のスロット74を協調的に移動させる。したがって、スロット74は、第1および第2のピン66、68に対して移動し、これによって、第1および第2のピン66、68は、スロット74に対して、およびスロット74内において移動する。より具体的には、図示する実施形態では、第1および第2のピン66、68は、「V」の先端に近位の位置から「V」の各脚部の終端に近位の位置まで(図4Aに示す位置から図5Aに示す位置まで)、V字型スロット内において移動する。この動きにより、シリンジ14の後方端部38が第1および第2の可動部材62、64によって係合されるように、開放位置から閉鎖位置への第1および第2の可動部材62、64の応答的旋回移動が引き起こされる。特に、アクチュエータ56が下方方向に移動する際、第1および第2のピン66、68は、スロット74内において、その第1および第2の終端80、82まで移動する。第1および第2の可動部材62、64は、下方に移動不可能であることから、これらは、その代わりに、第1および第2の旋回シャフト101、103が提供する旋回点の周りで旋回する。言い換えると、第1および第2の可動部材62、64は、それぞれの第1および第2のシャフト開口部107、109において、第1および第2の旋回シャフト101、103の周りで回転する。
壁部材58が、第1の位置から第2の位置に移動し、かつ、シリンジ14が、可動部材62、64により係合されない位置から、可動部材62、64により係合される位置に、壁部材58とともに移動する際、シリンジプランジャ52の後方端部38における結合機構128は、駆動ラム16のプランジャ結合機構126と係合されない位置から、駆動ラム16のプランジャ結合機構126と係合される置まで移動する。図示する実施形態では(図4Bおよび図5B参照)、シリンジ14のフランジ34が、壁部材58が規定するオリフィス60と整合する場合、シリンジ14内におけるシリンジプランジャ52は、好ましくは、シリンジプランジャ52の後方面上の結合機構128が駆動ラム16のプランジャ結合機構126と整合するように位置付けられる。図示するシリンジプランジャ52の結合機構128は、シリンジプランジャ52の後方面から延出する突出部128である。この突出部128は、キャップ部分132(シリンジ14の長手方向軸に対して横断)が被さる茎部分130(シリンジ14の長手方向軸36に対して平行)を有する「T」形状を呈するものとして特徴付けられ得る。壁部材58が第1の位置から第2の位置に移動する際、結合機構128のキャップ部分132は、図示する実施形態では、駆動ラム16の前方端部に形成されるスロット134である、プランジャ結合機構126によって受容され得る。
スロット134は、シリンジ14の結合機構128、特に、そのキャップ部分132を受容する形状で、駆動ラム16の前方端部に規定される。プランジャ結合要素126の断面は、「J」形状を呈するように示され(キャップ部分132を受容するように構成される「J」のフック部分内にスロットを有する)、それによって、シリンジプランジャ52が駆動ラム16と係合する場合、「J」形状の遠位端136は、結合機構128のキャップ部分132の一部に遠位に位置付けられる。したがって、シリンジ14が初めにアクチュエータ56に挿入される場合(第1の位置において)、結合機構128のキャップ部分132は、駆動ラム16のプランジャ結合要素126の「上」にある。しかしながら、アクチュエータ56が第2の位置に移動する際、結合機構128のキャップ部分132は、駆動ラム16のプランジャ結合機構126の遠位端136に近位に位置付けられるように移動する。一旦係合すると、造影剤等の流体をシリンジ14から吐出するように、駆動ラム16をその長手方向軸54に沿って前方に平行移動させること等によって、注入処置を実行してもよい。図示する実施形態のスロット134および延長部128は、本明細書においてそれぞれ「J」および「T」と称される形状を有するが、当業者は、結合を容易にする任意の形状を使用してもよいことを認識する。加えて、図示する実施形態は、最初に、受動的結合をもたらす結合機構128およびプランジャ結合機構126を示すが、当業者は、能動的結合をもたらす結合機構およびプランジャ結合機構(ある程度しっかりした把持特性を伴うもの)を使用してもよいことを認識する。
前述のように、シリンジ装着具12によって、注入器10の駆動ラム16が任意の位置にある場合に、注入器10の面板86および/または前方端部40からシリンジ14を除去することが可能になる。シリンジ14を注入器10から取り外す前に、駆動ラム16を「ホーム」位置に戻す必要はない。したがって、注入処置中に、駆動ラム16の平行移動を停止し得る一方で、駆動ラム16は、注入器10の前面板86から延出位置にある。次いで、ユーザは、シリンジ14を把持し、それを上方方向に移動させることができ、これによって、第1および第2の突出部118、120のバネ付勢力を上回って、アクチュエータ56を第2の位置から第1の位置に移動させる。これが発生する際、第1および第2の突出部118、120は、第2の谷114からリッジ116の上を通って第1の谷112の中まで、第1および第2の波状輪郭106、108に沿って重なる。同時に、第1および第2の可動部材62、64の第1および第2のピン66、68は、Vのアームの終端80、82付近の位置から、Vの先端付近の位置まで、壁部材58のV字型スロット内において移動する。これにより、第1および第2の可動部材62、64は、第1および第2の旋回シャフト101、103の第1および第2のシャフト開口部107、109との相互作用によって生成される旋回点の周りで旋回することによって、閉鎖位置から解放位置に旋回する。アクチュエータ56のオリフィス60内におけるシリンジ14の後方端部38におけるフランジ34の位置付けに起因して、アクチュエータ56によって、シリンジ14の後方面上のT字型結合機構に対して十分な垂直のシリンジ移動が、駆動ラム16の前方端部上のスロットを除去することが可能になり、これによって、注入器10からシリンジ14を除去することが可能になる。
図1Aおよび図1Bのパワーインジェクタ210、10の各々は、限定ではないが、流体が主体(例えば、患者)に注入される医療撮像用途を含む、任意の適切な用途に使用されてもよい。パワーインジェクタ210、10の代表的な医療撮像用途は、コンピュータ断層撮影法またはCT映像法、磁気共鳴映像法またはMRI、SPECT映像法、PET映像法、X線映像法、血管造影法、光学映像法、および超音波映像法を含むがこれらに限定されない。パワーインジェクタ210、10の各々は、単独で、または1つ以上の他の構成要素と組み合わせて使用され得る。パワーインジェクタ210、10の各々は、例えば、情報がパワーインジェクタ210、10と、1つ以上の他の構成要素との間で伝達され得るように(例えば、スキャン遅延情報、注入開始信号、注入率)、1つ以上の構成要素と動作可能に相互連結されてもよい。
限定ではないが、単一ヘッド構成(単一のシリンジ用)および二重ヘッド構成(2つのシリンジ用)を含む、任意の数のシリンジが、パワーインジェクタ210、10の各々によって利用されてもよい。複数のシリンジ構成の場合、各パワーインジェクタ210、10は、任意の好適な方式で、任意のタイミング順序に従って、種々のシリンジから流体を放出してもよい(例えば、2つ以上のシリンジからの連続放出、2つ以上のシリンジからの同時放出、またはそれらの任意の組み合わせ)。複数のシリンジが、(例えば、単一の注入部位に提供するために)共通の導管内に放出してもよく、または1つのシリンジが、(例えば、1つの注入部位に提供するために)1つの導管内に放出してもよい一方で、別のシリンジが、(例えば、異なる注入部位に提供するために)異なる導管内に放出してもよい。パワーインジェクタ210、10の各々によって利用される、このような各シリンジは、任意の適切な流体、例えば、造影剤、放射性医薬品、食塩水、およびその任意の組み合わせを含んでもよい。パワーインジェクタ210、10の各々によって利用される、このような各シリンジは、任意の適切な方式で設置されてもよい(例えば、後方装填構成を利用してもよく、前方装填構成を利用してもよく、側面装填構成を利用してもよい)。
撮像システムの一実施形態が、図6に図示され、参照数字300によって識別される。撮像システム300の2つの主要な構成要素、つまり撮像ユニット326およびパワーインジェクタ302について図式的に示す。撮像ユニット326は、任意の適切なサイズ、形状、構成、および/または種類であり得、少なくとも1つの撮像エネルギー源328を含む。一実施形態では、撮像ユニット326は、MRまたはMRIスキャナ(磁気共鳴)の形式であり、これは、典型的には高周波数コイル(例えば、スキャナのx、y、z方向における3つの直交勾配を提供する3つのコイル)の配置を、1つの撮像エネルギー源328(例えば、強力な磁場を生成するため)として、およびRF伝送システムを別の撮像エネルギー源328(例えば、磁場を回転させるRF信号を伝送するため)として利用し得る。撮像エネルギー源(単数または複数)328の出力は、医療画像(例えば、解剖学的/生物学的構造の画像)の取得を容易にするものである。
パワーインジェクタ302は、パワーヘッド304を含む。少なくとも1つのシリンジ320は、任意の適切な方式でパワーヘッド304上に設置されてもよく、設置される場合、パワーインジェクタ302の部分であると考えられ得る。少なくとも1つのRFIDタグ322は、任意の適切な方式で、任意の適切な位置においてシリンジ320と一体型である。複数のRFIDタグ322は、任意の適切な配列でシリンジ320上に配置され得る。任意の適切な情報は、各シリンジRFIDタグ322に格納されてもよく、任意の適切な数のRFIDタグ322を利用してもよい。他のデータストレージ機器の種類が、シリンジ320に適切であってもよい。
また、パワーインジェクタ302は、シリンジ通信モジュールまたは論理316も含む。概して、シリンジ通信論理316は、1つ以上のソースからのデータを監視、分析、または査定して、シリンジ通信(例えば、読み出し/書き込み動作)を開始すべきか否かを判定するものとして説明される。1つ以上のソースからのデータを分析することにより、RFID読み出し/書き込み機器314とシリンジRFIDタグ322との間の通信を開始すべきか否かを判定する、任意の構成要素または構成要素の組み合わせは、パワーインジェクタ302および医療撮像システム300の目的のためのシリンジ通信論理316の少なくとも部分であるように考えられる。
