CN1771180A - 升降机装置以及用于控制所述升降机装置的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有至少一个竖井的升降机装置，其中至少两个上下布置的吊舱能上下运动，该竖井具有多个竖井门并且吊舱分别包括至少一个吊舱门，并且所述升降机装置还具有用于在竖井门或吊舱门打开时堵塞吊舱运动的安全设备。为了将所述升降机装置改进为使得能提高其运输能力并且吊舱尽可能少地彼此妨碍，根据本发明，建议安全设备具有至少两个独立的安全电路，所述安全电路与至少一个竖井门和/或吊舱门相联系，可以借助于安全电路堵塞至少一个吊舱的运动。此外还建议了一种用于控制升降机装置的方法。

Description

升降机装置以及用于控制所述升降机装置的方法

技术领域

本发明涉及具有至少一个竖井的升降机装置，其中至少两个上下布置的吊舱能上下运动，该竖井具有多个竖井门并且吊舱分别包括至少一个吊舱门，并且所述升降机装置还具有用于在竖井门或吊舱门打开时堵塞吊舱运动的安全设备。

本发明还涉及用于控制具有至少一个竖井的升降机装置的方法，其中至少两个上下布置的吊舱能上下运动，该竖井具有多个竖井门并且吊舱分别包括至少一个吊舱门，并且当竖井门或吊舱门打开时可以借助于安全设备堵塞吊舱的运动。

背景技术

在提高升降机装置处理能力的努力中，在US-A-1973920中建议了使两个吊舱在一个竖井中沿着一个共同的运动路径上下运动。在这种情况中，升降机装置具有安装设备，借助于此能保证在吊舱门或竖井门被打开时能堵塞两个吊舱的运动。为此，在所有的竖井门和吊舱门上布置有构成串联式开关触点的监视元件。如果由于一个竖井门或吊舱门被打开而使得一个开关触点被断开时，就中断向两个吊舱的供应电压并且因而堵塞了它们的运动。

在所述升降机装置的情况中，下吊舱承载在下吊舱上。其结果是两个吊舱同时停止并且再次同时启动。如果一个吊舱门和一个竖井门被打开以便一个吊舱装载或卸载，通过启动安全设备来堵塞两个吊舱的运动；然而，由于两个吊舱同时停止，这种堵塞对于升降机装置的运输流量没有影响。

还知道其中两个吊舱能彼此独立地在一个竖井中上下运动的升降机装置。在这种构造的情况中，必须通过适当的运行模式来保证即使只是一个吊舱要装载或卸载时两个吊舱也都能制动和停止，因为不然的话，当一个吊舱的吊舱门和相关的竖井门打开时，对于另一吊舱，由于安全设备的使用，将会触发紧急停止。这样就会导致对于另一吊舱的乘员造成重大伤害的后果。一个吊舱的停止因而导致了对于另一吊舱运动的妨碍。这最终的后果是升降机装置的运输能力受到限制。

发明内容

本发明的目标是开发一种升降机装置以及一种用于控制如开始所述类型的升降机装置的方法，其方式使得能提高升降机装置的运输能力并且吊舱尽可能少地互相妨碍。

根据本发明，对于通常类型的升降机装置，这个目标是通过具有至少两个独立的安全电路的安全设备来实现的，每个安全电路具有至少一个竖井门和/或与其相联系的吊舱门，可以借助于安全电路堵塞至少一个吊舱的运动。

通过利用至少两个彼此能独立地堵塞至少一个吊舱的运动的安全电路，本发明具有了能降低吊舱之间相互妨碍的思想。这样就允许了吊舱的控制与吊舱门和竖井门的状态相分离，因此，如果适当，只是一个吊舱的运动被堵塞，同时另一吊舱能不受干扰地继续运动。尤其，其能保证：当一个吊舱打开时吊舱门和竖井门的打开不会必然地导致另一吊舱的运动受到负面影响。

例如，可以提出，竖井具有至少一个其中竖井门只是与一个安全电路相联系的竖井区域。如果这些竖井门之一被打开，那么只是结合到这个安全电路的吊舱的运动被堵塞。于是，能在不同竖井区域中运动的吊舱的运动能够以简单的方式分离开。尤其，可以提出，竖井在垂直方向上被分成多个竖井区域，例如被分成上竖井区域和下竖井区域。如果一个处于上竖井区域的竖井门被打开，其结果只是与这个竖井门相联系的安全电路发生响应，因此结合到这个安全电路的吊舱的运动就被堵塞，但是与这个安全电路没有结合的吊舱则不会被堵塞。

还可以提出，分别仅与一个安全电路相联系的竖井区域在垂直方向上相互重叠，各个竖井区域具有相应分开的与之相联系的竖井门，因此分别打开这些竖井门的结果是相关的安全电路发生响应。这种构造具体地提供了使得每个吊舱具有与之相联系的不同竖井门的可能性，因此与一个吊舱相联系的竖井门的打开或闭合不会堵塞另一吊舱的运动。

还可以提出，竖井具有至少一个竖井区域，其中竖井门与至少两个安全电路相联系。如果一个竖井门在该竖井区域中打开，其结果就是至少两个安全电路(可以分别结合到不同的吊舱)发生响应。

特别优选地是，吊舱的吊舱门只是与一个安全电路相联系。于是，可以以结构上简单的方式保证，当一个吊舱门被打开时，只是与这个吊舱相联系的安全电路发生响应，而另一安全电路仍然不受影响。

在根据本发明的升降机装置的特别优选的实施例中，提出，至少一个上吊舱能在具有竖井门的上竖井区域中运动，并且至少一个下吊舱能在具有竖井门的下竖井区域中运动，所述至少一个上吊舱的吊舱门和上竖井区域的竖井门与一个或多个第一安全电路相联系，并且所述至少一个下吊舱的吊舱门和下竖井区域的竖井门与一个或多个第二安全电路相联系。这种构造的优点是：在竖井内，两个吊舱能彼此独立地分别在上竖井区域和下竖井区域中运动，并且不会妨碍彼此的运动。

已经证明有利的是，至少一个安全电路形成了只是与竖井门相联系的竖井-门安全电路，可以只是借助于竖井-门安全电路来堵塞吊舱在其一个服务区域中的运动，相联系的竖井门位于所述服务区域中。吊舱的“服务区域”这里理解为竖井中吊舱能运动的区域。如果安全设备具有竖井-门安全电路，这个安全电路只是响应于竖井门的打开并且随后只是堵塞那些与该竖井-门安全电路相联系的竖井门位于其服务区域中的吊舱的运动。

