CN1572132A - 乘坐型作业机 - Google Patents
乘坐型作业机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1572132A CN1572132A CNA2004100453188A CN200410045318A CN1572132A CN 1572132 A CN1572132 A CN 1572132A CN A2004100453188 A CNA2004100453188 A CN A2004100453188A CN 200410045318 A CN200410045318 A CN 200410045318A CN 1572132 A CN1572132 A CN 1572132A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- seedling
- turning
- wheel
- transplanting
- steering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
- E06C—LADDERS
- E06C9/00—Ladders characterised by being permanently attached to fixed structures, e.g. fire escapes
- E06C9/06—Ladders characterised by being permanently attached to fixed structures, e.g. fire escapes movably mounted
- E06C9/08—Ladders characterised by being permanently attached to fixed structures, e.g. fire escapes movably mounted with rigid longitudinal members
- E06C9/10—Ladders characterised by being permanently attached to fixed structures, e.g. fire escapes movably mounted with rigid longitudinal members forming part of a building, such as a balcony grid, window grid, or other window part
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
- A62B—DEVICES, APPARATUS OR METHODS FOR LIFE-SAVING
- A62B1/00—Devices for lowering persons from buildings or the like
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04F—FINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
- E04F11/00—Stairways, ramps, or like structures; Balustrades; Handrails
- E04F11/18—Balustrades; Handrails
- E04F11/1865—Collapsible or portable balustrades
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Transplanting Machines (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Abstract
本发明提供的乘坐型作业机,对转向机构的转弯控制和、转弯时或转弯后的各种作业,能精度良好地进行连动控制。设有配置在行进方向左右的车轮,还设有左右侧传感器,该左右侧传感器分别接通或断开对被转向车轮的传动。还设有转弯连动控制装置,该转弯连动控制装置根据转弯内侧车轮转速的检测,使转弯时插秧作业等的作业自动进行。
Description
技术领域
本发明涉及设有转弯连动机构等的乘坐型插秧机等的乘坐型作业机,当转向用前轮从直行状态转向了预定角度以上时,该转弯连动机构使通断左右后轮传动的左右传感器中的、转弯内侧传感器断开。
背景技术
作为该种现有技术,日本特开2000-350507号公报揭示了一种设有转弯连动机构的乘坐型插秧机。当转向用前轮从直行状态转向了预定角度以上时,该转弯连动机构将左右后轮中的、转弯内侧的后轮制动。该乘坐型插秧机,只进行对前轮的转向操作,使转弯内侧的后轮制动,小转弯的操作性良好。
