CN1880716A - 滑动门的打开和关闭装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种滑动门打开和关闭装置，该装置能提高驱动单元置于滑动门一侧的自驱动滑动门打开和关闭装置内驱动单元的设计灵活性，并且不需要增加例如装饰板的部件就能保护线索元件。下导轨固定于车体，沿下导轨导向的下臂固定于滑动门。用于驱动滑动门打开和关闭的驱动单元具有由电动机驱动转动的鼓状物。线索缠绕该鼓状物，其中，该线索的一端在下导轨的车头侧固定于车体，其另一端在下导轨的车尾侧固定于车体。该驱动单元组合于下臂内部，从而与下臂形成为一体。

Description

滑动门的打开和关闭装置

相关申请

申请人在这里要求2005年6月17日提交的申请号为2005-178532的日本专利申请的优选权，该申请的内容在这里作为参考文献引用。

技术领域

本发明涉及一种用于自动打开和关闭滑动门的滑动门打开和关闭装置，所述滑动门位于车辆车体一侧的平台上。

背景技术

在货车或小型货车类型的车辆中，经常使用滑动门打开和关闭位于车体一侧的平台。对于这种滑动门来说，带有滚轮组件的上臂和下臂分别固定于车头侧的上端和下端。在车尾侧的一端，固定有带有滚轮组件的中间臂。在车体上，分别在平台的上边缘和下边缘固定有上导轨和下导轨。在平台的车尾侧，固定有中间导轨从而位于垂直车体方向的中间部分。每个臂的滚轮组件沿对应的导轨导向。因而，可以在车体纵向方向沿车体的一侧将滑动门打开和关闭。

另一方面，为简化滑动门打开和关闭的操作，开发了一种使用电动机或类似物作为动力元件的驱动单元来自动打开和关闭滑动门的滑动门打开和关闭装置。作为这种打开和关闭装置，有一种所谓的自驱动装置，例如日本专利公开特许公报2003-82928所公开的，该装置具有这样的结构：在滑动门内设置有驱动单元，该驱动单元拉动固定于车体上的作为线索元件的线索来打开和关闭滑动门。在自驱动打开和关闭装置中，线索在中间导轨的两端固定于车体。驱动单元具有由电动机驱动转动的鼓状物。该线索通过中间臂导入到滑动门中，并且线索的中间部分绕鼓状物缠绕多圈。因而，当启动电动机以转动鼓状物时，在车辆纵向方向的线索的一端被鼓状物缠紧，另一端缠松，由此自动地将滑动门打开和关闭。而且，线索的两端都通过产生张紧力的张紧装置来固定于车体上，这样即便是滑动门到达靠近全关闭位置的中间导轨的弯曲部分，张紧装置能消除线索的松驰，由此保持线索的张紧。

发明内容

然而，如果如传统的打开和关闭装置，将驱动单元组合在滑动门内部，为了防止驱动单元与动力窗装置、锁定机构等位于滑动门内部的类似物之间的干涉，以及防止驱动单元由于下雨等天气而变湿，各个装置的尺寸和安装位置都会受到限制，由此降低了设计灵活性并增加了设计成本。

而且，在传统的打开和关闭装置中，线索置于中间导轨之上。因此，当滑动门关闭到全闭位置时，线索和中间导轨一起被暴露在外部。而且，为提高车辆的外观，一些车辆沿中间导轨安装有装饰板或类似物。然而，即便是在这种结构中，从外面仍然可以看得到线索。

本发明的一个目的是提高自驱动滑动门打开和关闭装置中的驱动单元的设计灵活性，其中，驱动单元布置于滑动门一侧。

本发明的另一个目的是提供一种可以保护线索元件的滑动门打开和关闭装置，即便是在滑动门全开的时候。

根据本发明，滑动门打开和关闭装置是一种用于通过滑动门自动打开和关闭位于车体一侧的平台的装置，该装置包括：固定于车体上的导轨；固定于滑动门并沿导轨导向的臂元件；线索元件，其一端在导轨的端部固定于车体，其另一端在导轨的另一端部固定于车体；和驱动单元，该驱动单元具有旋转元件和动力元件，旋转元件上缠绕有线索，动力元件用于驱动旋转元件转动，驱动单元驱动滑动门打开和关闭，其中，驱动单元装备于臂元件。