有利地，至少一个安全电路形成了只是与吊舱门相联系的吊舱-门安全电路，可以只是借助于吊舱-门安全电路来堵塞吊舱的运动，该吊舱的吊舱门与吊舱-门安全电路相联系。所述至少一个吊舱-门安全电路只是响应于相关吊舱门的打开，而一个竖井门的打开对于吊舱-门安全电路没有影响。

有利地，每个吊舱-门安全电路只是分别具有与其相联系的一个吊舱的吊舱门。如果一个吊舱门被打开，在这种构造的情况下，其结果是，只是与这个吊舱相联系的吊舱-门安全电路发生响应，而另一吊舱的吊舱-门安全电路仍然不受影响。

在一个特别优选的实施例中，每个吊舱具有具有一单个吊舱-门安全电路以及一单个与其相联系的竖井-门安全电路。这种构造使得可能实现对于升降机装置的特别简单的控制，允许获得高的运输能力，因为吊舱彼此之间很少妨碍。分别与一个吊舱相联系的吊舱-门安全电路只是监视其自身吊舱门的状态并且相联系的竖井-门安全电路可以被构造为使得其只是响应于处于这个吊舱的服务区域中的竖井门的打开动作。

在根据本发明的升降机装置的一个结构特别简单的构造中，可以提出，分别与一个吊舱相联系的吊舱-门和竖井-门安全电路具有监视元件(例如开关触点)，它们彼此串联地连接。通过串联连接可以保证，例如，一旦其吊舱门之一或处于其服务区域的竖井门之一被打开，吊舱的运动就被堵塞。

有利地，在每个竖井门处为每个运动到这个竖井门的吊舱布置一个独立的竖井-门监视元件。这样就提供了将竖井-门监视元件(例如开关触点)彼此串联的可能性，它们分别与一个吊舱的竖井-门电路相联系，对于与不同吊舱的竖井-门安全电路相联系的开关触点的串联连接来说，它们可以彼此电分离。

可以提出，能在竖井内运动的吊舱的服务区域彼此分离，因此服务区域没有能由另一吊舱运动到达的竖井门。然而为了获得高的运输能力，有利地，吊舱的服务区域有重叠以使得至少一个竖井门能由第一吊舱和至少一第二吊舱到达。在这种情况下，有利地，每个吊舱的运动可以由竖井-门安全电路所堵塞，该竖井-门安全电路与位于仅仅这个吊舱的服务区域中的至少一个竖井门以及位于这个吊舱和至少另一吊舱的服务区域中的至少一个竖井门相联系。

尤其优选地，当一个吊舱停止在一个竖井门区域中时，可以禁止对于这个竖井门的打开和闭合状态的监视。这可以通过一种构造来保证，这种构造使得当一个吊舱停止时竖井门的打开没有导致一个安全电路响应，并且因而可能堵塞另一吊舱的运动。而是，在竖井门的操作开口上，禁止其监视。竖井门的“操作开口”这里理解为当吊舱进入竖井-门区域时竖井门的打开(其目的是门的打开)。与吊舱门的打开相同地，竖井门的打开可以在吊舱和竖井门达到平齐位置之前已经发生，例如在距离大约+/-0.3m的距离时已经发生，如果吊舱的速度低于大约0.8m/s。竖井门的打开这里通常在吊舱门打开运动的动作之下发生，即在一个吊舱停止时，该吊舱的至少一个门结合到竖井门，因此，竖井门随着吊舱门也被打开。由于对于该竖井门的监视有可能被禁止，另一吊舱在竖井内的运动因此就不会受到一个吊舱停止的负面影响。

优选地，对打开和闭合状态的监视只是由那些处于至少两个吊舱的服务区域中的竖井门来禁止。然而，在升降机装置的这种构造中，只是处于一单个吊舱的服务区域中的竖井门的监视不能被禁止。这样就提供了通过运动到一个不能禁止监视的竖井门并将其打开从而对结合到吊舱的安全电路的响应进行检查的可能性。

对竖井门和吊舱门的打开和闭合状态的监视优选地借助于分别与竖井门或吊舱门相互作用的安全装置的监视元件来进行。能通过相联系的竖井门或吊舱门的打开而被致动的开关触点可以例如用作监视元件。在这种情况下，可以提供开关触点的接触或无接触式致动。例如，可以提出，竖井门和吊舱门机械地结合到开关触点；可选地或另外地，可以提出感应式或电容式结合，或者借助于红外或光辐射来结合。

有利地，那些能够禁止监视的竖井门的监视元件能够例如借助于桥接单元而使得其不起作用(桥接)。桥接元件可以置于竖井门或者不然的话在一个或多个吊舱处。尤其有利地，桥接单元具有致动元件，其能由停止在相关竖井门的一个吊舱来致动。如果一个吊舱进入将要打开门的竖井门区域，其能致动用于桥接与竖井门相联系的监视元件的桥接单元的致动元件。致动元件的致动能接触地或者无接触地发生。例如，可以提出，致动元件被构造为能通过吊舱的靠近而致动的磁开关。

为了控制升降机装置的操作，后者包括有装置控制器，其优选地结合到位于竖井外面的输入元件，其用于由乘客输入目的地。吊舱的运动目的地能输入升降机控制器中，并且在这一点上尤其有利的是，用于禁止对于竖井门进行监视的桥接单元能由升降机控制器来致动。这样就提供了只要吊舱被升降机控制器停止在一个竖井门就能致动该竖井门的桥接单元的可能性。

如前所述，可以提出，桥接单元能通过其致动元件借助于吊舱的致动而被致动。在这一点上，尤其有利的是，桥接单元只能由其致动元件来致动，只要它们同时受到一个由装置控制器所提供的控制信号的作用。桥接单元因此以两通道的形式构造，两个通道必须能同时禁止对各个相联系的竖井门的监视。桥接单元的第一通道由相应的致动元件控制，所述致动元件与停止在竖井门区域的吊舱相互作用，而桥接单元的第二通道由装置控制器致动。只是在装置控制器给出了一个控制信号并且致动元件同时由吊舱所致动时，竖井门的监视才被禁止。

有利地，当一个竖井门被打开而一个吊舱没有位于相应于该竖井门的停止站时，所有与这个停止站相联系的竖井-门安全电路都作出响应。

为了将电能供应到吊舱的驱动和控制元件，在一个优选实施例中，每个吊舱连接到分离的电压供应单元。在这一点上，有利地是，每个吊舱的吊舱-门和竖井-门安全电路(也就是说各个吊舱结合入的吊舱门和竖井门安全电路)连接到吊舱的相应电压供应单元，当竖井门处于至少两个吊舱的服务区域中时，竖井-门安全电路能够连接到只是与一个吊舱相关的电压供应单元。