但是,上述特开2000-350507号公报揭示的乘坐型插秧机,其左右后轮的制动装置设在轴支左右后轮的后部壳体上,在机体的前后方向,离开机体前部的前轮转向机构非常远,所以,连接前轮转向机构和左右后轮制动装置的机构,在机体前后方向比较长,为了提高其动作精度,必须提高连接机构的强度。结果,加重了机体的重量。另外,由于连接机构在机体前后方向比较长,容易与其它部件干扰,容易发生故障。
为此,本申请人对上述的乘坐型作业机进行了改进,得到了各部件组装误差等少、性能好的机构,开发出了机体转弯作业性好的乘坐型作业机,并申请了专利(日本特愿2001-346489号)。
专利文献1:日本特开2000-350507号公报。
专利文献2:日本特愿2001-346489号。
发明内容
但是,在本申请人发明的前述乘坐型作业机中,如果在例如转弯后使插秧器具降下到田地上,更准确地实行开始插秧的时间等,可更加提高其性能。
为此,本发明的目的是提供一种乘坐型作业机,该乘坐型作业机能精度良好地进行转向机构的转向控制、转弯时或转弯后进行各作业的控制。
为了实现上述目的,技术方案1记载的本发明乘坐型作业机,备有把来自发动机12的动力变速的传动装置、和配置在由该传动装置的输出驱动的行进方向左右的车轮6、7,设有分别通断对车轮7的传动的左右离合器I;其特征在于,还设有转弯连动控制装置170,该转弯连动控制装置170,根据转弯内侧车轮7的转速的检测,自动地进行转弯时各作业的作动。
技术方案2记载的发明,是在技术方案1记载的乘坐型作业机中,其特征在于,当车轮6被转向预定角度以上时,转弯连动控制装置170动作。
根据技术方案1记载的发明,由于检测侧离合器I被断开的、转弯方向内侧车轮7的转速,与被传递着动力的转弯方向外侧车轮7相比,不容易受到打滑等的影响,可提高其测定精度。另外,如果检测比车轮7旋转快的传动轴(驱动轴)89的转速,则更加能提高其测定精度。
这时,为了断开对转弯内侧车轮7的动力传递,只利用侧传感器I,不使侧制动器J动作,可以进行转弯连动控制。另外,上述传感器I的“接合”、“断开”的操作也可以用手动进行。
根据技术方案2的发明,除了具有技术方案1发明的作用外,还有以下作用。即,当从开始转弯到转到90度以上时,转弯连动控制装置170动作。
发明效果
根据技术方案1记载的发明,由于侧传感器I的“断开”,转弯内侧的车轮7不容易打滑,机体不离开田地,所以,可以正确地判断转弯状况,使转弯连动控制装置170准确地动作。结果,各行的插秧起始位置保持为一定。
根据技术方案2记载的发明,除了具有技术方案1发明的效果外,还有以下效果。即,只在转向车轮6被转向了预定角度以上时,转弯连动控制装置170才动作,所以,可防止直行时转弯连动控制装置的误动作。
附图说明
图1是本发明一实施例之8行乘坐型插秧机的整体侧面图。
图2是图1所示乘坐型插秧机的整体平面图。
图3是表示图1所示乘坐型插秧机的行走车辆的传动构造的平面图。
图4是图1所示乘坐型插秧机的变速箱的展开断面图。
图5是表示图1所示乘坐型插秧机的主离合器及后轮制动机构的操作结构的平面图。
图6是表示图1所示乘坐型插秧机的左右前轮的转向构造的立体图。
图7是图1所示乘坐型插秧机的变速杆部的立体图。
图8是图1所示乘坐型插秧机的控制系统的电路框图。
图9是表示图1所示乘坐型插秧机的转弯连动控制方法的图。
图10是图9的转弯连动控制的流程图。
图11是图1所示乘坐型插秧机的概略平面图。
图12是图1所示乘坐型插秧机的概略平面图。
图13是表示图1所示乘坐型插秧机的插秧装置3的送苗带表里面的图。
具体实施方式
下面,参照附图,详细说明本发明一实施例的、8行乘坐型插秧机。如图1的侧面图所示,乘坐型插秧机中,在行走车辆1上通过升降用连杆装置2安装着作为作业装置一种的插秧装置3,并设有施肥装置4,整体构成乘坐施肥插秧机。行走车辆1是四轮驱动车辆,前后各有一对作为驱动轮的前轮6、6和后轮7、7。
在主机架10上,前后配置着变速箱11和发动机12。在变速箱11的后部上面,一体地组装着液压泵13。转向柱14从变速箱11的前部朝上方伸出。
在转向柱14的上端部,设有转向把手16和操作板17。在机体的上部,安装着作为操作用底板的踏板19。在发动机12的上方部,设置着驾驶座20。前轮6、6轴支在前轮支承箱体22、22上,该箱体22、22可变更朝向地设在变速箱11的侧方。后轮7、7轴支在后轮支承箱体24、24上,该箱体24、24一体地安装在摆动杆23的左右两端部。摆动杆23由摆动轴25支承着,可在行进方向和垂直面内自动转动。该摆动轴25突设在主机架10的后端部。
发动机12的旋转动力,通过皮带31(图3)传递给液压泵13的驱动轴即副轴32,再从该副轴32通过皮带33传递给液压式变速装置HST的输入轴35,从液压式变速装置HST的输出轴36通过皮带(图未示)传递给变速输入轴34。
在变速输入轴34上,设有主离合器43,液压式变速装置HST的驱动力,通过主离合器43传递给变速输入轴34。主离合器43是公知的多板离合器,如图4所示,由主离合器轴侧的摩擦板44、变速输入轴侧的摩擦板45、推压两摩擦板的弹簧46、切换操作用固定部件47和滑动部件48等构成。
在变速箱11的箱体40的前部,分别平行地支承着变速输入轴34、副轴50、行走一次轴51、行走二次轴52、插秧一次轴53、插秧二次轴54。变速输入轴34的齿轮G1与副轴50的齿轮G2啮合,齿轮G2与行走一次轴的齿轮G3啮合。变速输入轴34的旋转,按照顺方向传递给行走一次轴51。
