CN1504835A - 图像形成方法及其装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及图像形成方法及其装置。图像形成装置包括用于形成彩色色调剂像的彩色用感光体，用于驱动彩色用感光体回转的彩色用齿轮，用于形成黑色色调剂像的黑色用感光体，用于驱动黑色用感光体回转的黑色用齿轮，本图像形成装置可选择彩色模式或单色模式，在彩色模式时，在保持彩色用齿轮32Y，32M，32C和黑色用齿轮32BK的所定位相关系状态下，控制彩色用齿轮和黑色用齿轮分别停止在与其回转开始位置不同的位置，在单色模式时，控制黑色用齿轮停止在与其回转开始位置大致相同的位置。能防止彩色用齿轮和黑色用齿轮的局部劣化，防止彩色图像发生色偏移。

Description

图像形成方法及其装置

技术领域

本发明涉及图像形成方法及其装置。更具体地说，本发明的图像形成装置包括用于形成彩色色调剂像的彩色用感光体，用于驱动该彩色用感光体回转的彩色用齿轮，用于形成黑色色调剂像的黑色用感光体，用于驱动该黑色用感光体回转的黑色用齿轮。本发明的图像形成装置可选择彩色模式(color mode)或单色模式(monochrome mode)，在上述彩色模式时，在通过彩色用齿轮被驱动回转的彩色用感光体上形成彩色色调剂像，在通过黑色用齿轮被驱动回转的黑色用感光体上形成黑色色调剂像，将彩色色调剂像和黑色色调剂像转印在转印材上，得到彩色图像；在上述单色模式时，使得上述彩色用齿轮及彩色用感光体停止，仅在通过黑色用齿轮被驱动回转的黑色用感光体上形成黑色色调剂像，将该黑色色调剂像转印在转印材上，得到黑色图像。

背景技术

复印机，打印机，传真机，印刷机或至少具有上述两项功能的复合机等构成的上述型式的图像形成装置为人们所公知。根据该图像形成装置能打印黑色图像或彩色图像。

在这种图像形成装置中，随着图像形成动作开始或结束，彩色用齿轮和黑色用齿轮开始回转或停止回转时，在各齿轮以及与该齿轮啮合的齿轮上施加有很大的负荷。因此，若彩色用齿轮和黑色用齿轮常常在相同位置停止，在各齿轮的相同处反复作用上述大负荷，各齿轮发生局部劣化，寿命缩短。

于是，若彩色用齿轮和黑色用齿轮分别在与其开始回转位置不同的位置停止，则能防止各齿轮寿命低下。但是，若采用上述结构，则会发生以下问题。

彩色用齿轮与黑色用齿轮分别配置成相互具有所定的位相关系，以便使得转印在转印材上的彩色图像不发生色偏移，通过保持上述位相关系，能防止或有效抑制发生色偏移，上述技术可以参照例如特开2000-187428号公报(段落[0006]，[0007]，[0049]，图4，图11)。

但是，在单色模式时，使得上述彩色用齿轮及彩色用感光体停止，仅在通过黑色用齿轮被驱动回转的黑色用感光体上形成黑色色调剂像，若采用上述结构，使得黑色用齿轮在与其回转开始位置不同的位置停止，则彩色用齿轮与黑色用齿轮的所定的位相关系变乱，此后图像形成动作所形成的彩色图像发生色偏移。

发明内容

本发明就是为解决上述先有技术所存在的问题而提出来的，本发明的目的在于，提供能防止彩色用齿轮与黑色用齿轮局部早期劣化、能防止或有效抑制彩色图像发生色偏移的图像形成装置。

为了实现上述目的，本发明提出以下方案：

(1)一种图像形成装置，包括：

至少一个彩色用像载体，在该像载体上形成彩色色调剂像；

一黑色用像载体，在该像载体上形成黑色色调剂像；

至少一个彩色用齿轮，驱动上述至少一个彩色用像载体回转；

一黑色用齿轮，驱动上述黑色用像载体回转；

本图像形成装置可选择彩色模式或单色模式，在上述彩色模式时，在通过彩色用齿轮被驱动回转的彩色用像载体上形成彩色色调剂像，在通过黑色用齿轮被驱动回转的黑色用感光体上形成黑色色调剂像，将彩色色调剂像和黑色色调剂像叠合转印在转印材上，得到彩色图像，在上述单色模式时，使得上述彩色用齿轮及彩色用像载体停止，仅在通过黑色用齿轮被驱动回转的黑色用感光体上形成黑色色调剂像，将该黑色色调剂像转印在转印材上，得到黑色图像；