在这一点上已经证明有利地是，当相关的竖井门处于多个吊舱的服务区域中时，竖井-门安全电路在所有情况下能自动地连接到一个预定吊舱的电压供应单元，只要这个吊舱处于运行之中。在这种构造的情况下，其竖井门处于多个吊舱的服务区域中的竖井-门安全电路连接到优选的电压供应单元，该电压供应单元是运动到竖井门的那个吊舱的电压供应单元。然而，只是当这个吊舱处于运行之中时该连接才存在。如果这个吊舱不再处于运行之中，所述竖井-门安全电路就自动地连接到另一运动到该竖井门的吊舱的电压供应单元。于是，可以以结构很简单的方式保证，例如对于维护和修理工作，能切断一个吊舱的电压供应单元，并且因此吊舱就不再运行，而其相联系的竖井门位于这两个吊舱的服务区域中的竖井-门安全电路就不会在功能上受到负面的影响。

根据本发明的升降机装置的构造保证了，竖井门的非操作打开会导致位于包括了这个打开竖井门的服务区域中的竖井门中的所有吊舱的行动受到妨碍。然而，竖井门的打开并不表示能影响吊舱运动的唯一与安全相关的因素。根据本发明的升降机装置还可以具有与安全相关的开关元件，借助于此能监视升降机装置的运行状态。例如，可以提出，如果两个吊舱太靠近，升降机装置会影响至少一个吊舱的运动，例如将其制动或加速。在这一点上尤其有利的是，每个吊舱具有与其相联系的竖井监视电路，借助于此能与相关安全的开关元件的状态无关地堵塞吊舱的运动，至少一个开关元件具有与其相联系的桥接元件，用于使开关元件不起作用，当第一吊舱在与桥接元件有效相关联之下运动时，可以堵塞至少一个第二吊舱的运动。根据本发明的升降机装置的这种构造的特征在于：至少一个与安全相关的开关元件能被使得不起作用，例如借助于桥接元件的桥接，然而，当第一吊舱在与桥接元件有效相关联之下运动时，保证能堵塞至少一个第二吊舱的运动。因此，能有选择地使得一个与安全相关的开关元件(例如接近开关)不起作用，从而故意地使两个吊舱非常靠近，一个响应的靠近开关的确形成了与安全相关的开关元件，但是其可能有选择地使得不起作用，例如通过桥接。当两个吊舱又彼此移动远离时，桥接又被使得不起作用。为了确保这种桥接不会无意地保持，例如由于错误，根据本发明提出，当第一吊舱在与桥接元件有效相关联之下运动时，至少一个第二吊舱的运动被堵塞。这样就保证了，即使一个桥接元件被损坏，仍然可能借助于升降机装置进行运输，尽管只能借助于一个吊舱进行运输，而另一吊舱的运动被堵塞以避免由于与安全相关的开关元件的错误桥接而引起的事故。代替桥接，以其它形式使得开关元件不起作用也是可以想象的，例如通过取消电压供应。

在这一点上有利的是，第二吊舱的堵塞能借助于升降机控制器来取消。这样就提供了例如在一个具体竖井门区域内取消堵塞的可能性，因此第二吊舱能与竖井门区域平齐地对准，但是不能离开竖井门区域。

如开始时所述，本发明还涉及一种用于控制具有至少一个竖井的升降机装置的方法，在升降机装置中，至少两个上下布置的吊舱能上下运动，该竖井具有多个竖井门并且吊舱分别包括至少一个吊舱门，并且当竖井门或吊舱门被打开时，能借助于安全设备来堵塞吊舱的运动。

为了在升降机装置最大可能利用率下获得特别高的运输能力，在这种方法中，根据本发明可以提出，根据吊舱门和所有竖井门的打开和闭合状态，并根据能沿着该竖井运动的所有吊舱的位置，每个吊舱的运动被分别地堵塞。

根据本发明的方法的特征尤其在于：在检查各个吊舱门的状态、各个吊舱的位置和竖井门的状态之后，可以释放或堵塞各个吊舱的运动。如果比如上吊舱位于上竖井区域，同时下吊舱处于下竖井区域中的一个位置处，即使一个竖井门在上竖井区域中打开，下吊舱的运动也能释放，只要这个竖井门处于下吊舱的服务区域外。然而，如果假定竖井门在下吊舱的服务区域中打开，下吊舱的运动就被堵塞，除非这个竖井门的打开由上吊舱工作地发生。

根据本发明的方法的优点在于：吊舱在竖井内的运动受到尽可能小的妨碍，并且因而能提高升降机装置的运输能力。

附图说明

以下对于本发明优选实施例的描述用来与附图一起进行进一步解释，其中：

图1示出了根据本发明的升降机装置的第一实施例的示意图；

图2示出了图1所示升降机装置的竖井门安装单元的示意图；和

图3示出了根据本发明的升降机装置的第二实施例以选取形式的示意图。

具体实施方式

在图1和2中，非常示意性地示出了根据本发明的升降机装置的第一实施例并且其总体地标记为附图标记10。其包括两个在一个竖井12中上下布置的吊舱，具体地说是上吊舱14和下吊舱16，它们可以单独地在导向件11，13上沿着共同的运动路径上下运动。为了得到更好的视图，在附图中，竖井12示出为相对于两个吊舱14和16偏移。

上吊舱14通过悬缆18结合到配重19，并且下吊舱16通过悬缆21结合到配重22。每个吊舱14和16分别具有与其相联系的独立驱动，其形式为电动马达24和25，并且在所有情况下分别具有独立的制动器28和29。驱动马达24和25在所有情况下分别驱动牵引滑车轮31和32，悬缆18和21引导过牵引滑车轮31和32。

上吊舱14具有一个带有两个门扇的吊舱门34，其打开和关闭状态由监视装置(在本示例性实施例中表示为开关元件35)进行监视。开关元件35具有电触点，当相联系的吊舱门34关闭时其闭合。当相联系的吊舱门34没有关闭时，开关元件35的电触点打开。上吊舱14的所有开关元件35彼此串联地连接并且形成了上吊舱14的吊舱-门安全电路37(以下将会解释)。