主变速装置K中,上述齿轮G3和G4分别在一定位置嵌合在行走一次轴51上。相互形成为一体的齿轮G5、G6在轴方向可滑动地嵌合在行走二次轴52上。用拨叉56使齿轮G5、G6移动,当齿轮G4、G5啮合时,成为低速的作业速,当齿轮G3与齿轮G4啮合时,成为高速的路上行走速度。
与齿轮G4常时啮合着的齿轮G7和后退齿轮G8,嵌合在插秧一次轴53上。使齿轮G6与后退齿轮G8啮合时,成为后退速。齿轮G5、G6不与任何齿轮啮合的位置,是静止区。该主变速装置K的操作变速杆90,设在操作板17上。
株间变速装置C中,相互形成为一体的齿轮G9、G10可在轴方向滑动地嵌合在插秧一次轴53上,齿轮G11、G12分别安装在插秧二次轴54上。用拨叉57使齿轮G9、G10适当移动,可得到齿轮G9与齿轮G11、齿轮G10与齿轮G11、齿轮G11与齿轮G12这样三种的组合,可进行三级的株间切换。从插秧二次轴54通过锥齿轮G13、G14,向插秧部传动轴58传动。
在箱体40的后部,支承着后轮轴60、60和前轮轴61、61,从行走二次轴52,通过后差动装置D向后轮轴60、60传动。同时从后差动装置D通过前差动装置E向左右前轮轴61、61传动。各左右前轮6、6被左右前轮轴61、61驱动旋转。
后差动装置D备有容器63,在该容器63的外周部,形成有与行走二次轴52的齿轮G15啮合的齿轮G16。安装在该容器内的纵轴64上的一次锥齿轮G17、和分别安装在左右后轮轴60、60上的二次锥齿轮G18、G18相互啮合,传递给各轮轴的驱动力适当变动。
前差动装置E也与后差动装置D同样地构成,备有:空器65、纵轴66、后差动装置侧的齿轮G19、前差动装置侧的齿轮G20、安装在纵轴66上的锥齿轮G21、安装在前轮轴61上的锥齿轮G22。在后差动装置D和前差动装置E上,设有差动锁动装置F、H,该差动锁动装置F、H,停止差动功能,使驱动力均等地传递给左右两轮轴。该差动锁动装置F(H)中,形成在容器63(65)上的爪69(70)、和嵌合在轮轴方杆部的差动锁动部件71(72)的爪73(74)、和轮轴60(61)相互固定着。操作该后轮差动锁定装置F的差动锁定杆91,设在操作板17上。
前轮的差动锁定装置H,当踏入设在踏板19上的差动锁定踏板91′时,差动功能被停止。该差动锁定杆91和差动锁定踏板91′(图2),都配置在机体的前部,例如当越过田埂,使机体从田地上出来等时,操作者从机体上下来,站在机体的前方(为了用自己的身体代替配重,乘坐在机体的前部),使机体前进或后退,安全地越过田埂。
这时,当左右前轮6、6中的任一个或左右后轮7、7中的任一个空转时,坐着的操作者可以用容易的姿势,操作机体前部的差动锁定杆91和差动锁定踏板91′,可以在差动锁定状态安全地越过田埂。
后轮轴60、60,通过锥齿轮G23、G24…与侧离合器轴76、76传动连接,再从该侧离合器轴76、76,通过侧离合器I、I向后输出轴77、77传动。侧离合器I是多板离合器,备有侧离合器轴侧的摩擦板80、后输出轴侧的摩擦板81。可自由滑动地嵌合在后输出轴77上的作动筒82,被板簧83朝着推压两摩擦板80、81的方向推压,使侧离合器I常时地处在接合的状态。用拨叉85I使作动筒82朝着推压方向的相反方向移动时,侧离合器I被断开。
在后输出轴77、77上,设有后轮制动装置J、J。后轮制动装置J,把压板88、…推压到安装在后输出轴77上的盘87、…上,进行制动。该压板88、…的作动由拨叉85J进行。即,平常时,侧离合器I是接合着的,后轮制动装置J处于不工作状态,操作拨叉85I,使作动筒82朝着与推压方向相反的方向移动时,侧离合器I被断开,操作了拨叉85J时,后轮制动装置J工作。这些侧离合器I和后轮制动装置J的操作(左右拨叉85I、85J的操作),由设在后述地板19上的踏板140进行。另外,左右离合器操作臂86I(图5)的基部,固定在左右拨叉85I上。左右制动操作臂86J的基部,固定在左右拨叉85J上。
后输出轴77、77的后端部,伸出到箱体40外面,在其伸出端部,连接着向后轮支承箱24、24传动的左右后轮传动轴89、89。由该左右后轮传动轴89、89使各左右后轮7、7驱动旋转。
变速杆90的操作位置,按照从后到前的的操作顺序,是后退速、静止、作业速、路上行走速。把差动锁定杆91往前方操作时,成为差动锁定,往后方操作时,发挥差动功能。
因此,在田地上进行插秧作业时,对差动锁定杆91进行差动锁定,把变速杆移至作业速,将秧苗载置到插秧装置3的载苗台上,将粒状肥料放入施肥装置4的肥料槽内,驱动各部前进时,左右后轮7、7的差动锁定装置F被差动锁定,成为差动功能停止的状态,所以,机体的直行性好,可同时进行良好的插秧作业和施肥作业。另外,在路上行走时,使后差动装置D和前差动装置F都处于发挥差动功能的状态,可安全行走。
图1和图2中,表示设在机体前部的预备载苗台200、和作为直行指标的中央指标201。