根据本发明的滑动门打开和关闭装置，线索元件的两端通过产生张紧力的张紧装置固定于车体上。

根据本发明的滑动门打开和关闭装置，导轨固定于平台的下边缘，臂元件固定于滑动门的下端。

根据本发明的滑动门打开和关闭装置，驱动单元组合于臂元件内部。

根据本发明，驱动单元装备于臂元件，该臂元件固定于滑动门并沿导轨导向。因而，即便是滑动门打开和关闭装置是驱动单元置于滑动门一侧的自驱动类型，也可以不用考虑驱动单元与其他置于滑动门内部的装置之间的干涉来布置驱动单元。因此，能够提高驱动单元以及各个置于滑动门内部的装置的设计灵活性。在将滑动门安装到车体上之后，可以将驱动单元安装到臂元件上，并将臂元件安装到车体上。这样，提高了该滑动门打开和关闭装置安装到车体上的安装性。而且，在将滑动门安装到车辆上之后，可以安装驱动单元或类似物，由此能够更加容易地区分装有滑动门打开和关闭装置的车辆和不装有这种装置的车辆的规格。

此外，根据本发明，线索元件的末端通过产生张紧力的张紧装置固定在车体上。因而，即便是滑动门打开和关闭装置安装在车辆上之后，作用于线索元件的预紧力和张紧力都可以进行调节。

另外，根据本发明，导轨固定于平台的下边缘，臂元件固定于滑动门的下端。因而，当滑动门打开和关闭装置关闭于全闭位置时，线索元件和导轨均被滑动门所覆盖。因此，当滑动门关闭时，线索元件不会暴露在外面。这样，不需要提供如装饰板的单独元件来保护线索元件，同时提高了车辆的外观。

还有，根据本发明，由于驱动元件组合于臂元件内部，安装有驱动元件的臂元件的尺寸得以减小，并变薄。为此，即使导轨固定于平台的下边缘，车体基板的高度也能降低。

附图说明

图1是安装有根据本发明实施方式的滑动门打开和关闭装置的车辆的侧视示意图；

图2是用于解释将图1中滑动门连接于车辆的结构的视图；

图3是滑动门打开和关闭装置的透视图；

图4是表示图3所示的下臂细节的透视图；

图5是表示图4中驱动单元布置的前视图；

图6是沿图5中线A-A的剖视图；

图7是表示张紧装置细节的剖视图；

图8是表示图4中驱动单元的修改实施例的前视图；和

图9是沿图8中线A-A的剖视图。

具体实施方式

下面将根据附图详细描述本发明的实施方式。

图1是安装有根据本发明实施方式的滑动门打开和关闭装置的车辆的侧视示意图。所述车辆11具有滑动门14，用于打开和关闭位于车体12一侧的平台13。

图2是用于解释将图1中滑动门连接于车辆的结构的视图。中间臂15连接于滑动门14的车尾侧一端，中间导轨16固定在平台13的车尾侧并基本上位于车辆垂直方向的中间部分。因此，中间臂15沿中间导轨16导向，从而能在车辆纵向方向移动。而且，未显示的上臂固定在滑动门14的车头侧并位于滑动门的上端，并且上导轨17固定于车体12上并位于平台13的上边缘。因此，上臂沿上导轨17导向从而能在车辆纵向方向移动。此外，作为臂元件的下臂18固定于滑动门14的车头侧并位于滑动门的下端，并且作为导向轨道的下导轨19固定于车体12上并位于平台13的下边缘。因此，下臂18沿下导轨19导向从而能在车辆纵向方向移动。由此，滑动门14在其后端沿中间导轨16导向，在其前端沿上导轨17和下导轨19导向，以便能沿车辆纵向方向在全开位置和全闭位置之间打开和关闭，全开位置如图2中的实线所示，全闭位置如图2中的虚线所示。在每条导轨16、17、19的车头侧均具有向车体12内部弯曲的回缩部分。因此，当滑动门14关闭到全闭位置时，臂15和18被引导至回缩部分，因而将滑动门14回缩至车体12内部进而将其关闭。