相应地，下吊舱16具有一个带有两个门扇的吊舱门39，其打开和关闭状态由形式为电开关元件40的监视装置进行监视。开关元件40具有电触点，当相联系的吊舱门39关闭时其闭合。当相联系的吊舱门39没有关闭时，开关元件40的电触点打开。下吊舱16的所有开关元件40彼此串联地连接并且形成了下吊舱16的吊舱-门安全电路42(以下将会更详细地解释)。

在每个可能通向吊舱14，16之一的停止站处，竖井12在所有情况下具有至少一个竖井门44，其在本实施例中表示为包括两个门扇。竖井门44的打开和关闭状态分别由具有电触点的相关监视装置进行监视。每个竖井门44还具有带有信号触点的堵塞装置，例如钩头螺栓。监视装置和堵塞装置以后一起称作开关元件45。当相联系的竖井门44被关闭和锁闭时，开关元件45的电触点闭合；当相联系的竖井门44没有被关闭或没有被锁闭时，触点打开。所有竖井门44的所有开关元件45的电触点的互连形成了竖井一门安全单元47，其在以下将更详细地解释并且在图2中示出。

如果吊舱14，16进入一个能由其服务的停止站，为了在该处装载或卸载，随后在停止站的非锁闭区域以本身公知并且因而不再赘述的方式打开吊舱门34或39，例如通过电气的门驱动器。以同样对于本领域的技术人员而言公知并且因而不再赘述的方式，为了在这种情况下获得更好的视图，在进入一个停止站时，在吊舱门34或39与相应的吊舱14，16所进入的停止站的竖井门44之间发生机械结合。打开的吊舱门34或39的运动具有使得已结合的竖井门44被解锁并且与吊舱门34或39同步地同样被打开的作用。关闭操作也以相应的方式进行，竖井门44因此被锁闭在关闭位置并且吊舱门34或39与竖井门44之间的机械结合再次被取消。

每个吊舱14和16分别具有与其相联系的电压供应单元49和50，其将电压供应输送到与相应吊舱14或16相联系的所有控制和驱动部件。尤其，每个吊舱14，16的电动马达24和25以及制动器28和29由相应的相关电压供应单元49或50供应电能。为此，电压供应单元49通过供电线路52和第一电流路径53与驱动马达24电连接，并且通过供电线路52和第二电流路径54与上吊舱14的制动器28电连接，第一接触块55和自动驱动控制器56连接在供电线路52和第一电流路径53之间，并且第二接触块57连接在供电线路52和第二电流路径54之间。

相应地，下吊舱16的电压供应单元50通过供电线路60和第一电流路径61与驱动马达25电连接，并且通过供电线路60和第二电流路径62与相关的制动器29相连接，第一接触块63和自动驱动控制器64连接在供电线路60和第一电流路径61之间，并且第二接触块65连接在供电线路60和第二电流路径62之间。

分别与吊舱14或16相联系的第一和第二接触块55，57和63，65可以由与相应吊舱14或16相联系的运动接触器67或69电致动。在这种情况下，与上吊舱14相关的第一和第二接触块55，57形成了运动接触器67的接触器触点，并且与下吊舱16相关的第一和第二接触块63，65形成了运动接触器69的接触器触点。

运动接触器67的电压供应通过安全链71进行，安全链71与上吊舱14相联系并且由此运动接触器67连接到上吊舱14的电压供应单元49。安全链71由与上吊舱14相联系的竖井监视电路72、与上吊舱14相联系并且以下将详细解释的竖井-门安全电路75的输出触点74、以及吊舱-门安全电路37来构成。竖井-门监视电路72、输出触点74和吊舱-门安全电路37彼此串联地连接。与上吊舱14相联系的竖井监视电路72在这里以本身已知的方式构造；其包括与上吊舱14相联系并且将被结合入一个安全回路的所有安全开关，比如举例来说紧急限位开关、安全机构开关、缓冲开关等。然而，没有包括在竖井监视电路72中的是上吊舱14的吊舱门34的开关元件35以及所有竖井门44的开关元件45。

从电压供应单元49至运动接触器67的电流只是在电流所涉及的安全链71的所有电触点都闭合时才发生。只要电流所涉及的一个触点被打开，电流就会中断。如果安全链71的所有触点都闭合，电压供应单元49就将电能通过供电线路52和第二电流路径54供应到上吊舱14的制动器28，以致于制动器28被打开。同时，通过电压供应单元49将电能通过供电线路52和第一电流路径53供应到上吊舱14的驱动马达24，并且因此能被设定为旋转以使吊舱14运动。经由安全链71通向运动接触器67的电流被中断的结果是，第一和第二接触块55，57被打开，并且因此中断了向制动器28和驱动马达24的电能供应。其影响是不再有驱动电能供应到驱动马达24并且制动器28啮合，因此驱动马达24的驱动轴被制动，并且因此吊舱14停止。

与下吊舱16相关的运动接触器69通过下吊舱16的安全链78连接到后者的电压供应单元50。安全链78的构造方式和安全链71相一致；其具有对于本领域技术人员而言公知的竖井监视电路79，竖井监视电路79与和下吊舱16相联系并且以下将详细解释的竖井-门安全电路81的输出触点80以及下吊舱16的吊舱-门安全电路42的开关元件40串联的连接。

竖井监视电路79的形成方式与竖井监视电路72相一致。其包括与下吊舱16相关并且将被结合入一个安全回路的所有安全开关，例如紧急限位开关、安全机构开关、缓冲开关等。然而，没有包括在竖井监视电路79中的是下吊舱16的吊舱门39的开关元件40以及所有竖井门44的开关元件45。

从电压供应单元50至运动接触器69的电流只是在电流所涉及的安全链78的所有电触点都闭合时才发生。只要电流所涉及的一个触点被打开，电流就会中断。如果一个电流发生，那么相关的第一和第二接触块63，65就被运动接触器69闭合，因此制动器29就通过供电线路60和第二电流路径62连接到电压供应单元50并且因此被打开，并且经由供电线路60和第一电流路径61将电能供应到驱动马达25并且因此将其设定为旋转，从而使下吊舱16运动。驱动马达25的转速在这种情况下能由自动驱动控制器64以本身已知的方式进行控制，所述自动驱动控制器64可以例如以变频器的形式构造。

与上吊舱14相关的自动驱动控制器56允许对于驱动马达24的转速相应的自动控制并且可以同样的可以构造为变频器。

如果从电压供应单元50经由安全链78供应到运动接触器69的电流被中断，第一和第二接触块63和65的触点被打开，即供应到驱动马达25和制动器29的电能被中断。其结果是制动器29啮合并且因此驱动马达25的驱动轴被制动，并且从而就使下吊舱16停止。