插秧装置3,通过升降用连杆装置2可升降自由地安装在行走车辆1上,下面,说明其升降构造和插秧装置3的构造。首先,通常的液压缸160(图1)的基部可转动地设在行走车辆1上,将该液压缸160的活塞上端部连接在升降用连杆装置2上,用设在行走车辆1上的液压泵13,通过电磁液压阀161(图8)对液压缸160进行供油·排油,使液压缸160的活塞伸出·退缩,从而使连接在升降用连杆装置2上的插秧装置3上下动。
插秧装置3由插秧传动箱162、载苗台163、插秧器具164…、作为整体的中间浮子165和侧浮子166…等构成。插秧传动箱162,兼作为通过摆动轴可摆动地安装在升降用连杆装置2的后部的机架。载苗台164,由设在插秧传动箱162上的支承部件支承着,可在机体左右方向往复动。插秧器具164…,安装在插秧传动箱162的后端部,从载苗台163的下端,将秧苗一株株分开,插到田地上。中间浮子165·侧浮子166…,其后部枢支在插秧传传动箱162的下部,其前部可上下摆动。中间浮子165·侧浮子166…,将田地整平,并且,把被插秧器具164…插秧的田地前方的土地整平。
PTO传动轴167,在其两端具有万向接头,把施肥驱动箱168的动力,传递给插秧装置3的插秧传动箱162。中间浮子传感器169由电位器构成,该电位器检测中间浮子165前部的上下位置,该中间浮子传感器169通过连杆与中间浮子165的前部上面连接。根据中间浮子传感器169对中间浮子165的前部上下位置的检测,用控制装置170(图8)的插秧装置升降机构,控制电磁液压阀161,用液压 160控制插秧装置3的上下位置。
即,当中间浮子165的前部被外力抬起到适当范围以上时,用液压泵13把从变速箱11内吸出的压油,送入液压缸160,使活塞伸出,使升降用连杆装置2往上动,使插秧装置3上升到预定位置。另外,当中间浮子165的前部下降到适当范围以上时,把液压缸160内的压油,返回变速箱11内,使升降用连杆装置2往下动,使插秧装置3下降到预定位置。当中间浮子165的前部处于适当范围内时(插秧装置3位于适当的预定位置时),停止液压缸160内的压油出入,使插秧装置3保持在一定位置。这样,把中间浮子165,作为插秧装置3的自动高度控制的接地传感器使用。
在转向把手16的下方,配置着指状手柄171(图2),将该指状手柄171往上下方向操作时,由电位器构成的指状手柄开关172(图8)动作,由控制装置170的PTO离合器作动机构操作PTO离合器作动螺线管173,操作通断设在施肥驱动箱168内动力的PTO离合器,可以通断供给施肥装置4及插秧装置3的动力。同时,用控制装置170的插秧装置升降机构,操作电磁液压阀161,可以手动地使插秧装置3上下动。
即,把指状手柄171往“上”操作时,PTO离合器被断开,施肥装置4和插秧装置3的动作停止,并且,电磁液压阀161强制地被切换到使插秧装置3上升的一侧。
在把指状手柄171往“上”操作后,将指状手柄171往“下”操作一次时,电磁液压阀161成为被中间浮子165的上下动切换的自动控制状态。如果插秧装置3是上升了的状态,则中间浮子165接地,插秧装置3下降,一直到恰当姿势为止。再一次地将指状手柄171往“下”操作时,电磁液压阀161保持着被中间浮子165的上下动切换的自动控制状态,PTO离合器接合,施肥装置4和插秧装置3被驱动。以后,每当将指状手柄171往“下”操作时,电磁液压阀161保持着被中间浮子165的上下动切换的自动控制状态,PTO离合器交替地被接合和断开。
下面,参照图5和图6,说明前轮6、6被转向把手16转向操作部分的构造。
转向把手16固定在转向轴上部,该转向轴设在转向柱14内。转向轴的旋转,通过设在变速箱11内的转向变速齿轮被减速,然后传递给输出轴174。输出轴174的下端从变速箱11的底面伸出,固定着转向臂175。该转向臂175的前部左右侧和左右前轮支承箱22、22(图1),由左右杆176、176(图1)连接着。
因此,转动操作转向把手16时,传递给转向轴·转向变速齿轮·输出轴174·转向臂175·左右杆176、176·左右前轮支承箱22、22,左右前轮6、6被左右转向。
在转向臂175的后部上面,设有可自由旋转的作动辊177,具有从平面视图中看コ字形缺口部178的从动体179,可转动地支承在变速箱11的底面,上述缺口部178包围着作动辊177的左右两侧。在从动体179的左右两侧部,连接着左右杆180、180的前部,该左右杆180、180与左右离合器操作臂86I、86I连接着。因此,当把转向把手16朝右转动预定量(要使机身右转弯时,作业者往右转动的量)以上时,转向臂175也朝右转动,作动辊177朝着(M)方向转动,推压从动体177的缺口部178的左侧面178a,使从动体179朝(N)方向转动,拉动右杆180,右离合器操作臂86I被操作,右离合器I被断开,转弯中心侧的右后轮7成为游转状态,所以,右后轮7不损伤秧田,并且不带起大量的泥土,不会将泥面弄乱,可顺利而漂亮地右转弯。
反之,将转向把手16往左转动预定量以上时,转向臂175也朝左转动,作动辊177朝反(M)方向转动,推压从动体179的缺口部178的右侧面178b,使从动体179朝反(N)方向转动,拉动左杆180,左离合器操作臂86I被操作,左侧离合器I被断开,转弯中心侧的左后轮7成为游转状态,所以,左后轮7不损伤秧田,不带起大量的泥土,不弄乱泥面,可以顺利而漂亮地左转弯。