シリンジ通信論理316は、任意の適切なサイズ、形状、構成、および/または種類(例えば、パワードアンテナ)のRFID読み出し/書き込み機器314(より概して、通信機器)と動作可能に相互連結される。RFID読み出し/書き込み機器314は、パワーインジェクタ302の部分である。概して、シリンジ通信論理316は、このRFID読み出し/書き込み機器314と、パワーヘッド304上に設置されるシリンジ320上の1つ以上のRFIDタグ322との間の、任意の適切な通信リンク324を介した通信のタイミングを制御するように構成され得る。データは、種々のソースからシリンジ通信論理316によって取得されてもよく、このデータは、RFID読み出し/書き込み機器314に関連する通信判定(例えば、読み出しおよび/または書き込み動作を開始するか否か)を行うために使用される。例えば、シリンジ通信論理316は、傾斜センサ306、シリンジクランプセンサ308、事前充填シリンジセンサ310、および撮像エネルギー出力センサ312のうちの任意の1つ以上であって、その各々は、任意の適切なサイズ、形状、構成、および/または種類であり得るものと、任意の適切な方式で通信してもよい。これらの各構成要素と通信するシリンジ通信論理316に関連付けられる機能は、図7〜図11Bのプロトコルに関連して以下により詳細に述べられる。
傾斜センサ306は、パワーインジェクタ302が少なくともある種類の、配向(例えば、パワーヘッド304および/またはパワーヘッド304上に設置されるシリンジ320の配向)における変化を受けているかを判定するためのデータを提供し得る。傾斜センサ306は、配向変化の大きさ、配向変化の方向、配向変化が発生していた時間、または任意のそれらの組み合わせに対する情報を提供し得る。一実施形態では、傾斜センサ306は、パワーヘッド304により組み込まれる加速度計の形式である。任意の適切な数の傾斜センサ306を利用して、上述の機能を提供してもよく、このような各傾斜センサ306は、パワーインジェクタ302の任意の適切な位置に配置されてもよい。図1Bに関連して上述したパワーインジェクタ10の場合、傾斜センサ306は、パワーヘッド42が少なくとも概して軸43の周りで傾斜、回転、または移動しているかを判定し得る。
傾斜センサ308により取得されたデータは、シリンジ通信論理316によって、所定の条件の存在について分析され得る。傾斜検出論理316a等のシリンジ通信論理316の部分は、この分析専用であり得る。傾斜センサ306が加速度計の形式である場合、シリンジ通信論理316は、加速の大きさ、加速の方向もしくはベクトル、またはその両方を監視し得る。いずれにしても、シリンジ通信論理316が、パワーインジェクタ302の配向変化に対する全ての必要性が満たされたことを判定すると、シリンジ通信論理316は、RFID読み出し/書き込み機器314と、少なくとも1つのシリンジRFIDタグ322との間の通信を開始し得る。
シリンジクランプは、シリンジクランプがその閉鎖構成にある場合に、例えば、シリンジ320のバレルの少なくとも実質的に全周囲の周りに延出するシリンジクランプによって、少なくとも1つの寸法においてシリンジ320を保持/拘束するように(例えば、1つの軸であって、その軸に沿ってシリンジクランプのシリンジプランジャが少なくとも1つの方向に移動可能である軸に対して直交である平面内に、シリンジ320の移動を限定または拘束するように)、パワーヘッド304によって組み込まれ得るが、これは、全てのシリンジクランプ構成に必要とされなくてもよい。パワーインジェクタ302は、任意の適切なサイズ、形状、構成、および/または種類のシリンジクランプを使用してもよい。代表的なシリンジクランプは、図1B〜図5Bのパワーインジェクタ10に関連して上記に述べられ、図2Aおよび一定の他の図面に示す部材62および64によって総称的に規定される。
図6のパワーインジェクタ302が利用するシリンジクランプセンサ308は、パワーインジェクタ302のシリンジクランプが1つ以上の既定/所定の状態、構成、または位置に/を通して移動したか(例えば、シリンジクランプが開放状態または開放構成に移動したか、シリンジクランプが閉鎖状態または閉鎖構成に移動したか、シリンジクランプがその開放状態/構成と閉鎖状態/構成との間のある中間の状態または構成に/を通して移動したか)を判定または検出する機能を提供し得る。シリンジクランプセンサ308は、任意の適切な方式でこの検出機能を提供してもよい。単一のシリンジクランプセンサ308または任意の適切な配列で配置される複数のシリンジクランプセンサ308を含む、任意の適切な数のシリンジクランプセンサ308を使用して、各シリンジクランプを監視してもよい。
シリンジクランプセンサ308の代表的な実施形態には、磁石/ホール効果センサの組み合わせ、光エレクトロニクス、電気機械スイッチ、誘導近接センサ、および電位差計が含まれるが、これらに限定されない。光学エミッタ/検出器の対(光エレクトロニクス)は、その対の間の光経路が一定の位置への/一定の位置を通るシリンジクランプの移動によって妨害される場合に、検出器が適切な信号を(直接的または間接的に)シリンジ通信論理316に送信し得るように配置され得る。電気機械スイッチは、シリンジクランプが一定の位置に/一定の位置を通して移動する場合に、シリンジクランプが電気機械スイッチに接触して移動するように、かつ/または電気機械スイッチに着地するように位置付けられ得る。このような電気機械スイッチが、対応するシリンジクランプのこのような移動に応答して作動する(例えば、押下される)場合、スイッチは、適切な信号を(直接的または間接的に)シリンジ通信論理316に送信し得る。誘導近接センサは、シリンジクランプが一定の位置に/一定に位置を通して移動する場合に、シリンジクランプが近接センサとの通信範囲に移動するように位置付けられ得る。誘導近接センサは、無線周波電磁界を設定する非接触機器である。金属性物体の存在によって、この電磁界は変化し、近接センサは、この変化を検出することができる。近接センサは、適切な信号を(直接的または間接的)にシリンジ通信論理316に送信し得る。任意のこのような近接センサは、デジタル(すなわち、オンまたはオフ)またはアナログであり得る。アナログセンサ値を読み出すことによって、ソフトウェアは、1つ以上の近接センサで多数のシリンジクランプ位置を解釈することが可能になる。
シリンジクランプセンサ308により取得されたデータは、シリンジ通信論理316によって、所定の条件の存在について分析され得る。シリンジクランプ検出論理316b等のシリンジ通信論理316の部分は、この分析専用であり得る。この場合の分析は、単に、信号の存在または不在であり得る。いずれにしても、シリンジクランプが一定の構成または位置に/を通して移動したことをシリンジ通信論理316が判定すると、シリンジ通信論理316は、RFID読み出し/書き込み機器314と、少なくとも1つのシリンジRFIDタグ322との間の通信を開始し得る。
事前充填シリンジセンサ310は、事前充填シリンジ320がパワーインジェクタ302のパワーヘッド304上に設置されたかを判定するためのデータを提供し得る。一実施形態では、事前充填シリンジセンサ310は、1つ以上の受信機アンテナを伴う、送信機アンテナの形式である。送信機アンテナは、既知の強度のRF信号を送信し得る。受信機アンテナは、この信号を送信機アンテナから受信し得る。受信機アンテナは、送信機アンテナからの信号が、パワーヘッド304上への設置時に事前充填シリンジ320が占めるゾーン(例えば、シリンジゾーンまたは事前充填シリンジゾーン)を通過するように、送信機アンテナに対して位置付けられる。
事前充填シリンジセンサ308により取得されたデータは、シリンジ通信論理316によって、所定の条件の存在について分析され得る。事前充填シリンジ検出論理316c等のシリンジ通信論理316の部分は、この分析専用であり得る。いずれにしても、この分析は、概して、元々送信された信号に比べて、信号(事前充填シリンジゾーンを通過した後に受信した時)の少なくともある減衰が存在したか否かについて判定を行うことを伴う。送信機は、事前充填シリンジ検出論理316cと動作可能に相互連結され得るが、送信機により送信されるべき信号の1つ以上の特性は、信号減衰を査定する目的で、メモリに格納され得るか、または事前充填シリンジ検出論理316cに対して利用可能にされ得る。
シリンジ通信論理316は、事前充填シリンジ320がパワーヘッド304上に設置されていない場合の条件に関連付けられる比較電磁場強度値を有するように構成され得る。ゆえに、比較電磁場強度値に関連して、受信機アンテナにより測定される場の強度におけるある変化は、事前充填シリンジ320がパワーヘッド304上に設置されたことを示し得る。概して、事前充填シリンジ320中の液体は、送信機アンテナからの信号を著しく減衰させるはずであり、この減衰は、受信機アンテナによって検出されてもよく、パワ−ヘッド304上に設置される事前充填シリンジ320の条件に関連付けられてもよい。
撮像エネルギー出力センサ312は、撮像ユニット326(より具体的には、その撮像エネルギー源328のうちの1つ以上)が医療画像を取得するように動作しているかを判定するためのデータを取得するために利用され得る。撮像エネルギー出力センサ312は、単に、撮像ユニット326から制御信号を得るだけではない。代わりに、撮像エネルギー出力センサ312は、少なくとも1つの撮像エネルギー源328が画像取得目的のために動作している時を識別するために環境を監視している。撮像エネルギー出力センサ312は、任意の適切なサイズ、形状、構成、および/または種類であり得る。一実施形態では、RFID読み出し/書き込み機器314は、撮像エネルギー出力センサ312およびRFID読み出し/書き込み機器314が同一の共通構造であるように、撮像エネルギー出力センサ312の機能を実際に提供する。しかしながら、別個の撮像エネルギー出力センサ312およびRFID読み出し/書き込み機器314が、図6に示すように利用され得る。