升降机装置10具有装置控制器85，其通过信号线路86连接到编码器87，该编码器87以旋转地固定的方式安装在上吊舱14的驱动马达24的驱动轴上并且给装置控制器85提供位移脉冲，由此装置控制器85能以通常的方式确定上吊舱14的位置。通过又一信号线路88，装置控制器85与编码器89电连接，编码器89以旋转地固定的方式安装在下吊舱16的驱动马达25的驱动轴上并且给装置控制器85提供位移脉冲，由此装置控制器85能以通常的方式确定下吊舱16的位置。

装置控制器85经由第一控制线路91与第一桥接电路92电连接，第一桥接电路92与上吊舱14相联系并与吊舱-门安全电路37平行地相连接并且能由装置控制器85进行控制。

用于桥接与下吊舱16相联系的吊舱-门安全电路42的是第二桥接电路93，其通过第二控制线路94连接到装置控制器85。

吊舱-门安全电路37和42分别借助于第一和第二桥接电路92和93的桥接使得可以在进入一个停止站时在该停止站的解锁区域打开吊舱门34或39，甚至是在吊舱14或16达到其与相应的停止站平齐的水平之前，以使得吊舱14或16能达到与已经打开的吊舱门34或39平齐的水平。如前所述，吊舱门34或39打开的结果是吊舱-门安全电路37或42被打开。然而，如果装置控制器85取决于上或下吊舱14，16的相应确定位置而提供了一个控制信号，那么就能借助于第一或第二桥接电路92或93防止通向运动接触器67或69的电流被中断。桥接电路92或93的致动意味着其电触点闭合并且因而桥接被启动。因此，打开的吊舱-门安全电路37或42不再导致通向相关运动接触器67或69的电流被中断。然而，如果相联系的桥接电路92或93没有被装置控制器85致动，那么其触点是打开的并且因此桥接没有启动。

基于由各个解码器87和89所提供的位移脉冲，吊舱14和16在竖井12内的位置对于装置控制器85而言是已知的，并且桥接电路92和93的致动只是在各个吊舱14或16处于运动目的地的停止站的解锁区域时才会发生。

如果当吊舱14，16进入停止站时吊舱门34或39被打开，各个竖井门44的开关元件45也被致动，与相应吊舱14或16相联系的竖井-门安全电路75，81的输出触点74和80就能由桥接电路92，93另外桥接到相应的吊舱-门安全电路37或42，因为桥接电路92和93不是通过连接线路96(其只是允许相联系的吊舱-门安全电路37或42的桥接)连接到相应的安全链71或78，而是通过连接线路97(其在图1中用虚线示出)连接到相应的安全链71或78，连接线路97不仅允许吊舱-门安全电路37或42的桥接，而且还允许相应的竖井-门安全电路75或81的输出触点的桥接。

以下结合图2更详细地解释竖井-门安全电路75和81。在图2中，升降机装置10更加示意性地表示，总计有11个停止站，设定最低的停止站位于建筑物的地面层并且这个停止站具有附图标记100；下一停止站位于第一楼层并且具有附图标记101。其它停止站具有附图标记102，等等，因此第十楼层上的停止站具有附图标记110。为了获得更好的视图，在图2中没有示出第三至第六层的停止站；然而，相应停止站的构造以及这些停止站处相应部件的布线与下述停止站102或107相同。

在图2所示的示例性实施例的情况中，假定位于地面层的停止站100只能由下吊舱16到达并且第九和第十层的两个最上停止站109和110只能由最上吊舱14到达，而位于中间的停止站101至108则是两个吊舱都能到达。因此下吊舱16的服务区域是从停止站100到108，上吊舱14的服务区域是从停止站101到110，并且整个竖井12能被分成具有停止站109和110的上竖井区域、具有停止站101至108的共同竖井区域以及具有停止站100的下竖井区域。下和上竖井区域的停止站相应地只能由吊舱14，16之一到达，而处于共同竖井区域的停止站则是两个吊舱都能到达。

在图2中，所有的停止站100至110都示出为具有相应竖井门44相应的相关开关元件45，所有的开关元件45具有竖井-门触点45a和螺栓触点45b——这在图2中只是示出了最上停止站110的开关元件的例子，以便获得更好的视图。当竖井门44闭合时，竖井-门触点45a闭合，并且当竖井门44被锁闭时，螺栓触点45b闭合。

所有的竖井门44的开关元件45整体地构成了竖井-门安全单元47。这样就具有了与上吊舱14相联系的竖井-门安全电路75，并且还具有了与下吊舱16相联系的竖井-门安全电路81。与上吊舱14相联系的竖井-门安全电路75连接到一个具有输出触点74的开关单元112，并且与下吊舱16相联系的竖井-门安全电路81连接到一个具有输出触点80的开关单元114。

下吊舱16的竖井-门安全电路81由停止站101至108以及位于地面层的停止站100的开关元件45的串联连接而形成，而位于第九和第十楼层的停止站109和110的开关元件45没有结合入下吊舱16的竖井-门安全电路81。

上吊舱14的竖井-门安全电路75由停止站101至110的开关元件45的串联连接而形成，而位于第一层的停止站100的开关元件45没有结合入上吊舱14的竖井-门安全电路75。

通向竖井-门安全电路75和81的电压供应通过共同的供给线路116和共同的返回线路117进行，返回线路117连接到开关单元112和114并且能有选择地通过接触块119和120连接到上吊舱14的电压供应单元49或下吊舱16的电压供应单元50。接触块119和120能由开关触点122进行控制，开关触点122连接到上吊舱14的电压供应单元49。如果上吊舱14处于运行状态，其电压供应单元49就是工作的。其结果是电能供应到开关触点122并且两个接触块119和120以如此的方式被致动以致于两个竖井-门安全电路75和81的共同供给线路116和共同返回线路117与电压供应单元49电连接。另一方面，如果上吊舱14不处于运行状态，其电压供应单元49就被切断。其结果是电能不供应到开关触点122。接触块119和120随后占据供给线路116和返回线路117与下吊舱16的电压供应单元50相电连接的开关位置。竖井-门安全电路75和81因此在任何情况下只是由一单个电压供应单元49或50供应电能，只要吊舱14处于运行状态，优选地使用上吊舱14的电压供应单元49。

经由与上吊舱14相联系的竖井-门安全电路75的电流从供给线路116发生，经由两个吊舱14和16都能到达的停止站101至108的串联连接的开关元件45，并且还经由只能由上吊舱14到达的停止站109和110的开关元件45，并且随后经由电流路径124到达开关单元112，并且从后者经由返回线路117到达两个电压供应单元49或50之一。