在转向臂175的前部上面,设有左右传感器压片182、182,当把转向把手16朝左右任一方向旋转200度时,固定在变速箱11的底面上的自动升降开关183接通(转向把手16朝左右最大转动360度~到400度)。
上述实施例中,是通过转向把手16的预定角度以上的操作,来断开转弯内侧后轮7的侧离合器I,但是也可以把侧离合器开关设在操作板17上,用手动将侧离合器I断开。或者,也可以借助侧离合器踏板,用手动将侧离合器I断开。
下面,说明后退时使插秧装置3自动上升的控制结构。如图7所示,设有后退升降开关191,把变速杆90操作到后退速时,该后退升降开关191与设在变速杆90基部的抵接片190相接而接通,用控制装置170(图8)的插秧装置上升机构控制电磁液压阀161,用液压缸160使插秧装置3上升到最大位置。
这样,将变速杆90操作到后退速,使插秧装置3自动地上升到最大位置,为了在田埂边使机身转弯等而使机身朝着田埂后退时,插秧装置3自动地上升到最大位置,所以,可以防止插秧装置3碰撞田埂而将其损坏,作业性好。
另外,把上述转向把手16朝左右任一方向转动200度时,图8所示自动升降开关183接通,用控制装置170的插秧装置上升机构控置电磁液压阀161,用液压缸160使插秧装置3上升到最大位置。
这样,为了使机身在田埂边转弯而将转向把手16朝左右任一方向旋转到最大限度时,自动升降开关183接通,插秧装置3自动地上升到最大位置,所以,在机身转弯时,不需要使插秧装置3上升的操作,可有效地进行机身转弯,作业性好。
在操作板17上设有自动升降切换开关192,该自动升降切换开关192,进行使插秧装置3自动上升状态和不自动上升状态的切换。即,把自动升降开关192设为自动时,如上所述,后退升降开关191接通或者自动升降开关183接通时,插秧装置3借助控制装置170的插秧装置上升机构自动上升。当切断自动升降切换开关192时,即使后退升降开关191接通、即使自动升降开关183接通,插秧装置3也不自动上升。
这样,用一个自动升降切换开关192,即使后退升降开关191接通、即使自动升降开关183接通,也可以使插秧装置3成为不自动上升的状态,所以,与分别设置后退升降开关和自动升降开关的构造相比,结构简单,由于用一个开关进行两种状态的切换,所以操作失误少,作业性好。
另外,将自动升降切换开关192切断,在即使后退升降开关191接通、即使自动升降开关183接通,插秧装置3也不自动上升的状态下,使机身后退进入机房等时,由于即使将变速杆90操作到后退速插秧装置3也不自动上升,所以,可以将插秧装置3下降着后退,可以避免插秧装置3碰到机房的入口上部或机房内的其它部件。另外,在扇形或葫芦形等的异形田地上沿着田埂边插秧时,沿着弯曲的田埂一边转动转向把手16,一边进行插秧作业,这时,把自动升降切换开关192设在自动位置时,把转向把手16朝左右任一方向转动200度以上时,插秧装置3自动上升,不能进行插秧作业,但是,把自动升降切换开关192切断时,即使将转向把手16朝左右任一方向旋转200度以上,插秧装置3也不上升,可以进行插秧作业,因此,即使是异形田地也能够很好地进行插秧作业。
上述构造的插秧机中,本实施例的控制装置170,根据旋转内侧后轮7的转速的检测,可以进行转弯连动控制,该转弯连动控制自动地进行转弯时的插秧等各种动作,这是最大的特征。特别是当转弯内侧后轮7被转向预定角度以上时,可进行上述的转弯连动控制。
该控制的方法如图9和图14所示。
即,转动转向把手16,在转弯内侧后轮7的侧离合器I被断开的状态,检测左右驱动轴(传动轴)89的转速,当转弯时内侧后轮7的传动轴转速超过设定值N1时,使插秧装置3降下。然后,当后轮7的传动轴转速成为设定值N2和后轮传动轴89的转速n的合计值以上时,进入插秧作业。上述的转速n是插秧器具164的动作进入切断状态(=插秧装置3移至举起状态)后到转向把手16的转动操作开始的后轮传动轴89的转速。
上述转弯连动控制的流程如图10所示。
首先,用传动轴转速传感器205,检测左右后轮的传动轴89的转速,再设定基准值N1(从转弯开始到机身转弯90度的内侧驱动轴旋转信号设定值)、N2(机身从转弯90度到插秧离合器接合的驱动轴旋转信号设定值)、θ1((直行操作时的把手转动设定角度的)下限值)、θ2((直行操作时的把手转动设定角度的)上限值)。
接着,为了对应田地的软硬、水深、秧田深度等的田地条件的不同,采用调节上述转速N1、N2以及把手转动角度θ1、θ2各设定值的设定刻度盘206~209,设定修正值n0。
在随着指状手柄171的操作的控制装置170的状态,检测插秧装置3的插秧器具164是否处于插秧状态,当从插秧状态变为插秧中断时,用传动轴转速传感器205,检测插秧器具164的动作从进入中断状态到转向把手16开始转动的后轮7的传动轴89的转速n,把该值(n)存储起来。接着,用设在转向把手16的轴上的图未示电位器,检测转向把手16的转动角度θ,在直行(θ1<θ<θ2)以外时,检测是否正朝着左右任一方向转弯。
如果正在左转弯,检测左后轮7的传动轴89的转速,当转速n1为n1≥N1+n0时,由于机身以从开始转弯转到了90度以上,所以,将插秧器具164下降。该插秧器具164的降下,将地头整平。
