CN1881754A

CN1881754A - 电动机

Info

Publication number: CN1881754A
Application number: CNA2006100778691A
Authority: CN
Inventors: 榎本裕治; 伊藤元哉; 正木良三; 大原光一郎; 三田正裕; 小室又洋; 增泽正宏
Original assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Metals Ltd; Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd; Proterial Ltd
Priority date: 2005-05-10
Filing date: 2006-05-09
Publication date: 2006-12-20
Anticipated expiration: 2026-05-09
Also published as: JP2006320036A; EP1722457A2; CN1881754B; JP4796788B2; EP1722457A3; US20060255894A1; US7906881B2

Abstract

因为在无铁心电动机中没有铁心，所以间隙部分的磁通密度变低，所以要进行如下设计：稍微减小间隙尺寸，采用磁能积大的磁铁，从而增大间隙磁通密度。本发明通过一种转子结构来解决上述问题，所述转子是永磁型的转子，使用压缩形成机构而形成，该永磁型的转子成形粉末材料来构成电动机的转子铁心，该成形体具有以结合材料以及磁铁粉末为主的接合磁铁部、与以结合材料以及软磁性粉末为主的软磁性部，其特征在于，所述接合磁铁部的磁极的至少一个面机械地结合于所述软磁性部。

Description

电动机

技术领域

本发明涉及实现使用于工业用、家电、汽车领域中的永磁电动机的无齿槽转矩化，且实现高输出转矩以及廉价的电动机结构。

背景技术

电动机作为将工业用、家电、汽车领域的电能转换为机械输出的驱动用机器而使用。在世界性地要求节能化的现状中，要求其转换效率高。但是，另一方面，除了效率提高之外，电动机的小型化也很重要，在磁铁电动机等中，通过采用包含有稀土类的高磁能积磁铁或者利用定子铁心的分割铁心工作法等所产生的定子铁心的线圈高密度化等，来实现小型化。

但是，在电动机的一部分的用途中，有时因为磁铁的磁能积高，所以因磁铁的极数与定子铁心的槽数的关系而产生的、被称为齿槽转矩的脉动转矩成为问题，所以必须是不使用定子磁极的无铁心电动机。通常，这些电动机的齿槽转矩小，不过在能量的转换效率上，比具有定子铁心的永磁电动机差。

作为改善无铁心电动机的输出转矩的方法，有如特开2004-15906号公报、特开2004-56897号公报以及特开2005-20991号公报所示的将磁铁的各向异性作成为所考虑的磁铁取向的方法。该方法利用磁化来变化磁化方向从而制造环形磁铁，所述环形磁铁被制造为具有各向同性的特性，不过在磁铁的厚度较厚的情况下或者在更复杂的磁化方向上磁化这一操作变得困难。

又，在磁铁的外径超过Φ50mm的偏大的情况下，环形磁铁的制造困难，且在环形磁铁的磁化方向是径向(radial direction)的情况下，热膨胀系数为负，所以有在磁化方向的变化点因温度变化而破裂、或者产生裂纹等的问题。因此，在通常的环形磁铁中，作为转子而组装后，采用由含有玻璃纤维、碳纤维等的粘结带等来保护磁铁的表面，或者由不锈钢等的薄金属筒覆盖来保护磁铁的表面等的方法。又，在每个极上贴附片状的磁铁，而不采用环形磁铁的情况下，通常也与上述的环形磁铁同样地，以粘结剂、圆筒来保护转子的外周面。

因为在无铁心电动机中没有铁心，所以间隙部分的磁通密度变低，所以要解决的问题是进行如下设计：稍微减小间隙尺寸，采用磁能积大的磁铁，从而增大间隙磁通密度。但是，若使用能积大的稀土类烧结磁铁，则因上述破裂的问题，必然多余地需要机械保护的部件的厚度部分的间隙。又，若以接合磁铁(磁铁粉与树脂粘结剂的成形体)构成，则即使是稀土类接合磁铁，采取增厚磁铁的厚度等的方法，也难以得到稀土类的烧结磁铁中所构成的特性。