经由与下吊舱16相联系的竖井-门安全电路81的电流从供给线路116发生，经由两个吊舱14，16都能到达的停止站101至108的串联连接的开关元件45，并且随后经由电流路径125到达最低停止站100的开关元件45，并且随后经由开关单元114到达返回线路117。

如果开关单元112和114经由相应的相联系竖井-门安全电路75或81供应有电能，那么它们的输出触点74或80就闭合。如果通向开关单元112或114的电能供应被中断，那么相应的输出触点74或80就打开。

竖井门44的开关元件45(其位于停止站101至108区域中并且两个吊舱14和16都能到达)分别具有独立的相关桥接单元127(其位于相应的停止站区域中并且借助于此相应的开关元件45能被变得不起作用)，所述桥接单元127将被具体地电桥接。在所有情况下，相同构造的桥接单元127具有两个控制通道，因为它们经由第一输入线路127与位于相应停止站101至108区域中的叉形电开关129电连接，并且经由第二输入线路130电连接至装置控制器85的控制元件132。

桥接单元127分别具有第一系列的触点134和第二系列的触点135，它们的开关位置一直是相同的。每个第一系列的触点134经由输出线路137与装置控制器85的返回信号元件138电连接，并且竖井门44的与相应桥接电路单元127相关的开关元件45能经由第二系列的触点135进行桥接。

一个开关元件45的桥接只能借助于相关的桥接单元127发生，只要置于竖井12中相应停止站区域中的磁开关129被致动并且控制元件132经由第二输入线路130提供一个控制信号。磁开关129的致动借助于开关接线片140进行，开关接线片140固定在吊舱14和16上并且可以例如构造为金属薄片的形式。磁开关129在竖井12里与相应磁开关129相关的停止站区域内的安装位置(一方面)，以及开关接线片140分别在吊舱14和16上的安装位置(另一方面)被选择为使得，只要两个吊舱14，16之一处于与相应磁开关129相关的停止站的解锁区域中，磁开关129就能致动。

如前所述，只要相应桥接单元127的两个控制通道同时被致动，两个系列的触点134和135就闭合。如果两个通道中只有一个通道被致动或者都没有被致动，那么两个系列的触点134和135就打开。

一个桥接单元127的闭合系列的触点135桥接相关停止站的所有竖井门44的开关元件45。如前所述，系列触点134一直与系列触点135具有相同的开关位置。这用来将系列触点135的开关位置的信号返回。借助于系列触点134的开关位置的信号，装置控制器85一直能够知道所有桥接单元127的开关位置并且能利用这个信息来控制吊舱14和16的运输流量，并且在出现问题的时候进行干预以纠正运输流量。

以下通过例子对于吊舱16进入位于第一楼层上的停止站101的情况描述与吊舱14的运输流量相关联的桥接单元127的运行模式：吊舱16最初位于停止站101的锁闭区域外并且在停止在停止站101的意图下靠近这个停止站。一旦吊舱16已经将其速度降低到能通过装置控制器85准许进入停止站101的程度，具体地说速度降低到小于0.8m/s，并且吊舱16与停止站101的解锁区域直接靠近，具体地说与这个停止站的平齐水平距离大约0.3m，那么装置控制器85通过第二输入线路130致动相关桥接单元127的第一通道。当吊舱16达到这个停止站的解锁位置时，开关接线片140进入磁开关129的叉，从而磁开关129经由第一输入线路128致动相同桥接单元127的第二通道。一旦与停止站101相联系的桥接单元127的两个通道都已经被致动，桥接单元127的两个系列的触点134和135就闭合。闭合的系列触点135从而桥接停止站101的所有竖井门44的开关元件45。闭合的系列触点134经由输出线路137向装置控制器85的返回信号元件138发送信号：停止站101处开关元件45的桥接已经发生。装置控制器85随后允许在停止站101处打开竖井门44。尽管在停止站101处打开竖井门44的结果是开关元件45的电触点被打开，但是由于借助于桥接单元127的系列触点135的有效桥接，这不会导致两个竖井-门安全电路75和81的开关单元112和114的激活被中断，即它们的输出触点74和80仍然闭合。虽然竖井门在停止站101处打开，但是两个吊舱14和16的相应行动却不受影响。当下吊舱16随后离开停止站101的解锁区域，相关磁开关129随后就不再被下吊舱16的开关接线片140致动，即桥接单元127的第二通道不再被致动，因此这个桥接单元127的两个系列触点134和135被打开并且从而开关元件45在停止站101处的桥接被取消。如果，考虑到错误情况，停止站101的一个竖井门44仍然打开，这会导致两个吊舱14和16的立即停止。

然而，如果在上述具有停止站101的桥接开关元件45的情况下，另外一个竖井门44可以在另一停止站(例如在停止站107)借助于紧急解锁键例如手动地打开，那么这会导致两个竖井-门安全电路75和81的开关单元11和114的致动被中断，并且随后类似地两个吊舱14和16立即停止。

如果在上述例子中对于下吊舱16，从停止站101开始，执行一个新的行程以到达另一停止站，那么与停止站101相联系的桥接单元127的第一通道的致动就在行程开始之前被装置控制器85结束，因此这个桥接单元127的两个系列触点134和135就打开并且因此这个停止站101的开关元件45的桥接就被取消。其结果是下吊舱16从停止站101开始的新行程只是在这个停止站101的竖井门44闭合时才能开始。

在每个都只能由一个吊舱16或14到达的停止站100和109，110处，没有安装桥接单元127。于是竖井门44的开关元件45的桥接就不能在这些停止站100，109和110处发生。然而，由于所使用的竖井-门安全电路75和81的互连，从而发生的进入这些停止站100，109和110的动作，以及这些停止站100，109和110的竖井门44的打开动作，只是对与相应进入的吊舱14，16相联系的竖井-门安全电路75或81有影响。

因而，如果上吊舱14进入停止站109或110，只是上吊舱14的竖井-门安全电路75的开关单元112的致动被在这个停止站109或110区域打开的竖井门44所中断。这只会导致输出触点74的打开，并且从而导致与上吊舱14相联系的安全链71的中断，而不会导致与下吊舱16相联系的安全链78的中断。如果如图1中虚线所示连接线路97用来代替连接线路96，那么就能防止上吊舱14在进入停止站109或110时的立即停止。因为，如上所述，桥接电路92只是在上吊舱14处于其要进入的相关停止站的解锁区域中时才起作用，这种措施没有与安全性相关的缺点。

如果下吊舱16进入停止站100，只是竖井-门安全电路81的开关单元114的致动被打开的竖井门44所中断。这导致输出触点80的打开。上吊舱14的竖井-门安全电路75仍然不受其影响并且其输出触点74仍然闭合。通过如图1中虚线所示利用连接线路97来代替连接线路96，那么就能防止下吊舱16在进入停止站100时的立即停止。因为，如上所述，桥接电路93只是在下吊舱16处于其要进入的相关停止站的解锁区域中时才起作用，这种措施没有与安全性相关的缺点。

在图2所示实施例的情况下，使用了一单个竖井-门安全单元47，并且具有所有竖井门44的串联连接的开关元件45，以及分别与吊舱14或16相联系的竖井-门安全电路75和81在任何情况下覆盖串联连接的开关元件45的子区域。可选地，也可以设想使用两个竖井-门安全单元，它们彼此电分离并且分别包括有指定给一个吊舱的竖井-门安全电路。为此，在每个竖井门44处，对于每个运动到这个竖井门44的吊舱14，16都布置一个自己的开关元件45或46，开关元件45和开关元件46分别形成一个自己的串联连接并且从而形成一个分离的竖井-门安全电路。对于两个吊舱14或16都能到达的竖井门，在图1中用点线示出的开关元件45和开关元件46在所有情况下都具有相联系的桥接单元，该桥接单元只是电连接到相应的开关元件45或46但是能由运动到相应竖井门44的所有吊舱14和16来致动。这种构造的优点是：吊舱14和16可以具有彼此之间电分离并且与其相联系的电路。

在图3中，示意性地示出了根据本发明的升降机装置的第二实施例并且其总体地提供有附图标记150。其构造与以上结合图1和2所述的升降机装置10非常相似。因此，与图1和2中相同的附图标记用于图3中同样的部件。为了避免重复，在这一点上引用上述的全部内容。

对于图3所示的升降机装置150，上吊舱14具有一个邻近开关152，其开关触点153集成入与上吊舱14相联系的安全链71的竖井监视电路72，开关触点153与安全电路72本身已知的其它开关触点串联地连接。

邻近开关152的致动借助于开关辊154而发生，开关辊154安装在上吊舱14的外侧并且在上吊舱14非常靠近下吊舱16时与一个开关面155相接触，该开关面155固定在突出到下吊舱16的吊舱顶部156之上的隔板157上。

如果上吊舱14靠近下吊舱16到如此的程度以致于下吊舱16的开关面155致动开关辊154，上吊舱14的邻近开关152就被致动，其开关触点153被打开。其结果是供应到上吊舱14的运动接触器67的电能被中断并且因此堵塞了上吊舱14的运动。

开关面155因此与开关辊154和相关的邻近开关152一起形成了防止碰撞设备，借助于该设备能防止两个吊舱14和16的碰撞。

根据例如交通模式和/或根据安装有升降机装置150的建筑物的具体环境(比如举例来说楼层间距较小)，在某些情况下可以期望两个吊舱14和16非常靠近。为了避免在这种情况下对于两个吊舱14和16运动的负面影响，对于升降机装置150的情况，使用了呈桥接模块160形式的无效元件，其安装在竖井12中固定的位置处并且具有常开触点161和常闭触点162。桥接模块160安装在竖井12内预定位置处，在这个位置处可以允许两个吊舱14和16非常靠近，常开触点161与邻近开关152的开关触点153平行地相连。为了致动，桥接模块160具有开关凸轮从动件163，其能由固定在上吊舱16外侧上的开关凸轮164致动。如果桥接模块160通过开关凸轮从动件163的致动而被开关凸轮164致动，其结果是常开触点161被闭合并且同时常闭触点162被打开。常闭触点162集成入下吊舱16的安全链78并且与后者的吊舱-门安全电路42串联地连接。连同吊舱-门安全电路42一起，其能由第二桥接电路93桥接。

因此，尽管使用了邻近开关152，上吊舱14仍然被故意地靠近下吊舱16，对于上吊舱14的运动的任何负面影响能得到防止，因为邻近开关152的开关触点153被闭合的常开触点161所桥接。然而，通过常闭触点162的同时打开可以保证，当上吊舱14被故意地靠近下吊舱16时，堵塞上吊舱的运动，因为常闭触点162集成入下吊舱16的安全链78。

升降机装置150的上述构造使得可能，例如，位于地面层的停止站100和位于第一楼层的停止站101之间的楼层距离被选择为如此地小以致于，当下吊舱16处于停止站100时，尽管当上吊舱14进入停止站101时邻近开关152被致动，但这种致动不会对运输流量产生负面影响。为此，桥接模块160在升降机装置150的竖井12内的安装位置被选择为使得，当吊舱14进入停止站101时，开关凸轮164致动桥接模块160的开关凸轮从动件163，以使得因而闭合的常开触点161桥接邻近开关152的开关触点153并且与此同时常闭触点162采取打开的开关位置。如果上吊舱14离开停止站101并且与此同时桥接模块160仍然由于错误而保持致动，常闭触点162仍然处于其打开位置。其结果是下吊舱16实际上仍然能在停止站100内移动，例如能够调整，只要下吊舱的吊舱安全电路42和常闭触点162被装置控制器85借助于桥接电路93的致动而被桥接，但是下吊舱16不能离开停止站100从而移动到另一停止站，因为此时装置控制器95不再致动下吊舱16的桥接电路93，从而桥接被取消并且因此打开的常闭触点162中断了通向运动接触器69的电流。其结果是下吊舱16的立即停止。然而上吊舱14的运动不受影响。

Claims (25)

1.一种具有至少一个竖井的升降机装置，其中至少两个上下布置的吊舱能上下运动，该竖井具有多个竖井门并且吊舱分别包括至少一个吊舱门，并且所述升降机装置还具有用于在竖井门或吊舱门打开时堵塞吊舱运动的安全设备，其特征在于安全设备具有至少两个独立的安全电路(37，42，75，81)，每个安全电路具有至少一个竖井门和/或与其相联系的吊舱门(34，39，44)，可以借助于安全电路(37，42，75，81)堵塞至少一个吊舱(14，16)的运动。