撮像エネルギー出力センサ312により取得されたデータは、シリンジ通信論理316によって、所定の条件の存在について分析され得る。撮像エネルギー出力検出論理316d等のシリンジ通信論理316の部分は、分析専用であり得る。この分析が行われ得る代表的な方式について、図11A〜図11Bの監視プロトコルに関連して以下により詳細に論じる。しかしながら、概して、分析は、単に、一定の閾値より上かを判定するために撮像エネルギー出力センサ312から受信した信号を分析すること、撮像エネルギー源328が非作動状態および作動状態間でサイクル動作しているパターンを識別するために、撮像エネルギー出力センサ312からの信号を分析すること、または同様なことを伴い得る。
RFID読み出し/書き込み機器314と、シリンジ320上の1つ以上のRFIDタグ322との間の通信は、図6のパワーインジェクタ302が使用するセンサ306、308、310、および312のうちの1つ以上からの出力によってトリガされ得る。パワーインジェクタ通信プロトコルの一実施形態は、図7に図示され、参照数字330によって識別される。条件または条件の組み合わせが、RFID読み出し/書き込み機器314とパワーヘッド304上に設置されるシリンジ320上の少なくとも1つのRFIDタグ322との間の通信をトリガするプロトコル330のステップ332において特定され得る。これらは、図7に示すように、シリンジ通信トリガ条件または読み出し/書き込み条件と呼ばれ得る。いずれにしても、RFID読み出し/書き込み機器314と、少なくとも1つのシリンジRFIDタグ322との間の通信をトリガすることは、傾斜センサ306、シリンジクランプセンサ308、事前充填シリンジセンサ310、またはエネルギー出力センサ312の、個々からまたは任意の組み合わせからの出力に基づき得る。
図6のパワーインジェクタ302が、シリンジ通信論理316の目的のために、つまり、RFID読み出し/書き込み機器314とシリンジRFIDタグ322との間の通信をトリガするために、センサ306、308、310、および312のうちの任意の1つ以上を含み得ることを理解されたい。さらに、ステップ332は、単一の読み出し/書き込み条件を特定すること(例えば、センサ306、308、310、312のうちの単一のセンサから)を伴い得るか、または複数の読み出し/書き込み条件を特定すること(例えば、センサ306、308、310、312のうちの2つ以上から)を伴い得る。ステップ332の特定は、操作者が所望の読み出し/書き込み条件(単数または複数)を入力することを可能にする、グラフィカルユーザインターフェースまたはその同等物を通して実行され得る。また、ステップ332の特定は、パワーインジェクタ302の「ハードワイヤード」構成であってもよく、つまり、読み出し/書き込み条件は、この種類の事例における最終用途施設へのパワーインジェクタ302の配送前に設定され得る。別の選択肢は、ステップ332の読み出し/書き込み条件(単数または複数)が、一定の者のみがステップ332にアクセスを有するパワーインジェクタ302のサービスモードまたはそれと同等なものを通して特定されるものであり得る。
パワーインジェクタ302は、センサ306、308、310、および312のうちの任意の2つ以上を含み得る。シリンジ通信論理316は、1)パワーインジェクタ302が利用しているセンサ306、308、310、および312のうちの任意の1つからの適切な信号の受信時、2)パワーインジェクタ302が利用しているセンサ306、308、310、および312のうちの2つ以上からの適切な信号の受信時、または3)パワーインジェクタ302が利用しているセンサ306、308、310、および312の各々からの適切な信号の受信時に、RFID読み出し/書き込み機器314と、少なくとも1つのシリンジRFIDタグ322との間の通信をトリガするように構成され得る。
図7のパワーインジェクタ通信プロトコル330を再び参照すると、ステップ334は、ステップ332において特定される読み出し/書き込み条件の各々に関連付けられる監視プロトコルを実行することに向けられる。ステップ334が利用し得る代表的な監視プロトコルについて、図8〜図11Bの論議において以下に述べる。ステップ334に関連付けられる監視プロトコル(単数または複数)からの応答は、パワーインジェクタ通信プロトコル330のステップ336に提供される。ステップ338は、ステップ334の監視プロトコル(単数または複数)からの応答の受信を監視し、ステップ332の各特定された読み出し/書き込み条件に関連して応答が受信されると、パワーインジェクタ通信プロトコル330のステップ340に制御が進む。パワーインジェクタ通信プロトコル330のステップ340は、RFID読み出し/書き込み機器314と、少なくとも1つのシリンジRFIDタグ322との間の通信をトリガまたは開始する(例えば、読み出しおよび書き込み動作のうちの少なくとも1つ)。概して、RFID読み出し/書き込み機器314とシリンジRFIDタグ322との間の通信が、撮像ユニット326の撮像エネルギー源328のうちの1つ以上が非作動状態またはモードにある時(例えば、医療画像の取得を容易にする撮像エネルギー源328からの出力が存在しない場合を含む、出力がある閾値未満である場合)に発生することが望ましい。医療画像を取得するための撮像エネルギー源328の動作は、RFID読み出し/書き込み機器314とシリンジRFIDタグ322との間の通信に悪影響を及ぼし得るか、またはその逆であり得る。
図8は、図6のパワーインジェクタ302からの傾斜センサ306の出力を利用し得る監視プロトコル350の一実施形態を図示する。パワーヘッド304に関する配向(例えば、パワーヘッド304自体の配向、パワーヘッド304上に設置されるシリンジ320の配向)は、図8の監視プロトコル350のステップ352の実行を通して監視される(例えば、傾斜センサ306からの出力を監視する)。ステップ354は、パワーヘッド304の配向が所定の方式で変化したかを判定することに向けられる。一実施形態では、この所定の変化は、ある方向における最小限の加速である。いずれにしても、ステップ352および354は、パワーヘッド304の配向における所定の変化が検出されるまで継続して実行され、検出された時点で、プトロコル350は、ステップ356に進む。パワーヘッド304の配向に関する所定の変化が、ステップ352および354の実行を通して識別されると、制御は、ステップ356に進む。プトロコル350のステップ356は、適切な通信を図7のパワーインジェクタ通信プロトコル330に(例えば、プロトコル330のステップ336に)送信する。この通信は、図7のパワーインジェクタ通信プロトコル330の目的のための読み出し/書き込み条件を満たすものとして特徴付けられ得る。
任意の適切な「所定の配向変化」は、図8の監視プロトコル350のステップ354の目的のために利用され得る(例えば、監視プロトコル350がステップ354からステップ356に進むために)。ステップ354の目的のための代表的な「所定の配向変化」は、1)任意の方向または特定の方向のみにおける最小限の角度をわたって移動するパワーヘッド304、および2)任意の方向または特定の方向のみの、ある量の時間にわたってのパワーヘッド304の移動、を含むが、これらに限定されない。一実施形態では、プトロコル350をステップ354からステップ356に進める配向変化は、パワーヘッド304が「上方傾斜」構成にある場合のものであり、つまり、シリンジ320(より具体的には、その放出ノズル)は、少なくとも概して上方に(例えば、水平線を越えて)突出している。これは、シリンジ320またはその同等物から空気を一掃するために流体をシリンジ320内に装填する際のパワーヘッド304の一般的な位置である。パワーヘッド304がこの「傾斜上方」位置にある場合、撮像ユニット326の各撮像エネルギー源328は、非作動状態またはモードにあるはずであり、ゆえに、RFID読み出し/書き込み機器314とシリンジRFIDタグ322との間の通信は、撮像ユニット326の任意の撮像エネルギー源328の動作によって悪影響を受けないはずである。
図9は、図6のパワーインジェクタ302からのシリンジクランプセンサ308の出力を利用し得る監視プロトコル306の一実施形態を図示する。シリンジクランプの位置の状態または構成は、図9の監視プロトコル360のステップ362の実行を通して(例えば、シリンジクランプセンサ308からの出力を監視することを介して)監視される。ステップ364は、シリンジクランプが所定の状態、構成、または位置に、あるいはそれを通して移動したかを判定することに向けられる。ステップ362および364は、シリンジクランプが所定の状態、構成、または位置に、あるいはそれを通して移動しているとして識別されるまで継続して実行され、識別された時点で、プトロコル360は、ステップ366に進む。次いで、プトロコル360のステップ366は、適切な通信を図7のパワーインジェクタ通信プロトコル330に(例えば、プロトコル330のステップ336に)送信する。この通信は、図7のパワーインジェクタ通信プロトコル330の目的のための読み出し/書き込み条件を満たすものとして特徴付けられ得る。
シリンジクランプのための任意の適切な所定の状態または構成は、例えば、シリンジクランプが閉鎖状態/構成に移動した場合、開放状態/構成に移動した場合、または中間状態/構成に移動した場合に、図9の監視プロトコル360のステップ364からステップ366に進むことをトリガするために使用され得る。シリンジクランプが閉鎖状態/構成に移動した場合(例えば、シリンジ320がこの時点でパワーヘッド304上に設置されるように)、RFID読み出し/書き込み機器314とシリンジRFIDタグ322との間の通信をトリガすることが望ましくてもよい。これは、典型的には、医療撮像処置の準備または予備段階において、およびいずれにしても、撮像ユニット326の任意の撮像エネルギー源328の動作が医療画像を取得するために行われる十分前に発生する。すなわち、撮像ユニット326の各撮像エネルギー源328は、シリンジ320がパワーヘッド304上に設置された後しばらくの間、非作動状態またはモードにあるはずである。