又，若转子的外径变大为Φ50mm以上，则每一个极的磁铁的磁通变多，所以另一个问题是：为了减少磁铁的使用量，必须进行对应于转子的直径的某种程度的多极化。若多极化，则电动机的驱动频率变大，所以成为在磁铁、转子铁心、定子磁轭中产生涡流这一问题所表现的、使电动机的效率降低的原因。相对于该问题，因为优选增大磁铁自身的电阻，所以可以通过采用接合磁铁来减少涡流，不过现状是难以得到上述稀土类烧结磁铁那样的输出转矩。

发明内容

本发明相对于该问题提出了一种使用稀土类接合磁铁来同时满足电动机的输出的提高与效率的提高的方法。

本发明通过一种转子结构来解决上述问题，所述转子结构成形粉末材料而构成电动机的转子铁心，该成形体具有以结合材料以及磁铁粉末为主的接合磁铁部、与以结合材料以及软磁性粉末为主的软磁性部，且所述转子结构是使用压缩形成机构而形成的永久磁铁型的转子，其特征在于，所述接合磁铁部的磁极的至少一个面机械地结合于所述软磁性部。又，其特征在于，为如下结构的电动机用转子：其接合磁铁是利用虚拟成形按每个部分(segment)制造而成的，在虚拟成形时赋予各向异性，并在利用正式成形来成形为配备有具有该各向异性的多极的转子从而得到转子后，利用磁化磁场来磁化。进而，其特征在于，在正式成形时，通过进行与转子轴的一体成形，来一次成形地高精度地制造产品转子。其特征在于，利用该方法而制造的转子，因为机械强度高，所以不需要以粘结带等来保护表面、或者覆盖不锈钢等的薄金属筒来保护等的保护机构。

本发明的无铁心电动机，因为增加了机械强度，从而不需要以转子的粘结带等来保护表面、或者用不锈钢等的薄金属筒覆盖来进行保护等的保护机构，可以减小间隙尺寸，所以可以提高输出。

又，因为可以利用接合磁铁的各向异性进行高输出，涡流损失也几乎消失，所以可以小型、高效率化。且，也可以维持作为无铁心电动机的原本特征的无齿槽转矩特性。以此就可以实现使用了该电动机的汽车、家电、工业用驱动系统等的小型化、效率的提高、控制性、系统产品的操作性的提高等。

附图说明

图1是本发明的成为中空轴的永磁电动机的剖面图；

图2(A)以及图2(B)是表示本发明的转子磁铁的虚拟成形方法的图；

图3是说明本发明的二色成形的图像的图；

图4是表示本发明的二色成形的压缩成形模具结构的图；

图5(A)至图5(C)是表示本发明的二色成形的压缩成形时的模具位置关系的图；

图6(A)至图6(C)是表示比较本发明的电动机结构与现有结构的电动机的结构的图；

图7是表示比较各种结构的电动机的感应电压的图；

图8(A)至图8(C)是表示采用了本发明的二色成形转子结构的中空轴电动机的结构例的图；

图9(A)至图9(C)是表示在汽车用动力转向系统中使用了本发明的电动机而得到的系统的说明图(实施例3)。

具体实施方式

出于同时满足电动机的小型、效率的提高，无齿槽转矩这一相反的项目的目的，将定子磁轭作成为高密度的压粉磁心，以在径向上极薄的线圈成形体构成定子侧。本发明通过一种转子结构来解决上述问题，即：转子侧通过成形粉末材料而构成，该成形体具有以结合材料以及磁铁粉末为主的接合磁铁部、和以结合材料以及软磁性粉末为主的软磁性部，且使用压缩形成机构而形成永磁型，该转子的特征在于，所述接合磁铁部的磁极的至少一个面机械地结合于所述软磁性部。又，其特征在于，为如下结构的电动机用转子：其接合磁铁是利用虚拟成形按每个部分(segment)制造而成的，在虚拟成形时赋予各向异性，并在利用正式成形来成形为配备有具有该各向异性的多极的转子从而得到转子后，利用磁化磁场来磁化。以下，使用附图说明具体的实施例。