其特征在于：

设有控制手段，分别控制上述彩色用齿轮和黑色用齿轮回转停止的位置，在上述彩色模式时，在保持彩色用齿轮和黑色用齿轮的所定位相关系状态下，控制彩色用齿轮和黑色用齿轮分别停止在与其回转开始位置不同的位置，在上述单色模式时，控制黑色用齿轮停止在与其回转开始位置大致相同的位置。

(2)在(1)的图像形成装置中，在调整模式中，在通过彩色用齿轮被驱动回转的彩色用像载体上形成彩色色调剂像，在通过黑色用齿轮被驱动回转的黑色用感光体上形成黑色色调剂像，将彩色色调剂像和黑色色调剂像叠合转印在转印材上，得到彩色图像，调整彩色图像的色定位，在上述调整模式时，在保持彩色用齿轮和黑色用齿轮的所定位相关系状态下，通过上述控制手段，控制彩色用齿轮和黑色用齿轮回转的停止，使得彩色用齿轮和黑色用齿轮分别停止在与其回转开始位置大致相同的位置。

(3)在(1)或(2)的图像形成装置中，上述控制手段包括：

设在彩色用齿轮上的基准部；

设在黑色用齿轮上的基准部；

至少两个用于分别检测上述基准部的传感器；

控制部，根据上述传感器检测到基准部时生成的检知信号，分别控制彩色用齿轮和黑色用齿轮的回转停止位置。

(4)在(1)-(3)的任一个图像形成装置中，使用步进马达作为驱动上述彩色用齿轮及黑色用齿轮回转的驱动马达。

(5)一种图像形成方法，包括：

在用于形成彩色图像的彩色模式时，使得至少一个彩色用齿轮回转，驱动至少一个彩色用像载体回转，在彩色模式时以及在用于形成黑色图像的单色模式时，使得黑色用齿轮回转，驱动黑色用像载体回转；

在彩色模式时，在至少一个彩色用像载体上形成彩色色调剂像，在彩色模式及单色模式时，在黑色用像载体上形成黑色色调剂像；

在彩色模式时，将形成在至少一个彩色用像载体上的彩色色调剂像转印到转印材上，将形成在黑色用像载体上的黑色色调剂像转印到转印材上，互相叠合，在单色模式时，将形成在黑色用像载体上的黑色色调剂像转印到转印材上；

在上述彩色模式时，在保持彩色用齿轮和黑色用齿轮的所定位相关系状态下，控制上述彩色用齿轮和黑色用齿轮，使它们分别停止在与其回转开始位置不同的位置，在上述单色模式时，控制黑色用齿轮，使得黑色用齿轮停止在与其回转开始位置大致相同的位置。

(6)在(5)的图像形成方法中，进一步包括：

在用于调整彩色图像的色定位的调整模式时，在保持彩色用齿轮和黑色用齿轮的所定位相关系状态下，控制上述彩色用齿轮和黑色用齿轮，使它们分别停止在与其回转开始位置大致相同的位置。