接着,检测左后轮7的传动轴89的转速,当转速n2为n2≥N2+n+n0时,使插秧器具164动作,开始插秧。
右转弯时也与左转弯时进行同样的控制。
另外在上述转弯控制时,从插秧部下降到进入插秧其间,最好将插秧装置3的液压缸160的液压灵敏度成为钝感(不切换到上升侧)状态,使中间浮子165等成为前举状态。为了使中间浮子165成为前举状态,设定中间浮子传感器169的控制目标,把中间浮子165形成为前举状态,可以将转弯痕迹整平,可以容易且高精度地进行地头处理。
这样,由于检测侧离合器I被断开的后轮7的传动轴(驱动轴)89的转速,与检测动力传递着的后轮7的转速相比,不容易受到打滑等的影响。另外,由于检测比后轮7旋转快的驱动轴89的转速,可以容易地提高其测定精度。结果,每一行的插秧开始成为一定。
如图1和图11的插秧机平面图所示,把侧指向标识210设置在机身本体前方部两侧,通过在侧指向标识的前端配置与机身前后方向平行的杆210a,在进行插秧的对行时,可以容易地确认机身是否平行于相邻行。
另外,如图12的插秧机平面图所示,每一侧分别设有两根侧指向标识210b、210c,连接一侧两根前端部的假想线平行于机身,这样,在对行时也能容易地确认机身是否平行于相邻行。图12所示的一侧两根侧指向标识210b、210c中的一根指向标识210c,最好配置在机身前方作为转弯目标的位置。这样,对于8行插秧机等插秧机,作为在地头的转弯目标,所以可以容易地进行转弯操作。
图13表示在把插秧装置3的苗床送往插秧器具164侧的送苗带213上,表面213a和里面213b的防滑图形,也可以改变防滑图形,采用符合秧苗状态的送苗带213。
例如在表面213a上具有图13(a)所示的疙瘩图形,它适用于底部是平面状的苗床,里面213b具有图13(b)所示的木屐图形,它适用于底部是金刚石切割面的苗床。把带子的端部结合起来而制作成环形带213时,将接头部翻过来,任何一面都可以作为表面。另外没有接头的环形带中,其任何一面都可以作为表面。
Claims (2)
1.乘坐型作业机,备有把来自发动机(12)的动力变速的传动装置、和配置在由该传动装置的输出驱动的行进方向左右的车轮(6、7),还设有分别通断对车轮(7)的传动的左右侧离合器(I);其特征在于,设有转弯连动控制装置(170),该转弯连动控制装置(170)根据转弯内侧车轮(7)的转速的检测,自动地进行转弯时各作业的作动。
2.如权利要求1所述的乘坐型作业机,其特征在于,当转向车轮(6)被转向预定角度以上时,转弯连动控制装置(170)动作。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP142356/2003 | 2003-05-20 | ||
JP2003142356A JP4088780B2 (ja) | 2003-05-20 | 2003-05-20 | 乗用型作業機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN1572132A true CN1572132A (zh) | 2005-02-02 |
CN1309292C CN1309292C (zh) | 2007-04-11 |
Family
ID=33530472
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CNB2004100453188A Expired - Fee Related CN1309292C (zh) | 2003-05-20 | 2004-05-20 | 乘坐型插秧机 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4088780B2 (zh) |
KR (1) | KR100603808B1 (zh) |
CN (1) | CN1309292C (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101790914A (zh) * | 2009-01-29 | 2010-08-04 | 株式会社久保田 | 作业车 |
CN102630415A (zh) * | 2011-02-09 | 2012-08-15 | 井关农机株式会社 | 栽种装置 |
CN103004340A (zh) * | 2011-09-20 | 2013-04-03 | 井关农机株式会社 | 苗移植机 |
Families Citing this family (35)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4710396B2 (ja) * | 2005-04-21 | 2011-06-29 | 井関農機株式会社 | 乗用型作業機 |
JP4929614B2 (ja) * | 2005-04-27 | 2012-05-09 | 井関農機株式会社 | 乗用型苗移植機 |
JP5034195B2 (ja) * | 2005-09-14 | 2012-09-26 | 井関農機株式会社 | 乗用型苗移植機 |