<实施例一>

图1表示本发明的成为中空轴的永磁电动机的剖面图。该例是转子磁极数10、定子线圈数12的3相无刷电动机。定子侧将定子磁轭由高密度的压粉磁心形成，由径向上极薄的线圈成形体构成定子侧。在该定子中使用压粉磁心的理由是因为，该电动机是多极，且为了减小因旋转磁场而产生的涡流，需要使用压粉磁心。本发明通过一种转子结构来解决上述问题，即：转子侧通过成形粉末材料而构成，该成形体具有以结合材料以及磁铁粉末为主的接合磁铁部、和以结合材料以及软磁性粉末为主的软磁性部，且使用压缩形成机构而形成永磁型，该转子的特征在于，所述接合磁铁部的磁极的至少一个面机械地结合于所述软磁性部。又，其特征在于，为如下结构的电动机用转子：其接合磁铁是利用虚拟成形按每个部分制造而成的，在虚拟成形时赋予各向异性，并在利用正式成形来成形为配备有具有该各向异性的多极的转子从而得到转子后，利用磁化磁场来磁化。

图2表示转子磁铁的虚拟成形方法。磁铁的虚拟成形使用磁场可以取向的模具来进行。以可以得到必要的磁特性的适当配合量混合以磁铁粉末与热增塑性、或者热固化性的结合材料构成的材料，填充在模具内压缩成形，或者使用溅射成形等方法来形成。此时，通过一边对配置于模具内的、磁场取向用的线圈通电一边进行成形，可以高精度地对磁铁的磁场进行取向。接着，高精度地进行了磁场取向而得到的虚拟成形体，与压粉磁心磁轭一体式成形(正式成形)。图3表示正式形成的图像。又，图4表示压缩成形模具结构。图5表示压缩成形状态狭的模具的位置关系。首先，在模具中，将轴3、压粉磁心材料粉1a、接合磁铁虚拟成形体2a分别配置于必要的位置。此时，虚拟成形体可以在圆周方向上保留充分的间隙地简单配置，且成为合适地配置的尺寸关系。轴利用下模具21来保持外径部分，利用芯子22来保持内径。在轴3与磁铁之间配置压粉磁心材料粉1a，而且测定以在成形后成为规定的密度的量后插入。轴结构如下：在从上部由压板24在轴向上固定的状态下，与上冲压器独立地上下移动的第一冲压器25和第二冲压器26分别传递压缩力。在例中，表示了从上板23利用弹簧来传递压缩力的结构。该结构也可以是分别独立的压缩机构。若上板通过压力机等的压缩驱动源下降，则该弹簧挠曲量部分的加压力通过弹力而施加到芯子与第二冲压器26上。第一冲压器与上板直接结合，将上板的压缩应力直接传递为压粉磁心的压缩成形力，进行在该必要尺寸下的压缩。此时，在第二板上也作用充分的压缩成形力，进行缩短原来的虚拟成形体的轴向尺寸直至满足尺寸关系的压缩。压缩后的冲压器的位置关系如图5所示，在将轴插入到模具内的状态下，进行压粉磁心磁轭1与接合磁铁成形体2的一体成形(称为二色成形)。图5(b)表示从模具中取出的成形体的立体图。可以得到轴3、压粉磁心磁轭部1、接合磁铁成形体2牢固结合的成形体。图5(c)表示微观地观察该结合部分而得到的常态。压粉磁心粉与磁铁虚拟成形体的磁铁粉在该结合面，除了在粘结剂(树脂材料)所产生的粘接效果下的结合之外，也产生因机械地压缩成形时的塑性变形而产生的各粉粒子之间的聚合，从而可以提高该结合面的机械强度。一直以来，在利用粘接而将以烧结而得到的烧结稀土类环形磁铁、以片状磁铁或者溅射成形而得到的接合磁铁结合于轴上的情况下，必须以添加有玻璃、碳纤维的粘结带等来保护表面侧，不过根据本方法，可以得到不需要该保护这一程度的抗拉强度(40～60MPa)。以此，可以得到不需要以添加有玻璃、碳纤维的粘结带等来保护表面侧的转子。