图3是表示滑动门打开和关闭装置的透视图。为自动打开和关闭滑动门14，车辆11具有滑动门打开和关闭装置21(在下文中称为“打开和关闭装置21”)。所述打开和关闭装置21具有驱动单元22和线索23，驱动单元22位于滑动门14的一侧，线索23是两端均固定于车体12上的线索元件。因此，打开和关闭装置21为所谓的自驱动类型，其中，通过驱动单元22拉动线索23将滑动门14打开和关闭。此外，在打开和关闭装置21中，由于驱动单元22装备于下臂18，从而防止驱动单元22与滑动门14内部的动力窗装置、锁定机构或其他类似装置发生干涉，由此提高了打开和关闭装置21布置的灵活性。

图4是表示图3所示的下臂细节的透视图；图5是表示图4中驱动单元布置的前视图；图6是沿图5中线A-A的剖视图。

如图4和图6所示，结合上侧外壳18a和下侧外壳18b构成下臂18，上侧外壳18a和下侧外壳18b均使用钢板或类似物成形为浴盆形状。此外，下臂18通过焊接、紧固件或类似手段在位于下臂18的基部(在滑动门一侧)的凸缘部分18c固定于滑动门14。而且，在下臂18的尖端部分(在滑动门的相对侧)具有滚轮组件24，用以沿下导轨19引导下臂18。滚轮组件24包括：基架24a；一对可转动地安装在基架24a上的导向滚轮24b；和移动滚轮24c。基架24a由位于上侧外壳18a和下侧外壳18b之间的销元件25支撑，从而能够相对于下臂18摆动。导向滚轮24b向上支撑于基架24a上，同时下导轨19具有开口向下的C形横截面。因而，导向滚轮24b组合于下导轨19内，以便沿下导轨19滚动。移动滚轮24c横向支撑于基架24a上，同时车体12具有面向下导轨19的移动板(running panel)26。因此，移动滚轮24c在移动板26上移动。这样，由于滚轮组件24在沿下导轨19引导的同时，也在移动板26上移动，所以下臂18沿下导轨19移动。而且，由于基架24a能在水平面内相对于下臂18摆动，即便是基架24a到达下导轨19的回缩部分，滚轮组件24也能跟随下导轨19。

在下臂18的上侧外壳18a和下侧外壳18b之间的部分，也就是下臂18的内部，形成为中空的形状。驱动单元22组合于下臂18内部，以便与下臂18形成为整体。

如图4至图6所示，驱动单元22具有作为旋转元件的鼓状物27。布置鼓状物27以便使其能由可旋转地支撑于下臂18上的旋转轴28所驱动，并且可旋转地容纳在下臂18内部。在鼓状物27的外表面形成有螺旋型导向凹槽27a，并且作为线索元件的线索23沿导向凹槽27a缠绕，即围绕鼓状物27缠绕多圈。线索23的一端通过可旋转地支撑于下侧外壳18b上的导向滑轮31a引导至车头侧，并在下导轨19的一端、即车头侧的一端固定到车体12上。而且，线索23的另一端通过可旋转地支撑于下侧外壳18b上的导向滑轮31b引导至车尾侧，并固定到车体12的另一端、即车尾侧的一端。

如图3所示，线索23的两端都具有张紧装置32和33，其作用是产生张力，且线索23的两端通过张紧装置32和33固定于车体12上。需要注意的是，由于在线索23两端的张紧装置32和33基本上具有相同的结构，下面仅描述置于下导轨19车尾侧的张紧装置32。

图7是表示张紧装置细节的剖视图。张紧装置32具有套筒34，套筒34通过未显示的紧固件或类似物固定在车体12上。套筒34内形成有形腔34a，滑块35置于形腔34a内，从而能沿轴向移动。套筒34的端部具有插孔34b，线索23的一端通过插孔34b插入到形腔34a中，且线索23的顶端固定在滑块35上。而且，沿将线索23从套筒34中取出的方向偏压滑块35的弹簧元件36容纳在形腔34a内，由此，在线索23上作用有由弹簧元件36的弹簧力产生的预紧力。

这样，在打开和关闭装置21中，线索23的两端通过张紧装置32和33固定于车体12上。因此，即便是在将打开和关闭装置21安装到车辆11上之后，线索23上仍可以作用有预紧力，并且其张力可以调节。

为驱动鼓状物27旋转，作为动力元件的电动机37固定于上侧外壳18a上。如图中所示的实施例，电动机37为带有电刷的直流电机，其输出轴37a能在前进方向和相反方向转动。为控制电动机37的启动，未显示的带有CPU、存储器及类似物的控制器与电动机37连接。因此，响应于来自驾驶员座位处的未显示的转换开关、手持终端或类似物的操作信号，电动机37的操作可以通过控制器来控制。

如图6所示，电动机37的输出轴37a突出于下臂18内，驱动带轮41固定于输出轴37a的端部。另一方面，从动带轮42位于鼓状物27的下面，并且直径大于驱动带轮41的直径，从动带轮42固定于转动轴28从而固定于鼓状物27。带43连接带轮41和带轮42。为此，当启动电动机37时，通过驱动带轮41、带43和从动带轮42，以预定的减速比降低输出轴37a的转速，并传递给转动轴28，由此转动鼓状物27。当鼓状物27转动时，线索23的车头侧和车尾侧中的任意一侧均会被鼓状物27卷紧，且另一侧被卷松，由此通过驱动单元22拉动线索23，从而将滑动门14打开和关闭。例如，当操作转换开关为开门方向，控制器使电动机37向前转动。这使线索23的车尾侧被鼓状物27卷紧，因而车头侧卷松，这样线索23拉动滑动门14自动打开。相反，当操作转换开关为关门方向，控制器使电动机37向相反方向转动。这使线索23的车头侧被鼓状物27卷紧，因而车尾侧卷松，由此线索23拉动滑动门14自动关闭。也就是说，通过下臂18上的驱动单元22控制滑动门14自动打开和关闭。

这样，在打开和关闭装置21中，沿下导轨19导向的下臂18固定于滑动门14上，下臂18具有用以驱动滑动门14打开和关闭的驱动单元22。因此，同样是驱动单元22被置于滑动门14一侧的自驱动打开和关闭装置21，可以不考虑驱动单元22和置于滑动门14内的其他装置之间的干涉而实现这种设计。因此，能提高驱动单元22和各个置于滑动门14内的装置及类似物的设计灵活性，这样该打开和关闭装置21的零件的数量和设计成本也能得以降低。而且，由于采用了将驱动单元22装备于下臂18中的这样一种结构，可以在将滑动门14安装在车体12上之后，安装打开和关闭装置21。除此之外，使将打开和关闭装置21装配到车体12上的操作更加容易，由此，提高了打开和关闭装置21的安装性。特别地，如果采用一种将驱动单元22组合在下臂18之内的结构，打开和关闭装置21安装于车体装配线上的安装性能通过预先将驱动单元22装配于下臂18内而得以进一步改进。

而且，在区分安装有打开和关闭装置21的车辆11和没有安装这种装置的车辆的规格时，通过在将滑动门14安装于车体12上之后，替换下臂18或通过选择是否安装打开和关闭装置21，可以容易地改变规格。

此外，在打开和关闭装置21中，驱动单元22装备于沿下导轨19导向的下臂18。因此，当滑动门14关闭于全闭位置时，滑动门14覆盖住线索23和下导轨19，而不会暴露外面。因而，可以保护线索23避免受到比如风吹雨淋等天气的损害，还通过在外面看不到线索23来提高车辆11的外观。

而且，在打开和关闭装置21中，由于驱动单元22组合于下臂18之内，安装有驱动单元22的下臂18的尺寸得以减小，并变薄。由于这个原因，即便是下臂18具有驱动单元22，车体12的底板也可以保持较低。

图8是表示图4中驱动单元修改实施例的前视图。图9是沿图8中A-A线的剖视图。需要注意的是，在图8和图9中，对应于上面已经描述的元件的部件由相同的数字指示。

图4所示的驱动单元22设置为组合于下臂18内。然而，并不仅限于这种结构，如图8和图9所示，独立于下臂18形成的驱动单元51可固定于下臂18的外部。在该实施例中，驱动单元51具有作为动力元件的电动机37和连接于电动机37的减速机构52，并通过使用紧固件53将驱动单元51固定于下臂18的上侧外壳18a。而且，鼓状物27固定于减速机构52的未显示的输出轴，通过形成在下臂18的上侧外壳18a上的安装孔54插入鼓状物27，从而将鼓状物27置入下臂18内。此外，线索23在鼓状物27上缠绕多圈。为此，当启动电动机37时，电动机的转动通过减速机构降低到预定转速，以驱动鼓状物27转动。然后滑动门14由线索23拉动自动打开和关闭。

这样，如果采用一种将独立于下臂18形成的驱动单元51固定于下臂18的结构，能进一步提高车体上驱动单元51的安装性。这还能使在安装有打开和关闭装置21的车辆和没有安装该装置的车辆之间的设计规格上的区分更容易。

不必说，本发明不限于上述实施方式，并且在不脱离主旨的范围内能对本发明进行各种更换和修改。例如，在本实施方式中，下臂18具有驱动单元22和51以使其沿下导轨19导向。然而，本发明不限于这种结构，并能提供中间臂15或上臂。

而且，在本实施方式中，线索23的两端和中间部分缠绕在鼓状物27上，然而，本发明不限于这种结构。可替换地，本发明可以采用这样一种结构：打开侧线索和关闭侧线索的起点分别固定于形成在鼓状物的两个端面的装配凹槽；线索在相反方向绕鼓状物的导向槽缠绕多圈；打开侧线索的一端在下导轨19的车尾侧固定于车体12；关闭侧线索的一端在下导轨19的车头侧固定于车体12。

此外，在本发明实施方式中，线索23的两端直接固定于车体12。然而，本发明并不限于这种结构。可替换地，例如线索23的两端均通过下导轨19的两端或固定于下导轨19两端的基架来固定到车体12上。

而且，在本发明实施方式中，线索23用作线索元件，且带有导向凹槽27a的鼓状物27用作旋转元件。然而，本发明并不限于这种结构。替换地，带、链或类似物均可作为线索元件，因而滑轮或链轮可作为旋转元件。

Claims (4)

1.一种用于通过滑动门自动打开和关闭位于车体一侧的平台的滑动门打开和关闭装置，所述装置包括：

固定于车体上的导轨；

固定于滑动门并沿导轨导向的臂元件；

线索元件，其一端在导轨的一端固定于车体，其另一端在导轨的另一端固定于车体；和

驱动单元，该驱动单元具有旋转元件和动力元件，旋转元件上缠绕有线索元件，动力元件用于驱动旋转元件转动，驱动单元驱动滑动门打开和关闭，

其中，驱动单元装备于臂元件。

2.根据权利要求1所述的滑动门打开和关闭装置，其中，线索元件的两端均通过产生张紧力的张紧装置固定于车体上。

3.根据权利要求1所述的滑动门打开和关闭装置，其中，导轨固定于平台的下边缘，并且臂元件固定于滑动门的下端。

4.根据权利要求3所述的滑动门打开和关闭装置，其中，驱动单元组合于臂元件的内部。

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