図10は、図6のパワーインジェクタ302からの事前充填シリンジセンサ310の出力を利用し得る監視プロトコル370の一実施形態を図示する。既知の強度の信号(例えば、RF信号)は、監視プロトコル370のステップ372に全て従って、パワーヘッド304上への設置時に事前充填シリンジ320が占めるゾーン(例えば、シリンジゾーンまたは事前充填シリンジゾーン)を通って送信され得る。ステップ374は、この信号を、シリンジゾーンを通過した後に監視する。元々送信された信号(ステップ372)は、ステップ376において受信した信号(ステップ374)と比較され、少なくともある量の信号減衰が存在したかを判定する。信号減衰は、ステップ376の目的のために、任意の適切な方式で査定されてもよい。ステップ372、374、および376は、事前充填シリンジ320がパワーヘッド304上に設置されていない限り、継続して実行されるべきでる。この状況では、受信時の信号(ステップ374)に比べて、送信時の信号(ステップ372)の減衰がほとんど無いか全く存在しないはずである。しかしながら、事前充填シリンジ320がパワーヘッド304上に設置される場合、送信された信号(ステップ372)は、事前充填シリンジ320の含有物によって著しく減衰されるはずであり(例えば、ステップ374において受信する信号の強度は、ステップ372により送信された信号の強度よりも著しく小さくなるはずであり)、減衰された時点で、プトロコル370は、ステップ378に進む。すなわち、ステップ376は、信号の、その送信の時間(ステップ372)からの少なくともある量の減衰が存在した時を判定するものとして特徴付けられ得る。少なくとも一定の信号減衰量が存在する場合、事前充填シリンジ320がパワーヘッド304上に設置されたことが推定され、したがって、プロトコル370のステップ378は、適切な通信を図7のパワーインジェクタ通信プロトコル330に(例えば、プロトコル330のステップ336に)送信し得る。この通信は、図7のパワーインジェクタ通信プロトコル330の目的のための読み出し/書き込み条件を満たすものとして特徴付けられ得る。
シリンジ320は、典型的には、医療撮像処置の準備または予備段階において、およびいずれにしても、医療画像を取得するための撮像ユニット326の任意の動作の十分前に、パワーインジェクタ302のパワーヘッド304上に設置される。ゆえに、事前充填シリンジ320がパワーヘッド304上に設置されたという判定を行った際または行った直後に、RFID読み出し/書き込み機器314と、少なくとも1つのシリンジRFIDタグ322との間の通信をトリガすることによって、医療画像を取得するための任意の撮像エネルギー源328の動作からのいかなる妨害リスクをも伴わずに、この通信が行われることになるはずである。
別の監視プロトコルは、図11Aに図示され、参照数字380によって識別され、図7のパワーインジェクタ通信プロトコル330によって利用され得る。少なくとも1つの撮像エネルギー源328の出力は、図11Aの監視プロトコル380のステップ382の実行を通して監視される。上述したように、別個の撮像エネルギー出力センサ312が、ステップ382の目的のためにパワーインジェクタ302によって利用され得るか、またはRFID読み出し/書き込み機器314が、この監視機能を提供し得る。いずれにしても、プトロコル380のステップ382は、医療画像を取得するような方式で撮像ユニット326が動作しているかを判定するようにパワーインジェクタ302が位置する環境を監視することに向けられるものとして特徴付けられ得る。少なくとも1つの撮像エネルギー源328が医療画像を取得するように動作しているという判定を行う場合、監視プロトコル380は、RFID読み出し/書き込み機器314とシリンジRFIDタグ322との間の通信をこの時点でトリガしないように構成される(監視プロトコル380のステップ382および384は、この事例において繰り返される)。ステップ384は、単に、RFID読み出し/書き込み機器314が受信した信号と、適切な基準または標準と比較することを伴い得る。プトロコル380は、撮像ユニット326の少なくとも1つの撮像エネルギー源328が医療画像を取得するように動作していないという判定が行われると、ステップ384からステップ386に進む。プトロコル380のステップ386は、適切な通信を図7のパワーインジェクタ通信プロトコル330に(例えば、プロトコル330のステップ336に)送信し得る。この通信は、図7のパワーインジェクタ通信プロトコル330の目的のための読み出し/書き込み条件を満たすものとして特徴付けられ得る。
典型的には、撮像ユニット326の撮像エネルギー源328は、RFID読み出し/書き込み機器314と、少なくとも1つのシリンジRFIDタグ322との間の通信を可能にする十分な量の時間を上回って、「オフ」状態、モード、または条件のままである。いくつかの構成をステップ384のために使用してもよい。少なくとも1つの撮像エネルギー源328が非作動状態/モードにあるという判定が行われると、プトロコル380は、即時にステップ386に進むように構成され得る。別の選択肢は、少なくとも1つの撮像エネルギー源328が特定の量の時間の間非作動状態/モードにあるという判定が行われるまで、ステップ384がステップ386に進まないように構成されるものである。
図11Bは、撮像ユニット326の少なくとも1つの撮像エネルギー源328の出力を監視することに基づく、図6のパワーインジェクタ302のためのRFID読み出し/書き込み機器314と、少なくとも1つのシリンジRFIDタグ322と間の通信をトリガするための別の選択肢を提示する。少なくとも1つの撮像エネルギー源328の出力は、図11Bに図示する監視プロトコル390のステップ392の実行を通して監視される。前述したように、別個の撮像エネルギー出力センサ312が、ステップ392の目的のためにパワーインジェクタ302によって利用され得るか、またはRFID読み出し/書き込み機器314が、この監視機能を提供し得る。いずれにしても、プトロコル390のステップ392は、撮像ユニット326の少なくとも1つの撮像エネルギー源328の動作に関して、パワーインジェクタ302が位置する環境を監視することに向けられる。
多くの医療撮像処置は、あるパターン(例えば、作動および非作動状態/モード)に従って「オン」状態またはモードと「オフ」状態またはモードとの間で撮像エネルギー源328をサイクル動作させる。監視プロトコル390のステップ394は、ステップ394の実行を通して、少なくとも1つの撮像エネルギー源328からの出力を監視することによってこのパターンを識別することを試みる。このパターンが監視プロトコル390によって認識されると、ステップ396は、少なくとも1つの撮像エネルギー源328について期待される非作動状態またはモードを識別するために使用され得る。少なくとも1つの撮像エネルギー源328がステップ394により識別されるパターンに従って非作動状態/モードにあるべき時に、プトロコル390は、ステップ396からステップ398に進む。ステップ398は、適切な通信を図7のパワーインジェクタ通信プロトコル330に(例えば、プロトコル330のステップ336に)送信する。この通信は、図7のパワーインジェクタ通信プロトコル330の目的のための読み出し/書き込み条件を満たすものとして特徴付けられ得る。
シリンジ通信論理316、傾斜検出論理316a、シリンジクランプ検出論理316b、事前充填シリンジ検出論理316c、および撮像エネルギー出力検出論理316dの各々は、1つ以上のプラットフォームを使用して、1つ以上のプロセッサを使用して、任意の適切な種類のメモリを使用して、任意の適切な種類の任意の単一のコンピュータもしくは任意の適切な方式で相互連結される任意の適切な種類の複数のコンピュータを使用して、または任意のそれらの組み合わせを使用して、限定ではないが、任意の適切なソフトウェア、ファームウェア、またはハードウェアを含む、任意の適切な方式で実装されてもよい。シリンジ通信論理316、傾斜検出論理316a、シリンジクランプ検出論理316b、事前充填シリンジ検出論理316c、および撮像エネルギー出力検出論理316dは、任意の単一の位置または任意の適切な方式で(例えば、任意の種類のネットワークを介して)相互連結される複数の位置において実装されてもよい。
本発明の先述の説明は、例証および説明のために提示されている。さらに、本説明は、本発明を本明細書で開示される形式に限定することを意図しない。したがって、変形および修正は、上記の教示に相応し、関連技術の技能および知識は、本発明の範囲内にある。本明細書において上術した実施形態はさらに、本発明を実施する既知の最良の形態を説明すること、および、このような実施形態または他の実施形態において、かつ本発明の特定の用途または使用により必要とされる種々の修正とともに、当業者が本発明を利用できるようにすることを意図する。添付の特許請求の範囲は、従来技術によって可能となる程度まで、代替実施形態を含むように解釈されることが意図される。
任意の適切な数のシリンジが、任意の適切な方式で(例えば、着脱式、前方装填式、後方装填式、側面装填式)、パワーインジェクタとともに利用されてもよく、任意の適切な医療用流体が、パワーインジェクタの所与のシリンジから放出されてもよく(例えば、造影剤、放射性医薬品、食塩水、およびそれらの任意の組み合わせ)、任意の適切な流体が、任意の適切な方式で(例えば、連続的に、同時に)多重シリンジパワーインジェクタ構成から放出されてもよく、またはそれらの任意の組み合わせである。一実施形態では、パワーインジェクタの動作によってシリンジから放出される流体は、導管(例えば、医療用配管)内に向けられ、その場合、この導管は、任意の適切な方式でシリンジと流体的に相互連結され、流体を所望の位置に(例えば、注入のために患者に挿入されるカテーテルに)向ける。複数のシリンジが、(例えば、単一の注入部位に提供するために)共通の導管内に放出してもよく、または1つのシリンジが、(例えば、1つの注入部位に提供するために)1つの導管内に放出してもよい一方で、別のシリンジが、(例えば、異なる注入部位に提供するために)異なる導管内に放出してもよい。一実施形態では、各シリンジは、シリンジバレルと、シリンジバレル内に配置され、かつシリンジバレルに対して可動であるプランジャとを含む。このプランジャは、シリンジプランジャ駆動体が、少なくとも1つの方向に、および恐らくは2つの異なる反対の方向に、シリンジプランジャを前進させることができるように、パワーインジェクタのシリンジプランジャ駆動体と界面接触してもよい。
(項目1)
パワーインジェクタであって、
動力駆動源を備えているシリンジプランジャ駆動体と、
配向センサと、
シリンジ通信論理と
を備え、前記シリンジ通信論理は、前記配向センサと動作可能に相互連結され、前記シリンジ通信論理が前記配向センサの出力を利用して第1の条件の発生を識別することに応答して、シリンジ通信を開始するように構成されている、パワーインジェクタ。
(項目2)
前記配向センサは、加速度計を備えている、項目1に記載のパワーインジェクタ。
(項目3)
前記配向センサの前記出力は、前記パワーインジェクタの配向における変化を示す、項目1〜項目2のいずれか1項に記載のパワーインジェクタ。
(項目4)
前記配向センサの前記出力は、前記パワーインジェクタのパワーヘッドと、前記シリンジプランジャ駆動体に相互連結されるシリンジとのうちの少なくとも1つの配向における変化を示す、項目1〜項目3のいずれか1項に記載のパワーインジェクタ。
(項目5)
前記シリンジプランジャ駆動体と前記配向センサとを備えているパワーヘッドをさらに備えている、項目1〜項目4のいずれか1項に記載のパワーインジェクタ。
(項目6)
前記第1の条件は、前記パワーインジェクタが配向における所定の変化を受けた場合である、項目1〜項目5のいずれか1項に記載のパワーインジェクタ。
(項目7)
前記第1の条件は、前記パワーインジェクタのパワーヘッドと、前記パワーヘッド上に設置されているシリンジとのうちの少なくとも1つが上方傾斜位置に向かって移動している場合である、項目1〜項目6のいずれか1項に記載のパワーインジェクタ。
(項目8)
パワーインジェクタであって、
動力駆動源を備えているシリンジプランジャ駆動体と、
撮像エネルギー出力センサであって、前記パワーインジェクタが位置する環境から撮像設備の動作に関するデータを取得するように構成されている撮像エネルギー出力センサと、
シリンジ通信論理であって、前記シリンジ通信論理は、前記撮像エネルギー出力センサと動作可能に相互連結され、前記シリンジ通信論理が前記撮像エネルギー出力センサからの出力を利用して第1の条件の発生を識別することに応答して、シリンジ通信を開始するように構成されている、シリンジ通信論理と
を備えている、パワーインジェクタ。
(項目9)
撮像システムであって、
項目8に記載のパワーインジェクタと、
撮像エネルギー源を備えている撮像設備と
を備え、前記第1の条件は、前記撮像エネルギー源が非作動状態にある場合である、撮像システム。
(項目10)
撮像システムであって、
項目8に記載のパワーインジェクタと、
撮像エネルギー源を備えている撮像設備と
を備え、前記第1の条件は、前記撮像エネルギー源が、所定の時間量の間、非作動状態にある場合である、撮像システム。
(項目11)
撮像システムであって、
項目8に記載のパワーインジェクタと、
撮像エネルギー源を備えている撮像設備と
を備え、前記シリンジ通信論理は、前記撮像エネルギー源が作動状態と非作動状態との間でサイクル動作するパターンを識別するように構成され、前記第1の条件は、前記撮像エネルギー源が前記パターンに基づいて非作動状態にあるはずであることを前記シリンジ通信論理が判定する場合である、撮像システム。
(項目12)
前記撮像エネルギー出力センサは、RFID読み出し/書き込み機器を備えている、項目8〜項目10のいずれか1項に記載のパワーインジェクタ。
(項目13)
前記シリンジ通信論理と動作可能に相互連結されているRFID読み出し/書き込み機器をさらに備えている、項目1〜項目11のいずれか1項に記載のパワーインジェクタ。
(項目14)
前記RFID読み出し/書き込み機器は、RFSDアンテナを備えている、項目13に記載のパワーインジェクタ。
(項目15)
前記パワーインジェクタは、パワーヘッドを備え、前記パワーヘッドは、前記RFID読み出し/書き込み機器を備えている、項目13〜項目14のいずれか1項に記載のパワーインジェクタ。
(項目16)
シリンジデータタグを備えているシリンジをさらに備え、前記シリンジ通信は、前記シリンジデータタグとのものである、項目1〜項目15のいずれか1項に記載のパワーインジェクタ。
(項目17)
前記シリンジ通信論理と動作可能に相互連結されている事前充填シリンジセンサをさらに備え、前記シリンジ通信論理は、前記シリンジ通信論理が、前記事前充填シリンジセンサの出力を利用して、前記第1の条件の発生を識別すること、および第2の条件の発生を識別することの両方に応答してのみ、前記シリンジ通信を開始するようにさらに構成されている、項目1〜項目16のいずれか1項に記載のパワーインジェクタ。
(項目18)
前記第2の条件は、前記パワーインジェクタ上への設置時に事前充填シリンジによって占められる事前充填シリンジゾーンを通過した信号の少なくともある量の減衰が存在している場合である、項目17に記載のパワーインジェクタ。
(項目19)
前記事前充填シリンジセンサは、
送信機と、
前記シリンジ通信論理と動作可能に相互連結されている受信機と
を備えている、項目17〜項目18のいずれか1項に記載のパワーインジェクタ。
(項目20)
前記受信機は、前記信号を、前記事前充填シリンジゾーンを通過した後に前記送信機から受信するように位置付けられている、項目19に記載のパワーインジェクタ。
(項目21)
複数の前記受信機をさらに備えている、項目19〜項目20のいずれか1項に記載のパワーインジェクタ。
(項目22)
前記送信機および前記受信機のうちの少なくとも1つは、RFIDアンテナを備えている、項目19〜項目21のいずれか1項に記載のパワーインジェクタ。
(項目23)
前記送信機および前記受信機の各々は、RFIDアンテナを備えている、項目19〜項目22のいずれか1項に記載のパワーインジェクタ。
(項目24)
シリンジクランプをさらに備え、前記シリンジ通信論理は、第3の条件の発生を識別するようにさらに構成され、前記第3の条件は、前記シリンジクランプが所定の構成にある場合である、項目1〜項目23のいずれか1項に記載のパワーインジェクタ。
(項目25)
前記シリンジ通信論理と動作可能に相互連結されているシリンジクランプセンサであって、前記シリンジクランプセンサは、前記第3の条件の目的のための信号を提供し、磁石/ホール効果センサの組み合わせ、光センサ、電気機械スイッチ、近接センサ、および電位差計から成る群から選択される、シリンジクランプセンサをさらに備えている、項目24に記載のパワーインジェクタ。
(項目26)
開放構成および閉鎖構成の各々に配置可能であるシリンジクランプと、
前記シリンジ通信論理と動作可能に相互連結されているシリンジクランプセンサと
を備え、前記シリンジ通信論理は、前記シリンジ通信論理が、前記シリンジクランプセンサの出力を利用して、前記第1の条件の発生を識別すること、および第3の条件の発生を識別することの両方に応答してのみ、前記シリンジ通信を開始するように構成されている、項目1〜項目16のいずれか1項に記載のパワーインジェクタ。
(項目27)
パワーインジェクタであって、
動力駆動源を備えているシリンジプランジャ駆動体と、
送信機と、
受信機と、
事前充填シリンジ検出論理であって、第1の条件の発生について前記送信機により発行され、かつ前記受信機により受信される、信号を査定するように構成されている事前充填シリンジ検出論理と
を備え、前記第1の条件は、前記送信機と前記受信機との間に前記信号の少なくともある量の減衰が存在している場合であり、事前充填シリンジが前記パワーインジェクタ上に設置されていることと同等である、パワーインジェクタ。
(項目28)
前記送信機は、RFアンテナを備えている、項目27に記載のパワーインジェクタ。
(項目29)
前記受信機は、前記信号を、前記パワーインジェクタ上への設置時に事前充填シリンジによって占められる事前充填シリンジゾーンを通過した後に、前記受信機から受信するように位置付けられている、項目27〜項目28のいずれか1項に記載のパワーインジェクタ。
(項目30)
前記受信機は、RFアンテナを備えている、項目27〜項目29のいずれか1項に記載のパワーインジェクタ。
(項目31)
複数の前記受信機をさらに備えている、項目27〜項目30のいずれか1項に記載のパワーインジェクタ。
(項目32)
シリンジ通信論理であって、前記事前充填シリンジ検出論理が前記第1の条件の発生を識別することに応答して、シリンジ通信を開始するように構成されているシリンジ通信論理をさらに備えている、項目27〜項目31のいずれか1項に記載のパワーインジェクタ。
(項目33)
前記シリンジ通信論理は、前記事前充填シリンジ検出論理を備えている、項目32に記載のパワーインジェクタ。
(項目34)
開放構成および閉鎖構成の各々に配置可能であるシリンジクランプと、
シリンジクランプセンサと、
前記シリンジクランプセンサと動作可能に相互連結されているシリンジクランプ検出論理であって、第2の条件の存在を識別するように構成されているシリンジクランプ検出論理と
をさらに備え、前記第2の条件は、前記シリンジクランプが所定の構成にある場合である、項目27〜項目31のいずれか1項に記載のパワーインジェクタ。
(項目35)
シリンジ通信論理をさらに備え、前記シリンジ通信論理は、前記事前充填シリンジ検出論理が前記第1の条件の発生を識別することと、前記シリンジクランプ検出論理が前記第2の条件の発生を識別することの両方に応答してのみ、シリンジ通信を開始するように構成されている、項目34に記載のパワーインジェクタ。
(項目36)
シリンジ通信論理をさらに備え、前記シリンジ通信論理は、前記事前充填シリンジ検出論理が前記第1の条件の発生を識別する時、または前記シリンジクランプ検出論理が前記第2の条件の発生を識別する時のいずれかに、シリンジ通信を開始するように構成されている、項目34に記載のパワーインジェクタ。