(7)在(5)或(6)的图像形成方法中，进一步包括：

在上述单色模式时，黑图像形成动作连续所定数后，使得彩色用齿轮和黑色用齿轮同等地移位所定回转角度。

按照本发明的图像形成方法及其装置，能防止彩色用齿轮和黑色用齿轮的局部劣化，能防止上述齿轮的位相关系变乱，防止或有效抑制彩色图像发生色偏移。

附图说明

图1是图像形成装置的概略图；

图2是黑色用感光体的支承结构以及将回转传递到该感光体的传动装置截面图；

图3是从图2右方看彩色用齿轮及黑色用齿轮时的概略图；

图4是彩色用齿轮和黑色用齿轮的位相关系一例的说明图。

具体实施方式

下面参照附图，详细说明本发明实施例。

图1是图像形成装置的概略图，该图像形成装置设有若干感光体，在本实施例中，图像形成装置设有四个感光体3Y，3M，3C，3BK，配置在该图像形成装置的本体1内。感光体形成为鼓状，在感光体3Y上形成黄色色调剂像，在感光体3M上形成品红色色调剂像，在感光体3C上形成青色色调剂像，在感光体3BK上形成黑色色调剂像。与上述若干感光体3Y，3M，3C，3BK对向，配置记录材运送带4，该记录材运送带4卷挂在若干支承辊上，被驱动朝箭头A方向移动。

在各感光体3Y，3M，3C，3BK上形成色调剂像，除了色不同之外，各感光体作用过程实质完全相同，因此，以在第一感光体3Y上形成色调剂像过程为例，进行说明。

感光体3Y被驱动朝图示顺时钟方向回转，这时，通过带电辊7使得感光体表面以所定极性带电。接着，从激光写入组件8射出经光调制的激光束L，照射在上述感光体的带电面上。这样，在感光体3Y上形成静电潜像，通过显影装置9将该静电潜像显影，形成黄色色调剂像，成为可视像。显影装置9设有显影辊31，驱动该显影辊31回转，通过由该显影辊31载置的显影剂使得上述静电潜像成为可视像。

另一方面，供纸部5配置在图像形成装置本体1的下部，从该供纸部5沿着箭头B所示方向送出记录材P，该记录材P可以由例如转印纸或树脂薄膜等构成，通过一对定位辊50的回转，所送出的记录材P以所定时间被送入感光体3Y与记录材运送带4之间，载置在记录材运送带4上被运送。在与感光体3Y大致对向位置配置转印辊10，转印辊10与感光体3Y夹持记录材运送带4，通过该转印辊10作用，感光体3Y上的黄色色调剂像转印在记录材P上。没有转印在记录材P上而残留在感光体3Y上的转印残留色调剂由清洁装置11除去。图1所示清洁装置11设有清洁刮板51，其与感光体3Y表面压接，用于刮取转印残留色调剂。记录材P构成转印有色调剂像的转印材一例。

与上述感光体3Y完全一样，在感光体3M上形成品红色色调剂像，在感光体3C上形成青色色调剂像，在感光体3BK上形成黑色色调剂像。这些色调剂像顺序叠合转印在已转印有黄色色调剂像的记录材P上。这样，记录材P载置四色未定影色调剂像，该记录材P被送向定影装置2，通过一对定影辊2a，2b之间。这时，色调剂像受热和压力作用定影在记录材P上，通过定影装置2的记录材P按箭头C所示方向排出到排纸部6上。得到形成有彩色图像的记录材。

上述动作是在记录材上形成彩色图像的彩色模式，但图示图像形成装置也可以选择单色模式，在记录材上形成黑色图像。在单色模式场合，如图1中双点划线所示，记录材运送带4离开用于形成彩色色调剂像的感光体3Y，3M，3C，仅仅与用于形成黑色色调剂像的感光体3BK相接，该感光体3BK以外的感光体3Y，3M，3C不回转，仅仅驱动感光体3BK回转，与上述完全一样，在该感光体3BK上形成黑色色调剂像。该黑色色调剂像转印在上述从供纸部5送出的经过一对定位辊50的记录材P上。该记录材也载置在沿箭头A方向回转的记录材运送带4上被运送。通过定影装置2时，黑色色调剂像定影在该记录材P上，然后排出到排纸部6。

图2是黑色用感光体3BK的支承结构以及将回转传递到该感光体3BK的传动装置截面图。在图2中，符号F表示图像形成装置本体1的前侧，符号R表示其里侧。感光体3BK包括形成鼓状的感光体本体52，以及嵌合固定在该感光体本体52的轴线方向各端部的前法兰18，里法兰19，在感光体本体52的周面形成色调剂像。其它感光体3Y，3M，3C也与感光体3BK一样，具有相同的结构。

在图2中，图像形成装置本体的本体框架13包括位于该本体前侧的前侧板14，位于里侧的里侧板15，固定连接上述侧板14，15的支柱16，通过没有图示的螺钉固定在里侧板15上的本体托架17。里法兰19通过联轴节34与回转轴20BK相连接，不能相对回转，回转轴20BK与感光体3BK成为一体回转。

通过若干螺钉21，定位部件22可装卸地固定在前侧板14上，该定位部件22通过轴承23回转自如地支承在前法兰18上，回转轴20BK的前侧端部可装卸地嵌合在前凸缘18上。前法兰18与回转轴20BK的前侧部分贯穿形成在前侧板14上的孔24，回转轴20BK的里侧部分贯穿里侧板15及本体托架17延伸，回转自如地支承在一对滚动轴承26，27上，上述滚动轴承26，27被保持在圆筒状支架25中。支架25通过螺钉28可装卸地固定在里侧板15上。

在里侧板15及本体托架17上分别形成孔29，30，滚动轴承26，27外圈分别不晃动地嵌合在上述孔29，30中，这样，滚动轴承26，27与支架25相对本体框架13被定位。回转轴20BK相对本体框架13被正确地定位，被回转自如地支承着，感光体3BK通过前法兰18和里法兰19，同心状地配置在回转轴20BK上。在回转轴20BK的里侧端部固定有驱动齿轮32BK，其相对回转轴20BK呈同心状。

其它感光体3Y，3M，3C也具有与上述说明完全相同的结构，回转自如地支承在本体框架13上，在各回转轴的里侧端部分别固定有驱动齿轮。图3是从图像形成装置里侧即图2右方看彩色用齿轮及黑色用齿轮时的概略图，驱动齿轮32BK固定在感光体3BK用的回转轴20BK上，驱动齿轮32Y固定在感光体3Y用的回转轴20Y上，驱动齿轮32M固定在感光体3M用的回转轴20M上，驱动齿轮32C固定在感光体3C用的回转轴20C上。如上所述，感光体3Y，3M，3C的支承结构也与图2所示结构相同，重复说明省略。

如图2所示，第一驱动马达35支承在本体托架17上，输出齿轮36固定在其输出轴上，该输出齿轮36与驱动齿轮32BK啮合。第一驱动马达35的回转通过输出齿轮36与驱动齿轮32BK传递到回转轴20BK，如图3所示，该回转轴20BK被驱动沿逆时钟方向回转，该回转轴20BK的回转通过上述联轴节34，传递到里法兰19，这样，感光体3BK被驱动朝图1所示顺时钟方向回转。

如图3所示，另一驱动马达135固定支承在本体托架17上，输出齿轮136固定在其输出轴上，该输出齿轮136分别与感光体3Y用的驱动齿轮32Y及感光体3M用的驱动齿轮32M啮合。另外，中间齿轮53回转自如地支承在本体托架17上，该中间齿轮53分别与感光体3M用的驱动齿轮32M及感光体3C用的驱动齿轮32C啮合。驱动马达135的回转通过该输出齿轮136传递到驱动齿轮32Y及32M，驱动上述驱动齿轮32Y及32M分别朝图3中逆时钟方向回转，驱动齿轮32M的回转通过中间齿轮53传递到驱动齿轮32C，驱动上述驱动齿轮32C朝图3中逆时钟方向回转。这些驱动齿轮32Y，32M，32C的回转通过回转轴20Y，20M，20C以及没有图示的联轴节，传递到各感光体3Y，3M，3C的里法兰(没有图示)，这样，驱动各感光体3Y，3M，3C朝图1所示顺时钟方向回转。

在图1-图3所示图像形成装置中，在各感光体上形成的色调剂像直接转印在记录材上，但是，也可以将形成在各感光体上的各色色调剂像叠合转印在例如鼓状中间转印体或由环形带构成的中间转印体上(一次转印)，然后再将该色调剂像转印在记录材上(二次转印)，接着进行定影。在这种场合，中间转印体构成从感光体转印色调剂像的转印材。

在此，没有必要区分形成彩色色调剂像的感光体3Y，3M，3C时，将它们称为彩色用感光体，将用于形成黑色色调剂像的感光体3BK称为黑色用感光体。另外，将驱动彩色用感光体3Y，3M，3C回转的驱动齿轮32Y，32M，32C称为彩色用齿轮，驱动黑色用感光体3BK回转的驱动齿轮32BK称为黑色用齿轮。在图示例中，设有三个彩色用感光体3Y，3M，3C，但是，也可以至少设置一个彩色用感光体，在彩色模式时，形成至少二色构成的图像。

如上所述，本发明的图像形成装置可选择彩色模式或单色模式。在彩色模式时，在通过彩色用齿轮被驱动回转的彩色用感光体上形成彩色色调剂像，在通过黑色用齿轮被驱动回转的黑色用感光体上形成黑色色调剂像，将彩色色调剂像和黑色色调剂像转印在转印材上，得到彩色图像；在单色模式时，使得上述彩色用齿轮及彩色用感光体停止，仅在通过黑色用齿轮被驱动回转的黑色用感光体上形成黑色色调剂像，将该黑色色调剂像转印在转印材上，得到黑色图像。

在图示例中，黑色用感光体3BK用驱动马达35驱动，彩色用感光体3Y，3M，3C用驱动马达135驱动，通过各驱动马达能独立驱动回转，但是，也可以使用一个共用驱动马达，通过没有图示的离合器，将该共用驱动马达的回转分别传递到黑色用感光体3BK及彩色用感光体3Y，3M，3C，独立驱动黑色用感光体及彩色用感光体。

黑色用齿轮32BK和彩色用齿轮32Y，32M，32C具有相同半径和相同形态，例如，用树脂或金属等构成。这时，若这些齿轮用树脂制作，则齿轮的非常小的偏心不能避免，这样在记录材P上各色色调剂像会发生非常小的位置偏移，最后完成的图像上恐怕会发生色偏移。

于是，在本实施例的图像形成装置中，与以往同样，配置黑色用齿轮32BK和彩色用齿轮32Y，32M，32C使得沿其回转方向具有所定的位相关系。图4是彩色用齿轮和黑色用齿轮的位相关系一例的说明图，图4是从图1所示图像形成装置的前侧(图2的左侧)看的图。在此，从各感光体3Y，3M，3C，3BK将色调剂像转印到记录材P上的转印位置间的距离设为D。用X表示各感光体周向的外周面的基准位置，以及与此相对应的各驱动齿轮32Y，32M，32C，32BK的周向的基准位置。另外，各驱动齿轮32Y，32M，32C，32BK为使用相同成形模成形的同一形态的树脂制齿轮。

在图4所示状态下，形成黄色色调剂像的感光体3Y的基准位置X处于转印位置，该感光体3Y上的黄色色调剂像转印在记录材P上。这时，感光体3Y的相邻感光体3M的基准位置X是从其转印位置沿感光体3M回转方向上游侧离开D的位置，感光体3C的基准位置X是从其转印位置沿感光体3C回转方向上游侧离开2×D的位置，感光体3BK的基准位置X是从其转印位置沿感光体3BK回转方向上游侧离开3×D的位置。彩色用齿轮32Y，32M，32C以及黑色用齿轮32BK的各基准位置被设定，以便成为上述这种位置关系。这样，即使各齿轮32Y，32M，32C，32BK稍有偏心，也能防止形成在记录材上的彩色图像发生色偏移。彩色用齿轮32Y，32M，32C以及黑色用齿轮32BK的安装角度位置被设定，使得完成的彩色图像不发生色偏移。

在本实施例的图像形成装置中，为了防止黑色用齿轮和彩色用齿轮的局部劣化，为了防止彩色用齿轮32Y，32M，32C和黑色用齿轮32BK的所定位相关系变乱，设有控制手段，用于控制彩色用齿轮32Y，32M，32C和黑色用齿轮32BK回转停止位置，在彩色模式时，控制保持彩色用齿轮32Y，32M，32C和黑色用齿轮32BK的所定位相关系，使得彩色用齿轮32Y，32M，32C和黑色用齿轮32BK分别停止在与其回转开始位置不同的位置，在单色模式时，使得黑色用齿轮32BK停止在与其回转开始位置大致相同的位置。

参照图2和图3，作更具体的说明，在黑色用齿轮32BK上固定由基准突起54BK构成的基准部，在彩色用齿轮32C上也设置由基准突起54C构成的基准部。而且，与齿轮32BK，32C对向，设有传感器55BK，55C，传感器55BK，55C通过没有图示的安装板，固定支承在本体托架17上。

当第一次的彩色模式图像形成动作结束时，各传感器55C，55BK检测到各基准突起54C，54BK时，产生检知信号，根据该检知信号，从控制部60输出马达停止信号，这样，各驱动马达35，135停止，彩色用齿轮32Y，32M，32C和黑色用齿轮32BK分别停止。随着此后的第二次的彩色模式图像形成动作开始，各驱动马达35，135开始动作，彩色用齿轮32Y，32M，32C和黑色用齿轮32BK开始回转，这时，各齿轮从上次图像形成动作时停止位置开始回转。

当第二次的图像形成动作结束时，各传感器55C，55BK检测到各基准突起54C，54BK经所定时间后，例如10μs后输出马达停止信号，这样，各驱动马达35，135停止，彩色用齿轮32Y，32M，32C和黑色用齿轮32BK停止回转。因此，第二次图像形成动作时的各彩色用齿轮32Y，32M，32C和黑色用齿轮32BK的停止位置与第一次图像形成动作时的停止位置不同。当第三次彩色模式的图像形成动作结束时，各传感器55C，55BK检测到各基准突起54C，54BK经比第二次长的所定时间后，例如20μs后输出马达停止信号，这样，各驱动马达35，135停止，彩色用齿轮32Y，32M，32C和黑色用齿轮32BK停止回转。因此，第三次图像形成动作时的各彩色用齿轮32Y，32M，32C和黑色用齿轮32BK的停止位置与第二次图像形成动作时的停止位置不同。这种齿轮停止控制每当彩色模式的图像形成动作时进行，若该动作实行某次数，当各传感器55C，55BK再次检测到各基准突起54C，54BK时，各齿轮停止，接着反复上述控制。各齿轮的停止位置设定为2个以上，各齿轮顺序停止在其各位置。

通过上述结构，彩色用齿轮32Y，32M，32C和黑色用齿轮32BK在与其开始回转时的位置不同的位置停止。因此，各齿轮回转停止时，与作为各齿轮的对方齿轮的输出齿轮136，中间齿轮53及输出齿轮36顺序在不同位置啮合。因此，能防止各齿轮的局部摩耗，防止缩短寿命。另外，各感光体也在与其开始回转位置不同的位置停止，因此，停止时，清洁刮板51不会与感光体上同一地方相接，这样，还能抑制感光体表面的摩耗。

而且，各基准突起54C，54BK与各传感器55C，55BK配置为使得各齿轮的上述位相关系能保持一定，在各齿轮保持其所定位相关系的状态下，反复开始回转及停止回转。这样，能防止发生彩色图像的色偏移。

另一方面，在单色模式时，彩色用齿轮32Y，32M，32C和彩色用感光体3Y，3M，3C停止，因此，若按如上所述控制黑色用齿轮32BK停止，则彩色用齿轮32Y，32M，32C和黑色用齿轮32BK的所定位相关系变乱。于是，在单色模式图像形成动作结束时，使得黑色用齿轮32BK停止在与其动作开始时的回转开始位置相同的位置。例如，上次图像形成动作结束时，若传感器55BK检测到基准突起54BK时，输出马达停止信号，使得黑色用齿轮32BK停止，则在这次单色模式的图像形成动作结束时，传感器55BK检测到基准突起54BK时，输出马达停止信号，使得驱动马达35停止，使得黑色用齿轮32BK停止在与该单色模式的图像形成动作开始时位置相同的位置。这样，彩色用齿轮32Y，32M，32C和黑色用齿轮32BK的所定位相关系不会变乱，在此后进行的彩色模式的图像形成动作时，彩色图像不会发生色偏移。这样，即使彩色模式与单色模式混在，各齿轮的所定位相关系不会变乱，能抑制色偏移，得到高质量的彩色图像。

如果在单色模式下图像形成动作连续进行，则黑色用齿轮32BK可能发生局部劣化。为了避免黑色用齿轮32BK的局部劣化，在黑图像形成动作连续所定数后，可以通过控制手段使得彩色用齿轮32Y，32M，32C和黑色用齿轮32BK同等地移位所定回转角度。这样，在保持彩色用齿轮32Y，32M，32C和黑色用齿轮32BK的所定位相关系状态下，能防止黑色用齿轮32BK的局部劣化。

在图像形成装置从工厂出厂前，进行调整彩色图像色定位作业。该作业时的模式称为调整模式，在该调整模式时，例如，调节用于驱动一对定位辊50、定影辊2A，2B的马达(没有图示)，一边调整各辊的周速，一边从各感光体将各色色调剂像转印到记录材上，然后定影，得到彩色图像，多次反复进行上述动作。比较各彩色图像，设定一对定位辊50及定影辊2A，2B的周速，使得色偏移最少。更具体地说，若一对定位辊的周速与各感光体的周速相差大的话，运送记录材时，会对记录材施以冲击，由此会引起色偏移，因此，调整一对定位辊的周速，以便不产生上述问题。定影辊2A，2B场合也同样。

如上所述，在调整模式时，在各记录材上形成彩色图像时，在彩色用齿轮32Y，32M，32C和黑色用齿轮32BK保持所定位相关系状态下，尽可能在相同条件下在各记录材上形成彩色图像，这样能正确把握各彩色图像。在调整模式时的各图像形成动作中，若各齿轮的停止位置顺序变化，则成为基准的数据变化，不能正确地比较彩色图像。

于是，在本实施例的图像形成装置中，在通过彩色用齿轮32Y，32M，32C驱动回转的彩色用感光体3Y，3M，3C上形成彩色色调剂像，在通过黑色用齿轮32BK驱动回转的黑色用感光体3BK上形成黑色色调剂像，将彩色色调剂像和黑色色调剂像转印在转印材上，得到彩色图像，在用于调整该彩色图像的色定位的调整模式时，在彩色用齿轮32Y，32M，32C和黑色用齿轮32BK保持所定位相关系状态下，通过上述控制手段，控制彩色用齿轮32Y，32M，32C和黑色用齿轮32BK回转停止，使得各齿轮停止在与其回转开始位置相同的位置。使得所有齿轮停止在与其回转开始位置相同的位置。这样，在相同条件下进行调整模式时全部图像形成动作，能正确把握所形成的彩色图像。

如上所述，在本实施例的图像形成装置中，控制手段用于控制各齿轮的停止位置，该控制手段设有基准部，传感器，以及控制部，上述基准部设在彩色用齿轮和黑色用齿轮上，上述传感器用于检测各基准部，上述控制部根据检测到基准部时产生的检知信号，控制彩色用齿轮和黑色用齿轮的回转停止，控制手段构成简单。作为传感器55C，55BK，可以使用光传感器，也可以使用微型开关等各种传感器。

在本实施例的图像形成装置中，使用两个驱动马达，用于驱动四个感光体回转，能减少马达数，传感器等零件数。另外，用一共用马达驱动三个彩色用齿轮32Y，32M，32C，能正确保持彩色用齿轮的位相关系。

在本实施例的图像形成装置中，驱动马达用于驱动彩色用齿轮32Y，32M，32C和黑色用齿轮32BK回转，最好使用步进马达作为上述驱动马达。步进马达通过控制输入脉冲数，与DC无刷马达相比，能得到更高的停止位置精度。

上面参照附图说明了本发明的实施例，但本发明并不局限于上述实施例。在本发明技术思想范围内可以作种种变更，它们都属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种图像形成装置，包括：

至少一个彩色用像载体，在该像载体上形成彩色色调剂像；

一黑色用像载体，在该像载体上形成黑色色调剂像；

至少一个彩色用齿轮，驱动上述至少一个彩色用像载体回转；

一黑色用齿轮，驱动上述黑色用像载体回转；

本图像形成装置可选择彩色模式或单色模式，在上述彩色模式时，在通过彩色用齿轮被驱动回转的彩色用像载体上形成彩色色调剂像，在通过黑色用齿轮被驱动回转的黑色用感光体上形成黑色色调剂像，将彩色色调剂像和黑色色调剂像叠合转印在转印材上，得到彩色图像，在上述单色模式时，使得上述彩色用齿轮及彩色用像载体停止，仅在通过黑色用齿轮被驱动回转的黑色用感光体上形成黑色色调剂像，将该黑色色调剂像转印在转印材上，得到黑色图像；

其特征在于：

设有控制手段，分别控制上述彩色用齿轮和黑色用齿轮回转停止的位置，在上述彩色模式时，在保持彩色用齿轮和黑色用齿轮的所定位相关系状态下，控制彩色用齿轮和黑色用齿轮分别停止在与其回转开始位置不同的位置，在上述单色模式时，控制黑色用齿轮停止在与其回转开始位置大致相同的位置。

2.根据权利要求1中所述的图像形成装置，其特征在于，在调整模式中，在通过彩色用齿轮被驱动回转的彩色用像载体上形成彩色色调剂像，在通过黑色用齿轮被驱动回转的黑色用感光体上形成黑色色调剂像，将彩色色调剂像和黑色色调剂像叠合转印在转印材上，得到彩色图像，调整彩色图像的色定位，在上述调整模式时，在保持彩色用齿轮和黑色用齿轮的所定位相关系状态下，通过上述控制手段，控制彩色用齿轮和黑色用齿轮回转的停止，使得彩色用齿轮和黑色用齿轮分别停止在与其回转开始位置大致相同的位置。

3.根据权利要求1或2中所述的图像形成装置，其特征在于，上述控制手段包括：

设在彩色用齿轮上的基准部；

设在黑色用齿轮上的基准部；

至少两个用于分别检测上述基准部的传感器；

控制部，根据上述传感器检测到基准部时生成的检知信号，分别控制彩色用齿轮和黑色用齿轮的回转停止位置。

4.根据权利要求1或2中所述的图像形成装置，其特征在于，使用步进马达作为驱动上述彩色用齿轮及黑色用齿轮回转的驱动马达。

5.一种图像形成方法，包括：

在用于形成彩色图像的彩色模式时，使得至少一个彩色用齿轮回转，驱动至少一个彩色用像载体回转，在彩色模式时以及在用于形成黑色图像的单色模式时，使得黑色用齿轮回转，驱动黑色用像载体回转；

在彩色模式时，在至少一个彩色用像载体上形成彩色色调剂像，在彩色模式及单色模式时，在黑色用像载体上形成黑色色调剂像；

在彩色模式时，将形成在至少一个彩色用像载体上的彩色色调剂像转印到转印材上，将形成在黑色用像载体上的黑色色调剂像转印到转印材上，互相叠合，在单色模式时，将形成在黑色用像载体上的黑色色调剂像转印到转印材上；

在上述彩色模式时，在保持彩色用齿轮和黑色用齿轮的所定位相关系状态下，控制上述彩色用齿轮和黑色用齿轮，使它们分别停止在与其回转开始位置不同的位置，在上述单色模式时，控制黑色用齿轮，使得黑色用齿轮停止在与其回转开始位置大致相同的位置。

6.根据权利要求5中所述的图像形成方法，其特征在于，进一步包括：

在用于调整彩色图像的色定位的调整模式时，在保持彩色用齿轮和黑色用齿轮的所定位相关系状态下，控制上述彩色用齿轮和黑色用齿轮，使它们分别停止在与其回转开始位置大致相同的位置。

7.根据权利要求5或6中所述的图像形成方法，其特征在于，进一步包括：

在上述单色模式时，黑图像形成动作连续所定数后，使得彩色用齿轮和黑色用齿轮同等地移位所定回转角度。

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