2.根据权利要求1的升降机装置，其特征在于竖井(12)具有至少一个竖井区域，其中竖井门(44)只是与一个安全电路(75；81)相联系。

3.根据权利要求1或2的升降机装置，其特征在于竖井(12)具有至少一个竖井区域，其中竖井门(44)与至少两个安全电路(75，81)相联系。

4.根据权利要求1，2或3的升降机装置，其特征在于吊舱(14，16)的吊舱门(34，39)只是与一个安全电路(37，42)相联系。

5.根据前述权利要求之一的升降机装置，其特征在于至少一个上吊舱(14)能在具有竖井门(44)的上竖井区域中运动，以及至少一个下吊舱(16)能在具有竖井门(44)的下竖井区域中运动，所述至少一个上吊舱(14)的吊舱门(34)和上竖井区域的竖井门(44)与一个或多个第一安全电路(37，75)相联系，并且所述至少一个下吊舱(16)的吊舱门(39)和下竖井区域的竖井门(44)与一个或多个第二安全电路(42，81)相联系。

6.根据前述权利要求之一的升降机装置，其特征在于至少一个安全电路形成了只是与竖井门(44)相联系的竖井-门安全电路(75，81)，可以只是借助于竖井-门安全电路(75，81)来堵塞吊舱(14，16)的运动，相联系的竖井门(44)位于所述吊舱的服务区域中。

7.根据前述权利要求之一的升降机装置，其特征在于至少一个安全电路形成了只是与吊舱门(34；39)相联系的吊舱-门安全电路(37，42)，可以只是借助于吊舱-门安全电路(37；42)来堵塞吊舱(14；16)的运动，吊舱的吊舱门(34，39)与吊舱-门安全电路(37，42)相联系。

8.根据权利要求7的升降机装置，其特征在于每个吊舱-门安全电路(37，42)只是分别具有与其相联系的一个吊舱(14，16)的吊舱门(34，39)。

9.根据与权利要求6相结合的权利要求7所述的升降机装置，其特征在于每个吊舱(14，16)具有一单个吊舱-门安全电路(37，42)以及一单个与其相联系的竖井-门安全电路(75，81)。

10.根据权利要求9的升降机装置，其特征在于分别与一个吊舱(14，16)相联系的吊舱-门和竖井-门安全电路(37，75；42，81)具有彼此串联地连接的监视元件(35，40，45，46)。

11.根据权利要求10的升降机装置，其特征在于在每个竖井门(44)处为每个运动到这个竖井门(44)的吊舱(14；16)布置一个自己的竖井-门监视元件(45；46)。

12.根据权利要求6至11之一的升降机装置，其特征在于吊舱(14，16)的运动可以由一竖井-门安全电路(75，81)所堵塞，该竖井-门安全电路与位于仅仅这个吊舱(14，16)的服务区域中的至少一个竖井门(44)以及位于这个吊舱和至少另一吊舱(14，16)的服务区域中的至少一个竖井门(44)相联系。

13.根据前述权利要求之一的升降机装置，其特征在于，当一个吊舱(14，16)停止在一个竖井门(44)区域中时，可以禁止对于这个竖井门(44)的打开和闭合状态的监视。

14.根据权利要求13的升降机装置，其特征在于只是对于那些处于至少两个吊舱(14，16)的服务区域中的竖井门(44)才能禁止对打开和闭合状态的监视。

15.根据权利要求13或14的升降机装置，其特征在于用于监视竖井门和吊舱门(34，39，44)的打开和闭合状态的安全设备具有分别与竖井门或吊舱门(34，39，44)相互作用的监视元件(35，40，45，46)，那些能够禁止监视的竖井门(44)的监视元件(45，46)能够借助于桥接单元(127)而使得其不起作用。

16.根据权利要求15的升降机装置，其特征在于桥接单元(127)具有致动元件(129)，其能由停止在相关吊舱(44)处的一个吊舱(14，16)来致动。

17.根据权利要求16的升降机装置，其特征在于致动元件被构造为磁开关(129)。

18.根据权利要求15，16或17的升降机装置，其特征在于桥接单元(127)能由升降机装置(100，150)的装置控制器(85)来致动。

19.根据权利要求18的升降机装置，其特征在于桥接单元(127)能通过其致动元件(129)借助于吊舱(14，16)的致动而被致动，只是在其同时受到一个由装置控制器(85)所提供的控制信号的作用时。

20.根据权利要求6至19之一的升降机装置，其特征在于，当一个竖井门(44)被打开而一个吊舱(14，16)没有位于相应于该竖井门(44)的停止站时，所有与这个停止站相联系的竖井-门安全电路(75，81)都作出响应。

21.根据权利要求9至20之一的升降机装置，其特征在于每个吊舱(14，16)连接到分离的电压供应单元(49，50)，以及每个吊舱(14，16)的吊舱-门和竖井-门安全电路(37，42，75，81)连接到吊舱(14，16)的相应电压供应单元(49，50)，当竖井门(44)处于至少两个吊舱(14，16)的服务区域中时，竖井-门安全电路(75，81)能够连接到只是与一个吊舱(14，16)相关的电压供应单元(49，50)。

22.根据权利要求21的升降机装置，其特征在于当竖井-门安全电路(75，81)的相关的竖井门(44)处于多个吊舱(14，16)的服务区域中时，竖井-门安全电路(75，81)在所有情况下能自动地连接到一个预定吊舱(14，16)的电压供应单元(49，50)，只要这个吊舱(14，16)处于运行之中。

23.根据前述权利要求之一的升降机装置，其特征在于每个吊舱(14，16)具有与其相联系的竖井监视电路(72，79)，借助于此能根据与安全相关的开关元件(153)的状态堵塞吊舱(14，16)的运动，至少一个开关元件(153)具有与其相联系的桥接元件(160)，用于使开关元件(153)不起作用，当第一吊舱(14)在与桥接元件(160)有效相关联之下运动时，可以堵塞至少一个第二吊舱(16)的运动。

24.根据权利要求23的升降机装置，其特征在于第二吊舱(16)的堵塞能借助于装置控制器(85)来取消。

25.用于控制具有至少一个竖井(12)的升降机装置(100，150)的方法，在升降机装置中，至少两个上下布置的吊舱(14，16)能上下运动，该竖井(12)具有多个竖井门(44)并且吊舱(14，16)分别包括至少一个吊舱门(34，39)，并且当竖井门或吊舱门(34，39，44)被打开时，能借助于安全设备来堵塞吊舱(14，16)的运动，其特征在于：根据吊舱门(34，39)和所有竖井门(44)的打开和闭合状态，并根据能沿着该竖井运动的所有吊舱(14，16)的位置，每个吊舱(14，16)的运动被分别地堵塞。

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