(項目37)
前記シリンジ通信論理は、前記事前充填シリンジ検出論理および前記シリンジクランプ検出論理を備えている、項目35〜項目36のいずれか1項に記載のパワーインジェクタ。
(項目38)
前記パワーインジェクタ上に設置されているシリンジであって、シリンジデータタグを備えているシリンジをさらに備えている、項目27〜項目37のいずれか1項に記載のパワーインジェクタ。
(項目39)
前記パワーインジェクタ上に設置されているシリンジであって、シリンジデータタグを備えているシリンジをさらに備え、前記シリンジ通信は、前記シリンジデータタグとのものである、項目32、項目33、および項目35〜項目37のいずれか1項に記載のパワーインジェクタ。
(項目40)
パワーインジェクタの動作の方法であって、
第1の条件の発生を監視するステップであって、前記第1の条件は、前記パワーインジェクタが配向における所定の変化を受ける場合である、ステップと、
前記監視するステップが前記第1の条件の発生を識別する、ステップに応答して、前記パワーインジェクタと前記パワーインジェクタ上に設置されているシリンジとの間のシリンジ通信を開始するステップと
を包含する、方法。
(項目41)
前記監視するステップは、加速度計を使用するステップを包含する、項目40に記載の方法。
(項目42)
前記監視するステップは、配向センサを使用するステップを包含する、項目40に記載の方法。
(項目43)
前記監視するステップは、前記パワーインジェクタの加速度を監視するステップを包含する、項目40〜項目42のいずれか1項に記載の方法。
(項目44)
前記シリンジの放出ノズルが少なくとも概して上方に突出する第1の配向に前記パワーインジェクタを移動させるステップであって、前記パワーインジェクタを第1の配向に移動させる前記ステップは、前記第1の条件の発生を提供する、ステップと、
前記第1の配向において、前記パワーインジェクタで第1の動作および第2の動作のうちの少なくとも1つを実行するステップであって、前記第1の動作は、前記シリンジから空気を一掃するステップを包含し、前記第2の動作は、流体を前記シリンジ内に装填するステップを包含する、ステップと
をさらに包含する、項目40〜項目43のいずれか1項に記載の方法。
(項目45)
前記実行するステップの後に前記パワーインジェクタを第2の配向に移動させるステップであって、この時点で前記シリンジの前記放出ノズルは、少なくとも概して下方に突出する、ステップと、
前記第2の配向において、前記パワーインジェクタで流体を前記シリンジから放出するステップと
をさらに包含する、項目44に記載の方法。
(項目46)
前記パワーヘッドを第2の配向に移動させる前記ステップは、前記第1の条件の発生を提供し、各前記開始するステップは、前記放出するステップの前に実行される、項目45に記載の方法。
(項目47)
医療システムの動作の方法であって、前記医療システムは、撮像設備と、パワーインジェクタと、前記パワーインジェクタ上に設置されているシリンジとを備え、前記方法は、
第1の条件について前記撮像設備のエネルギー出力を監視するステップであって、前記エネルギー出力は、医療画像を取得するために使用される、ステップと、
前記監視するステップが前記第1の条件の発生を識別することに応答して、前記シリンジのシリンジデータタグとのシリンジ通信を開始するステップと、
前記シリンジから流体を放出するために前記パワーインジェクタを動作させるステップと
を包含する、方法。
(項目48)
前記エネルギー出力は、RF信号を備える、項目47に記載の方法。
(項目49)
前記監視するステップのための前記エネルギー出力は、前記パワーインジェクタが位置する環境から得られる、項目47〜項目48のいずれか1項に記載の方法。
(項目50)
前記パワーインジェクタは、前記監視するステップを実行する、項目47〜項目49のいずれか1項に記載の方法。
(項目51)
前記第1の条件は、前記撮像設備からの前記エネルギー出力が少なくとも実質的にゼロである場合である、項目47〜項目50のいずれか1項に記載の方法。
(項目52)
前記第1の条件は、前記撮像設備が画像取得モード以外のモードにある場合である、項目47〜項目51のいずれか1項に記載の方法。
(項目53)
前記撮像設備は、撮像エネルギー源を備え、前記第1の条件は、前記撮像エネルギー源が非作動状態にある場合である、項目47〜項目52のいずれか1項に記載の方法。
(項目54)
前記撮像設備は、撮像エネルギー源を備え、前記第1の条件は、前記撮像エネルギー源が、少なくとも第1の所定の時間量の間、非作動状態にある場合である、項目47〜項目53のいずれか1項に記載の方法。
(項目55)
前記監視するステップは、前記撮像設備の撮像エネルギー源が作動状態と非作動状態との間でサイクル動作するパターンを識別するステップを包含する、項目47〜項目50のいずれか1項に記載の方法。
(項目56)
前記開始するステップは、前記パターンが前記監視するステップによって識別された後と、前記撮像エネルギー源が前記パターンに従って非作動状態にあるべき時とにのみ実行される、項目55に記載の方法。
(項目57)
患者を前記エネルギー出力に晒すステップと、
前記晒すステップから前記患者の画像を取得するステップと
をさらに包含する、項目47〜項目56のいずれか1項に記載の方法。
(項目58)
前記監視するステップは、RFアンテナを使用するステップであって、前記シリンジ通信にも使用されるステップを包含する、項目47〜項目57のいずれか1項に記載の方法。
(項目59)
前記監視するステップおよび前記開始するステップは、共通のRFアンテナを使用する、項目47〜項目57のいずれか1項に記載の方法。
(項目60)
前記監視するステップは、前記シリンジデータタグと通信するためにも使用されるアンテナを使用する、項目47〜項目59のいずれか1項に記載の方法。
(項目61)
信号を第1の位置から送信するステップと、
前記信号を第2の位置で受信するステップと、
第2の条件の発生について前記受信するステップを監視するステップと
をさらに包含し、前記第2の条件は、事前充填シリンジが前記パワーインジェクタ上に設置されていることと同等である、項目40〜項目60のいずれか1項に記載の方法。
(項目62)
前記第2の条件は、前記送信するステップと前記受信するステップとの間での前記信号の最小限の減衰の存在である、項目61に記載の方法。
(項目63)
前記送信するステップからの前記信号は、RF信号を備える、項目61〜項目62のいずれか1項に記載の方法。
(項目64)
事前充填シリンジゾーンを通して前記信号を送信するステップをさらに包含し、前記事前充填シリンジゾーンは、前記パワーインジェクタ上への設置時に前記事前充填シリンジによって占められ、前記受信するステップは、前記送信するステップの後に実行される、項目61〜項目63のいずれか1項に記載の方法。
(項目65)
前記信号は、前記送信するステップの後、かつ、前記受信するステップの前に、前記事前充填シリンジゾーンを通って進行する、項目64に記載の方法。
(項目66)
前記第2の条件は、前記送信するステップの後、かつ、前記受信するステップの時点で、前記信号の少なくともある量の減衰を含む、項目61〜項目65のいずれか1項に記載の方法。
(項目67)
前記開始するステップは、前記第1の条件および前記第2の条件の各々の識別の後で、それら条件の各々の識別に応答してのみ実行される、項目61〜項目66のいずれか1項に記載の方法。
(項目68)
前記パワーインジェクタは、シリンジクランプをさらに備え、前記方法は、
第3の条件の発生について前記シリンジクランプを監視するステップをさらに包含し、前記第3の条件は、前記シリンジクランプが所定の構成にある場合である、項目40〜項目60のいずれか1項に記載の方法。
(項目69)
前記開始するステップは、前記第1の条件および前記第3の条件の各々の識別に応答してのみ実行されるのみである、項目68に記載の方法。
(項目70)
パワーインジェクタの動作の方法であって、
信号を第1の位置から送信するステップと、
前記信号を第2の位置で受信するステップと、
第1の条件の発生について前記受信するステップを監視するステップと
を包含し、前記第1の条件は、前記送信するステップと前記受信するステップとの間での前記信号の少なくともある減衰の存在である、方法。
(項目71)
前記送信するステップからの前記信号は、RF信号を備える、項目70に記載の方法。
(項目72)
事前充填シリンジゾーンを通して前記信号を送信するステップをさらに包含し、前記事前充填シリンジゾーンは、前記パワーインジェクタ上への設置時に前記事前充填シリンジによって占められ、前記受信するステップは、前記送信するステップの後に実行される、項目70〜項目71のいずれか1項に記載の方法。
(項目73)
前記信号は、前記送信するステップの後、かつ、前記受信するステップの前に、前記シリンジゾーンを通って進行する、項目72に記載の方法。
(項目74)
前記監視するステップによる前記第1の条件の発生の識別に応答して、前記パワーインジェクタ上に設置されているシリンジのシリンジデータタグとのシリンジ通信を開始するステップをさらに包含する、項目70〜項目73のいずれか1項に記載の方法。
(項目75)
第2の条件についてシリンジクランプを監視するステップであって、前記第2の条件は、前記シリンジクランプが所定の構成である場合である、ステップと、
前記パワーインジェクタ上に設置されているシリンジのシリンジデータタグとのシリンジ通信を開始するステップと、
をさらに包含する、項目70〜項目74のいずれか1項に記載の方法。
(項目76)
前記開始するステップは、前記第1の条件および前記第2の条件の各々の識別の後で、それら条件の各々の識別に応答してのみ実行される、項目75に記載の方法。
(項目77)
前記開始するステップは、前記第1の条件および前記第2の条件のうちの少なくとも1つの識別に応答して実行される、項目75に記載の方法。


Claims (77)

  1. パワーインジェクタであって、
    動力駆動源を備えているシリンジプランジャ駆動体と、
    配向センサと、
    シリンジ通信論理と
    を備え、前記シリンジ通信論理は、前記配向センサと動作可能に相互連結され、前記シリンジ通信論理が前記配向センサの出力を利用して第1の条件の発生を識別することに応答して、シリンジ通信を開始するように構成されている、パワーインジェクタ。
  2. 前記配向センサは、加速度計を備えている、請求項1に記載のパワーインジェクタ。
  3. 前記配向センサの前記出力は、前記パワーインジェクタの配向における変化を示す、請求項1〜請求項2のいずれか1項に記載のパワーインジェクタ。
  4. 前記配向センサの前記出力は、前記パワーインジェクタのパワーヘッドと、前記シリンジプランジャ駆動体に相互連結されるシリンジとのうちの少なくとも1つの配向における変化を示す、請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載のパワーインジェクタ。
  5. 前記シリンジプランジャ駆動体と前記配向センサとを備えているパワーヘッドをさらに備えている、請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載のパワーインジェクタ。
  6. 前記第1の条件は、前記パワーインジェクタが配向における所定の変化を受けた場合である、請求項1〜請求項5のいずれか1項に記載のパワーインジェクタ。
  7. 前記第1の条件は、前記パワーインジェクタのパワーヘッドと、前記パワーヘッド上に設置されているシリンジとのうちの少なくとも1つが上方傾斜位置に向かって移動している場合である、請求項1〜請求項6のいずれか1項に記載のパワーインジェクタ。
  8. パワーインジェクタであって、
    動力駆動源を備えているシリンジプランジャ駆動体と、
    撮像エネルギー出力センサであって、前記パワーインジェクタが位置する環境から撮像設備の動作に関するデータを取得するように構成されている撮像エネルギー出力センサと、
    シリンジ通信論理であって、前記シリンジ通信論理は、前記撮像エネルギー出力センサと動作可能に相互連結され、前記シリンジ通信論理が前記撮像エネルギー出力センサからの出力を利用して第1の条件の発生を識別することに応答して、シリンジ通信を開始するように構成されている、シリンジ通信論理と
    を備えている、パワーインジェクタ。
  9. 撮像システムであって、
    請求項8に記載のパワーインジェクタと、
    撮像エネルギー源を備えている撮像設備と
    を備え、前記第1の条件は、前記撮像エネルギー源が非作動状態にある場合である、撮像システム。
  10. 撮像システムであって、
    請求項8に記載のパワーインジェクタと、
    撮像エネルギー源を備えている撮像設備と
    を備え、前記第1の条件は、前記撮像エネルギー源が、所定の時間量の間、非作動状態にある場合である、撮像システム。
  11. 撮像システムであって、
    請求項8に記載のパワーインジェクタと、
    撮像エネルギー源を備えている撮像設備と
    を備え、前記シリンジ通信論理は、前記撮像エネルギー源が作動状態と非作動状態との間でサイクル動作するパターンを識別するように構成され、前記第1の条件は、前記撮像エネルギー源が前記パターンに基づいて非作動状態にあるはずであることを前記シリンジ通信論理が判定する場合である、撮像システム。
  12. 前記撮像エネルギー出力センサは、RFID読み出し/書き込み機器を備えている、請求項8〜請求項10のいずれか1項に記載のパワーインジェクタ。
  13. 前記シリンジ通信論理と動作可能に相互連結されているRFID読み出し/書き込み機器をさらに備えている、請求項1〜請求項11のいずれか1項に記載のパワーインジェクタ。
  14. 前記RFID読み出し/書き込み機器は、RFSDアンテナを備えている、請求項13に記載のパワーインジェクタ。
  15. 前記パワーインジェクタは、パワーヘッドを備え、前記パワーヘッドは、前記RFID読み出し/書き込み機器を備えている、請求項13〜請求項14のいずれか1項に記載のパワーインジェクタ。
  16. シリンジデータタグを備えているシリンジをさらに備え、前記シリンジ通信は、前記シリンジデータタグとのものである、請求項1〜請求項15のいずれか1項に記載のパワーインジェクタ。
  17. 前記シリンジ通信論理と動作可能に相互連結されている事前充填シリンジセンサをさらに備え、前記シリンジ通信論理は、前記シリンジ通信論理が、前記事前充填シリンジセンサの出力を利用して、前記第1の条件の発生を識別すること、および第2の条件の発生を識別することの両方に応答してのみ、前記シリンジ通信を開始するようにさらに構成されている、請求項1〜請求項16のいずれか1項に記載のパワーインジェクタ。
  18. 前記第2の条件は、前記パワーインジェクタ上への設置時に事前充填シリンジによって占められる事前充填シリンジゾーンを通過した信号の少なくともある量の減衰が存在している場合である、請求項17に記載のパワーインジェクタ。
  19. 前記事前充填シリンジセンサは、
    送信機と、
    前記シリンジ通信論理と動作可能に相互連結されている受信機と
    を備えている、請求項17〜請求項18のいずれか1項に記載のパワーインジェクタ。
  20. 前記受信機は、前記信号を、前記事前充填シリンジゾーンを通過した後に前記送信機から受信するように位置付けられている、請求項19に記載のパワーインジェクタ。
  21. 複数の前記受信機をさらに備えている、請求項19〜請求項20のいずれか1項に記載のパワーインジェクタ。
  22. 前記送信機および前記受信機のうちの少なくとも1つは、RFIDアンテナを備えている、請求項19〜請求項21のいずれか1項に記載のパワーインジェクタ。
  23. 前記送信機および前記受信機の各々は、RFIDアンテナを備えている、請求項19〜請求項22のいずれか1項に記載のパワーインジェクタ。
  24. シリンジクランプをさらに備え、前記シリンジ通信論理は、第3の条件の発生を識別するようにさらに構成され、前記第3の条件は、前記シリンジクランプが所定の構成にある場合である、請求項1〜請求項23のいずれか1項に記載のパワーインジェクタ。
  25. 前記シリンジ通信論理と動作可能に相互連結されているシリンジクランプセンサであって、前記シリンジクランプセンサは、前記第3の条件の目的のための信号を提供し、磁石/ホール効果センサの組み合わせ、光センサ、電気機械スイッチ、近接センサ、および電位差計から成る群から選択される、シリンジクランプセンサをさらに備えている、請求項24に記載のパワーインジェクタ。
  26. 開放構成および閉鎖構成の各々に配置可能であるシリンジクランプと、
    前記シリンジ通信論理と動作可能に相互連結されているシリンジクランプセンサと
    を備え、前記シリンジ通信論理は、前記シリンジ通信論理が、前記シリンジクランプセンサの出力を利用して、前記第1の条件の発生を識別すること、および第3の条件の発生を識別することの両方に応答してのみ、前記シリンジ通信を開始するように構成されている、請求項1〜請求項16のいずれか1項に記載のパワーインジェクタ。
  27. パワーインジェクタであって、
    動力駆動源を備えているシリンジプランジャ駆動体と、
    送信機と、
    受信機と、
    事前充填シリンジ検出論理であって、第1の条件の発生について前記送信機により発行され、かつ前記受信機により受信される、信号を査定するように構成されている事前充填シリンジ検出論理と
    を備え、前記第1の条件は、前記送信機と前記受信機との間に前記信号の少なくともある量の減衰が存在している場合であり、事前充填シリンジが前記パワーインジェクタ上に設置されていることと同等である、パワーインジェクタ。
  28. 前記送信機は、RFアンテナを備えている、請求項27に記載のパワーインジェクタ。
  29. 前記受信機は、前記信号を、前記パワーインジェクタ上への設置時に事前充填シリンジによって占められる事前充填シリンジゾーンを通過した後に、前記受信機から受信するように位置付けられている、請求項27〜請求項28のいずれか1項に記載のパワーインジェクタ。
  30. 前記受信機は、RFアンテナを備えている、請求項27〜請求項29のいずれか1項に記載のパワーインジェクタ。
  31. 複数の前記受信機をさらに備えている、請求項27〜請求項30のいずれか1項に記載のパワーインジェクタ。
  32. シリンジ通信論理であって、前記事前充填シリンジ検出論理が前記第1の条件の発生を識別することに応答して、シリンジ通信を開始するように構成されているシリンジ通信論理をさらに備えている、請求項27〜請求項31のいずれか1項に記載のパワーインジェクタ。
  33. 前記シリンジ通信論理は、前記事前充填シリンジ検出論理を備えている、請求項32に記載のパワーインジェクタ。
  34. 開放構成および閉鎖構成の各々に配置可能であるシリンジクランプと、
    シリンジクランプセンサと、
    前記シリンジクランプセンサと動作可能に相互連結されているシリンジクランプ検出論理であって、第2の条件の存在を識別するように構成されているシリンジクランプ検出論理と
    をさらに備え、前記第2の条件は、前記シリンジクランプが所定の構成にある場合である、請求項27〜請求項31のいずれか1項に記載のパワーインジェクタ。
  35. シリンジ通信論理をさらに備え、前記シリンジ通信論理は、前記事前充填シリンジ検出論理が前記第1の条件の発生を識別することと、前記シリンジクランプ検出論理が前記第2の条件の発生を識別することの両方に応答してのみ、シリンジ通信を開始するように構成されている、請求項34に記載のパワーインジェクタ。
  36. シリンジ通信論理をさらに備え、前記シリンジ通信論理は、前記事前充填シリンジ検出論理が前記第1の条件の発生を識別する時、または前記シリンジクランプ検出論理が前記第2の条件の発生を識別する時のいずれかに、シリンジ通信を開始するように構成されている、請求項34に記載のパワーインジェクタ。
  37. 前記シリンジ通信論理は、前記事前充填シリンジ検出論理および前記シリンジクランプ検出論理を備えている、請求項35〜請求項36のいずれか1項に記載のパワーインジェクタ。
  38. 前記パワーインジェクタ上に設置されているシリンジであって、シリンジデータタグを備えているシリンジをさらに備えている、請求項27〜請求項37のいずれか1項に記載のパワーインジェクタ。
  39. 前記パワーインジェクタ上に設置されているシリンジであって、シリンジデータタグを備えているシリンジをさらに備え、前記シリンジ通信は、前記シリンジデータタグとのものである、請求項32、請求項33、および請求項35〜請求項37のいずれか1項に記載のパワーインジェクタ。
  40. パワーインジェクタの動作の方法であって、
    第1の条件の発生を監視するステップであって、前記第1の条件は、前記パワーインジェクタが配向における所定の変化を受ける場合である、ステップと、
    前記監視するステップが前記第1の条件の発生を識別する、ステップに応答して、前記パワーインジェクタと前記パワーインジェクタ上に設置されているシリンジとの間のシリンジ通信を開始するステップと
    を包含する、方法。
  41. 前記監視するステップは、加速度計を使用するステップを包含する、請求項40に記載の方法。
  42. 前記監視するステップは、配向センサを使用するステップを包含する、請求項40に記載の方法。
  43. 前記監視するステップは、前記パワーインジェクタの加速度を監視するステップを包含する、請求項40〜請求項42のいずれか1項に記載の方法。
  44. 前記シリンジの放出ノズルが少なくとも概して上方に突出する第1の配向に前記パワーインジェクタを移動させるステップであって、前記パワーインジェクタを第1の配向に移動させる前記ステップは、前記第1の条件の発生を提供する、ステップと、
    前記第1の配向において、前記パワーインジェクタで第1の動作および第2の動作のうちの少なくとも1つを実行するステップであって、前記第1の動作は、前記シリンジから空気を一掃するステップを包含し、前記第2の動作は、流体を前記シリンジ内に装填するステップを包含する、ステップと
    をさらに包含する、請求項40〜請求項43のいずれか1項に記載の方法。
  45. 前記実行するステップの後に前記パワーインジェクタを第2の配向に移動させるステップであって、この時点で前記シリンジの前記放出ノズルは、少なくとも概して下方に突出する、ステップと、
    前記第2の配向において、前記パワーインジェクタで流体を前記シリンジから放出するステップと
    をさらに包含する、請求項44に記載の方法。
  46. 前記パワーヘッドを第2の配向に移動させる前記ステップは、前記第1の条件の発生を提供し、各前記開始するステップは、前記放出するステップの前に実行される、請求項45に記載の方法。
  47. 医療システムの動作の方法であって、前記医療システムは、撮像設備と、パワーインジェクタと、前記パワーインジェクタ上に設置されているシリンジとを備え、前記方法は、
    第1の条件について前記撮像設備のエネルギー出力を監視するステップであって、前記エネルギー出力は、医療画像を取得するために使用される、ステップと、
    前記監視するステップが前記第1の条件の発生を識別することに応答して、前記シリンジのシリンジデータタグとのシリンジ通信を開始するステップと、
    前記シリンジから流体を放出するために前記パワーインジェクタを動作させるステップと
    を包含する、方法。
  48. 前記エネルギー出力は、RF信号を備える、請求項47に記載の方法。
  49. 前記監視するステップのための前記エネルギー出力は、前記パワーインジェクタが位置する環境から得られる、請求項47〜請求項48のいずれか1項に記載の方法。
  50. 前記パワーインジェクタは、前記監視するステップを実行する、請求項47〜請求項49のいずれか1項に記載の方法。
  51. 前記第1の条件は、前記撮像設備からの前記エネルギー出力が少なくとも実質的にゼロである場合である、請求項47〜請求項50のいずれか1項に記載の方法。
  52. 前記第1の条件は、前記撮像設備が画像取得モード以外のモードにある場合である、請求項47〜請求項51のいずれか1項に記載の方法。
  53. 前記撮像設備は、撮像エネルギー源を備え、前記第1の条件は、前記撮像エネルギー源が非作動状態にある場合である、請求項47〜請求項52のいずれか1項に記載の方法。
  54. 前記撮像設備は、撮像エネルギー源を備え、前記第1の条件は、前記撮像エネルギー源が、少なくとも第1の所定の時間量の間、非作動状態にある場合である、請求項47〜請求項53のいずれか1項に記載の方法。
  55. 前記監視するステップは、前記撮像設備の撮像エネルギー源が作動状態と非作動状態との間でサイクル動作するパターンを識別するステップを包含する、請求項47〜請求項50のいずれか1項に記載の方法。
  56. 前記開始するステップは、前記パターンが前記監視するステップによって識別された後と、前記撮像エネルギー源が前記パターンに従って非作動状態にあるべき時とにのみ実行される、請求項55に記載の方法。
  57. 患者を前記エネルギー出力に晒すステップと、
    前記晒すステップから前記患者の画像を取得するステップと
    をさらに包含する、請求項47〜請求項56のいずれか1項に記載の方法。
  58. 前記監視するステップは、RFアンテナを使用するステップであって、前記シリンジ通信にも使用されるステップを包含する、請求項47〜請求項57のいずれか1項に記載の方法。
  59. 前記監視するステップおよび前記開始するステップは、共通のRFアンテナを使用する、請求項47〜請求項57のいずれか1項に記載の方法。
  60. 前記監視するステップは、前記シリンジデータタグと通信するためにも使用されるアンテナを使用する、請求項47〜請求項59のいずれか1項に記載の方法。
  61. 信号を第1の位置から送信するステップと、
    前記信号を第2の位置で受信するステップと、
    第2の条件の発生について前記受信するステップを監視するステップと
    をさらに包含し、前記第2の条件は、事前充填シリンジが前記パワーインジェクタ上に設置されていることと同等である、請求項40〜請求項60のいずれか1項に記載の方法。
  62. 前記第2の条件は、前記送信するステップと前記受信するステップとの間での前記信号の最小限の減衰の存在である、請求項61に記載の方法。
  63. 前記送信するステップからの前記信号は、RF信号を備える、請求項61〜請求項62のいずれか1項に記載の方法。
  64. 事前充填シリンジゾーンを通して前記信号を送信するステップをさらに包含し、前記事前充填シリンジゾーンは、前記パワーインジェクタ上への設置時に前記事前充填シリンジによって占められ、前記受信するステップは、前記送信するステップの後に実行される、請求項61〜請求項63のいずれか1項に記載の方法。
  65. 前記信号は、前記送信するステップの後、かつ、前記受信するステップの前に、前記事前充填シリンジゾーンを通って進行する、請求項64に記載の方法。
  66. 前記第2の条件は、前記送信するステップの後、かつ、前記受信するステップの時点で、前記信号の少なくともある量の減衰を含む、請求項61〜請求項65のいずれか1項に記載の方法。
  67. 前記開始するステップは、前記第1の条件および前記第2の条件の各々の識別の後で、それら条件の各々の識別に応答してのみ実行される、請求項61〜請求項66のいずれか1項に記載の方法。
  68. 前記パワーインジェクタは、シリンジクランプをさらに備え、前記方法は、
    第3の条件の発生について前記シリンジクランプを監視するステップをさらに包含し、前記第3の条件は、前記シリンジクランプが所定の構成にある場合である、請求項40〜請求項60のいずれか1項に記載の方法。
  69. 前記開始するステップは、前記第1の条件および前記第3の条件の各々の識別に応答してのみ実行されるのみである、請求項68に記載の方法。
  70. パワーインジェクタの動作の方法であって、
    信号を第1の位置から送信するステップと、
    前記信号を第2の位置で受信するステップと、
    第1の条件の発生について前記受信するステップを監視するステップと
    を包含し、前記第1の条件は、前記送信するステップと前記受信するステップとの間での前記信号の少なくともある減衰の存在である、方法。
  71. 前記送信するステップからの前記信号は、RF信号を備える、請求項70に記載の方法。
  72. 事前充填シリンジゾーンを通して前記信号を送信するステップをさらに包含し、前記事前充填シリンジゾーンは、前記パワーインジェクタ上への設置時に前記事前充填シリンジによって占められ、前記受信するステップは、前記送信するステップの後に実行される、請求項70〜請求項71のいずれか1項に記載の方法。
  73. 前記信号は、前記送信するステップの後、かつ、前記受信するステップの前に、前記シリンジゾーンを通って進行する、請求項72に記載の方法。
  74. 前記監視するステップによる前記第1の条件の発生の識別に応答して、前記パワーインジェクタ上に設置されているシリンジのシリンジデータタグとのシリンジ通信を開始するステップをさらに包含する、請求項70〜請求項73のいずれか1項に記載の方法。
  75. 第2の条件についてシリンジクランプを監視するステップであって、前記第2の条件は、前記シリンジクランプが所定の構成である場合である、ステップと、
    前記パワーインジェクタ上に設置されているシリンジのシリンジデータタグとのシリンジ通信を開始するステップと、
    をさらに包含する、請求項70〜請求項74のいずれか1項に記載の方法。
  76. 前記開始するステップは、前記第1の条件および前記第2の条件の各々の識別の後で、それら条件の各々の識別に応答してのみ実行される、請求項75に記載の方法。
  77. 前記開始するステップは、前記第1の条件および前記第2の条件のうちの少なくとも1つの識別に応答して実行される、請求項75に記載の方法。
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