JP4832849B2 (ja) * | 2005-10-14 | 2011-12-07 | 三菱農機株式会社 | 移植機 |
JP5002945B2 (ja) * | 2005-11-16 | 2012-08-15 | 井関農機株式会社 | 乗用型苗移植機 |
JP5070776B2 (ja) * | 2006-09-12 | 2012-11-14 | 井関農機株式会社 | 作業車用制御装置 |
JP5070782B2 (ja) * | 2006-09-22 | 2012-11-14 | 井関農機株式会社 | 作業機 |
JP4930088B2 (ja) * | 2007-02-15 | 2012-05-09 | 井関農機株式会社 | 乗用型作業機 |
JP4886561B2 (ja) * | 2007-03-16 | 2012-02-29 | 株式会社クボタ | 作業車 |
JP4766000B2 (ja) * | 2007-05-21 | 2011-09-07 | 井関農機株式会社 | 作業機 |
KR100866514B1 (ko) | 2007-06-12 | 2008-11-03 | 전형기 | 승용이앙기의 방향전환장치 |
JP5656344B2 (ja) * | 2008-01-31 | 2015-01-21 | 井関農機株式会社 | 走行車両 |
JP4998324B2 (ja) * | 2008-02-26 | 2012-08-15 | 井関農機株式会社 | 走行車両 |
JP5056677B2 (ja) * | 2008-08-29 | 2012-10-24 | 井関農機株式会社 | 苗移植機 |
JP5212236B2 (ja) * | 2009-04-09 | 2013-06-19 | 井関農機株式会社 | 作業車両 |
JP5267501B2 (ja) * | 2010-05-10 | 2013-08-21 | 井関農機株式会社 | 乗用型作業機 |
JP5427160B2 (ja) * | 2010-11-08 | 2014-02-26 | 株式会社クボタ | 乗用型田植機 |
JP5545232B2 (ja) * | 2011-01-28 | 2014-07-09 | 井関農機株式会社 | 乗用型苗移植機 |
JP5561316B2 (ja) * | 2012-06-18 | 2014-07-30 | 井関農機株式会社 | 走行車両 |
JP5565451B2 (ja) * | 2012-12-11 | 2014-08-06 | 井関農機株式会社 | 作業機 |
JP5888292B2 (ja) * | 2013-07-16 | 2016-03-16 | 井関農機株式会社 | 乗用型苗移植機 |
JP6198506B2 (ja) * | 2013-07-29 | 2017-09-20 | 三菱マヒンドラ農機株式会社 | 乗用型田植機 |
JP2015047090A (ja) * | 2013-08-30 | 2015-03-16 | 三菱農機株式会社 | 移植機 |
JP5761311B2 (ja) * | 2013-11-14 | 2015-08-12 | 井関農機株式会社 | 乗用型苗移植機 |
JP5751314B2 (ja) * | 2013-11-15 | 2015-07-22 | 井関農機株式会社 | 乗用型苗移植機 |
JP2014030435A (ja) * | 2013-11-22 | 2014-02-20 | Kubota Corp | 乗用型田植機 |
JP5812167B2 (ja) * | 2014-08-18 | 2015-11-11 | 井関農機株式会社 | 苗移植機 |
JP5854108B2 (ja) * | 2014-10-24 | 2016-02-09 | 井関農機株式会社 | 乗用型苗移植機 |
JP6481365B2 (ja) * | 2014-12-26 | 2019-03-13 | 井関農機株式会社 | 苗移植機 |
JP6578707B2 (ja) * | 2015-04-01 | 2019-09-25 | 井関農機株式会社 | 作業車両 |
JP6050435B2 (ja) * | 2015-06-12 | 2016-12-21 | 株式会社クボタ | 乗用型田植機 |
JP6259051B2 (ja) * | 2016-11-24 | 2018-01-10 | 株式会社クボタ | 乗用型田植機 |
JP6361758B2 (ja) * | 2017-02-24 | 2018-07-25 | 井関農機株式会社 | 苗移植機 |
JP6524193B2 (ja) * | 2017-12-07 | 2019-06-05 | 株式会社クボタ | 乗用型田植機 |