图8表示采用了该转子结构的中空轴无铁心电动机的结构例。首先，在定子侧，在使用了硅钢板积层、压粉磁心等的环状的后磁轭上圆周状地配置径向上非常薄的线圈。以铸型、或者粘接等的方法来一体化地固定该线圈、铁心，使得线圈不因电磁力而活动。在转子侧，通过所述的二色成形而得到直径尺寸、轴向、同心度等的精度非常良好的转子，此时，定子与转子的机械空隙尺寸可以作成为考虑了较少的组装公差的设计。该转子磁铁因为是稀土类接合磁铁，所以与烧结稀土类磁铁相比，磁铁的最大磁能积小。因此，优选作成为如下设计：尽可能增大磁铁的外径部，增大有效感应电压。因此，因为内径部分成为不需要的部分，所以如图示成为轴3的内径为中空这一设计。图8(c)表示组装这些定子与转子而得到的电动机结构。定子铁心利用壳体保持，在壳体的两端利用凹坑部分而配置有尾轴承架(轴承保持部)。在该尾轴承架上保持有轴承，利用轴承来保持轴。如上所述，因为增大转子磁铁的直径，薄化定子线圈，所以轴成为中空结构。

图6表示本发明的电动机的结构与现有结构的电动机的结构的比较。表示恒定定子的外径尺寸与轴向长度而进行研究的例。(a)图表示本发明的无铁心方式、具有二色成形转子的中空轴电动机。定子的内径为58mm，转子外径57.2mm。0.4mm的空隙尺寸是即使考虑因二色成形所产生的、距离轴的磁铁表面尺寸公差也可以充分实现的空隙尺寸。磁铁的残留磁通密度是Br＝0.88，以设置有图示的方向的各向异性的二色成形来制造。(b)图表示现有的带有槽型铁心的电动机。定子的内径尺寸是34.8mm，转子外径是34mm，空隙尺寸是0.4mm，与(a)的结构相同。磁铁的残留磁通密度是Br＝1.2T，采用厚度3mm的烧结的环形磁铁。在小径的环形磁铁的情况下，通过在内径侧设置有0.1mm左右的粘接区域，以粘性高的粘接剂来粘接就能够得到充分的粘接强度，所以只要不在过于恶劣的温度条件下使用，间隙是0.4mm就没有问题，所以设定为与本发明的间隙尺寸同等程度。该结构作为现有电动机是较多的结构，不过并不成为中空轴。(c)图表示以无铁心方式使用烧结稀土类径向环形磁铁的情况下的结构。在该情况下，因为转矩传递直径变大，所以将磁铁的厚度增大到4mm。通过增大磁铁的厚度，磁通量增加，机械强度增加，不过难以在磁铁成形时得到精度好的径向取向，所以将残留磁通密度设定为1.05T。又，在具有径向上的各向异性的情况下，因为在径向与圆周方向上热膨胀系数不同，所以在直径大的本结构中，需要确保磁铁的强度。因此，在磁路中所看到的空隙尺寸，与(a)的结构相比偏大，将定子内径作成为相同的5.8mm的情况的转子外径只能是5.6mm。

图7表示如同6所示的从(a)至(c)的结构的电动机的感应电压的比较。在使绕组的每一相的匝数相同的情况的感应电压在(a)与(b)中得到同等的有效值。(c)结构因间隙尺寸大而较差，从而得到的感应电压偏小。因而，具有本发明的二色成形转子的电动机虽然磁铁的残留磁通密度小，但是可以得到较大的输出的同时形成中空轴结构。

在本实施例中表示了内转形电动机的例，不过在转子成为外侧的外转形的电动机中也得到同样的结果。

<实施例二>

接着说明实施例二。本发明的中空轴永磁电动机的压粉磁心与磁铁，成形密度越高，且绝缘性越好作为电动机的特性就越提高。为了提高成形密度，必须提高压缩成形的压力，不过若压力过高，则磁性粉表面的绝缘保护膜遭到破坏，从而涡流损耗增加。若为了保护绝缘性而更厚地设定绝缘保护膜，则磁铁的磁能积降低、或者磁导率因密度不足而降低，从而电动机特性显著降低。为了同时地满足该相反的特性，可以考虑强化磁性粉的保护膜这一方法。

作为形成绝缘膜的方法，能够列举在晶粒边界形成板状的氟化合物从而增加氟化合物与主相的界面的方法、薄化氟化合物的厚度的方法、或者使氟化合物为强磁性相的方法。前者在氟化合物的粉末形成之际采用成为板状或者偏平状的手法是有效的。在作为现有例的特开2003-282312号中，在NdF₃的情况下使用自动乳钵混合平均粒径0.2μm的NdF₃粉末与NdFeB合金粉末，并没有关于氟化合物的形状的记载，烧结后的氟化合物的形状成为块状。相对于此，本方法的一例使氟化合物的粉末的形状在磁铁形成后为层状。为了在磁铁形成后使氟化合物粉的形状为层状，将使用的氟化合物的粉末形状形成为板状。为了形成为板状，熔化急冷氟化合物是该方法的一例。在约2000℃的熔化温度下真空熔化后，在10⁵℃/秒的急冷速度下急冷。通过急冷，就可以得到厚度10μm以下、纵横尺寸比为2以上的板状。除了使用这样的板状粉之外，也有加热加压主相与氟化合物，从而氟化合物成形为沿着晶粒边界成为层状的方法。若氟化合物成形后成为层状，则与成为块状或者粒状相比，氟化合物与主相的界面面积增加，且沿着成形后的晶粒边界形成。通过氟化合物成为层状，与块状相比即使氟化合物的混合量少，也能够达成氟化合物所产生的磁特性提高。又，就氟化合物的强磁性化而言，在氟化合物中添加Fe或者Co，并经由急冷处理而形成粉体或者薄带。氟化合物是顺磁性，在室温下磁化小。因此，若将氟化合物混合于主相中，则残留磁通密度与混合量大致成比例，从而残留磁通密度减少。残留磁通密度的减少，与磁能积的显著降低相关联。因而，在将磁铁的磁通密度设计为较高的磁路中，难以形成现有的含有氟化合物的磁铁，不过若可以强磁化氟化合物，则在氟化合物的添加量是相同的情况下，饱和磁通密度以及残留磁通密度的值也可以利用强磁性氟化合物的添加而增加。又，即使氟化合物表现出强磁性，氟化合物自身的顽磁力并不变大，则对主相的顽磁力或者方形度带来不良影响。为了保持主相顽磁力的同时也确保方形度并提高残留磁通密度，必须提高氟化合物的顽磁力。通过使氟化合物自身的顽磁力为1kOe以上，就可以确保主相顽磁力或者方形度从而降低残留磁通密度的减少。在形成这样的具有顽磁力的氟化合物上，适用熔化急冷氟化合物和强磁性体的方法。在急冷中有单辊法、双辊法。

具体的制造例如下所示。NdFeB合金是实施了氢化脱氢处理而得到的粒径约100μm的粉，该粉末的顽磁力是16kOe。混合于该NdFeB粉末中的氟化合物是NdF₃。使用急冷装置急冷NdF₃原料，形成板状或者带状粉末。以利用钨电极103的电弧熔化来在惰性气体氛围101中熔化原料粉102，开放闸门107从喷嘴104将熔化的NdF₃喷镀到辊105上。在惰性气体中使用Ar气，在单辊105上使用Cu或者Fe系材料，在以从500至5000rpm旋转的单辊上以Ar气加压，利用压差来喷镀。得到的NdF₃粉末成为板状，混合该NdF₃粉末与NdFeB粉末使得NdF₃为约10wt％。在10kOe的磁场下，对该混合粉末取向并压缩，在Ar气中加热压缩成形。成形条件是加热温度700℃，压缩应力3-5t/cm²，制造了7mm×7mm×5mm的各向异性磁铁。制造的成形体的密度，任何一个都是7.4g/cm²以上。在成形的各向异性磁铁的各向异性方向上施加30kOe以上的脉冲磁场，在20℃下测定去磁曲线。NdF₃厚度是位于主相的Nd₂Fe₁₄B粒子的晶粒边界上的NdF₃层的平均厚度。NdF₃厚度根据NdF₃粉末形成条件或者加热压缩成形条件以及NdFeB粉末形状等而不同。为了改变NdF₃厚度，将NdF₃粉末制造时的辊转速从500改变为5000rpm而制造，进而利用筛子等来对粉碎的粉进行分级。转速高、压缩成形压力大，则可以薄化NdF₃厚度。若NdF₃从0.01μm变厚，则Br(残留磁通密度)、iHc(顽磁力)以及Bhmax(磁能积)的值有增加的倾向。NdF₃厚度处在0.1μm至10μm的范围内，iHc显著地增加，Br也增加。通过NdF₃存在于界面上，顽磁力就增加，不过若变厚则减少的原因推测为：因为NdF₃是顺磁性，所以粒子间的强磁性结合变弱。Br增加是因为在低磁场中的磁通密度增加。在大气中加热来测定NdF₃厚度为1.0μm的磁铁的顽磁力的温度依存性，其结果是，顽磁力的温度系数在NdF₃无添加磁铁的情况下是5.0％/℃。通过增大NdF₃厚度，顽磁力的温度系数就变小。其效果是，NdF₃厚度是从0.1至10μm，顽磁力的温度系数最小成为3.4％/℃。这推测为：与NdF₃防止主相的氧化这一状况和因高顽磁力而产生的磁区稳定化有关系。相对于氟化物的主相的平均包覆率为约50％的结果表示NdF₃厚度为0.1-10μm时包覆率变化的情况下的包覆率依存性。包覆率与氟化物粉末的混合状态、氟化物粉末的粒度、NdFeB粉末的粒度、NdFeB粉末的形状、取向磁场、取向时的压力、加热条件等的参数以及条件有关。若包覆率增加，则顽磁力有增加的倾向。

通过使用以上述的方法制造的磁性粉作成中空轴电动机用转子，转子就不易热去磁，通过顽磁力的温度系数小的硬质磁性材料的应用，抗磁场就强，感应电压的温度依存性就小，从而在高温下也可以得到稳定的输出。

<实施例三>

接着，说明利用了本发明的中空轴电动机的系统。图9表示可以通过利用本发明的中空轴电动机来期待效果的系统的例。图9(a)表示模型化地表示汽车用转向装置的图。汽车用动力转向装置，一直以来是液压驱动，不过随着电动机的高性能化得到进步，电驱动的系统也开始出现。若人进行手柄操作，则驱动该转向装置的电动机以助推转向装置的方式旋转，从而产生驱动力起到改变轮胎的朝向的作用。但是，为了利用电动机的手柄操作而除去电动机旋转时的负重，需要预先减小电动机自身的损耗转矩。因此，因为不具有铁心的电动机可以消除铁心的磁滞损耗，所以可以实现该目的。又，因为也可以使在一定输出区域内的效率比使用硅钢板的情况高，所以可以说该系统是最适合于从汽车那样的电池供给电力，需要考虑燃料费这一用途的系统。又，因为不需要铁心，所以绕组的槽满率也可以提高，电动机的体型(体积)也可以减小。又，如图(b)所示，因为可以利用中空部分而将行星齿轮43或者(c)图所示的滚珠丝杠机构44等的机构部件配置于内部，所以向汽车的有限的车载空间的安装也变得容易。

Claims

1.一种电动机，作为定子而具有配置在圆周上的空芯线圈的中空轴，其特征在于，转子采用成形体，该成形体由压粉磁心与磁铁构成，且通过同时压缩成形该压粉磁心和磁铁而得到。

2.如权利要求1所述的电动机，其特征在于，具有转子，该转子通过将转子磁铁、压粉磁心、轴置于同一模具内，并至少对压粉磁心、或磁铁部分在轴向上同时施加压缩方向压力来一体式成形而制造。

3.如权利要求1或2所述的电动机，其特征在于，具有转子，该转子通过使转子磁铁，与压粉磁心、或者压粉磁心、轴一体式成形而制造，该转子磁铁的磁铁部分使用用于形成磁铁磁化方向以及规定的初始形状而预先虚拟成形的磁铁虚拟成形体。

4.如权利要求3所述的电动机，其特征在于，具有转子，该转子通过使转子磁铁，与压粉磁心、或者压粉磁心、轴一体式成形而制造。该转子磁铁的每1极被多个虚拟成形体分割，磁铁部分使用以使其磁化取向方向为一点集中型的磁场取向的方式虚拟成形磁铁磁化方向时虚拟成形的磁铁虚拟成形体。

5.如权利要求1至4所述的电动机，其特征在于，使用对转子的表面没有进行机械强度部件的玻璃或者碳纤维粘结材的加强的转子。

6.如权利要求1至4中的任意一项所述的电动机，其特征在于，具有如下的转子：在转子的磁铁与压粉磁心、或者轴与压粉磁心等的界面具有利用因塑性变形而产生的结合来结合的部分，所述塑性变形来自通过压缩应力对粉末的原来的形状所产生的塑性变形。

7.一种电动机的制造方法，该电动机的制造方法的特征在于，利用压缩用模具来制造，所述压缩用模具具有如下特征：具有保持、或者压缩各个材料的模具进行独立地上下运动等的行程和由独立机构产生的驱动等，并且压缩应力可以改变。

8.如权利要求1至4中的任意一项所述的电动机，其特征在于，定子侧的后磁轭部分由压粉磁心构成。

9.如权利要求1至4中的任意一项所述的电动机，其特征在于，定子侧的后磁轭部分由压粉磁心构成，且通过树脂成形定位线圈与压粉磁心。

10.如权利要求1至4中的任意一项所述的电动机，其特征在于，与压粉磁心一同一体式成形高顽磁力稀土类磁铁，所述高顽磁力稀土类磁铁具有如下特征：作为磁铁粉的绝缘覆盖层，在R-Fe-B(R是稀土类元素)系磁铁中作为主相的Nd₂Fe₁₄B的晶粒边界、或者粉末表面的一部分或整个面上形成含有层状的氟的层，所述层含有由碱土类或者稀土类元素构成的氟化合物，在所述晶粒边界形成的氟化合物的厚度是10μm以下。

11.一种汽车动力转向驱动电动机，其中，以在权利要求1所述的电动机中的中空轴永磁电动机为驱动源，所述中空轴永磁电动机具有转子，该转子通过将转子磁铁、压粉磁心、轴置于同一模具内，并至少对压粉磁心或磁铁部分在轴向上同时施加压缩方向压力来一体式成形而制造。