JP7100792B2 (ja) * | 2019-01-31 | 2022-07-14 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | 作業車両の自動走行システム |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09207808A (ja) * | 1996-02-05 | 1997-08-12 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | 自動走行車両における操舵装置 |
JP3354809B2 (ja) * | 1996-10-14 | 2002-12-09 | 株式会社クボタ | 水田作業機 |
JP2000106725A (ja) * | 1998-10-05 | 2000-04-18 | Kubota Corp | 水田作業機 |
JP4107537B2 (ja) * | 1999-06-10 | 2008-06-25 | 株式会社クボタ | 水田作業機の操作装置 |
JP4638998B2 (ja) * | 2001-05-16 | 2011-02-23 | 三菱農機株式会社 | 移植機 |
-
2003
- 2003-05-20 JP JP2003142356A patent/JP4088780B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2004
- 2004-05-17 KR KR1020040034755A patent/KR100603808B1/ko active IP Right Grant
- 2004-05-20 CN CNB2004100453188A patent/CN1309292C/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101790914A (zh) * | 2009-01-29 | 2010-08-04 | 株式会社久保田 | 作业车 |
CN102630415A (zh) * | 2011-02-09 | 2012-08-15 | 井关农机株式会社 | 栽种装置 |
CN102630415B (zh) * | 2011-02-09 | 2014-11-05 | 井关农机株式会社 | 栽种装置 |
CN103004340A (zh) * | 2011-09-20 | 2013-04-03 | 井关农机株式会社 | 苗移植机 |
CN103004340B (zh) * | 2011-09-20 | 2017-04-12 | 井关农机株式会社 | 苗移植机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN1309292C (zh) | 2007-04-11 |
KR100603808B1 (ko) | 2006-07-25 |
KR20040100938A (ko) | 2004-12-02 |
JP4088780B2 (ja) | 2008-05-21 |
JP2004344020A (ja) | 2004-12-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN1309292C (zh) | 乘坐型插秧机 | |
JP4797355B2 (ja) | 乗用型作業機 | |
JP5544825B2 (ja) | 乗用型田植機 | |
CN1817077A (zh) | 乘用型行驶车辆 | |
JP4742524B2 (ja) | 乗用型田植機 | |
JP3945273B2 (ja) | 乗用型田植機 | |
JP5293720B2 (ja) | 乗用型田植機 | |
JP4626740B2 (ja) | 作業機 | |
JP2010213614A (ja) | 田植機 | |
JP3945266B2 (ja) | 乗用型田植機 | |
CN100337518C (zh) | 载人式插秧机 | |
JP4178876B2 (ja) | 乗用型作業機 | |
JP4200967B2 (ja) | 乗用型苗移植機 | |
JP2010213638A (ja) | 田植機 | |
JP4487459B2 (ja) | 乗用型作業機 | |
JP4766000B2 (ja) | 作業機 | |
JP4126899B2 (ja) | 走行車両 | |
JP4232479B2 (ja) | 乗用型田植機 | |
JP5614442B2 (ja) | 乗用型作業機 | |
JPH09248024A (ja) | 農作業機 | |
JP4645077B2 (ja) | 走行車両 | |
JP2006034137A (ja) | 乗用型苗移植機 | |
CN1438953A (zh) | 操作水稻插秧机工作装置的杆的布置 | |
JP2006174793A (ja) | 乗用型苗移植機 | |
JP4367053B2 (ja) | 乗用型走行車両 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20070411 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |